Glonass տիեզերական ծրագրերի համար: Նավիգացիոն համակարգերի օգտագործման մեջ ուղեծրային ուխտագնացներ Dzz- ը

Սերգեյ Ռևնիվիխ, GLONASS տնօրինության պետի տեղակալ, GLONASS համակարգի զարգացման վարչության տնօրեն, Ակադեմիկոս Մ.Ֆ. Ռեշետնև »

Հավանաբար, չկա տնտեսության մի ճյուղ, որտեղ արբանյակային նավարկության տեխնոլոգիաներն արդեն չօգտագործվեն `տրանսպորտի բոլոր տեսակներից մինչև գյուղատնտեսություն: Իսկ կիրառման ոլորտներն անընդհատ ընդլայնվում են: Ավելին, մեծ մասամբ ընդունող սարքերը ազդակներ են ստանում առնվազն երկու գլոբալ նավիգացիոն համակարգերից `GPS- ից և GLONASS- ից:

Հարցի վիճակը

Պարզապես պատահեց, որ Ռուսաստանում GLONASS- ի օգտագործումը տիեզերական արդյունաբերության մեջ այնքան էլ մեծ չէ, ինչպես կարելի էր սպասել ՝ հաշվի առնելով այն փաստը, որ GLONASS համակարգի հիմնական մշակողը «Ռոսկոսմոսն» է: Այո, արդեն մեր տիեզերանավերից շատերը, արձակման մեքենաները, վերին աստիճաններն ունեն GLONASS ընդունիչներ ՝ որպես ինքնաթիռի սարքավորումների մաս: Բայց մինչ այժմ դրանք կամ օժանդակ միջոցներ են, կամ օգտագործվում են որպես բեռնվածքի մաս: Մինչ այժմ, հետագծի չափումներ կատարելու, մերձերկրյա տիեզերանավերի ուղեծրերը որոշելու համար, համաժամեցում, շատ դեպքերում օգտագործվում են հրամանատարության չափման համալիրի ցամաքային միջոցներ, որոնցից շատերը վաղուց սպառվել են: Բացի այդ, չափիչ գործիքները գտնվում են Ռուսաստանի Դաշնության տարածքում, ինչը թույլ չի տալիս ապահովել տիեզերանավերի ամբողջ հետագծի գլոբալ ծածկույթ, ինչը ազդում է ուղեծրի ճշգրտության վրա: GLONASS նավիգացիոն ընդունիչների օգտագործումը ՝ որպես հետագծման չափումներ կատարող ստանդարտ սարքավորումների մաս, հնարավորություն կտա ձեռք բերել ցածր ուղեծրով տիեզերանավերի (որոնք կազմում են ուղեծրային համաստեղության հիմնական մասը) 10 սանտիմետր մակարդակով ցանկացած ուղեծրի կետը իրական ժամանակում: Միևնույն ժամանակ, կարիք չկա հրամանատար-չափիչ համալիրի միջոցները ներգրավել հետագծի չափումներ իրականացնելիս, միջոցներ ծախսել դրանց գործունակությունն ու անձնակազմի սպասարկումը ապահովելու համար: Բավական է ունենալ մեկ կամ երկու կայան ՝ օդանավից նավարկության տեղեկատվություն ստանալու և այն պլանավորման խնդիրները լուծելու համար թռիչքների կառավարման կենտրոն փոխանցելու համար: Այս մոտեցումը փոխում է բալիստիկ և նավիգացիոն աջակցության ամբողջ ռազմավարությունը: Բայց, այնուամենայնիվ, այս տեխնոլոգիան արդեն լավ զարգացած է աշխարհում և որևէ առանձնահատուկ դժվարություն չի ներկայացնում: Այն պահանջում է միայն որոշում կայացնել նման տեխնոլոգիայի անցնելու վերաբերյալ:

Lowածր ուղեծրով տիեզերանավերի զգալի մասը արբանյակներ են Երկրի հեռավոր զգայարանների և գիտական ​​խնդիրների լուծման համար: Տեխնոլոգիաների և դիտարկման միջոցների զարգացման, բանաձևի բարձրացման հետ մեկտեղ, ավելանում են ստացված նպատակային տեղեկատվության հետազոտության պահին արբանյակի կոորդինատներին կապելու ճշգրտության պահանջները: Հետագա ռեժիմում պատկերների և գիտական ​​տվյալների մշակման համար շատ դեպքերում ուղեծրի ճշգրտությունը պետք է հայտնի լինի սանտիմետր մակարդակով:

Գեոդեզիական դասի հատուկ տիեզերանավերի համար (օրինակ ՝ Լագեոս, Էտալոն), որոնք հատուկ նախագծված են Երկրի ուսումնասիրման և տիեզերանավերի շարժման մոդելների ճշգրտման հիմնախնդիրները լուծելու համար, արդեն հասել են ուղեծրի սանտիմետր ճշգրտությունը: Բայց պետք է հաշվի առնել, որ այդ մեքենաները թռչում են մթնոլորտից դուրս և գնդաձև են, որպեսզի նվազագույնի հասցնեն արևի ճնշման խախտումների անորոշությունը: Հետագծի չափումների համար օգտագործվում է լազերային հեռաչափերի գլոբալ միջազգային ցանց, որը էժան չէ, և գործիքների աշխատանքը մեծապես կախված է եղանակային պայմաններից:

ERS- ը և գիտական ​​տիեզերանավերը հիմնականում թռչում են մինչև 2000 կմ բարձրությունների վրա, ունեն երկրաչափական բարդ ձև և լիովին խանգարում են մթնոլորտն ու արևի ճնշումը: Միշտ չէ, որ հնարավոր է օգտագործել միջազգային ծառայությունների լազերային սարքավորումները: Հետեւաբար, նման արբանյակների ուղեծրերը սանտիմետր ճշգրտությամբ ձեռք բերելու խնդիրը շատ դժվար է: Պահանջվում է շարժման հատուկ մոդելների և տեղեկատվության մշակման մեթոդների օգտագործում: Վերջին 10-15 տարիների ընթացքում զգալի առաջընթաց է գրանցվել համաշխարհային պրակտիկայում `նման խնդիրները լուծելու համար` օգտագործելով բարձր ճշգրտությամբ GNSS նավիգացիոն ընդունիչներ (հիմնականում GPS): Այս ոլորտում առաջամարտիկը Topex-Poseidon արբանյակն էր (NASA-CNES- ի համատեղ նախագիծ, 1992-2005, 1,336 կմ բարձրություն, թեքություն 66), որի ուղեծրի ճշգրտությունը տրամադրվել էր 20 տարի առաջ 10 սմ մակարդակում (2,5 սմ շառավիղ):

Հաջորդ տասնամյակում Ռուսաստանի Դաշնությունում նախատեսվում է գործարկել բազմաթիվ ERS տիեզերանավ ՝ տարբեր նպատակներով կիրառական խնդիրներ լուծելու համար: Մասնավորապես, մի ​​շարք տիեզերական համակարգերի համար պահանջվում է թիրախային տեղեկատվության կապումը շատ բարձր ճշգրտությամբ: Սրանք հետախուզության, քարտեզագրման, սառույցի վիճակի, արտակարգ իրավիճակների, օդերևութաբանության, ինչպես նաև Երկրի և Համաշխարհային օվկիանոսի ուսումնասիրության, բարձր ճշգրիտ դինամիկ գեոիդ մոդելի կառուցման, բարձր առաջադրանքներ են: -իոնոսֆերայի և մթնոլորտի ճշգրիտ դինամիկ մոդելներ: Տիեզերանավի դիրքի ճշգրտությունն արդեն պահանջվում է սանտիմետրերի մակարդակով իմանալ ամբողջ ուղեծրի ընթացքում: Խոսքը հետին ճշգրտության մասին է:

Սա այլևս հեշտ գործ չէ տիեզերական բալիստիկայի համար: Թերեւս միակ ճանապարհը, որը կարող է լուծում տալ այս խնդրին, ինքնաթիռի GNSS նավիգացիոն ստացողի չափումների և տեղում նավիգացիոն տեղեկատվության բարձր ճշգրիտ մշակման համապատասխան միջոցների օգտագործումն է: Շատ դեպքերում սա համակցված GPS և GLONASS ընդունիչ է: Որոշ դեպքերում կարող են առաջադրվել միայն GLONASS համակարգից օգտվելու պահանջներ:

GLONASS- ի միջոցով ուղեծիրների ճշգրիտ որոշման փորձ

Մեր երկրում գեոդեզիական դասի նավիգացիոն ընդունիչների միջոցով բարձր ճշգրտության կոորդինատներ ստանալու տեխնոլոգիան բավականին լավ է մշակված Երկրի մակերևույթի գեոդեզիական և գեոդինամիկ խնդիրները լուծելու համար: Սա այսպես կոչված կետերի ճշգրիտ տեղադրման տեխնոլոգիա է: Տեխնոլոգիայի առանձնահատկությունը հետևյալն է.

* նավիգացիոն ստացողի չափումները մշակելու համար, որոնց կոորդինատները պետք է ճշգրտվեն, GNSS ազդանշանների նավիգացիոն շրջանակներից տեղեկատվություն չի օգտագործվում: Նավիգացիոն ազդանշաններն օգտագործվում են միայն միջակայքի չափումների համար `հիմնականում ազդանշանի կրող փուլի չափումների հիման վրա.

* Բարձր ճշգրիտ ուղեծրերը և ժամացույցի ուղղումները, որոնք ստացվում են GNSS նավիգացիոն ազդանշաններ ընդունող կայանների գլոբալ ցանցի չափումների շարունակական մշակման հիման վրա, օգտագործվում են որպես նավիգացիոն տիեզերանավերի էֆեմերիս ժամանակի տեղեկատվություն: Լուծումների մեծ մասն այժմ օգտագործվում է GNSS միջազգային ծառայության (IGS) կողմից.

* նավիգացիոն ստացողի չափումները, որոնց կոորդինատները պետք է որոշվեն, մշակվում են բարձր ճշգրտությամբ էֆեմերիզ ժամանակի տեղեկատվության հետ միասին `մշակման հատուկ մեթոդների միջոցով:

Արդյունքում, ստացողի (ստացողի ալեհավաքի փուլային կենտրոնը) կոորդինատները կարելի է ձեռք բերել մի քանի սանտիմետր ճշգրտությամբ:

Գիտական ​​խնդիրները լուծելու, ինչպես նաև Ռուսաստանում հողերի կառավարման, կադաստրի, շինարարության խնդիրների համար արդեն մի քանի տարի է, ինչ նման միջոցներ գոյություն ունեն և լայնորեն կիրառվում են: Միևնույն ժամանակ, հեղինակը դեռ տեղեկություններ չի ունեցել այն միջոցների մասին, որոնք կարող են լուծել ցածր ուղեծրով տիեզերանավի ուղեծրերի բարձր ճշգրտության որոշման խնդիրները:

Մի քանի ամիս առաջ անցկացված նախաձեռնողական փորձը ցույց տվեց, որ մենք ունենք նման միջոցների նախատիպեր, և դրանք կարող են օգտագործվել ցածր ուղեծրով տիեզերանավերի բարձր ճշգրիտ բալիստիկ և նավագնացության ստանդարտ միջոցների ստեղծման համար:

Փորձի արդյունքում հաստատվեց գոյություն ունեցող նախատիպերի օգտագործման հնարավորությունը LEO տիեզերանավի ուղեծրի մի քանի սանտիմետր մակարդակի բարձր ճշգրիտ որոշման համար:

Փորձի համար ընտրվել է թիվ 1 թռչող ներքին ռեսուրս «Resurs-P» թիվ 1 (մոտ շրջանաձև արևային համաժամանակյա ուղեծիր ՝ միջին 475 կմ բարձրությամբ) ՝ հագեցած GLONASS / GPS համակցված նավիգացիոն ընդունիչով: Արդյունքը հաստատելու համար տվյալների մշակումը կրկնվեց GRACE համակարգի գեոդեզիական տիեզերանավերի համար (NASA- ի և DLR- ի համատեղ նախագիծ, 2002-2016, բարձրություն 500 կմ, թեքություն 90), որոնց վրա տեղադրվել են GPS ընդունիչներ: Փորձի առանձնահատկությունները հետևյալն են.

* Resurs-P տիեզերանավի ուղեծիրը որոշելու համար GLONASS համակարգի հնարավորությունները գնահատելու համար (ընդհանուր պատկերը ներկայացված է նկ. 1-ում), օգտագործվել են միայն GLONASS չափումներ (ԲԲԸ RIRV- ի կողմից մշակված նավիգացիոն ընդունիչների 4 հավաքածու);

* GRACE համակարգի տիեզերանավի ուղեծիրը ստանալու համար (ընդհանուր տեսքը ներկայացված է նկ. 2 -ում), օգտագործվել են միայն GPS չափումներ (չափումները ազատորեն հասանելի են);

* GLONASS և GPS համակարգերի նավիգացիոն արբանյակների ժամացույցների բարձր ճշգրիտ էֆեմեր և ուղղումներ, որոնք ստացվել են IAC KVNO TsNIIMash- ում ՝ IGS գլոբալ ցանցի կայանների չափումների մշակման հիման վրա (տվյալները ազատորեն մատչելի), օգտագործվել են որպես օգնության տեղեկատվություն: Այս տվյալների ճշգրտության IGS գնահատականը ներկայացված է Նկ. 3 և մոտ 2,5 սմ է: IGS ծառայության GLONASS / GPS կայանների գլոբալ ցանցի գտնվելու վայրը ներկայացված է Նկ. 4;

* ապարատային և ծրագրային համալիրի նախատիպ, որն ապահովում է ցածր ուղեծրով տիեզերանավի ուղեծրի բարձր ճշգրիտ որոշում («GEO-MCC» ԲԲԸ նախաձեռնական մշակում): Նմուշը նաև ապահովում է Resurs-P տիեզերանավի ինքնաթիռի ընդունիչների չափումների վերծանումը `օգտագործելով բարձր ճշգրտության էֆեմերիս ժամանակի տեղեկատվություն և հաշվի առնելով ինքնաթիռի ընդունիչների նստաշրջանային աշխատանքի առանձնահատկությունները: Նախատիպը փորձարկվել է ըստ GRACE համակարգի տիեզերանավի չափումների:

Բրինձ 1. Resurs-P տիեզերանավի ընդհանուր տեսք:

Բրինձ 2. GRACE համակարգի տիեզերանավի ընդհանուր տեսք:

Բրինձ 3. IAC KVNO TsNIIMash էֆեմերիայի ճշգրտության գնահատում IGS ծառայության կողմից: GLONASS նավիգացիոն տիեզերանավի օժանդակ էֆեմերիայի տեղեկատվության ճշգրտությունը (նշումը ՝ IAC, գծապատկերում մուգ կապույտ կետեր) 2,5 սմ է:

Բրինձ 4. Միջազգային IGS ծառայության GLONASS/GPS կայանների գլոբալ ցանցի գտնվելու վայրը (աղբյուր - http://igscb.jpl.nasa.gov/network/iglos.html):

Փորձի արդյունքում ցածր ուղեծրով տիեզերանավերի ներքին բալիստիկ և նավիգացիոն աջակցության համար աննախադեպ արդյունք ստացվեց.

* Հաշվի առնելով Resurs-P տիեզերանավի ինքնաթիռի նավիգացիոն ընդունիչների օժանդակ տեղեկատվությունը և իրական չափումները, այս տիեզերանավի բարձր ճշգրիտ ուղեծրը 8-10 սմ ճշգրտությամբ ստացվել է միայն GLONASS չափումներից (տե՛ս նկ. 5) .

* Փորձի ընթացքում արդյունքը հաստատելու համար նման հաշվարկներ կատարվեցին GRACE համակարգի գեոդեզիական տիեզերանավերի համար, բայց GPS չափումների միջոցով (տե'ս նկ. 6): Այս տիեզերանավի ուղեծրի ճշգրտությունը ստացվել է 3-5 սմ մակարդակի վրա, ինչը լիովին համընկնում է IGS ծառայության առաջատար վերլուծական կենտրոնների արդյունքների հետ:

Բրինձ 5. Resurs-P տիեզերանավի ուղեծրի ճշգրտությունը, որը ստացվել է GLONASS չափումներից միայն օժանդակ տեղեկատվության օգտագործմամբ, որը գնահատվում է նավիգացիոն ստացողի չորս հավաքածուների չափումներից:

Բրինձ 6. GRACE-B տիեզերանավի ուղեծրի ճշգրտությունը, որը ստացվել է GPS չափումներից միայն օժանդակ տեղեկատվության օգտագործմամբ:

ANNKA առաջին փուլի համակարգ

Փորձի արդյունքների հիման վրա օբյեկտիվորեն հետևում են հետևյալ եզրակացություններին.

Ռուսաստանում ներքին զարգացման զգալի կուտակում կա `LEO տիեզերանավի ուղեծրերի բարձր ճշգրիտ որոշման խնդիրները` օտարերկրյա տեղեկատվության մշակման կենտրոնների հետ մրցունակ մակարդակով: Այս հիմքի հիման վրա նման խնդիրների լուծման արդյունաբերության մշտական ​​բալիստիկ կենտրոնի ստեղծումը մեծ ծախսեր չի պահանջի: Այս կենտրոնը կկարողանա տրամադրել բոլոր շահագրգիռ կազմակերպություններին, որոնք պահանջում են կապի հեռակառավարման արբանյակների տեղեկատվության կոորդինատների հետ կապեր, GLONASS և / կամ GLONASS / GPS արբանյակային նավիգացիոն սարքավորումներով հագեցած հեռակառավարվող արբանյակների ուղեծրերի ճշգրիտ որոշման ծառայություններ: Ապագայում կարող են օգտագործվել նաև չինական BeiDou և եվրոպական Galileo համակարգի չափումները:

Առաջին անգամ է ցուցադրվում, որ GLONASS համակարգի չափումները բարձր ճշգրիտ խնդիրներ լուծելիս կարող են ապահովել լուծման ճշգրտությունը գործնականում ոչ ավելի վատ, քան GPS չափումները: Վերջնական ճշգրտությունը հիմնականում կախված է օժանդակ էֆեմերիայի տեղեկատվության ճշգրտությունից և ցածր ուղեծրով տիեզերանավերի շարժման մոդելի իմացության ճշգրտությունից:

Ներքին հեռակառավարման համակարգերի արդյունքների ներկայացումը կոորդինատներին ճշգրիտ հղումներով կտրուկ կբարձրացնի դրա կարևորությունն ու մրցունակությունը (հաշվի առնելով աճը և շուկայական գինը) համաշխարհային շուկայում `Երկրի հեռագնահատման արդյունքների համար:

Այսպիսով, Ռուսաստանի Դաշնությունում LEO տիեզերանավերի համար (Օգնական անվանում - ANNKA համակարգ) Օժանդակ նավարկության համակարգի առաջին փուլի ստեղծման համար բոլոր բաղադրիչները հասանելի են (կամ կառուցման փուլում են).

* կա իր հիմնական հատուկ ծրագրակազմը, որը թույլ է տալիս անկախ GLONASS- ից և GPS օպերատորներից ստանալ բարձր ճշգրտության էֆեմերիս ժամանակի տեղեկատվություն.

* կա հատուկ ծրագրակազմի նախատիպ, որի հիման վրա հնարավորինս կարճ ժամանակում կարող է ստեղծվել սանտիմետր ճշգրտությամբ LEO տիեզերանավի ուղեծիրները որոշելու համար նախատեսված սարքավորումների և ծրագրային համալիր.

* կան նավիգացիոն ընդունիչների ներքին նմուշներ, որոնք թույլ են տալիս խնդիրը լուծել նման ճշգրտությամբ.

* «Ռոսկոսմոսը» ստեղծում է GNSS նավիգացիոն ազդանշանների ստացման կայանների սեփական գլոբալ ցանցը:

ANNKA համակարգի ճարտարապետությունը առաջին փուլի իրականացման համար (a posteriori ռեժիմ) ներկայացված է Նկ. 7

Համակարգի գործառույթները հետևյալն են.

* գլոբալ ցանցից չափումներ ստանալ ANNKA համակարգի տեղեկատվության մշակման կենտրոն.

* GLONASS և GPS համակարգերի (հետագայում `BeiDou և Galileo համակարգերի համար) նավիգացիոն արբանյակների համար բարձր ճշգրիտ էֆեմերի ձևավորում ANNKA կենտրոնում.

* ցածր ուղեծրով ERS արբանյակի վրա տեղադրված արբանյակային նավիգացիոն սարքավորումների չափումների ձեռքբերում և փոխանցում ANNKA կենտրոնին.

* Հեռակառավարման տիեզերանավի բարձր ճշգրտության ուղեծրի հաշվարկ ANNKA- ի կենտրոնում.

* հեռակառավարման տիեզերանավի բարձր ճշգրտության ուղեծրի փոխանցում հեռահար զոնդավորման համակարգի ցամաքային հատուկ համալիրի տվյալների մշակման կենտրոն:

Համակարգը կարող է ստեղծվել հնարավորինս կարճ ժամանակում, նույնիսկ GLONASS համակարգի պահպանման, զարգացման և օգտագործման դաշնային նպատակային ծրագրի գործող միջոցառումների շրջանակներում:

Բրինձ 7. ANNKA համակարգի ճարտարապետությունն առաջին փուլում (a posteriori ռեժիմ), որն ապահովում է LEO տիեզերանավի ուղեծրերի որոշումը 3-5 սմ մակարդակի վրա:

Հետագա զարգացում

ANNKA համակարգի հետագա զարգացումը `բարձր ճշգրտությամբ որոշման և ցածր ուղեծրով տիեզերանավերի ուղեծրի իրական ժամանակում կանխատեսման ռեժիմի իրականացման ուղղությամբ, կարող է արմատապես փոխել նման արբանյակների բալիստիկ և նավիգացիոն աջակցության ամբողջ գաղափարախոսությունը և ամբողջությամբ հրաժարվել: հրամանատարական և չափիչ համալիրի գրունտային միջոցների չափումների օգտագործումը: Դժվար է ասել, թե որքան, բայց բալիստիկ և նավագնացության աջակցության գործառնական ծախսերը զգալիորեն կկրճատվեն ՝ հաշվի առնելով ցամաքային օբյեկտների և անձնակազմի աշխատանքի դիմաց վճարումը:

ԱՄՆ-ում ՆԱՍԱ-ն նման համակարգ ստեղծեց ավելի քան 10 տարի առաջ `կապի արբանյակային համակարգի հիման վրա` TDRSS տիեզերանավերի և ավելի վաղ ստեղծված GDGPS գլոբալ բարձր ճշգրտության նավիգացիոն համակարգը վերահսկելու համար: Համակարգը ստացել է ՏԱՍՍ անվանումը: Այն օժանդակ տեղեկատվություն է տրամադրում ցածր ուղեծիր ունեցող բոլոր գիտական ​​տիեզերանավերին և հեռագնաագնման արբանյակներին ՝ իրական ժամանակում 10-30 սմ մակարդակով ուղեծրի որոշման առաջադրանքները լուծելու համար:

Երկրորդ փուլում գտնվող ANNKA համակարգի ճարտարապետությունը, որն իրական ժամանակում 10-30 սմ ճշգրտությամբ ապահովում է ինքնաթիռի ուղեծրի որոշման խնդիրների լուծումը, ներկայացված է Նկ. ութ:

ANNKA համակարգի գործառույթները երկրորդ փուլում հետևյալն են.

* կայաններից չափումներ ստանալ գլոբալ ցանցի GNSS նավիգացիոն ազդանշանները իրական ժամանակում ANNKA տվյալների մշակման կենտրոնին.

* GLONASS և GPS համակարգերի (հետագայում `BeiDou և Galileo համակարգերի համար) նավիգացիոն տիեզերանավերի բարձր ճշգրիտ էֆեմերիայի ձևավորում ANNKA կենտրոնում իրական ժամանակում.

* կապի համակարգերի SC- ռելեի վրա բարձր ճշգրտության էֆեմերի էջանշում (անընդհատ, իրական ժամանակում);

* Precածր ուղեծրով ERS տիեզերանավերի համար բարձր ճշգրտության էֆեմերիայի (տեղեկատվության օժանդակություն) փոխանցում արբանյակ-կրկնողների միջոցով;

* Հեռակառավարվող տիեզերանավի բարձր ճշգրիտ դիրքորոշում ստանալ ՝ օգտագործելով արբանյակային նավիգացիայի հատուկ սարքավորումներ, որոնք ունակ են մշակել ստացված GNSS նավիգացիոն ազդանշանները ՝ օժանդակ տեղեկատվության հետ միասին.

* թիրախային տեղեկատվության փոխանցում `բարձր ճշգրտությամբ հղում կատարելով հատուկ վերգետնյա հեռահար զոնդավորման համալիրի տվյալների մշակման կենտրոնին:

Բրինձ 8. ANNKA համակարգի ճարտարապետությունը երկրորդ փուլում (իրական ժամանակի ռեժիմ), որն ապահովում է LEO տիեզերանավի ուղեծրերի որոշումը իրական ժամանակում 10-30 սմ մակարդակի վրա:

Գոյություն ունեցող հնարավորությունների վերլուծությունը, փորձարարական արդյունքները ցույց են տալիս, որ Ռուսաստանի Դաշնությունը լավ հիմք ունի ցածր ուղեծրով տիեզերանավերի համար բարձր ճշգրտությամբ օժանդակ նավիգացիոն համակարգ ստեղծելու համար, ինչը զգալիորեն կնվազեցնի այդ մեքենաների կառավարման ծախսերը և կնվազեցնի առաջատար տարածությունից հետ մնալը: լիազորություններ բարձր ճշգրտությամբ տիեզերանավերի նավարկության ոլորտում `հրատապ գիտական ​​և կիրառական խնդիրների լուծման գործում: LEO SC հսկողության տեխնոլոգիայի էվոլյուցիայի մեջ անհրաժեշտ քայլ կատարելու համար անհրաժեշտ է միայն համապատասխան որոշում կայացնել:

Առաջին փուլի ANNKA համակարգը հնարավորինս շուտ կարող է ստեղծվել նվազագույն ծախսերով:

Երկրորդ փուլին անցնելու համար անհրաժեշտ կլինի իրականացնել մի շարք միջոցառումներ, որոնք պետք է նախատեսվեն պետական ​​կամ դաշնային նպատակային ծրագրերի շրջանակներում.

* հատուկ հաղորդակցման արբանյակային համակարգի ստեղծում ՝ երկրագնդի մերձակայքում գտնվող տիեզերանավերի շարունակական հսկողություն ապահովելու համար, կամ երկրակայունային ուղեծրում, կամ հակված գեոսինխրոն ուղեծրերում.

* ապարատային և ծրագրային համալիրի արդիականացում ՝ իրական ժամանակում օժանդակ էֆեմերիայի տեղեկատվության ձևավորման համար.

* GNSS նավիգացիոն ազդանշանների ընդունման կայանների ռուսական գլոբալ ցանցի ստեղծման ավարտը.

* Ինքնաթիռի նավիգացիոն ստացողների արտադրության մշակում և կազմակերպում, որոնք ունակ են իրական ժամանակում GNSS նավիգացիոն ազդանշանները մշակել օգնության տեղեկատվության հետ միասին:

Այս միջոցառումների իրականացումը լուրջ, բայց միանգամայն իրագործելի աշխատանք է: Այն կարող է իրականացվել URSC ձեռնարկությունների կողմից ՝ հաշվի առնելով արդեն պլանավորված գործողությունները Դաշնային տիեզերական ծրագրի շրջանակներում և GLONASS համակարգի պահպանման, զարգացման և օգտագործման Դաշնային նպատակային ծրագրի շրջանակներում ՝ հաշվի առնելով համապատասխան ճշգրտումները . Դրա ստեղծման ծախսերի և տնտեսական ազդեցության գնահատումը անհրաժեշտ փուլ է, որը պետք է իրականացվի ՝ հաշվի առնելով Երկրի հեռագնա զոնդավորման համալիրների տիեզերական համակարգերի ստեղծման ծրագրերը, արբանյակային հաղորդակցության համակարգերը, տիեզերական համակարգերը և գիտական ​​համալիրները: . Բացարձակ վստահություն կա, որ այդ ծախսերը կփոխհատուցվեն:

Եզրափակելով ՝ հեղինակը անկեղծ երախտագիտություն է հայտնում ներքին արբանյակային նավարկության ոլորտի առաջատար մասնագետներին ՝ Արկադի Տյուլյակովին, Վլադիմիր Միտրիկասին, Դմիտրի Ֆեդորովին, Իվան Սկակունին ՝ փորձը կազմակերպելու և այս հոդվածի համար նյութեր տրամադրելու համար, IGS միջազգային ծառայության և նրա ղեկավարների ՝ Ուրսի համար: Հուգենթոբլ և Ռութ Նիլան ՝ նավարկության ազդանշաններ ստանալու կայանների գլոբալ ցանցի չափումները լիարժեք օգտագործելու հնարավորության համար, ինչպես նաև բոլոր նրանց, ովքեր օգնել և չեն միջամտել:

  • ուղեծրային համաստեղություն;
  • զարգացման աշխատանքներ;
  • տիեզերական հրթիռ;
  • հրթիռային և տիեզերական տեխնոլոգիա;
  • օպերատորի աշխատատեղ;
  • արձակման մեքենա;
  • արմատային միջին քառակուսի սխալ;
  • տեխնիկական առաջադրանք;
  • տեխնիկատնտեսական հիմնավորումներ;
  • դաշնային տիեզերական ծրագիր;
  • թվային բարձրության մոդել;
  • արտակարգ իրավիճակ:
  • Ներածություն
  • Ուսումնասիրությունների բովանդակությունը, որոնց արդյունքները ներկայացված են այս ակնարկում, հետևյալն են.
  • Կորպորատիվ տիեզերական համակարգերի և համալիրների ստեղծումը պետք է հիմնված լինի տարրերի ժամանակակից բազայի և դիզայներական վերջին լուծումների վրա, իսկ ստացված տվյալների անվանացանկը և որակը պետք է համապատասխանի համաշխարհային մակարդակին:
  • 1 Օտարերկրյա պետությունների հեռագնա հետազոտման տիեզերական ծրագրերի վերանայում
  • 1.1 ԱՄՆ տիեզերական ծրագիր
  • 1.1.1 ԱՄՆ տիեզերական քաղաքականության շրջանակ
  • Տիեզերական նոր քաղաքականության հիմնական գաղափարները.
  • ԱՄՆ տիեզերական քաղաքականության հիմնական նպատակներն են.
  • 1.1.2 ԱՄՆ ազգային աշխարհատարածքային հետախուզական համակարգի ռազմավարական մտադրությունների հայտարարություն
  • Նկար 1 - Տիեզերական պատկեր - ռաստերային պատկեր
  • Գծապատկեր 2 - Թիրախների և օբյեկտների նույնականացում
  • Նկար 3 - Իրական ժամանակում գործառնական իրավիճակի ցուցադրում
  • 1.1.3 Տիեզերական ռազմական հսկողության ծրագիր
  • 1.1.4 ԱՄՆ առևտրային տիեզերական ծրագիր
  • Նկար 4 - Տիեզերանավ WorldView -1
  • Նկար 5 - GeoEye -1 տիեզերանավ
  • ERS տիեզերական ակտիվների շուկայի զարգացման հաջորդ տրամաբանական քայլը ծայրահեղ բարձր լուծաչափով (մինչև 0.25 մ) տիեզերանավի արձակումն է: Նախկինում այս բանաձևով պատկերները տրամադրվում էին միայն ԱՄՆ -ի և ԽՍՀՄ ռազմական արբանյակների կողմից:
  • Մինչ այժմ Եվրոպայից, Ռուսաստանից, Japanապոնիայից, Իսրայելից և Հնդկաստանից հեռակա զոնդավորման շուկայում գործող հիմնական մրցակից ընկերությունները մտադիր չեն ստեղծել ծայրահեղ բարձր լուծաչափով հեռադիտային արբանյակներ: Հետևաբար, ԱՄՆ -ում նման սարքերի գործարկումը կհանգեցնի շուկայի հետագա զարգացմանը և ամերիկյան ընկերությունների `հեռակառավարման արբանյակի օպերատորների դիրքերի ամրապնդմանը:
  • 1.2 Եվրոպական երկրների տիեզերական ծրագրեր
  • 1.2.1 Ֆրանսիա
  • SPOT համակարգի տիեզերական հատվածը ներկայումս բաղկացած է չորս տիեզերանավից (SPOT 2, -4, -5 և -6): Theամաքային հատվածը ներառում է ԱԽ վերահսկման և շահագործման կենտրոնը, տեղեկատվություն ընդունող կայանների և տվյալների մշակման և բաշխման կենտրոնների ցանցը:
  • Նկար 6 - SPOT 5 տիեզերանավ
  • 1.2.2 Գերմանիա
  • Նկար 7-TerraSAR-X և Tandem-X արբանյակներ
  • Գծապատկեր 8 - SAR -Lupe համակարգի ուղեծրային հատվածի ճարտարապետություն
  • 1.2.3 Իտալիա
  • Տիեզերական հետազոտությունների իտալական ծրագիրը հիմնված է ԱՄՆ արձակող մեքենաների (Scout), Եվրոպական արձակման մեքենաների զարգացման կազմակերպության (Europe 1) և Եվրոպական տիեզերական գործակալության (Ariane) օգտագործման վրա:
  • 1.2.4 Մեծ Բրիտանիա
  • Նկար 9 - 2.8 մ թույլատրությամբ պատկեր, որը ստացվել է TOPSAT -1 մինի արբանյակից
  • 1.2.5 Իսպանիա
  • Իսպանիան նույնպես մասնակցում է եվրոպական պաշտպանական արբանյակային հսկողության համաշխարհային համակարգի ստեղծմանը:
  • 1.3 Այլ երկրների տիեզերական ծրագրեր
  • 1.3.1 Japanապոնիա
  • Գծապատկեր 10-Գուջարաթ նահանգի տարածքի 3D մոդել, որը կառուցվել է ըստ Cartosat-1 տվյալների
  • 2007 թվականի հունվարի 10-ին արձակվեց Cartosat-2 արբանյակը, որի օգնությամբ Հնդկաստանը մտավ հաշվիչների թույլատրելի տվյալների շուկա: Cartosat-2- ը պանխրոմատիկ տեսախցիկով հեռաչափով արբանյակ է `քարտեզագրության համար: Տեսախցիկը նախատեսված է մեկ մետր տարածական լուծույթով և 10 կմ լայնությամբ լուսանկարչության համար: Տիեզերանավն ունի արևի սինքրոն բևեռային ուղեծիր ՝ 630 կմ բարձրությամբ:
  • Հնդկաստանը պատրաստ է «Cartosat-2»-ի օգնությամբ արված արբանյակային պատկերներ տարածել շուկայականից ցածր գներով և ապագայում մտադիր է նոր տիեզերանավ արձակել մինչև 0,5 մետր տարածական թույլտվություն:
  • 1.3.2 Իսրայել
  • 1.3.3 Չինաստան
  • Նկար 11 - SC CBERS -01
  • 2007 թվականի սեպտեմբերի 19-ին Չինաստանում արձակվեց երրորդ չինա-բրազիլական ERS արբանյակը ՝ CBERS-2B: Արբանյակը արձակվեց առավոտյան արևի համաժամանակյա ուղեծիր ՝ 748x769 կմ բարձրությամբ, 98.54 աստիճան թեքություն, հասարակածը հատելու ժամանակը ՝ 10:30:
  • 1.3.4 Կորեա
  • 1.3.5 Կանադա
  • 1990 թվականին Կանադան ստեղծեց Կանադայի տիեզերական գործակալությունը, որի ղեկավարությամբ աշխատանքներ են տարվում հրթիռային և տիեզերական թեմաներով:
  • Արբանյակը, որն ի սկզբանե նախատեսված էր տիեզերքում 5 տարվա գործունեության համար, կրկնապատկել է իր նախագծման ժամանակը և շարունակում է փոխանցել բարձրորակ պատկերներ: 10 տարվա անթերի աշխատանքի համար RADARSAT-1- ը հետազոտել է 58 միլիարդ քառակուսի մետր ընդհանուր մակերես ունեցող տարածքներ: կմ, որը երկու կարգի մեծություն է Երկրի մակերեսից: Համակարգի հուսալիությունը կազմել է 96%: RADARSAT-1 տեղեկատվության 600 սպառողներից ամենամեծը Ice Reconnaissance Canada- ն է, որը տարեկան ստանում է 3800 ռադիոտեղորոշիչ պատկեր ՝ ձեռքբերումից հետո 90 րոպեից պակաս ժամանակային ուշացմամբ:
  • Նկար 12 - RADARSAT տարածության մեջ `նկարչի աչքերով
  • Կանադական տիեզերական գործակալությունը պայմանագիր է կնքել MacDonald- ի, Dettwiler- ի և Associates- ի (MDA) հետ `Radarsat-2- ի միջոցով Երկրի մակերևույթի հեռահար զգայարանների երկրորդ սերնդի արբանյակների ստեղծման նախագիծ իրականացնելու համար: Radarsat-2 արբանյակը տրամադրում է պատկերներ ՝ 3 մ / պիքսել թույլատրությամբ:
  • 1.3.6 Ավստրալիա
  • Ավստրալիան տիեզերական հետազոտությունների ոլորտում ակտիվորեն համագործակցում է մի շարք երկրների հետ: Ավստրալիական ընկերությունները նաև միկրոարբանյակ են մշակում Հարավային Կորեայի հետ ՝ Ասիա-Խաղաղօվկիանոսյան տարածաշրջանի գյուղական վայրերում բնապահպանական տվյալներ հավաքելու համար: Ըստ CRCSS կենտրոնի տնօրենի, նախագիծը կարժենա 20-30 մլն դոլար: Ավստրալիայի համագործակցությունը Ռուսաստանի հետ մեծ հեռանկարներ է բացում:
  • 1.3.7 Այլ երկրներ
  • Վերջերս Թայվանի ազգային տիեզերական գործակալությունը NSPO- ն հայտարարեց ազգային արդյունաբերության կողմից առաջին տիեզերանավի մշակման ծրագրերի մասին: Goրագիրը, որը կոչվում է «Արգո», ուղղված է Երկրի հեռահար զոնդավորման (ERS) համար փոքր արբանյակի ստեղծմանը `բարձրորակ օպտիկական սարքավորումների միջոցով:
  • NSPO- ի փոխանցմամբ, «Արգո» նախագծի վրա աշխատանքների ընթացքում արդեն մշակվել է տիեզերական հարթակ, որի կառավարման համակարգում առաջին անգամ կկիրառվի նոր LEON-3 պրոցեսորը: Օդանավերի համակարգերի և ցամաքային թռիչքների կառավարման կենտրոնի բոլոր ծրագրերը ենթադրվում է, որ ստեղծվել են Թայվանում: Արբանյակի գնահատված կյանքը կկազմի 7 տարի:
  • 1.4 ԱՊՀ երկրների տիեզերական ծրագրեր
  • 1.4.1 Բելառուս
  • Աղյուսակ 1. Կանոպուս-Վ և ԲԿԱ տիեզերանավերի հիմնական բնութագրերը
  • Տիեզերանավի չափը, մ × մ
  • Տիեզերանավերի զանգված
  • Payանրաբեռնվածության զանգված, կգ
  • Ուղեծիր:
  • բարձրություն, կմ
  • թեքություն, կարկուտ
  • շրջանառության ժամանակահատվածը, min
  • հասարակածը հատելու ժամանակը, ժամ
  • Կրկին դիտման շրջան, օրեր
  • Միջին օրական հզորությունը, Վ
  • Ակտիվ կյանք, տարիներ
  • «Kanopus-V» և BKA տիեզերանավերը նախագծված են հետևյալ խնդիրները լուծելու համար.
  • - բարձրակարգ հսկողություն:
  • 1.4.2 Ուկրաինա
  • Ինչ վերաբերում է 10 մ-ից բարձր բարձրորակ տիեզերանավերին, ապա նպատակահարմար է նաև դրանք ստեղծել շահագրգիռ օտարերկրյա գործընկերների և նմանատիպ համակարգերի սեփականատերերի հետ համագործակցության հիման վրա: Հեռանկարային տիեզերանավերի ստեղծման ժամանակ հատուկ ուշադրություն պետք է դարձնել համակարգի տեղեկատվական հնարավորությունների ավելացմանը: Այս առումով Ուկրաինան ունի մի շարք օրիգինալ զարգացումներ:
  • 1.4.3 Kazakhազախստան
  • Researchազախստանի, Ռուսաստանի և օտարերկրյա պետությունների հետազոտական ​​կազմակերպությունների և արտադրական և իրականացնող կառույցների ներկայացուցիչները, որոնք ներգրավված են Kazakhազախստանի տիեզերական ծրագրի իրականացման մեջ, կարծում են, որ արբանյակային հաղորդակցությունները և Երկրի հեռագնա զոնդավորման համակարգերը այս պահին պետք է դառնան spaceազախստանում տիեզերական գործունեության զարգացման առաջնահերթ ուղղություն:
  • 2 Ռուսական տիեզերական ծրագիր
  • 2.1 Ռուսաստանի Դաշնային տիեզերական ծրագրի 2006-2015 թվականների հիմնական դրույթները
  • Րագրի հիմնական նպատակներն են.
  • Implementationրագրի իրականացման ժամկետներն ու փուլերը `2006 - 2015 թթ.
  • Առաջին փուլում (մինչև 2010 թ.), Երկրի հեռագնահատման առումով, ստեղծվում են հետևյալները.
  • Ռազմավարական նպատակների իրականացմանը նպաստող տիեզերական գործունեության առաջնահերթ ոլորտներն են.
  • Programրագրի գործողությունները ներառում են բյուջեից ֆինանսավորվող գործողություններ և ոչ կառավարական հաճախորդների կողմից տիեզերական գործունեության մեջ ներդրված միջոցներով իրականացվող գործողություններ:
  • Բյուջետային միջոցներից ֆինանսավորվող գործունեությունը ներառում է հետևյալ բաժիններով նախատեսված գործողությունները.
  • բաժին I - «Հետազոտական ​​և զարգացման աշխատանքներ»;
  • Րագրի իրականացման ընթացքում ձեռք կբերվեն հետևյալ արդյունքները.
  • բ) հիդրոօդերևութաբանական դիտարկման տվյալների թարմացման հաճախականությունը միջին բարձրության տիեզերանավերի համար բարձրացվել է մինչև 3 ժամ, իսկ երկրակայուն տիեզերանավերի համար ՝ իրական ժամանակի սանդղակի, ինչը կապահովի.
  • ե) ստեղծվել է փոքր չափի տիեզերանավ ունեցող տիեզերական համալիր `վթարված օբյեկտների կոորդինատները որոշելու ավելի մեծ ճշգրտությամբ, մինչև 10 վայրկյան արտակարգ իրավիճակների հաղորդագրությունների ստացման արագությամբ և մինչև 100 նեղության մեջ գտնվող օբյեկտների գտնվելու վայրը որոշելու ճշգրտությամբ: մ ապահովված էին:
  • Սոցիալ-տնտեսական և գիտական ​​ոլորտներում տիեզերական գործունեության արդյունքներից տնտեսական ազդեցության մեծության գնահատումը ցույց է տալիս, որ theրագրի իրականացման արդյունքում 2006-2015 թվականների ընթացքում ընդհանրացված տնտեսական էֆեկտը կանխատեսվում է 500 մլրդ. ռուբլի 2005 թ. գներով:
  • 2.2 ERS տիեզերական համակարգերի վերլուծություն:
  • Նկար 13 - ERS տիեզերանավի ուղեծրային համաստեղություն 2006-2015 ժամանակահատվածի համար
  • Ըստ էության, մինչև 2015 թվականը մշակված հիմնական ERS տիեզերանավը կլինեն Kanopus-V տիեզերանավը ՝ տեխնածին և բնական արտակարգ իրավիճակների գործառնական մոնիտորինգի համար և Resurs-P տիեզերանավը ՝ օպտոէլեկտրոնային դիտարկման համար:
  • «Կանոպուս-Վ» թիվ 1 ԱԿ-ն, որը մեկնարկել է 2012 թվականի հուլիսի 22-ին, ներառում է.
  • Resource-P համալիրը հանդիսանում է ներքին բարձրորակ հեռակառավարման սարքավորումների շարունակությունը, որն օգտագործվում է ի շահ Ռուսաստանի Դաշնության սոցիալ-տնտեսական զարգացման: Այն նախատեսված է լուծել հետևյալ խնդիրները.
  • - Չորս տիեզերանավերի «Arktika-MS2» ենթահամակարգ, որն ապահովում է շարժական կառավարական կապեր, օդային երթևեկության վերահսկում և նավիգացիոն ազդանշանների փոխանցում (մշակվել է «MF Ռեշետնևի անվան ISS» ԲԲԸ-ի կողմից):
  • 2.3 ERS CI- ի ստացման, մշակման, պահպանման և բաշխման համար ցամաքային համալիրի մշակում
  • Ինչպես նշվում է FKP-2015- ում, ստորերկրյա տիեզերական ենթակառուցվածքը, ներառյալ տիեզերանավերը, ցամաքային կառավարման օբյեկտները, տեղեկատվության ընդունման կետերը և հրթիռային և տիեզերական տեխնոլոգիայի արտադրանքի ցամաքային փորձարկման փորձնական բազան, պետք է արդիականացվի և հագեցվի նոր սարքավորումներով:
  • Հեռակառավարվող արբանյակային համակարգի ինտեգրված գործառական դիագրամը ներկայացված է Նկար 14 -ում:
  • Գծապատկեր 14 - Ինտեգրված ERS արբանյակային համակարգ
  • Այսպիսով, CI ERS- ի նախարարությունները և բաժանմունքները-սպառողները, մի կողմից, և Դաշնային տիեզերական գործակալությունը, մյուս կողմից, շահագրգռված են ապահովել տարբեր գերատեսչությունների և կազմակերպությունների կողմից ստեղծված ԼKՀՀ-ի բոլոր կենտրոնների և կայանների գործունեության համակարգումը և հիմնել դրանց համակարգված գործունեությունը և փոխազդեցությունը `ըստ միասնական կանոնների, հարմար է ԼKՀՀ -ի բոլոր հատվածների և սպառողների համար:
  • 3 «Երկրի հեռահար զննումների ռուսական տիեզերական համակարգի զարգացման հայեցակարգը մինչև 2025 թվականը» 3
  • Հայեցակարգի կարևոր բաժինը Ռուսաստանում տիեզերական տեղեկատվության օգտագործման արդյունավետության բարձրացման առաջարկներն են:
  • Ռուսաստանում տիեզերական տեղեկատվության օգտագործման արդյունավետությունը որոշող հիմնական խնդիրներն են.
  • Այս մոտեցումը խոստումնալից է, քանի որ ազգային գեոինֆորմատիկայի շուկայի զարգացումն արագանալուն պես երկրաչափական տվյալների կայուն պահանջարկ կլինի, որը կարող է համալրվել ներքին հեռակառավարման համակարգերով `դրանց ի հայտ գալուն և զարգացմանը զուգընթաց: Հեռակառավարման արդյունաբերության զարգացման խնդիրները չեն լուծվում նոր արբանյակի արձակումից անմիջապես հետո մեկ օրում.
  • 9. Մշակել և շահագործման հանձնել տիեզերական տեղեկատվության թեմատիկ մշակման արդյունքների վավերացման հողային և ավիացիոն միջոցներ:
  • 4 Հեռակառավարվող տիեզերական համակարգերի ստեղծման ֆինանսավորման սկզբունքների իրագործելիության ուսումնասիրություն
  • Եզրակացություն
  • Կատարված ուսումնասիրությունները թույլ են տալիս մեզ անել հետևյալ եզրակացությունները.
  • 3 Ա Կուչեյկո: ԱՄՆ -ի նոր քաղաքականությունը հեռակառավարման կոմերցիոն միջոցների ոլորտում: Տիեզերագնացության նորություններ, թիվ 6, 2003
  • 4 V. Chularis. ԱՄՆ Տիեզերական տարածության ազգային քաղաքականություն: Արտասահմանյան ռազմական ակնարկ թիվ 1, 2007
  • 6 V. Chularis. ԱՄՆ զինված ուժերի աշխարհագրական տեղեկատվական աջակցություն: Արտասահմանյան ռազմական ակնարկ, թիվ 10, 2005
  • ԱՄՆ 7 տիեզերական հետախուզություն ՝ նոր առաջադրանքներով: Գիտություն, 03.02.06
  • 8 Միացյալ Նահանգները ուղեծրում ստեղծել է երբևէ հետախուզական արբանյակների ամենամեծ համաստեղությունը: Գիտության նորություններ: 03.02.2006 թ
  • 9 Ա. Անդրոնով: Ահաբեկիչներին հասանելի արբանյակներ: «Անկախ ռազմական ակնարկ», 1999
  • 10 Վ.Իվանչենկո: Սուր աչքի պատկերակները: Ամսագիր «ՀԱՄԱԿԱՐԳՉԱՅԻՆ», 06.09.2000 թ .:
  • 11 Մ.Ռախմանով: Արբանյակային հետախուզություն. Զարգացման նոր միտումներ: C.NEWS High Technology Edition 2006 թ .:
  • 12 Ա Կոպիկ. Գործարկվել է նոր կոմերցիոն լրտես: «Նորություններ տիեզերագնացության մասին», թիվ 6, 2003:
  • 13 Մ.Ռախմանով: Արբանյակային զննում. Փոփոխությունն անխուսափելի է: C.NEWS High Technology Edition 2006 թ .:
  • 16 Յու.Բ. Բարանով. Ռուսաստանում հեռահար զգայարանների տվյալների շուկա: Ամսագիր «Տիեզերական տվյալներ», թիվ 5, 2005 թ .:
  • 17 Ֆրանսիական հետախուզությունը շտապեց տիեզերք: Գիտություն, 27.12.04.
  • 18 Ռադարային պատկերներ. Գերմանիան առաջատարն է: Գիտություն, 20.03.06.
  • 19 Մաքսիմ Ռախմանով «Գերմանիան գործարկում է տիեզերական լրտեսության համակարգ», Science, CNews, 2003:
  • 20 A. Kucheiko. Ամբողջ եղանակի տիեզերական հետախուզության և վերահսկման համակարգ. Տեսարան Իտալիայից: «Նորություններ տիեզերագնացության մասին», թիվ 5, 2002:
  • 21 A. Kucheiko. Japanապոնիան ստեղծել է տիեզերական հետախուզության ամենամեծ համակարգը: «Տիեզերագնացության նորություններ», թիվ 4, 2007 թ .:
  • 22 Japaneseապոնական հրթիռը ուղեծիր արձակեց ծանր ALOS արբանյակը: Գիտություն, 24.01.06.
  • 28 ռադիոտեղորոշիչ արբանյակ. Կանադան հետ է պահում Ռուսաստանին կույր լինելուց: Գիտություն, 2005

  • Միացյալ Նահանգների առաջատար դիրքը ՝ որպես համաշխարհային առաջատար Երկրի հեռագնա զոնդավորման (ERS) համակարգերի մշակման և օգտագործման մեջ: Միացյալ Նահանգներում հեռակառավարման արդյունաբերության պետական ​​կարգավորման հիմնական ջանքերն ուղղված են շուկայի զարգացման խրախուսմանը

    մեխանիզմներ:

    Այս բնագավառում հիմնարար փաստաթուղթը ԱՄՆ նախագահի կողմից հաստատված ՝ հեռակառավարման համակարգերի օգտագործման տիեզերական քաղաքականության վերաբերյալ հրահանգն է

    1994 թ. Մարտ, որը նախանշեց ԱՄՆ -ի քաղաքականության հիմունքները օտարերկրյա հաճախորդների ՝ Ամերիկյան Երկրի հեռագնա համակարգերի ռեսուրսներին հասանելիության ոլորտում:

    Նոր քաղաքականությունը նպատակ ունի էլ ավելի ամրապնդել ղեկավարության դիրքերը Հայաստանում

    ամերիկյան ընկերությունների աշխարհը և ընդգրկում է գործունեության հետևյալ ոլորտները.

    − հեռակառավարման համակարգի գործունեության և գործունեության լիցենզավորում.

    − օգտագործելով հեռակառավարման համակարգի ռեսուրսները ՝ ի շահ պաշտպանության, հետախուզության և

    ԱՄՆ կառավարության այլ գերատեսչություններ;

    − օտարերկրյա հաճախորդների (պետական ​​և առևտրային) մուտք դեպի ERS ռեսուրսներ, ERS տեխնոլոգիաների և նյութերի արտահանում;

    − միջկառավարական համագործակցություն ռազմական և առևտրային տիեզերական պատկերների ոլորտում:

    Քաղաքականության հիմնական նպատակն է ամրապնդել և պաշտպանել Միացյալ Նահանգների ազգային անվտանգությունը և երկրի շահերը միջազգային ասպարեզում ՝ ամրապնդելով առաջատար դիրքերը

    CS ERS- ի ոլորտները և ազգային արդյունաբերության զարգացումը: Քաղաքականության նպատակներն են խթանել տնտեսական աճը, պաշտպանել շրջակա միջավայրը և ամրապնդել

    գիտական ​​և տեխնոլոգիական գերազանցություն:

    Նոր հրահանգը ազդում է նաև զգայարանների առևտրայնացման վրա:

    Ոչ առևտրային հիմունքներով, փորձագետների կարծիքով, հեռահար զննման տեխնոլոգիաները ոչ միայն չեն զարգանա, այլև ԱՄՆ-ին (ինչպես ցանկացած այլ երկիր) հետ են շպրտելու աշխարհի առաջատար դիրքերից: Ըստ տիեզերական պատկերների, ըստ ԱՄՆ կառավարության,

    պետական ​​գերատեսչությունների կողմից պահանջվում է առևտրային հիմունքներով ձեռք բերված հեռակառավարման համակարգերի արտադրանքով: Այս դեպքում, մեկը

    հիմնական նպատակներն են ՝ ազատել Ազգային հետախուզական համայնքին ԱՄՆ -ի տարբեր գերատեսչություններից այդ ապրանքների վերաբերյալ դիմումների մեծ ծավալից: Տիեզերքի ոլորտում կառավարության նոր քաղաքականության երկրորդ, բայց ոչ պակաս կարևոր խնդիրը հեռահար զգայարանների առևտրայնացումն է `աշխարհի առաջատարի հետագա ամրապնդման նպատակով:

    տիեզերագնացության համակարգերի օպերատորների `ամերիկյան ընկերությունների դրույթները: Հրահանգը սահմանում է հեռակառավարման համակարգերի գործունեության լիցենզավորման կարգը

    Պաշտպանության նախարարության, հետախուզության և այլ գերատեսչությունների շահերը, օրինակ ՝ Պետդեպարտամենտը և այլն: Եվ դա նաև որոշակի սահմանափակումներ է սահմանում արտադրանքի օտարերկրյա հաճախորդների համար

    հեռակառավարման համակարգերի և դրա համար տեխնոլոգիաների և նյութերի արտահանում և սահմանում է ռազմական և առևտրային տեսակների ոլորտում միջկառավարական համագործակցության հիմքը

    ԱՄՆ կառավարության ձեռնարկած քայլերն ամրապնդում և պաշտպանում են ազգային անվտանգությունը, ինչպես նաև նպաստավոր միջավայր են ստեղծում երկրի համար միջազգային ասպարեզում ՝ ամրապնդելով Ամերիկայի առաջատար դիրքերը ոլորտում

    Մեր սեփական արդյունաբերության հեռահար զննում և զարգացում: Այդ նպատակով երկրի կառավարությունը

    հսկայական լիազորություններ են տրվել ԱՄՆ Ազգային քարտեզագրության և պատկերման տեղեկատվական վարչությանը `NIMA- ին, որը ԱՄՆ հետախուզական համայնքի կառուցվածքային ստորաբաժանումն է: NIMA- ն ֆունկցիոնալորեն պատասխանատու է հեռակառավարման տիեզերական համակարգերից ստացված տեսակների տեղեկատվության հավաքագրման, բաշխման համար

    պետական ​​գերատեսչություններ և օտարերկրյա սպառողներ, որոնք ստանում և տարածում են

    որը արտադրվում է միայն ԱՄՆ Պետդեպարտամենտի հավանությամբ: Առևտրի դեպարտամենտը և ՆԱՍԱ -ն մեղադրվում են առևտրային ոլորտում հեռակառավարվող սարքերի հարցումները համակարգելու համար: Սա նախատեսում է նույն տեսակների վերաբերյալ տեղեկատվության օգտագործումը տարբեր գերատեսչությունների կողմից, որոնք հետաքրքրված են հետազոտության նույն տարածքներով:

    Քաղաքացիական կարիքները հեռակառավարման ոլորտում որոշվում են առևտրի նախարարությունների կողմից,

    Ներքին գործեր և ՆԱՍԱ -ի տիեզերական գործակալություն: Նրանք նաև համապատասխան միջոցներ են հատկացնում այս ոլորտում նախագծերի իրականացման համար: Աջակցություն իրականացմանը

    քաղաքացիական կառավարության հեռակառավարման ծրագրերը տրամադրվում են NIMA- ի կողմից: Սա

    կազմակերպությունը նաև տիեզերական նոր քաղաքականության իրականացման գործողությունների պլանների պատրաստման առաջատարն է, որի մշակման մեջ, բացի NIMA- ից, պաշտպանության, առևտրի նախարարները, Պետդեպարտամենտը և կենտրոնական հետախուզության տնօրենը (միաժամանակ և ԿՀՎ տնօրեն) մասնակցում են:

    Geoinnovation գործակալություն «Innoter»

    Բնութագրական է, որ այդ հարցերը լուծվում են օրենքով ՝ օրենքների քննարկման և ընդունման տեսքով: Հաշվի է առնվում, որ նման հեռակառավարման պետական ​​միջոցները, ինչպիսիք են Landsat- ը,

    Terra- ն, Aqua- ն և այլք կօգտագործվեն պաշտպանական և հետախուզական առաջադրանքներ լուծելու համար, երբ օպերատորի համար անշահավետ կդառնա տեղեկատվություն ստանալը ՝ օգտագործելով առևտրային հեռագնա զոնդավորման համակարգեր: NIMA- ն ստեղծում է բոլոր անհրաժեշտ պայմանները ԱՄՆ արդյունաբերության համար `մրցակցային առավելություն ձեռք բերելու մյուսների նկատմամբ

    երկրներ: ԱՄՆ կառավարությունը երաշխավորում է աջակցություն հեռակառավարման համակարգերի շուկայի զարգացմանը, այն նաև իրավունք է վերապահում սահմանափակել ընդհանուր արտադրանքի վաճառքը որոշակի

    երկրներ ՝ Երկրի հեռահար զոնավորման տիեզերական ակտիվներում Միացյալ Նահանգների առաջատար դերը դիտարկելու շահերից ելնելով: Հրահանգը սահմանում է, որ ԿՀՎ -ն և Պաշտպանության նախարարությունը պետք է վերահսկեն դրանց բնորոշ բնույթը

    մեթոդներ և եղանակներ այլ երկրներում հեռահար զգայունության զարգացման վիճակն այնպես, որ ԱՄՆ արդյունաբերությունը չկորցնի իր առաջատար դիրքն աշխարհում ՝ հեռահար զոնդավորման շուկաներում:

    ԱՄՆ կառավարությունը չի արգելում իր ՊՆ -ին գնել ցանկացած տեսակի նյութեր

    առևտրային ձեռնարկություններից: Ուղղակի օգուտը պարզ է. Կարիք չկա նորը գործարկել կամ գոյություն ունեցող հեռագնա արբանյակն ուղղորդել ռազմական հետաքրքրություն ներկայացնող տարածք: Իսկ արդյունավետությունը դառնում է ամենաբարձրը: Սա այն է, ինչ ԱՄՆ պաշտպանության նախարարությունը հաճույքով է անում,

    դրանով իսկ զարգացնելով զբաղվող առևտրային կառույցներ և

    հեռակառավարման համակարգերի օգտագործմամբ:

    Տիեզերական նոր քաղաքականության հիմնական գաղափարները.

    − օրինականորեն ամրագրված է, որ ամերիկյան Երկրի հեռագնա տիեզերանավի ռեսուրսները կլինեն

    առավելագույն չափով օգտագործել պաշտպանական, հետախուզական լուծումների համար

    ներքին և միջազգային անվտանգության ապահովում և շահերից բխող խնդիրներ

    քաղաքացիական օգտագործողներ;

    − պետական ​​հեռակառավարման համակարգեր (օրինակ ՝ Landsat, Terra, Aqua) կամք

    կենտրոնացած է խնդիրների վրա, որոնք չեն կարող արդյունավետ լուծվել CS օպերատորների կողմից

    Հեռակա զննում ՝ պայմանավորված տնտեսական գործոններով, ազգայինի ապահովման շահերով

    անվտանգության կամ այլ պատճառներ;

    − միջեւ երկարաժամկետ համագործակցության հաստատում եւ զարգացում

    պետական ​​գործակալությունները և ԱՄՆ -ի տիեզերագնացությունը `տրամադրելով գործառնական մեխանիզմ` լիցենզավորման գործողությունների համար հեռակառավարման համակարգերի օպերատորների շահագործման և հեռակառավարման տեխնոլոգիաների և նյութերի արտահանման ոլորտում.

    − պայմանների ստեղծում, որոնք ամերիկյան արդյունաբերությանը մրցակցային առավելություն են տալիս օտարերկրացիներին հեռակառավարման ծառայությունների մատուցման գործում

    պետական ​​և առևտրային հաճախորդներ:

    Geoinnovation գործակալություն «Innoter»

    Երկրի հեռահար զննումների նոր քաղաքականությունը Բուշի վարչակազմի առաջին քայլն է ՝ ԱՄՆ տիեզերական քաղաքականությունը վերանայելու համար: Ակնհայտ է, որ փաստաթղթի ընդունումը տեղի է ունեցել ակտիվի հետ

    լոբբիստական ​​տիեզերական կորպորացիաներ, որոնք գոհունակությամբ ընդունել են խաղի նոր կանոնները: PDD-23 հրահանգով սահմանված նախորդ քաղաքականությունը նպաստեց բարձրորակ առևտրային mediaԼՄ-ների առաջացմանը և զարգացմանը: Նոր փաստաթուղթը երաշխավորում է պետական ​​աջակցություն հեռակառավարման սարքերի շուկայի զարգացման համար, և

    նաև հաստատում է, որ արդյունաբերության կողմից կմշակվեն նոր առևտրային նախագծեր `հաշվի առնելով քաղաքացիական անձի կողմից որոշված ​​հատուկ ապրանքների կարիքները

    և պաշտպանական գերատեսչություններ:

    Մեկ այլ կարևոր կողմ է այն, որ պետությունը դառնում է «միջազգային հրում»

    ERS առևտրային տեղեկատվություն: Առևտրային օպերատորների տիպի տեղեկատվության վաճառքի կառուցվածքում նախկինում գերակշռում էին պաշտպանական և պետական ​​այլ հաճախորդներ:

    Այնուամենայնիվ, գնումների մասշտաբը համեմատաբար ցածր էր, և տիեզերական շուկան

    ERS նյութերը դանդաղ են զարգացել: Վերջին տարիներին, բարձրորակ (0,5-1 մ) հեռաչափով տիեզերանավի հայտնվելուց հետո, իրավիճակը սկսեց փոխվել: Բարձր և միջին լուծման առևտրային համակարգերն այժմ դիտվում են որպես կարևոր հավելում

    ռազմական տիեզերական համակարգեր, ինչը հնարավոր է դարձնում բարձրացնել պատվերի կատարման արդյունավետությունը

    և ինտեգրված համակարգի աշխատանքը որպես ամբողջություն ՝ գործառույթները սահմանազատելու և հատուկ տեղեկատվության օգտագործողների շրջանակը ընդլայնելու համար:

    Վերջին 5-7 տարիների ընթացքում առևտրային տիեզերանավերի միջոցով տեսակների պատկերումը դարձել է տեսակների արդիական և որակյալ տեղեկատվության կարևոր աղբյուր

    մի շարք պատճառներով.

    − ռազմական վերահսկողության համակարգերի ռեսուրսը սահմանափակ էառաջադրանքների շրջանակի և սպառողների թվի ընդլայնման պատճառով, որի արդյունքում նվազել է հարցման նկարահանումների առաջադրանքների լուծման արդյունավետությունը.

    − միջին և ցածր լուծման առևտրային տեսակների արտադրությունն ավելի մատչելի է դարձել,

    ուղիղ հեռարձակման սկզբունքների ներդրման և միջազգային շուկայում ծառայությունների մատուցման աճի շնորհիվ.

    − բարձր հստակության (մինչև 1 մ և ավելի բարձր) պատկերների շուկան զգալիորեն աճել է, իսկ առևտրային տեսախցիկների համակարգերի օպերատորների թիվը `աճել, ինչը հանգեցրել է մրցակցության և ծառայությունների ծախսերի կրճատման:

    − Առևտրային հատուկ ապրանքները չունեն գաղտնիության կնիք, հետևաբար դրանք ենթակա են լայն բաշխման theինված ուժերի ստորին օղակների, դաշնակից ուժերի հրամանատարության, այլ գերատեսչությունների միջև (Արտաքին գործերի նախարարություն, Արտակարգ իրավիճակների նախարարություն, սահմանային ծառայություն) և

    նույնիսկ լրատվամիջոցները:

    Geoinnovation գործակալություն «Innoter»

    2006 թվականի օգոստոսի 31 -ին ԱՄՆ նախագահ Georgeորջ Բուշը հաստատեց ԱՄՆ ազգային տիեզերական քաղաքականության հայեցակարգը, որը ներկայացնում է

    Ամերիկյան ռազմաքաղաքական ղեկավարության, դաշնային նախարարությունների և գերատեսչությունների, ինչպես նաև արտաքին տարածքների ազգային շահերի օգտագործման առևտրային կառույցների հիմնական սկզբունքները, նպատակները, խնդիրները և գործունեության ուղղությունները: Այս փաստաթուղթը փոխարինեց 1996 թվականի նախագահի համանուն հրահանգը:

    «Տիեզերական ազգային քաղաքականության» հրապարակումը պայմանավորված էր Միացյալ Նահանգների ազգային անվտանգության ապահովման գործում տիեզերական համակարգերի մեծացած նշանակությամբ, և

    նաեւ իրականացվող տիեզերական քաղաքականությունը իրավիճակի նոր պայմաններին համապատասխանեցնելու անհրաժեշտությունը:

    Տիեզերական ծրագրերի իրականացումը հայտարարվել է գործունեության գերակա ուղղություն: Միեւնույն ժամանակ, ամերիկյան ռազմաքաղաքական ղեկավարությունը կանի

    հետևեք ստորև բերված մի շարք հիմնարար սկզբունքներին.

    − բոլոր երկրներն իրավունք ունեն ազատ օգտագործման համար օգտագործել տիեզերքը ՝ թույլ տալով Միացյալ Նահանգներին իրականացնել ռազմական և հետախուզական գործունեություն ազգային շահերից ելնելով.

    − ցանկացած պահանջ մերժվում էցանկացած երկիր ՝ բացառապես տիեզերքի, երկնային մարմինների կամ դրանց մասերի օգտագործման, ինչպես նաև նման գործունեության նկատմամբ Միացյալ Նահանգների իրավունքների սահմանափակման համար.

    − Սպիտակ տունը ձգտում է համագործակցել այլ պետությունների VPR- ի հետ ՝ շրջանակներում

    տիեզերքի խաղաղ օգտագործումը `հնարավորությունների ընդլայնման և տիեզերական հետազոտությունների ավելի մեծ արդյունքների հասնելու համար.

    − ԱՄՆ տիեզերանավը պետք է ազատ գործի տիեզերքում:

    Հետևաբար, Միացյալ Նահանգները կդիտարկի իր Սահմանադրական դատարանի գործունեության ցանկացած միջամտություն ՝ որպես նրանց իրավունքների ոտնահարում.

    − CS- ն, ներառյալ ցամաքային և տիեզերական բաղադրիչները, ինչպես նաև դրանց գործունեությունն ապահովող կապի գծերը համարվում են կենսական նշանակություն երկրի ազգային շահերի համար:

    Վ Այս առումով Միացյալ Նահանգները.

    − պաշտպանել տիեզերքի ազատ օգտագործման իրենց իրավունքները.

    − այլ երկրներին հետ պահել կամ հետ պահել այդ իրավունքները ոտնահարելու միջոցներից կամ գործելակերպից.

    • Երկրի հեռագնահատման մեթոդը
    Հեռակառավարման սարքը ցանկացած ոչ կոնտակտային անձի ստացումն է
    Երկրի մակերևույթի, դրա վրա կամ դրա խորքերում գտնվող օբյեկտների մասին տեղեկատվության մեթոդներ:
    Ավանդաբար, միայն այդ մեթոդներն են վերաբերում հեռահար զոնդավորման տվյալներին:
    որոնք թույլ են տալիս տիեզերքից կամ օդից ստանալ երկրի պատկեր
    մակերեսները էլեկտրամագնիսական սպեկտրի ցանկացած մասում (այսինքն ՝ ըստ
    էլեկտրամագնիսական ալիքներ (EMW):
    Երկրի հեռահար զոնդավորման մեթոդի առավելություններն են
    հետեւյալը.
    տվյալների համապատասխանությունը հարցման պահին (առավել քարտեզագրական)
    նյութերը անհուսալիորեն հնացած են);
    տվյալների ձեռքբերման բարձր արդյունավետություն;
    GPS տեխնոլոգիաների օգտագործման շնորհիվ տվյալների մշակման բարձր ճշգրտություն.
    տեղեկատվության բարձր պարունակություն (բազմաֆունկցիոնալ, ինֆրակարմիր և
    ռադարային պատկերումը թույլ է տալիս տեսնել մանրամասներ, որոնք սովորական տեսանելի չեն
    նկարներ);
    տնտեսական իրագործելիություն (տեղեկատվություն ստանալու ծախսեր)
    հեռահար զոնդավորման տվյալների միջոցով զգալիորեն ցածր, քան ցամաքային աշխատանքը);
    ռելիեֆի եռաչափ մոդել (տեղանքի մատրիցա) ստանալու ունակություն
    ստերեո ռեժիմի կամ լիդարի հնչեցման մեթոդների օգտագործմամբ և,
    արդյունքում ՝ կայքի եռաչափ մոդելավորում իրականացնելու ունակություն
    Երկրի մակերեսը (վիրտուալ իրականության համակարգեր):

    Հարցման տեսակները `հեռահար զգայարանների տվյալների ձեռքբերման համար
    Ազդանշանի աղբյուրի հնչեցման տեսակները.
    Սարքավորման գտնվելու վայրում հնչյունների տեսակները.
    Տիեզերական լուսանկարում (լուսանկարչական կամ օպտոէլեկտրոնային).
    panchromatic (ավելի հաճախ սպեկտրի մեկ լայն տեսանելի մասում) - ամենապարզը
    սև և սպիտակ լուսանկարչության օրինակ;
    գույն (նկարահանում մի քանի, ավելի հաճախ իրական գույներով մեկ կրիչի վրա);
    բազմ գոտի (պատկերի միաժամանակյա, բայց առանձին ամրագրում տարբերում
    սպեկտրի տարածքներ);
    ռադար (ռադար);
    Օդային լուսանկարչություն (լուսանկարչական կամ օպտոէլեկտրոնային).
    Նույն տիպի հեռաչափերի տվյալները, ինչպես տիեզերական պատկերներում.
    Լիդար (լազերային):


    Որոշակի երևույթ, օբյեկտ կամ գործընթաց հայտնաբերելու և չափելու ունակություն
    որոշվում է սենսորի լուծաչափով:
    Թույլտվությունների տեսակները.

    Հեռակառավարման սարքերի տվիչների բնութագրերը
    Տիեզերանավի համառոտ բնութագրերը տվյալների ձեռքբերման համար
    Երկրի հեռահար զոնդավորում առևտրային օգտագործման համար

    Օդային լուսանկարների համալիր ՝ ինտեգրված GPS ընդունիչին

    Տարբեր օպտիկական լուծումների օդային լուսանկարների օրինակներ
    0,6 մ
    2 մ
    6 մ

    Օդային լուսանկար օպտիկական և ջերմային (ինֆրակարմիր) սպեկտրներում
    Ձախ - գունավոր օդային լուսանկար
    տանկային տնտեսություններ, աջ կողմում `գիշերային
    նույնի ջերմային պատկերը
    տարածք: Բացի պարզ
    խտրականություն դատարկ (լույս
    բաժակներ)
    եւ
    լցված
    բեռնարկղեր, ջերմային պատկեր
    հայտնաբերում է արտահոսքերը
    ից
    ջրամբար
    (3)
    եւ
    խողովակաշար (1,2): Սենսոր
    CAD,
    նկարահանում
    Կենտրոն
    էկոլոգիական
    եւ
    տեխնոգեն մոնիտորինգ, է.
    Տրեխգոռնի.

    Ռադիոտեղորոշիչ արբանյակային պատկեր
    Ռադիոլոկացիոն պատկերները թույլ են տալիս հայտնաբերել նավթի և նավթամթերքների ջրի մակերևույթից
    ֆիլմի հաստությամբ `50 մկմ: Ռադարային պատկերների մեկ այլ կիրառում է գնահատումը
    հողերի խոնավության պարունակությունը:

    10.

    Ռադիոտեղորոշիչ արբանյակային պատկեր
    Ռադիոլոկացիոն ինտերֆերոմետրիան հայտնաբերում է Երկրի մոտ ուղեծրի դեֆորմացիաները
    Երկրի մակերեսը սանտիմետրի կոտորակով: Այս պատկերը ցույց է տալիս դեֆորմացիաները
    Բելիջ նավթային հանքավայրի զարգացման մի քանի ամիսների ընթացքում
    Կալիֆոռնիա. Գույնի սանդղակը ցույց է տալիս 0 -ից (սև -կապույտ) ուղղահայաց տեղաշարժեր մինչև -
    58 մմ (կարմիր-շագանակագույն): Atlantis Scientific- ի կողմից մշակումը ERS1 պատկերների հիման վրա

    11.


    Հողային համալիր ՝ հեռահար զգայարանների տվյալների ստացման և մշակման համար
    (NKPOD) նախագծված է հեռակառավարման սարքերից տվյալները ստանալու համար
    տիեզերանավերը, դրանց մշակումը և պահեստավորումը:
    NKPOD կոնֆիգուրացիան ներառում է.
    ալեհավաքի համալիր;
    ընդունելության համալիր;
    համաժամացման, գրանցման և կառուցվածքային համալիր
    վերականգնում;
    ծրագրային փաթեթ:
    Առավելագույն շառավիղ ապահովելու համար
    վերանայում
    ալեհավաք
    համալիր
    պետք է
    տեղադրվել այնպես, որ հորիզոնը լինի
    բացեք բարձրության անկյուններից 2 աստիճան: և ավելի բարձր `
    ցանկացած ազիմուտի ուղղություն:
    Բարձրորակ ընդունելության համար ՝ էական
    է
    բացակայություն
    ռադիո միջամտություն
    v
    միջակայքը 8.0 -ից 8.4 ԳՀց (փոխանցող
    ռադիոհաղորդիչ, տրոպոսֆերային և
    կապի այլ ուղիներ):

    12.

    Հեռավոր զգայարանների տվյալների և մշակման վերգետնյա համալիր (NKPOD)
    NKPOD- ն ապահովում է.
    Երկրի մակերևույթի հետազոտման և ընդունման ծրագրերի համար դիմումների ձևավորում
    տվյալներ;
    տեղեկատվության փաթեթավորում `երթուղիների տեսակավորման և զանգվածների բաշխման միջոցով
    վիդեո տեղեկատվություն և սպասարկում;
    վիդեո տեղեկատվության գծային կառուցվածքի վերականգնում, վերծանում,
    ռադիոմետրիկ ուղղում, զտում, դինամիկ փոխակերպում
    տիրույթ, ակնարկի պատկերի ձևավորում և այլ գործողություններ
    թվային առաջնային մշակում;
    փորձագետների և ձեռք բերված պատկերների որակի վերլուծություն
    ծրագրային մեթոդներ;
    տեղեկատվության կատալոգավորում և արխիվացում;
    տվյալների օգտագործմամբ պատկերների երկրաչափական ուղղում և երկրաչափություն
    տիեզերանավի (SC) անկյունային և գծային շարժման պարամետրերի և / կամ
    հողի կառավարման կետեր;
    արտոնագրված մուտք դեպի բազմաթիվ արտասահմանյան ERS արբանյակներ:
    Անտենա և հսկողության համալիր ծրագրակազմ ստանալը
    կատարում է հետևյալ հիմնական գործառույթները.
    NKPOD- ի ապարատային մասի աշխատանքի ավտոմատ ստուգում.
    հաղորդակցության նիստերի ժամանակացույցի հաշվարկ, այսինքն ՝ արբանյակի անցումը տեսանելիության գոտուց
    NKPOD;
    NKPOD- ի ավտոմատ ակտիվացում և տվյալների ընդունում `համաձայն
    ժամանակացույց;
    արբանյակային հետագծի հաշվարկ և ալեհավաքի համալիրի վերահսկում
    արբանյակային հետևում;
    ստացված տեղեկատվության հոսքի ձևաչափում և ձայնագրում կոշտության վրա
    սկավառակ;
    համակարգի ընթացիկ վիճակի և տեղեկատվական հոսքի ցուցում.
    աշխատանքային տեղեկամատյանների ավտոմատ սպասարկում:

    13.



    Գլոբալ արբանյակային համակարգերի կիրառման հիմնական ոլորտները
    ձեռնարկությունների աշխարհատեղեկատվական աջակցության դիրքավորումը
    նավթի և գազի ոլորտ.
    բոլոր մակարդակների գեոդեզիական տեղեկատու ցանցերի մշակում `գլոբալից մինչև
    գեոդեզիական, ինչպես նաև գեոդեզիական նպատակով համահարթեցման աշխատանքների իրականացում
    ձեռնարկությունների գործունեության ապահովում.
    օգտակար հանածոների արդյունահանման ապահովում (բաց եղանակով արդյունահանում, հորատում)
    աշխատանք և այլն);
    շինարարության գեոդեզիական աջակցություն, խողովակաշարերի անցկացում,
    մալուխներ, էստակադաներ, էլեկտրահաղորդման գծեր և այլ ինժեներական և կիրառական աշխատանքներ.
    հողերի գեոդեզիական աշխատանքներ;
    փրկարարական և կանխարգելիչ աշխատանքներ (գեոդեզիական աջակցություն
    աղետներ և աղետներ);
    բնապահպանական ուսումնասիրություններ. նավթի արտահոսքի gridding, գնահատում
    նավթի արտահոսքի տարածքներ և դրանց շարժման ուղղության որոշում.
    բոլոր տեսակի նկարահանումներ և քարտեզագրում `տեղագրական, հատուկ,
    թեմատիկ;
    GIS- ի հետ ինտեգրում;
    դիմում դիսպետչերական ծառայություններում;
    բոլոր տեսակի նավարկություն `օդ, ծով, ցամաք:

    14.

    Աշխարհի արբանյակային համակարգերի սարքը և կիրառումը
    դիրքավորումը նավթի և գազի արդյունաբերության մեջ
    Առկա SGPS ՝ GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, IRNSS
    Արբանյակային նավիգացիոն համակարգի հիմնական տարրերը.

    15.

    ԳԼՈՆԱՍՍ
    Համակարգը հիմնված է 24 արբանյակների (և 2 սպասման) շարժման վրա
    Երկրի մակերեսը երեք ուղեծրային հարթություններում ՝ ուղեծրի թեքությամբ
    ինքնաթիռներ 64,8 ° և բարձրություն 19 100 կմ
    քաշ - 1415 կգ,
    երաշխավորված
    ժամկետը
    ակտիվ
    գոյությունը `7 տարի,
    առանձնահատկություններ - 2 ազդանշան խաղաղ բնակիչների համար
    սպառողներ,
    վրա
    համեմատություն
    հետ
    ուղեկիցներ
    նախորդ սերունդը («Glonass»)
    դիրքավորման ճշգրտություն
    առարկաները ավելացել են 2,5 անգամ,
    սնուցման միավոր - 1400 Վտ,
    թռիչքների թեստերի մեկնարկ - դեկտեմբերի 10
    2003 տարի:
    ներքին ինքնաթիռի վրա հիմնված թվային համակարգիչ
    միկրոպրոցեսոր ՝ VAX հրամանատարական համակարգով
    11/750
    քաշ - 935 կգ,
    երաշխավորված
    ժամկետը
    ակտիվ
    գոյությունը `10 տարի,
    նոր նավիգացիոն ազդանշաններ ձևաչափով
    CDMA ձևաչափով համատեղելի համակարգեր
    GPS / Գալիլեո / կողմնացույց
    միջակայքում CDMA ազդանշան ավելացնելով
    L3, նավարկության սահմանումների ճշգրտությունը մեջ
    GLONASS ձևաչափը կկրկնապատկվի
    համեմատած «Glonass-M» արբանյակների հետ:
    ամբողջովին ռուսական ապարատ, բացակայում է
    ներմուծվող տեխնիկա:

    16.

    GLONASS ճշգրտություն
    Ըստ SDKM- ի տվյալների ՝ 2011 թվականի հուլիսի 22 -ի դրությամբ, նավարկության սխալներ
    Երկարության և լայնության GLONASS- ի սահմանումները 4.46-7.38 մ էին
    օգտագործելով միջինը 7-8 տիեզերանավ (կախված ընդունման կետից): Միեւնույն
    GPS- ի սխալի ժամանակը եղել է 2,00-8,76 մ, երբ օգտագործվում էր միջինը 6-11
    KA (կախված ընդունման կետից):
    Երբ երկու նավիգացիոն համակարգերն օգտագործվում են միասին, սխալներ
    2.37-4.65 մ են `միջինում 14-19 տիեզերանավ օգտագործելիս (ներ
    կախված ընդունման կետից):
    KNS GLONASS խմբի կազմը 13.10.2011 թ.
    Ընդհանուր OG GLONASS
    28 տիեզերանավ
    Օգտագործվում են իրենց նպատակային նպատակների համար
    21 տիեզերանավ
    Համակարգ մուտք գործելու փուլում
    2 տիեզերանավ
    Rarilyամանակավորապես հետ է կանչվել դեպի
    սպասարկում
    4 CA
    Ուղեծրի պահուստ
    1 տիեզերանավ
    Ելքի փուլում
    -

    17.

    GLONASS ազդանշաններ ստանալու սարքավորումներ
    Glospace Navigator Էկրանի հետ
    ցուցադրելով Մոսկվայի փողոցների հատակագիծը
    հեռանկարային նախագծում և ցուցում
    դիտորդի գտնվելու վայրը
    NAP «GROT-M» (NIIKP, 2003)
    առաջին նմուշներից մեկը

    18.

    GPS
    Համակարգը հիմնված է 24 արբանյակների (և 6 սպասման) վրա, որոնք շարժվում են դեպի վեր
    Երկրի մակերեսը `օրական 2 պտույտ հաճախականությամբ` 6 շրջանաձև ուղեծրով
    հետագծեր (յուրաքանչյուրում 4 արբանյակ), մոտավորապես 20,180 կմ բարձրությամբ ՝ թեքությամբ
    ուղեծրային հարթություններ 55 °
    GPS արբանյակ ուղեծրում

    19.

    GPS ազդանշան ընդունող սարքավորումներ

    20.

    SGPS ազդանշանի ընդունման սարքավորումների տեսակները
    նավարկիչ (ճշգրիտ ժամանակը; կողմնորոշումը դեպի կարդինալ կետեր; բարձրությունը մակարդակից բարձր
    ծովեր; ուղղություն դեպի օգտվողի կողմից նշված կոորդինատներով մի կետ. ընթացիկ
    արագություն, անցած տարածություն, միջին արագություն; ընթացիկ դիրքը միացված է
    տարածքի էլեկտրոնային քարտեզ; ընթացիկ դիրքը երթուղու համեմատ);
    որոնիչ (GPS / GLONASS + GSM, փոխանցում է տեղադրության և շարժման տվյալները,
    չի ցուցադրում քարտեզը հաճախորդի սարքավորումների վրա `միայն սերվերի վրա);
    անտառահատ (հետևող առանց GSM- մոդուլի, գրանցում է շարժման տվյալները):
    նավարկող
    հետեւող
    անտառահատ

    ERS արբանյակ «Resurs-P»

    Երկրի հեռակա զննում (ERS) - մակերևույթի դիտում ավիացիայի և տիեզերագնացության միջոցով, որոնք հագեցած են տարբեր տեսակի պատկերապատման սարքավորումներով: Հետազոտական ​​սարքավորումների կողմից ստացված ալիքի երկարությունների աշխատանքային տիրույթը միկրոմետրի կոտորակներից (տեսանելի օպտիկական ճառագայթում) մինչև մետր (ռադիոալիքներ): Sգայության մեթոդները կարող են լինել պասիվ, այսինքն ՝ օգտագործել Երկրի մակերևույթի օբյեկտների բնական անդրադարձած կամ երկրորդային ջերմային ճառագայթումը ՝ առաջացած արևային ակտիվությամբ և ակտիվ ՝ օգտագործելով օբյեկտների խթանված ճառագայթումը, որը նախաձեռնված է ուղղորդման գործողության արհեստական ​​աղբյուրից: (SC) -ից ստացված ERS տվյալները բնութագրվում են մթնոլորտի թափանցիկությունից կախվածության բարձր աստիճանով: Հետևաբար, տիեզերանավը օգտագործում է պասիվ և ակտիվ տեսակների բազմալիքային սարքավորումներ, որոնք տարբեր տիրույթներում գրանցում են էլեկտրամագնիսական ճառագայթում:

    Առաջին տիեզերանավի ERS սարքավորումները, որոնք արձակվել են 1960-70 -ականներին: հետքի տիպի էր. չափման տարածքի պրոեկցիան Երկրի մակերևույթի վրա գծ էր: Հետագայում հայտնվեցին և լայն տարածում գտան պանորամային ERS սարքավորումները `սկաներներ, չափման տարածքի պրոյեկցիան Երկրի մակերևույթի վրա ժապավեն է:

    Երկրի հեռահար զոնդավորման տիեզերանավերն օգտագործվում են Երկրի բնական պաշարների ուսումնասիրման և օդերևութաբանական խնդիրների լուծման համար: Բնական պաշարների ուսումնասիրման համար տիեզերանավերը հագեցած են հիմնականում օպտիկական կամ ռադիոտեղորոշիչ սարքավորումներով: Վերջինիս առավելություններն այն են, որ այն թույլ է տալիս դիտել Երկրի մակերեսը օրվա ցանկացած ժամի ՝ անկախ մթնոլորտի վիճակից:

    ընդհանուր ակնարկ

    Հեռակառավարման սարքը օբյեկտի կամ երևույթի մասին տեղեկատվություն ստանալու մեթոդ է ՝ առանց այս օբյեկտի հետ անմիջական ֆիզիկական շփման: Հեռակառավարման սարքը աշխարհագրության ենթաբաժին է: Senseամանակակից իմաստով տերմինը հիմնականում վերաբերում է օդային կամ տիեզերագնացության տեխնոլոգիաներին ՝ երկրի մակերևույթի, ինչպես նաև մթնոլորտի և օվկիանոսի օբյեկտների հայտնաբերման, դասակարգման և վերլուծության համար ՝ տարածված ազդանշանների միջոցով (օրինակ ՝ էլեկտրամագնիսական ճառագայթում): Դրանք բաժանվում են ակտիվների (ազդանշանն առաջինը թողարկում է ինքնաթիռը կամ տիեզերական արբանյակը) և պասիվ հեռահար զննում (գրանցվում է միայն այլ աղբյուրներից ստացվող ազդանշանը, օրինակ ՝ արևի լույսը):

    Պասիվ հեռակառավարման տվիչները գրանցում են օբյեկտի կամ հարակից տարածքի կողմից արձակված կամ արտացոլված ազդանշան: Արևի արտացոլված լույսը ճառագայթման ամենատարածված աղբյուրն է, որը հայտնաբերվում է պասիվ տվիչների կողմից: Պասիվ հեռահար զննումների օրինակներ են թվային և կինոնկարահանումը, ինֆրակարմիրը, լիցքավորված սարքերը և ռադիոմետրերը:

    Ակտիվ սարքերն, իր հերթին, ազդանշան են արձակում ՝ օբյեկտը և տարածությունը սկանավորելու համար, որից հետո սենսորը ի վիճակի է հայտնաբերել և չափել ճառագայթումը, որն արտացոլվում կամ առաջանում է թիրախի կողմից հետ ցրման հետևանքով: Ակտիվ հեռակառավարման սենսորների օրինակներ են ռադարը և լիդարը, որոնք չափում են վերադարձված ազդանշանի արձակման և գրանցման միջև ընկած ժամանակահատվածը ՝ դրանով իսկ որոշելով օբյեկտի գտնվելու վայրը, արագությունը և ուղղությունը:

    Հեռակառավարման սարքը տալիս է վտանգավոր, դժվարամատչելի և արագ շարժվող օբյեկտների վերաբերյալ տվյալների ստացման ունակություն, ինչպես նաև թույլ է տալիս դիտումներ կատարել տեղանքի մեծ տարածքներում: Հեռակառավարման սարքերի կիրառման օրինակներ են անտառահատումների մոնիտորինգը (օրինակ ՝ Ամազոնի ավազանում), Արկտիկայում և Անտարկտիկայում սառցադաշտերի վիճակը և օվկիանոսի խորության չափումը ՝ շատ բան օգտագործելով: Հեռակառավարումը նույնպես փոխարինում է Երկրի մակերևույթից տեղեկատվություն հավաքելու թանկարժեք և համեմատաբար դանդաղ մեթոդներին ՝ միևնույն ժամանակ երաշխավորելով մարդու չմիջամտությունը դիտարկվող տարածքներում կամ օբյեկտներում բնական գործընթացներին:

    Ուղեծիր տիեզերանավի օգնությամբ գիտնականները հնարավորություն ունեն հավաքել և փոխանցել տվյալներ էլեկտրամագնիսական սպեկտրի տարբեր տիրույթներում, որոնք, երբ զուգորդվում են ավելի մեծ օդային և ցամաքային չափումների և վերլուծությունների հետ, ապահովում են տվյալների անհրաժեշտ սպեկտրը ընթացիկ երևույթների և միտումների վերահսկման համար: ինչպիսիք են Էլ Նինոն և այլք: բնական երևույթներ, ինչպես կարճաժամկետ, այնպես էլ երկարաժամկետ հեռանկարում: Հեռակա զննումը կիրառական արժեք ունի նաև երկրագիտության (օրինակ ՝ բնության կառավարման), գյուղատնտեսության (բնական պաշարների օգտագործման և պահպանման), ազգային անվտանգության (սահմանամերձ տարածքների մոնիթորինգ) ոլորտներում:

    Տվյալների ստացման տեխնիկա

    Բազմատեսակ ուսումնասիրությունների և ստացված տվյալների վերլուծության հիմնական նպատակը էներգիա արձակող օբյեկտներն ու տարածքներն են, ինչը թույլ է տալիս նրանց տարբերակել շրջակա միջավայրի ֆոնին: Արբանյակային հեռակառավարման համակարգերի ակնարկ կարելի է գտնել ակնարկի աղյուսակում:

    Ընդհանուր առմամբ, հեռահար զգայունության մեթոդներով տվյալներ ստանալու լավագույն ժամանակը ամառային ժամանակն է (մասնավորապես, այս ամիսների ընթացքում արևի անկյունը հորիզոնից ամենամեծն է, իսկ օրը ՝ ամենաերկարը): Այս կանոնից բացառություն է հանդիսանում ակտիվ սենսորների (օրինակ ՝ Radar, Lidar) տվյալների ստացումը, ինչպես նաև երկար ալիքի երկարության տիրույթի ջերմային տվյալները: Thermalերմային պատկերման մեջ, որի դեպքում սենսորները չափում են ջերմային էներգիան, ավելի լավ է օգտագործել ժամանակային ընդմիջումը, երբ հողի ջերմաստիճանի և օդի ջերմաստիճանի տարբերությունը ամենամեծն է: Այսպիսով, այս մեթոդների համար լավագույն ժամանակներն են ավելի ցուրտ ամիսները, ինչպես նաև լուսաբացից մի քանի ժամ առաջ ՝ տարվա ցանկացած ժամանակ:

    Բացի այդ, պետք է հաշվի առնել ևս մի քանի նկատառում: Ռադիոտեղորոշիչ սարքերի օգնությամբ, օրինակ, անհնար է ստանալ երկրի մերկ մակերևույթի պատկերը հաստ ձյան ծածկով. նույնը կարելի է ասել լիդարի մասին: Այնուամենայնիվ, այս ակտիվ տվիչները անզգայուն են լույսի նկատմամբ (կամ դրա բացակայությունը), ինչը դրանք հիանալի ընտրություն է բարձր լայնությունների կիրառման համար (օրինակ): Բացի այդ, և՛ ռադարները, և՛ լիդարը ունակ են (կախված օգտագործվող ալիքի երկարություններից) պատկերել մակերեսը անտառի ծածկույթի տակ ՝ դրանք դարձնելով օգտակար չափազանց գերաճած շրջաններում: Մյուս կողմից, սպեկտրալ տվյալների ձեռքբերման մեթոդները (ինչպես ստերեո պատկերման, այնպես էլ բազմատեսակ մեթոդները) կիրառելի են հիմնականում արևոտ օրերին: թույլ լուսավորության պայմաններում հավաքված տվյալները հակված են ունենալ ցածր ազդանշան / աղմուկ հարաբերակցության, ինչը դժվարացնում է դրանց մշակումը և մեկնաբանումը: Բացի այդ, մինչդեռ ստերեո պատկերներն ունակ են ցուցադրել և նույնականացնել բուսականությունն ու էկոհամակարգերը, այս մեթոդով (ինչպես բազմաֆունկցիոնալ զգայարանների դեպքում) անհնար է թափանցել ծառերի հովանի տակ և ստանալ երկրի մակերևույթի պատկերներ:

    Հեռակառավարման սարքերի կիրառման ծրագրեր

    Հեռակառավարման համակարգն առավել հաճախ օգտագործվում է գյուղատնտեսության, գեոդեզիայի, քարտեզագրման, երկրի և օվկիանոսի մակերևույթի, ինչպես նաև մթնոլորտի շերտերի մոնիտորինգի մեջ:

    Գյուղատնտեսություն

    Արբանյակների օգնությամբ առանձին դաշտերի, շրջանների և շրջանների պատկերներ կարելի է վստահորեն ստանալ ցիկլային եղանակով: Օգտվողները կարող են արժեքավոր տեղեկություններ ստանալ հողի վիճակի մասին, ներառյալ բերքի նույնականացումը, բերքի տարածքի սահմանումը և բերքի կարգավիճակը: Արբանյակային տվյալները օգտագործվում են տարբեր մակարդակներում գյուղատնտեսական գործունեության ճշգրիտ վերահսկման և վերահսկման համար: Այս տվյալները կարող են օգտագործվել գյուղատնտեսության օպտիմալացման և տեխնիկական գործողությունների տարածական կողմնորոշման կառավարման համար: Պատկերները կարող են օգնել որոշելու բերքի գտնվելու վայրը և հողի սպառման աստիճանը, այնուհետև կարող են օգտագործվել գյուղատնտեսական քիմիական նյութերի տեղական օգտագործման օպտիմալացման բուժման ծրագիր մշակելու և իրականացնելու համար: Հեռակառավարման համակարգերի հիմնական գյուղատնտեսական ծրագրերը հետևյալն են.

    • բուսականություն:
      • բերքի տեսակի դասակարգում
      • բերքի վիճակի գնահատում (բերքի մոնիտորինգ, վնասների գնահատում)
      • եկամտաբերության գնահատում
    • հողը
      • հողի հատկությունների ցուցադրում
      • հողի տեսակի ցուցադրում
      • հողի էրոզիան
      • հողի խոնավություն
      • հողի մշակման պրակտիկայի ցուցադրում

    Անտառածածկույթի մոնիթորինգ

    Հեռակառավարման սարքն օգտագործվում է նաև անտառածածկի և տեսակների նույնականացման մոնիտորինգի համար: Այս կերպ ձեռք բերված քարտեզները կարող են ընդգրկել մեծ տարածք ՝ միաժամանակ ցուցադրելով տարածքի մանրամասն չափումներ և բնութագրեր (ծառերի տեսակ, բարձրություն, խտություն): Հեռակառավարման սարքերի տվյալների օգտագործմամբ հնարավոր է բացահայտել և գծանշել անտառների տարբեր տեսակներ, որոնց հասնելը դժվար կլիներ երկրի մակերևույթի վրա ավանդական մեթոդների կիրառմամբ: Տվյալները մատչելի են տարբեր մասշտաբներով և լուծումներով `համապատասխանելու տեղական կամ տարածաշրջանային պահանջներին: Տեղանքի ցուցադրման մանրամասների պահանջները կախված են ուսումնասիրության մասշտաբից: Անտառածածկի փոփոխությունները (հյուսվածքը, տերևների խտությունը) ցուցադրելու համար կիրառեք.

    • բազմաֆունկցիոնալ պատկերներ. տեսակների ճշգրիտ նույնականացման համար անհրաժեշտ են շատ բարձր լուծման տվյալներ
    • նույն տարածքի բազմաթիվ պատկերներ օգտագործվում են տարբեր տեսակի սեզոնային փոփոխությունների մասին տեղեկատվություն ստանալու համար
    • stereophotos - տեսակների տարբերակման, ծառերի խտության և բարձրության գնահատման համար: Ստերեո լուսանկարները անտառածածկույթի յուրահատուկ տեսք են տալիս, որը հասանելի է միայն հեռահար զննման տեխնոլոգիայի միջոցով
    • Ռադարները լայնորեն կիրառվում են խոնավ արևադարձային շրջաններում `եղանակային բոլոր պայմաններում պատկերներ ձեռք բերելու ունակության պատճառով
    • Lidars- ը թույլ է տալիս ստանալ անտառի եռաչափ կառուցվածք, հայտնաբերել երկրի մակերևույթի և դրա վրա գտնվող առարկաների բարձրության փոփոխությունները: Lidar- ի տվյալները օգնում են գնահատել ծառերի բարձրությունը, թագի տարածքները և ծառերի քանակը մեկ միավոր մակերեսի համար:

    Մակերևութային մոնիտորինգ

    Մակերևույթի մոնիտորինգը հեռակա զննման ամենակարևոր և բնորոշ ծրագրերից է: Ստացված տվյալները օգտագործվում են երկրի մակերևույթի ֆիզիկական վիճակը որոշելու համար, օրինակ ՝ անտառներ, արոտավայրեր, ճանապարհների մակերես և այլն, ներառյալ մարդկային գործունեության արդյունքները, ինչպիսիք են արդյունաբերական և բնակելի շրջանների լանդշաֆտը, գյուղատնտեսական տարածքների վիճակը: եւ այլն Սկզբում պետք է ստեղծվի հողերի ծածկույթի դասակարգման համակարգ, որը սովորաբար ներառում է հողերի մակարդակները և դասերը: Մակարդակներն ու գնահատականները պետք է մշակվեն ՝ հաշվի առնելով օգտագործման նպատակը (ազգային, տարածաշրջանային կամ տեղական), հեռահար զոնդավորման տվյալների տարածական և սպեկտրալ լուծումը, օգտագործողի պահանջը և այլն:

    Երկրի մակերևույթի վիճակի փոփոխությունների հայտնաբերումը անհրաժեշտ է հողերի ծածկույթի քարտեզների թարմացման և բնական ռեսուրսների օգտագործման ռացիոնալացման համար: Սովորաբար փոփոխություններ են նկատվում տվյալների բազմաշերտ պարունակող բազմաթիվ պատկերների համեմատության, իսկ որոշ դեպքերում ՝ հին քարտեզների և հեռակառավարվող թարմացված պատկերների համեմատության ժամանակ:

    • սեզոնային փոփոխություն. գյուղատնտեսական նշանակության հողերն ու սաղարթավոր անտառները սեզոնային կերպով փոխվում են
    • տարեկան փոփոխություններ. հողի մակերևույթի կամ հողօգտագործման տարածքի փոփոխություններ, ինչպիսիք են անտառահատումները կամ քաղաքային տարածումը

    Հողի մակերևույթի և բուսածածկույթի բնույթի փոփոխությունների մասին տեղեկատվությունը ուղղակիորեն անհրաժեշտ է շրջակա միջավայրի պահպանության քաղաքականության որոշման և իրականացման համար և կարող է օգտագործվել այլ տվյալների հետ համատեղ ՝ բարդ հաշվարկներ կատարելու համար (օրինակ ՝ էրոզիայի ռիսկերը որոշելու համար): .

    Գեոդեզիա

    Օդային հետազոտությունների տվյալների հավաքագրումն առաջին անգամ օգտագործվել է սուզանավերի հայտնաբերման և ռազմական քարտեզների կառուցման համար օգտագործվող ինքնահոս տվյալների համար: Այս տվյալները ներկայացնում են Երկրի գրավիտացիոն դաշտի ակնթարթային խանգարումների մակարդակները, որոնք կարող են օգտագործվել Երկրի զանգվածների բաշխման փոփոխությունները որոշելու համար, որոնք, իր հերթին, կարող են պահանջվել տարբեր երկրաբանական ուսումնասիրությունների համար:

    Ակուստիկ և գրեթե ակուստիկ ծրագրեր

    • Սոնար. Պասիվ սոնար, ձայնագրում է այլ առարկաներից բխող ձայնային ալիքներ (նավ, կետ և այլն); ակտիվ սոնար, արձակում է ձայնային ալիքների իմպուլսներ և գրանցում արտացոլված ազդանշանը: Օգտագործվում է ստորջրյա օբյեկտների և տեղանքների պարամետրերը հայտնաբերելու, գտնելու և չափելու համար:
    • Սեյսմոգրաֆները հատուկ չափիչ սարք են, որն օգտագործվում է բոլոր տեսակի սեյսմիկ ալիքների հայտնաբերման և գրանցման համար: Որոշակի տարածքի տարբեր վայրերում արված սեյսմոգրաֆների միջոցով հնարավոր է որոշել երկրաշարժի էպիկենտրոնը և չափել դրա ամպլիտուդը (տեղի ունենալուց հետո) `համեմատելով հարաբերական ինտենսիվություններն ու տատանումների ճշգրիտ ժամանակը:
    • Ուլտրաձայնային. Ուլտրաձայնային տվիչներ, որոնք արձակում են բարձր հաճախականության իմպուլսներ և գրանցում արտացոլված ազդանշանը: Օգտագործվում է ջրի ալիքները հայտնաբերելու և ջրի մակարդակը որոշելու համար:

    Մի շարք լայնածավալ դիտարկումների համակարգման ժամանակ սենսորային համակարգերի մեծ մասը կախված է հետևյալ գործոններից ՝ հարթակի տեղակայությունից և տվիչների կողմնորոշումից: Մեր օրերում բարձրորակ գործիքները հաճախ օգտագործում են արբանյակային նավիգացիոն համակարգերի դիրքային տեղեկատվությունը: Պտույտը և կողմնորոշումը հաճախ որոշվում են էլեկտրոնային կողմնացույցով `մոտ մեկից երկու աստիճանի ճշգրտությամբ: Կողմնացույցները կարող են չափել ոչ միայն ազիմութը (այսինքն ՝ մագնիսական հյուսիսից աստիճանի շեղումը), այլև բարձրությունը (ծովի մակարդակից շեղման արժեքը), քանի որ մագնիսական դաշտի ուղղությունը Երկրի նկատմամբ կախված է այն լայնությունից, որտեղ դիտարկումը տեղի է ունենում. Ավելի ճշգրիտ կողմնորոշման համար անհրաժեշտ է օգտագործել իներցիոն նավարկություն ՝ պարբերական ուղղումներով տարբեր մեթոդներով, ներառյալ նավարկությունն ըստ աստղերի կամ հայտնի տեսարժան վայրերի:

    Հիմնական հեռակառավարման սարքերի ակնարկ

    • Ռադարները հիմնականում օգտագործվում են օդային երթևեկության վերահսկման համակարգերում, վաղ ահազանգման համակարգերում, անտառածածկույթի մոնիտորինգում, գյուղատնտեսությունում և լայնածավալ օդերևութաբանական տվյալներ ստանալու համար: Դոպլերային ռադարն օգտագործվում է իրավապահ մարմինների կողմից մեքենաների արագությունը վերահսկելու, ինչպես նաև քամու արագության և ուղղության, տեղումների և տեղումների ինտենսիվության վերաբերյալ օդերևութաբանական տվյալներ ստանալու համար: Ստացված տեղեկատվության այլ տեսակները ներառում են իոնացված գազի տվյալները իոնոսֆերայում: Արհեստական ​​բացվածքի ինտերֆերոմետրիկ ռադար օգտագործվում է մեծ տարածքների բարձրության ճշգրիտ թվային մոդելներ ստանալու համար:
    • Արբանյակային լազերային և ռադարային բարձրաչափերը տալիս են տվյալների լայն շրջանակ: Չափելով օվկիանոսի ջրի մակարդակի ծանրության հետևանքով առաջացած տատանումները ՝ այս գործիքները ցուցադրում են ծովի հատակի տեղագրությունը ՝ մեկ մղոն կարգի լուծույթով: Օվկիանոսի ալիքների բարձրությունը և ալիքի երկարությունը չափելով բարձրաչափերով, կարող եք պարզել քամու արագությունն ու ուղղությունը, ինչպես նաև օվկիանոսի մակերևութային հոսանքների արագությունն ու ուղղությունը:
    • Ուլտրաձայնային (ակուստիկ) և ռադիոտեղորոշիչ տվիչներն օգտագործվում են ծովի մակարդակը, մակընթացությունն ու հոսքը չափելու և ափամերձ ծովային շրջաններում ալիքների ուղղությունը որոշելու համար:
    • Լույսի հայտնաբերման և ընդգրկման (LIDAR) տեխնոլոգիան հայտնի է ռազմական ոլորտում իր կիրառություններով, մասնավորապես `արկերի լազերային նավարկության մեջ: LIDAR- ը նաև օգտագործվում է մթնոլորտում տարբեր քիմիական նյութերի կոնցենտրացիան հայտնաբերելու և չափելու համար, մինչդեռ ինքնաթիռում գտնվող LIDAR- ը կարող է օգտագործվել գետնին գտնվող օբյեկտների և երևույթների բարձրությունը ավելի մեծ ճշգրտությամբ չափելու համար, քան կարելի է հասնել ռադարային տեխնոլոգիայով: Բուսականության հեռակառավարումը նույնպես LIDAR- ի հիմնական կիրառումներից է:
    • Ռադիոմետրերն ու լուսաչափերը ամենատարածված գործիքներն են: Նրանք գրավում են արտացոլված և արտանետվող ճառագայթումը լայն հաճախականությունների միջակայքում: Ամենատարածվածը տեսանելի և ինֆրակարմիր սենսորներն են, որին հաջորդում են միկրոալիքները, գամմա-ճառագայթման տվիչները և, ավելի հազվադեպ, ուլտրամանուշակագույն տվիչները: Այս գործիքները կարող են օգտագործվել նաև տարբեր քիմիական նյութերի արտանետումների սպեկտրը հայտնաբերելու համար ՝ տրամադրելով տվյալներ մթնոլորտում դրանց կոնցենտրացիայի վերաբերյալ:
    • Օդային լուսանկարչությունից ստերեո պատկերները հաճախ օգտագործվում են Երկրի մակերևույթի բուսականությունը հետազոտելու, ինչպես նաև պոտենցիալ երթուղիների զարգացման տեղագրական քարտեզներ ստեղծելու միջոցով `վերլուծելով տեղանքի պատկերները` զուգորդված վերգետնյա մեթոդներով ստացված շրջակա միջավայրի առանձնահատկությունների մոդելավորմամբ:
    • Բազմոլորտային հարթակները, ինչպիսիք են Landsat- ը, ակտիվորեն օգտագործվում են 1970 -ականներից: Այս գործիքներն օգտագործվել են թեմատիկ քարտեզներ ստեղծելու համար ՝ էլեկտրամագնիսական սպեկտրի (բազմա-սպեկտրի) բազմաթիվ ալիքների երկարություններ պատկերելով և սովորաբար օգտագործվում են Երկրի դիտման արբանյակների վրա: Նման առաքելությունների օրինակներ են Landsat ծրագիրը կամ IKONOS արբանյակը: Թեմատիկ քարտեզագրմամբ ձեռք բերված հողածածկույթի և հողօգտագործման քարտեզները կարող են օգտագործվել հանքանյութերի հետախուզման, հողի օգտագործման հայտնաբերման և մոնիթորինգի, անտառահատումների և բույսերի ու մշակաբույսերի առողջության ուսումնասիրության համար, ներառյալ գյուղատնտեսական հողերի կամ անտառների հսկայական տարածքներ: Landsat արբանյակային պատկերները օգտագործվում են կարգավորիչների կողմից `ջրի որակի պարամետրերը վերահսկելու համար, ներառյալ Secchi խորությունը, քլորոֆիլի խտությունը և ընդհանուր ֆոսֆորը: Օդերևութաբանական արբանյակները օգտագործվում են օդերևութաբանության և կլիմատոլոգիայի ոլորտում:
    • Սպեկտրալ պատկերումը ստեղծում է պատկերներ, որոնցում յուրաքանչյուր պիքսել պարունակում է ամբողջական սպեկտրալ տեղեկատվություն ՝ ցուցադրելով նեղ սպեկտրալ տիրույթներ շարունակական սպեկտրում: Սպեկտրալ պատկերման սարքերն օգտագործվում են տարբեր խնդիրներ լուծելու համար, ներառյալ հանքաբանության, կենսաբանության, ռազմական հարցերում և շրջակա միջավայրի պարամետրերի չափումներում օգտագործվողները:
    • Որպես անապատացման դեմ պայքարի մաս, հեռահար զննումը թույլ է տալիս դիտարկել երկարաժամկետ վտանգված տարածքներ, որոշել անապատացման գործոնները, գնահատել դրանց ազդեցության խորությունը, ինչպես նաև անհրաժեշտ տեղեկատվություն տրամադրել պատասխանատուների վերաբերյալ որոշումներ կայացնելու համար: շրջակա միջավայրի պահպանության համապատասխան միջոցառումների ընդունում:

    Տվյալների մշակում

    Հեռակառավարման համակարգով, որպես կանոն, օգտագործվում է թվային տվյալների մշակումը, քանի որ այս ձևաչափով է, որ ներկայումս ստացվում են հեռաչափերի տվյալները: Թվային ձևաչափով ավելի հեշտ է մշակել և պահել տեղեկատվությունը: Մեկ սպեկտրալ տիրույթի երկչափ պատկերը կարող է ներկայացվել որպես թվերի մատրիցա (երկչափ զանգված) Ես (ես, ջ), որոնցից յուրաքանչյուրը ներկայացնում է ճառագայթման ինտենսիվությունը, որը սենսորը ստանում է Երկրի մակերեսի տարրից, որը համապատասխանում է պատկերի մեկ պիքսելին:

    Պատկերը բաղկացած է n x մպիքսել, յուրաքանչյուր պիքսել ունի կոորդինատներ (ես, ժ)- տողի համարը և սյունակի համարը: Թիվ Ես (ես, ջ)- ամբողջական և կոչվում է պիքսելի մոխրագույն մակարդակ (կամ սպեկտրալ պայծառություն) (ես, ժ)... Եթե ​​պատկերը ստացվում է էլեկտրամագնիսական սպեկտրի մի քանի տիրույթներում, ապա այն ներկայացված է թվերից բաղկացած եռաչափ ցանցով Ես (ես, ջ, կ), որտեղ կՍպեկտրալ ալիքի թիվն է: Մաթեմատիկական տեսանկյունից դժվար չէ մշակել այս տեսքով ստացված թվային տվյալները:

    Տեղեկատվության ստացման կետերով մատակարարվող թվային ձայնագրությունների վրա պատկերը ճիշտ վերարտադրելու համար անհրաժեշտ է իմանալ ձայնագրման ձևաչափը (տվյալների կառուցվածքը), ինչպես նաև տողերի և սյուների թիվը: Օգտագործվում են չորս ձևաչափեր, որոնք տվյալները դասավորում են հետևյալ կերպ.

    • գոտիների հաջորդականություն ( Band Sequental, BSQ);
    • գծեր, որոնք փոխվում են գծերի երկայնքով ( Band Interleaved by Line, BIL);
    • պիքսելներով փոփոխվող գոտիներ ( Band interleaved by Pixel, BIP);
    • խմբերի ծածկագրման եղանակով տեղեկատվության ֆայլում սեղմված գոտիների հաջորդականություն (օրինակ ՝ jpg ձևաչափով):

    Վ BSQ-ձևաչափյուրաքանչյուր տարածքի պատկերը պարունակվում է առանձին ֆայլում: Սա հարմար է, երբ կարիք չկա միանգամից աշխատել բոլոր գոտիների հետ: Մեկ գոտին հեշտ է կարդալ և պատկերացնել, գոտու պատկերները կարող են բեռնվել ձեր ուզած ցանկացած հերթականությամբ:

    Վ ԲԻԼ-ձևաչափգոտիական տվյալները գրվում են մեկ ֆայլ տող առ տող, մինչդեռ գոտիները փոխարինվում են տողերով ՝ 1 -ին գոտու 1 -ին տող, 2 -րդ գոտի 1 -ին տող, ..., 1 -ին գոտու 2 -րդ տող, 2 -րդ տող 2 -րդ գոտի և այլն: Նման ձայնագրությունը հարմար է, երբ միաժամանակ վերլուծվում են բոլոր գոտիները:

    Վ BIP-ձևաչափյուրաքանչյուր պիքսելի սպեկտրալ պայծառության գոտիական արժեքները հաջորդաբար պահվում են. նախ ՝ յուրաքանչյուր գոտում առաջին պիքսելի արժեքները, այնուհետև յուրաքանչյուր գոտում երկրորդ պիքսելի արժեքները և այլն: Այս ձևաչափը կոչվում է համակցված . Հարմար է բազմաշերտ պատկերի պիքսել առ պիքսել մշակում կատարելիս, օրինակ ՝ դասակարգման ալգորիթմներում:

    Խմբային կոդավորումօգտագործվում է ռաստերային տեղեկատվության քանակը նվազեցնելու համար: Նման ձևաչափերը հարմար են մեծ պատկերներ պահելու համար, դրանց հետ աշխատելու համար դուք պետք է ունենաք տվյալների փաթեթավորման միջոց:

    Պատկերային ֆայլերը սովորաբար ուղեկցվում են լուսանկարների հետ կապված հետևյալ լրացուցիչ տեղեկություններով.

    • տվյալների ֆայլի նկարագրություն (ձևաչափ, տողերի և սյուների քանակ, լուծում և այլն);
    • վիճակագրական տվյալներ (պայծառության բաշխման բնութագրերը `նվազագույն, առավելագույն և միջին արժեք, շեղում);
    • քարտեզի նախագծման տվյալները:

    Լրացուցիչ տեղեկությունները պարունակվում են կամ պատկերի ֆայլի վերնագրում, կամ առանձին տեքստային ֆայլում ՝ նույն անունով, ինչ պատկերի ֆայլը:

    Ըստ բարդության աստիճանի, օգտվողներին տրամադրվող CW մշակման հետևյալ մակարդակները տարբերվում են.

    • 1A - Առանձին սենսորների զգայունության տարբերությունների պատճառով առաջացած աղավաղումների ռադիոմետրիկ ուղղում:
    • 1B - ռադիոմետրիկ ուղղում մշակման 1A մակարդակում և համակարգչային սենսորային աղավաղումների երկրաչափական ուղղում, ներառյալ համայնապատկերային աղավաղումները, Երկրի պտույտի և կորության հետևանքով առաջացած աղավաղումները, արբանյակային ուղեծրի բարձրության տատանումները:
    • 2A- ն ցույց է տալիս պատկերի ուղղում 1B մակարդակում և ուղղում `տվյալ երկրաչափական նախագծմանը համապատասխան` առանց հողի կառավարման կետերի օգտագործման: Երկրաչափական ուղղման համար գլոբալ թվային բարձրության մոդել ( DEM, DEM) 1 կմ քայլք գետնին: Օգտագործված երկրաչափական ուղղումը հեռացնում է սենսորային համակարգված աղավաղումները և պատկերը նախագծում է ստանդարտ պրոյեկցիայի ( UTM WGS-84), օգտագործելով հայտնի պարամետրեր (արբանյակային էֆեմերիայի տվյալներ, տարածական դիրք և այլն):
    • 2B - պատկերի ուղղում 1B մակարդակում և ուղղում `տվյալ երկրաչափական նախագծման համաձայն` օգտագործելով հողի կառավարման կետերը.
    • 3 - պատկերի ուղղում 2B մակարդակում գումարած ուղղում `օգտագործելով տեղանքի DEM (ուղղափեղկում):
    • S - պատկերի ուղղում հղման պատկերի միջոցով:

    Հեռավոր զննումից ստացված տվյալների որակը կախված է դրանց տարածական, սպեկտրալ, ռադիոմետրիկ և ժամանակային լուծումից:

    Տարածական լուծում

    Այն բնութագրվում է պիքսելային չափսերով (Երկրի մակերևույթով), որոնք գրանցված են ռաստերային պատկերով `սովորաբար տատանվում է 1 -ից 4000 մետր:

    Սպեկտրալ լուծում

    Landsat- ի տվյալները ներառում են յոթ գոտի, ներառյալ ինֆրակարմիր սպեկտրը `0,07 -ից մինչև 2,1 մկմ: Երկրի դիտորդական -1 ապարատի Hyperion տվիչը կարող է գրանցել 220 սպեկտրալ գոտի ՝ 0.4-ից մինչև 2.5 մկմ, 0.1-ից 0.11 մկմ սպեկտրալ թույլատրելիությամբ:

    Ռադիոմետրիկ լուծում

    Ազդանշանի մակարդակների քանակը, որը սենսորը կարող է գրանցել: Սովորաբար տատանվում է 8 -ից 14 բիթ, ինչը հանգեցնում է 256 -ից 16 384 մակարդակի: Այս բնութագիրը կախված է նաև գործիքի աղմուկի մակարդակից:

    Poraryամանակավոր թույլտվություն

    Արբանյակի թռիչքի հաճախականությունը հետաքրքրության մակերեսի վրա: Համապատասխան է մի շարք պատկերներ ուսումնասիրելիս, օրինակ ՝ անտառների դինամիկան ուսումնասիրելիս: Սկզբում շարքի վերլուծությունն իրականացվել է ռազմական հետախուզության կարիքների համար, մասնավորապես ՝ ենթակառուցվածքների փոփոխություններին, թշնամու տեղաշարժերին հետևելու համար:

    Հեռակառավարման տվյալների վրա հիմնված ճշգրիտ քարտեզներ ստեղծելու համար անհրաժեշտ է վերափոխում, որը հեռացնում է երկրաչափական խեղաթյուրումը: Երկրի մակերևույթի պատկերը ուղիղ դեպի ներքև ուղղված սարքով պարունակում է չխեղաթյուրված պատկեր միայն նկարի կենտրոնում: Երբ դուք շարժվում եք դեպի եզրեր, պատկերի կետերի և Երկրի համապատասխան հեռավորությունների միջև հեռավորությունները ավելի ու ավելի են տարբերվում: Նման աղավաղումների ուղղումը կատարվում է ֆոտոգրամետրիայի ընթացքում: 1990 -ականների սկզբից առևտրային արբանյակային պատկերների մեծ մասն արդեն վաճառվել է `ուղղված:

    Բացի այդ, կարող է պահանջվել ռադիոմետրիկ կամ մթնոլորտային ուղղում: Ռադիոմետրիկ ուղղումը փոխակերպում է ազդանշանի դիսկրետ մակարդակները, օրինակ `0 -ից 255 -ի, իրենց իսկական ֆիզիկական արժեքներին: Մթնոլորտային ուղղումը հեռացնում է մթնոլորտի առկայությամբ առաջացած սպեկտրալ աղավաղումները:

    ՀԱՅԿԱԿԱՆ ՀՈԴՎԱՆԵՐ