Elektrooniline lukk arduino uno jaoks. Automaatne "nutikas" lukk ja Arduino

See projekt on modulaarne, st. saate ühendada / lahti ühendada erinevaid elemente ja saada erinevaid funktsioone. Ülaltoodud piltidel on kujutatud täieliku funktsionaalsusega varianti, nimelt:

  • lukustusmehhanism. Kasutatakse ukse AVAmiseks ja SULETAMISEKS. See projekt kaalub kolme erineva mehhanismi kasutamist:
    • Servo. On suuri, on väikseid. Väga kompaktne ja koos raske lukuga – suurepärane võimalus
    • Elektriauto ukselukk. Suur ja võimas asi, aga sööb lihtsalt meeletuid hoovusi
    • Solenoidi riiv. Hea variant, kuna sulgub ise

    Püsivara seadetes saate valida mis tahes kolmest tüübist (seade luku_tüüp)

  • Nupp sees. Kasutatakse ukse AVAMINE ja SULETAMINE seestpoolt. Võib asetada ukse käepidemele (peopesa või sõrme pool), uksele endale või lengile
  • Nupp väljas. Kasutab nii ukse SULETAMISEKS kui ka energiasäästust äratamiseks. Võib asetada ukse käepidemele (peopesa või sõrme pool), uksele endale või lengile
  • treiler ukse sulgemise eest. Kasutab luku automaatset sulgemist, kui uks on suletud. Need võivad olla:
    • Taktinupp
    • Saaliandur + magnet uksel endal
    • Pilliroo lüliti + magnet uksel endal
  • Saladus juurdepääsu lähtestamise nupule. Kasutatakse parooli lähtestamiseks / uue parooli sisestamiseks / uue võtme / kombinatsiooni meeldejätmiseks jne. Võib olla kuskil kehas peidus
  • Valgusdiood operatsiooni näitamiseks. Kasutatakse RGB LED-i, punast ja rohelist värvi (segamisel saadakse kollane):
    • Roheline põleb – lukk on AVATUD. Põleb, et meeles pidada, et uks tuleb sulgeda
    • Põleb kollane – süsteem on ärkvel ja ootab parooli
    • Vilkuv punane – aku on tühi

Kõik need elemendid saab süsteemist välja jätta:

  • Eemaldame haagise. Seadetes olevas püsivaras lülitame selle ka välja (seadistus saba_nupp). Nüüd tuleb luku sulgemiseks vajutada nuppu
  • Eemaldage välimine nupp. Seadetes olevas püsivaras lülitame selle ka välja (seadistus äratusnupp). Nüüd pole süsteemi vaja äratada, see ärkab iseenesest (voolutarve veidi suurem). Samuti pole meil enam ukse esiküljel sulgemisnuppu ja me vajame piirlülitit. Kas loss on paganama
  • Eemaldame sisemise nupu. See valik sobib kappidele ja seifidele. Seadetes pole vaja midagi muuta.
  • Me eemaldame LED-i. Seadetes pole vaja midagi muuta.
  • Juurdepääsu lähtestamise nupu saab pärast esimest kasutuskorda lahti joota või koodi enda jaoks ümber kirjutada
  • Uks suletud, vajutatud VÄLJAS – ärka üles, oota parooli sisestamist/RFID-märget/elektroonilist võtit/sõrmejälge
  • Uks on suletud, süsteem on ärganud ja ootab parooli sisestamist. Kellaaega saab määrata (seadistus uneaeg)
  • Uks suletud, parool/silt/võti sisestatud jne. - avatud
  • Uks kinni, SISSE vajutatud - lahti
  • Uks avatud, vajutatud VÄLJAS – kinni
  • Uks lahti, SISSE vajutatud – kinni
  • Uks on avatud, LIMIT lüliti on vajutatud - sulgege

Lukk on mõeldud töötama akutoitel vähese energiasäästurežiimis (Luba keelamine: seadistus sleep_enable), nimelt:

  • Ärka iga paari sekundi tagant, järgi SÜNDMUST (valikuline, kui väljas nuppu pole. Saate selle seadetes sisse lülitada äratusnupp)
  • Jälgige aku pinget iga paari minuti järel (sisse/välja seadistus akumonitor)
  • Kui aku on tühi (pinge on seatud seadistusse bat_low):
    • avage uks (valikuline, saab konfigureerida püsivaras open_bat_low)
    • keelata edasine avamine ja sulgemine
    • vilkuv punane LED nupu vajutamisel
    • lõpetage SÜNDMUSE jälgimine (st parooli sisestamine/silt jne)

Kui süsteem on ärkvel, vajutage parooli muutmise nuppu (peidetud nupp). Me langeme sisse parooli muutmise režiim:
Sisestage numbritest parool ( MAXIMUM 10 NUMBRIT!!!)

  • Kui vajutate *, kirjutatakse parool mällu ja süsteem väljub parooli muutmisest
  • Kui vajutate #, lähtestatakse parool (saate selle uuesti sisestada)
  • Kui te 10 sekundi jooksul midagi ei vajuta, väljume automaatselt parooli muutmise režiimist, parool jääb vanaks

Kui süsteem ei maga (ärkas nupuga või uni on keelatud), vajutage parooli sisestamise režiimi sisenemiseks *
Kui süsteem magab ja ärkab perioodiliselt üles, et SÜNDMUST kontrollida, siis vajutage * ja hoidke all, kuni süttib punane LED
Parooli sisestusrežiim:

  • Parooli töötlemine käib nii, et õiget parooli loetakse alles siis, kui on sisestatud õige numbrijada ehk kui parool on 345, siis saab sisestada suvalisi numbreid kuni jada 345 ilmumiseni, st. 30984570345 avab luku, kuna see lõpeb numbriga 345.
  • Kui parool on õige, avaneb uks
  • Kui te midagi ei vajuta, naaseb süsteem 10 sekundi pärast tavalisse (ooterežiimi) režiimi
  • Kui vajutate #, väljume kohe parooli sisestamise režiimist
  • Kui vajutate parooli sisestamise režiimis salasõna muutmiseks salanuppu, siis väljume ka sellest

SUVILA minu jaoks, nagu enamikule omajatest, seostub sõnadega: puhkamine, grillimine, mugavus ja muud hingele ja kehale meeldivad liigutused, kuid on ka varjukülg: aed, kaevamine, remont, ehitus, jne.

10 aastat oleme perega püüdnud oma maamajas õilistada ja luua maksimaalset mugavust. Ehitame, remondime jne. Maja, ait, supel ... .. ja lõpuks jõudis see tänavapiirde, värava ja väravani. Tehke seda südametunnistuse, eelarve ja mugavuse järgi.

Pärast mõningate detailide arutamist otsustati, et värav peaks olema automaatne ja väraval peaks olema mõned ACS omadused. Väravaga sai probleem lahendatud automaatika komplekti ostmisega (ajam, siin, pult jne) ja väravaga oli vaja lahendada mõned probleemid, nende kohta allpool.

Ülesanded olid järgmised:

  1. Lukk pidi töötama koos eelnevalt paigaldatud video sisetelefoniga (avage värav majast lahkumata)
  2. Oskab avada ust tavalise võtmega ja ilma võtmeta tänavalt ja hoovist.
  3. Hoidke ülejäänud eelarve piires kuni 5000 r.

Otsingud Runetis esitasid järgmise hinnavahemiku 7000-st lõpmatuseni. Valmislahenduse ostmine kadus ja tekkis laialdaste võimalustega alternatiiv, nimelt ise uks maha raiuda!

Pärast mõningaid arvutusi ja arvutusi otsustati osta umbes 2000 rubla eest elektromehaaniline lukk, 350 rubla eest veekindel klaviatuur ja siia tüürima hakkav MK. Kuna Arduino nano plaate, releesid ja lahtisi juppe oli mitmeid ja juhtmeid oli mitu, siis valmis komplekti maksumuse vahe oli üle 4000 tr. Minu jaoks suur boonus rahakoti ja enesearengu eest.

Noh, nüüd sõnadest tegudeni:

Pärast kõigi vajalike komponentide ostmist hakkasin saagima.

Klaviatuuri ühendusskeem

Paneeli LED-tulede (valge, roheline, punane) lisanäit koos klahvistikuga annab signaali (sisend, õige parool ukse avamiseks, keelatud).

  • pin 9 kollane
  • pin 10 roheline
  • pin 11 punane

Pleksiklaaspaneel (võre), lõigatud šokolaadikarpi ja naeratage kontorinaabreid. Aga kõige väiksem lõikur osutus veidi paksemaks, pidin nõelviiliga töötama.

No on nädalavahetus, kolisin maale.

Elektromehaanilise luku avamiseks vajate 12 volti. MK-d toiteallikaks oli 5 volti, lukule otsustati panna taevast dc-dc võimendusmuundur. Ühendasin kõik ja hakkasin kontrollima, töötab, aga kui luku solenoidile pinge pandi, siis dunya taaskäivitus, lühis toiteallikaga. Veelgi enam, pärast kõnepaneeli ühendamist videointercomist lukuga, kui vajutate ukse avamise nuppu, ei juhtunud midagi, lukku tuli väike vool. Uute juhtmete tõmbamine pole variant, need olid juba majast väljapääsu juures betoneeritud. Otsustasin paneelile lisada veel ühe relee ja panna lisaks 12v toiteallika. lossi jaoks. Pärast sõelumist / kogumist kõik töötas, MK lõpetas taaskäivitamise. Peitsin kogu asja veekindlasse harukarpi, peitsin juhtmed, liimi, silikooni ja ongi valmis!

Tänane õppetund räägib sellest, kuidas RFID-lugeja abil koos Arduinoga luua lihtne lukustussüsteem ehk lihtsate sõnadega – RFID lukk.

RFID (Eng. Radio Frequency IDentification, raadiosagedustuvastus) on objektide automaatse tuvastamise meetod, mille käigus loetakse või kirjutatakse raadiosignaalide abil nn transpondritesse salvestatud andmed ehk RFID-märgised. Iga RFID-süsteem koosneb lugejast (lugeja, lugeja või päringuseade) ja transponderist (teise nimega RFID-märgis, mõnikord kasutatakse ka terminit RFID-märgis).

Õpetus kasutab RFID-märgendit koos Arduinoga. Seade loeb iga RFID-sildi unikaalset identifikaatorit (UID), mille me lugeja kõrvale asetame, ja kuvab selle OLED-ekraanil. Kui sildi UID on võrdne Arduino mällu salvestatud eelmääratletud väärtusega, näeme ekraanil teadet “Unlocked”. Kui unikaalne identifikaator ei ole võrdne eelmääratletud väärtusega, siis teadet "Unlocked" ei kuvata – vt allolevat fotot.

Loss on suletud

Loss on avatud

Selle projekti loomiseks vajalikud üksikasjad:

  • RFID-lugeja RC522
  • OLED ekraan
  • Leivalaud
  • juhtmed

Täiendavad üksikasjad:

  • Aku (toitepank)

Projekti komponentide kogumaksumus oli ligikaudu 15 dollarit.

2. samm: RFID-lugeja RC522

Igal RFID-sildil on väike kiip (fotol valge kaart). Kui suunate taskulambi sellele RFID-kaardile, näete väikest kiipi ja seda ümbritsevat mähist. Sellel kiibil pole voolu genereerimiseks akut. See saab lugejalt toidet juhtmevabalt, kasutades seda suurt mähist. Sellist RFID-kaarti on võimalik lugeda kuni 20 mm kauguselt.

Sama kiip on ka RFID-võtmehoidja siltides.

Igal RFID-sildil on unikaalne number, mis seda identifitseerib. See on UID, mis kuvatakse OLED-ekraanil. Iga silt, välja arvatud see UID, saab andmeid salvestada. Seda tüüpi kaart suudab salvestada kuni 1000 andmeid. Muljetavaldav, kas pole? Seda funktsiooni täna ei kasutata. Tänapäeval pakub huvi ainult konkreetse kaardi tuvastamine selle UID järgi. RFID-lugeja ja need kaks RFID-kaarti maksavad umbes 4 dollarit.

3. samm OLED-ekraan

Õpetus kasutab 0,96" 128x64 I2C OLED monitori.

See on Arduinoga kasutamiseks väga hea ekraan. See on OLED-ekraan ja see tähendab, et selle energiatarve on madal. Selle ekraani voolutarve on umbes 10-20mA ja see sõltub pikslite arvust.

Ekraani eraldusvõime on 128 x 64 pikslit ja see on väikese suurusega. Kuvamisvalikuid on kaks. Üks on ühevärviline ja teine, nagu õpetuses kasutatud, suudab kuvada kahte värvi: kollast ja sinist. Ekraani ülaosa saab olla ainult kollane ja alumine sinine.

See OLED-ekraan on väga hele ning sellel on suurepärane ja väga kena raamatukogu, mille Adafruit on selle ekraani jaoks välja töötanud. Lisaks sellele kasutab ekraan I2C liidest, nii et Arduinoga ühendamine on uskumatult lihtne.

Peate ühendama ainult kaks juhet, välja arvatud Vcc ja GND. Kui olete Arduino uus kasutaja ja soovite oma projektis kasutada odavat ja lihtsat kuvarit, on see koht alustamiseks.

4. samm: ühendage kõik osad kokku

Arduino Uno tahvliga suhtlemine on väga lihtne. Esiteks ühendage toide nii lugeja kui ka kuvariga.

Olge ettevaatlik, RFID-lugeja peab olema ühendatud Arduino Uno 3,3 V väljundiga, muidu saab see kahjustada.

Kuna ekraan võib töötada ka 3,3 V pingega, siis ühendame mõlema mooduli VCC positiivse leivaplaadi siiniga. Seejärel ühendatakse see siin Arduino Uno 3,3 V väljundiga. Seejärel ühendame mõlemad maandused (GND) leivaplaadi maandussiiniga. Seejärel ühendame leivaplaadi GND siini Arduino GND-ga.

OLED-ekraan → Arduino

SCL → Analoogviik 5

SDA → Analoogpin 4

RFID-lugeja → Arduino

RST → digitaalne pin 9

IRQ → Pole ühendatud

MISO → digitaalne pin 12

MOSI → digitaalne pin 11

SCK → digitaalne pin 13

SDA → digitaalne pin 10

RFID-lugeja moodul kasutab Arduinoga suhtlemiseks SPI-liidest. Nii et me kasutame Arduino UNO riistvara SPI-tihvte.

RST-viik läheb digitaalviigule 9. IRQ-viik jääb lahti ühendatuks. MISO viik läheb digitaalviigule 12. MOSI viik läheb digitaalse viigu 11 juurde. SCK viik läheb digitaalse viigu 13 juurde ja lõpuks SDA viik digitaalse viigu 10 juurde. See on kõik.

RFID-lugeja on ühendatud. Nüüd peame ühendama OLED-ekraani I2C-liidese abil Arduinoga. Nii et ekraanil olev SCL-viik läheb analoogviigule 5 ja SDA ekraanil analoogviigule 4. Kui nüüd projekt sisse lülitada ja RFID-kaart lugeja kõrvale asetada, siis näeme, et projekt töötab hästi.

5. samm: projekti kood

Projekti koodi koostamiseks peame kaasama mõned teegid. Esiteks vajame MFRC522 Rfid teeki.

Selle installimiseks minge aadressile Sketch -> Include Libraries -> Halla raamatukogusid(Raamatukogude haldamine). Leidke MFRC522 ja installige see.

Samuti vajame kuvamiseks Adafruit SSD1306 teeki ja Adafruit GFX teeki.

Installige mõlemad teegid. Adafruit SSD1306 teek vajab veidi muutmist. Mine kausta Arduino -> raamatukogud, avage kaust Adafruit SSD1306 ja muutke teeki Adafruit_SSD1306.h. Kommenteerige rida 70 ja tühjendage rida 69, sest Ekraani eraldusvõime on 128x64.

Esiteks deklareerime RFID-märgise väärtuse, mille Arduino peaks ära tundma. See on täisarvude massiiv:

int kood = (69 141 8 136); // UID

Seejärel lähtestame RFID-lugeja ja kuvame:

Rfid.PCD_Init(); display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

Pärast seda kontrollime silmusfunktsioonis lugeja silti iga 100 ms järel.

Kui lugejal on silt, loeme selle UID-i ja trükime selle ekraanile. Seejärel võrdleme äsja loetud sildi UID-d koodimuutujasse salvestatud väärtusega. Kui väärtused on samad, kuvame sõnumi UNLOCK, vastasel juhul me seda teadet ei kuva.

If(match) ( Serial.println("\nMa tean seda kaarti!"); printUnlockMessage(); )else ( Serial.println("\nTundmatu kaart"); )

Muidugi saate seda koodi muuta, et salvestada rohkem kui 1 UID väärtus, et projekt tuvastaks rohkem RFID-silte. See on vaid näide.

Projekti kood:

#kaasa #kaasa #kaasa #kaasa #define OLED_RESET 4 Adafruit_SSD1306 ekraan(OLED_RESET); #define SS_PIN 10 #define RST_PIN 9 MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Klassi MFRC522::MIFARE_Key võti eksemplar; int kood = (69 141 8 136); //See on salvestatud UID int codeRead = 0; String uidString; void setup() ( Serial.begin(9600); SPI.begin(); // Init SPI siini rfid.PCD_Init(); // Init MFRC522 display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // lähtestage I2C adr 0x3D (128x64 jaoks) // Tühjendage buffer.display.clearDisplay(); display.display(); display.setTextColor(WHITE); // või MUST); display.setTextSize(2); display.setCursor(10,0); display.print("RFID-lukk"); display.display(); ) void loop() ( if(rfid.PICC_IsNewCardPresent()) ( readRFID(); ) delay(100); ) void readRFID() ( rfid.PICC_ReadCardSerial(); Serial.print(F("\nPICC tüüp: ") ); MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak); Serial.println(rfid.PICC_GetTypeName(piccType)); // Kontrollige, kas PICC on klassikalise MIFARE tüübi puhul, kui (piccType) && piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K && piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) ( Serial.println(F("Teie silt ei ole tüüpi MIFARE Classic.")); return; ) clearUID(n);". Skaneeritud PICC UID:"); printDec(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size); uidString = String(rfid.uid.uidByte)+" "+String(rfid.uid.uidByte)+" "+ String(rfid.uid.uidByte)+ " "+String(rfid.uid.uidByte); printUID(); int i = 0; tõeväärtus = tõene; while(i

6. samm: lõpptulemus

Nagu õppetunnist näha - väikese raha eest saab oma projektidesse lisada RFID-lugeja. Selle lugejaga saab hõlpsasti luua turvasüsteemi või luua näiteks huvitavamaid projekte, et USB-mälupulgalt andmeid loetaks alles pärast luku avamist.

Youtube'i kanali “AlexGyver” saatejuhil paluti oma kätega elektrooniline lukk valmistada. Tere tulemast videotsüklisse arduino elektrooniliste lukkude kohta. Üldiselt selgitab meister ideed.

Elektroonilise lukusüsteemi loomiseks on mitu võimalust. Kõige sagedamini kasutatakse uste ja sahtlite, kappide lukustamiseks. Ja ka peidukohtade ja salaseifide loomiseks. Seetõttu peate tegema paigutuse, millega on mugav töötada ja saate selgelt ja üksikasjalikult näidata süsteemi ülesehitust seest ja väljast. Seetõttu otsustasin teha uksega lengi. Selleks on vaja ruudukujulist latti 30 x 30. Vineer 10mm. Ukse hinged. Esialgu tahtsin teha vineerist kasti, aga tuli meelde, et toas oli kõik varuosi täis. Sellist kasti pole kuskile panna. Seetõttu tehakse paigutus. Kui keegi soovib endale elektroonilist lukku panna, siis paigutust vaadates saab kõike lihtsalt korrata.

Kõik lossi jaoks vajaliku leiate sellest Hiina poest.

Eesmärk on välja töötada elektrooniliste lukkude jaoks kõige tõhusamad vooluringid ja püsivara. Saate neid tulemusi kasutada nende süsteemide paigaldamiseks oma ustele, sahtlitele, kappidele ja peidukohtadele.

Uks on valmis. Nüüd peate välja mõtlema, kuidas elektrooniliselt avada ja sulgeda. Nendel eesmärkidel sobib aliexpressi võimas solenoidriiv (link ülalolevale poele). Kui rakendate klemmidele pinget, avaneb see. Pooli takistus on peaaegu 12 oomi, mis tähendab, et 12-voldise pinge juures sööb mähis umbes 1 ampri. Selle ülesandega saavad hakkama liitiumaku ja astmeline moodul. Reguleerime sobiva pinge. Kuigi võib-olla natuke rohkem. Lukk on kinnitatud ukse siseküljele eemalt, et see ei jääks servast kinni ja saaks kinni lüüa. Pagan peaks olema metallkarbi kujul. Ilma selle kasutamine on ebamugav ja vale. Peame astuma sammu, vähemalt loonud normaalse töö mulje.

Tühikäigul avaneb riiv normaalselt, st kui uksel on käepide, anname impulsi, avame ukse käepidemest. Aga kui vedrutad, siis see meetod enam ei sobi. Võimendusmuundur ei talu koormust. Vedruga ukse avamiseks peate kasutama suuremaid akusid ja võimsamat muundurit. Või võrgutoiteallikas ja süsteemi autonoomia hind. Hiina kauplustes on palju suuri suurusi. Need mahuvad kastidesse. Toidet saab anda relee- või MOSFET-transistori või sama transistori toitelüliti abil. Huvitavam ja odavam variant on ühendusvarda külge ühendatud servo mis tahes lukustuselemendiga - riiv või tõsisem klapp. See võib vajada ka terasest kudumisvarda tükki, mis toimib ühendusvardana. Selline süsteem ei vaja suurt voolu. Kuid see võtab rohkem ruumi ja kavalama juhtimisloogika.

Servosid on kahte tüüpi. Väikesed nõrgad ja suured võimsad, mida saab lihtsalt tõsistesse metalltihvtidesse aukudesse lükata. Mõlemad näidatud variandid töötavad nii uste kui ka sahtlitega. Peate kasti kallal nokitsema, tehes lükandseinasse augu.

Teine osa

Tutvustame RF-võtmega juhitavat ukselukku.

Lukk töötab nii: Too MEIE võti (RFID-silt) - lukk on suletud, too võti uuesti - lukk avaneb. Luku töö visualiseerimiseks kasutati kuut kahevärvilist LED-i (joont). Sulgemisel - jookseb läbi punase tule, avamisel - roheline. Kui võtate tulnuka võtme kaasa, hakkavad punased LED-tuled vilkuma.

Täiturmehhanismina otsustasin kasutada auto keskluku ajamit. Saab osta uue, saab kasutada, hinnavahe pole suur, seega kasutasin uut, töökindlam. Ajamivarras ühendatud riiviga. Riiv on endiselt nõukogulik, tugev. Ja ega ma ei vaja ka võimsat "vandalismivastast".

"Masinat" juhitakse kahe juhtmega. Üks polaarsus pikendab varre, vastupidine polaarsus tõmbab varre tagasi. 12-voldise pinge korral on vool 6 amprit, palju ...
"Masinal" pole piirlüliteid.

Lähtudes sellest, et luku ahelas (nagu plaanis) on ~ 220 kaotuse korral luku töö tagamiseks garanteeritud toide, 12 voldine aku. Töötas välja "masina" jaoks silla juhtimisskeemi. Ahela eripäraks on selle mittelineaarsus, mis tagab lukustusmehhanismi usaldusväärse töö ja samal ajal - "masina" ja võtmetransistoride säästva töö.

Diagrammil (ülal) on õlg "Sule" punasega ja "Avatud" õlg on rohelisega esile tõstetud. Käed saavad toite eraldi, läbi takistite (asuvad toiteallikas). Silla õlgade toiteallika eraldamine, kasutusele võetud valepositiivsete tulemuste kõrvaldamiseks.

Selgitus: 33-oomiste takistite kaudu (toiteahelal) laeb 12-voldine pinge kondensaatoreid (2000 mikrofaradi mõlemas harus). Kui juhtpinge saadakse Arduino_ProMini- 168 sisendisse "Sule" (või sarnaselt "Ava"), optroni PVT322 kaudu - avaneb vastav võtmeõlg. Sel juhul juhtub järgmine: klahvide avamise hetkel "tõmbab" kondensaatoritest tulev energia võimsalt "auto" mootorit. Kuna kondensaatorid tühjenevad (see juhtub kiiresti), saab "masina" mootorit toite takistitega piiratud vooluga (33 oomi). Tänu sellele "sulgemise" - luku "avamise" protsessi lõpus liigub vars üsna aeglaselt.

Selline mootori juhtimise viis on optimaalne.

Trafo toiteahel. Üldiselt toidab lukuahelat 12-voldine 2,8 A / H aku. Ja toiteahel hoiab aku nominaalsel tasemel. LED "Võrk" näitab toiteallika normaalset tööd.

Kõik dioodid on 1N4007 (unustasin skeemile märkida, aga inimene küsis - millised?).

(1) maksimaalse voolu piiraja on kokku pandud. Takisti R 1 ülemine voolulävi on seatud 300 mA-le.
Integreeritud stabilisaatoril LM317 (2) kokkupandud pingeregulaator. Stabiliseerimispinget reguleeritakse takistigaR 2 . Aku pinge peaks olema 13,7 volti.

Aku pinge antakse kolmes punktis.
Takistite (igaüks 33 oomi) kaudu (X), (Y) - toide "auto" mootori "juhi" klahvide õlgadele.

Suurema osa oma seadmetest kogun sellest, mis käepärast oli. See projekt pole erand. Korpusena kasutan ümbrist :) elektroonilisest liiteseadmest:

LEDid nr-2 ... nr-7 - kahevärvilised. Nad on rivis. Kasutatakse luku "avamise" ja "sulgemise" protsesside visualiseerimiseks. Kaunistamine.