Երբ դուրս ես գալիս քաղաքից, սմարթֆոնի նման սովորական բանն այլևս չի օգնում։ Ձեզ անհրաժեշտ է հուսալի սարք, որը կօգնի ձեզ նավարկել տարածության մեջ (և երբեմն ժամանակի մեջ), ինչպես նաև ստանալ այլ կարևոր տեղեկություններ: Ավելին, սարքը պետք է լինի հնարավորինս թեթև, կոմպակտ և, այնուամենայնիվ, բազմաֆունկցիոնալ։ Այս թվային կողմնացույցը հենց դա է: Դրանով (և պահեստում լիցքավորված մարտկոցներով) դուք չեք կորչի, դուք ճշգրիտ կորոշեք այն կետը, որտեղ գտնվում եք, ինչը նշանակում է, որ դուք կհասկանաք, թե որտեղ պետք է շարժվել:

Սարքը կշռում է 100 գրամից շատ քիչ, հարմարավետ և հեշտությամբ տեղավորվում է ձեռքում, ունի մի քանի ներկառուցված սենսորներ, հեղուկ բյուրեղային էկրան և վերջին գրանցված տվյալների պատմությունը պահպանելու հնարավորություն (մինչև 8 դիրք): Վզից կախվելու համար հարմար կապոցը և մթության մեջ լուսավորվող LED տարրը լրացնում են հիմնական հատկանիշները հարմարավետ մակարդակի:

Ներկառուցված առանձնահատկություններ.

1. ժամացույց;
2. օրացույց;
3. ջերմաչափ;
4. բարոմետր;
5. բարձրաչափ;
6. կողմնացույց;
7. եղանակի սենսոր:

Եվ բոլորը միասին հնարավորություն են տալիս ոչ միայն որոշել ձեր գտնվելու վայրի կոորդինատները, այլև ճիշտ ուղղություն դնել ձեր նպատակակետին:

Ժամացույց և օրացույց

Այս հաշվիչներով, նույնիսկ երեխաների համար հասկանալի, ամեն ինչ պարզ է։ Մի անգամ սահմանեք ճիշտ ամսաթիվը և ժամը և հետևեք ընթացիկ պահին: Դուք կարող եք ընտրել 12-ժամյա կամ 24-ժամյա ցուցադրման ձևաչափեր: SET կոճակը սեղմելը թույլ է տալիս տեղափոխվել ժամանակից օր: Իսկ SET կոճակի երկար սեղմումը թույլ է տալիս մտնել կարգավորումների ռեժիմ, որում կարող եք սահմանել ամսաթիվը/ժամը, ինչպես նաև ընտրել չափման սովորական միավորները:

Ջերմաչափ

Ջերմաստիճանը կարող է ցուցադրվել կամ Ցելսիուսով կամ Ֆարենհայթով: Առաջիկայում եղանակի վիճակը որոշելու մի քանի տարբերակ կա նաև՝ պարզ, հիմնականում ամպամած, ամպամած և տեղումներ։ Տեղեկատվությունը թարմացվում է 30 վայրկյանը մեկ:

Բարոմետր

Մթնոլորտային ճնշման արժեքը, ինչպես նաև ժամանակը և ամսաթիվը և ընթացիկ ջերմաստիճանը ցուցադրվում են էկրանին ստանդարտ ռեժիմով: Տեղեկատվությունը թարմացվում է յուրաքանչյուր 30 վայրկյանը մեկ: Եթե ​​ճշգրիտ տվյալներ են անհրաժեշտ, սեղմեք և պահեք SET և ALTI կոճակները: Մթնոլորտային ճնշումը կարող է ցուցադրվել ինչպես սնդիկի միլիմետրերով, այնպես էլ հեկտո-պասկալներով:

Բարձրաչափ

ALTI կոճակը սեղմելով՝ անցնում է բացարձակ բարձրության չափման ռեժիմի (ABS): Տվյալները թարմացվում են յուրաքանչյուր 5 վայրկյանը մեկ: ALTI կոճակը սեղմած պահելը ձեզ դնում է Հարաբերական բարձրություն (REL) ռեժիմում, որը զրոյացնում է ցուցանիշը 0-ի: Բարձրությունը կարող է չափվել կամ մետրերով կամ ոտքերով:

Կողմնացույց

COMP կոճակը սեղմելը թույլ է տալիս անցնել կողմնացույցի ռեժիմին: Նույն կոճակը պահելով՝ անցնում է փորձարկման ռեժիմին: Ինչպես դա անել, մանրամասն նկարագրված է կից հրահանգներում: Ուղղությունը չափելիս կողմնացույցը հեռու պահեք մագնիսական դաշտերից: Աղավաղումը կարող է առաջանալ շրջակայքում գտնվող այլ մագնիսների, ինչպես նաև երկաթե և պողպատե առարկաների պատճառով:

Ընդհանրապես, նման ձեռքով էլեկտրոնային օգնականով դուք չեք կորչի: Եվս մեկ անգամ հիշեցնում ենք մարտկոցների մատակարարման մասին։ Այստեղ օգտագործվում են «փոքր մատները»:

Նվեր ճանապարհորդի համար

Նման օգտակար բանը, անշուշտ, կգնահատեն նրանք, ովքեր սիրում են երկար ժամանակ արշավի գնալ, հատկապես լեռնային վայրերում։ Եվ նա կարող է նաև օգտագործել քայլաչափ և 4-ը 1-ում բազմագործիք: Բազմագործիքն ունի հզոր լապտեր, գիշերային լամպ, օդափոխիչ և երաժշտական ​​սարք (նվագարկում է MP3 ֆայլեր և ռադիո): Կայանման ժամանակ և մթության մեջ դա շատ է օգնում։

Բնութագրերը

• 7-ը 1-ում. ժամացույց, օրացույց, ջերմաչափ, եղանակի ցուցիչ, կողմնացույց, բարձրաչափ, բարոմետր;
• հրահանգները կցվում են;
• LCD էկրան;
• հետին լուսավորություն LED ազդանշանով 5 վայրկյան;
• պահպանել և դիտել նախորդ արժեքների պատմությունը.
• չափերը՝ 6,5 x 2,5 x 10 սմ;
• քաշը `85 գ;
• տվյալների թարմացման ժամկետը՝ 30 վայրկյան;
• ջերմաստիճանի միջակայք՝ -10°C-ից 50°C (14-122°F);
• բարձրությունների միջակայք՝ -305 մ-ից 9144 մ (-1000-ից 30000 ֆուտ);
• մթնոլորտային ճնշման միջակայք՝ 225 մմ Hg-ից մինչև 788 մմ Hg (301-1051 hPa);
• Աշխատում է 2 AAA մարտկոցով (ներառված չէ)
• կա ժանյակ;
• ապրանքանիշը՝ LeFutur;
• փաթեթավորում՝ ֆիրմային տուփ;
• տուփի չափսերը՝ 7 x 11 x 3 սմ։

Մինչև վերջերս ներս գեոդեզիաՀիմնականում օգտագործվել են կողմնացույցներ և կողմնացույցներ, որտեղ զգայուն տարրը մագնիսացված ասեղն է, որը պտտվում է ձողի վրա և օգտագործվում է այս սարքերի տարբեր մոդիֆիկացիաներում մի քանի հազարամյակների ընթացքում: Կողմնորոշվելիս ասեղն այնպիսի դիրք է գրավում, որ նրա հարթությունը զուգահեռ է դառնում այս վայրում անցնող մագնիսական դաշտի գծերին։ Եթե ​​ասեղն ունի ազատության երկու աստիճան, այսինքն՝ այն կարող է պտտվել հորիզոնական և ուղղահայաց հարթություններում, ապա այն ուղղությունը, որով ասեղի կետերը ցույց կտան տեղական գեոմագնիսական դաշտի թեքվածությունը և թեքությունը: Շատ սարքերում, որպեսզի ասեղը ճշգրիտ ցույց տա դեպի հյուսիսային մագնիսական բևեռի ուղղությունը, այն սովորաբար հավասարակշռված է հատուկ այն շրջանի մագնիսական դաշտի բնութագրերի համար, որտեղ կգործարկվի կողմնացույցը:

Երբեմն օգտագործվում են գլոբալ հավասարակշռող կողմնացույցներ, որոնք կարող են օգտագործվել ամբողջ աշխարհում: Շարժման ընթացքում ասեղի թրթռումները թուլացնելու համար կողմնացույցը լցվում է հեղուկով (ալկոհոլի կամ մաքրված յուղի ջրի խառնուրդ): Նման գործիքների ընթերցումները ծանրաբեռնված են սխալներով՝ պայմանավորված արտաքին ազդեցությունների, ինչպիսիք են թրթռումը, թեքությունը, արագացումը և արտաքին մագնիսական դաշտերը: Ավանդական կողմնացույցները և կողմնացույցները դժվար է հարմարվել թվային ընթերցմանը և, հետևաբար, դժվար է օգտագործել վերջինների հետ համատեղ: գեոդեզիական գործիքներ.

Ժամանակակից էլեկտրոնային կողմնացույցներօգտագործվում է որպես զգայուն տարր մագնիսաչափեր, որոնք, ինչպես կողմնացույցը, անալոգային գործիքներ են և չափում են Երկրի մագնիսական դաշտի մեկ կամ մի քանի բաղադրիչների ինտենսիվությունը այն կետում, որտեղ այն գտնվում է։ Մագնիսաչափի ելքից ստացվող ազդանշանները վերածվում են թվային ձևի և կարող են օգտագործվել միկրոպրոցեսորի կողմից հետագա մշակման համար: Ժամանակակից գործիքներում հիմնականում օգտագործվում են մագնիսաչափեր, որոնք օգտագործում են մագնիսակայուն և մագնիսաինդուկտիվ սենսորներ, Hall էֆեկտի վրա հիմնված սենսորներ, ինչպես նաև «fluxgate» տեխնոլոգիայով պատրաստված սենսորներ։ Կողմնորոշման համար սովորաբար օգտագործվում է էլեկտրոնային կողմնացույց, որն ունի երկու մագնիսաչափ, որոնք տեղադրված են հորիզոնական հարթության մեջ՝ միմյանց նկատմամբ ուղիղ անկյան տակ, որպեսզի չափեն մագնիսական դաշտի B x կամ B y բաղադրիչներից մեկը, համապատասխանաբար, x առանցքի երկայնքով: կամ y առանցքի երկայնքով: x-առանցքի և մագնիսական միջօրեականի միջև անկյունը կլինի.

ψ = arctg (B y / Bx): (7.1)

Ժամանակակից մագնիսաչափերը փոքր են և ներկառուցված ինտեգրալ սխեմաների մեջ:

Մի քանի գեոդեզիական գործիքներՆերկառուցված են անիզոտրոպ մագնիսական դիմադրողական (AMP) սենսորներ, որոնք հատուկ ռեզիստորներ են, որոնք պատրաստված են բարակ հավերժաձև թաղանթից, որի մագնիսացման վեկտորը, երբ մտնում է արտաքին մագնիսական դաշտ, սկսում է պտտվել կամ փոխել անկյունը՝ փոխելով թաղանթի դիմադրությունը: Չափումների ժամանակ նման թաղանթ տեղադրվում է Ուիթսոնի կամրջի մեջ և գնահատվում է թաղանթի դիմադրության փոփոխության հետևանքով առաջացած լարման փոփոխությունը, ըստ որի գնահատվում է մագնիսական դաշտի ուժը։ Magnetoresistive սենսորները ապահովում են մեկ աստիճանից ավելի ճշգրտություն և կարող են ունենալ մեկ, երկու կամ երեք առանցք և ներկառուցված են էլեկտրոնային կողմնացույցների մեջ:

Հարկ է նշել, որ արբանյակային շատ ընդունիչներ ունեն նմանատիպ ներկառուցված էլեկտրոնային կողմնացույցներ: Արբանյակային ընդունիչները սովորաբար օգտագործում են երկառանցքային կողմնացույց, իսկ որոշ դեպքերում՝ եռակողմ ուղղության սենսորներ, որոնք թույլ են տալիս նույնիսկ մի փոքր թեքության դեպքում ստանալ բավականին ճշգրիտ ուղղություններ: Այն դեպքում, երբ արբանյակային ընդունիչը շարժվում է 10 կմ/ժ-ից ավելի արագությամբ, այն կարող է որոշել իր շարժման ուղղությունը արբանյակային դիտարկումներից մեկ աստիճանից պակաս սխալով։ Ավելի ցածր արագության դեպքում մեկ ալեհավաքով ամբողջական GPS ընդունիչը չի կարողանում որոշել շարժման ուղղությունը: Հետևաբար, ընդունիչը կարգավորվում է այնպես, որ երբ այն հասնում է որոշակի արագության (օրինակ՝ ժամում 5 կամ 10 կմ), այն անցում է դեպի կողմնացույցի վերնագրի գործառույթը դեպի վերնագրի գործառույթը, որը ստացվում է հենց GPS ընդունիչի կողմից արված արբանյակային դիտարկումներից, և երբ արագությունը նվազում է, ստացողը վերադարձվում է կողմնացույցի ուղղությամբ:

Որպեսզի արբանյակային ընդունիչը կարողանա հաշվարկել շարժման և աշխարհագրական (ճշմարիտ) և մագնիսական ազիմուտները, ընդունիչում ներդրված է ծրագրակազմ, որը պարունակում է Երկրի հիմնական գեոմագնիսական դաշտի մոդելի պարամետրերը: Ստացողը շարունակաբար թարմացնում է օբյեկտի ուղղության մասին տեղեկատվությունը, քանի որ օգտագործողը կամայական ուղի է անցնում դեպի օբյեկտ:

Մագնիսական ինդուկտիվ ուղղության սենսորները հայտնվեցին համեմատաբար վերջերս. նրանց համար առաջին արտոնագիրը տրվել է 1989 թվականին: Նրա գործունեության սկզբունքը հիմնված է այն փաստի վրա, որ տատանումների գեներատորը օգտագործում է կծիկ, որի ինդուկտիվությունը փոխվում է շրջակա մագնիսական դաշտի փոփոխությունների ազդեցության տակ: Կծիկի ինդուկտիվության փոփոխությունը առաջացնում է գեներատորի հաճախականության փոփոխություն: Այսպիսով, այս տեսակի մագնիսաչափերը չափում են մագնիսական դաշտը մետաղալարերի կամ էլեկտրամագնիսական պարույրի ինդուկտիվության վրա իր ազդեցությամբ:

Հյուսիսային մագնիսական բևեռի ուղղությունը (հորիզոնական հարթությունում) որոշելու համար երկու նման սենսորներ, որոնք տեղադրված են միմյանց ուղղահայաց, ամրացվում են գիմբալի վրա, որպեսզի դրանք տեղակայված լինեն հորիզոնական հարթության վրա, և թեքաչափը նույնպես օգտագործվում է երեքում: - առանցք մեկ. Շատ ժամանակակից ավտոմոբիլային կողմնացույցներ հիմնված են մագնիսական ինդուկտիվ սենսորների վրա:

Երբ դուք պատրաստվում եք որս անել անծանոթ տարածքում, որտեղ տեսանելի վայրեր չկան, դուք անպայման պետք է ձեզ հետ վերցնեք կողմնացույց՝ այդ տարածքի քարտեզով։ Նման նախազգուշական միջոց է անհրաժեշտ տափաստանում և տունդրայում, լեռներում։ Դուք չեք կարող անել առանց կողմնացույցի մութ գիշերը, մառախլապատ օրը և ձնաբքի ժամանակ:

Ինչ են

Կողմնացույցը սարք է, որով դուք կարող եք նավարկել անծանոթ տեղանքով:

Կողմնացույցներն են.

• մագնիսական;
• հեղուկ;
• էլեկտրոնային.

հեղուկ

Բոլոր մագնիսականներից ամենաճշգրիտը համարվում է հեղուկ կողմնացույց: Տիպիկ պարզ տարբերակում այն ​​նման է ջրով լցված «կաթսանի», որի մեջ ուղղահայաց առանցքի վրա ամրացված է ալյումինե կամ բրոնզե բացիկ։ Քարտի յուրաքանչյուր կողմում ամրացված են մագնիսներ:

Նման սարքերում հեղուկը կայունացնում է ցուցիչը, կայուն դիրքում ցուցիչը օգնում է ճշգրիտ որոշել ցուցմունքը։

Պլանշետ

Նման սարքը ներկայացված է պլանշետի տեսքով, դրա մեջ տեղադրված է մագնիսացված սլաքով կլոր լամպ։ Հագեցած է պլանշետային կողմնացույցի խոշորացույցով՝ սանդղակը հեշտ դիտելու համար: Պարկուճի մեջ հատուկ հեղուկը ապահովում է նետի կայունությունը արագ շարժման ժամանակ։

Հիմնական մոդելներ

Նախատեսված են սկսնակ արշավականների համար, ունեն բոլոր անհրաժեշտ բաղադրիչները, սակայն չունեն հայելու և շեղումների կարգավորում։

Բազմաֆունկցիոնալ

Դրանք համալրված են հայելիով, խոշորացույցով և այլ լրացուցիչ հնարավորություններով։ Հարմար է կանոնավոր զբոսանքների համար ծայրամասում, երթուղիներից հեռու:

Մագնիսական

Կան մի քանի տեսակի սարքեր, որոնցով դուք կարող եք որոշել կարդինալ կետերը:

Մեխանիկական

Պատահում է, որ սովորական զբոսաշրջիկ է։ Այս տեսակի կողմնացույցն ունի կարմիր ծայրով ասեղ, որը ուղղված է դեպի հյուսիս, որտեղ ամենաուժեղ մագնիսական դաշտն է: Պարզ մագնիսական սարքի միջոցով քարտեզի հետ միասին կարող եք ավելի ճշգրիտ որոշել տարբեր առարկաների գտնվելու վայրը։

Զինվորականների համար

Այն տարբերվում է սովորական խոշորացույցից և տեսողության սարքից։ Նման սարքի միջոցով դուք կարող եք ավելի ճշգրիտ որոշել դաշտում ճանապարհի ուղղությունը:

Երկրաբանական

Այս գործիքում ուղղության սանդղակի բաժանումները ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ են: Ժայռերի շերտերի անկման անկյունները որոշելու համար այն հագեցված է կլինոմետրով և կիսաթմբուկով։

Հիգրոսկոպիկ

Հիգրոսկոպիկ կողմնացույցը տեղադրված է ինքնաթիռների և գետային նավերի վրա: Այն հագեցած է գիրոսկոպով, նման սարքի շնորհիվ ցույց է տալիս իրական բևեռը, այլ ոչ թե մագնիսական բևեռը։ Այս սարքը կայուն է, ուստի կառուցման ընթացքում այն ​​ավելի ճշգրիտ ցույց է տալիս ուղղությունը:

Աստղագիտական

Այս տեսակետը կարող է որոշել կարդինալ կետերը՝ կենտրոնանալով աստղերի և լուսատուների վրա: Սարքի թերությունն այն է, որ օրվա ընթացքում չեք կարող աշխատել դրա հետ։

Կողմնորոշման համար

Ո՞ր կողմնացույցը պետք է ընտրեն մարզիկները: Նրանք պետք է կարողանան օգտագործել մագնիսական կողմնացույց և հասկանալ տեղագրական քարտեզը:

Հետևաբար, կողմնորոշիչ կողմնացույցը պետք է ունենա բարձր կատարողական բնութագրեր, ինչպիսիք են.

• մագնիսական ասեղի տեղադրման արագությունը և արագությունը;
• սլաքի կայունությունը մարզիկների արագ շարժման ժամանակ.
• օգտագործման հեշտությունը, որպեսզի սարքը ամուր պահվի ձեռքում;
• փոքր չափսեր և թեթև քաշ:

Էլեկտրոնային կողմնացույցները գործում են խոշորացված սենսորների հիման վրա՝ ներառվելով արբանյակային նավիգացիոն համակարգում ցանկալի կոորդինատների որոնման մեջ։ Դրանք նախատեսված են միայն պրոֆեսիոնալների համար, դրանք օգտագործվում են հիմնականում զինվորականների և ուժային կառույցների ներկայացուցիչների կողմից։

Կախված տեղից և նպատակից՝ օգտագործվում են այս տեսակի էլեկտրոնային նավիգատորներ։

Ցույց է տալիս ռադիոալիքներ արձակող օբյեկտի ուղղությունը: Այն օգտագործվում է ավիատորների կողմից թռիչքների ժամանակ տիեզերքում կողմնորոշվելու համար։

Այն տարբերվում է մեխանիկական տուրիստականից նրանով, որ չունի մագնիսացված ասեղ։ Կողմնացույցը էլեկտրոնային եղանակով որոշում է կարդինալ կետերը: Այն ցույց է տալիս ժամանակը, դրա մեջ ներկառուցված են տարբեր լրացուցիչ ծրագրեր, նույնիսկ տեսանյութեր։

GPS և GLONASS

Այս նավիգատորներն աշխատում են էլեկտրոնային համակարգի օգնությամբ, մի քանի արբանյակներից ստանում են ազդանշաններ՝ ճշգրիտ գտնվելու վայրը և ուղղությունը որոշելու համար։

GPS ընդունիչները համարվում են բարձրորակ նավիգատորներ, որոնք գրեթե միշտ հագեցած են էլեկտրոնային կողմնացույցով: Սակայն GPS-նավիգատորները չեն կարող աշխատել առանց մարտկոցի, որը կարող է ճիշտ ժամանակին լիցքաթափվել: Հետեւաբար, ճանապարհորդության ընթացքում դուք չեք կարող անել առանց մագնիսական կողմնացույցի կամ պահեստային մարտկոցների հավաքածուի:

GPS ընդունիչները, ի տարբերություն մագնիսական կողմնացույցների, ունեն հետևյալ առավելությունը՝ ձնառատ օրերին և մառախլապատ եղանակին կարող են գնահատել ընթացիկ գտնվելու վայրը՝ առանց տեսանելի ուղենիշների։ GPS սարքի միջոցով դուք կարող եք հեշտությամբ սահմանել ցանկալի ուղղությունը ցանկացած խոչընդոտից խուսափելիս և կրկին կարգավորել կողմնացույցը փոխված երթուղու գծի երկայնքով:

Ընտրության չափանիշներ

Կողմնացույցի ընտրությունը կախված է նպատակից՝ գնում են որսի, արշավի կամ կողմնորոշվելու համար։ Խորհուրդ է տրվում կողմնացույցի մոդել ընտրել այնպես, որ այն օգտագործվի տարբեր իրավիճակներում՝ արշավների և կողմնորոշման մրցումների ժամանակ։

Ո՞րն է լավագույն կողմնացույցը արշավականների և հեծանվորդների համար:

Ընտրելիս պետք է հաշվի առնել որոշ նրբերանգներ.

• Արշավային ճամփորդությունների համար հարմար են կողմնացույցների դասական մոդելները աստիճանի բաժանմամբ և քանոնով։
• Զբոսաշրջիկները հաճախ օգտագործում են աստիճանի հաշվարկներ և ազիմուտների հաշվարկներ, ուստի նրանց անհրաժեշտ է քանոն և աստիճանի հավաքիչ կողմնացույցի վրա արշավի ժամանակ:
• Հեծանվորդների համար ավելի ընդունելի տարբերակ է GPS նավիգատորը, թեև դրա մարտկոցները արագ են սպառվում: Հետեւաբար, հեծանվորդները ստիպված կլինեն իրենց հետ դասական կողմնացույց վերցնել:
• Օդային ճանապարհորդության համար նախապատվությունը պետք է տրվի էլեկտրոնային նավիգատորներին, քանի որ դրանք բազմաֆունկցիոնալ են, դրանցից կարող եք որոշել և՛ բարձրությունը, և՛ ճնշումը:

Լավագույն մոդելների ակնարկ

Զբոսաշրջիկների համար լավ որակի սարքավորումները արտադրում են շվեդական Silva ընկերությունը և ֆիննական Suunto ընկերությունը։

Հարմար է ցանկացած տեղանքում օգտագործելու համար, այն դասական պրոֆեսիոնալ կողմնորոշիչ սարք է՝ հագեցած Spectra համակարգով, սարքի սլաքը ուղիղ է և լայն, հարմար է արագ ընթերցումների համար։

Տարբերվում է նման հատկանիշներով.

1. Ուժեղ մագնիսով սարքի ցուցիչը արագ հանդարտվում է։
2. Թափանցիկ հիմքի ափսե՝ հստակ գծանշումներով
3. Անվտանգության տեղադրում ձեռքին:
4. Silva 6 Nor Spectra Right մոդելը կարելի է պահել նաև աջ ձեռքով:

Suunto M-9 դաստակի մոդելը հարմարավետ է և բազմաֆունկցիոնալ։

Զբոսաշրջիկները ընտրում են այն իր փոքր չափերի և թեթև քաշի, ինչպես նաև ուղղությունը որոշելու ճշգրտության համար։ Դաստակի սարքը կարելի է օգտագործել նաև ջրի տակ։

Ամերիկյան արտադրության լավ գործիքը համարվում է ամենահուսալի, հարմար դաշտում օգտագործելու համար:

Պատյանը ալյումինից, ունի հատուկ ամրություն, ջրակայուն։ Սարքը բնութագրվում է ուղղության որոշման բարձր ճշգրտությամբ:

Ինչպես նավարկել կողմնացույցով

Այսպիսով, ինչ պետք է արվի.

1. Նախ անհրաժեշտ է որոշել այն ուղենիշը, որին ցանկանում եք վերադառնալ, օրինակ, դա կարող է լինել ծառ:
2. Կողմնորոշումը սկսվում է հատուկ սողնակը սեղմելով և մագնիսական ասեղը բաց թողնելով:
3. Սարքը վերցնելով և ափի վրա հորիզոնական դնելով, պետք է սպասել կապույտ սլաքի դիրքին սանդղակի 0 աստիճանի վրա, այնուհետև շրջել կափարիչը, որպեսզի այն տեղադրվի բնիկով դեպի ձեզ, իսկ առջևի տեսարանով դեպի առարկան:
4. Ընտրելով շարժման ուղղությունը, դուք պետք է շտկեք այն և հիշեք անկյան արժեքը, որը կոչվում է «ազիմուտ»:
5. Անընդհատ ստուգելով ուղղությունը՝ պետք է սկսել շարժվել։
6. Շարժման վերջնակետին հասնելուց հետո դուք պետք է շրջվեք ձեր առանցքի շուրջը: Սա նշանակում է, որ նրա առանցքի շուրջ պտտվել է 180 աստիճանով։ Պարզվում է՝ հետդարձ են կատարել դեպի երթուղու մեկնարկային կետ։

Զբոսաշրջիկները և ճանապարհորդները, ինչպես նաև որսորդները ցանկացած պահի կարող են հայտնվել անծանոթ վայրերում և կորցնել իրենց հետագա շարժման ուղղությունը։ Նման դեպքերում, կողմնացույցով, դուք կարող եք արագ որոշել գտնվելու վայրը:

Բայց նախքան կողմնացույց ընտրելը, պետք է ուսումնասիրել դրանց տեսակները, հատկությունները, ինչպես նաև, թե ում և ինչ նպատակների համար են դրանք նախատեսված։

Տեսանյութ

Ինչպես օգտագործել կողմնացույց անտառում, դուք կսովորեք մեր տեսանյութից:

Յուրաքանչյուր ոք, ով փորձել է էլեկտրոնային կողմնացույց դնել իր ռոբոտի վրա, ինքն իրեն տվել է հետևյալ հարցը. իրականում ինչպե՞ս ստանալ այս սարքից ինչ-որ վիրտուալ սլաք, որը ցույց կտա դեպի հյուսիս: Եթե ​​մենք միացնենք ամենահայտնի HMC5883L սենսորը Arduino-ին, ապա կստանանք թվերի հոսք, որոնք իրենց տարօրինակ կերպով են պահում, երբ այն պտտվում է: Ի՞նչ անել այս տվյալների հետ: Փորձենք դա պարզել, քանի որ ռոբոտի լիարժեք նավարկությունն առանց կողմնացույցի անհնար է։
Նախ, սարքը, որը հաճախ կոչվում է կողմնացույց, իրականում մագնիսաչափ է: Մագնիսաչափը մագնիսական դաշտի ուժգնությունը չափող սարք է։ Բոլոր ժամանակակից էլեկտրոնային մագնիսաչափերը արտադրվում են MEMS տեխնոլոգիայի կիրառմամբ և թույլ են տալիս չափումներ կատարել միաժամանակ երեք ուղղահայաց առանցքներով: Այսպիսով, թվերի հոսքը, որը տալիս է սարքը, իրականում մագնիսական դաշտի պրոյեկցիան է մագնիսաչափի կոորդինատային համակարգում երեք առանցքների վրա: Մյուս սարքերը, որոնք օգտագործվում են դիրքավորման և նավիգացիայի համար, ունեն տվյալների նույն ձևաչափը՝ արագացուցիչ և գիրո տախոմետր (նույն ինքը գիրոսկոպ): Նկարը ցույց է տալիս մի պարզ դեպք, երբ կողմնացույցը հասարակածի վրա գտնվում է երկրի մակերեսի հորիզոնական վրա: Կարմիր սլաքը նշում է ուղղությունը դեպի հյուսիսային բևեռ: Կետավոր գիծը նշում է այս սլաքի կանխատեսումները համապատասխան առանցքների վրա: Թվում է, թե սա է! Ոտքը հավասար է ոտքին հակառակ անկյան շոշափողով: Ուղղության անկյունը ստանալու համար դուք պետք է վերցնեք ոտքերի հարաբերակցության արկտանգենսը. H = աթան (X/Y)Եթե ​​այս պարզ հաշվարկներն իրականացնենք, իրականում ինչ-որ արդյունք կստանանք։ Միակ ափսոսանքն այն է, որ մենք դեռ չենք ստանա ճիշտ պատասխանը, քանի որ մենք հաշվի չենք առել մի շարք գործոններ.

1. Երկրի մագնիսական դաշտի վեկտորի տեղաշարժը և աղավաղումը արտաքին ազդեցությունների պատճառով:
2. Բարձրության և գլորման ազդեցությունը կողմնացույցի ընթերցումների վրա:
3. Աշխարհագրական և մագնիսական բևեռների միջև տարբերությունը մագնիսական անկումն է:

Այս հոդվածում մենք կուսումնասիրենք այս խնդիրները և կպարզենք, թե ինչպես լուծել դրանք: Բայց նախ, եկեք նայենք մագնիսաչափի ընթերցումներին մեր սեփական աչքերով: Դա անելու համար մենք պետք է ինչ-որ կերպ պատկերացնենք դրանք:

1. Մագնիսաչափի ընթերցումների պատկերացում

Ինչպես գիտեք, մեկ նկարն ավելի լավ է, քան հազար բառը: Հետևաբար, ավելի մեծ պարզության համար մենք կօգտագործենք 3D խմբագիր՝ մագնիսաչափի ընթերցումները պատկերացնելու համար: Այս նպատակների համար դուք կարող եք օգտագործել SketchUp-ը «ամպային» հավելվածով (http://rhin.crai.archi.fr/rld/plugin_details.php?id=678): Այս փլագինը թույլ է տալիս բեռնել կետերի զանգվածներ դիտման ֆայլից: SketchUp-ի մեջ՝ 212 -321 -515 211 -320 -515 209 -318 -514 213 -319 -516 Սահմանազատիչը կարող է լինել ներդիր, բացատ, կետ-ստորակետ և այլն: Այս ամենը նշված է plugin-ի կարգավորումներում: Նույն տեղում կարող եք խնդրել բոլոր կետերը սոսնձել եռանկյուններով, ինչը մեր դեպքում պարտադիր չէ։ Մագնիսաչափի ընթերցումները պահելու ամենադյուրին ճանապարհը COM պորտի միջոցով անձնական համակարգիչ փոխանցելն է սերիական պորտի մոնիտորին, այնուհետև պահել դրանք տեքստային ֆայլում: Երկրորդ ճանապարհը SD քարտը միացնելն է Arduino-ին և մագնիսաչափի տվյալները գրել SD քարտի ֆայլում: Զբաղվելով տվյալների ձայնագրմամբ և դրանք SketchUp ներմուծելով՝ հիմա փորձենք կատարել փորձ: Մենք պտտելու ենք մագնիսաչափը Z առանցքի շուրջ, և այս պահին հսկիչ ծրագիրը կգրանցի սենսորների ընթերցումները յուրաքանչյուր 100 ms-ում: Ընդհանուր առմամբ կգրանցվի 500 միավոր։ Այս փորձի արդյունքը ներկայացված է ստորև.
Ի՞նչ կարող եք ասել՝ նայելով այս նկարին: Նախ, դուք կարող եք տեսնել, որ Z առանցքը իսկապես ֆիքսված է. բոլոր կետերը գտնվում են, քիչ թե շատ, XY հարթությունում: Երկրորդ, XY ինքնաթիռը մի փոքր թեքված է, ինչը կարող է առաջանալ կամ իմ գրասեղանի թեքությունից, կամ Երկրի մագնիսական դաշտի թեքությունից 🙂 Հիմա նայեք նույն նկարին վերևից.
Առաջին բանը, որ գրավում է ձեր ուշադրությունը, այն է, որ կոորդինատների կենտրոնն ամենևին էլ ուրվագծված շրջանագծի կենտրոնում չէ: Ամենայն հավանականությամբ, չափված մագնիսական դաշտը ինչ-որ կերպ «տեղափոխվել» է դեպի կողմը։ Ընդ որում, այս «ինչ-որ բանն» ավելի բարձր լարվածություն ունի, քան Երկրի բնական դաշտը։ Երկրորդ դիտարկումն այն է, որ շրջանակը փոքր-ինչ ձգվում է բարձրությամբ, ինչը վկայում է ավելի լուրջ խնդիրների մասին, որոնց մասին կխոսենք ստորև։ Իսկ ի՞նչ կլինի, եթե կողմնացույցը պտտեք բոլոր առանցքների շուրջ միաժամանակ: Ճիշտ է, ստացվում է ոչ թե շրջան, այլ գունդ (ավելի ճիշտ՝ գնդաձև)։ Սա այն տարածքն է, որը ես ստացել եմ.
Ոլորտի հիմնական 500 կետերից բացի ավելացվում է ևս երեք զանգված՝ յուրաքանչյուրը 500 միավոր։ Կետերի ավելացված խմբերից յուրաքանչյուրը պատասխանատու է ֆիքսված առանցքի շուրջ մագնիսաչափի պտտման համար: Այսպիսով, ստորին շրջանը ստացվում է սարքը Z առանցքի շուրջը պտտելով: Աջ կողմի շրջանագիծը ստացվում է Y առանցքի շուրջը պտտվելով: Վերջապես, ձախ կողմում գտնվող կետերի խիտ օղակը պատասխանատու է մագնիսաչափի պտտման համար: X առանցք Ինչու այս շրջանակները չեն շրջապատում գնդակը հասարակածի երկայնքով, կարդում ենք ստորև.

2. Մագնիսական թեքություն

Իրականում վերջին նկարը կարող է մի փոքր տարօրինակ թվալ։ Ինչու, լինելով հորիզոնական վիճակում, սենսորը ցույց է տալիս գրեթե առավելագույն արժեքը Z առանցքի վրա: Իրավիճակը կրկնվում է, եթե սարքը թեքենք, օրինակ, X առանցքով ներքև, նորից մենք ստանում ենք առավելագույն արժեքը (ձախ շրջան): Պարզվում է, որ սենսորի վրա անընդհատ ազդում է դաշտը, որն ուղղվում է սենսորով դեպի երկրի մակերևույթ: Սրա մեջ իսկապես ոչ մի արտառոց բան չկա։ Երկրի մագնիսական դաշտի այս հատկանիշը կոչվում է մագնիսական թեքություն. Հասարակածում դաշտն ուղղված է երկրին զուգահեռ։ Հարավային կիսագնդում - վերև երկրից ինչ-որ անկյան տակ: Իսկ հյուսիսային կիսագնդում, ինչպես արդեն նկատել ենք՝ ներքեւ: Մենք նայում ենք նկարին.
Մագնիսական թեքությունը մեզ ոչ մի կերպ չի խանգարի օգտագործել կողմնացույցը, այնպես որ մենք դրա մասին շատ չենք մտածի, այլ պարզապես ուշադրություն դարձրեք այս հետաքրքիր փաստին: Հիմա անցնենք խնդիրներին։

2.1. Մագնիսական դաշտի աղավաղում. կոշտ և փափուկ երկաթ

Արտասահմանյան գրականության մեջ մագնիսական դաշտի աղավաղումները սովորաբար բաժանվում են երկու խմբի՝ կոշտ երկաթ և փափուկ երկաթ։ Ստորև բերված է մի նկար, որը ցույց է տալիս այս աղավաղումների էությունը:
կոշտ երկաթԵս ձեզ վկայական եմ տալիս. Երկրի մագնիսական դաշտի ինտենսիվությունը մեծապես կախված է երկրային կոորդինատներից, որոնցով այն չափվում է: Օրինակ՝ Քեյփթաունում (Հարավային Աֆրիկա) դաշտը կազմում է մոտ 0,256 Գաուս (Գաուս), իսկ Նյու Յորքում՝ երկու անգամ ավելի՝ 0,52 Գաուս։ Ամբողջ մոլորակի վրա մագնիսական դաշտի ինտենսիվությունը տատանվում է 0,25 գաուսից մինչև 0,65 գաուսի միջակայքում։ Համեմատության համար նշենք, որ սովորական սառնարանային մագնիսի դաշտը 50 գաուս է, ինչը հարյուր անգամ ավելի է, քան Նյու Յորքի մագնիսական դաշտը!! Պարզ է, որ զգայուն մագնիսաչափը հեշտությամբ կարող է շփոթվել, եթե այդ մագնիսներից մեկը հայտնվի նրա կողքին։ Կվադրոկոպտերի վրա, իհարկե, այդպիսի մագնիսներ չկան, բայց կան շատ ավելի հզոր հազվագյուտ հողային մագնիսներ առանց խոզանակների շարժիչների համար, ինչպես նաև վերահսկիչի էլեկտրոնային սխեմաներ, հոսանքի լարեր և մարտկոց: Մակաբուծական մագնիսական դաշտի նման աղբյուրները կոչվում են կոշտ երկաթ: Գործելով մագնիսաչափի վրա՝ նրանք որոշակի կողմնակալություն են տալիս չափված արժեքներին։ Տեսնենք՝ կարծր երկաթը աղավաղումներ ունի՞ մեր ոլորտում։ Ոլորտի կետերի պրոյեկցիան XY հարթության վրա ունի հետևյալ տեսքը.
Կարելի է տեսնել, որ կետային ամպը որոշակի նկատելի տեղաշարժ ունի Y առանցքի երկայնքով դեպի ձախ: Z առանցքի երկայնքով տեղաշարժ գործնականում չկա: Նման խեղաթյուրումը վերացնելը շատ պարզ է. բավական է ավելացնել կամ նվազեցնել սարքից ստացված արժեքները օֆսեթի չափով: Օրինակ, կոշտ երկաթի չափաբերումը Y առանցքի համար կլինի. Ycal_hard = Y - Ybiasորտեղ Ycal_hard- տրամաչափված արժեք; Յ- նախնական արժեքը; Յբիաստեղաշարժի չափն է: Ybias-ը հաշվարկելու համար մենք պետք է ֆիքսենք Y-ի առավելագույն և նվազագույն արժեքը, այնուհետև օգտագործենք պարզ արտահայտություն. Ybias = (Ymin-Ymax) / 2 - Yminորտեղ Յբիաս- տեղաշարժի ցանկալի արժեքը. Յմին- Y առանցքի նվազագույն արժեքը; Ymax- Y առանցքի առավելագույն արժեքը: փափուկ երկաթԻ տարբերություն կոշտ երկաթի, փափուկ աղավաղումը շատ ավելի նենգ է: Կրկին, եկեք հետևենք այս տեսակի ազդեցությանը ավելի վաղ հավաքված տվյալների վրա: Դա անելու համար ուշադրություն դարձնենք այն փաստին, որ վերևի նկարում պատկերված գնդակն ամենևին էլ գնդակ չէ։ Դրա պրոյեկցիան YZ առանցքի վրա մի փոքր հարթեցված է վերևում, և մի փոքր պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ: Այս աղավաղումները պայմանավորված են սենսորի մոտ ֆերոմագնիսական նյութերի առկայությամբ: Այդպիսի նյութ է կվադրոկոպտերի մետաղական շրջանակը, շարժիչի պատյանը, լարերը կամ նույնիսկ մետաղական մոնտաժային պտուտակները: Հարթեցման հետ կապված իրավիճակը շտկելու համար սենսորների ընթերցումները որոշակի բազմապատկիչով բազմապատկելը կօգնի. Ycal_soft = Y * Yscaleորտեղ Ycal_hard- տրամաչափված արժեք; Յ- նախնական արժեքը; Yscale- մասշտաբային գործոն: Բոլոր գործակիցները (X, Y և Z-ի համար) գտնելու համար անհրաժեշտ է բացահայտել առավելագույն և նվազագույն արժեքների միջև ամենամեծ տարբերությամբ առանցքը, այնուհետև օգտագործել բանաձևը. Yscale = (Amax-Amin)/(Ymax-Ymin)որտեղ Yscale Y առանցքի երկայնքով ցանկալի աղավաղման գործոնն է. Ամաքսառավելագույն արժեքն է որոշ առանցքի վրա. Ամինորոշ առանցքի վրա նվազագույն արժեք է. Ymax- առավելագույն արժեքը Y առանցքի վրա; Յմին- նվազագույն արժեքը Y առանցքի վրա: Մեկ այլ խնդիր, որի պատճառով գունդը պտտվել է, մի փոքր ավելի դժվար է վերացվում: Այնուամենայնիվ, նման աղավաղման ներդրումը չափման ընդհանուր սխալի մեջ բավականին փոքր է, և մենք մանրամասն չենք նկարագրի դրա «ձեռքով» հարթեցման մեթոդը:

2.2. Ավտոմատ չափաբերում

Պետք է ասել, որ մագնիսաչափի ճշգրիտ նվազագույն և առավելագույն ցուցանիշներ ձեռքով ստանալը հեշտ գործ չէ: Այս ընթացակարգի համար, համենայն դեպս, ձեզ անհրաժեշտ կլինի հատուկ տակդիր, որի մեջ կարող եք ամրացնել սարքի առանցքներից մեկը։ Շատ ավելի հեշտ է օգտագործել ավտոմատ տրամաչափման ալգորիթմը: Այս մեթոդի էությունը ստացված կետերի ամպը էլիպսոիդով մոտավորելն է։ Այլ կերպ ասած, մենք ընտրում ենք էլիպսոիդի պարամետրերը այնպես, որ այն հնարավորինս սերտորեն համընկնի մագնիսաչափի ընթերցումների հիման վրա կառուցված կետերի մեր ամպի հետ: Այս կերպ ընտրված պարամետրերից մենք կարող ենք հանել առանցքների ուղղանկյունացման օֆսեթ արժեքը, մասշտաբային գործակիցները և գործակիցները: Ինտերնետում կան մի քանի ծրագրեր, որոնք կարող են դա անել: Օրինակ՝ MagCal-ը կամ մեկ այլը՝ Magneto: Ի տարբերություն MagCal-ի, Magneto-ում հաշվարկված պարամետրերը ցուցադրվում են պատրաստի օգտագործման ձևով՝ առանց լրացուցիչ փոխարկումների անհրաժեշտության։ Սա այն ծրագիրն է, որը մենք օգտագործում ենք: Ծրագրի հիմնական և միակ ձևն ունի հետևյալ տեսքը.
«Հում մագնիսական չափումներ» դաշտում ընտրեք աղբյուրի տվյալով ֆայլը: «Մագնիսական կամ գրավիտացիոն դաշտի նորմ» դաշտում մուտքագրեք Երկրի մագնիսական դաշտի արժեքը մեր տեղահանման կետում։ Հաշվի առնելով, որ այս պարամետրը ոչ մի կերպ չի ազդում մեր վիրտուալ կողմնացույցի ասեղի շեղման անկյան վրա, ես արժեքը սահմանեցի 1090, որը համապատասխանում է 1 Գաուսի արժեքին։ Այնուհետև մենք սեղմում ենք Calibrate կոճակը և ստանում ենք.

1. օֆսեթ արժեքներ բոլոր երեք առանցքների համար. Համակցված կողմնակալություն (բ);
2. և սանդղակը և ուղղանկյունացման մատրիցը. Սանդղակի համակցված գործոնների, սխալ դասավորությունների և փափուկ երկաթի ուղղում (A-1):

Կախարդական մատրիցայի օգնությամբ մենք կվերացնենք մեր ամպի հարթեցումը և կվերացնենք նրա աննշան պտույտը։ Ընդհանուր տրամաչափման բանաձևը հետևյալն է. Vcal \u003d A-1 * (V - Vbias)որտեղ Վկալերեք առանցքների համար մագնիսաչափի տրամաչափված արժեքի վեկտորն է. Ա-1մասշտաբն է և ուղղանկյունացման մատրիցը. Վբիասերեք առանցքների երկայնքով տեղաշարժման վեկտորն է:

3. Մագնիսաչափի թեքության ազդեցությունը հաշվարկված ուղղության վրա

Հաջորդը թիվ երկու խնդիրն է: Հոդվածի սկզբում մենք արդեն փորձել ենք հաշվարկել հյուսիսի և կողմնացույցի ասեղի միջև եղած անկյունը: Դրա համար գործում է պարզ բանաձև. H = աթան (Y/X)որտեղ Հ- կողմնացույցի ասեղի շեղման անկյունը հյուսիսային ուղղությամբ. X, Yմագնիսաչափի չափորոշված ​​արժեքներն են: Պատկերացրեք հիմա, որ մենք ամրագրում ենք X առանցքը խստորեն հյուսիսի ուղղությամբ և սկսում ենք սենսորը պտտել այս առանցքի շուրջ (մենք գլորում ենք): Ստացվում է, որ դաշտի պրոյեկցիան X առանցքի վրա մնում է անփոփոխ, բայց Y-ի վրա պրոյեկցիան փոխվում է։ Ըստ բանաձևի՝ կողմնացույցի սլաքը ցույց կտա դեպի հյուսիս-արևմուտք կամ հյուսիս-արևելք՝ կախված նրանից, թե որ ուղղությամբ ենք գլորվում: Սա, ասված է հոդվածի սկզբում, էլեկտրոնային կողմնացույցի երկրորդ խնդիրն է։ Երկրաչափությունը կօգնի լուծել խնդիրը։ Մեզ միայն անհրաժեշտ է պտտել մագնիսական վեկտորը դեպի թեքաչափը տրված կոորդինատային համակարգին: Դա անելու համար մենք հերթափոխով բազմապատկում ենք կոսինուսների երկու մատրիցա վեկտորով. Vcal2 = Ry*Rx*Vcalորտեղ Վկալ- մագնիսական վեկտոր, մաքրված կոշտ և փափուկ աղավաղումներից; Rxև Ռայ- ռոտացիոն մատրիցներ X և Y առանցքների շուրջ; Vcal2- մագնիսական վեկտոր, մաքրված գլանափաթեթի և բարձրության ազդեցությունից: Կարգավորիչ ծրագրի համար հարմար բանաձևը կունենա հետևյալ տեսքը. Xcal2 = Xcal*cos(սկիպիդար) + Ycal*sin(roll)*sin(pitch) + Zcal*cos(roll)*sin(pitch) Ycal2 = Ycal*cos(roll) - Zcal*sin(roll) H = atan2 (-Ycal2, Xcal2)որտեղ գլորումև սկիպիդար- թեքություններ X և Y առանցքների շուրջ; Xcal, Ycal, Zcalմագնիսաչափ վեկտորն է (Vcal); Ycal2, Ycal2- մագնիսաչափի չափաբերված արժեքներ (մենք չենք համարում Zcal2 - դա մեզ համար օգտակար չի լինի); Հհյուսիսի և կողմնացույցի ասեղի միջև եղած անկյունն է: (Դուք կարող եք իմանալ, թե ով է atan2-ը այստեղ՝ http://en.wikipedia.org/wiki/Atan2)

3. Աշխարհագրական և մագնիսական բևեռների տարբերությունը

Այն բանից հետո, երբ մենք ստացանք կողմնացույցի սլաքի հյուսիսային ուղղությամբ շեղման քիչ թե շատ ճշգրիտ անկյունը, ժամանակն է լուծել մեկ այլ խնդիր: Փաստն այն է, որ մեր մոլորակի մագնիսական և աշխարհագրական բևեռները շատ տարբեր են՝ կախված նրանից, թե որտեղ ենք կատարում չափումները: Այլ կերպ ասած, «հյուսիսը», որի վրա ցույց է տալիս ձեր արշավային կողմնացույցը, ամենևին էլ հյուսիսը չէ, որտեղ սառույցն ու բևեռային արջերն են: Այս տարբերությունները հավասարեցնելու համար սենսորների ընթերցումներին պետք է ավելացնել (կամ հանել) որոշակի անկյուն, որը կոչվում է մագնիսական անկում: Օրինակ, Եկատերինբուրգում մագնիսական անկումը +14 աստիճան է, ինչը նշանակում է, որ մագնիսաչափի չափված ցուցանիշները պետք է կրճատվեն նույն 14 աստիճանով: Ձեր կոորդինատներում մագնիսական անկումը պարզելու համար կարող եք օգտագործել հատուկ ռեսուրս՝ http://magnetic-declination.com/

Եզրակացություն

Եզրափակելով, մի քանի խորհուրդ մագնիսաչափով նավարկելու համար:

1. Կալիբրացումը պետք է իրականացվի հենց այն պայմաններում, երբ անօդաչու սարքը իրական թռիչք կիրականացնի։
2. Ավելի լավ է մագնիսաչափը հանել ձողի վրա գտնվող ռոբոտի մարմնից։ Այսպիսով, այն կազդի ավելի քիչ աղմուկի վրա:
3. Ուղղությունը հաշվարկելու համար ավելի լավ է օգտագործել մի փունջ կողմնացույց + գիրոսկոպ: Միևնույն ժամանակ, դրանց ընթերցումները խառնվում են որոշակի կանոնի համաձայն (տվյալների միաձուլում):
4. Եթե ​​խոսքը գնում է բարձր արագություն ունեցող ինքնաթիռի մասին, ապա խորհուրդ է տրվում օգտագործել կողմնացույց + գիրոսկոպ + GPS համադրություն։