Időnként kérdéseket tesz fel a "Mallinkam", "Narancs", és ahol általában és miért. Aztán elkezdem megérteni, hogy a "keskeny" utasítások megírása előtt röviden elmondható, hogy ez a konyha egyáltalán működik, az alulról felfelé és balra. Jobb későn, mint valaha, ezért felajánlja a figyelmet a Lycabes egyes hasonlósága Ardiunes, Rampsam és más szörnyű szavak.

Az a tény, hogy most már a lehetőséget, ésszerű pénze, vagy saját készítésű FDM 3D nyomtató, kötelesek vagyunk mozgatni a REPRAP. Most nem fogok történelméről és ideológiáról - most már fontos számunkra, hogy az újratöltés keretében egy bizonyos "úriember-készlet" a vas és a szoftver.

Annak érdekében, hogy ne ismételje meg, egyszer azt mondom, hogy egyszerre: Ennek az anyagnak a részeként csak "rendes" FDM 3D-s nyomtatókat tartok, anélkül, hogy figyelmet fordítanám az ipari védett szörnyekre, ez egy teljesen különálló univerzum saját törvényeivel. A "saját" vas és szoftverrel rendelkező háztartási eszközök továbbra is túlmutatnak ezen a cikken. Ezután a "3D nyomtató" alatt teljesen vagy részben értem nyílt eszköz, "Fülek", amelyek kirakodnak az újraküldésből.

Az első - 8 bites rész mindenki számára elegendő lesz.

Beszéljünk az octime mikrokontrollerekkel az AVR architektúrával, a 3D-s nyomtatásra. Történelmileg volt a legtöbb nyomtató "agya" - ez egy nyolc bites mikrokontroller az Atmel-tól az AVR architektúrával, különösen az Atmega 2560-val. És ez a másik monumentális projekt ^ név - Arduino. A szoftver komponens ebben az esetben nem érdeke - Arduino kód egyszerűbb megérteni kezdők (mint az egyébként szokásos C / C ++), de működik lassan, és a források eszik szabad.

Ezért, amikor az Arduinchiki a teljesítmény hiánya miatt nyugszik, ők vagy egy ötletet dobnak, vagy lassan beágyazják ("klasszikus" mikrokontroller készülékek). Ugyanakkor, az útközben a "vas" arduino dobja teljesen nem szükséges - ez (a kínai klónok formájában) olcsó és kényelmes, csak úgy kezdődik, hogy nem, mint Arduino, hanem mikrokontrollerként minimális szükséges pánt.

Tény, hogy az Arduino IDE-t olyan kompiláló és programozó, az Arduino "nyelvet" megfelelő készletként használják a firmware-ben, és nem szagol.

De egy kicsit zavart voltam. A mikrokontroller problémája az ellenőrzési expozíciók kiadása (az úgynevezett "kilenc mod") az érzékelők utasításainak és jelzéseinek megfelelően. Magasan fontos pillanat: Ezek az alacsony teljesítményű mikrokontrollerek rendelkeznek a számítógép minden jellemző funkciójával - van egy processzor egy kis chipben, ram, Állandó memória (Flash és EEPROM). De ha a számítógép az operációs rendszer irányítása alatt fut (és már "megsemmisíti a vas és számos program kölcsönhatását), akkor a Mega-on, pontosan egy program van a hardverrel. Alapvetően.

Gyakran meghallja a kérdést, hogy a 3D nyomtatóvezérlők miért nem készítenek mikrokomputer-alapú nyomót, mint ugyanaz a málna pi. Úgy tűnik, hogy az autó számítási teljesítménye azonnal elkészíthető és egy webes felület, és egy csomó kényelmes zsemle ... de! Itt behatoljuk a valós idejű rendszerek szörnyű területét.

Wikipedia az alábbi meghatározást adja: „A rendszert kell reagálni az eseményekre, a külső tekintetében a rendszer környezetben, vagy befolyásolni szerda belül a szükséges átmeneti korlátozások.” Ha teljesen az ujjakon van: Ha a program közvetlenül a "Hardveren" működik, akkor a programozó teljes mértékben szabályozza a folyamatot, és biztos lehet abban, hogy a műveletek a kívánt sorrendben fordulnak elő, és hogy a tizedik ismétlés között nem fognak ébredni valami más. És amikor foglalkozunk az operációs rendszerrel, úgy dönt, hogy mikor kell végrehajtani a felhasználói programot, és mikor kell dolgozni hálózati adapter vagy képernyőn. Természetesen befolyásolja az operációs rendszer működését. De kiszámítható munka a szükséges pontossággal, nem a Windows rendszerben, és nem a Debian Linuxban (amelyek változata, amelyek változatait elsősorban dolgoznak), és az úgynevezett ORVD-ben ( operációs rendszer Valós idejű, rtos), eredetileg kifejlesztett (vagy módosított) ezeknek a feladatoknak. Az RTO-k újraküldése ma szörnyű egzotikus. De ha megnézzük a CNC gépek fejlesztőit, akkor már normális jelenség van.

Például a díj nem az AVR-n, hanem egy 32 bites NXP LPC1768-on. Smoothieboard hívott. Emlékek - sok funkció is - is.

És az a dolog az, hogy ebben a szakaszban az repruglás fejlesztése, "8 bit elég lesz mindenkinek." Igen, 8 bit, 16 MHz, 256 kilobytes flash memória és 8 kilobytes operatív. Ha nem mindenki, akkor annyira. És azok, akik nem elég (ez történik például a MicroCHP 1/32 és grafikus kijelzővel való együttműködésnél, valamint egy nyomtató-delta, amely viszonylag összetett matematikával rendelkezik a mozgások kiszámításához), fejlettebb mikrokontrollereket kínálnak egy megoldás. Egyéb építészet, több memória, több számítástechnikai teljesítmény. És a szoftver továbbra is alapvetően "a mirigyen" működik, némi flörtöl az RTOS szövőszékkel a horizonton.

Marlin és Mega: Lépésjel frekvencia

A második részre való áttérés előtt, és elkezd beszélni az újraküldés elektronikáról. Meg akarom próbálni egy ellentmondásos ponttal - potenciális problémákat a mikroszész 1/32. Ha elméletileg becslése, akkor a technikai képességek alapján teljesítményplatformja nem elegendő ahhoz, hogy a 125 mm / s feletti sebességnél mozogjon.

A napló ellenőrzéséhez építettem " próbapad", Összekapcsoltam a logikai analizátort, és kísérleteztem. Az "állvány" egy klasszikus "mega + rámpák" szendvics átalakított múltfejű erővel, telepítette az egyik DRV8825 illesztőprogramot (1/32). A motort és az áramot említsük meg, hogy nem - az eredmények teljesen megegyeznek a "teljes" csatlakozással, a vezető jelenlétében és a motor távollétében, mind a vezető, mind a motor hiányában.

Vagyis, a 10 kHz-es megszakítások gyakoriságából, amely 40 kHz-ig terjedő hatékony frekvenciát kapunk. Egy kis aritmetika alkalmazása erre, ezt kapjuk:

legfeljebb 62,5 mm / s - egy lépés a megszakításhoz;
Legfeljebb 125 mm / s - két lépés a megszakításhoz;
Legfeljebb 250 mm / s - négy lépés a megszakításhoz.

Ez az elmélet. Mi a gyakorlatban? És ha több mint 250 mm / s-t állít be? Nos, adok G1 x1000 F20000-at (333,3 (3) mm / s), és elemezzem az eredményeket. A mért impulzusfrekvencia közel 40 kHz (250 mm / s). Logikus.

10 000 mm / perc feletti sebességgel (166,6 (6) mm / s), stabilan kapok a tapintat. Mindkét motoron szinkronban (emlékeztet, Corexy). 33 ms-ot kapnak, körülbelül 0,1 s a sebesség lassulását megelőzően. Néha ugyanaz a kudarc a mozgás elején - a 0,1-re a sebesség megteremtése után. Általánosságban elmondható, hogy a fenntarthatóan 125 mm / s sebességgel eltűnik, azaz amikor 4 lépést nem használnak megszakításhoz, de ez csak gyanú.

Hogyan értelmezzük ezt az eredményt - nem tudom. Valahogy külső hatások Nem korrelál - nem egyezik meg a soros porton keresztül történő kommunikációval, a firmware összegyűjtésre kerül, anélkül, hogy mindenféle kijelzőt és SD-kártyát támogatna.

Gondolatok

1. Ha nem próbálsz kipróbálni valamit a marlinből, a sebesség mennyezet (1.8 ", 1/32, 20 fogak, GT2) 250 mm / s.
2. A 125 mm / s (hipotetikusan) feletti sebességnél tapintás hiba van. Hol és hogyan fog megjelenni a valódi munkában - nem tudom megjósolni.
3. Bonyolultabb körülmények között (amikor a processzor valami erősen számít), nem lesz jobb, de inkább - rosszabb. Ami a kérdést illeti, sokkal több monumentális tanulmányozásra van szükség, mivel összehasonlítani fogja a tervezett mozgási programot a ténylegesen kiadott (és elfogott) impulzusokkal - nem lesz elég puskapor.

2. rész. Lépés kvartett.

A második részben arról szól, hogy a korábban leírt mikrokontroller hogyan kezeli a léptetőmotorokat.

Mozgatni!

A "téglalap alakú" nyomtatókban három tengelyre kell mozognia. Tegyük fel, hogy az X és Z nyomtatási fejét mozgassa, és az asztal a modellrel - az Y. Ez például a szokásos, a kínai eladók és a vevők által kínált szokásos. Vagy Mendel. A fejét csak x, és az asztal - az Y és Z-on mozgathatja. Ez például Felix. Gyakorlatosan azonnal 3D-s nyomtatásban voltam (az MS5-vel, amely XY-asztal és z-fej) van, így X és Y fejmozgásának ventilátora lett, és az asztalok - z-mentesek. Ez Kinematika Ultimaker , H-bot, Corexy.

Röviden, sok lehetőség. Tegyük fel, hogy három motorjaink vannak, amelyek mindegyike felelős az űrben lévő tengelyek egyikének mozgásért, a Descartes-koordináta rendszer szerint. A "nyomógomb" a függőleges mozgásnak két motornak felel meg, a jelenség lényege nem változik. Tehát három motor. Miért a headline kvartettben? Mert több műanyagot kell szolgálni.

Lábon

Hagyományosan a léptetőmotorokat használják. A chipük az állórész tekercselés bonyolult kialakítása, a rotor állandó mágnest használ (vagyis nincsenek kapcsolódó kapcsolattartás - semmi sem törlődik és nem szikra). A léptetőmotor neve szerint diszkréten mozog. A leggyakoribb minta minta NEMA17 Sizizet (valójában az ülés szabályozott - a négy rögzítő lyuk és a tengely, plusz két dimenzió, a hossza változhat), két tekercseléssel (4 vezetékkel) van felszerelve A teljes fordulat 200 lépésből áll (1,8 fokonként).

A legegyszerűbb esetben a léptetőmotor forgását a tekercsek következetes aktiválása végezzük. Az aktiválás alatt a közvetlen vagy hátrameneti polaritás tápfeszültségének leküzdésére szolgáló alkalmazás. Ugyanakkor a vezérlőáramkör (illesztőprogram) nemcsak a "plusz" és a "mínusz", hanem korlátozza az áram által fogyasztott áramot is. A Commuccination módot teljes vályának nevezik, és jelentős hátránya van alacsony sebességű A motor rettenetesen rángás, egy kicsit magasabb - megkezdi a növekedést. Általában semmi jó. A mozgás simaságának növelése (a pontosság nem növekszik, a teljes lépések eltérése nem tűnik el!) A mikrokális vezérlési módot használják. Abban rejlik, hogy az aktuális határ a szérülésen keresztül a tekercselési változásokhoz táplálkozik. Vagyis egy igazi lépés egy számú köztes állam - mikrochp.

A specializált mikrocirkuniák a mikro-meghajtású motorok megvalósítására szolgálnak. Az ismétlés részeként a két - A4988 és DRV8825 (ezeken a zsetonokon alapuló modulok általában ugyanaznak nevezik). Plusz, a gondos TMC2100 óvatosan kezdődik. Vezetők stepper motorok Hagyományosan, a lábakkal ellátott modulok formájában, de jönnek, és megtámadják a díjat. A második opció az első pillantásra kevésbé kényelmes (nincs lehetőség a vezető típusának megváltoztatására, és amikor kilépéskor hirtelen aranyér van, szintén rendelkezésre áll - a fejlett táblákon is rendelkezésre áll, a motoráram programvezérlése általában végrehajtásra kerül és a többrétegű lemezek normál vezetékek, szigetelt vezetők Cool, a „Puzo” chip a hűtőborda réteg a fórumon.

De ismét a leggyakoribb változatról beszélve - a vezető chip a saját láblapján lábakkal. A bemeneten három jele - lépés, dir, engedélyezése. Három további következtetések felelősek a mikrogén konfigurációért. A jumperek (jumperek) telepítésével vagy eltávolításával tápláljuk vagy nem szállítunk logikai egységet. A mikrogén logikája a chip belsejében rejtőzik, nem kell odafigyelni. Csak egy dologra emlékszel - Engedélyezze lehetővé az illesztőprogram működését, a DIR meghatározza a forgásirányt, és a lépéshez benyújtott impulzus azt mondja, hogy a vezető azt mondja, hogy az illesztőprogram azt mondja, hogy egy MicroCHP-t kell készíteni (a jumperek által meghatározott konfigurációnak megfelelően).

A fő különbség az A4988-as DRV8825-ről - az 1/32 zúzási lépés támogatására. Vannak más finomságok is, de el kell kezdeni. Igen, az ilyen zsetonnal rendelkező modulok különböző módon vannak behelyezve a vezérlőlapokba. Nos, a modul táblák optimális elrendezésének szempontjából kiderült. És tapasztalatlan felhasználók kábelkötege.

Az általános esetben minél magasabb a zúzás, a kisebb és a motorok csendesebbé tétele. De ugyanakkor a "Nogoodg" terhelést növekszik - végül is, ez gyakrabban jelentkezik. Nem tudom a problémákról, amikor az 1/16 személyesen dolgozik, de ha vágy van, hogy teljesen 1/32-re váltson, akkor már hiányzik a "Mega" teljesítmény. A kastély itt a TMC2100. Ezek olyan illesztőprogramok, amelyek a lépcsőjel 1/16-os gyakorisággal rendelkeznek, és az "képzelet" 1/256-ra. Ennek eredményeként sima csendes munka, de nem hibák nélkül. Először is, a TMC2100 modulok drágák. Másodszor, én személyesen (egy házi készítésű corexy nevű Kubocore-nak) Ezekkel az illesztőprogramokkal kapcsolatos problémák merülnek fel a 2000 feletti gyorsulások során (illetve, pozícionálási hiba) formájában - a DRV8825-vel nincs ilyen dolog.

Három szóval összefoglalva: Minden illesztőprogramnak két mikrokontroller lábra van szüksége az irány beállításához és a mikrochp impulzusát. A vezető teljesítményengedélyei általában gyakoriak az összes tengelyen - a recetier-host motorzáró gombja csak egy. A microSG jó a mozgások simaságában és a rezonációk és a rezgés elleni küzdelemben. A maximális motoráram korlátozását a vezető modulok vágás ellenállásaival kell konfigurálni. Ha meghaladja az áramot, akkor a vezetők és a motorok túlzott fűtését kapjuk, mivel az elégtelen áram lesz a lépések áthaladása.

Spotykach

Az újraküldésben nincs megadva visszacsatolás pozícióban. Ez az, hogy a vezérlő programja nem tudja, hol ebben a pillanatban A nyomtató mozgó részei vannak. Furcsa természetesen. De közvetlen mechanikával és normál beállításokkal működik. A nyomtató mindent elhelyez a nyomtatás előtt, ami a kezdeti helyzetben van, és már minden mozdulatban van. Tehát az ellenkező jelenség a lépések folyosón. A vezérlő megadja a vezetőnek a vezetőnek, az illesztőprogram megpróbálja megfordítani a rotorot. De túlzott terheléssel (vagy elégtelen árammal), a "rebound" előfordul - a rotor elkezd forgatni, majd visszatér kezdő pozíció. Ha ez történik az X vagy Y tengelyen, kapunk egy rétegeltolást. A Z tengelyen - a nyomtató elkezdi "gúnyolódni" a következő réteget az előzőben, szintén semmi sem jó. Gyakran előfordul, hogy a skip fordul elő az extruder (miatt eltömődés a fúvóka, a túlzott takarmány, elégtelen hőmérséklet, túl nagy a távolság, hogy az asztal elején a nyomtatási), akkor van részben vagy teljesen egysíkú réteg.

A lépések áthaladásával minden viszonylag tiszta. Miért történik ez? Íme a fő okok:

1. Túl nagy terhelés. Például egy tenyésztett öv. Vagy peashed útmutatók. Vagy "megölt" csapágyak.

2. Tehetetlenség. A nehéz objektumok gyors eloszlásához vagy fékezéséhez több erőfeszítést kell költeni, mint a sebességváltás sebességével. Ezért a nagy gyorsulások kombinációja nehézkocsi (vagy táblázat) lehet, hogy kihagyhatja a lépéseket éles indulással.

3. A vezetőáram helytelen konfigurációja.

Az utolsó tétel általában a külön cikk témája. Ha röviden - minden léptetőmotor olyan paraméterrel rendelkezik, mint a névleges áram. Ez 1,2 - 1,8 A tartományban van. Az 1.2 - 1,8 A tartományban. Tehát egy ilyen áramkorlátozással jól kell működnie. Ha nem, akkor azt jelenti, hogy a motorok túlterheltek. Ha az alacsonyabb korlátozással járó lépéseknek nincsenek áthaladása - általában tökéletesen. Amikor az aktuális csökken a névleges, a meghajtók fűtése csökken (és túlmelegedhet) és a motorok (legfeljebb 80 fok nem ajánlottak), plusz, a fejek "dalának" mennyisége csökken .

3. rész forró.

A ciklus első részében a kis gyenge 8 bites AVR építészeti mikrokontrollerekről beszéltem, kifejezetten a Mega 2560-ról, amely "taxik" a legtöbb amatőr 3D nyomtatók. A második rész a Stepper Motors vezetésére szolgál. Most - a fűtési eszközökről.

Az FDM lényege (fuzionált lerakódási modellezés, márka Stratasys, általában a villanykörte, de a nem megfelelő emberek jöttek fel FFF-fuzionált foltos gyártással) az izzószál rétegében. A megfogalmazás az alábbiak szerint következik be: az izzószálnak meg kell olvadnia egy adott szállodák bizonyos zónájában, és az olvadék, amelyet a rúd szilárd részével nyomnak, extrudálják a fúvókán keresztül. A nyomtatófej mozgatásakor a fúvóka előző rétegvégére való közzétételének egyidejű extrudálása történik.

Úgy tűnik, hogy minden egyszerű. Hűtsük le a hőmérő csövetét és az alsó fűtést, és minden rendben van. De van egy árnyalat. Meg kell őrizni a hotelek hőmérsékletét a tisztességes pontossággal, hogy csak kis korlátokban jártasson. Ellenkező esetben, megkapjuk kellemetlen hatást - része a rétegek van nyomtatva, alacsonyabb hőmérsékleten (az izzószál sokkal viszkózus), rész - a magasabb (több folyadék), és az eredmény hasonlít Z-vobbling. És így, a mi teljes növekedés, a kérdés, hogy stabilizálja a hőmérséklet a fűtés, amely nagyon kis tehetetlenség, annak köszönhető, hogy a kis hőkapacitása bármilyen külső „tüsszentés” (tervezet, a ventilátor a ventilátor, soha nem lehet tudni Mi más) vagy a vezérlési hiba azonnal vezet egy észrevehető változás a hőmérséklet.

Itt behatoljuk a Tau nevű fegyelem paneleit (az automatikus vezérlés elmélete). Nem egészen a különlegességem (Aytichnik, de az ACC Osztály megjelentem), de volt a tanfolyam, aki a kivetítő csúszkát mutatta, és rendszeresen lelkesen megvilágította a megjegyzéseket: "Ó, bízzák meg ezeket a diákok előadásait Elektronikus forma, hogy lefordítsa az ilyen jambs felállt, jól, semmi, akkor kitalálod. Oké, lírai emlékek félre, üdvözöljük a PID szabályozót.

Nagyon ajánlom a cikk megismerését, meglehetősen hozzáférhető a PID-rendeletről. Ha teljesen egyszerűen egyszerűsíthető, akkor a kép így néz ki: van néhány hőmérsékleti célérték. És egy bizonyos frekvenciával megkapjuk az aktuális hőmérsékletértéket, és meg kell adnunk a kontrollhatást a hiba csökkentésére - az aktuális és a célérték közötti különbség. A kontrollhatás ebben az esetben a fűtőanyag-tranzisztor (Mosftha) PWM jele. 0 és 255 "papagáj" között, ahol a 255 a maximális teljesítmény. Azok számára, akik nem tudják, mi a PWM a jelenség legegyszerűbb leírása.

Így. Minden „tapintat” dolgozik a melegítő azt kell eldönteni kiadására 0 és 255 igen, akkor egyszerűen kapcsolja be vagy ki a fűtés nélkül harapás PWM. Tegyük fel, hogy a hőmérséklet 210 fok felett van - ne kapcsolja be. 200 alatt bekapcsol. Csak a Hotkend fűtőfűtés esetén ez a szóródás nem felel meg nekünk, meg kell emelnie a "órák" gyakoriságát, és ezek további megszakítások, az ADC munkája is nem szabad, és nagyon Korlátozott számítási erőforrások. Általánosságban elmondható, hogy pontosabban kell kezelnie. Ezért a PID szabályozás. P - arányos, és integrált, d - differenciál. Az arányos komponens felelős a "közvetlen" reakcióért az eltérés, az integrált - a felhalmozott hiba, differenciálási válasz a hiba változási sebessége.

Ha még könnyebb - a PID-vezérlő az ellenőrzési hatást a jelenlegi eltérés függvényében, figyelembe véve a "történelem" és az eltérés ütemét. Azt infirmly hallani a kalibrálás a PID szabályozó „Marlin”, de ez a funkció nem áll rendelkezésre, ennek eredményeként megkapjuk a három együttható (arányos, integráló, differenciáló) lehetővé teszi, hogy a legpontosabban pontosan szabályozhatja a fűtés, és nem gömb alakú vákuumban. Az érdeklődők olvashatnak az M303 kódról.

A rendkívül alacsony tehetetlenségi szállodák illusztrálására egyszerűen fújok rá.

Oké, ez a forróság. Ez az, ha az FDM / FFF. De néhány szerető kocogás, így nagy és szörnyű, égő mosplikált és rámpák, fűtési asztal. Elektronikus szempontból egyre nehezebb, mint a hotkend - a teljesítmény viszonylag nagy. De az automatikus szabályozás szempontjából könnyebb - a rendszer inert, és a fenti eltérés megengedett amplitúdója. Ezért a táblázatot a számítástechnikai erőforrások megtakarításával általában a Bang-Bang ("Pisch-Pisch") elvén kezeli, ez a fent leírt megközelítés. Míg a hőmérséklet nem éri el a maximumot, 100% -os melegséggel. Ezután hagyja lehűlni egy megengedett minimumra, és melegen melegen. Azt is megjegyzem, hogy ha egy forró táblát elektromechanikus reléjen keresztül csatlakoztatunk (és így gyakran "MOSFET" -t végeznek) csak a Bang-Bang egy megengedett lehetőség, akkor nem kell shimy a relé.

Érzékelők

Végül - a termisztorokról és a hőelemekről. A termisztor a hőmérséklettől függően megváltoztatja ellenállását, 25 fokos névleges ellenállás és hőmérsékleti együttható jellemzi. Tény, hogy az eszköz nem lineáris, és ugyanabban a "marlin" -ben vannak asztalok, amelyek a termisztorból kapott adatokat a hőmérsékletre juttatják. THERMOCEOPLE - Ritka Vendég Reprap, de találkozik. Egy másik cselekvési elv, a hőelem az EMF forrása. Nos, azaz egy bizonyos feszültséget ad, amely nagysága a hőmérséklettől függ. Közvetlenül a rámpákra és az ilyen kifizetésekre nincs csatlakoztatva, de az aktív adapterek léteznek. Milyen érdekes, Marlinben is, vannak asztalok fém (platina) ellenállási hőmérők számára. Nem egy ilyen ritka dolog az ipari automatizálásban, de az "élő" megtalálható az újratöltésben - nem tudom.

4. rész Egység.

Az FDM / FFF elven dolgozó 3D-s nyomtató ténylegesen három részből áll: mechanika (mozgása valami űrben), fűtőberendezések és elektronika, és mindezek az ellenőrzés.

Általánosságban elmondható, hogy már elmondtam, hogy mindegyik rész dolgozik, és most megpróbálom spekulálni a témában, hogy "hogyan megy egy eszközre". Fontos: sokat fogok leírni egy házi leavatópont álláspontjától, amely nem felszerelt fa- vagy fémmegmunkáló gépekkel, és kalapáccsal, fúróval és hackával működik. És még nem kell permetezni, főként a "tipikus" reprunkcióról egy extruder, egy nyomtatási terület 2004200 mm körül.

A legkevésbé változó

Eredeti E3D V6 és nagyon feltöltött ár.

Elkezdem a fűtőtestekkel, nincsenek sok népszerű lehetőség. Ma az önhallgatók környezetében a leggyakoribb.

Pontosabban, a kínai klónjai nagyon lebegő minőségűek. Nem lesz külön fegyelem a kínzásról a teljes fém gát polírozásával vagy a "fúvóka" fúvókához való használatával kapcsolatban - ez egy külön fegyelem. Személyes kis élményből - egy jó fém gát tökéletesen működik az ABS és PLA-val, egyetlen szünet nélkül. A rossz fém gát jól működik az ABS és a homályossággal (közvetlenül "nincs" ", a PLA-val), és ebben az esetben könnyebb egyformán rossz termobarier, de teflon betét.

Általában E3D nagyon kényelmes - lehet kísérletezni mind termikus díjak és fűtőtestek - rendelkezésre állnak mind a „kis” és Volcano (vastag fúvókák és gyors brutális nyomtatás). Szintén feltételes megosztottság is. Most vulkánt használok egy fúvókával 0,4. És egyesek találnak egy távtartó hüvelyt, és jól működnek a szokásos e3d rövid fúvókával.

A program minimális - egy tipikus kínai készletet vásárolunk "E3D V6 + fűtés + fúvókák + hűvösebb." Nos, azt javaslom, hogy egy csomag különböző termobariers azonnal, hogy ha ez jön, ne várjon a következő parcella.

A második fűtés nem a második hotkend (bár nem is rossz, de nem fogunk merülni), és az asztal. Lehetőség van a hideg asztal lovagjaira, és egyáltalán nem emeli az alacsonyabb fűtés kérdését - igen, akkor az izzószál választása szűkült, akkor egy kicsit meg kell gondolkodnia a modell megbízható rögzítéséről Az asztal, de soha nem fogod tudni a szaggatott rámpák terminálok, mély kapcsolatok vékony huzalokkal és nyomtatás hiba típusú "elefánt Noga". Oké, hagyja, hogy a fűtés még mindig legyen. Két népszerű lehetőség fólia üvegszálból és alumíniumból készül.

Az első egy egyszerű, olcsóbb, de görbe és "folyadék", normál szerelést igényel a merev kialakításhoz és a sima üveg felett. Második

- valójában ugyanaz nyomtatott áramkör, csak szubsztrátum - alumínium. Jó saját merevség, egyenletes fűtés, de drágább.

Az alumínium asztal nem nyilvánvaló hiánya, amikor a kínaiak rosszul érzékenyek a vékony vezetékekre. A Textolit asztalon cserélje ki a vezetékeket egyszerűen, amelynek alapvető forrasztási készsége van. De a forrasztás 2,5 négyzet az alumínium tábla útvonalaihoz - a fejlett szint feladata, figyelembe véve a fém kiváló termikus vezetőképességét. Hatékony forrasztópálát használtam (amely fából készült fogantyúval és foltos az ujjával), és meg kellett hívnia a termikus széles forrasztóállomást.

A legérdekesebb

A leginkább finom része a kinematika kiválasztása. Az első bekezdésben az első bekezdésben szereplő csomagolva megemlítette a mechanikát, mint "mozgása valami űrben". Itt, most csak azért, hogy és hol mozoghat. Általában három szabadságot kell kapnunk. És tudja mozgatni a nyomtatófej és a táblát a része, innen, és minden fajta. Vannak radikális formatervezési minták rögzített asztal (delta nyomtató), próbálnak használni a marógépeket (XY-TABLE és Z-HEAD) sémák, vannak általános perverziók (poláris nyomtatók vagy kölcsönzött scara-mechanikus robotika). Mindezek a káosz hosszú lehet. Tehát korlátozza a két rendszert.

"Prush"

XZ portál és y-asztal. Polírozottan hívja ezt a sémát "megérdemelt". Minden többé-kevésbé világos, százszor hajtották végre, doped, módosítottak, a sínekre helyezték, a dimenziókban elszabadult.

Az általános elképzelés a következő: ott van a „P” betű, a lábak, amelyek a keresztléc meghajtók, ami két szinkronizált motorok révén közli az „anyacsavar” (ritka módosítás - övvel). A motor lóg a keresztlécen, amely az övre a bal oldali kocsira tesztelhető. A szabadság harmadik foka hátra mozog. A design előnyei például a mélysugárzók kézműves végrehajtásában és az egész, szélsőséges egyszerűség mellett. Mínuszok is ismert - a probléma a szinkronizálás motorok z, a függőség a nyomtatási minőség már két szegecsekkel, hogy legyen többé-kevésbé ugyanaz, nehéz gyorsul nagy sebességű (Mivel viszonylag nehéz inert asztal van).

Z-asztal

A nyomtatás során a Z koordináta lassabb, mint az összes, és csak egy módon. Tehát függőlegesen mozgatjuk az asztalt. Most meg kell jönnie, hogyan kell mozgatni a nyomtatófejet ugyanabban a síkban. Van megoldás a probléma "a homlok" - lényegében. Veszünk a "prounya" portálon, az oldalra helyezzük, cserélje ki az övre lévő csapok (és távolítsa el az extra motorot, cserélje ki az átvitelt), fordítsa ki 90 fokos Hotkend, Voila, kapunk valamit, mint egy makerbot replikátor (nem az utolsó generáció).

Hogyan javíthatja ezt a rendszert? A mozgó részek minimális tömegének elérése szükséges. Ha lemondunk a közvetlen extruderre, és a csővezetéket a csőre tápláljuk, az X motor marad, amelyet meg kell őrölni az útmutatókon. És itt fordul az igazi mérnöki bemeneten. Egy holland nyelven úgy néz ki, mint egy csomó fák és öv az Ultimaker nevű fiókban. A design olyan szintre kerül, amelyet sokan úgy vélik, hogy Ultimaker a legjobb asztali 3D nyomtató.

De vannak egyszerűbb mérnöki megoldások. Például, H-bot. Két még mindig motor, egy hosszú öv, maroknyi görgők. És ez az eset lehetővé teszi, hogy a kocsit az xy síkba mozgassa a motorok egy vagy különböző irányban történő forgatásával. Szépen. A gyakorlatban a struktúra merevségére vonatkozó fokozott követelmények merülnek fel, amely kissé bonyolítja a mérkőzések és makk gyártását, különösen fából készült csapágyak használatakor.

Egy összetettebb séma, két övvel és nagyobb csokor görgővel - Corexy. gondolom a legjobb megoldás A megvalósításhoz, amikor már összegyűjtötte a kínai "nyomógombot", és a kreatív viszketés nem zavarja. A rétegelt lemezből, alumínium profilból, székletből és egyéb felesleges bútorokból tehetsz. A működés elvének megfelelően az eredmény hasonló a H-bothoz, de kevésbé ferde a keret elakadása és csavarása a kürt gazembereiben.

Elektronika

Ha pénzt kell megtakarítani, mega + rámpák a kínai változatban egyszerűen a versenyen. Ha nincsenek speciális ismeretekkel rendelkezik az elektromos és elektronikai, valamint az idegek nem extra, akkor jobb, nézd irányába drágább, de hozzáértő készült táblák MakerBase vagy Geeetech.

A szendvics főbb sebei "nem ezek" kimeneti tranzisztorok formájában és az egész ötfalú kollektív gazdaság hatalma a stabilizátoron keresztül az Arduino-fórumon gyógyulnak. Ha beszélünk teljesen alternatív változat, akkor várom a lehetőséget, hogy megvásárolja a fórumon LPC1768 például az azonos MKS Sbase, és van egy 32 bites ARM és SMOOTHIEWARE firmware. És párhuzamosan - nyugodtan tanulmányozzák a Teacup firmware-t Arduino Nano és Noheart.

Házi

Nos, mondjuk, úgy döntött, hogy a kerékpárt. Nem látok semmit rosszul benne.

Általában szükség van a pénzügyi lehetőségekre, és a garázsban vagy az alagsorban megtalálható. És a gépek görbületéhez és a kezek görbületi sugara jelenlétéből vagy hiányából. Nagyjából beszélve lehetőség van 5 ezer rubel - nos, a minimum. Az első tíz, akkor már felemelkedhet egy kicsit, és a költségvetés közelítése 20 ezerre eléggé felszabadított kezek. Persze, ez nagyban megkönnyíti az élet a lehetőséget, hogy vesz egy kínai designer „Push” - akkor és megérteni az alapokat a 3D nyomtatás, és kap egy kiváló eszköz fejlesztésére önálló pólus.

Ráadásul a legtöbb rész (motorok, elektronika, a mechanika része) nyugodtan mozog a következő tervezésben. Röviden, akril-szemetet vásárolunk, befejezzük az imputált állapotot, nyomtassa ki a következő nyomtató elemeit, hagyja, hogy az előző részek, mossa le, mossa le, ismételje meg.

Ez valószínűleg minden. Talán egy kicsit galopp kiderült. De másképp, nehéz vitatkozni az átfogó felülvizsgálati anyag keretében. Bár hasznos linkek a visszaverődésekre, amelyeket dobtam, bárki más módon keresett. A kérdések és kiegészítések hagyományosan üdvözlendőek. Nos, igen, a belátható jövőben folytatódik - már konkrét döntések és gereblye a Kubocore 2 tervezési és építése részeként.

A fejlett öröm ma additív nyomtatók. Sokan csak egy száz vagy akár ezer dollárt kell költeniük, hogy megvásárolhassák ezt a csúcstechnológiát. A háromdimenziós nyomtatás eszközeinek önelégülésének módja sok sok. Miért ne próbálja meg pontosan ugyanazt a készüléket nyomtatni, ha a létrehozott alkatrészek formája lehet? A modern mérnökök valóban lehetősége van arra, hogy saját kezével készítsen 3D nyomtatót.

Példák a sikeres összeszerelésre

A modern tervezők bíznak benne, hogy a háromdimenziós nyomtatás eszközének mindenki számára elérhetőnek kell lennie. 2004-ben az önmagukat reprodukálható mechanizmusokat először megvitatták. Úgy tervezték, hogy olyan létesítményeket hozzon létre, amelyek saját összetevői másolatát nyomtatják.

A Pioneer ezen a területen képes volt ilyen részek több mint fele újjáépíteni. A fémötvözetek, márvány por, talkum és műanyag létrehozására használt eszközök második generációja. Az ilyen berendezéseket nem lehetett ideális találmányok nevezni. Követelték a finomítást.

Az összetevők fejlesztésére szolgáló rendszeres platform alapárja 350 euró. A nyomtatás képességét biztosítja elektromos áramkörök, tízszer drágább. Az ilyen létesítmények másolása érdekében az erőfeszítéseket meg kell tennie.

Hogyan kell összeállítani egy 3D nyomtatót a saját kezével

Az önszereléshez a szabványos ewaste modell alkalmas. 60 dollárnál kevesebbet fizet. Ha olyan megfelelő összetevőket talál, amelyek eltávolíthatók a felesleges elektromos készülékekből, akkor nagyon valóságos, hogy összegyűjtse. Ehhez szüksége lesz egy NEMA 17 motorra, PC, DVD-meghajtó, zsugorcsövek és csatlakozók tápegységére.

Egy másik design összegyűjthető az összetevőből szétszerelt lézernyomtatók Acélvezetőkkel kombinálva fémprofilok és műanyag csapágyak. 4 motor van csatlakoztatva a kerethez, közülük kettőnek meg kell őriznie a mikrogén funkciót. A sejthez több csatlakozó vezetéket, optikai érzékelőt és termostátorokat is igényel. Sok felhasználó megjegyzi, hogy sikerült létrehozni egy 3D nyomtatót saját kezével. A cikkben látható rajzok megismerhetők. Az otthoni szokásos beállítások nem kiemelkedő tulajdonságokkal rendelkeznek, de megbirkóznak a kis műanyag termékek tömítésével.

A rendelkezésre álló részletek megkönnyítik a munkát

Mindig van lehetőség valami különleges összeszerelésére. A háromdimenziós nyomtatásra szolgáló olcsó eszköz diagramját kínai szakértők javasolták. A komponensek nyitott piaca lehetővé teszi az ilyen mechanizmus összes szükséges összetevőjének megszerzését. Kínai tervezők alkalmazták a makeblock keretet, amely megvásárolható a vállalat boltjában.

Most semmi sem bonyolult a 3D-s nyomtató létrehozásában saját kezével. A készülék befejeződött egy Arduino Mega 2560 elektromos kártyával. A menedzsment rendszeres felhasználót gyakorolhat. személyi számítógépAz előírt szoftver beállításával.

Mindegyiknek meg kell választania az összeszerelési technológiát. A modern ön-reprodukáló eszközök összes generációjára a gyors fejlődés jellemezhető. A gyári szerelvény nyomtatója jelentősen több nyomtatott alkatrészeket költ.

Kilátások és kis nehézségek

Számos ilyen űrhajós nyomtató azt tervezi, hogy a közeljövőben elragadja őket az űrbe. A betöltési kapacitás és a repülőgép hasznos területe megmentheti ezeket a csodálatos eszközöknek. Az űrhajósoknak 3D-s nyomtatónak kell összeszednie saját kezével. Az érintett nyomtatóból például a Holdon nagyon jó építési berendezést lehet az űrbázisok építéséhez. A kis homokot tintaként használják.

A modern mérnökök nem fognak dolgozni, hogy 3D-s nyomtató saját kezével. Az ismétlési tervezés lehetővé teszi a pénztárca szükségtelen költségeinek védelmét. Kész minták szükségesek egyéni beállítás. Ez negatívan befolyásolhatja a nyomtathatóságot. Meg kell említeni, hogy az önkészítés, sok türelem és jelentős tudás a mérnöki üzleti tevékenységre.

A kipufogó elektronika használata

Nem mindenkinek lehetősége van egy 3D-s nyomtató megvásárlására, de sok álma az eszközről. Annak érdekében, hogy ne dobja ki a pénzt, megkeresheti a megfelelő összetevőket más elektronikus eszközökben, és használhatja őket egy önálló nyomtatási eszköz alján. Az ilyen nyomtató teljes költsége nem haladja meg a 100 dollárt. Ez olcsó, mivel a házi készítésű. A 3D-s nyomtató lehet létrehozni minden szerelmeseinek, akik ismerik a Azami mérnöki miatt ismertetett elvek saját kezűleg.

El kell kezdeni az univerzális CNC rendszerek munkájának sajátosságainak elemzésével. Meg kell tanulnia az alapvető parancsok listáját, hogy a készüléket programkód segítségével kezelje. A motor és az extruder teljesítményszabályozójának kialakítása a tervhez kapcsolódik. Minden berendezés, amely egymástól függetlenül magában foglalja a több fő komponensek: ház, tápegység, léptetőmotor, vezérlő, nyomtatott fej és útmutatókat.

Alkotja a koordináták tengelyét, és készítse elő a motort

Mivel az ebben a szakaszban használt alkatrészek használhatják a szokásos meghajtókat a CD / DVD-hez, a régi számítógépekből maradtak. Szükséged lesz floppy meghajtóra. Ebben a szakaszban győződjön meg róla, hogy a meghajtómotorok nem működnek közvetlen áramból, és lépésről lépésre. A 3D-s nyomtató saját kezével való felszereléséhez szükséges összes motor, a NEMA 23 a legjobb megoldás a műanyag extruderben.

Extra elektronika is szükséges, amelynek megválasztása a pénzügyi képességektől és elérhetőségétől függ. Minden kábel, tápegység, hőálló csövek és csatlakozók készítése szükséges. A vezetékeket forrasztják a léptetőmotorokba.

Figyeljünk az extruderre

Hajtások műanyag szál lesz szerelve a MK7 / MK8 hajtómű és lelépési Motor NEMA 23. Azt is meg kell letöltő szoftver ellenőrzésére az elemek a nyomtatás extruder. Ne felejtsd el a járművezetőkről is.

A műanyagot extruderbe vonzák, és beírják a fűtőtartót. Ezután a fűtött tinta hőálló csöveken keresztül halad át. A közvetlen meghajtás összeállítása érdekében csatlakoztatnia kell a tartót a keretre egy léptetőmotorral. Az extruderre vonatkozó adatok az ismétlődő programban vannak beállítva. Az ilyen 3D nyomtató bármely mérnök hatalma alatt áll.

Tesztelés

A készülék főzését az első teszthez lehet figyelembe venni. Az extruderben lévő műanyag rost átmérője 1,75 mm legyen. Az ilyen vastagság nem igényel nagyszámú Energia a nyomtatás során. Javasoljuk, hogy töltse ki a PLA-műanyagot a nyomtatóban a könnyű, biztonság és egyszerűség miatt az anyag használatában.

Az ismétlődő aktiválva van, és a skeinforge profilszakaszok futnak. A kalibrálás ellenőrzéséhez bármilyen egyszerű alakot nyomtathat. Ha a szerelvényt helytelenül végezték, a konfigurációs problémák szinte azonnal észlelhetők a kapott termék méretének ellenőrzésével.

Az induláshoz meg kell nyitnia az STL modellt, határozza meg a nyomtatás formáját, írja be a megfelelő G-kódot. Az extruder gyorsan, majd elkezd olvad műanyagot. Szükséges, hogy néhány anyagot ellenőrizni kell az eszköz ellenőrzéséhez. A fenti utasítások leírják a munka alapelveit, amelyeket be kell tartani, hogy 3D-s nyomtató saját kezével készítsen.

Következtetés

Ma minden mérnök megérti, hogy a 3D-s nyomtatás eszköze meglehetősen reális, hogy önállóan hozzon létre. Az információk gyűjtésének szakaszában nem fog nehézségek merülni. A teljes eljárást részletesen ismertetjük.

A feladat sikeres megvalósításához meg kell értened az eszköz készítésének technológiáját és meghatározni a főbb problémákat, hogy megbirkózni kell. Szükség van egy rajzra (lásd fent), válassza ki az összes összetevőt, sok munkát, és tanuljon jelentős mennyiségű további információt. Az eredmények biztosan kérem.

Az ilyen eszköz kis méretű alakokat hozhat létre, és a gyakorlati előnyök egy kicsit benne lesznek, de minden olyan mérnök, aki elegendő információs támogatással rendelkezik, képes az ilyen telepítés összegyűjtésére. Valaki izgalmas folyamatnak tűnhet, és nem maguk a termékek. Ha a mérnök 3D-s nyomtatót szeretne saját kezével létrehozni a nagy részek gyártásához, bármilyen esetben el kell villognia, mert az ilyen eszközök összetevői sokkal drágábbak. Azok, akiknek nincs problémája az eszközökkel, szembe kell néznie a nagy nyomtató önszereléséhez szükséges eszköz keresésével. Sikerek!

Az additív nyomtató független létrehozása időigényes folyamat. Az ilyen eszköz nem fog működni egy este, és annak beállítása is időt is igénybe vehet. Az összeszerelés költsége a független csodálatos komponensek sorrendjében meghaladhatja a gyártott gyárat. De amivel némi erőfeszítés és megismerkedést a szerelvény ajánlásokat, akkor létrehozhat egy 3D-s nyomtató saját kezűleg, és ez tökéletes lesz az Ön igényeinek.

Alkatrészek kiválasztása és megvásárlása

A 3D-s nyomtatóegység olcsóbb lesz, mint ha a kínai online áruházakra vonatkozó részeket rendel. A legnépszerűbb hely, amelyen megtalálhatja a teljes alkatrészkészletet - AliExpress. Az alkatrészek listájának létrehozásához döntse el a jövőbeli eszköz kialakításáról. Ha nincs tapasztalata az ilyen eszközök létrehozásában, használjon tematikus fórumokat, hogy keresse meg az összeszerelésük alkatrészeinek és szekvenciáinak listáját saját kezével. Bizonyos elemek hiányában - másokkal helyettesíthető, a jellemzők összeegyeztethetőségének függvényében.

Bármi legyen is a kiválasztott design, szüksége lesz egy szabványos fő összetevői:

• Egy sor vezeték és csavarok, hogy összegyűjtse a 3D nyomtatót saját kezével.
• A készülék vagy fémkeret esete nyitott típusú nyomtatókhoz.
• 12V tápegység.
• Elektronikai készlet (gyakran Arduino Mega 2560 R3 + Stepper Drivers).

Jegyzet! Az AliExpress vásárlásának mentéséhez használja a Cashback webhelyeket. Az egyes vásárlások rögzített százalékát a megrendelés visszaigazolása után visszaküldik egy személyes fiókba. A számláról pénzt takaríthat meg az elektronikus fizetési rendszer térképére vagy pénztárcájára.

Összeszerelő hadtest

A háromdimenziós nyomtató ház készítéséhez megfelelő anyagok esetén megfelelő keménységű anyag alkalmas. Először is, meg kell szimulálnia a tervezést, vagy talál egy kész rendszert az interneten. Ezután folytathatja az egyes részek kivágását. Ha van elektrolovka vagy más vágószerszám, akkor az ilyen munka önállóan hajtható végre. Ha nincs szükség szükséges eszközök, ajánlott lézeres vágási szolgáltatásokat rendelni.

Az abs-műanyaggal való munkához egy zárt eszköztervezés előnyös, amely magas hőmérsékletet tart a kamrában. Az ilyen műanyag gyors vagy egyenetlen fagyása repedést okozhat, vagy a nyomtatott modell kicsapódásához vezethet. Ha egy PRINT nyomtató segítségével egy polilaktid (PLA) segítségével szeretne használni, használjon nyitott testet, vagy olvassa el a nyílását. Az ilyen típusú műanyag nyomtatása a hő és az állandó hűtés eltávolítása szükséges.

A 3D nyomtató házához 6 mm vastag lapok alkalmasak. A kiválasztott anyagtól függően átlátszóak lehetnek vagy sem. Elégtelen merevséggel, alumínium vagy acél sarkok az oldalakon. Ön is készíthet egy házat egy kis távközlési szekrényből vagy más témából. Ha van egy második 3D nyomtató, az új eszköz házának részletei kinyomtathatók rajta. A legnépszerűbb anyagok a saját kezével létrehozott keret létrehozásához:

• Furnér;
• Monolitikus polikarbonát;
• Akril.

Fontos! A rétegelt lemezből készült ház jó oltó rezgés, amikor nyomtatáskor felmerül.

Alkatrészek és végső összeszerelés felszerelése

Az ügy elkészítése után telepítenie kell a nyomtató összetevőit, és állítsa be az elektronika működését. A szerelés során fontos megfelelni az alkatrészek telepítésének megfelelő sorrendjének. Tekintsük, hogy a készülék rezgést mutathat az eszköz alatt. Minden csavart meg kell húzni, és a készülék fő összetevőit szilárdan rögzíteni kell. Az összeszerelés végén nyomtassa ki a létrehozott 3D nyomtatót.

Fontos tudni! Rendszerint a kézzel készített 3D eszköz végső költsége 20-30 ezer rubel.

Képzési videó: 3D nyomtató 155 dollárért

Lásd még:

Kávé nyomtató: nyomtatási eszközök típusai és jellemzői a kávéhabon
A nyomtató csatlakoztatása számítógéphez: A hazai eszközök csatlakoztatásának módja

Ivan Zarubin

IT szakember, DIY Starter.

Nem fogom festeni az összes előnyét és minden funkcióját a 3D-s nyomtatás, csak azt mondom, hogy ez egy nagyon hasznos dolog a mindennapi életben. Ez kellemes néha észre, hogy te magad is létrehozni a különböző elemeket, és megjavítani a technika, amely műanyag mechanizmusokat használnak, különböző sebességfokozatok, kötőelemek ...

Azonnal szeretnék tisztázni - miért nem érdemes megvenni a Diemal kínai nyomtató 15 ezer rubel.

Általában akril- vagy rétegelt lemezekkel járnak, az ilyen nyomtatóval ellátott nyomtatási részek a keménység, a kalibráció és más események állandó irányításává válnak, amelyek sötétítik a nyomtató teljes varázsait.

Az akril és a fából készült keretek nagyon rugalmas és tüdők, amikor emelkedett sebességgel nyomtatnak, komolyan kolbászok, mivel a végső részletek minősége sok kívánni fog.

Az ilyen keretek tulajdonosai gyakran kollektív gazdálkodás különböző erősítők / tömítések, és folyamatosan változtatnak a tervezés, ezáltal megöli az idejüket és a hangulatot a nyomtatáshoz, és nem finomítja a nyomtató.

Az acélkeret lehetőséget ad arra, hogy élvezze az alkatrészek létrehozását, és nem küzd a nyomtatóval.

A kis vezetésem után nem fog túl sokat rendelni, és nem éget az első elektronika készletét, ahogy én is. Bár ez nem olyan ijesztő: az alkatrészek és pótalkatrészek költsége a nyomtatóhoz Kopeck.

A kézikönyvet elsősorban kezdőknek tervezték, a 3D-s nyomtatás Guru valószínűleg nem talál semmit új itt. De azok, akik szeretnék csatlakozni, miután egy ilyen készlet gyülekezete egyértelműen meg fogja érteni, mi. Nem igényel speciális készségeket és eszközöket, elegendő forrasztópadot, dömpinget és hatszögletet.

A komponensek költsége 2017 januárjában releváns.

Rendelés részletei

1. A nyomtató alapja egy keret, mint erősebb és nehezebb, annál jobb. A nehéz és erős keret nem lesz kolbászt, amikor megnövekedett sebességgel nyomtat, és az alkatrészek minősége elfogadható marad.

Költség: 4,900 rubel darabonként.

A keret minden szükséges kötőelemhez tartozik. A rogs és a vödrök srácok margóval vannak ellátva.

2. Útmutató tengelyek és szegecsek M5. A menetes csapok és a vezető tengelyek nem mennek össze a kerethez, bár a képen vannak.

• A polírozott tengelyek 6 darabos készletrel mennek.

Költség: 2,850 rubel a készletenként.

Talán olcsóbb lesz. Ha keres, akkor válassza ki a szükségszerűen polírozott, különben a tengelyek összes shoalja befolyásolja a részleteket és az általános minőséget.

• Az M5 csapokat egy párnak kell megvásárolnia.

Költség: 200 rubel darabonként.

Lényegében hétköznapi csapok, amelyeket egy építési boltban lehet megvásárolni. A legfontosabb dolog az, hogy azok a lehető legkisebbek. Ellenőrizze a megjegyzéseket: meg kell tenned a csapot az üvegre, és tekerje az üvegre, a jobb lovaglásra, annál több sztripping. A tengelyeket a megfelelő módon ellenőrzik.

Általánosságban elmondható, hogy nincs szükségünk erre a boltra, mert ott van egy vad jelölés ugyanazon a dolog, amit megvásárolhat a kínai.

Teljes érték: 1,045 rubel.

Ramps 1.4 - Bővítőasztal az Arduino számára. Ez az elektronika, hogy a járművezetők motorjai beillesztésre kerülnek. A nyomtató teljes erejére válaszol. Nincs benne agy, nincs semmi égési és szünet, nem tud tartalékot venni.

Az Arduino Mega 2560 R3 a nyomtatónk agya, amelyet a firmware-t öntünk. Azt tanácsolom, hogy készítsen egy tartalékot: könnyen égethető könnyen, például a helytelen meghajtású motor illesztőprogram behelyezése, vagy a terminál összekapcsolásakor megzavarja a polaritást. Sokan ezzel szembesülnek, és én is. Annak érdekében, hogy nem kellett várnia egy újat, legalább egy legalább egy.

Stepper Drivers A4988 felelős a motorok működéséért, célszerű egy másik tartalékkészletet vásárolni. Van egy építési ellenállásuk, ne csavarja meg, talán már kitéve a szükséges áramnak!

• Tartalék Arduino Mega R3.

Költség: 679 rubel darabonként.

• Spare illesztőprogramok lépcsőzetes A4988. Azt tanácsolom, hogy további 4 darabos tartalékkészletet készítsen.

Költség: 48 rubel darabonként.

Költség: 75 rubel darabonként.

Meg kell védeni az Arduino-t. Saját downstream szabályozója 12 V 5 V-os, de rendkívül szeszélyes, nagymértékben és gyorsan meghal.

Teljes érték: 2 490 rubel.

5 darabot tartalmazott, csak 4. Keressen egy négyletet négy, de vettem az egész készletet, legyen egy tartalék. Lehetővé válik a frissítésre, és a második extrudert a második extruder vagy kétszínű részek támogatására irányítja.

Teljes érték: 769 rubel.

Ez a készlet minden, amire szüksége van a nyomtatóhoz.

Költség: 501 rubel darabonként.

A hátán van egy kályas, amelyben a jövőben egy memóriakártyát helyez be nyomtatási modellekkel. Egy tartalékot vehet igénybe: Ha helytelenül csatlakozol néhány elemet, akkor valószínűleg a kijelző a legkisebb lesz.

Ha azt tervezi, hogy a nyomtatót közvetlenül a számítógéphez csatlakoztatja, és nyomtassa ki a számítógépet, akkor a képernyő teljesen opcionális, a nyomtatás nélkül lehet. De a gyakorlatban kimutatta, hogy kényelmesebb nyomtatás az SD-kártyával: a nyomtató nem csatlakozik a számítógéphez, legalább egy másik szobához helyezhető el, anélkül, hogy a számítógép lógni fog, vagy véletlenül lecsökkent A nyomtatás közepén.

Költség: 1 493 rubel darabonként.

Ez a tápegység valamivel nagyobb méretű, mint az, amelynek kell lennie, de anélkül, hogy sok munkanapon van, és hatalma egy margóval.

Költség: 448 rubel darabonként.

Szükségünk van az ABS műanyag nyomtatására. Nyomtatásához PLA és más típusú műanyag, amelyek nem adnak zsugorodás amikor kihűlt, akkor lehet nyomtatni nélkül a fűtés platform, de a táblázat szükség van, az üveg kerül rá.

Költség: 99 rubel darabonként.

Költség: 2,795 rubel darabonként.

Ez az extruder egy közvetlen extruder, azaz a műanyag-ellátó mechanizmus közvetlenül a fűtőelem előtt van. Azt tanácsolom, hogy ezt megtegye, lehetővé teszi, hogy mindenféle műanyaggal nyomtatjon speciális szakaszok nélkül. Beleértve, mindent, amire szüksége van.

Költség: 124 rubel darabonként.

Valójában szükség van a PLA és más lassan megszilárdítva a műanyag fajokra.

Költség: 204 rubel darabonként.

Nagyon szükséges. A nagyobb hűtő jelentősen csökkenti a nyomtató zaját.

Költség: 17 rubel darabonként.

Ha eltömődött, könnyebb megváltoztatni a fúvókát, mint a tisztítás. Figyeljen a nyílás átmérőjére. Alternatív megoldásként különböző átmérőjét tárcsázhat, és választhat magának. Előnyben részesítettem 0,3 mm-re, a kapott részek minősége ilyen fúvókával elegendő számomra. Ha a minőség nem játszik különleges szerepet, vegye be a fúvókát, például 0,4 mm-t. A nyomtatás gyorsabb lesz, de a rétegek észrevehetőbbek lesznek. Vegyél többet egyszerre.

Költség: 31 rubel apiece.

Nagyon könnyű megtörni, legyen óvatos. Nem tudod venni a fúrógépet: könnyebb, ahogy fent írtam, nyerjünk tartalék fúvókákat, és változtassam őket. Egy pennybe kerülnek, és rendkívül ritkán eltömődnek - normál műanyag használatakor és egy szűrő jelenlétével, amelyet először nyomtat.

Költség: 56 rubel darabonként.

5 darab, 4 Használja az asztalt, egy rugót az X Axis Limiter számára.

Az összeszerelési folyamat meglehetősen lenyűgöző, és valami hasonlít a szovjet fémtervező összeszerelésére.

Mindent összegyűjtjük az utasítások szerint, kivéve a következő elemeket

Az 1.1. Bekezdésben, a végén, ahol a végfelhasználók vannak csatolva, nem teszünk be a csapágyakat 625Z - azonban nem rendeltük meg őket. A futócsavarokat a felső helyzetben hagyjuk a futócsavarokat, megmentünk minket az úgynevezett vobble hatásától.

1.4. Bekezdés A képen van egy fekete távtartó. A kerethez tartozik, hanem nincsenek műanyag perselyek, használjuk őket.

Az 1.6. Bekezdésben az Y tengely tengelyének útválasztója nem a hátsó, hanem a nyomtató elülső falához. Ha ez nem történik meg, a részleteket tükrözi. Ahogy megpróbáltam megnyerni ezt a firmware-ben, nem sikerült.

Ehhez vissza kell fizetnie a fórum hátsó részén található terminált:

A 2.4. Bekezdésben van egy másik extruder, de ugyanúgy van csatolva. Ehhez hosszú csavarokra van szükségünk, vigyük őket a készletből, hogy beállíthassuk az asztalt (18. pozíció a listában). A keretben a keretben nincs olyan hosszú csavarok, mint a helyi üzletekben.

A 2.6.

Meg kell adnunk az ARDUINO-t a táplálkozásból, amely a rámpák kártyájából származik. Ehhez csepp vagy vágja le a diódát a rámpák kártyájáról.

Mi forrasztani a feszültségszabályozó bemenetére a tápegység, amely előre mutatnak az 5 V előre, miután bukott egy szabványos konnektorba. Ragasztunk a szabályozót, aki sokkal kényelmesebb, ragaszkodtam az Arduino hátsó falához.

Tápellátás a tápegységről a rámpákra, külön forrasztottam a lábakhoz, hogy egy szabad terminált elhagyhasson más eszközök csatlakoztatásához.

Mielőtt elkezdené, ellenőrizze, hogy bárhol nem indul el semmit, a kocsi mozog a korlátozó és vissza akadályok nélkül. Először mindent meg fog mozogni, idővel a csapágyak közé tartozik, és minden simán megy. Ne felejtsd el, hogy kenje meg az útmutatókat és a hajszálakat. Silicone kenőanyagot kennek.

Újra keresünk, hogy bárhol nem zárja be semmit, a Stepper motorok illesztőprogramjait helyesen szállítják az utasítások szerint, ellenkező esetben égési és képernyőn, és Arduino. A korlátozóknak szintén meg kell helyezniük a megfelelő polaritást, különben az Arduino feszültségstabilizálója éget.

Felkészülés a kizsákmányolásra

Ha minden rendben van csatlakoztatva, akkor a következő használati útmutatóba léphet.

Hasznos anyagok a firmware egyes paramétereihez

• A nyomtató és az extruder firmware-jének konfigurált és munkás verziója. A megrendelt adatok alatt kissé kalibrálva van.

Mi töltse ki a firmware-t a az IDE Arduino 1.0.6 válassza az Automatikus Otthoni nyomtató képernyőjén, meggyőződünk arról a megfelelő kapcsolatot a kapcsolatok és a helyes polaritás a fejüket. Ha az ellenkező irányba mozog, egyszerűen forgassa a terminálot egy 180 fokos motorra. Ha a mozgás kezdete után az ellentétes squeak hallható, akkor a fejek feje csúcspontja. Meg kell csavarni rájuk egy vágóellenállást az utasítások szerint.

Azt tanácsolom, hogy indítsa el a nyomtatást PLA-Műanyagból: Nem szeszélyes és jól ragaszkodik az Xeno Scotch-hoz, amelyet az építőipari áruházakban értékesítenek.

A műanyag bestfilamentumot veszem. Vettem a céget, de nem tetszett, hogy a rétegek esnek. Van egy másik tenger különböző márkák és műanyag típusai: gumiból "fából", átlátszó, hogy metallizált ... egy másik cég, hogy ajánlom - filamentarno. Van chums és egy nagyszerű műanyag, kiváló tulajdonságokkal rendelkező műanyag.

ABS és csípő műanyag i típus a Caputon Scotch-ban, amelyet a szokásos ceruza ragasztó az írószer tárolóból. Ez a módszer jó, mert nincs szaga. Sok más van különböző módon A tapadási adatok növelése az asztalhoz, tudni fogja róla a minták és hibák folyamatában. Mindent tapasztaltunk, és mindenki választja az utat.

Miért van ez a nyomtató a Prusa i3 alapján?

1. Nyomtató "Omnivore". Nyomtathat bármely rendelkezésre álló műanyag faj és rugalmas rudak. Napjainkban a különböző típusú műanyagok piaca kellően kifejlesztett, nincs olyan szükség van egy zárt bokszolásra.
2. A nyomtató könnyen felépíthető, konfigurálható és karbantartható. Főzés vele még egy gyermek is.
3. Kellően megbízható.
4. A tengeri információk hálózatában a konfiguráció és a frissítések hálózatában terjesztve.
5. Alkalmas frissítésekre. Megrendelhet egy második extrudert vagy egy extrudert két nyomtatott fejjel, cserélje ki a lineáris csapágyakat kapcsolt vagy rézhüvelyekre, ezáltal a nyomtatási minőség növelése.
6. Elérhető pénzért.

Szűrő filamenthez

Nyomtatott rögzítés az E3D V6 extruderhez, egy ideig kinyomtatva ezt az extrudert egy bouter-takarmányral. De visszatért az MK10-hez.

Itt megszerezte ezt a frissítést, a jövőben két műanyagot nyomtatunk.

A táblázatot a gyorsabb fűtéshez szigetelték: egy fényvisszaverő fólia réteggel és ragasztóalapú szubsztrátumot. Két rétegben.

A háttérvilágítás a LED-szal. Bizonyos ponton fáradt volt, hogy a nyomtatás szabályozására irányuljon. A jövőben azt tervezem, hogy biztosítsa a kamerát, és csatlakozzon a Raspberry Pi nyomtatóhoz a távoli megfigyeléshez és a nyomtatási modellek küldéséhez csavaros flash meghajtó nélkül.

Ha gyermeke van, ez a tervező nagyon hasznos és érdekes lesz. A gyermekek ezen a területen történő csatlakoztatásához könnyű lesz, a Kayf-ben lesznek különböző játékok, tervezők és intelligens robotok kinyomtatására.

By the way, a gyermekek technoParkjait most aktívan nyitják meg az országban, ahol a gyerekek új technológiákat tanítanak, beleértve a modellezést és a háromdimenziós nyomást. Az ilyen ház nyomtatója nagyon hasznos lesz a szenvedélyes gyermek számára.

Ha ilyen dolog lenne a gyermekkoromban, a boldogságomnak nincs korlátozása, és ha különböző motorokat, arduino, érzékelőket és modulokat adsz, valószínűleg tetőné lenne a lehetőségekből, amelyek előttem nyitottak. Ehelyett olvadtunk műanyagokat a régi játékokból, és vezetünk a szemétben található elemekből.

Mindenki, aki úgy dönt, hogy megismétli, sikeres összeszerelést és a megrendelt áruk gyors érkezését kívánja. :)

Köszönjük figyelmét, ha kérdése van, kérdezze meg.

Nagyon hasznos orosz nyelvű erőforrás, amelyen megtalálja az ezen a területen található információkat:

A legtöbb modern eszköz és szerkentyű, amelyek érdekesek a funkcionalitásukhoz - nem engedjük meg magunkat. Vannak esetek és aggregátumok a 3D-s nyomtatáshoz. A készülék óriási lehetőségeket kínál a munka és a szórakozás számára, de költségei meglehetősen magasak. Olyan sokan és gondolkodnak: hogyan kell összeszerelni egy 3D nyomtatót a saját kezével? Gyakorlatilag bemutatunk lépésenkénti utasítások Összeszerelés.

Például készítsen egy készletet "Mozaik" A cégtől "Makergear". Valójában ez egy tervező, világos, hogy világos rajzok és utasítások. Egy egyszerű eszközzel, elkezdünk építeni.

Veszünk a rajzot, hajtsa be a nyomtatókeretet, és rögzítse azt csavarokkal és csavarokkal, amelyek a készletben szerepelnek. A hasított testegység két órát vesz igénybe, a készségektől függően. A keret maga a nyírból kilenc részből áll, és a pótalkatrészek logikusan alkalmasak egymásra (jelölt). Az első fél óra úgy tűnik, hogy a pótalkatrészek nagyon törékenyek, de nem érdemes aggódni.

Szükségünk lesz hexagon csavarhúzókra és fogókra néhány csavarozáshoz. A részletekben a résidők eltömődhetnek a zsetonokkal, így meg kell tisztítani, hogy tisztítsa meg őket. Elvileg a tervezés elég magabiztosnak tűnik.

A következő lépés-montázs az "X" és az "Y" keret tengelyének kialakításánál a mozgó fej platformjához. Minden tengelyt egy motort rögzítenek a szalagok mozgó komponensének lemezen. Az "X" tengely a nyomtató tetejére van rögzítve, és az extruderhez vezet. Az "Y" tengely a fából készült struktúrához van rögzítve, ami a műanyag mozgása, amelyen a műanyagot munka közben élvezik.

Ostrogubs segítségével a motort a sínekkel csatlakoztatjuk, semmi sem bonyolult. A szíjaknak egy kis tinerje volt. Meg kell tisztelni a Makergear-nak, amely csomagolta az összegyűjtött övet. A komplexitás csak a szakaszukban volt.

A házi készítésű nyomtató fokozatosan megkezdte felismerhető körvonalait. Nem fogjuk leírni a színpad kisebb részleteit. A fő dolog meg kell tenni: a "Z" tengely és a rúd támogatása; Telepítse az extruder fejét; Csatlakoztassa a platformokat fűtőelemekkel; Csatlakoztassa a vezetékeket a tápegységgel, fűtési alkatrészekkel és hőmérséklet-érzékelők. By the way, az építőipar emlékeztette a telepítését a számítógépes részek, így ne aggódj - minden nem olyan ijesztő, mint amilyennek tűnik.

Fontos pont - a platformot egyenletesen kell felszerelni. Ennek elérése érdekében a fejét a platform minden sarkában kell mozgatni, amíg meg nem fogja győződni arról, hogy a távolság extruder minden pozíciójában a platformhoz egyenlő.

A hardvert összegyűjtik, a következő lépés lesz a szoftver (szoftver) és a 3D nyomtató kalibrálásának telepítése.

A szoftver telepítési folyamata hosszabb időt vesz igénybe, mint a keretszerelvény. A gyártó különleges utasításokat ír elő, Állandó frissítésekAz illesztőprogramok segítenek a számítógép csatlakoztatásához egy nyomtatóval. Ami a szoftvert illeti, a Cube 3D-t állítják be, mivel a gyártó biztosította, hogy ez az optimális program a fogyasztó számára.

A szoftver telepítésével folytatódik, a Pratererface és a SkeInforge programok. Az első program a munka irányítására szolgál. Az STL és az OBJ fájlokat egy igazi objektumra fordítja. Minden tengely, platform és extruder vezérelhető.
SKEINFORGE - Lehetővé teszi a 3D nyomtató beállításainak módosítását: befolyásolja a sebességet, a nyomtatási időt, az alkatrészeket és még sok másot. A program érdekes és erős, de meglehetősen nehéz.

A kalibrálás problémamentesen telt el. Elkezdheti nyomtatni az első modelleket.

Nehéz geometriai alakot kívánunk kinyomtatni, és valami bonyolultabb, például egy polip modellt. Gyakorlatilag nincs probléma nyomtatás: a bilincs a peronon zavarja a mozgás a extruder. Úgy döntött, hogy az írószer-bilincset szigetelőszalaggal helyettesíti.

Végül annak ellenére, hogy sikerült elérnünk az oktopus ápolásának alakját.

Mivel a gyakorlat azt mutatja, hogy összegyűjti a 3D nyomtató, csináld magad egészen valóságos, de meg kell feláldozni az időt, és rendkívül ügyes. Ha nincs idő, és a 3D nyomtatóra van szükség, akkor jobb vásárolni egy összegyűjtött modellt.