მე პერიოდულად ვთხოვ კითხვებს "Mallinkam", "ფორთოხალი" და სად არის ზოგადად და რატომ. და მაშინ დავიწყებ, რომ "ვიწრო" ინსტრუქციების შესასრულებლად, ეს იქნება მოკლედ, თუ როგორ მუშაობს ეს სამზარეულო, ქვემოდან და მარცხნიდან მარჯვნივ. უკეთესი გვიან, ვიდრე ოდესმე, თქვენ შესთავაზა თქვენს ყურადღებას გარკვეული მსგავსება lycabes in Ardiunes, rampsam და სხვა საშინელი სიტყვა.

ის ფაქტი, რომ ჩვენ ახლა გვაქვს შესაძლებლობა გონივრული ფული, რომ შეიძინოს ან შეიკრიბოთ თქვენი FDM 3D პრინტერი, ჩვენ ვალდებულნი ვართ გადავიდეთ reprap. მე ახლა არ ვიქნები მისი ისტორიისა და იდეოლოგიის შესახებ - ახლა ჩვენთვის მნიშვნელოვანია, რომ ეს იყო REPRAP- ის ფარგლებში, ჩამოყალიბდა რკინის და პროგრამული უზრუნველყოფის გარკვეული "ჯენტლმენიანი კომპლექტი".

იმისათვის, რომ არ გავიმეოროთ, მე ვამბობ ერთხელ: ამ მასალის ნაწილს, მე მხოლოდ "ჩვეულებრივი" FDM 3D პრინტერები, სამრეწველო საკუთრების მონსტრების ყურადღების გარეშე, ეს არის სრულიად ცალკე სამყარო საკუთარი კანონებით. ამ სტატიის მიღმა რჩება "საკუთარი" რკინის და პროგრამული უზრუნველყოფის საყოფაცხოვრებო მოწყობილობები. შემდეგი, "3D პრინტერი," მე მესმის მთლიანად ან ნაწილობრივ ღია მოწყობილობა, "ყურები", რომლის გამყარებაში გამყარებაში.

ნაწილი ერთი - 8 ბიტი იქნება საკმარისი ყველასთვის.

მოდით ვისაუბროთ Octime Microcontrollers ATMEL AVR არქიტექტურა, როგორც მიმართა 3D ბეჭდვა. ისტორიულად, ყველაზე პრინტერების "ტვინი" იყო - ეს არის რვა ბიტიანი მიკროკონტროლერი AVR არქიტექტურისგან, კერძოდ, ATMEGA 2560. და ეს არის სხვა მონუმენტური პროექტი ^ სახელი - Arduino. ამ შემთხვევაში პროგრამული კომპონენტი არ არის ინტერესი - Arduino კოდი უფრო მარტივია გაიგოს დამწყებთათვის (შედარებით ჩვეულებრივი C / C + +), მაგრამ მუშაობს ნელა და რესურსების ჭამს, როგორც თავისუფალი.

ამიტომ, როდესაც Arduinchiki ეკისრება ნაკლებობა შესრულების, ისინი ან ჩააგდოს იდეა, ან ნელა გადაიქცევა embedders ("კლასიკური" დეველოპერები microcontroller მოწყობილობების). ამავდროულად, "რკინის" Arduino ჩააგდოს აბსოლუტურად არ არის აუცილებელი - ეს (ჩინეთის კლონების სახით) არის იაფი და მოსახერხებელი, უბრალოდ იწყება არდუინოს, მაგრამ როგორც მიკროკონტროლერი მინიმალური საჭირო strapping.

სინამდვილეში, Arduino IDE გამოიყენება როგორც მოსახერხებელი კომპლექტი კომპლექტი კომპლექტი კომპლექტი კომპლექტი კომპლექტი კომპლექტი კომპლექტი კომპლექტი კომპლექტი კომპლექტი კომპლექტი კომპლექტი კომპლექტი კომპლექტი კომპლექტი stirmware და არ სუნი.

მაგრამ ცოტა სცილდება. მიკროკონტროლერის პრობლემა არის კონტროლის გამოვლინების გასაჩივრება (ე.წ. "ცხრა-მოდულის" განსახორციელებლად სენსორების ინსტრუქციისა და მითითებების შესაბამისად. მაღალი მნიშვნელოვანი მომენტი: ეს დაბალი სიმძლავრის მიკროკონტროლები ფლობენ კომპიუტერის ყველა ტიპიურ მახასიათებლებს - არის პროცესორი პატარა ჩიპში, ვერძი, მუდმივი მეხსიერება (Flash და EEPROM). მაგრამ თუ კომპიუტერი მუშაობს ოპერაციული სისტემის კონტროლის ქვეშ (და უკვე "რკინის და მრავალრიცხოვანი პროგრამების ურთიერთქმედებაა), მაშინ მეგა, ჩვენ გვაქვს ზუსტად ერთი პროგრამა, რომელიც მუშაობს ტექნიკით. ეს ფუნდამენტურად.

ხშირად შეგიძლიათ მოისმინოთ კითხვა, თუ რატომ 3D პრინტერის კონტროლერები არ აკეთებენ მიკროომპიუტერის დაფუძნებულ პრინტერს, როგორიცაა იგივე ჟოლოს Pi. როგორც ჩანს, მანქანის კომპიუტერული ძალა შეიძლება დაუყოვნებლივ გააკეთოს და ვებ ინტერფეისი, და რამოდენიმე კომფორტული buns ... მაგრამ! აქ ჩვენ ვიღებთ საშინელი ფართობი რეალურ დროში სისტემებს.

ვიკიპედია აძლევს შემდეგ განმარტებას: "სისტემა, რომელიც უნდა გამოეხმაუროთ მოვლენებს სისტემურ გარემოსთან მიმართებაში ან ოთხშაბათს საჭირო დროებით შეზღუდვების ფარგლებში." თუ ეს სრულიად თითებითაა: როდესაც პროგრამა "აპარატურაზე" მუშაობს პირდაპირ, პროგრამისტი სრულად აკონტროლებს პროცესს და დარწმუნებული უნდა იყოს, რომ ქმედებები სასურველ თანმიმდევრობით მოხდება და მათ შორის მეათე გამეორება არ გაიღებს სხვა. და როდესაც ჩვენ საქმე გვაქვს ოპერაციული სისტემა, ის გადაწყვეტს, როდესაც შეასრულოს მომხმარებლის პროგრამა, და როდის უნდა მიიღოთ მუშაობა Ქსელის შეერთება ან ეკრანი. გავლენა მოახდინოს OS- ის ოპერაციის, რა თქმა უნდა, შეგიძლიათ. მაგრამ პროგნოზირებადი მუშაობა საჭირო სიზუსტით შეიძლება მიღებულ იქნას არა Windows- ში, და არა Debian Linux- ში (რომელთა ვარიაციები ძირითადად მუშაობს) და ე.წ. ORVD- ში ( ოპერაციული სისტემა რეალურ დროში, RTOS), თავდაპირველად განვითარებული (ან შეცვლილია) ამ ამოცანებისათვის. RTO- ების გამოყენება დღეს საშინელი ეგზოტიკური არის. მაგრამ თუ CNC დანადგარების დეველოპერებს შეხედავთ, უკვე ნორმალური ფენომენია.

მაგალითად, საფასური არ არის AVR, მაგრამ 32 ბიტიანი NXP LPC1768. Smoothboard მოუწოდა. რელიქვიები - ბევრი ფუნქცია - ძალიან.

და ის არის, რომ ამ ეტაპზე reprap, "8 ბიტი იქნება საკმარისი ყველასთვის." დიახ, 8 ბიტი, 16 MHz, 256 Kilobytes Flash მეხსიერება და 8 Kilobytes ოპერატიული. თუ არა ყველას, მაშინ იმდენად. და ვინც არ არის საკმარისი (ეს მოხდება, მაგალითად, Microchp- თან ერთად მუშაობისას 1/32 და გრაფიკული ეკრანით, ასევე პრინტერის დელტასთან, რომლებიც შედარებით კომპლექსურ მათემატიკას აქვთ მოძრაობის გაანგარიშებისათვის), უფრო მოწინავე მიკროკონტროლერები სთავაზობენ გამოსავალი. სხვა არქიტექტურა, მეტი მეხსიერება, მეტი კომპიუტერული ძალა. და პროგრამული უზრუნველყოფა ჯერ კიდევ ძირითადად მუშაობს "ჯირკვლის", თუმცა, ზოგიერთი flirting ერთად rtos იკვეთება ჰორიზონტზე.

მარლინი და მეგა: ნაბიჯი სიგნალი სიხშირე

მეორე ნაწილამდე გადართვის დაწყებამდე და დაიწყეთ საუბრისას საყრდენი ელექტრონიკა. მე მინდა ვცდილობ, რომ ერთი საკამათო წერტილი - პოტენციური პრობლემები მიკროკოსი 1/32. თუ თეორიულად შეფასებით, მაშინ ტექნიკური შესაძლებლობების საფუძველზე, მისი შესრულების პლატფორმა არ უნდა იყოს საკმარისი იმისათვის, რომ 125 მმ / სთ სიჩქარით გადაადგილება.

შეამოწმეთ ეს ჟურნალი, აშენებული " ტესტის სტენდი"მე დავუკავშირდი ლოგიკურ ანალიზს და ექსპერიმენტს ვმუშაობდი. "სტენდი" არის კლასიკური "მეგა + ramps" სენდვიჩი ერთად მოაქცია წარსული ხელმძღვანელობით ძალა, დაყენებული ერთი DRV8825 მძღოლი (1/32). ძრავა და მიმდინარე აღნიშვნა მნიშვნელობა არ არის - შედეგები სრულად იდენტურია "სრული" კავშირი, მძღოლისა და ძრავის არარსებობის შემთხვევაში, მძღოლისა და ძრავის არარსებობისას.

ეს არის, 10 KHz- ში შეფერხების სიხშირისგან, 40 KHz- მდე ეფექტური სიხშირე მივიღებთ. ამ პატარა არითმეტიკული გამოყენებისას ჩვენ მივიღებთ ამას:

მდე 62.5 მმ / s - ერთი ნაბიჯი, რათა შეუშალოს;
მდე 125 მმ / S - ორი ნაბიჯი, რათა შეუშალოს;
მდე 250 მმ / S - ოთხი ნაბიჯი შეუშალოს.

ეს არის თეორია. რა პრაქტიკაში? და თუ თქვენ მითითებული 250 მმ / ს? კარგად, კარგად, მე G1 X1000 F20000 (333.3 (3) მმ / s) და ანალიზს. გაზომვის პულსი სიხშირე თითქმის 40 KHz (250 მმ / s). ლოგიკური.

10,000 მმ / წთ-ზე მეტი სიჩქარით (166.6 (6) მმ / წმ), მე სტაბილურად მივიღებ ტაქტიკაში. ორივე ძრავზე სინქრონულად (შეგახსენებთ, კორიქსი). ისინი გაგრძელდება 33 MS, დაახლოებით 0.1 S სიჩქარით. ზოგჯერ არსებობს ერთი და იგივე მარცხი დასაწყისში მოძრაობა - 0.1 მეშვეობით დასრულების შემდეგ სიჩქარე კომპლექტი. ზოგადად, არსებობს ეჭვი, რომ ეს მდგრად ქრება 125 მმ / სთ სიჩქარით - ეს არის, როდესაც 4 ნაბიჯი არ არის გამოყენებული შეწყვეტისთვის, მაგრამ ეს მხოლოდ ეჭვი არ არის.

როგორ ინტერპრეტაცია ამ შედეგს - არ ვიცი. რატომღაც გარე გავლენა ეს არ არის კორელატი - არ ემთხვევა სერიული პორტის კომუნიკაციას, firmware აგროვებს გარეშე ყველა სახის მონიტორები და SD ბარათები.

ფიქრები

1. თუ არ ცდილობენ მარლინს, სიჩქარის ჭერი (1.8 ", 1/32, 20 კბილები, GT2) არის 250 მმ / ს.
2. 125 მმ / წმ-ზე მაღალჩინოსნებში (ჰიპოთეტურად) სიჩქარით, არსებობს tact მარცხი. სად და როგორ გამოავლინებს რეალურ საქმიანობაში - არ შემიძლია პროგნოზირება.
3. უფრო კომპლექსურ პირობებში (როდესაც პროცესორი რაღაცას ითვლის) არ იქნება უკეთესი, არამედ უარესი. რამდენადაც კითხვა ბევრად უფრო მონუმენტური კვლევისთვისაა, რადგან ის უნდა შევადაროთ მოძრაობის დაგეგმილ პროგრამას, რეალურად გაცემული (და ტყვედ) იმპულსებთან ერთად - მე არ მაქვს საკმარისი იარაღი.

ნაწილი 2. ნაბიჯი კვარტეტი.

მეორე ნაწილში, ეს იქნება იმაზე, თუ როგორ აღწერილია მიკროკონტროლერის კონტროლს სტეპერი ძრავები.

გადატანა!

"მართკუთხა" პრინტერებში, თქვენ უნდა გადაადგილება სამი ღერძი. დავუშვათ, X და Z- ის ბეჭდვის ხელმძღვანელი, და მაგიდა მოდელისთვის - Y. ეს არის, მაგალითად, ჩვეულებრივი, ჩინეთის გამყიდველები და ჩვენი მყიდველები Prusa i3. ან მენდელს. თქვენ შეგიძლიათ გადაადგილება მხოლოდ X, და მაგიდა - on Y და Z. ეს არის, მაგალითად, ფელიქს. მე პრაქტიკულად, როგორც მე ვიყავი 3D ბეჭდვისთვის (MS5- თან ერთად, რომელსაც xy- მაგიდა და Z- ს აქვს), ასე რომ, X და Y- ის ხელმძღვანელი მოძრაობის გულშემატკივარი გახდა და მაგიდები - ზ. ეს არის კინემატიკა ულტიმატური , H-Bot, Corexy.

მოკლედ, ბევრი ვარიანტი. მოდი ვივარაუდოთ, რომ ჩვენ გვყავს სამი მოტორს, რომელთაგან თითოეული პასუხისმგებელია ერთ-ერთ ღერძზე ერთ-ერთ ღერძზე, იტყობინება Cartesian კოორდინაციის სისტემის მიხედვით. ვერტიკალური მოძრაობის "ბიძგზე" შეესაბამება ორ ძრავას, ფენომენის არსი არ იცვლება. ასე რომ, სამი ძრავა. რატომ სათავეში კვარტეტი? იმიტომ, რომ აუცილებელია მეტი პლასტიკური.

ფეხი

ტრადიციულად, სტეპერი მოტორსი გამოიყენება. მათი ჩიპი არის Stricky Design Stator გრაგნილი, rotor იყენებს მუდმივ მაგნეტს (ანუ, არ არსებობს კონტაქტები rotor - არაფერი წაშლილია და არ ნაპერწკალი). სტეპინგური საავტომობილო, მისი სახელით, მოძრაობს discretely. ყველაზე გავრცელებული ნიმუში ნიმუში აქვს NEMA17 Sizer (ფაქტობრივად, ადგილს რეგულირდება - ოთხი სამონტაჟო ხვრელები და შახტით, პლუს ორი ზომები, სიგრძე შეიძლება განსხვავდებოდეს), აღჭურვილია ორი გრაგნილით (4 მავთული) და მისი სრული მხრივ შედგება 200 საფეხურით (1.8 გრადუსი).

უმარტივეს შემთხვევაში, სტეპინგის საავტომობილო როტაცია ხორციელდება გრაგნილების თანმიმდევრული გააქტიურებით. გააქტიურებისას ნიშნავს აპლიკაცია პირდაპირი ან საპირისპირო პოლარობის მიწოდების ძაბვის გრაგნილს. ამავდროულად, კონტროლის მიკროსქემის (მძღოლი) არა მარტო "პლუს" და "მინუს" გადართვას, არამედ ზღუდავს მიმდინარე მოხმარების მიმდინარეობას. Commuccination რეჟიმი ეწოდება სრული haule, და მას აქვს მნიშვნელოვანი ნაკლი - on დაბალი სიჩქარე ძრავა საშინლად twitching, ცოტა უფრო მაღალი - იწყება იზრდება. ზოგადად, არაფერი კარგი. მოძრაობის სიმტკიცე (სიზუსტე არ იზრდება, სრული ნაბიჯების შეხედულებისამებრ არ არის გაქრება!) მიკროკლეთის კონტროლის რეჟიმი გამოიყენება. ეს იმაში მდგომარეობს, რომ ამჟამინდელი ლიმიტი, რომელიც იკვებება სინუსოიდის მეშვეობით. ეს არის, ერთი რეალური ნაბიჯი ანგარიშები რიგი შუალედური შტატები - Microchp.

სპეციალიზებული მიკროკრედიტები გამოიყენება მიკროქცილის ძრავების შესასრულებლად. როგორც ნაწილი reprap, მათი ორი - A4988 და DRV8825 (მოდულები დაფუძნებული ამ ჩიპი, როგორც წესი, მოუწოდა იგივე). გარდა ამისა, ფრთხილად TMC2100 იწყება ყურადღებით აქ. მძღოლები სტეპერი ძრავები ტრადიციულად, შესრულებული ფორმით მოდულები ფეხები, მაგრამ მოდის და თავს დაესხნენ საფასურს. მეორე ვარიანტი ერთი შეხედვით არის უფრო დიდი მოსახერხებელი (არ არსებობს შესაძლებლობა შეცვალოს ტიპის მძღოლი, და როდესაც არსებობს მოულოდნელი hemorrhoid როდესაც თქვენ გასასვლელად, იგი ასევე ხელმისაწვდომია - Advanced Boards, პროგრამის კონტროლი ძრავის მიმდინარე ჩვეულებრივ განხორციელდება და მრავალ ფენის დაფაზე ნორმალური გაყვანილობა, დალუქული მძღოლები გრილი "Puzo" ჩიპი გამგეობის სითბოს ჩაძირვაში.

მაგრამ, ისევ, საუბრობს ყველაზე გავრცელებული ვარიანტის შესახებ - მძღოლის ჩიპი საკუთარი კადრებით ფეხებით. შეყვანისას მას აქვს სამი სიგნალი - ნაბიჯი, რეჟ, ჩართვა. სამი დამატებითი დასკვნა პასუხისმგებელია მიკროგენური კონფიგურაციისთვის. ჩვენ შესანახი ან არ მიაწოდოთ ლოგიკური ერთეული დამონტაჟების ან მოხსნის მხტუნავები (მხტუნავები). მიკროგენის ლოგიკა ჩიპების შიგნით იმალება, ჩვენ არ გვჭირდება ასვლა. თქვენ შეგიძლიათ გახსოვდეთ მხოლოდ ერთი რამ - საშუალებას აძლევს მძღოლის ოპერაციას, რეჟისორს განსაზღვრავს როტაციის მიმართულებით და პულსი შეტანილი ნაბიჯი ამბობს, რომ მძღოლი ამბობს, რომ ერთი მიკროქვილი უნდა გაკეთდეს (მომხდარი კონფიგურაციის შესაბამისად).

ძირითადი განსხვავება DRV8825- დან A4988- დან - გამანადგურებელი ნაბიჯი 1/32. არსებობს სხვა subtleties, მაგრამ უნდა დაიწყოს საკმარისი. დიახ, ამ ჩიპების მოდულები სხვადასხვა გზით კონტროლის საბჭოებში არიან ჩასმული. კარგად აღმოჩნდა მოდულის საბჭოების ოპტიმალური განლაგების თვალსაზრისით. და გამოუცდელი მომხმარებლებს აღკაზმულობა.

ზოგადი საქმეში, გამანადგურებელი, უფრო მაღალია, პატარა და ძრავები მშვიდი. მაგრამ ამავე დროს, "Nogoodg" - ის დატვირთვა იზრდება - ყოველივე ამის შემდეგ, ეს უფრო ხშირად ხდება. მე არ ვიცი პრობლემების შესახებ, როდესაც მუშაობს 1/16 პირადად, მაგრამ როდესაც არსებობს 1/32- ზე გადართვის სურვილი, მას უკვე აქვს "მეგა". Mansion აქ არის TMC2100. ეს არის მძღოლები, რომლებიც გადიან სიგნალს სიხშირით, როგორც 1/16 და "წარმოიდგინეთ" 1/256. შედეგად, ჩვენ გვაქვს გლუვი მდუმარე მუშაობა, მაგრამ არა ხარვეზების გარეშე. პირველი, TMC2100- ის მოდულები ძვირია. მეორე, მე პირადად მე პირადად (ხელნაკეთი Corexy მოუწოდა Kubocore) ამ დრაივერები არსებობს პრობლემების სახით გადაცემის ნაბიჯები (შესაბამისად, პოზიციონირების მარცხი) დროს 2000 - DRV8825 არ არსებობს ასეთი რამ.

შეჯამება სამი სიტყვით: თითოეულმა მძღოლმა ორი მიკროკონტროლერის ფეხზე სჭირდება მიმართულებით და მიეცით მიკროჩინიკის პულსი. მძღოლის შესრულების ნებართვა, როგორც წესი, საერთოა ყველა ღერძზე - Repetier- ის მასპინძლის ძრავის გამორთვა ღილაკი მხოლოდ ერთი. Microsg კარგია მოძრაობის გლუვობისა და რეზონანსებისა და ვიბრაციის წინააღმდეგ ბრძოლის თვალსაზრისით. მაქსიმალური საავტომობილო აქტუალური შეზღუდვა უნდა იყოს კონფიგურირებული მძღოლის მოდულებზე რეზისტორების გამოყენებით. როდესაც თქვენ აღემატება მიმდინარე, ჩვენ მიიღებთ გადაჭარბებულ გათბობას მძღოლებისა და ძრავების, არასაკმარისი აქტუალური იქნება გავლის ნაბიჯები.

სუბკი

Reprap არ არის გათვალისწინებული კავშირი პოზიციაზე. ანუ, კონტროლერის პროგრამა არ იცის სად ამ მომენტში პრინტერის მოძრავი ნაწილებია. უცნაური, რა თქმა უნდა. მაგრამ პირდაპირი მექანიკით და ნორმალური პარამეტრებით მუშაობს. პრინტერი გადადის ყველაფერს ბეჭდვის წინ, რომელიც თავდაპირველ პოზიციაშია, და უკვე ყველა მოძრაობაშია. ასე რომ, საპირისპირო ფენომენი გავლის ნაბიჯები. კონტროლერი მძღოლს აძლევს მძღოლს, მძღოლი ცდილობს როტორს. მაგრამ გადაჭარბებული დატვირთვის (ან არასაკმარისი მიმდინარე), "Rebound" ხდება - rotor იწყება როტაცია, და შემდეგ ბრუნდება თავდაპირველი პოზიცია. თუ ეს ხდება X ან Y ღერძზე, მივიღებთ ფენის ცვლას. On Z Axis - პრინტერი იწყება "იმიტირებულ" მომდევნო ფენის წინა, ასევე არაფერი კარგი. ხშირად, Skip ხდება Extruder (იმის გამო, რომ clogging of nozzle, გადაჭარბებული საკვები, არასაკმარისი ტემპერატურა, ძალიან ბევრი მანძილი მაგიდაზე დასაწყისში ბეჭდვითი), მაშინ ჩვენ გვაქვს ნაწილობრივ ან სრულიად unsophisticated ფენა.

როგორ ასრულებს ნაბიჯები ნაბიჯები გამოვლინდა, ყველაფერი შედარებით ნათელია. Რატომ ხდება ეს? აქ არის მთავარი მიზეზი:

1. ძალიან დიდი დატვირთვა. მაგალითად, გაიზარდა ქამარი. ან peashed გიდები. ან "მოკლეს" საკისრები.

2. ინერცია. სწრაფად დაშლა ან სამუხრუჭე მძიმე ობიექტი, თქვენ უნდა გაატაროთ მეტი ძალისხმევა, ვიდრე გლუვი ცვლილება სიჩქარე. აქედან გამომდინარე, მაღალი აჩქარების კომბინაცია მძიმე ვაგონებით (ან მაგიდა) შეიძლება კარგად გამოიწვევს skipping ნაბიჯები მკვეთრი დაწყების.

3. მძღოლის არასწორი კონფიგურაცია.

ბოლო პუნქტი ზოგადად თემაა ცალკე სტატიისთვის. თუ მოკლედ - თითოეული სტეპერი საავტომობილო აქვს ასეთი პარამეტრი, როგორც რეიტინგული მიმდინარე. ეს არის 1.2 - 1.8 ა. 1.2 - 1.8 ა. ასე რომ, ასეთი მიმდინარე შეზღუდვა უნდა კარგად იმუშაოთ. თუ არა, ეს იმას ნიშნავს, რომ ძრავები გადატვირთულია. თუ არ არსებობს ზოლების გავლა ქვედა შეზღუდვა - ზოგადად სრულყოფილად. როდესაც მიმდინარე მცირდება ნომინალური, მძღოლების გათბობა მცირდება (და მათ შეუძლიათ overheat) და ძრავები (არაუმეტეს 80 გრადუსი არ არის რეკომენდირებული), პლუს, მეთაურთა "სიმღერის" მოცულობა მცირდება .

ნაწილი 3. ცხელი.

ციკლის პირველ ნაწილში, მე ვსაუბრობ პატარა სუსტი 8-ბიტიანი AVR არქიტექტურული მიკროკონტროლერთა AVR, კონკრეტულად მეგა 2560, რომელიც "ტაქსი" ყველაზე სამოყვარულო 3D პრინტერების მიერ. მეორე ნაწილი ეძღვნება სტეპერი მოტორსის მართვას. ახლა - შესახებ გათბობის მოწყობილობები.

FDM- ის არსი (მდნარი დეპონირების მოდელირება, ბრენდის სტრატაზიანი, როგორც წესი, სინათლის ნათურას, მაგრამ არაადეკვატური ადამიანები FFF- სთან ერთად FFF- ის ფირფიტულ ფაბრიკასთან ერთად იყვნენ). ფორმულირება ხდება შემდეგნაირად: Filament უნდა elt გარკვეული ზონაში სასტუმროები, და დნება, მივიღებთ მიერ მყარი ნაწილი როდ, არის extruded მეშვეობით nozzle. Print Head- ის გადაადგილებისას, პილიმის ერთდროული ექსტრუზიისა და პუბლიკაციის პუბლიკაცია Nozzle- ის წინა ფენის დასასრულს ხდება.

როგორც ჩანს, ყველაფერი მარტივია. მაგარი თერმომეტრის მილის ზემოთ და ქვედა გათბობა, და ყველაფერი კარგად არის. მაგრამ არსებობს ნიუანსი. აუცილებელია სასტუმროების ტემპერატურის შენარჩუნება ღირსეული სიზუსტით, ისე, რომ ის მხოლოდ მცირე ლიმიტებში დადიოდა. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ჩვენ უსიამოვნო ეფექტი მივიღებთ - ფენების ნაწილი დაბეჭდილია ქვედა ტემპერატურაზე (ძაფი უფრო ბლანტი), ნაწილი - უფრო მაღალი (უფრო თხევად), ხოლო შედეგი გამოიყურება z-vobbling. ასე რომ, ჩვენი სრული ზრდა, გამათბობელი ტემპერატურის სტაბილიზაციის საკითხი, რომელსაც ძალიან მცირე ინერცია აქვს, გამოწვეულია ნებისმიერი გარე "Sneeze" - ის დაბალი სითბოს მოცულობა (პროექტი, ნისლის გულშემატკივარი, არასოდეს იცი რა) ან კონტროლის შეცდომა მყისიერად იწვევს ტემპერატურაზე შესამჩნევი ცვლილებას.

აქ ჩვენ შევძელით დისციპლინის პანელები, სახელწოდებით TAU (ავტომატური კონტროლის თეორია). არა ჩემი სპეციალობით (Aytichnik, მაგრამ მე გაათავისუფლეს ACC დეპარტამენტი), მაგრამ ჩვენ გვქონდა რა თქმა უნდა, მასწავლებელთან ერთად, რომელმაც სლაიდები გამოავლინა პროექტორი და პერიოდულად გულწრფელად აანთო კომენტარები: "ოჰ, ამ სტუდენტების ლექციებს ელექტრონული ფორმის თარგმნა ასეთი jambs დადგა up, კარგად, არაფერი, თქვენ გაერკვნენ ის. " Okay, ლირიკული მოგონებები განზე, მივესალმებით PID მარეგულირებელი.

მე მაღალ რეკომენდაციას გავეცანი სტატიას, საკმაოდ ხელმისაწვდომი იქნება PID რეგულირების შესახებ. თუ ეს სრულიად მარტივი გამარტივება, მაშინ სურათი ასე გამოიყურება: ჩვენ გვაქვს გარკვეული ტემპერატურის სამიზნე ღირებულება. და გარკვეული სიხშირით, ჩვენ ვიღებთ მიმდინარე ტემპერატურულ ღირებულებას და ჩვენ უნდა მივცეთ კონტროლის ეფექტი, რათა შეამცირონ შეცდომა - განსხვავება მიმდინარე და სამიზნე ღირებულებას შორის. კონტროლის ამ შემთხვევაში არის PWM სიგნალი საწვავის ტრანზისტორი (MOSFTA) გამათბობელი. 0-დან 255-მდე "თუთიყუში", სადაც 255 არის მაქსიმალური ძალა. მათთვის, ვინც არ იცის, რა PWM არის ფენომენის მარტივი აღწერა.

Ისე. თითოეული "ტაქტიკა" მუშაობის გამაცხელებელთან ერთად უნდა გადაწყვიტოს 0-დან 255 წლამდე. დიახ, ჩვენ შეგვიძლია უბრალოდ ჩართოთ გამათბობელი PWM- ის დაკბენის გარეშე. დავუშვათ ტემპერატურა 210 გრადუსზე - არ ჩართოთ. ქვემოთ 200 - ჩართეთ. მხოლოდ Hotkend გამაცხელებელი შემთხვევაში, ასეთი scatter არ შეესაბამება ჩვენთვის, თქვენ უნდა დააყენოს სიხშირე "საათები" მუშაობა, და ეს არის დამატებითი interrupts, მუშაობა ADC ასევე არ არის თავისუფალი, და ჩვენ გვაქვს უკიდურესად შეზღუდული გამოთვლითი რესურსები. ზოგადად, აუცილებელია უფრო სწორად მართოს. ამიტომ, PID რეგულირება. P - პროპორციული და ინტეგრალური, D - დიფერენციალური. პროპორციული კომპონენტი პასუხისმგებელია "პირდაპირი" რეაქციაზე გადახრა, განუყოფელი - დაგროვილი შეცდომისთვის, დიფერენცირებული შეცდომის ცვლილების პროცესში.

თუ ეს კიდევ უფრო ადვილია - PID კონტროლერი კონტროლირებადი კონტროლის ეფექტია დამოკიდებულია მიმდინარე გადახრაზე, რომელიც ითვალისწინებს "ისტორიას" და გადახრის შეცვლის მაჩვენებელს. მე infirmly მოვისმინე PID მარეგულირებლის "Marlin", მაგრამ ეს ფუნქცია ხელმისაწვდომია, რის შედეგადაც ჩვენ სამი კოეფიციენტი მივიღებთ (პროპორციული, განუყოფელი, დიფერენციალური), რომელიც საშუალებას გაძლევთ ზუსტად გააკონტროლონ ჩვენი გამაცხელებელი და არა სფერული ვაკუოში. დაინტერესებულ პირებს შეუძლიათ წაიკითხონ M303 კოდი.

უკიდურესად დაბალი ინერცია სასტუმროების ილუსტრირება, მე უბრალოდ აფეთქება მასზე.

Okay, ეს არის შესახებ Hotend. ეს ყველაფერი, თუ საქმე ეხება FDM / FFF. მაგრამ ზოგიერთი სიყვარული სირბილი, ასე რომ წარმოიქმნება დიდი და საშინელი, წვის მოლიპტები და ramps, გათბობის მაგიდა. ელექტრონული თვალსაზრისით, ეს უფრო მეტად რთულია, ვიდრე HotKend - ძალა შედარებით დიდია. მაგრამ ავტომატური რეგულირების თვალსაზრისით, ადვილია - სისტემა უფრო ინერტულია და ზემოთ ჩამოთვლილი დასაშვები ამპლიტუდაა. აქედან გამომდინარე, მაგიდა კომპიუტერული რესურსების დაზოგვის მიზნით, როგორც წესი, მართავს Bang-Bang- ის ("Pisch-Pisch") პრინციპს, ზემოთ აღწერილი მიდგომა. მიუხედავად იმისა, რომ ტემპერატურა არ მიაღწია მაქსიმუმს, 100% სითბო. შემდეგ დაეუფლონ დასაშვებ მინიმუმს და კვლავ თბილი. მე ასევე აღვნიშნავ, რომ ელექტრომექანიკური სარელეო საშუალებით ცხელი მაგიდის დამაკავშირებელი (და ასე ხშირად "Mosfet- ს" გადატვირთვა) მხოლოდ Bang-Bang არის დასაშვები ვარიანტი, თქვენ არ უნდა shimy სარელეო.

სენსორები

საბოლოოდ - თერმომერებისა და თერმოკოლების შესახებ. თერმომისტორი ცვლის მის წინააღმდეგობას ტემპერატურაზე, ახასიათებს ნომინალური წინააღმდეგობის გაწევისას 25 გრადუსით და ტემპერატურის კოეფიციენტზე. სინამდვილეში, მოწყობილობა არ არის წრფივი და იმავე "მარლინში" მაგიდები არიან თერმომეტრიდან მიღებული მონაცემების გადატანა ტემპერატურაზე. Thermocouple - იშვიათი სტუმარი reprap, მაგრამ მოდის მასშტაბით. სხვა ქმედების პრინციპი, თერმოჩოპი არის EMF- ის წყარო. ისე, რომ ის არის გარკვეული ძაბვის, რომლის მასშტაბები დამოკიდებულია ტემპერატურაზე. უშუალოდ ramps და ასეთი გადახდები არ არის დაკავშირებული, მაგრამ აქტიური ადაპტერები არსებობს. რა არის საინტერესო, ასევე Marlin, არსებობს მაგიდები ლითონის (პლატინის) წინააღმდეგობის თერმომეტრები. არ არის ისეთი იშვიათი რამ სამრეწველო ავტომატიზაციის, მაგრამ თუ არა "ცოცხალი" არის ნაპოვნი reprap - არ ვიცი.

ნაწილი 4. ერთიანობა.

3D პრინტერი, რომელიც მუშაობს FDM / FFF- ის პრინციპზე, ფაქტობრივად, სამ ნაწილადან: მექანიკა (რაღაც სივრცეში მოძრაობა), გათბობის მოწყობილობები და ელექტრონიკა და ყველა ეს კონტროლი.

ზოგადად, მე უკვე ვუთხარი, როგორ მუშაობს თითოეული ამ ნაწილების მუშაობა, და ახლა შევეცდები, რომ სპეკულირება თემაზე "როგორ აპირებს ერთ მოწყობილობას". მნიშვნელოვანია: მე აღვწერე ბევრი ხელნაკეთი ფოთლის თვალსაზრისით, არ არის აღჭურვილი ხის ან დანადგარების მანქანებით და მოქმედი ჩაქუჩით, საბურღი და ჰაკსით. და ჯერ კიდევ არ უნდა იყოს sprayed, ძირითადად შესახებ "ტიპიური" reprap არის ერთი extruder, ბეჭდვითი ტერიტორია გარშემო 200200 მმ.

მინიმუმ ცვლადი

ორიგინალური E3D V6 და მისი ძალიან გამოუყენებელი ფასი.

მე დავიწყებ გამათბობლებს, არ არის ძალიან ბევრი პოპულარული ვარიანტი. დღეს, თვითმმართველობის deplets გარემოში, Hotend E3D არის ყველაზე გავრცელებული.

კერძოდ, მისი ჩინური კლონები ძალიან მცურავი ხარისხისაა. არ იქნება ცალკე დისციპლინა, რომელიც მთელ ლითონის ბარიერის გაპრიალებას ან ბუტ მილის გამოყენებას "nozzle" - ეს არის ცალკე დისციპლინა. პირადი პატარა გამოცდილება - კარგი ლითონის ბარიერი კარგად მუშაობს ABS და PLA, ერთი შესვენების გარეშე. ცუდი ლითონის ბარიერი მუშაობს ჯარიმა ABS და ბუნდოვანი (უფლება მდე "არანაირი გზა" - ერთად PLA), და ამ შემთხვევაში ადვილია, რომ თანაბრად ცუდი thermobarier, მაგრამ Teflon Insert.

ზოგადად, E3D არის ძალიან მოსახერხებელი - შესაძლებელია ექსპერიმენტი როგორც თერმული ბრალდებით და გამათბობლები - ხელმისაწვდომია როგორც "პატარა" და ვულკანი (სქელი nozzles და სწრაფი სასტიკი ბეჭდვა). ასევე პირობითი სამმართველო, სხვათა შორის. ახლა მე ვიყენებ Volcano Nozzle 0.4. და ზოგიერთი გამოგონება spacer ყდის, და კარგად მუშაობს მოკლე nozzles საწყისი ჩვეულებრივი E3D.

პროგრამა არის მინიმალური - ჩვენ ვიყიდოთ ტიპიური ჩინური ნაკრები "E3D V6 + გამათბობელი + კომპლექტი Nozzles + Cooler." კარგად, ვურჩევ, რომ სხვადასხვა თერმობარისეების პაკეტი დაუყოვნებლივ, ასე რომ, როდესაც საქმე ეხება მას, არ დაველოდოთ მომდევნო ამანათს.

მეორე გამაცხელებელი არ არის მეორე Hotkend (თუმცა ეს არ არის ცუდი, მაგრამ ჩვენ არ ჩაყვინთვის), და მაგიდა. შესაძლებელია ცივი მაგიდის რაინდებზე დაყრდნობით და საერთოდ არ დააყენოთ ქვედა გათბობის საკითხი - დიახ, მაშინ ფილიალის არჩევანი ვიწროა, თქვენ უნდა ვიფიქროთ მოდელის საიმედო ფიქსაციის შესახებ მაგიდა, მაგრამ თქვენ არასოდეს არ იცის შესახებ carred ramps ტერმინალები, ღრმა ურთიერთობები თხელი ხაზები და ბეჭდვის დეფექტის ტიპი "Elephant Noga". Okay, მოდით გამაცხელებელი მაინც. ორი პოპულარული ვარიანტი მზადდება კილიტა fiberglass და ალუმინის.

პირველი არის მარტივი, იაფი, მაგრამ მრუდი და "თხევადი", მოითხოვს ნორმალური სამონტაჟო ხისტი დიზაინი და გლუვი მინის ზემოდან. მეორე

- სინამდვილეში, იგივე ნაბეჭდი მიკროსქემის დაფა, მხოლოდ როგორც სუბსტრატი - ალუმინის. კარგი rigidity, ერთიანი გათბობა, მაგრამ ეს უფრო ძვირია.

ალუმინის მაგიდის არ აშკარა ნაკლებობაა, როდესაც ჩინელი ცუდად მგრძნობიარეა თხელი მავთულხლართებით. ტექსტილის მაგიდაზე, შეცვალეთ მავთულები, რომელსაც აქვს ძირითადი soldering უნარები. მაგრამ ალუმინის საბჭოს გზებზე 2.5 მოედნებზე - ალუმინის გამგეობის გზებზე - მოწინავე დონის ამოცანა, ამ ლითონის შესანიშნავი თერმული კონდუქტომეტრების გათვალისწინებით. მე მივიღე ძლიერი soldering რკინის (რომელიც ხის სახელური და ნახატი თითი), და მას მოუწოდებდა თერმული ფართო soldering სადგური.

Ყველაზე საინტერესო

უგემრიელესი ნაწილი არის კინემატიკის არჩევანი. პირველ პარაგრაფში პირველ პუნქტში, მექანიკა, როგორც "სივრცეში მოძრაობის მოძრაობა". აქ, ახლა მხოლოდ ის ფაქტი, რომ და სად უნდა გადავიდეს. ზოგადად, ჩვენ თავისუფლების სამი გრადუსი უნდა მივიღოთ. და თქვენ შეგიძლიათ გადაადგილება ბეჭდვითი ხელმძღვანელი და მაგიდა ნაწილი, აქედან და ყველა ჯიშის. არსებობს რადიკალური დიზაინით ფიქსირებული მაგიდა (დელტა პრინტერი), არსებობს მცდელობები გამოიყენოს milling მანქანები (XY- მაგიდა და Z-Head) სქემები, არსებობს ზოგადი perversions (პოლარული პრინტერები ან ნასესხები საწყისი Scara-mechanic robotics). ყველა ამ ქაოსის შესახებ შეიძლება კამათელი იყოს. ასე რომ, ზღუდავს ორ სქემას.

"Prush"

XZ პორტალი და y- მაგიდა. ამ სქემის "დამსახურებული" პოლკოვნიკად სწორად მოვუწოდებთ. ყველაფერი მეტ-ნაკლებად ნათელია, ასი ჯერ ხორციელდება, დოპეტი, მოდიფიცირებული, რკინიგზებზე, განზომილებაში განზომილებაში.

ზოგადი იდეა ასეთია: არსებობს წერილი "P", რომლის ფეხიც, რომლის მიხედვითაც ორი სინქრონიზებული ძრავები ამოძრავებს "ხრახნიანი თხილის" საშუალებით (იშვიათი მოდიფიკაცია - ქამრები). ძრავა კვეთს კვეთს, რომელიც ქამარზე არის გამოცდილი მარცხნივ მარჯვნივ. მესამე ხარისხი თავისუფლების მოძრაობს უკან და მეოთხე მაგიდასთან. დიზაინის უპირატესობები, მაგალითად, ტანსაცმლის გასწვრივ სწავლა ან უკიდურესი სიმარტივე subwoofers- ის ხელნაკეთობრივად. Minuses ასევე ცნობილია - ძრავების სინქრონიზაციის პრობლემა, ბეჭდვითი ხარისხის დამოკიდებულება უკვე ორ ადგილზეა, რაც მეტ-ნაკლებად იგივეა, ძნელია დაჩქარება მაღალი სიჩქარით (ვინაიდან შედარებით მძიმე ინერტული მაგიდა).

Z- მაგიდა

როდესაც ბეჭდვა, Z კოორდინაცია არის ნელი, ვიდრე ყველა, და მხოლოდ ერთი გზა. ასე რომ, ჩვენ გადავდივართ მაგიდასთან ვერტიკალურად. ახლა თქვენ უნდა ამუშავება, თუ როგორ უნდა გადავიდეს printhead იმავე თვითმფრინავი. პრობლემის გადაწყვეტა "შუბლზე" - არსებითად. ჩვენ ვიღებთ პორტალს "Prounya", დააყენა ეს მხარეს, შეცვალეთ studs on ქამარი (და ამოიღონ დამატებითი ძრავა, შეცვლის მას გადაცემის), აქციოს 90 გრადუსი Hotkend, Voila, ჩვენ რაღაც მსგავსი makerbot replicator (არ არის ბოლო თაობა).

როგორ გააუმჯობესოს ეს სქემა? აუცილებელია მოძრავი ნაწილების მინიმალური მასის მისაღწევად. თუ პირდაპირ ვრცელდება და მივდივართ მილსადენის მილსადენზე, X ძრავის რჩება, რომელიც გიდებს გიდებს გააფართოვოს. და აქ თურმე ნამდვილი საინჟინრო inlet. ჰოლანდიაში, იგი ჰგავს bunch of ხეები და ქამრები უჯრა მოუწოდა Ultimaker. დიზაინი ჩამოიყვანს ასეთ დონეზე, რომ ბევრი განიხილავს Ultimaker საუკეთესო დესკტოპის 3D პრინტერი.

მაგრამ არსებობს მარტივი საინჟინრო გადაწყვეტილებები. მაგალითად, H-Bot. ორი მაინც მოტორსი, ერთი გრძელი ქამარი, მუჭა ლილვაკები. და ეს შემთხვევა საშუალებას გაძლევთ გადავიდეთ ვაგონი XY თვითმფრინავში ძრავების გადაკეტებით ერთ ან სხვა მიმართულებით. მშვენივრად. პრაქტიკაში, არსებობს გაზრდილი მოთხოვნები სტრუქტურის სიმტკიცე, რომელიც გარკვეულწილად ართულებს მატჩებსა და acorns- ს წარმოებას, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც ხის საკისრების გამოყენებისას.

უფრო რთული სქემა, ორი ქამარი და დიდი რამოდენიმე ლილვაკები - კორიქსი. მე ვფიქრობ საუკეთესო ვარიანტი დანერგვისთვის, როდესაც თქვენ უკვე შეგროვდა თქვენი ან ჩინური "ბიძგი", და შემოქმედებითი ქავილი არ აწუხებს. თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ პლაივუდი, ალუმინის პროფილი, სკამები და სხვა არასასურველი ნაჭერი ავეჯით. ოპერაციის პრინციპის მიხედვით, შედეგი ჰ-ბოტი მსგავსია, მაგრამ ნაკლებად მიდრეკილია საყვირის როჯერების ჩარჩოზე.

ელექტრონიკა

თუ თქვენ უნდა შეინახოთ ფული, მეგა + ramps ჩინურ ვერსიაში უბრალოდ კონკურენცია. თუ არ არსებობს სპეციალური ცოდნა ელექტრიკაციებისა და ელექტრონიკაში, და ნერვები არ არის დამატებითი, უმჯობესია გამოიყურებოდეს უფრო ძვირი მიმართულებით, მაგრამ კომპეტენტურად გააკეთა დაფები Makerbase ან Geeetech.

სენდვიჩის მთავარ წყაროდან "არა" არ არის ის "გამომავალი ტრანზისტორებისა და მთელი ხუთი კედლის კოლექტიური ფერმის ძალაუფლების მეშვეობით Arduino ფორუმში სტაბილიზატორის მეშვეობით. თუ ვსაუბრობთ სრული ალტერნატიული ვერსიების შესახებ, მაშინ ველოდებით LPC1768- ზე გამგეობის შეძენას, მაგალითად, იგივე mks sbase, და თქვენ გაქვთ 32 ბიტიანი მკლავი და Smoothieware Firmware. და პარალელურად - leisurely შეისწავლეთ teacup firmware დაკავშირებით Arduino Nano და NanoHeart.

Სახლში დამზადებული

კარგად, ვთქვათ, თქვენ გადაწყვიტა, რომ თქვენი ველოსიპედით. მე ვერ ვხედავ მას არაფერი.

ზოგადად, აუცილებელია ფინანსური შესაძლებლობებისგან მოგერიება და რა შეიძლება მოიძებნოს ავტოფარეხში ან სარდაფში. და ხელების მრუტრუქტურის მანქანებისა და რადიუსის არსებობისას ან ნაკლებობა. უხეშად რომ ვთქვათ, არსებობს შესაძლებლობა, რომ 5 ათასი რუბლი დახარჯოს - კარგად, მინიმალური მინიმალური. ათეულში, თქვენ უკვე შეგიძლიათ დააყენა პატარა, და ბიუჯეტის დაახლოება 20 ათასი არის საკმაოდ unleashed ხელში. რა თქმა უნდა, ეს ხელს უწყობს სიცოცხლეს, რომ შეიძინოს ჩინური დიზაინერი "ბიძგი" - შეგიძლიათ და გაიგოთ 3D ბეჭდვის საფუძვლები და მიიღეთ შესანიშნავი ინსტრუმენტი თვითმმართველობის განვითარებისათვის.

უფრო მეტიც, ნაწილების უმრავლესობა (ძრავები, ელექტრონიკა, მექანიკის ნაწილი) მშვიდად გადაადგილება მომდევნო დიზაინში. მოკლედ, ჩვენ ვიყიდოთ აკრილის უსარგებლო, დაასრულეთ imputed სახელმწიფო, ბეჭდვა ელემენტი მომდევნო პრინტერი, მოდით წინა ნაწილები, დაიბანეთ, დაიბანეთ off, გაიმეორეთ.

ეს ალბათ ყველა. ალბათ აღმოჩნდა პატარა gallop. მაგრამ სხვაგვარად, ძნელია დავამტკიცოთ საერთო მიმოხილვის მასალის ფარგლებში. მიუხედავად იმისა, რომ, სასარგებლო ბმულები მოსაზრებები მე ესროლა, ეძებს ვინმეს არანაირად. კითხვები და დამატებები ტრადიციულად მისასალმებელია. კარგად, დიახ, უახლოეს მომავალში იქნება გაგრძელება - უკვე კონკრეტული გადაწყვეტილებების და rakes როგორც ნაწილი დიზაინი და მშენებლობა Kubocore 2.

მოწინავე სიამოვნება დღეს არის დანამატი პრინტერები. ბევრს უნდა ჰქონდეს ასი ან თუნდაც ათასი დოლარი, მხოლოდ მაღალტექნოლოგიური მანქანების შეძენისთვის. სამგანზომილებიანი ბეჭდვის მოწყობილობების თვითგამორკვევის გზა ბევრია. რატომ არ ცდილობენ ბეჭდვა პრინტერი ზუსტად იგივე მოწყობილობა, თუ კომპონენტების ფორმა შეიძლება იყოს რაიმე? თანამედროვე ინჟინრები მართლაც აქვთ შესაძლებლობა, შეაგროვონ 3D პრინტერი საკუთარი ხელებით.

წარმატებული ასამბლეის მაგალითები

თანამედროვე დიზაინერები დარწმუნებულნი არიან, რომ სამგანზომილებიანი ბეჭდვის მოწყობილობა ყველასთვის ხელმისაწვდომი უნდა იყოს. 2004 წელს, პირველად განიხილებოდა მექანიზმები. დაგეგმილია დაგეგმილი დანადგარები, რომლებიც საკუთარი კომპონენტების ასლების ბეჭდვას.

ამ სფეროში პიონერად შეძლეს ამ ნაწილების ნახევარზე მეტი. მეორე თაობის მოწყობილობები გამოიყენება ლითონის შენადნობების, მარმარილოს მტვრის, ტალკის და პლასტმასის შექმნისთვის. ასეთი დანადგარები ვერ შეძლებენ იდეალურ გამოგონებას. მათ მოითხოვეს დახვეწა.

კომპონენტების განვითარების რეგულარული პლატფორმის ძირითადი ფასი არის 350 ევრო. აპარატურა, რომელიც უზრუნველყოფს ბეჭდვის უნარს ელექტრული სქემები, ღირს ათჯერ უფრო ძვირი. ასეთი დანადგარების კოპირების მიზნით, ძალისხმევა მოუწევს.

როგორ შევიკრიბოთ 3D პრინტერი საკუთარი ხელებით

თვითმმართველობის ასამბლეისთვის, სტანდარტული Ewaste მოდელი არის შესაფერისი. ღირს 60 დოლარზე ნაკლები. თუ თქვენ მოახერხებთ შესაფერისი კომპონენტების მოძიებას, რომელიც შეიძლება ამოღებულ იქნას ზედმეტი ელექტრო ტექნიკით, ეს საკმაოდ რეალურია. ამისათვის საჭიროა NEMA 17 საავტომობილო, PC, DVD დრაივი, შემცირება მილები და კონექტორები.

კიდევ ერთი დიზაინი შეიძლება შეგროვდეს კომპონენტისგან დაშორებული ლაზერული პრინტერები ერთად ფოლადის გიდები, რკინის პროფილები და პლასტმასის საკისრები. ჩარჩოში 4 მოტორს მიმაგრებულია, რომელთაგან ორი უნდა შეინარჩუნოს მიკროგენური ფუნქცია. თქვენ ასევე უნდა გამოვიყენოთ მრავალრიცხოვანი დამაკავშირებელი ხაზები, ოპტიკური სენსორები და თერმოსტატორები საკანში. ბევრი მომხმარებელი აღნიშნავს, რომ მათ მოახერხეს 3D პრინტერის მშენებლობა საკუთარი ხელებით. ნახატები შეგიძლიათ იხილოთ სტატიაში, ისინი ხელმისაწვდომია გაცნობა. სახლში შექმნილი ჩვეულებრივი პარამეტრები არ არის გამოჩენილი თვისებებით, მაგრამ მათ უმკლავდებიან პატარა პლასტმასის ბეჭედს.

ხელმისაწვდომი დეტალები ხელს უწყობს მუშაობას

ყოველთვის არის შესაძლებლობა შეიკრიბოს რაღაც განსაკუთრებული. სამგანზომილებიანი ბეჭდვისთვის იაფი აპარატის დიაგრამა ჩინელი ექსპერტების მიერ შემოთავაზებული იყო. კომპონენტების ღია ბაზარი საშუალებას იძლევა, შეიძინოს ასეთი მექანიზმის ყველა საჭირო კომპონენტი. ჩინურ დიზაინერებს მიმართა MakeBlock ჩარჩო, რომელიც შეძენილია კომპანიის მაღაზიიდან.

ახლა არაფერია რთული 3D პრინტერის შექმნისას საკუთარი ხელებით. მოწყობილობა დასრულდა Arduino Mega 2560 ელექტრო ფორუმში. მენეჯმენტს შეუძლია განახორციელოს რეგულარული მომხმარებელი. პერსონალური კომპიუტერიწინასწარ აუცილებელი პროგრამული უზრუნველყოფის შექმნით.

თითოეული მათგანი უნდა აირჩიოს ასამბლეის ტექნოლოგია. თანამედროვე თვითმმართველობის რეპროდუქციული მოწყობილობების ყველა თაობისთვის, სწრაფი განვითარება ხასიათდება. ქარხნის ასამბლეის პრინტერის ხარჯები მნიშვნელოვნად უფრო დაბეჭდილი კომპონენტებია.

პერსპექტივები და მცირე სირთულეები

რამდენიმე ასეთი ასტრონავტ პრინტერს უახლოეს მომავალში მათთან ერთად გადასცემს მათთან ერთად. დატვირთვის მოცულობა და თვითმფრინავის სასარგებლო ფართობი შეგიძლიათ ამ შესანიშნავი მოწყობილობების წყალობით. ასტრონავტები უნდა შეიკრიბონ 3D პრინტერის საკუთარი ხელით. საწყისი პრინტერი ჩართული, მაგალითად, მთვარეზე, ეს შეიძლება იყოს ძალიან კარგი სამშენებლო ტექნიკა მშენებლობის სივრცის ბაზების მშენებლობისთვის. მცირე ქვიშა გამოყენებული იქნება როგორც მელნით.

თანამედროვე ინჟინრებისთვის არ იმუშავებენ 3D პრინტერის ხელებით. Reprap დიზაინი საშუალებას იძლევა დაიცვას საფულე არასაჭირო ხარჯებისგან. მზად ნიმუშები მოითხოვს ინდივიდუალური კონფიგურაცია. ეს შეიძლება უარყოფითად იმოქმედოს ამოსაბეჭდი. უნდა აღინიშნოს, რომ თვითგამორკვევისთვის საჭიროა ბევრი მოთმინება და საინჟინრო ბიზნესის მნიშვნელოვანი ცოდნა.

გამონაბოლქვი ელექტრონიკის გამოყენება

ყველას არ აქვს შესაძლებლობა შეიძინოს 3D პრინტერი, მაგრამ ბევრი ოცნება ამ მოწყობილობის. იმისათვის, რომ არ ჩააგდოს ფული, თქვენ შეგიძლიათ მოძებნოთ შესაფერისი კომპონენტები სხვა ელექტრონულ მოწყობილობებში და გამოიყენოთ ისინი თვითნაკეთი ბეჭდვის მოწყობილობის ბაზაზე. ასეთი პრინტერის საერთო ღირებულება 100 დოლარს არ აღემატება. ეს არის იაფი, იმის გათვალისწინებით, თუ რა არის ხელნაკეთი. 3D პრინტერს შეუძლია შექმნას ყველა მოყვარულმა, რომლებიც იცნობენ Azami საინჟინრო გამო პრინციპებს საკუთარი ხელებით.

უნდა დაიწყოს უნივერსალური CNC სისტემების მუშაობის სპეციფიკის ანალიზი. თქვენ უნდა ვისწავლოთ ძირითადი ბრძანებების ჩამონათვალი პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით პროგრამის კოდის გამოყენებით. დიზაინის საავტომობილო და ექსტრადერის დენის მარეგულირებლის დიზაინი. თითოეული მოწყობილობა, რომელიც განკუთვნილია დამოუკიდებლად, მოიცავს რამდენიმე ძირითად კომპონენტს: საბინაო, ელექტრომომარაგება, სტეპერი საავტომობილო, კონტროლერი, ბეჭდური ხელმძღვანელი და გიდები.

შეადგინოს კოორდინატების ღერძი და მოამზადოს საავტომობილო

როგორც ამ ეტაპზე გამოყენებული ნაწილები, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჩვეულებრივი დისკები CD / DVD, ძველი კომპიუტერებისგან დარჩენილი. თქვენ უნდა ფლოპი დისკზე. ამ ეტაპზე, თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ წამყვანი მოტორსი არ მუშაობს პირდაპირ მიმდინარე და ეტაპობრივად. ყველა არსებული ძრავების აუცილებლობაზე 3D პრინტერი საკუთარი ხელებით, NEMA 23 არის საუკეთესო ვარიანტი, როდესაც გამოიყენება პლასტმასის ექსტრადში.

დამატებითი ელექტრონიკა იქნება საჭირო, რომლის არჩევანი დამოკიდებულია ფინანსურ შესაძლებლობებზე და მის ხელმისაწვდომობაზე. აუცილებელია მოამზადოს ყველა კაბელები, ელექტროენერგიის მიწოდება, სითბოს მდგრადი მილები და კონექტორები. მავთულები გაჟღენთილია სტეპერი ძრავებზე.

ყურადღება მიაქციეთ ექსტრადს

დრაივები პლასტმასის ბოჭკოსთვის დამონტაჟდება MK7 / MK8 Gear- ისა და გადაცემის საავტომობილო NEMA 23. თქვენ ასევე უნდა ჩამოტვირთოთ პროგრამული უზრუნველყოფა ბეჭდვის ექსტრადერის ელემენტების კონტროლისთვის. ასევე არ დაივიწყოთ მძღოლების შესახებ.

პლასტმასის მასალა გაფორმდება ექსტრადში და შეიტანეთ გათბობის ნაწილში. მაშინ მწვავე მელნის უღელტეხილი სითბოს მდგრადი მილები. შეიკრიბება პირდაპირი დისკზე, თქვენ უნდა დააკავშიროთ მთაზე ფარგლებში სტეპერი საავტომობილო. ექსტრადერის შედეგად მიღებული მონაცემები განმეორებითი პროგრამით არის მითითებული. ასეთი 3D პრინტერი ხდის საკუთარ თავს ძალა ნებისმიერი ინჟინერი.

ტესტირება

მომზადება მოწყობილობის პირველი ტესტი შეიძლება ჩაითვალოს დასრულდა. პლასტმასის ბოჭკოს დიამეტრი ექსტრადში უნდა იყოს 1.75 მმ. ასეთი სისქე არ საჭიროებს Დიდი რიცხვი ენერგია ბეჭდვისას. რეკომენდირებულია ამ მატერიალური გამოყენების მსუბუქი, უსაფრთხოებისა და სიმარტივის გამო PLA- პლასტმასის შევსება.

რეპეტიტი გააქტიურებულია და Skeinforge პროფილის სექციები გაშვებულია. შეამოწმეთ კალიბრაციის, შეგიძლიათ ბეჭდვა ნებისმიერი მარტივი ფიგურა. თუ შეკრება არასწორად განხორციელდა, კონფიგურაციის პრობლემები შეიძლება დაუყოვნებლივ გამოვლინდეს პროდუქტის ზომის შემოწმების გზით.

დასაწყებად, თქვენ უნდა გახსენით STL მოდელი, განსაზღვროთ ფორმის ბეჭდვა, შეიტანეთ შესაბამისი G- კოდი. Extruder არის სწრაფად, და შემდეგ იწყებს დნობის პლასტმასის. აუცილებელია, რომ გარკვეული მასალის შესუსტება მოწყობილობის გადამოწმების მიზნით. აღნიშნული ინსტრუქცია აღწერს სამუშაოს ძირითად პრინციპებს, რომლებიც უნდა შეესაბამებოდეს 3D პრინტერს საკუთარი ხელებით.

დასკვნა

დღეს, ყველა ინჟინერი ესმის, რომ 3D ბეჭდვის მოწყობილობა საკმაოდ რეალისტურია, რომ შექმნას დამოუკიდებლად. ინფორმაციის შეგროვების ეტაპზე, არავითარი სირთულეები არ წარმოიქმნება. ჩვენ დეტალურად აღწერეთ მთელი პროცედურა.

წარმატებით განახორციელოს ამოცანა, თქვენ უნდა გაიგოთ ტექნოლოგია მოწყობილობის ტექნოლოგია და განსაზღვრავს მთავარ პრობლემებს, რომ თქვენ უნდა გაუმკლავდეთ. აუცილებელია ნახაზის მიღება (იხ. ზემოთ), აირჩიეთ ყველა კომპონენტი, გააკეთე ბევრი სამუშაო და ვისწავლოთ დამატებითი ინფორმაცია. შედეგები აუცილებლად გთხოვთ.

ასეთ მოწყობილობას შეუძლია შექმნას მცირე ზომის მოღვაწეები და პრაქტიკული სარგებელი იქნება ცოტა, მაგრამ თითოეული ინჟინერი საკმარისი დონის ინფორმაციის მხარდაჭერას შეუძლია ასეთი ინსტალაციის შეგროვება. ვიღაცამ შეიძლება ჩანდეს საინტერესო პროცესი და არა პროდუქცია. თუ ინჟინერს სურს 3D პრინტერის შექმნა საკუთარი ხელით დიდი ნაწილის წარმოებისათვის, ნებისმიერ შემთხვევაში, ნებისმიერ შემთხვევაში მოუწევს ჩანგალი, რადგან ასეთი მოწყობილობების კომპონენტები ბევრად უფრო ძვირია. მათ, ვისაც პრობლემებს არ გააჩნიათ საშუალება, დიდი პრინტერისათვის აუცილებელი მოწყობილობის ძიებას მოუწევთ. წარმატებები!

დანამატი პრინტერის დამოუკიდებელი შექმნა არის შრომატევადი პროცესი. ასეთი მოწყობილობა ერთ საღამოს არ იმუშავებს და მისი პარამეტრი შეიძლება დამატებით დროში. კომპონენტების დამოუკიდებელი ბრწყინვალე ბრძანების ასამბლეის ღირებულება შეიძლება აღემატებოდეს ბიუჯეტის 3D პრინტერის ფასს, წარმოებული ქარხანა. მაგრამ გარკვეულ ძალისხმევას აყენებს და გაეცანით შეკრების რეკომენდაციებს, თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ 3D პრინტერის საკუთარი ხელებით და ეს იქნება თქვენი საჭიროებების სრულყოფილი.

ნაწილების შერჩევა და შეძენა

3D პრინტერი ასამბლეის დაჯდება თქვენ იაფია, ვიდრე მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ შეუკვეთოთ ნაწილები ჩინურ ონლაინ მაღაზიებში. ყველაზე პოპულარული საიტი, რომელზეც შეგიძლიათ იპოვოთ კომპლექტი კომპონენტები - AliExpress. კომპონენტების ჩამონათვალის ჩამოყალიბება, გადაწყვიტოს მომავალი მოწყობილობის დიზაინი. თუ ასეთი მოწყობილობების შესაქმნელად არ გაქვთ გამოცდილება, გამოიყენეთ თემატური ფორუმი, რათა მოძებნოთ კომპონენტების ჩამონათვალი და მათი შეკრების თანმიმდევრობა. გარკვეული ელემენტების არარსებობის შემთხვევაში - მათ შეუძლიათ შეცვალონ სხვებთან ერთად, მახასიათებლების თავსებადობა.

როგორიც არ უნდა იყოს შერჩეული დიზაინი, საჭიროა ძირითადი კომპონენტების სტანდარტული კომპლექტი:

• კომპლექტი ხაზები და ხრახნები შეიკრიბება 3D პრინტერი საკუთარი ხელებით.
• აპარატის ან ლითონის ჩარჩოს საქმე ღია ტიპის პრინტერებისათვის.
• 12v ელექტროენერგიის მიწოდება.
• ელექტრონიკა ნაკრები (ხშირად Arduino Mega 2560 R3 + სტეპერი მძღოლები).

Შენიშვნა! გადარჩენა, როდესაც ყიდულობენ AliExpress, გამოიყენოთ Cashback საიტები. თითოეული შესყიდვის ფიქსირებული პროცენტი დააბრუნებს პირად ანგარიშზე დადასტურების შემდეგ. ამ ანგარიშზე თანხის გამოტანა შეგიძლიათ ელექტრონული გადახდის სისტემის რუკაზე ან საფულეზე.

კორპუსის შეკრება

სამგანზომილებიანი პრინტერის საცხოვრებელი სახლების შესაქმნელად, საკმარისად მაღალი სიმტკიცე, რომელიც აღჭურვილია ფურცლებზე. უპირველეს ყოვლისა, თქვენ უნდა სიმულაცია დიზაინი ან იპოვოთ მზა სქემა ინტერნეტში. ამის შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ გააგრძელოთ ინდივიდუალური ნაწილები. თუ არის ელექტროლოვკა ან სხვა ჭრის ინსტრუმენტი, ასეთი სამუშაო შეიძლება შესრულდეს დამოუკიდებლად. თუ არ არის საჭირო ინსტრუმენტები, რეკომენდირებულია ლაზერული ჭრის მომსახურების შეკვეთა.

ABS- ის პლასტმასისთან მუშაობა, დახურული მოწყობილობის დიზაინი სასურველია, რომელიც პალატაში მაღალ ტემპერატურას ინარჩუნებს. ასეთი პლასტმასის სწრაფი ან არათანაბარი ყინვაგამძლე შეიძლება გამოიწვიოს ბზარები ან გამოიწვიოს ნაბეჭდი მოდელის ნალექები. თუ Polylactide- ის გამოყენებით ბეჭდვითი პრინტერის გამოყენება გეგმავს, გამოიყენეთ ღია სხეული ან ეხება მის გახსნას. ბეჭდვის ამ ტიპის პლასტიკური მოითხოვს მოხსნა სითბოს და მუდმივი გაგრილების.

3D პრინტერის საცხოვრებლისთვის, 6 მმ სქელი ფურცლები შესაფერისია. შერჩეული მასალის მიხედვით, ისინი შეიძლება იყოს გამჭვირვალე თუ არა. არასაკმარისი rigidity, დააყენოთ ალუმინის ან ფოლადის კუთხეების მხარეები. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გააკეთოთ საცხოვრებელი მცირე სატელეკომუნიკაციო კაბინეტიდან ან სხვა სუბიექტისგან. თუ არსებობს მეორე 3D პრინტერი, ახალი მოწყობილობის საცხოვრებლის დეტალები შეიძლება დაიბეჭდოს. ყველაზე პოპულარული მასალა, რომელიც გამოიყენება საკუთარი ხელებით შექმნისთვის:

• პლაივუდი;
• მონოლითური პოლიკარბონატი;
• აკრილის.

Მნიშვნელოვანი! პლაივუდის საბინაო არის კარგი ჩაქრობის ვიბრაცია, როდესაც ბეჭდვისას წარმოიქმნება.

ნაწილების და საბოლოო ასამბლეის მონტაჟი

საქმის შექმნის შემდეგ, თქვენ უნდა დააყენოთ პრინტერის კომპონენტები და ელექტრონიკის ოპერაციის შესაცვლელად. როდესაც ასამბლეა, მნიშვნელოვანია, რომ შეასრულოს ნაწილების ინსტალაციის სწორი თანმიმდევრობა. განვიხილოთ, რომ მოწყობილობას შეუძლია ვიბრაცია მოწყობილობის დროს. ყველა ხრახნები უნდა იყოს კარგად გამკაცრდეს, და მოწყობილობის ძირითადი კომპონენტები მტკიცედ უნდა იყოს ფიქსირებული. ასამბლეის დასასრულს, Swipe Print on შეიქმნა 3D პრინტერი.

მნიშვნელოვანია ვიცი! როგორც წესი, 3D მოწყობილობის საბოლოო ღირებულება 20-30 ათას რუბლს შეადგენს.

ტრენინგი ვიდეო: 3D პრინტერი გააკეთე საკუთარ თავს $ 155

Იხილეთ ასევე:

ყავის პრინტერი: ტიპები და თვისებები ბეჭდვის მოწყობილობების ყავის ქაფი
როგორ დააკავშიროთ პრინტერის კომპიუტერი: მიმოხილვა გზების დასაკავშირებლად სახლის მოწყობილობები

ივან ზარუბინი

IT სპეციალისტი, DIY Starter.

მე არ შევიძინე ყველა სარგებელი და 3D ბეჭდვის ყველა მახასიათებელი, მე უბრალოდ ვამბობ, რომ ეს არის ძალიან სასარგებლო რამ ყოველდღიურ ცხოვრებაში. სასიამოვნოა ხანდახან გააცნობიეროს, რომ თქვენ თვითონ შეგიძლიათ შექმნათ სხვადასხვა ნივთები და შეკეთება ტექნიკით, სადაც გამოიყენება პლასტიკური მექანიზმები, სხვადასხვა Gears, საკინძები ...

სასწრაფოდ მინდა, რომ სიწმინდე - რატომ არ ღირს Diemal Chinese Printer 15 ათასი რუბლი.

როგორც წესი, ისინი აკრილის ან პლაივუდის შიგთავსით მიდიან, ასეთ პრინტერსთან ბეჭდვის ნაწილები გადაიქცევა სიმტკიცე, დაკალიციებისა და სხვა მოვლენების მუდმივ კონტროლს, რომელიც ბნელ პრინტერის მთელი ხიბლი იქნება.

აკრილის და ხის ჩარჩოები ძალიან მოქნილი და ფილტვების, როდესაც ბეჭდვის დროს ამაღლებული სიჩქარე, ისინი სერიოზულად ძეხვი, რის გამოც საბოლოო დეტალები ხარისხის ტოვებს ბევრი სასურველი.

ასეთი ჩარჩოების მფლობელები ხშირად არიან კოლექტიური მეურნეობის სხვადასხვა გამაძლიერებლები / ბეჭდები და მუდმივად ქმნიან ცვლილებებს დიზაინში, რითაც კლავს მათ დროსა და განწყობას ბეჭდვით და არა პრინტერის დახვეწას.

ფოლადის ჩარჩო საშუალებას მისცემს შესაძლებლობას, ისარგებლოს ნაწილების შექმნას და არა ბრძოლას პრინტერზე.

ჩემი პატარა ხელმძღვანელობის შემდეგ, თქვენ არ შეუკვეთოთ ძალიან ბევრი და არ დაწვა თქვენი პირველი კომპლექტი ელექტრონიკა, როგორც მე გავაკეთე. მიუხედავად იმისა, რომ ეს ასე არ არის საშინელი: ღირებულება ნაწილები და სათადარიგო ნაწილები ამ პრინტერი არის Kopeck.

სახელმძღვანელო განკუთვნილია ძირითადად დამწყებთათვის, 3D ბეჭდვის გურუ სავარაუდოდ არ არის ახალი არაფერი. მაგრამ მათ, ვისაც სურს შეუერთდეს, მას შემდეგ, რაც ასამბლეის ასამბლეის ასამბლეის ნათლად გვესმის რა. ეს არ საჭიროებს სპეციალურ უნარებსა და ინსტრუმენტებს, საკმარის soldering რკინის, კომპლექტი dumping და hexagons.

კომპონენტების ღირებულება 2017 წლის იანვარს შესაბამისია.

Შეკვეთის დეტალები

1. პრინტერი ბაზის არის ჩარჩო, ვიდრე ეს უფრო ძლიერი და რთულია, მით უკეთესი. მძიმე და ძლიერი ჩარჩო არ იქნება ძეხვი, როდესაც ამაღლებული სიჩქარით დაბეჭდვისას და ნაწილების ხარისხი დარჩება მისაღები.

ღირებულება: 4,900 რუბლი თითო ცალი.

ჩარჩო მოდის ყველა საჭირო საკინძები. Rogs და buckets ბიჭები დააყენა ერთად ზღვარი.

2. გზამკვლევი შახტები და studs m5. ხრახნიანი studs და სახელმძღვანელო shafts არ აპირებს შეფუთული ჩარჩო, თუმცა ისინი სურათზე.

• გაპრიალებული shafts წასვლა კომპლექტი 6 ცალი.

ღირებულება: 2,850 რუბლი თითო კომპლექტი.

ალბათ თქვენ იხილავთ ორივე იაფია. თუ ეძებთ, მაშინ აირჩიეთ აუცილებლად გაპრიალებული, წინააღმდეგ შემთხვევაში, ყველა shafts ყველა shafts გავლენას მოახდენს დეტალები და ზოგადი ხარისხი.

• M5 Studs უნდა იყოს შეძენილი წყვილი.

ღირებულება: 200 რუბლი თითო ცალი.

ეს არსებითად ჩვეულებრივი სტუმრებია, რომლებიც შეძენილია სამშენებლო მაღაზიაში. მთავარია, რომ ისინი, როგორც ეს მაქსიმალურად გამარტივდება. შეამოწმეთ შენიშვნები: თქვენ უნდა დააყენოთ stud on მინის და გააფართოვოს იგი მინის, უკეთესი საცხენოსნო, უფრო stripping. შახტები შემოწმდება შესაბამისი გზით.

ზოგადად, ჩვენ არ გვჭირდება არაფერი ამ მაღაზიიდან, რადგან არსებობს ველური მარკეტი, რაც ჩინეთიდან შეძენილია.

სრული ღირებულება: 1,045 რუბლი.

Ramps 1.4 - გაფართოების საბჭოს Arduino. ეს არის ყველა ელექტრონიკა, რომელიც მძღოლების ძრავები მასშია ჩასმული. პრინტერის მთელი ძალით, პასუხობს. არ არსებობს ტვინი, მასში არაფერია დამწვრობა და შესვენება, თქვენ არ მიიღებთ სათადარიგო.

Arduino Mega 2560 R3 არის ჩვენი პრინტერი ტვინი, რომელიც ჩვენ დაასხით firmware. მე ვურჩევ, რომ მიიღოთ სათადარიგო: ადვილად დაწვა ადვილად, მაგალითად, არასწორი დრაივის ძრავის მძღოლის ჩასმა ან ტერმინალის დამაკავშირებლად. ბევრს წინაშე დგას და მეც. იმისათვის, რომ თქვენ არ უნდა დაველოდოთ ახალი, მინიმუმ ერთი მაინც.

სტეპერი მძღოლები A4988 პასუხისმგებელია მოტორსის ექსპლუატაციაში, სასურველია შეიძინოს სხვა კომპლექტი სათადარიგო. მათ აქვთ მშენებლობის რეზისტენტული, არ ირგვლივ, ალბათ, ეს უკვე ექვემდებარება საჭირო მიმდინარე!

• სათადარიგო Arduino Mega R3.

ღირებულება: 679 რუბლი თითო ცალი.

• სათადარიგო მძღოლები Stepping Motor A4988. მე გირჩევთ, კიდევ უფრო მეტი მიიღონ სხვა სათადარიგო კომპლექტი 4 ცალი.

ღირებულება: 48 რუბლი თითო ცალი.

ღირებულება: 75 რუბლი თითო ცალი.

აუცილებელია ჩვენი Arduino- ის დაცვა. მას აქვს საკუთარი downstream მარეგულირებელი 12 V 5 V, მაგრამ ეს არის ძალიან capricious, heats დიდად და სწრაფად კვდება.

სრული ღირებულება: 2 490 რუბლი.

შედის 5 ცალი, ჩვენ გვჭირდება მხოლოდ 4. თქვენ შეგიძლიათ მოძებნოთ კომპლექტი ოთხი, მაგრამ მე მთელი კომპლექტი, მოდით ეს იყოს ერთი სათადარიგო. შესაძლებელი იქნება განახლებისთვის და მეორე ექსტრადს მეორე ექსტრადერის ან ორი ფერის ნაწილის მხარდაჭერისთვის.

სრული ღირებულება: 769 რუბლი.

ეს კომპლექტი აქვს ყველაფერს, რაც გჭირდებათ ამ პრინტერისთვის.

ღირებულება: 501 რუბლი თითო ცალი.

თავის უკან იქ არის კარტრიტერი, რომელშიც მომავალში თქვენ ჩაწერეთ მეხსიერების ბარათის ბეჭდვის მოდელები. თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ ერთი სათადარიგო: თუ თქვენ არასწორად აკავშირებთ ზოგიერთ ელემენტს, მაშინ, სავარაუდოდ, ჩვენება პირველ რიგში დგას.

თუ თქვენ აპირებთ დაკავშირებას პრინტერის პირდაპირ კომპიუტერში და ბეჭდვითი კომპიუტერიდან, ეკრანი მთლიანად სურვილისამებრ, ბეჭდური შეიძლება გაკეთდეს. მაგრამ, როგორც პრაქტიკაში ნაჩვენებია, უფრო მოსახერხებელია SD ბარათის ბეჭდვისთვის: პრინტერის კომპიუტერთან არ არის დაკავშირებული, ეს შეიძლება იყოს მინიმუმ სხვა ოთახში, შიშის გარეშე, რომ კომპიუტერი გათიშვა ან თქვენ არ ხართ inadvertently მოჭრა შუა ბეჭდვით.

ღირებულება: 1 493 რუბლი თითო ცალი.

ეს ელექტროენერგიის მიწოდება ოდნავ მეტია, ვიდრე ის, რაც უნდა იყოს, მაგრამ ეს არ არის ბევრი სამუშაო, მისი ძალაუფლება ზღვარი.

ღირებულება: 448 რუბლი თითო ცალი.

ჩვენ აუცილებელია ბეჭდვის ABS პლასტიკური. PLA- ს და სხვა ტიპის პლასტმასის ბეჭდვა, რომელიც არ აძლევს shrinkage როდესაც გაცივებული, შეგიძლიათ ბეჭდვა გარეშე გათბობის პლატფორმა, მაგრამ მაგიდა აუცილებელია, მინის მასზე.

ღირებულება: 99 რუბლი თითო ცალი.

ღირებულება: 2,795 რუბლი თითო ცალი.

ეს extruder არის პირდაპირი extruder, რომ არის, პლასტიკური მიწოდება მექანიზმი პირდაპირ წინ გათბობის ელემენტს. მე გირჩევთ, რომ ეს გააკეთოთ, ეს საშუალებას მოგცემთ ბეჭდვა ყველა სახის პლასტმასის გარეშე სპეციალური ეტაპების გარეშე. შედის ყველაფერი, რაც გჭირდებათ.

ღირებულება: 124 რუბლი თითო ცალი.

სინამდვილეში, აუცილებელია პლასტმასის პლასტიკური სახეობების დაფარვისთვის.

ღირებულება: 204 რუბლი თითო ცალი.

ძალიან საჭიროა. უფრო დიდი ქულერი მნიშვნელოვნად შეამცირებს პრინტერის ხმაურს.

ღირებულება: 17 რუბლი თითო ცალი.

როდესაც clogged, ადვილია შეცვალოს nozzle ვიდრე უნდა გაწმენდა. ყურადღება მიაქციეთ გახსნის დიამეტრს. გარდა ამისა, თქვენ შეგიძლიათ დარეკოთ სხვადასხვა დიამეტრის და აირჩიოს თქვენთვის. მე მირჩევნია ვცხოვრობ 0.3 მმ, მიღებული ნაწილების ხარისხი ასეთი nozzle საკმარისია ჩემთვის. თუ ხარისხი არ თამაშობს განსაკუთრებულ როლს, მიიღოს nozzle ფართო, მაგალითად 0.4 მმ. ბეჭდვითი დრო უფრო სწრაფად იქნება, მაგრამ ფენები უფრო შესამჩნევი იქნება. რამდენიმე ერთდროულად.

ღირებულება: 31 რუბლი apiece.

ძალიან ადვილია შესვენება, ფრთხილად. თქვენ არ მიიღებთ საბურღი: ადვილია, როგორც მე დავწერე ზემოთ, მოიპოვეთ სათადარიგო საქშენები და შეცვალეთ ისინი. ისინი ღირს პენი, და clogged ძალიან იშვიათად - როდესაც გამოყენებით ნორმალური პლასტიკური და თანდასწრებით ფილტრი, რომ თქვენ ბეჭდვა პირველი.

ღირებულება: 56 რუბლი თითო ცალი.

შედის 5 ცალი, 4 გამოიყენეთ მაგიდა, ერთი გაზაფხული X Axis Limiter- ისთვის.

ასამბლეის პროცესი საკმაოდ მომხიბლავია და საბჭოთა ლითონის დიზაინერის ასამბლეას ჰგავს.

ჩვენ ყველაფერს ვაგროვებთ ინსტრუქციის მიხედვით, გარდა შემდეგ ნივთებს

1.1 პუნქტში, ბოლომდე, სადაც დასრულდა მხარს უჭერენ, ჩვენ არ ვაპირებთ 625z - თუმცა, თუმცა ჩვენ არ შეუკვეთეთ ისინი. ჩვენ დავტოვებთ გაშვებული ხრახნები "თავისუფალი საცურაო" ზედა პოზიციაში, ის მოგვცემს ე.წ. Vobble- ს ეფექტიდან.

სურათზე 1.4 პუნქტი არის შავი spacer. შედის ჩარჩოში არ არსებობს, ნაცვლად იმისა, რომ პლასტიკური ბალიშებია, ჩვენ ვიყენებთ მათ.

1.6 პუნქტში, Y ღერძის ღერძის როუტერი არ არის უკანა, არამედ პრინტერის წინა კედელზე. თუ ეს არ არის გაკეთებული, დეტალები იბეჭდება სარკეში. როგორც მე შევეცადე მოგება ამ firmware, მე ვერ.

ამისათვის თქვენ უნდა გადაიხადოთ ტერმინალი უკან ფორუმში:

2.4-ე პუნქტში, ჩვენ გვაქვს კიდევ ერთი ექსტრადერი, მაგრამ ეს იგივეა. ამისათვის ჩვენ გვჭირდება ხანგრძლივი ჭანჭიკები, ჩვენ ვიღებთ მათ ნაკრებში, რათა შეცვალონ მაგიდა (სიაში მე -18 პოზიცია). ჩარჩოში არ არის ასეთი ხანგრძლივი ჭანჭიკები, როგორც ადგილობრივ მაღაზიებში.

2.6 პუნქტში, ჩვენ ვიწყებთ ჩვენი "სენდვიჩის" arduino და ramps საწყისი და დაუყოვნებლივ მიიღოს ძალიან მნიშვნელოვანი დახვეწა, რომელიც იშვიათად წერილობით სახელმძღვანელოებში, მაგრამ რაც მაინც მნიშვნელოვანია შემდგომი უწყვეტი პრინტერი.

ჩვენ გვჭირდება ჩვენი Arduino კვებისაგან, რომელიც მოდის ramps ბარათისგან. ამის გაკეთება, ჩამოაგდეს ან შეწყვიტა დიოდი საწყისი ramps ბარათი.

ჩვენ ვაძლევთ ძაბვის მარეგულირებელ ელექტროენერგიის მიწოდებას, რომელიც წინასწარ გამოფენაზე 5 V წინასწარ, რომელმაც დაეცა სტანდარტული სიმძლავრის სოკეტი. ჩვენ წებოვანა მარეგულირებელი, რომელიც ბევრად უფრო მოსახერხებელია, არდუინოს უკანა კედელზე მივდივარ.

ელექტროენერგიის მიწოდება ელექტროენერგიის მიწოდებაზე, მე ცალ-ცალკე გამოვდივარ ფეხებზე, რათა დატოვონ უფასო ტერმინალი სხვა მოწყობილობებისთვის.

დაწყებამდე, შეამოწმეთ, რომ სადმე არ დაიწყებს არაფერს, ვაგონი გადადის ლიმიტესა და უკან დაბრკოლების გარეშე. თავდაპირველად, ყველაფერი გადაადგილება მჭიდრო, დროთა განმავლობაში საკისრები იქნება ანდაზა და ყველაფერი წავა შეუფერხებლად. ნუ დაივიწყებთ გიდებს და თმის ვარცხნილობას. მე საპოხი სილიკონის საპოხი.

ჩვენ კვლავ ვხედავთ, რომ სადმე არ არის დახურული, სტეპერი მოტორსის მძღოლები სწორად მიიჩნევენ ინსტრუქციებს, სხვაგვარად დამწვრობის და ეკრანზე და არდუინოს. ლიტერატურებმა ასევე უნდა დააყენონ სწორი პოლარობის დაკვირვება, წინააღმდეგ შემთხვევაში, ძაბვის სტაბილიზატორი Arduino- ზე დაწვა.

ექსპლუატაციის მომზადება

თუ ყველაფერი სწორად არის დაკავშირებული, შეგიძლიათ მიიღოთ შემდეგი ინსტრუქციის სახელმძღვანელო.

სასარგებლო მასალები ჩვენი firmware ზოგიერთი პარამეტრებისათვის

• ჩემი კონფიგურირებული და სამუშაო ვერსია firmware ამ პრინტერი და extruder. ეს ოდნავ დაკალიბრებულია იმ დეტალებზე, რომლებიც ჩვენ უბრძანა.

ჩვენ შეავსოთ firmware მეშვეობით IDE Arduino 1.0.6, აირჩიეთ ავტო მთავარი პრინტერის ეკრანზე, ჩვენ დარწმუნებულები ვართ, რომ კონტაქტების სწორი კავშირი და ხელმძღვანელების სწორი პოლარობა. თუ მოძრავი საპირისპირო მიმართულებით, უბრალოდ ტერმინალს საავტომობილო 180 გრადუსზე. თუ გადაადგილების დაწყების შემდეგ, საპირისპირო squeak ისმის, ეს არის მეთაურთა ხელმძღვანელების პიკი. აუცილებელია მათზე დამონტაჟებული რეზისტორების ირგვლივ.

მე ვურჩევ, რომ დავიწყოთ Pla-Plastic- ის ბეჭდვა: ეს არ არის capricious და ჩხირები კარგად Xeno Scotch, რომელიც გაიყიდება სამშენებლო მაღაზიებში.

მე პლასტიკური bestfilament. მე მივიღე კომპანია Rec, მაგრამ მე არ მომწონს, როგორ ფენების შემოდგომაზე. არსებობს კიდევ ერთი ზღვა სხვადასხვა ბრენდების და ტიპის პლასტმასის: რეზინის to "ხის", გამჭვირვალე to metallized ... კიდევ ერთი ფირმა, რომ მე გირჩევთ - filamentarno. მათ აქვთ chums და დიდი ტიპის პლასტიკური ერთად შესანიშნავი თვისებები.

ABS და Hips პლასტიკური მე აკრიფოთ Caputon Scotch, smeared მიერ ჩვეულებრივი ფანქარი წებოს საწყისი საკანცელარიო მაღაზია. ეს მეთოდი კარგია, რადგან სუნი არ არის. არსებობს მრავალი სხვა სხვადასხვა გზით აძლიერებს გადაბმის დეტალებს მაგიდასთან, თქვენ იცით, საკუთარ თავს ნიმუშებისა და შეცდომების პროცესში. ყველაფერი მიღწეულია გამოცდილი, და ყველას ირჩევს თავისი გზა.

რატომ არის ეს პრინტერი Prusa i3- ზე?

1. პრინტერი "Omnivore". თქვენ შეგიძლიათ ამობეჭდოთ ნებისმიერი პლასტიკური სახეობები და მოქნილი წნელები. დღეს, სხვადასხვა ტიპის პლასტმასის ბაზარი საკმარისად განვითარებულია, არ არსებობს ასეთი საჭიროება დახურულ კრივში.
2. პრინტერი ადვილად აშენება, კონფიგურაცია და შენარჩუნება. მასთან ერთად სამზარეულოც კი შეუძლია.
3. საკმარისად საიმედო.
4. განაწილებული, შესაბამისად, საზღვაო ინფორმაციის ქსელში მისი კონფიგურაციისა და განახლებების შესახებ.
5. შესაფერისი განახლებანი. თქვენ შეგიძლიათ შეუკვეთოთ მეორე extruder ან extruder ორი ბეჭდური ხელმძღვანელები, შეცვალოს წრფივი bearings to caprooolone ან სპილენძის sleeves, რითაც ამაღლება ბეჭდვითი ხარისხი.
6. ფულისთვის ხელმისაწვდომი.

ფილტრი ფილმისთვის

ნაბეჭდი fastening for E3D V6 Extruder, დაბეჭდილი ხნით ამ extruder ერთად bouter-feed. მაგრამ დაბრუნდა MK10- ზე.

შეძენილი აქ ასეთი განახლება, მომავალში ჩვენ ორ პლასტმასის დაბეჭდვას.

მაგიდა იზოლირებული იყო სწრაფად გათბობისთვის: სუბსტრატი ამრეკლავი კილიტა ფენით და წებოვანი ბაზით. ორ ფენაში.

გააკეთა განათება LED ფირზე. რაღაც მომენტში ეს იყო დაღლილი, მათ შორის ბეჭდვის კონტროლი. მომავალში, მე ვაპირებ, რომ გადავიტანო კამერა და დაკავშირება Raspberry Pi Printer დისტანციური დაკვირვება და გაგზავნის მოდელები ბეჭდვა გარეშე Twist Flash Drive.

თუ თქვენ გაქვთ შვილები, ეს დიზაინერი ძალიან სასარგებლო და საინტერესო იქნება. ამ ტერიტორიის ბავშვებისთვის ადვილი იქნება, ისინი კეიფში იქნება სხვადასხვა სათამაშოების, დიზაინერების და ჭკვიანი რობოტების ბეჭდვისთვის.

სხვათა შორის, ბავშვთა Technoparks ახლა აქტიურად გაიხსნა ქვეყანაში, რომელშიც ბავშვები ასწავლიან ახალ ტექნოლოგიებს, მათ შორის მოდელირებას და სამგანზომილებიანი ბეჭდვას. ასეთი სახლის პრინტერის მქონე ძალიან სასარგებლო იქნება მგზნებარე ბავშვისთვის.

თუ ბავშვობაში ასეთი რამ მქონდა, ჩემი ბედნიერება არ იქნებოდა ლიმიტი, და თუ დაამატებთ სხვადასხვა მოტორს, არდუინოს, სენსორებსა და მოდულებს, მე ალბათ სახურავების შესაძლებლობები მქონდა, რაც ჩემ წინაშე გაიხსნა. ჩვენ ნაცვლად მდნარი პლასტმასის ძველი სათამაშოები და გამოიწვიოს საწყისი ბატარეები ნაპოვნი ნაგვის.

ყველას, ვინც გადაწყვეტს გავიმეოროთ, გისურვებთ წარმატებულ შეკრებას და საქონლის სწრაფი ჩამოსვლისას. :)

გმადლობთ თქვენს ყურადღებას, თუ თქვენ გაქვთ შეკითხვები, სთხოვეთ.

ძალიან სასარგებლო რუსულენოვანი რესურსი, რომელზეც თქვენ იპოვით ინფორმაციას ამ სფეროში:

ყველაზე თანამედროვე მოწყობილობები და გაჯეტები, რომლებიც საინტერესოა მათი ფუნქციონირება - ჩვენ არ "არ". ასევე არსებობს 3D ბეჭდვის შემთხვევები და აგრეგატები. მოწყობილობა აძლევს უზარმაზარ შესაძლებლობებს სამუშაოსა და გასართობებისთვის, მაგრამ მისი ღირებულება საკმაოდ მაღალია. ამდენი და ვფიქრობ: როგორ შეიკრიბოთ 3D პრინტერი საკუთარი ხელებით? პრაქტიკულად წარმოგიდგენთ ნაბიჯ ნაბიჯ ინსტრუქციები ასამბლეა.

მაგალითად, მიიღოს კომპლექტი "მოზაიკა" კომპანიისგან "Makergear". სინამდვილეში, ეს დიზაინერი, ნათელია, ეს არის ნათელი ნახაზები და ინსტრუქციები. შეიარაღებული მარტივი ინსტრუმენტით ჩვენ ვიწყებთ აშენებას.

ჩვენ ვიღებთ ნახატს, ჩაწერეთ პრინტერის ჩარჩო და გაასწორონ ეს ჭანჭიკები და ხრახნები, რომლებიც შედის ნაკადში. კარკასის ასამბლეა ორ საათს მიიღებს, რაც დამოკიდებულია თქვენს უნარებზე. თავად ჩარჩო შედგება ცხრა ნაწილისგან, რომელიც არყისგან შედგება და სათადარიგო ნაწილები ლოგიკურად შეესაბამება ერთმანეთს (იარლიყით). პირველი ნახევარი საათი, როგორც ჩანს, სათადარიგო ნაწილები ძალიან მყიფეა, მაგრამ არ ღირს შემაშფოთებელი.

ჩვენ გვჭირდება hexagon screwdrivers და pliers for clamping ზოგიერთი ჭანჭიკები. სლოტები დეტალურად შეიძლება clogged ერთად ჩიპი, ასე რომ აუცილებელია გარკვევა, რათა გაწმენდა მათ. პრინციპში, დიზაინი დარწმუნებულია, რომ დარწმუნებული ვარ.

შემდეგი ნაბიჯ-მონტაჟი ჩარჩო ღერძის "X" და "Y" დიზაინის დიზაინზე მოძრავი ხელმძღვანელის პლატფორმაზე. თითოეული ღერძი დაფიქსირდა საავტომობილო ემსახურება ქამრები მოძრავი კომპონენტი ფირფიტა. აქსისი "X" მიმაგრებულია პრინტერის თავზე და მივყავართ ექსტრადს. ღერძი "Y" ფიქსირდება ხის სტრუქტურაში, რომელიც მოძრაობს, რომელზეც პლასტმასის სარგებლობს მუშაობა.

დახმარებით Ostrogubs, ჩვენ დაკავშირება საავტომობილო ერთად რელსები, არაფერი რთული. ქამრები პატარა tinker- ს ჰქონდა. აუცილებელია პატივი მიაგოს Makergear- ს, რომელიც უკვე შეაგროვა ქამარი. სირთულე მხოლოდ მათ მონაკვეთში იყო.

ხელნაკეთი პრინტერი თანდათანობით დაიწყო მისი ცნობადი კონტურები. ამ ეტაპის უმნიშვნელო დეტალებს არ აღწერს. მთავარია გასაკეთებელი: ღერძის "Z" და მისი როდ მხარდაჭერა; დააინსტალირეთ ექსტრადერის ხელმძღვანელი; დაკავშირება პლატფორმების გათბობის ელემენტებით; დაკავშირება მავთული ელექტროენერგიის მიწოდება, გათბობის ნაწილები და ტემპერატურის სენსორები. სხვათა შორის, სამშენებლო ასამბლეამ შეახსენა კომპიუტერის ნაწილების დამონტაჟებას, ასე რომ არ ინერვიულოთ - ყველაფერი არ არის საშინელი, როგორც ჩანს.

მნიშვნელოვანი პუნქტი - პლატფორმა თანაბრად დამონტაჟდება. ამის მისაღწევად, თქვენ უნდა გადავიდეს ხელმძღვანელი ყველა კუთხეში პლატფორმა სანამ არ დარწმუნდით, რომ ყველა პოზიციებზე მანძილი extruder, პლატფორმა თანაბარია.

აპარატურა შეგროვდება, შემდეგი ნაბიჯი იქნება პროგრამული უზრუნველყოფის (პროგრამული) და 3D პრინტერის კალიბრაციის დამონტაჟება.

პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაციის პროცესი უფრო დიდხანს იღებს. მწარმოებელი სპეციალურ ინსტრუქციებს, მუდმივი განახლებებიმძღოლები ხელს უწყობენ კომპიუტერის დაკავშირებას პრინტერით. რაც შეეხება პროგრამული უზრუნველყოფას, ისინი კუბურ 3D- ს შექმნეს, რადგან მწარმოებელმა დაარწმუნა, რომ ეს არის სამომხმარებლო ოპტიმალური პროგრამა.

ინსტალაციის პროგრამული უზრუნველყოფა, გაგრძელება - Pronterface და Skeinforge პროგრამები. პირველი პროგრამა გამოიყენება სამუშაოს კონტროლისთვის. იგი ითარგმნება STL და OBJ ფაილებს რეალურ ობიექტზე. მას შეუძლია კონტროლირებადი ყველა ღერძი, პლატფორმა და extruder.
Skeinforge - საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ 3D პრინტერის პარამეტრები: იმოქმედოს სიჩქარე, ბეჭდვის დრო, ფორმა ნაწილები და ბევრად უფრო. პროგრამა საინტერესო და ძლიერია, მაგრამ ეს საკმაოდ რთულია.

დაკალიბრება პრობლემების გარეშე გავიდა. თქვენ შეგიძლიათ დაიწყოთ პირველი მოდელების დაბეჭდვა.

ჩვენ გვსურდა რთული გეომეტრიული ფორმის ბეჭდვა და, მაგალითად, რაღაც უფრო რთული, მაგალითად, octopus მოდელი. პრაქტიკულად არ არსებობს პრობლემები ბეჭდვით: Clamp on პლატფორმა ჩარევა მოძრაობის ექსტრადერი. გადაწყვიტა შეცვალოს საკანცელარიო clamp ერთად საიზოლაციო ფირზე.

საბოლოო ჯამში, მიუხედავად იმისა, რომ ჩვენ მოვახერხეთ ოქტოფუსის სანუკვარ ფიგურა.

როგორც პრაქტიკაში ნაჩვენებია 3D პრინტერის შეგროვება, ამის გაკეთება საკმაოდ რეალური, მაგრამ თქვენ უნდა გაიღოთ თქვენი დრო და უკიდურესად სუფთა. თუ დრო არ არის და 3D პრინტერი საჭიროა, უმჯობესია შეიძინოს შეგროვებული მოდელი.