Ես պարբերաբար հարցեր եմ տալիս «Մալկինամի», «նարնջի» մասին եւ որտեղ է ընդհանուր առմամբ եւ ինչու: Եվ հետո ես սկսում եմ հասկանալ, որ նախքան «նեղ» հրահանգներ տեղադրելը, համառոտ պատմում էր այն մասին, թե ինչպես է այս խոհանոցն ընդհանրապես աշխատում, ներքեւից եւ ձախ: Ավելի լավ է ուշ, քան երբեւէ, այնպես որ ձեզ առաջարկվում է ձեր ուշադրությանը, Dizues- ի, Rampsam- ի եւ այլ սարսափելի խոսքերի վերաբերյալ լիկաբեսի որոշակի նմանություն:

Այն փաստը, որ մենք այժմ ունենք ողջամիտ գումար, ձեր սեփական FDM 3D տպիչը գնելու կամ հավաքելու համար, մենք պարտավոր ենք տեղաշարժվել Reprap- ին: Ես հիմա չեմ վերաբերվի նրա պատմության եւ գաղափարախոսության մասին. Այժմ մեզ համար կարեւոր է, որ դա հանդիմանության շրջանակներում է, որը ձեւավորեց երկաթի եւ ծրագրաշարի որոշակի «պարոնայք»:

Որպեսզի չկրկնվեմ, ես մեկ անգամ կասեմ. Որպես այս նյութի մի մաս, ես միայն «սովորական» FDM 3D տպիչները համարում եմ, առանց արդյունաբերական գույքային հրեշներին ուշադրություն դարձնելու, սա իր բոլոր օրենքներով լիովին առանձին տիեզերք է: «Սեփական» երկաթով եւ ծրագրաշարով կենցաղային սարքերը նույնպես մնում են այս հոդվածից դուրս: Հաջորդը, «3D տպիչի» տակ, ես ամբողջովին կամ մասամբ հասկանում եմ Բաց սարք, Որի «ականջները» դուրս են գալիս Repap- ից:

Մասը մեկ - 8 բիթը բավարար կլինի բոլորի համար:

Եկեք խոսենք OCTTIME Microcontrollers- ի մասին AVR ճարտարապետության հետ, ինչպես կիրառվում է 3D տպագրության համար: Պատմականորեն, տպիչների մեծամասնության «ուղեղ» կար. Սա AVR ճարտարապետությամբ մթնոլորտից ութ-բիթանոց միկրոկրոլլեր է, մասնավորապես, Atmega 2560: Այս դեպքում ծրագրային բաղադրիչը տոկոսադրույքով չէ. Arduino ծածկագիրը ավելի պարզ է հասկանալու սկսնակները (սովորական C / C ++ -ի համեմատ), բայց այն դանդաղ է աշխատում, եւ ռեսուրսներն ուտում են անվճար:

Հետեւաբար, երբ Արդյունչիկը հենվում է կատարման պակասի վրա, նրանք կամ գաղափար նետում կամ դանդաղ վերածվում են ներկառուցվածների («Կլասիկ» մշակողների մանրակրկիտ սարքերի): Միեւնույն ժամանակ, ի դեպ, «երկաթ» Arduino նետումը բացարձակապես անհրաժեշտ չէ. Դա (չինական կլոնների տեսքով) էժան է եւ հարմար, այն պարզապես սկսում է համարվել ոչ թե Արդյունին, այլ որպես արկածախնդրություն նվազագույն պահանջվող գոտի:

Փաստորեն, Arduino IDE- ն օգտագործվում է որպես կազմողի եւ ծրագրավորողի մի շարք հավաքածու, Arduino «Լեզուն» որոնվածում եւ հոտ չի գալիս:

Բայց ես մի փոքր շեղված էի: Microcontroller- ի խնդիրը վերահսկողության բացահայտումներ է թողարկում (այսպես կոչված «ինը-ռեժիմ» իրականացնելը սենսորների ցուցումներին եւ ցուցումներին համապատասխան: Խիստ Կարեւոր պահԱյս ցածր էներգիայի միկրոկրոլլերը տիրապետում են համակարգչի բոլոր բնորոշ առանձնահատկություններին. Փոքր չիպում կա պրոցեսոր, Խոյ, Մշտական \u200b\u200bհիշողություն (ֆլեշ եւ EEPROM): Բայց եթե ԱՀ-ն աշխատում է օպերացիոն համակարգի վերահսկողության տակ (եւ այն արդեն «ոչնչացնում է» երկաթի եւ բազմաթիվ ծրագրերի փոխազդեցությունը, ապա մեգա, մենք ուղղակիորեն աշխատում ենք ապարատով աշխատող մեկ ծրագիր: Այն հիմնովին է:

Հաճախ կարող եք լսել այն հարցը, թե ինչու են տպիչի 3D վերահսկիչները չեն կազմում միկրոհամակարգիչ տպիչ, ինչպես նույն ազնվամորու PI- ն: Թվում է, թե մեքենայի հաշվարկային ուժը կարող է անմիջապես պատրաստվել եւ վեբ ինտերֆեյս եւ մի շարք հարմարավետ փնջեր ... բայց! Այստեղ մենք ներխուժում ենք իրական ժամանակի համակարգերի սարսափելի տարածք:

Վիքիպեդիան տալիս է հետեւյալ սահմանում. «Համակարգը, որը պետք է արձագանքի արտաքին միջոցառումներին համակարգի միջավայրի նկատմամբ կամ չորեքշաբթի օրը ազդրի պահանջվող ժամանակավոր սահմանափակումների մեջ»: Եթե \u200b\u200bայն ամբողջովին մատների վրա է. Երբ ծրագիրը ուղղակիորեն աշխատում է «ապարատի վրա», ծրագրավորողը լիովին վերահսկում է գործընթացը եւ կարող է վստահ լինել, որ նրանց միջեւ եղած տասներորդ կրկնումը չի լինի մի քանիսը: Եվ երբ մենք գործ ունենք գործառնական համակարգի հետ, այն որոշում է, թե երբ պետք է կատարի օգտագործողի ծրագիրը, եւ երբ պետք է աշխատել աշխատանքի հետ network անցի ադապտեր կամ էկրան: Ինտերնետի վրա ազդել ՕՀ-ի գործողության վրա, իհարկե, կարող եք: Բայց կանխատեսելի աշխատանք պահանջվող ճշգրտությամբ կարելի է ձեռք բերել ոչ թե Windows- ում, եւ ոչ թե Debian Linux- ում (որի տատանումների վրա հիմնականում աշխատում են), եւ այսպես կոչված ORVD- ում ( օպերացիոն համակարգ Իրական ժամանակ, RTOS), ի սկզբանե մշակված (կամ փոփոխված) այս առաջադրանքների համար: Այսօր RTOS- ի օգտագործումը սարսափելի էկզոտիկ է: Բայց եթե նայեք CNC մեքենաների մշակողներին, արդեն կա նորմալ երեւույթ:

Օրինակ, վճարը AVR- ում չէ, բայց 32-բիթանոց NXP LPC1768- ում: Smoothieboard- ը կոչվեց: Մասունքներ - շատ գործառույթներ - նույնպես:

Եվ բանն այն է, որ Repap- ի զարգացման այս փուլում «8 բիթը բավարար կլինի բոլորի համար»: Այո, 8 բիթ, 16 ՄՀց, 256 կիլոբայթ ֆլեշ հիշողություն եւ 8 կիլոբայթ գործառնական: Եթե \u200b\u200bոչ բոլորին, ապա այդքան շատ: Եվ նրանք, ովքեր բավարար չեն (դա տեղի է ունենում, օրինակ, Microchp 1/32-ի հետ աշխատելիս եւ գրաֆիկական ցուցադրմամբ, ինչպես նաեւ տպիչ դելտայի հետ, որոնք առաջարկվում են ավելի առաջադեմ մանրադիտակներ լուծում: Այլ ճարտարապետություն, ավելի շատ հիշողություն, ավելի շատ հաշվիչ ուժ: Եվ ծրագրակազմը, այնուամենայնիվ, հիմնականում աշխատում է «գեղձի վրա», այնուամենայնիվ, ինչ-որ մեկը ֆլիրտներով փնջով հորիզոնում:

Marlin and Mega. Քայլ ազդանշանի հաճախականություն

Երկրորդ մասի անցնելուց առաջ եւ սկսեք խոսել Reprap Electronics- ի մասին: Ես ուզում եմ փորձել գործ ունենալ մեկ վիճահարույց կետով `պոտենցիալ խնդիրներ Microssem 1/32-ի հետ: Եթե \u200b\u200bտեսականորեն գնահատեք, ապա տեխնիկական հնարավորությունների հիման վրա դրա կատարողական պլատֆորմը չպետք է բավարար լինի 125 մմ / վ արագությամբ արագությամբ շարժվելու համար:

Այս տեղեկամատյանը ստուգելու համար ես կառուցեցի » Թեստային կանգառ«Ես կապեցի տրամաբանական անալիզատորը եւ սկսեցի փորձեր կատարել: «Կենդառը» դասական «մեգա + թեքահարթակներ» սենդվիչ է, որը փոխարկված անցած ուժով տեղադրված է DRV8825 վարորդ (1/32): Շարժիչը եւ ընթացիկ իմաստը նշելու համար արդյունք չէ. Արդյունքները լիովին նույնական են «լիարժեք» կապի, վարորդի ներկայությամբ եւ շարժիչի բացակայության դեպքում, ինչպես վարորդի, այնպես էլ շարժիչի բացակայության դեպքում:

Այսինքն, 10 կՀցում ընդհատումների հաճախականությունից դուրս մղվում է, մենք արդյունավետ հաճախականություն ենք ստանում մինչեւ 40 կՀց: Դրա համար մի փոքր թվաբանություն կիրառելով, մենք ստանում ենք սա.

մինչեւ 62,5 մմ / ժամ - մեկ քայլ ընդհատելու համար.
Մինչեւ 125 մմ / ժամ - ընդհատման երկու քայլ.
մինչեւ 250 մմ / ժամ - ընդհատելու չորս քայլ:

Սա տեսություն է: Ինչ գործնականում: Եվ եթե սահմանում եք ավելի քան 250 մմ / վ: Դե, լավ, ես տալիս եմ G1 x1000 F20000 (333.3 (3) մմ / վ »եւ վերլուծելով արդյունքում: Չափված զարկերակի հաճախականությունը գրեթե 40 կՀ է (250 մմ / վ): Տրամաբանական:

10,000 մմ / րոպեից բարձր արագությամբ (166.6 (6) մմ / վ), ես մարտավարության մեջ ընկնում եմ: Երկու շարժիչներով սինխրոն (հիշեցնել, Corexy): Նրանք կտեւեն 33 ms, արագության դանդաղեցումից առաջ մոտավորապես 0,1 վրկ են: Երբեմն շարժման սկզբում կա նույն ձախողումը `արագության հավաքածուի ավարտից հետո 0.1-ի միջոցով: Ընդհանրապես, կա կասկած, որ այն կայունորեն անհետանում է մինչեւ 125 մմ / վ արագությամբ, այսինքն, երբ 4 քայլ չի օգտագործվում ընդհատման համար, բայց դա միայն կասկած է:

Ինչպես մեկնաբանել այս արդյունքը. Չգիտեմ: Ինչ-որ կերպ Արտաքին ազդեցություններ Դա չի կապվում. Չի համընկնում սերիական նավահանգստի վրա հաղորդակցվելու հետ, որոնվածը հավաքվում է առանց բոլոր տեսակի ցուցադրությունների եւ SD քարտերի:

Մտքեր

1. Եթե չփորձեք ինչ-որ բան փորձել Մարլինից, արագության առաստաղը (1.8 ", 1/32, 20 ատամ, GT2) 250 մմ / վրկ է:
2. 125 մմ / վ-ից բարձր արագությամբ (հիպոթետիկորեն) Գոյություն ունի մարտավարության ձախողմամբ: Որտեղ եւ ինչպես է այն դրսեւորվելու իրական աշխատանքում. Ես չեմ կարող կանխատեսել:
3. Ավելի բարդ պայմաններում (երբ պրոցեսորը խիստ ինչ-որ բան է հաշվում) Դա ավելի լավը չէ, այլ `ավելի վատ: Ինչ վերաբերում է հարցին, շատ ավելի շատ մոնումենտալ ուսումնասիրության համար է, քանի որ այն ստիպված կլինի համեմատել շարժման պլանավորված ծրագիրը, որն իրականում թողարկված է (եւ գրավված) ազդակներով. Ես չունեմ բավարար զենք:

Մաս 2. Քայլ քառյակը:

Երկրորդ մասում կլինի այն մասին, թե ինչպես է նախկինում նկարագրված միկրոկոնտրոլերը վերահսկում է խորթ առաջագործությունները:

Տեղափոխեք այն:

«Ուղղանկյուն» տպիչներով հարկավոր է տեղափոխվել երեք առանցքներով: Ենթադրենք, X եւ Z- ի տպիչ գլուխը եւ սեղանը մոդելի հետ `Y. Սա, օրինակ, սովորական, սիրված է չինական վաճառողների եւ մեր գնորդների Prusa I3- ի կողմից: Կամ մանգաղ: Դուք կարող եք գլուխը տեղափոխել միայն x- ով, իսկ սեղանը `Y եւ Z- ում: Սա, օրինակ, Ֆելիքս: Ես գործնականում անմիջապես եմ եղել 3D տպագրության մեջ (MS5- ի հետ կապված, որն ունի XY-սեղան եւ Z-Head), այնպես որ դարձավ գլխի շարժման երկրպագու, եւ Սեղանները `« Սեղաններ » , H-Bot, Corexy.

Մի խոսքով, շատ տարբերակներ: Ենթադրենք, որ մենք ունենք երեք շարժիչ, որոնցից յուրաքանչյուրը պատասխանատու է տիեզերքում կացիններից մեկի վրա ինչ-որ բանի շարժման համար, ըստ Cartesian համակարգված համակարգի: «Հրել» ուղղահայաց շարժումը համապատասխանում է երկու շարժիչին, երեւույթի էությունը չի փոխվում: Այսպիսով, երեք շարժիչ: Ինչու վերնագրի քառյակում: Քանի որ անհրաժեշտ է ավելի պլաստիկ ծառայել:

Ոտքում

Ավանդաբար օգտագործվում են ամենախոր շարժիչները: Նրանց չիպը Ստատիկ ոլորունների բարդ ձեւավորումն է, ռոտորը օգտագործում է մշտական \u200b\u200bմագնիս (այսինքն `ռոտորի հետ կապված կապեր չկան: Ոչինչ չի ջնջվում եւ չի բարկանում): Ստորապնդող շարժիչը, ըստ իր անվան, դիսկրետ է շարժվում: Նմուշի ամենատարածված նմուշը ունի NEMA17 Sizer (ըստ էության, տեղակայումը կարգավորվում է `չորս մոնտաժային անցքեր եւ ձգձգում լիսեռի հետ, գումարած երկու հարթություն), եւ Դրա ամբողջական շրջադարձը բաղկացած է 200 քայլից (մեկ քայլի 1,8 աստիճան):

Ամենապարզ դեպքում քայլային շարժիչի ռոտացիան իրականացվում է ոլորունների հետեւողական ակտիվացման միջոցով: Ակտիվացման համաձայն, նշանակում է դիմում `ուղղելու ուղղակի կամ հակադարձ բեւեռականության մատակարարման լարումը: Միեւնույն ժամանակ, կառավարման միացում (վարորդ) չպետք է կարողանա միայն փոխել «գումարած» եւ «մինուս», բայց սահմանափակել ներկայիս սպառված հոսանքը: Կոկակցիաների ռեժիմը կոչվում է լիարժեք ներկայացում, եւ նա ունի էական թերություն `միացված Ցածր արագություն Շարժիչը սարսափելիորեն շեղում է, մի փոքր ավելի բարձր. Սկսում է աճել: Ընդհանրապես, ոչ մի լավ բան: Շարժման սահունությունը բարձրացնելու համար (ճշգրտությունը չի մեծանում, ամբողջական քայլերի առանձնահատկությունը չի վերանում :) Օգտագործվում է միկրոկոյի կառավարման ռեժիմը: Այն կայանում է նրանում, որ ընթացիկ սահմանը սնվում է սինուսոիդի միջոցով ոլորուն փոփոխություններին: Այսինքն, մեկ իրական քայլ հաշիվ է մի շարք միջանկյալ պետությունների համար `միկրոխ.

Մասնագիտացված միկրոշրջանմուշներ օգտագործվում են միկրո-սկավառակների շարժիչների իրականացման համար: Որպես Repap- ի մաս, նրանց երկուսը `A4988- ը եւ DRV8825- ը (այս չիպերի վրա հիմնված մոդուլները սովորաբար անվանում են նույնը): Գումարած, զգույշ TMC2100- ը այստեղ ուշադիր է սկսվում: Վարորդներ Ստեփերային շարժիչներ Ավանդաբար, կատարված ոտքերով մոդուլների տեսքով, բայց եկեք եւ հարձակվում են վճարների վրա: Առաջին հայացքից երկրորդ տարբերակը պակաս հարմար է (վարորդի տեսակը փոխելու հնարավորություն չկա, եւ երբ դուրս գալու դեպքում հանկարծակի հեմոռոյ կա, այն նաեւ մատչելի է շարժիչի հոսանքի վրա եւ նորմալ լարերով բազմաշերտ տախտակների վրա կնքված վարորդները սառչում են «Պուզո» չիպի միջոցով տախտակի ջերմային լվացարանի շերտի վրա:

Բայց, կրկին, խոսելով ամենատարածված տարբերակի մասին `վարորդը ոտքերով իր ոտնաթաթով չիպերով: Մուտքագրման ժամանակ այն ունի երեք ազդանշան `քայլ, ռեժ. Միգրանսյոնային կազմաձեւման համար եւս երեք հետեւություն է: Մենք կերակրում կամ չեմ մատակարարում տրամաբանական միավոր `տեղադրելով կամ հեռացնելով թռիչքներ (թռիչքներ): Միկոգենի տրամաբանությունը թաքնվում է չիպի ներսում, մեզ հարկավոր չէ այնտեղ բարձրանալ: Կարող եք հիշել միայն մեկ բան. Միացնել վարորդի գործողությունը, ուղղորդումը որոշում է ռոտացիայի ուղղությունը, եւ գործի դրված զարկերակն ասում է, որ վարորդը պետք է կատարվի (նետաձիգների կողմից նշված կազմաձեւի համաձայն):

DRV8825- ի հիմնական տարբերությունը A4988- ից `3/32 ջախջախիչ քայլի աջակցություն: Կան այլ նրբություններ, բայց սկսելու համար դա բավարար է: Այո, այս չիպսերով մոդուլները տարբեր ձեւերով տեղադրվում են կառավարման տախտակների մեջ: Դե, պարզվեց, որ մոդուլային տախտակների օպտիմալ դասավորության տեսանկյունից: Եւ անփորձ օգտագործողների օգտագործողները:

Ընդհանուր առմամբ, այնքան ավելի բարձր է ջախջախման արժեքը, ավելի փոքր եւ շարժիչներն ավելի հանգիստ են: Բայց միեւնույն ժամանակ, «նոգուդգ» -ի բեռը մեծանում է. Ի վերջո, այն ավելի հաճախ է պատմում: Ես չգիտեմ 1/16-ի անձամբ աշխատելիս խնդիրների մասին, բայց երբ կա 1/32 ամբողջովին անցնելու ցանկություն, այն արդեն կարող է ունենալ «մեգա» կատարման պակաս: Առանձնատունը այստեղ TMC2100 է: Սրանք վարորդներ են, որոնք քայլի ազդանշանը վերցնում են հաճախականությամբ, որքան 1/166-ը, իսկ «Պատկերացրեք» մինչեւ 1/256: Արդյունքում մենք ունենք սահուն լուռ աշխատանք, բայց ոչ առանց թերությունների: Նախ, TMC2100- ի մոդուլները թանկ են: Երկրորդ, ես անձամբ (տնական Corexy- ի վրա, որը կոչվում է Kubocore) այս վարորդների հետ խնդիրներ կան 2000-ից բարձր արագացումների ընթացքում (համապատասխանաբար, դիրքավորվող ձախողման) ձեւով `DRV8825- ով:

Ամփոփելով երեք բառով. Յուրաքանչյուր վարորդին անհրաժեշտ է երկու միկրոկտրոլերային ոտք, ուղղությունը տեղադրելու եւ միկրոխպի զարկերակ տալու համար: Վարորդի կատարման թույլտվությունները սովորաբար տարածված են բոլոր առանցքների վրա. Repetier-Host- ի շարժիչի անջատման կոճակը ընդամենը մեկն է: MicroSG- ը լավ է շարժումների հարթության եւ ռեզոնանսների եւ թրթռանքի դեմ պայքարի առումով: Ավտոմեքենաների առավելագույն հոսանքի սահմանափակումը պետք է կազմաձեւվի վարորդի մոդուլների վրա տեղադրման դիմադրիչների միջոցով: Երբ գերազանցում եք հոսանքը, մենք կստանանք վարորդների եւ շարժիչների չափազանց մեծ ջեռուցում, անբավարար հոսանքով կդառնանք քայլերի անցում:

Սպyykach

Հաստատության մեջ չի տրամադրվում հետադարձ կապ դիրքում: Այսինքն, վերահսկիչի ծրագիրը չգիտի, թե որտեղ այս պահին Տպիչի շարժվող մասեր կան: Տարօրինակ, իհարկե: Բայց ուղղակի մեխանիկայի եւ նորմալ պարամետրերով այն աշխատում է: Տպիչը ամեն ինչ տեղափոխում է տպման դիմաց, այն ամենը, ինչ գտնվում է նախնական դիրքում, եւ այն արդեն վրդովված է բոլոր շարժումներով: Այսպիսով, քայլերի ընդունման հակառակ երեւույթը: Վերահսկիչը վարորդին տալիս է վարորդին վարորդին, վարորդը փորձում է շրջել ռոտորը: Բայց ավելորդ բեռով (կամ անբավարար հոսանքով) տեղի է ունենում «Rebound» - ը, ռոտորը սկսում է պտտվել, այնուհետեւ վերադառնում է Նախնական դիրքը, Եթե \u200b\u200bդա տեղի է ունենում x կամ y առանցքի վրա, մենք ստանում ենք շերտի տեղաշարժ: Z առանցքի վրա տպիչը սկսում է «ծաղրել» հաջորդ շերտը նախորդի մեջ, նույնպես ոչ մի լավ բան: Հաճախ, բաց թողնելը տեղի է ունենում էքստրյուդերի վրա (վարդակի խցանման, ավելորդ կերերի, անբավարար ջերմաստիճանի, չափազանց մեծ հեռավորության վրա սեղանին), ապա մենք ունենք մասամբ կամ ամբողջովին անբավարար շերտեր:

Ինչպես է դրսեւորվում քայլերի անցումը, ամեն ինչ համեմատաբար պարզ է: Ինչու է դա տեղի ունենում: Ահա հիմնական պատճառները.

1. չափազանց մեծ բեռ: Օրինակ, դաստիարակված գոտի: Կամ Peashed ուղեցույցներ: Կամ «սպանված» առանցքակալներ:

2. իներցիա: Ծանր առարկա արագ ցրելու կամ արգելակելու համար հարկավոր է ավելի մեծ ջանքեր ծախսել, քան արագության սահուն փոփոխությամբ: Հետեւաբար, ծանր փոխադրմամբ (կամ աղյուսակով) բարձր արագացման համադրությունը կարող է առաջացնել սուր բաց թողարկում, կտրուկ մեկնարկով:

3. Վարորդի սխալ կազմաձեւումը ընթացիկ է:

Վերջին ապրանքը, ընդհանուր առմամբ, առանձին հոդվածի թեման է: Եթե \u200b\u200bհամառոտ. Յուրաքանչյուր խորթ մարդ ունի այդպիսի պարամետր, որպես գնահատված հոսանք: Այն գտնվում է 1.2 - 1.8 A.- ի սահմաններում 1.2 - 1.8 A.- ի սահմաններում, այնպես որ, այսպիսի ներկայիս սահմանափակմամբ, դուք պետք է լավ աշխատեք: Եթե \u200b\u200bոչ, դա նշանակում է, որ շարժիչները ծանրաբեռնված են: Եթե \u200b\u200bավելի ցածր սահմանափակում ունեցող քայլերի անցում չկա, ընդհանուր առմամբ: Երբ ներկայությունը նվազում է անվանակարգի առումով, վարորդների ջեռուցումը նվազում է (եւ դրանք կարող են գերտաքացում), եւ շարժիչները (ոչ ավելի, քան 80 աստիճան խորհուրդ չեն տրվում), գումարած, գլխի «երգի» ծավալը կրճատվում է ,

Մաս 3. Տաք.

Հեծանվոնի առաջին մասում ես խոսեցի փոքր թույլ 8-բիթանոց AVR ճարտարապետական \u200b\u200bմանրադիտակի մասին AVR- ի մասին, մասնավորապես, Mega 2560- ի մասին, որոնք «տաքսիները» են սիրողական 3D տպիչների մեծ մասի մասին: Երկրորդ մասը նվիրված է Stepper Motors- ի ղեկավարմանը: Հիմա - ջեռուցման սարքերի մասին:

FDM- ի էությունը (միաձուլվածքի ստացված մոդելավորում, ապրանքանիշի շերտեր, սովորաբար լամպի լամպի մեջ, բայց ոչ ադեկվատ ժողովուրդը հայտնվեց FFF - Fure Filament Fabrication) թելերի շերտում: Ձեւակերպումը տեղի է ունենում հետեւյալ կերպ. Ֆիլը պետք է հալվի հյուրանոցների որոշակի գոտում, եւ հալվել, գավազանի ամուր մասով մղված, վարդակի միջոցով արտաքսվում է: Տպման գլուխը տեղափոխելիս տեղի է ունենում կիլիրի միաժամանակյա արտաշնչում եւ դրա հրապարակումը վարդակի նախորդ շերտի ավարտին:

Թվում է, թե ամեն ինչ պարզ է: Հիանալիացրեք ջերմաչափի խողովակի գագաթը, իսկ ներքեւում `ջեռուցում, եւ ամեն ինչ լավ է: Բայց կա նրբերանգ: Անհրաժեշտ է պատշաճ ճշգրտությամբ պահպանել հյուրանոցների ջերմաստիճանը, որպեսզի այն քայլեց միայն փոքր սահմաններում: Հակառակ դեպքում, մենք ստանում ենք տհաճ ազդեցություն. Շերտերի մի մասը տպվում է ավելի ցածր ջերմաստիճանում (թելիկը ավելի մածուցիկ է), մաս `ավելի բարձր (ավելի հեղուկ), եւ արդյունքը նման է z-vobrbling- ին: Եվ այսպես, մեր ամբողջ աճի դեպքում ջեռուցիչի ջերմաստիճանի կայունացման հարցը, որն ունի շատ փոքր իներցիա, պայմանավորված է ցանկացած արտաքին «փռշտոց» ցածր ջերմային հզորությամբ (նախագիծ, օդափոխիչի երկրպագու, դուք երբեք չգիտեք Էլ ինչ) կամ կառավարման սխալն անմիջապես հանգեցնում է ջերմաստիճանի նկատելի փոփոխության:

Այստեղ մենք ներխուժում ենք Tau կոչվող կարգապահության վահանակները (ավտոմատ կառավարման տեսություն): Ոչ այնքան իմ մասնագիտությունը (Այթիչնիկ, բայց ես ազատվել եմ ACC- ի բաժնի կողմից), բայց մենք դասընթացն անցկացրեցինք, որ ուսուցիչը, որը ցուցադրեց պրոյեկտորի վրա եւ պարբերաբար լուսավորեց այս ուսանողներին Նման JAMBS թարգմանելու էլեկտրոնային ձեւը կանգնած էր, դե ոչինչ, դուք դա կկերացնեք »: Լավ, քնարական հիշողություններ մի կողմ, ողջունում են PID կարգավորիչը:

Ես շատ խորհուրդ եմ տալիս ծանոթանալ հոդվածին, PID կանոնակարգի վերաբերյալ գրված է բավականին մատչելի: Եթե \u200b\u200bդա բոլորովին հեշտ է պարզեցնել, ապա նկարը այսպիսին է. Մենք ունենք որոշակի ջերմաստիճանի թիրախային արժեք: Եվ որոշակի հաճախականությամբ մենք ստանում ենք ջերմաստիճանի ներկայիս արժեքը, եւ մենք պետք է համակարգենք վերահսկիչ ազդեցություն, սխալը նվազեցնելու համար. Ընթացիկ եւ նպատակային արժեքի տարբերությունը: Այս դեպքում հսկիչ ազդեցությունն է ջեռուցիչի վառելիքի տրանզիստորի (MOSFTA) PWM ազդանշանը: 0-ից 255 «թութակ», որտեղ 255-ը առավելագույն ուժն է: Նրանց համար, ովքեր չգիտեն, թե որն է PWM- ը երեւույթի ամենապարզ նկարագրությունը:

Այսպես Յուրաքանչյուր «մարտավարություն» տաքացուցիչի հետ աշխատելու համար մենք պետք է որոշենք 0-ից 255-ի թողարկման մասին: Այո, մենք պարզապես կարող ենք միացնել կամ անջատել ջեռուցիչը, առանց խայթելու PWM- ի: Ենթադրենք, ջերմաստիճանը 210 աստիճանով գերազանցում է. Մի միացվածեք: 200-ից ցածր `միացրեք: Միայն թեժ ջեռուցիչի դեպքում նման ցրումը մեզ չի համապատասխանում, դուք ստիպված կլինեք բարձրացնել աշխատանքի «ժամացույցների» հաճախականությունը, եւ դրանք լրացուցիչ ընդհատումներ են, եւ մենք ունենք ADC- ի աշխատանքը նույնպես անվճար չէ սահմանափակ հաշվարկային ռեսուրսներ: Ընդհանրապես, անհրաժեշտ է ավելի ճշգրիտ կառավարել: Հետեւաբար, PID կարգավորումը: P - Համամասնական, եւ - ինտեգրալ, D - դիֆերենցիալ: Համամասնական բաղադրիչը պատասխանատու է շեղման համար «ուղղակի» արձագանքի համար `կուտակված սխալի համար` դիֆերենցիալ, ի պատասխան սխալի փոփոխության փոխարժեքի վերամշակման:

Եթե \u200b\u200bդա նույնիսկ ավելի հեշտ է. PID վերահսկիչը թողարկում է հսկիչ ազդեցությունը, կախված ներկայիս շեղումից, հաշվի առնելով «պատմությունը» եւ շեղման փոփոխության մակարդակը: Ես սխալմամբ լսում եմ «Մարլին» պիդի կարգադրողի «Մարլին» -ի ստուգման մասին, բայց արդյունքում մենք ստանում ենք երեք գործակիցներ (համամասնական, անբաժանելի, դիֆերենցիալ), ինչը թույլ է տալիս առավելագույնս վերահսկել մեր ջեռուցիչը, եւ ոչ թե պատվաստոտ է: Հետաքրքրվածները կարող են կարդալ M303 կոդի մասին:

Ինտերցիա ծայրահեղ ցածր հյուրանոցներ պատկերացնելու համար ես պարզապես փչում եմ դրան:

Լավ, դա թեժ է: Ամեն ինչ, եթե խոսքը վերաբերում է FDM / FFF- ին: Բայց որոշ սիրո վազք, ուստի առաջանում է մեծ ու սարսափելի, այրվող Mosples եւ թեքահարթակներ, ջեռուցման սեղան: Էլեկտրոնային տեսանկյունից այն ավելի ու ավելի է ավելի ու ավելի դժվար է, քան Hotkend - իշխանությունը համեմատաբար մեծ է: Բայց ավտոմատ կարգավորման տեսանկյունից ավելի հեշտ է. Համակարգն ավելի շատ իներտ է, եւ վերեւում շեղման թույլատրելի ամպլիտան: Հետեւաբար, հաշվարկային ռեսուրսների խնայողության նպատակով աղյուսակը սովորաբար կառավարվում է Bang-Bang- ի սկզբունքով («Pisch-Pisch») սկզբունքով, վերեւում նկարագրված է այս մոտեցումը: Մինչ ջերմաստիճանը չի հասել առավելագույնը, 100% ջերմությամբ: Ապա թող նրան սառչի թույլատրելի նվազագույնի եւ կրկին տաք: Նշեմ նաեւ, որ թեժ սեղան էլեկտրամեխանիկական ռելտեի միջոցով (եւ այնքան հաճախ անել "Mosfet- ը) միայն Bang-Bang- ը թույլատրելի տարբերակ է, ձեզ հարկավոր չէ թեթեւացնել:

Սենսորներ

Վերջապես `ջերմամեկուսիչների եւ ջերմապաշարների մասին: M երմաստիճանը փոխում է իր դիմադրությունը, կախված ջերմաստիճանից, բնութագրվում է անվանական դիմադրությամբ 25 աստիճանով եւ ջերմաստիճանի գործակից: Փաստորեն, սարքը ոչ գծային է, իսկ նույն «Մարլին» -ում կան սեղաններ `ջերմաստիճանից ստացված տվյալները վերահաշվարկելու համար: Thermocouple - հազվագյուտ հյուր է Reprap- ում, բայց բախվում է: Մեկ այլ, ջերմապաշարի գործողությունների սկզբունքը EMF- ի աղբյուր է: Դե, այսինքն, այն տալիս է որոշակի լարման, որի մեծությունը կախված է ջերմաստիճանից: Ուղղակի թեքահարթակների եւ նման վճարումները միացված չեն, բայց գոյություն ունեն ակտիվ հարմարվողներ: Այն, ինչ հետաքրքիր է, ինչպես նաեւ Մարլինում, կան սեղաններ մետաղի (պլատին) դիմադրության ջերմաչափեր: Արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ այդպիսի հազվադեպ բան չէ, բայց արդյոք «կենդանի» է հայտնաբերվել Reprap- ում. Ես չգիտեմ:

Մաս 4. Միասնություն:

3D տպիչ, որն աշխատում է FDM / FFF սկզբունքով, բաղկացած է, փաստորեն, երեք մասից `մեխանիկա (տարածության մեջ ինչ-որ բանի տեղաշարժ), ջեռուցման սարքեր եւ էլեկտրոնիկա:

Ընդհանուր առմամբ, ես արդեն ասացի, թե ինչպես են այս մասերից յուրաքանչյուրը աշխատում, եւ այժմ ես կփորձեմ շահարկել «Ինչպես է այն գնում մեկ սարքի» թեմայով: ԿԱՐԵՎՈՐ. Ես շատ բան նկարագրելու եմ տնական լաճողի տեսանկյունից, որը հագեցած չէ փայտի կամ մետաղամշակման մեքենաներով եւ գործելով մուրճով, փորված եւ հախքով: Եվ դեռ չի ցրվել, հիմնականում «բնորոշ» հանդիմանության մասին, մեկ էքստրուդեր է, տպագիր տարածք, շուրջ 200х200 մմ:

Նվազագույն փոփոխական

Բնօրինակ E3D V6 եւ դրա շատ չթողարկված գինը:

Ես կսկսեմ ջեռուցիչներից, շատ հանրաճանաչ տարբերակներ չկան: Այսօր ինքնուրույն խորտակված միջավայրում Hotend E3D- ն ամենատարածվածն է:

Ավելի ճիշտ, նրա չինական կլոնները շատ լողացող որակ են: Առանձնահատուկ կարգապահություն չի լինի ամբողջ մետաղական պատնեշի փայլեցնելու կամ «Ծխախոտի վարդակային խողովակի օգտագործումը». Սա առանձին կարգապահություն է: Անհատական \u200b\u200bփոքր փորձից. Լավ մետաղական պատնեշը հիանալի աշխատում է ABS- ի եւ PLA- ի հետ, առանց մեկ ընդմիջման: Metal- ի վատ պատնեշը լավ է աշխատում ABS- ով եւ անպարկեշտությամբ (ճիշտ է «ոչ մի կերպ» - Պլանով), եւ այս դեպքում ավելի հեշտ է հավասարապես վատ ջերմամարյան դնելը, բայց տեֆլոնի ներդիրով:

Ընդհանուր առմամբ, E3D- ը շատ հարմար է. Հնարավոր է փորձեր կատարել ինչպես ջերմային վճարներով, այնպես էլ ջեռուցիչներով մատչելի են ինչպես «փոքր», այնպես էլ հրաբխի համար): Նաեւ պայմանական բաժանումը, ի դեպ: Այժմ ես օգտագործում եմ հրաբուխը վարդակով 0,4: Եվ ոմանք հորինում են spacer թեւ եւ լավ աշխատում են սովորական e3D- ի կարճ վարդակներով:

Ծրագիրը նվազագույն է. Մենք գնում ենք բնորոշ չինական հավաքածու «E3D V6 + Heater + Set of Cooler»: Դե, ես խորհուրդ եմ տալիս անմիջապես տարբեր ջերմամարյանների մի փաթեթ, այնպես որ, երբ խոսքը վերաբերում է դրան, մի սպասեք հաջորդ ծանրոցին:

Երկրորդ ջեռուցիչը երկրորդ Hotkend- ը չէ (չնայած դա նույնպես վատ չէ, բայց մենք չենք սուզվելու), իսկ սեղանը: Սառը սեղանի ասպետներին կարելի է դասակարգել, եւ ընդհանրապես չբարձրացնեք ստորին ջեռուցման հարցը. Այո, ապա թելիկի ընտրությունը նեղանում է, դուք պետք է մի փոքր մտածեք մոդելի հուսալի ամրագրման մասին Աղյուսակը, բայց դուք երբեք չեք իմանա Charred Ramps- ի տերմինալների մասին, խորը հարաբերություններ բարակ լարերով եւ տպագրական արատների «փղի Նոգան»: Լավ, թող ջեռուցիչը դեռ լինի: Երկու հանրաճանաչ տարբերակներ պատրաստված են փայլաթիթեղի ապակե ապակու եւ ալյումինից:

Առաջինը պարզ, ավելի էժան է, բայց կորը եւ «հեղուկ», պահանջում է նորմալ մոնտաժում կոշտ դիզայնի եւ վերեւից հարթ ապակու վրա: Երկրորդ

- Իրականում, նույնը Տպագիր տպատախտակ, միայն որպես ենթաշերտ - ալյումին: Լավ սեփական կոշտություն, միասնական ջեռուցում, բայց դա ավելի թանկ է:

Ալյումինի աղյուսակի ոչ ակնհայտ պակասը այն է, երբ չինացիները վատ զգայուն են դրա բարակ լարերը: Textolite աղյուսակի վրա լարերը պարզապես փոխարինեք, ունենալով հիմնական զոդման հմտություններ: Բայց ալյումինե տախտակի ճանապարհներին զոդում է 2,5 հրապարակ - առաջադեմ մակարդակի առաջադրանքը, հաշվի առնելով այս մետաղի հիանալի ջերմային հաղորդակցությունը: Ես օգտագործեցի հզոր զոդող երկաթ (որը փայտե բռնակով եւ մատով ներկված էր), եւ նա ստիպված էր զանգահարել ջերմային ջոկատային կայան:

Ամենահետաքրքիրը

Առավել համեղ մասը կինեմատիկայի ընտրությունն է: Առաջին պարբերության մեջ առաջին պարբերության մեջ փաթաթվածը մեխանիզմը նշեց որպես «տարածության մեջ ինչ-որ բանի շարժման» միջոց: Այստեղ, այժմ հենց այն փաստի համար, որ եւ որտեղ տեղափոխվել: Ընդհանրապես, մենք պետք է ստանանք երեք աստիճան ազատություն: Եվ տպագիրն ու սեղանը կարող եք տեղափոխել մասի հետ, այստեղից եւ ամբողջ բազմազանությունից: Կան ֆիքսված աղյուսակ (Delta Printer) արմատական \u200b\u200bձեւավորումներ, կան ֆրեզերային մեքենաներ (XY-աղյուսակ եւ Z-Head) սխեմաներ օգտագործելու փորձեր, կա ընդհանուր այլասերվածություններ (բեւեռային տպիչներ կամ փոխառված է սպի-մեխանիկ ռոբոտատներից): Այս բոլոր քաոսի մասին կարող է երկար վիճել: Այսպիսով, սահմանեք երկու սխեմաները:

«Պրուշ»

XZ պորտալ եւ Y-TORAL: Լեհականորեն ճիշտ է անվանում «արժանի» այս սխեման: Ամեն ինչ քիչ թե շատ պարզ է, հարյուր անգամ իրականացվում, դոպեդ, ձեւափոխված, ռելսերի վրա դրված, այն չափերի մեջ, որը այն դաստիարակվում է:

Ընդհանուր գաղափարը հետեւյալն է. Կա «P» տառը, որի ոտքերի վրա խաչմերուկը քշում է երկու համաժամեցված շարժիչներով, «պտուտակային ընկույզը - գոտիներով» փոխանցելու միջոցով: Շարժիչը կախված է խաչմերուկից, որը գոտի է փորձարկվում ձախ աջ փոխադրման համար: Ազատության երրորդ աստիճանը հետ է շարժվում եւ առաջ սեղան: Դիզայնի առավելությունները, օրինակ, սուբվոֆերների արհեստագործական ներդրման մեջ ուսումնասիրված ուսումնասիրությունը: Հայտնի են նաեւ մինուսները `շարժիչների համաժամացման խնդիրը, տպման որակի կախվածությունը արդեն երկու գամասեղներից է, որոնք պետք է քիչ թե շատ լինեն, դժվար է արագացնել Բարձր արագություններ (Քանի որ կա համեմատաբար ծանր անարդյունավետ սեղան):

Z- սեղան

Տպելիս Z համակարգումը դանդաղ է, եւ միայն մեկ եղանակ: Այսպիսով, մենք սեղանը ուղղահայաց կտեղափոխենք: Այժմ դուք պետք է գաք, թե ինչպես կարելի է տպել տպիչը նույն հարթությունում: Ըստ էության, «ճակատին» խնդրի լուծում կա: Մենք վերցնում ենք «Prounya» պորտալը, դրեք այն կողքին, փոխարինեք գամասեղը գոտու վրա (եւ հեռացրեք լրացուցիչ շարժիչը, այն փոխարինելով տրանսֆերտի վրա) (ոչ վերջին սերունդը):

Այլապես ինչպես բարելավել այս սխեման: Անհրաժեշտ է հասնել շարժվող մասերի նվազագույն զանգվածի: Եթե \u200b\u200bմենք հրաժարվենք ուղղակի էքստրյուդերից եւ խողովակի վրա կտեղադրենք խողովակաշարը, ապա X շարժիչը մնում է, որոնք պետք է հառաչեն ուղեցույցների վրա գլորելու համար: Եվ ահա այն միացնում է իրական ինժեներական մուտքը: Հոլանդերենում նա կարծես ծառերի եւ գոտիների մի փունջ է գզրոցում, որը կոչվում է Ուլիմակեր: Դիզայնը բերվում է այնպիսի մակարդակի, որը շատերը համարում են, որ վերջնագիրն է լավագույն աշխատասեղանի 3D տպիչը:

Բայց ավելի պարզ ինժեներական լուծումներ կան: Օրինակ, H-Bot. Երկու դեռ շարժիչներ, մեկ երկար գոտի, բուռ գլան: Եվ այս դեպքը թույլ է տալիս տեղափոխել սայլը XY ինքնաթիռում `շարժիչները մեկ կամ տարբեր ուղղություններով պտտելով: Ձեռքով: Գործնականում կա կառուցվածքի կոշտության մեծ պահանջներ, որոնք ինչ-որ չափով բարդացնում են խաղերի եւ կաղինների արտադրությունը, հատկապես փայտե առանցքակալներ օգտագործելիս:

Ավելի բարդ սխեման, երկու գոտիներով եւ ավելի մեծ փունջով գլաններով `Corexy: ես կարծում եմ Լավագույն տարբերակը Իրականացման համար, երբ դուք արդեն հավաքել եք ձեր կամ չինական «մղումը», իսկ ստեղծագործական քորը չի անհանգստացնում: Կարող եք անել նրբատախտակ, ալյումինե պրոֆիլ, աթոռներ եւ այլ անհարկի կահույք: Գործողության սկզբունքի համաձայն, արդյունքը նման է H-Bot- ի, բայց ավելի քիչ հակված է շրջանակի խցանմանը եւ պտտվելով եղջյուրի ճարմանդներում:

Էլեկտրոնիկա

Եթե \u200b\u200bՁեզ անհրաժեշտ է գումար խնայել, չինական վարկածով Mega + թեքահարթակները պարզապես մրցակցությունից դուրս են: Եթե \u200b\u200bէլեկտրիկայում եւ էլեկտրոնիկայում հատուկ գիտելիքներ չկան, եւ նյարդերը լրացուցիչ չեն, ավելի լավ է նայել ավելի թանկ, բայց իրավասու պատրաստված տախտակների ուղղությամբ, MakerBase- ից կամ Geeetech- ից:

Սենդվիչի հիմնական վերքերը «ոչ թե այդ» ելքային տրանզիստորների եւ ամբողջ հնգապատային հավաքական ֆերմայի ուժի տեսքով բուժվում են Արդյունոյի տախտակի կայունացուցիչի միջոցով: Եթե \u200b\u200bմենք խոսում ենք բոլորովին այլընտրանքային վարկածների մասին, ապա ես սպասում եմ, որ SPC1768- ի տախտակ գնելու հնարավորություն է, օրինակ, նույն MKS SBASE, եւ ունեք 32-բիթանոց բազուկի եւ Smootwaire որոնված: Եվ զուգահեռ. Հանգիստ ուսումնասիրեք TeCup որոնվածը Arduino Nano- ի եւ Nanoheart- ի հետ կապված:

Տնական

Լավ, ասենք, դուք որոշեցիք կատարել ձեր հեծանիվը: Ես դրանում վատ բան չեմ տեսնում:

Ընդհանրապես, անհրաժեշտ է հետ մղել ֆինանսական հնարավորություններից եւ այն, ինչ կարելի է գտնել ավտոտնակում կամ նկուղում: Եւ ձեռքերի կորերի մեքենաների եւ շառավղերի մուտքի առկայությունից կամ պակասից: Կոպիտ ասած, հնարավորություն կա ծախսել 5 հազար ռուբլի, լավ, ծովային նվազագույնը: Առաջին տասնյակի համար արդեն կարող եք մի փոքր բարձրացնել, եւ բյուջեի մոտարկումը 20 հազարի վրա բավականին սանձազերծված ձեռքեր է: Իհարկե, դա մեծապես հեշտացնում է կյանքը չինացի դիզայներ «Հրել» - Դուք կարող եք եւ հասկանալ 3D տպագրության հիմունքները եւ ստանալ հիանալի գործիք `ինքնուրույն բեւեռի զարգացման համար:

Ավելին, մասերի մեծ մասը (շարժիչները, էլեկտրոնիկան, մեխանիկի մի մասը) հանգիստ շարժվում են հաջորդ դիզայնով: Մի խոսքով, մենք ակրիլային աղբը գնում ենք, ավարտվում ենք մինչեւ ենթադրյալ պետություն, տպեք իրերը հաջորդ տպիչի համար, թող նախորդ մասերը, լվացեք, կրկնեք:

Սա, հավանաբար, բոլորն են: Երեւի պարզվեց մի փոքր գալոպ: Բայց այլ կերպ, դժվար է վիճել ընդհանուր վերանայման նյութի շրջանակներում: Չնայած, որ արտացոլումների օգտակար հղումները ես նետեցի, որեւէ մեկին փնտրում եմ որեւէ մեկին: Հարցերն ու լրացումները ավանդաբար ողջունվում են: Դե, այո, տեսանելի ապագայում կլինի շարունակություն `արդեն հատուկ որոշումների եւ գավազանների վրա, որպես KUBOCORE 2-ի ձեւավորման եւ շինարարության մաս:

Այսօր առաջադեմ հաճույքը հավելումների տպիչներ են: Այս բարձր տեխնոլոգիական մեքենան գնելու համար շատերը պետք է ծախսեն ոչ թե հարյուր կամ նույնիսկ հազար դոլար: Եռաչափ տպագրության համար սարքերի ինքնահավանման ձեւը շատերին հետաքրքրում է: Ինչու չփորձել տպիչի վրա տպել նույն սարքը, եթե ստեղծված բաղադրիչների ձեւը կարող է լինել: Ժամանակակից ինժեներներն իսկապես հնարավորություն ունեն իրենց ձեռքերով հավաքելու 3D տպիչ:

Հաջող ժողովի օրինակներ

Ժամանակակից դիզայներները վստահ են, որ եռաչափ տպագրության սարքը պետք է հասանելի լինի բոլորին: 2004-ին առաջին անգամ քննարկվեց իրենք վերարտադրելու ունակ մեխանիզմները: Նախատեսվում էր ստեղծել տեղադրումներ, որոնք տպում են իրենց բաղադրիչների պատճենները:

Այս ոլորտում ռահվիրան կարողացավ վերստեղծել այս մասերի կեսից ավելին: Սարքերի երկրորդ սերունդը, որն օգտագործվում է մետաղական համաձուլվածքների, մարմար փոշու, թալկի եւ պլաստիկի ստեղծման համար: Նման կայանքները հնարավոր չէ անվանել իդեալական գյուտեր: Նրանք պահանջում էին կատարելագործում:

Բաղադրիչների զարգացման կանոնավոր պլատֆորմի հիմնական գինը 350 եվրո է: Տպելու ունակություն ապահովող սարքավորումներ Էլեկտրական սխեմաներ, արժե տասն անգամ ավելի թանկ: Նման տեղադրումները պատճենելու համար ստիպված կլինեք ջանքեր գործադրել:

Ինչպես հավաքել 3D տպիչ ձեր սեփական ձեռքերով

Ինքնագնահատման համար ստանդարտ Ewaste մոդելը հարմար է: Այն արժե 60 դոլարից պակաս: Եթե \u200b\u200bկարողանաք գտնել համապատասխան բաղադրիչներ, որոնք հնարավոր է հեռացնել ավելորդ էլեկտրական սարքերից, այն բավականին իրական է հավաքելը: Դա անելու համար ձեզ հարկավոր կլինի NEMA 17 շարժիչ, համակարգչի, DVD սկավառակ, նեղիչ խողովակների եւ միակցիչների էլեկտրամատակարարում:

Մեկ այլ դիզայն կարող է հավաքվել բաղադրիչով ապամոնտաժված Լազերային տպիչներ Պողպատյա ուղեցույցների, մետաղական պրոֆիլների եւ պլաստիկ առանցքակալների հետ համատեղ: 4 շարժիչ կցվում են շրջանակին, նրանցից երկուսը պետք է պահպանեն միկրոյի գործառույթը: Ձեզ հարկավոր է նաեւ բջջայինի համար օգտագործել բազմաթիվ կապող լարեր, օպտիկական տվիչներ եւ ջերմաչափներ: Շատ օգտվողներ նշում են, որ նրանց հաջողվել է կառուցել 3D տպիչ իրենց ձեռքերով: Նկարներ, որոնք կարող եք տեսնել հոդվածում, դրանք մատչելի են ծանոթության համար: Տանը ստեղծված սովորական պարամետրերը չեն օժտված ակնառու հատկություններով, բայց նրանք հաղթահարում են փոքր պլաստիկ ապրանքների կնիքը:

Առկա մանրամասները հեշտացնում են աշխատանքը

Միշտ կա մի առանձնահատուկ բան հավաքելու հնարավորություն: Եռաչափ տպագրության էժան սարքի դիագրամը առաջարկվել է չինացի փորձագետների կողմից: Բաղադրիչների բաց շուկան հնարավորություն է տալիս ձեռք բերել նման մեխանիզմի բոլոր անհրաժեշտ բաղադրիչները: Չինացի դիզայներները կիրառել են Makeblock շրջանակը, որը կարելի է ձեռք բերել ընկերության խանութից:

Այժմ ձեր ձեռքերով 3D տպիչ ստեղծելու համար բարդ բան չկա: Սարքն ավարտված է Arduino Mega 2560 էլեկտրական տախտակով: Կառավարումը կարող է իրականացնել սովորական օգտվող: Անհատական \u200b\u200bհամակարգիչՍահմանելով նախապես պահանջվող ծրագրակազմը:

Յուրաքանչյուրը ստիպված կլինի ընտրել հավաքների տեխնոլոգիան: Ժամանակակից ինքնարտադրող սարքերի բոլոր սերունդների համար բնութագրվում է արագ զարգացում: Գործարանի հավաքման տպիչը ծախսում է զգալիորեն ավելի տպագիր բաղադրիչներ:

Հեռանկարներ եւ փոքր դժվարություններ

Մի քանի նման տիեզերագնաց տպիչներ նախատեսում են մոտ ապագայում նրանց հետ գրավել տարածություն: Օդանավի բեռնման հզորությունը եւ օդանավի օգտակար տարածքը կարող են խնայել այս հիանալի սարքերի շնորհիվ: Տիեզերագնացները ստիպված կլինեն հավաքել 3D տպիչ իրենց ձեռքերով: Ներառված տպիչից, օրինակ, լուսնի վրա, այն կարող է շատ լավ կառուցապատել սարքավորումներ տիեզերական հիմքերի կառուցման համար: Փոքր ավազը կօգտագործվի որպես թանաք:

Ժամանակակից ինժեներների համար չի գործի 3D տպիչ պատրաստելու իրենց ձեռքերով: Reprap- ի ձեւավորումը հնարավորություն է տալիս պաշտպանել դրամապանակը ավելորդ ծախսերից: Պատրաստի նմուշները պահանջում են Անհատական \u200b\u200bկարգավորում, Սա կարող է բացասաբար ազդել տպագրության վրա: Պետք է նշել, որ ինքնահավանության համար կպահանջվի շատ համբերատար եւ զգալի գիտելիքներ ճարտարագիտական \u200b\u200bբիզնեսի վերաբերյալ:

Արտանետվող էլեկտրոնիկայի օգտագործումը

Ոչ բոլորն ունեն 3D տպիչ գնելու հնարավորություն, բայց այս սարքի շատ երազանքներ: Որպեսզի գումար չխփեն, կարող եք որոնել այլ էլեկտրոնային սարքերում համապատասխան բաղադրիչներ եւ օգտագործել դրանք ինքնուրույն տպագրական սարքի հիմքում: Նման տպիչի ընդհանուր արժեքը չի գերազանցի 100 դոլարը: Սա էժան է, հաշվի առնելով տնականը: 3D տպիչը կարող է ստեղծել բոլոր սիրահարներին, ովքեր ծանոթ են Ազամի ինժեներին իրենց ձեռքերով նկարագրված սկզբունքների պատճառով:

Այն պետք է սկսվի CNC համակարգերի համակարգերի աշխատանքի առանձնահատկությունների վերլուծությամբ: Դուք պետք է սովորեք հիմնական հրամանի ցուցակը `սարքը կառավարելու համար, օգտագործելով ծրագրի կոդ: Դիզայնին կցվում է շարժիչային եւ էքստրյուդերի էներգիայի կարգավորիչի ձեւավորումը: Ինքնուրույն նախագծված յուրաքանչյուր սարք կներառի մի քանի հիմնական բաղադրիչ, բնակարանային, էլեկտրամատակարարում, խորքային շարժիչ, վերահսկիչ, տպագիր գլուխ եւ ուղեցույցներ:

Կազմեք կոորդինատների առանցքը եւ պատրաստեք շարժիչը

Քանի որ այս փուլում օգտագործված մասերը կարող եք օգտագործել CD / DVD- ի սովորական կրիչներ, մնացած հին համակարգիչներից: Ձեզ հարկավոր կլինի անգործունյա սկավառակ: Այս փուլում դուք պետք է համոզվեք, որ Drive Motors- ը չի աշխատում ուղիղ հոսանքից եւ քայլ առ քայլ: 3D տպիչը իրենց ձեռքերով 3D տպիչ տեղադրելու համար անհրաժեշտ բոլոր շարժիչներից, NEMA 23-ը լավագույն տարբերակն է, երբ օգտագործվում է պլաստիկ Extruder- ում:

Կպահանջվի նաեւ լրացուցիչ էլեկտրոնիկա, որոնց ընտրությունը կախված կլինի ֆինանսական հնարավորություններից եւ դրա առկայությունից: Անհրաժեշտ է պատրաստել բոլոր մալուխները, էլեկտրամատակարարումը, ջերմակայուն խողովակները եւ միակցիչները: Լարերը զոդված են խորթ շարժիչներին:

Մենք ուշադրություն ենք դարձնում էքստրյուդերին

Պլաստիկ մանրաթելի համար շարժիչները տեղադրվելու են MK7 / MK8 Gear եւ խորշի շարժիչով NEMA 23-ից: Դուք նաեւ պետք է ներբեռնեք ծրագրակազմ `տպագրական էքստրյուդերի տարրերը վերահսկելու համար: Նաեւ մի մոռացեք վարորդների մասին:

Պլաստիկ նյութը կուղղվի էքստրյուդրուդի մեջ եւ մուտքագրեք ջեռուցման խցիկ: Այնուհետեւ ջեռուցվող թանաքը անցնում է ջերմակայուն խողովակների միջով: Ուղղակի սկավառակ հավաքելու համար հարկավոր է կապել սարը շրջանակի վրա `խորքային շարժիչով: Extrider- ի վերաբերյալ ստացված տվյալները սահմանվում են Repetier ծրագրում: Նման 3D տպիչը դա ձեզ դարձնում է ցանկացած ճարտարագետի ուժի ներքո:

Փորձարկում

Սարքը առաջին թեստին պատրաստելը կարող է համարվել ավարտված: Extruder- ում պլաստիկ մանրաթելի տրամագիծը պետք է լինի 1.75 մմ: Նման հաստությունը չի պահանջի Մեծ թիվ Էներգիա տպագրության ընթացքում: Առաջարկվում է տպիչով լրացնել պլաստիկ պլաստիկ `այս նյութի օգտագործման թեթեւ, անվտանգության եւ պարզության պատճառով:

Repetier- ը ակտիվացված է, եւ Skinforge պրոֆիլային բաժիններն են ընթանում: Ստուգաչափը ստուգելու համար կարող եք տպել ցանկացած պարզ գործիչ: Եթե \u200b\u200bժողովը սխալ է իրականացվել, կազմաձեւման խնդիրները կարող են հայտնաբերվել գրեթե անմիջապես `ստուգելով ստացված արտադրանքի չափը:

Սկսելու համար դուք պետք է բացեք STL մոդելը, սահմանեք տպագրության ձեւը, մուտքագրեք համապատասխան G- կոդ: Extruder- ը արագորեն է, եւ այնուհետեւ սկսում է հալեցնել պլաստիկ: Սարքը ստուգելու համար անհրաժեշտ է սեղմել որոշ նյութեր: Վերոնշյալ հրահանգը նկարագրում է աշխատանքի հիմնական սկզբունքները, որոնք պետք է պահպանվեն `իրենց ձեռքերով 3D տպիչ պատրաստելու համար:

Եզրակացություն

Այսօր յուրաքանչյուր ինժեներ հասկանում է, որ 3D տպագրության սարքը բավականին իրատեսական է ինքնուրույն ստեղծել: Տեղեկատվություն հավաքելու փուլում դժվարություններ չեն առաջանա: Մենք նկարագրեցինք ամբողջ ընթացակարգը վերեւում:

Առաջադրանքը հաջողությամբ իրականացնելու համար հարկավոր է հասկանալ սարքը պատրաստելու տեխնոլոգիան եւ որոշելու հիմնական խնդիրները, որոնք դուք պետք է հաղթահարեք: Անհրաժեշտ է խաղարկություն ստանալ (տես վերեւում) ընտրել բոլոր բաղադրիչները, կատարել շատ աշխատանք եւ սովորել լրացուցիչ տեղեկատվություն: Արդյունքները անպայման խնդրում են:

Նման սարքը կարող է փոքր չափերի թվեր ստեղծել, եւ գործնական օգուտները դրանից մի փոքր կլինեն, բայց տեղեկատվական աջակցության բավարար մակարդակ ունեցող յուրաքանչյուր ճարտարագետ, որն ունակ է հավաքել այդպիսի տեղադրում: Ինչ-որ մեկը կարող է թվալ հետաքրքիր գործընթաց, եւ ոչ թե իրենց արտադրանքը: Եթե \u200b\u200bինժեները ցանկանում է 3D տպիչ պատրաստել իր ձեռքերով մեծ մասերի արտադրության համար, ամեն դեպքում ստիպված կլինի պատառաքել, քանի որ նման սարքերի համար նախատեսված բաղադրիչները շատ ավելի թանկ են: Նրանք, ովքեր միջոցների հետ կապված խնդիրներ չունեն, ստիպված կլինեն դիմակայել մեծ տպիչի համար անհրաժեշտ սարքի որոնման հետ: Հաջողություններ:

Հավելանյութի տպիչի անկախ ստեղծումը ժամանակատար գործընթաց է: Նման սարքը մի երեկոյան չի գործի, եւ դրա կարգավորումը կարող է նաեւ լրացուցիչ ժամանակ պահանջել: Բաղադրիչների անկախ հոյակապ կարգում հավաքների արժեքը կարող է գերազանցել բյուջեի 3D տպիչի, արտադրված գործարանի գինը: Բայց որոշ ջանքեր գործադրելով եւ ծանոթանալով Վեհաժողովի առաջարկություններին, կարող եք ստեղծել 3D տպիչ ձեր սեփական ձեռքերով, եւ դա կատարյալ կլինի ձեր կարիքների համար:

Մասերի ընտրություն եւ գնում

3D տպիչի ժողովը ձեզ կարժենա ավելի էժան, քան պարզապես եթե պատվիրում եք մասեր չինական առցանց խանութներում: Ամենատարածված կայքը, որի վրա կարող եք գտնել բաղադրիչների ամբողջ հավաքածուն `AliExpress: Բաղադրիչների ցանկ կազմելու համար որոշեք ապագա սարքի ձեւավորումը: Եթե \u200b\u200bնման սարքեր ստեղծելու փորձ չունեք, օգտագործեք թեմատիկ ֆորումներ, ձեր սեփական ձեռքերով իրենց հավաքման բաղադրիչների եւ հաջորդականությունների ցանկը որոնելու համար: Որոշ տարրերի բացակայության դեպքում դրանք կարող են փոխարինվել ուրիշների հետ, ենթակա են բնութագրերի համատեղելիության:

Ինչ էլ որ լինի ընտրված դիզայնը, ձեզ հարկավոր է հիմնական բաղադրիչների ստանդարտ հավաքածու.

• Մի շարք լարեր եւ պտուտակներ, ձեր ձեռքերով 3D տպիչ հավաքելու համար:
• Բաց տիպի տպիչների ապարատի կամ մետաղական շրջանակի դեպքը:
• 12V էլեկտրամատակարարում:
• Էլեկտրոնիկայի հանդերձանք (հաճախ Arduino Mega 2560 R3 + խորքային վարորդներ):

Նշում! Խնայելու համար AliExpress- ում գնելիս օգտագործեք կանխիկի կայքեր: Յուրաքանչյուր գնման ֆիքսված տոկոսը կվերադարձվի անձնական հաշվին պատվերի հաստատումից հետո: Այս հաշվից կարող եք գումարը հանել էլեկտրոնային վճարային համակարգի քարտեզ կամ դրամապանակ:

Հավաքելով դիակները

Եռաչափ տպիչի բնակարան պատրաստելու համար սավաններով մատակարարվող բավարար կոշտության ցանկացած նյութ հարմար է: Առաջին հերթին, դուք պետք է մոդելավորեք դիզայնը կամ ինտերնետում գտնեք պատրաստի սխեման: Դրանից հետո կարող եք անցնել անհատական \u200b\u200bմասերը: Եթե \u200b\u200bկա էլեկտրոլովկա կամ այլ կտրման գործիք, նման աշխատանքը կարող է իրականացվել ինքնուրույն: Եթե \u200b\u200bանհրաժեշտ գործիքներ չկան, խորհուրդ է տրվում պատվիրել լազերային կտրող ծառայություններ:

ABS-Plastic- ի հետ աշխատելու համար նախընտրելի է փակ սարքի ձեւավորում, որը պարունակում է բարձր ջերմաստիճանը պալատում: Նման պլաստիկի արագ կամ անհավասար ցրտահարությունը կարող է առաջացնել ճաքեր կամ հանգեցնել տպագիր մոդելի տեղումների: Եթե \u200b\u200bնախատեսում եք օգտագործել տպագիր տպիչ, օգտագործելով պոլիլակտիդ (պլա), օգտագործեք բաց մարմին կամ դիմեք դրա բացմանը: Այս տեսակի պլաստիկ տպելը պահանջում է ջերմության եւ կայուն սառեցման հեռացում:

3D տպիչի տանիքի համար 6 մմ հաստ թերթեր հարմար են: Կախված ընտրված նյութից, դրանք կարող են թափանցիկ լինել, թե ոչ: Անբավարար կոշտությամբ, կողմերից տեղադրեք ալյումինե կամ պողպատե անկյուններ: Կարող եք բնակարան կազմել նաեւ հեռահաղորդակցման փոքր կաբինետից կամ այլ առարկայից: Եթե \u200b\u200bկա երկրորդ 3D տպիչ, ապա դրա վրա կարելի է տպել նոր սարքի բնակարանների մանրամասները: Ամենատարածված նյութերը, որոնք օգտագործվում են շրջանակ, իրենց ձեռքերով շրջանակ ստեղծելու համար.

• Նրբատախտակ;
• Մոնոլիտ պոլիկարբոնատ;
• Ակրիլ:

Կարեւոր է Նրբատախտակի տնակը լավ մարման թրթռումն է, որը ծագում է տպելիս:

Մասերի եւ վերջնական ժողովի տեղադրում

Գործը կատարելուց հետո անհրաժեշտ է տեղադրել տպիչի բաղադրիչները եւ կարգավորել էլեկտրոնիկայի աշխատանքը: Երբ ժողովը կարեւոր է համապատասխանեցնել մասերի տեղադրման ճիշտ հաջորդականությունը: Դիտարկենք, որ սարքը կարող է թրթռում ցույց տալ սարքի ընթացքում: Բոլոր պտուտակները պետք է լավ խստացվեն, եւ սարքի հիմնական բաղադրիչները պետք է ամուր ամրագրվեն: Վեհաժողովի ավարտին սայթաքել տպել ստեղծված 3D տպիչի վրա:

Կարեւոր է իմանալ: Որպես կանոն, ձեռքով պատրաստված 3D սարքի վերջնական արժեքը 20-30 հազար ռուբլի է:

Վերապատրաստման տեսանյութ. 3D տպիչ Դա արեք ինքներդ 155 դոլարով

Տես նաեւ:

Սուրճի տպիչ. Սուրճի փրփուրի վրա տպագրական սարքերի տեսակներն ու առանձնահատկությունները
Ինչպես տպիչ միացնել համակարգչին. Տնային սարքերը միացնելու ուղիների ակնարկ

Իվան Զարուբին

ՏՏ մասնագետ, DIY մեկնարկ:

Ես չեմ նկարելու բոլոր առավելությունները եւ 3D տպագրության բոլոր հատկությունները, ես պարզապես կասեմ, որ սա առօրյա կյանքում շատ օգտակար բան է: Հաճելի է երբեմն հասկանալ, որ դուք ինքներդ կարող եք ստեղծել տարբեր իրեր եւ վերանորոգել այն տեխնիկան, որում օգտագործվում են պլաստիկ մեխանիզմներ, տարբեր փոխանցումներ, ամրացումներ ...

Անմիջապես կցանկանայի հստակություն ստեղծել. Ինչու չարժե 15 հազար ռուբլիի համար դիալ չինական տպիչ գնել:

Որպես կանոն, նրանք գնում են ակրիլային կամ նրբատախտակի պարիսպներով, նման տպիչով մասեր տպելը կանդրադառնա տպիչի ամբողջ հմայքը:

Ակրիլային եւ փայտե շրջանակները շատ ճկուն եւ թոքեր են, բարձրաստիճան արագությամբ տպելիս, դրանք լրջորեն երշիկ են, որի պատճառով վերջնական մանրամասների որակը շատ է թողնում ցանկալի:

Նման շրջանակների տերերը հաճախ հավաքական հողագործություն են տարբեր ուժեղացուցիչներ / կնիքներ եւ անընդհատ փոփոխություններ են կատարում դիզայնի մեջ, դրանով իսկ սպանելով իրենց ժամանակը եւ տրամադրությունը `տպագրելու եւ տպիչի վերափոխման մեջ:

Պողպատե շրջանակը հնարավորություն կտա վայելել մասերի ստեղծումը, եւ ոչ թե տպիչի հետ պայքար:

Իմ փոքր ղեկավարությանը հետեւելով, դուք շատ չեք պատվիրելու եւ չեք այրեք էլեկտրոնիկայի ձեր առաջին շարքը, ինչպես ես: Չնայած այն այնքան էլ սարսափելի չէ. Այս տպիչի մասերի եւ պահեստամասերի արժեքը kopeck է:

Ձեռնարկը նախագծված է հիմնականում սկսնակների համար, 3D տպագրական գուրուն, ամենայն հավանականությամբ, որեւէ նոր բան չի գտնի: Բայց նրանք, ովքեր կցանկանան միանալ, նման հանդերձանքի վեհաժողովից հետո հստակ կհասկանան: Այն չի պահանջում հատուկ հմտություններ եւ գործիքներ, բավարար զոդող երկաթ, աղբահանության եւ վեցանկյունների շարք:

Բաղադրիչների արժեքը տեղին է 2017 թվականի հունվարին:

Պատվերի տվյալներ

1. Տպիչի համար հիմքը շրջանակ է, քան այն ավելի ուժեղ եւ դժվար է, այնքան լավ: Ծանր ու ուժեղ շրջանակը չի երշուալ բարձր արագությամբ տպելիս, իսկ մասերի որակը կմնա ընդունելի:

Արժեք, 4,900 ռուբլի մեկ կտորի համար:

Շրջանակը գալիս է բոլոր անհրաժեշտ ամրացումներով: Rogs եւ դույլերի տղաները դրվում են լուսանցքով:

2. Ուղեցույց լիսեռներ եւ գամասեղներ M5. Threaded գամասեղներն ու ուղեցույցի լիսեռները չեն պատրաստվում շրջանակի հետ, չնայած դրանք նկարում են:

• Փայլեցված լիսեռներն անցնում են 6 կտորով:

Արժեք `2,850 ռուբլի մեկ հավաքածուի համար:

Գուցե դուք կգտնեք եւ ավելի էժան: Եթե \u200b\u200bորոնում եք, ապա ընտրեք անպայման փայլեցված, հակառակ դեպքում լիսեռների բոլոր կոշիկները կազդի մանրամասների եւ ընդհանուր որակի վրա:

• M5 գամասեղները պետք է գնվեն զույգի միջոցով:

Արժեք. 200 ռուբլի մեկ կտորի համար:

Այն էապես սովորական գամասեղներ են, որոնք կարելի է ձեռք բերել շինարարական խանութում: Հիմնական բանը այն է, որ դրանք հնարավորինս ավելի հարթ են: Ստուգեք նշումները. Դուք պետք է դրեք գամասեղը ապակու վրա եւ գլորեք այն ապակու վրա, այնքան ավելի լավ ձիավարություն: Լիսեռները ստուգվում են համապատասխան ձեւով:

Ընդհանրապես, այս խանութից մեզ ավելի շատ բան պետք չէ, քանի որ նույն բանի վրա կա վայրի նշում, որը կարելի է ձեռք բերել չինացիներից:

Ամբողջական արժեք, 1,045 ռուբլի:

Ramps 1.4 - Ընդլայնման տախտակ Arduino- ի համար: Այն բոլոր էլեկտրոնիկներն են, որ դրա մեջ տեղադրվում են վարորդների շարժիչները: Տպիչի ամբողջ ուժի համար նա պատասխանում է: Դրանում ուղեղ չկա, դրա մեջ այրելու եւ կոտրելու բան չկա, դուք չեք կարող խնայել:

Arduino Mega 2560 R3- ը մեր տպիչի ուղեղն է, որը մենք կթափենք որոնվածը: Ես խորհուրդ եմ տալիս խնայել. Դա հեշտ է այրել այն հեշտությամբ, օրինակ, սխալ շարժիչի վարորդին տեղադրելը կամ տերմինալը միացնելիս շփոթեցնում է բեւեռականությունը: Շատերը բախվում են դրան, եւ ես նույնպես: Որպեսզի դուք ստիպված չլինեիք նորին սպասել, գոնե առնվազն մեկից վերցրեք:

A4988- ի գլխավոր վարորդները պատասխանատու են շարժիչների շահագործման համար, խորհուրդ է տրվում գնել պահեստի մեկ այլ շարք: Նրանք ունեն շինարարական դիմադրություն, մի թեքեք այն, գուցե այն արդեն ենթարկվում է անհրաժեշտ հոսանքի:

• Պահեստային Arduino Mega R3:

Արժեք, 679 ռուբլի մեկ կտորի համար:

• Պահեստային վարորդներ քայլում են A4988 շարժիչը: Ես խորհուրդ եմ տալիս հետագայում եւս մեկ պահեստային հավաքածու վերցնել 4 կտոր:

Արժեք, 48 ռուբլի մեկ կտորի համար:

Արժեք, 75 ռուբլի մեկ կտորի համար:

Անհրաժեշտ է պաշտպանել մեր Arduino- ն: Այն ունի իր ներքեւի կարգավորիչը 12 V 5 V- ից, բայց դա չափազանց քմահաճ է, մեծապես տաքանում է եւ արագորեն մահանում է:

Ամբողջական արժեքը `2 490 ռուբլի:

Ներառված է 5 կտոր, մեզ անհրաժեշտ է ընդամենը 4. չորս հոգանոց մի շարք, բայց ես վերցրեցի ամբողջ հավաքածուն, թող դա պահի: Հնարավոր կլինի այն դնել արդիականացման վրա եւ երկրորդ էքստրուդերը դարձնել երկրորդ էքստրյուդեր կամ երկու գունավոր մասերի աջակցություն:

Ամբողջական արժեքը `769 ռուբլի:

Այս հավաքածուն ունի այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է այս տպիչի համար:

Արժեք, 501 ռուբլու մեկ կտոր:

Դրա մեջ կա մի քարթրիջ, որի մեջ ապագայում դուք կտտացրեք հիշողության քարտ տպագիր մոդելներով: Կարող եք վերցնել մեկ խնայողություն. Եթե սխալ եք կապում ինչ-որ տարր, ապա, ամենայն հավանականությամբ, ցուցադրումը առաջին հերթին կկազմի:

Եթե \u200b\u200bնախատեսում եք տպիչը ուղղակիորեն համակարգչին միացնել եւ համակարգչից տպել, էկրանը ամբողջովին կամընտիր է, տպումը կարող է արվել առանց դրա: Բայց, ինչպես ցույց է տվել պրակտիկան, ավելի հարմար է SD քարտով տպել. Տպիչը միացված չէ համակարգչի հետ, այն կարող է գոնե մեկ այլ սենյակ դնել, առանց վախենալու, որ համակարգիչը կախված կլինի Տպման մեջտեղում:

Արժեք, 1 493 ռուբլի մեկ կտորի համար:

Այս էլեկտրամատակարարումը մի փոքր ավելի չափի է, քան այն մեկը, որը պետք է լինի, բայց դա առանց շատ աշխատանքի է բարձրանում, իսկ նրա ուժը `լուսանցքով:

Արժեք, 448 ռուբլի մեկ կտորի համար:

Մենք անհրաժեշտ ենք ABS պլաստիկ տպելու համար: Տպել պլանային եւ պլաստիկ այլ տեսակներ, որոնք սառչելիս չեն տալիս նեղանում, կարող եք տպել առանց ջեռուցման հարթակի, բայց սեղանը պահանջվում է:

Արժեք, 99 ռուբլի մեկ կտորի համար:

Արժեք, 2,795 ռուբլի մեկ կտորի համար:

Այս էքստրուդը ուղղակի էքստրուդեր է, այսինքն, պլաստիկ մատակարարման մեխանիզմն ուղղակիորեն գտնվում է իր ջեռուցման տարրի դիմաց: Ես խորհուրդ եմ տալիս դա վերցնել, դա թույլ կտա ձեզ տպել բոլոր տեսակի պլաստիկով, առանց հատուկ փուլերի: Ներառված կա այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է:

Արժեք, 124 ռուբլի մեկ կտորի համար:

Իրականում անհրաժեշտ է փչել պլանային եւ այլ դանդաղորեն ամրացնող պլաստիկ տեսակների համար:

Արժեք, 204 ռուբլի մեկ կտորի համար:

Շատ անհրաժեշտ է: Ավելի մեծ հովացուցիչը զգալիորեն կնվազեցնի աղմուկը տպիչից:

Արժեք, 17 ռուբլի մեկ կտորի համար:

Խցանվելիս ավելի հեշտ է փոխել վարդակը, քան մաքրվել: Ուշադրություն դարձրեք բացման տրամագծին: Այլապես, կարող եք տարբեր տրամագծեր հավաքել եւ ընտրել ինքներդ: Ես նախընտրում էի բնակվել 0,3 մմ-ով, նման վարդակով ձեռք բերված մասերի որակը բավարար է ինձ համար: Եթե \u200b\u200bորակը հատուկ դեր չի խաղում, վերցրեք վարդակի ավելի լայն, օրինակ, 0,4 մմ: Տպումը կլինի ավելի արագ, բայց շերտերը ավելի նկատելի կլինեն: Միանգամից մի քանիսը վերցրեք:

Արժեք, 31 ռուբլու հատ:

Դա շատ հեշտ է կոտրել, զգույշ եղեք: Դուք չեք կարող վերցնել փորվածքը. Ավելի հեշտ է, ինչպես գրել եմ վերեւում, ձեռք բերել պահեստային վարդակներ եւ փոխել դրանք: Դրանք կարժենան մի կոպեկ եւ չափազանց հազվադեպ խցանված `նորմալ պլաստիկ օգտագործելիս եւ զտիչի առկայությամբ, որը նախ տպում եք:

Արժեք, 56 ռուբլի մեկ կտորի համար:

Ներառված է 5 կտոր, 4 Օգտագործեք աղյուսակը, մեկ աղբյուր `X առանցքի սահմանափակիչի համար:

Վեհաժողովի գործընթացը բավականին հետաքրքրաշարժ է, եւ ինչ-որ բան նման է սովետական \u200b\u200bմետաղի դիզայներների հավաքին:

Մենք ամեն ինչ հավաքում ենք ըստ ցուցումների, բացառությամբ հետեւյալ կետերի

1.1-րդ կետում, վերջում, որտեղ կցվում են վերջի աջակցությունը, մենք չենք դնում առանցքակալներ 625Z - Այնուամենայնիվ, մենք դրանք չենք պատվիրել: Մենք թողնում ենք հոսող պտուտակները վերին դիրքում «ազատ լողում», այն մեզ կփրկի այսպես կոչված vobble- ի ազդեցությունից:

Նկարում 1.4 կետը սեւ spacer կա: Ներառված շրջանակով չկա, փոխարենը կան պլաստիկ բուշեր, մենք օգտագործում ենք դրանք:

1.6 կետում Y առանցքի առանցքի երթուղիչը թիկունքի վրա չէ, բայց տպիչի առջեւի պատին: Եթե \u200b\u200bդա չի արվել, մանրամասները տպագրվում են հայելային: Երբ ես փորձեցի դա շահել որոնվածում, ես ձախողվեցի:

Դա անելու համար հարկավոր է տերմինալը մարվել տախտակի հետեւի մասում.

2.4 կետում մենք ունենք եւս մեկ էքստրուդեր, բայց այն կցված է նույն ձեւով: Դրա համար մեզ պետք են երկար պտուտակներ, դրանք վերցնում ենք հանդերձանքը `սեղանը կարգավորելու համար (ցուցակում 18-րդ հորիզոնականը): Շրջանակով հավաքածուում նման երկար պտուտակներ չկան, ինչպես տեղական խանութներում:

2.6-րդ կետում մենք սկսում ենք հավաքել մեր «սենդվիչը» arduino- ից եւ թեքահարթակներից եւ անմիջապես շատ կարեւոր կատարելագործում կատարել, ինչը հազվադեպ է գրում ձեռնարկների մեջ, բայց ինչը, այնուամենայնիվ, շատ կարեւոր է հետագա անխափան տպիչի համար:

Մենք պետք է մեր Arduino- ն կապենք սննդից, որը գալիս է թեքահարթակների քարտից: Դա անելու համար իջեք կամ կտրեք դիոդը թեքահարթակների քարտից:

Մենք վաճառում ենք լարման կարգավորիչը էլեկտրամատակարարման մուտքագրմանը, որը նախապես ցուցադրում է 5 V նախապես, ընկնելով ստանդարտ էլեկտրական վարդակից: Մենք սոսնձում ենք կարգավորիչին, ով շատ ավելի հարմար է, ես սոսնձեցի ինքնին Արդուինի հետեւի պատին:

Էլեկտրաէներգիայի մատակարարումը թեքահարթակների վրա, ես առանձին-առանձին զոդված էի ոտքերին `թողնելով անվճար տերմինալ` այլ սարքեր միացնելու համար:

Սկսելուց առաջ ստուգեք, որ ամենուրեք որեւէ բան չի սկսվում, փոխադրումը տեղափոխվում է սահմանափակիչ եւ հետ կանգնել առանց խոչընդոտների: Սկզբում ամեն ինչ կշարունակվի ամուր, ժամանակի ընթացքում առանցքակալներ կան, եւ ամեն ինչ սահուն կընթանա: Մի մոռացեք քսել ուղեցույցներն ու մազերը: Ես քսում եմ սիլիկոնային քսուկը:

Մենք կրկին նայում ենք, որ ամենուրեք որեւէ բան չի փակում, ստեպի շարժիչների վարորդները ճիշտ առաքվում են ըստ ցուցումների, հակառակ դեպքում այն \u200b\u200bայրվում է եւ էկրանին: Սահմանափակումները պետք է նաեւ դիտարկել ճիշտ բեւեռականությունը, հակառակ դեպքում այրում է Arduino- ի լարման կայունացուցիչը:

Շահագործման նախապատրաստում

Եթե \u200b\u200bամեն ինչ ճիշտ է կապված, կարող եք գնալ հաջորդ հրահանգների ձեռնարկ:

Օգտակար նյութեր մեր որոնվածի որոշ պարամետրերի համար

• Այս տպիչի եւ էքստրյուդերի որոնվածի իմ կազմաձեւված եւ աշխատանքային տարբերակը: Այն փոքր-ինչ տրամաչափվում է մեր պատվիրած մանրամասների ներքո:

Մենք լրացնում ենք որոնվածը IDE Arduino 1.0.6-ի միջոցով, ընտրեք Auto Home Printer էկրանին, մենք համոզված ենք, որ կոնտակտների ճիշտ կապում եւ ղեկավարների ճիշտ բեւեռականությունը: Եթե \u200b\u200bհակառակ ուղղությամբ շարժվում է, պարզապես տերմինալը վերածեք 180 աստիճանի: Եթե \u200b\u200bշարժման մեկնարկից հետո, հակառակ քառակուսիը լսվում է, այն գլխի գլխի գագաթն է: Անհրաժեշտ է նրանց վրա շեղել կտրող ռեզիստորը `ըստ ցուցումների:

Խորհուրդ եմ տալիս սկսել տպել պլաստիկից. Այն ոչ թե քմահաճ եւ լավ է ձողիկներ, որը վաճառվում է շինարարության խանութներում:

Ես վերցնում եմ պլաստիկ բարեսիրտ: Ընկերությունը վերցրեցի, բայց ինձ դուր չեկավ, թե ինչպես են ընկնում շերտերը: Տարբեր ապրանքանիշերի եւ պլաստիկի տեսակների եւս մեկ ծով կա. Ռետինեից մինչեւ «փայտե», թափանցիկից մինչեւ մետաղալարեր ... Մեկ այլ ֆիրմա, որ ես խորհուրդ կտամ `Filamentarno: Նրանք ունեն մեծ քանակությամբ պլաստիկ եւ մեծ տեսակի պլաստիկ:

ABS եւ Hips պլաստիկ Ես մուտքագրում եմ Կապուտոնի սկոտչը, որը մնում է վիճակահանության խանութից սովորական մատիտի սոսինձով: Այս մեթոդը լավ է, քանի որ հոտ չկա: Շատերը կան Տարբեր ձեւերով Բարելավեք սոսնձման մանրամասները սեղանին, դուք այդ մասին կիմանաք նմուշների եւ սխալների գործընթացում: Ամեն ինչ ձեռք է բերվում փորձառու, եւ բոլորն էլ ընտրում են իր ճանապարհը:

Ինչու է այս տպիչը հիմնված Prusa I3- ի վրա:

1. Տպիչ «Omnivore»: Կարող եք տպել ցանկացած մատչելի պլաստիկ տեսակների եւ ճկուն ձողերով: Այսօր պլաստիկ տարբեր տեսակի շուկան բավականաչափ զարգացած է, փակ բռնցքամարտ ունենալու այդպիսի անհրաժեշտություն չկա:
2. Տպիչը հեշտ է կառուցել, կազմաձեւել եւ պահպանել: Խոհարարություն նրա հետ նույնիսկ կարող է երեխա ունենալ:
3. Բավականաչափ հուսալի:
4. Համապատասխանաբար տարածված, համապատասխանաբար, իր կազմաձեւման եւ արդիականացման վերաբերյալ ծովի տեղեկատվության ցանցում:
5. Հարմար է թարմացումների համար: Կարող եք պատվիրել երկրորդ էքստրուդեր կամ էքստրուդեր երկու տպագիր գլուխներով, փոխարինել գծային կրողները CaprooLone- ի կամ պղնձի թեւերին, դրանով իսկ բարձրացնելով տպման որակը:
6. Առկա է փողի համար:

Զտիչ ֆիլտրի համար

Տպագրված ամրացում E3D V6 Extruder- ի համար, որոշ ժամանակ տպված այս էքստրուդերի կողմից `փայտանյութերով: Բայց վերադարձավ MK10:

Ձեռք բերվեց այստեղ այդպիսի արդիացում, ապագայում մենք կտեւենք երկու պլաստմասսա:

Աղյուսակը մեկուսացված էր ավելի արագ ջեռուցման համար. Ենթածրագիր `ռեֆլեկտիվ նրբաթիթեղի շերտով եւ սոսինձով: Երկու շերտով:

Կատարել է լուսավորությունը LED ժապավենից: Ինչ-որ պահի հոգնել էր տպումը վերահսկելու լույսը ներառելու համար: Ապագայում ես նախատեսում եմ կապել տեսախցիկը եւ կապվել ազնվամորի PI տպիչին `հեռավոր դիտորդության եւ մոդելներ ուղարկելու համար` առանց պտտվելու Flash Drive:

Եթե \u200b\u200bունեք երեխաներ, այս դիզայները շատ օգտակար եւ հետաքրքիր կլինի: Երեխաներին այս ոլորտին կցելու համար հեշտ կլինի, նրանք կլինեն kayf- ում `իրենց համար տարբեր խաղալիքներ, դիզայներներ եւ խելացի ռոբոտներ տպելու համար:

Ի դեպ, երկրում այժմ ակտիվորեն բացվել են մանկական տեխնոպարկներ, որոնցում երեխաները սովորեցնում են նոր տեխնոլոգիաներ, ներառյալ մոդելավորման եւ եռաչափ տպագրությունը: Նման տուն տպիչ ունենալը շատ օգտակար կլինի կրքոտ երեխայի համար:

Եթե \u200b\u200bես իմ մանկության մեջ նման բան ունենայի, իմ երջանկությունը չի ունենա սահման, եւ եթե ավելացնեք տարբեր շարժիչներ, arduino, սենսորներ եւ մոդուլներ, ես հավանաբար տանիք կունենային այն հնարավորություններից, որոնք կբացվեն իմ առջեւ: Փոխարենը մենք հալեցնում ենք հին խաղալիքներից պլաստմասսայեանքը եւ կապում ենք աղբի վրա հայտնաբերված մարտկոցներից:

Բոլորը, ովքեր որոշում են կրկնել, մաղթում են ձեզ հաջող հավաքույթ եւ պատվիրված ապրանքների արագ ժամանումը: :)

Շնորհակալություն ուշադրության համար, եթե հարցեր ունեք, հարցրեք:

Շատ օգտակար ռուսալեզու ռեսուրս, որի վրա դուք կգտնեք որեւէ տեղեկություն այս ոլորտում.

Ժամանակակից սարքերի եւ հարմարանքների մեծ մասը, որոնք հետաքրքիր են իրենց ֆունկցիոնալության համար. Մենք չենք «թույլ ենք տալիս»: Կան նաեւ դեպքեր եւ ագրեգատներ 3D տպագրության համար: Սարքը հսկայական հնարավորություններ է տալիս աշխատանքի եւ զվարճանքի համար, բայց դրա արժեքը բավականին բարձր է: Այսպիսով եւ մտածեք. Ինչպես հավաքել 3D տպիչ ձեր սեփական ձեռքերով: Մենք գործնականում ներկայացնում ենք Քայլ առ քայլ հրահանգներ Վեհաժողով:

Որպես օրինակ վերցրեք մի շարք «Մոզաիկա» Ընկերությունից «MAKEGEAR», Փաստորեն, դա դիզայներ է, դրա համար պարզ է, պարզ նկարներ եւ ցուցումներ են: Զինված է մի պարզ գործիքով, որը մենք սկսում ենք կառուցել:

Մենք վերցնում ենք նկարը, ծալեք տպիչի շրջանակը եւ այն ամրագրում ենք պտուտակներով եւ պտուտակներով, որոնք ընդգրկված են հանդերձանքի մեջ: Կաղկոտի հավաքը կտեւի երկու ժամ, կախված ձեր հմտություններից: Շրջանակն ինքնին բաղկացած է կույտից կտրված ինը մասից, իսկ պահեստամասերը տրամաբանորեն հարմար են միմյանց համար (պիտակավորված): Առաջին կեսը թվում է, որ պահեստամասերը շատ փխրուն են, բայց չարժի անհանգստանալ:

Որոշ պտուտակներ սեղմելու համար մեզ հարկավոր կլինի վեցանկյուն պտուտակահաններ եւ տափակաբերան: Մանրամասների անցքերը կարող են խցանվել չիպերով, ուստի անհրաժեշտ կլինի մաքրել այն `դրանք մաքրելու համար: Սկզբունքորեն դիզայնը բավականաչափ վստահ է թվում:

Հաջորդ քայլ-մոնտաժը շարժական գլխի հարթակի համար շրջանակի առանցքի «X» եւ «Y» ձեւավորման վրա: Յուրաքանչյուր առանցքը ամրագրված է ափսեի միջոցով գոտիների տեղափոխող գոտիների համար: «X» առանցքը կցվում է տպիչի գագաթին եւ հանգեցնում է էքստրյուդերի: «Y» առանցքը ամրագրված է փայտե կառուցվածքին, ինչը հանգեցնում է շարժման, որի վրա աշխատելիս պլաստիկ է վայելում:

Օստրոգուբների օգնությամբ մենք շարժիչը միացնում ենք ռելսերի հետ, բարդ ոչինչ: Գոտիները մի փոքր խցիկ ունեին: Անհրաժեշտ է հարգանքի տուրք մատուցել Makergear- ին, որը փաթեթավորել է արդեն հավաքված գոտին: Բարդությունը միայն նրանց ձգման մեջ էր:

Տնական տպիչը աստիճանաբար սկսեց ձեռք բերել իր ճանաչելի ուրվագծերը: Մենք չենք նկարագրելու այս փուլի աննշան մանրամասները: Հիմնական բանը պետք է արվի. «Z» առանցքի տեղադրումը եւ դրա գավազանն աջակցելը. Տեղադրեք շարժիչով շղարշը; Միացրեք պլատֆորմները ջեռուցման տարրերով. Միացրեք լարերը էլեկտրամատակարարմամբ, ջեռուցման մասերով եւ temperature երմաստիճանի տվիչներ, Ի դեպ, շինարարության ժողովը հիշեցրեց համակարգչային մասերի տեղադրումը, այնպես որ մի անհանգստացեք. Ամեն ինչ այնքան սարսափելի չէ, ինչպես թվում է:

Կարեւոր կետ. Պլատֆորմը պետք է հավասարաչափ տեղադրվի: Դրան հասնելու համար հարկավոր է գլուխը տեղափոխել պլատֆորմի բոլոր անկյուններում, քանի դեռ համոզվեք, որ հեռավորության էքստրյուդերի բոլոր դիրքերում հավասար են:

Ապարատը հավաքվում է, հետեւյալ քայլը կլինի ծրագրաշարի (ծրագրային ապահովման) եւ 3D տպիչի տրամաչափման տեղադրումը:

Ծրագրաշարի տեղադրման գործընթացը տեւում է ավելի երկար, քան շրջանակի ժողովը: Արտադրողը հատուկ հրահանգներ է անում, Մշտական \u200b\u200bթարմացումներՎարորդները օգնում են համակարգիչը տպիչով միացնել: Ինչ վերաբերում է ծրագրին, ապա դրանք դնում են խորանարդի 3D, քանի որ արտադրողը հավաստիացրեց, որ սա սպառողի համար օպտիմալ ծրագիր է:

Ծրագրակազմ տեղադրելով, շարունակեք `PronterFace եւ Skeinforge ծրագրեր: Առաջին ծրագիրը օգտագործվում է աշխատանքը վերահսկելու համար: Այն թարգմանում է STL եւ OBJ ֆայլեր իրական օբյեկտի: Նա կարող է վերահսկվել բոլոր առանցքների, պլատֆորմի եւ էքստրուդերի կողմից:
Skeinforge - թույլ է տալիս փոխել 3D տպիչի պարամետրերը. Ազդեցության, տպման ժամանակի վրա, մասեր ձեւավորեք եւ այլն: Ծրագիրը հետաքրքիր եւ հզոր է, բայց դրա համար բավականին դժվար է:

Կալիբրացումը անցել է առանց խնդիրների: Կարող եք սկսել տպել առաջին մոդելները:

Մենք ուզում էինք տպել բարդ երկրաչափական ձեւ, եւ, օրինակ, ավելի բարդ բան, ութոտնուկի մոդել: Տպագրման հետ գործնականում խնդիրներ չկան. Հարթակի սեղմիչը միջամտեց էքստրյուդերի տեղաշարժին: Որոշեց գրենական պիտույքների ճարմանդը փոխարինող ժապավենով փոխարինելով:

Վերջում, չնայած մեզ հաջողվեց ստանալ ութոտնուկի նվիրական գործիչը:

Քանի որ պրակտիկան ցույց է տվել, որ հավաքում է 3D տպիչ, դա ինքներդ իրական իրական արեք, բայց դուք պետք է զոհաբերեք ձեր ժամանակը եւ չափազանց կոկիկ լինեք: Եթե \u200b\u200bժամանակ չկա, եւ անհրաժեշտ է 3D տպիչ, ավելի լավ է գնել հավաքված մոդել: