Već smo se upoznali i upoznali čitatelje, a sada su postali i vlasnici 3D skenera Arteca Eva (čak i neko vrijeme). Drugi pauk model zasnovan je na istim principima, ali ima niz konstruktivnih razlika za postizanje veće tačnosti.

Ali prije nego što nastavite detaljan opis, Napravite mali ekskurziju u 3D tehnologiji skeniranja.

Malo općih informacija

Da biste dobili matematički model objekta, odnosno njegova trodimenzionalna slika u elektroničkom obliku, moramo biti u mogućnosti "osjetiti" objekt s jednim ili drugom ili prenošenjem rezultata u program računara.

Kontaktirajte skenere

Moguće je osjetiti u doslovnom smislu - mehanička sonda koja je dostupna u kontakt skenerima. Sonda, opremljena senzorom na dodir, pomiče se i mjeri visinu ili dubinu objekta na svakoj točki koordinatne mreže kako je definirano iz programa upravljanja. Mehanizam prijevoza I. servisni program Kutni pokreti / proračuni također se mogu dozvoliti da uzimaju u obzir udubljenje ili rupe u objektu.

Jasno je da će model tačniji da se podudara sa izvornim objektom, to će se manje rešetka, ali vrijeme skeniranja će se proporcionalno povećati, što je za velike i dovoljno složeni objekti Može se izračunati u više sati, pa čak i nekoliko dana.

Do neke mjere ubrzati postupak može se programski, ako automatski odredite složenost reljefa i, u skladu s tim promijenite koraku rešetke: za složene površine za smanjenje, za jednostavno povećanje, smanjenje vremena. Ali da biste dovršili skeniranje za nekoliko minuta umjesto nekoliko sati ili dana neće raditi ionako.

Međutim, da bi se postigao cilj u nekim slučajevima, moguće je čekati, ali postoje značajna ograničenja koja se odnose na karakteristike dizajna. Jasno je da bi diploma trebala kretati na tri osi, a ako se minimalni korak ovog pogona, određivanja preciznosti na bilo kojoj osi može biti dovoljno mali (deseci mikrometara), tada granični pokret ne može biti Veoma veliko, prije, jer će sama skener imati iste dimenzije. Dva metra, najmanje dvije osi, možete i dalje implementirati i postoje takvi primjeri; 2,5-3 metra za svaku osovinu - već teže, uključujući i zato što će kocka sa strane tri metra biti na raspolaganju daleko od svake sobe. Stoga se takvi uređaji najčešće koriste za skeniranje objekata koji imaju značajne veličine na dvije osi i mnogo manje na trećem, vrstu bas-reljefa.

Pored veličine, ograničena primjena takvih skenera povezana je s prisustvom mehaničkog kontakta: skenirani objekt mora biti dovoljno čvrst, izdržljiv i, naravno, ostati fiksan ne samo duže vrijeme, već i kada dodirnete sondu , odnosno, mali svetlosni predmeti će morati nekako popraviti, a to nije uvijek moguće. Pored toga, objekt će se morati postaviti u radnoj jačini skenera - teško je podnijeti dizajn koji može da izgubi diptrem na istom bas-reljefu koji se nalazi visoko na zidu zgrade.

Konačno, može biti samo o digitalizaciji geometrije, naravno, nema teksture boje za popravljanje kontaktnog skenera, naravno, neće moći.

Međutim, u ovoj tehnologiji postoji pozitivna strana: graviranje ili gravura glodalica može se pretvoriti u kontaktni skener, a cijena kombajne "mašine + skenera" bit će nešto viša od samog stroja. Istina, uočljiv porast troškova može dati napredno softver Rad sa 3D modelima, ali ovo je prilično poznata situacija.

Beskontaktni skeneri

Mnogo svestraniji i, naravno, ne-kontaktni skeneri su kompaktniji, koji umjesto mehaničkog kontakta opažaju razmišljanje bilo koje vrste zračenja iz objekta. Štaviše, oni mogu reproducirati ne samo oblik, već i boju površine.

Budući da se skenirani predmeti obično nalaze na mjestima na kojima postoji rasvjeta - prirodna ili umjetna, sasvim je logična za korištenje odraz postojećeg svjetla u vidljivom rasponu spektra. Pasivni 3D skeneri temelje se na tome, koji su u suštini, specijalizirana verzija poznate kamkordera. Međutim, osvjetljenje, sasvim prihvatljivo za snimanje videa, možda neće biti dovoljno da precizno prenose dijelove prilikom skeniranja, osim toga, objekt se obično nejavljuje neravnomjerno. Naravno, možete koristiti posebne vrste osvjetljenja onih koji se koriste u foto studijima, ali ne postoji, a što je najvažnije - Izgubljeni su kompaktnost i mobilnost.

Stoga većina ne-kontaktnih skenera ima svoj izvor zračenja, čak je i jeftini kinect senzor opremljen vlastitim infracrvenim emiterom u prethodnom pregledu.

Pored infracrvenog, mogu se primijeniti i drugi izvori zračenja, do ultrazvuka: dugopoznati poznati Eho zvučnik koji se koristi za reljefne studije dna rezervoara, također u svom vrstu 3D skenera. Ali, jasno je da će rezolucija ovisiti o:

• brzina širenja zračenih talasa, koja će odrediti maksimalni broj uzoraka po jedinici vremena;
• duljine valova: Rasponastavite detalje objekta, čija su dimenzije uporedive sa talasnom dužinom, jednostavno neće raditi.

U ultrazvučnim oscilacijama ovi su parametri dovoljni za određivanje reljefa dna jezera ili rijeke, gdje nema potrebe za razlikovanjem milimetara i centimetara. Ali za skeniranje predmeta ili čak malih dijelova Zemljine površine, duljina je manja od talasne dužine (dužina ultrazvučnih oscilacija s frekvencijom od 40 kHz u zraku je 8 mm), a zračenje bi trebalo biti širenje brže - zapamtite to U zraku brzina zvuka je gotovo pet puta manja nego u vodi, a iznosi oko 330 m / s, odnosno u daljinu do objekta u desecima centimetara i metrima moći ćemo napraviti samo nekoliko stotina Mjerenja u sekundi, primanje informacija o nekoliko stotina bodova.

Stoga se često koriste laserski emiteri. Brzina svjetlosti je ogromna, a mnogi desetine mogu se izvršiti po jedinici vremena, pa čak stotine hiljada mjerenja, a talasna dužina poluvodičkog lasera obično ne prelazi mikrometar.

Evo dvije tehnike; Jedna je slična eholokaciji - udaljenost se izračunava vremenom prolaska laserskog snopa na točku i nazad. Takvi skeneri mogu se koristiti sa vrlo velike udaljenosti, ali njihova je rezolucija ograničena na tačnost brojenja vremenskog intervala: Da biste prenijeli udaljenost od milimetara, snop će trebati malo više od tri pikosekunde (3 · 10 -12 c) ). Vrlo je teško napraviti tačna mjerenja takvog naloga, što znači da je vrlo skupo, tako da morate žrtvovati rezoluciju, što određuje opseg uređaja na osnovu ovog principa: skeniranje velikih predmeta poput zgrada za koje ne postoji nekoliko dodatnih milimetara Igrajte posebnu ulogu.

Mnogo veća tačnost može se osigurati primjenom metode trojžulacije - ovaj izraz je vjerovatno čuo vlasnike GPS navigatora. Što se tiče skenera, to znači sljedeće: emiter i komore na stanovanju su odvojeni, a snop se šalje u određenom uglu u odnosu na kameru. Dakle, dobija se trokut, a osnova iz koje se formira emiter i komoru, a Vertex je poenta na površini objekta. Na raseljavanju reflektorske kamere koja se generira na senzoru na senzoru, može se izračunati ugao između incidenta i reflektiranih zraka; Poznavajući ugao i dužinu baze, vrlo točno možete precizno izračunati udaljenost do točke objekta. Tačno, ova tehnika dobro funkcionira samo na relativno malim udaljenostima, mnogo manjim od kada mjerenja u vrijeme prolaska snopa.

Da bi se ubrzao proces, traka se vrlo često koristi za ubrzavanje tačke, ali postoji druga metoda - upotreba strukturiranog pozadinskog osvjetljenja kada se izvor zračenja pričvršćuje na objekt, već ne traku, već i rešetku. Kamera koja se nalazi malo daleko od takvog projektora opaža odraz ove mreže, a izobličena izobličenja izračunava udaljenost do svake tačke u vidu. Zbog toga se postiže i velika brzina (Možete odmah analizirati svu vidno polje) i najbolju tačnost. Ova metoda se koristi u skenerima Arteča.

Najlakši način za korištenje emiteri vidljivih asortimana je laser ili LED. Međutim, neće raditi za snimanje fotorealističkih tekstura boja, tako da ako u skeneru postoji teksturna kamera u skeneru, kao u Kinect-u, koristi svjetlost koja je dostupna u sobi (ali možda nije dovoljna, a osim toga, a osim toga Korekcija boje najčešće je potrebna) ili ima svoj sopstveni izvor svjetlosti, a ne povezane sa korištenjem za određivanje geometrije objekta.

Parametri Arteca skenera

Tvolio proizvođač 3D 3D skenera Artec koji dajemo u tabeli.

Imajte na umu da još uvijek postoji model Eva Lite, koji se razlikuje od EVA u odsustvu teksturne komore; Njegova je cijena gotovo 30% niža - 9.700 eura, ali baza je sama, a vlasnik Eva Lite, grijanje novca, moći će napraviti nadogradnju na EVA. Istina, neće biti moguće uštedjeti: Nadogradnja će koštati tačno razliku između cijena na EVA i Eva Lite.

Za neke parametre bit će potrebni komentari.

Rezolucija u 3D-u je minimalna veličina objekta koji je skener u stanju razlikovati ili minimalna udaljenost između dva elementa objekta na kojoj su prepoznati odvojeno.

Točnost: Pogreška identificirana Kada skenirate referentni uzorak, čija je veličina poznata s tačnošću plus minus 20 mikrometri (u skladu sa standardom VDI2634). Postupak se vrši za svaku instancu skenera, a certifikat je prisutan u kompletu, što ukazuje na rezultate mjerenja. A tablica je data maksimalna vrijednost Za ovu vrstu skenera.

Potrošnja - Prirodno, gornja vrijednost je maksimalna potrošnja energije u režimu kada su uključeni svi mehanizmi skenera, uključujući osvjetljenje teksturne komore. Sekundarna potrošnja u stvarnoj eksploataciji, naravno, bit će primjetno manje. Sa mrežnom dijetom naizmjenična struja Kroz redovan adapter, nema značajnu vrijednost, već prilikom rada "na terenu" kada se skener pokreće bilo koja baterija, trajanje autonomni rad To je vrlo važan faktor.

Izgled, radnici

Skeneri u obliku slični su malom željeznju: potplat, prikladno za snimanje ručke tipkama i odlaznim kablovima (dva od njih: sučelje i napajanje), baza za ugradnju na stol ili drugu ravninu u ne- uslovi rada.

Gvožđe je plastično i vrlo svjetlo: težina uređaja je samo 0,85 kg (bez kablova), tako da se ženska ruka može manipulirati s njim.

Potplati su postavljeni kamere i osvjetljenje organa.

Centar je komora za teksturu boja, okružena dvanaest bijelih LED dioda. U dnu se nalazi 3D kamera, u gornjem dijelu Flash (ili projektoru) strukturiranog pozadinskog osvjetljenja za snimanje geometrije, također s bijelim zračenjem.

Spider ima centralnu kameru teksture, samo manje LED-ove - šest (očito je povezano sa smanjenim rasponom radnih udaljenosti). Ali 3D-komore su čak tri, a s povećanom rezolucijom, zbog kojih se postiže veća rezolucija skeniranja. Flash (projektor) strukturiranog pozadinskog osvjetljenja je jedan, koristi plavu dionicu.

U gornjem dijelu EVA skenera nalazi se ventilacijska rešetka, kroz koju je vidljiv mali ventilator, pumpajući zrak unutar kućišta. Počinje se rotirati odmah nakon uključivanja snage, ali njegova brzina ovisi o temperaturi unutar kućišta, odnosno iz režima rada. Kada skenira, buka postaje prilično uočljiva: napravili smo mjerenje na udaljenosti od 0,5 metara, oponašajući udaljenost od glave operatera, koji čuva skener u ruci, a naš metar zvuka pokazao je 51,5-51,7 dba. U kancelarijska sobaAko nekoliko ljudi aktivno radi, takva buka neće biti baš uočljiva čak i za operatera. U mirnijoj sobi je situacija drugačija, pogotovo ako smatrate da se u skeniranju na zvukove iz ventilatora dodaju stalne snimke, prateći prekidač za isključivanje okvira s streljanima; Međutim, a zatim volumen neće nazvati neugodno, osim što nije baš ugodno.

Dvije tačke su povezane sa ventilatorom. Prvo, nije potrebno isključiti prehranu skenera odmah na kraju skeniranja - njegov "luksuz" je i dalje prilično zagrijavan; Treba pričekati trenutak kada se promet ventilata svede na minimum. Drugi: naravno, zajedno sa protokom zraka koji je stvorio ventilator, prašina će neminovno inadetiraj skenera, pa je potrebno izbjeći koristiti Eva na mjestima s povećanom prašinom.

Spider rešetka iznad je i tamo, ali bez ventilatora. Navodno, znatno manji broj LED dioda pozadinskog osvjetljenja uz smanjenu graničnu brzinu okvira tijekom snimanja ne stvara tako značajno zagrijavanje unutar kućišta, poput Eva.

Rukovodstvo oba modela vrši se sa stolicama za ljuljanje s tri položaja, različite u obliku, ali ne i funkcionalnošću. Oni ne samo prevode skener u određeni režim, već upravljaju i programom Artec Studio: Jedan klik na "Play / Pause" otvorit će program "Snimanje" programa i pokrenuti režim pregleda, nakon što se preša prešuje i Skener i program iz režima "Snimanje" u "Preview" i natrag. Pritiskom na "STOP" tokom postupka snimanja zaustavit će postupak, a dvostruko će zatvoriti i "snimanje" ploču u programu.

Mora se reći da smo samo nedostajali takvi gumbi kada smo, prilikom pisanja prethodnog pregleda, radili s kinect senzorom. Ali skeneri Arteca ne bi ometali drugo dugme - isključivanje, posebno EVA sa svojim stalnim upravljanjem ventilatorom. To bi produžilo vijek trajanja baterije tokom napajanja opcionalne baterije (recimo o njemu u nastavku), a EVA ima efekt takvog gumba, bilo bi lako napraviti temperaturu i isključiti napajanje tek nakon što je prelazak ventilatora isključiv okreće se.

Postoji LED indikator, boja i sjaj (trajni / treperi) indikativni trenutni režim. Nećete detaljno popitu - mogući status pokazatelja opisan je u korisničkom vodiču Artec Studio.

Na osnovu skenera nalazi se rupa sa nitima, omogućavajući vam da popravite uređaj na standardnim Shutmima fotografija.

Eva postoji i prilično neočekivana za 3D skener RJ-12 6P6C konektore označene kao u i izlaze. Dizajnirani su za sinkronizaciju višestrukih skenera kada zajedno rade pomoću 4-jezgrenog kabla. Način povezivanja također je opisana u priručniku.

Kompletan set, opcije

Sada o konfiguraciji koja može biti nešto drugačija u različitim regijama - prvo kratak popis, zatim detalje.

Skeneri su uvijek završeni sa dva interfejs kablova (jedan rezervni) i daljinsko napajanje, utičnica odgovara vrsti usvojenom u regiji opskrbe.

Kit Spider modela uključuje kalibracijski set.

Skeneri se isporučuju u kutiji visokokvalitetnog kartona sa dobrim dizajnom ispisa opremljenog ručkom za nošenje. Istina, imamo testni uzorak bez pakiranja, tako da fotografije ne možemo voditi i prosuđivati \u200b\u200bmaterijale koji su na Internetu. U Rusiji se skeneri završe sa vrećicama poput onih koji se koriste za kamere, ali klijent koji želi uštedjeti može odbiti takvu torbu. U ostatku zemalja paukove skeneri isporučuju se u krutim koferima slučaja, EVA - u kutijama.

Oblik napajanja prilično je poznat bezbrojnih modela prijenosnih računala i netbooka, pruža izlazni napon 12 v u trenutnom do 5 A.

Kabl za povezivanje s utičnicom 220 V ima dužinu od 1,1 m; Izlazni kabel je duži - 1,95 m, povezuje se s skenerom sa konektorom, za pouzdanost opremljenu ogrtačem. U blizini ovog priključka nalazi se feritni prsten za suzbijanje RF smetnji.

Standardni kabl sučelja USB 2.0 2.0 20 opremljen je feritnim prstenima, ali već na svakom. Skeneru je povezan mini-USB priključkom koji ima obrazac u obliku m.

Luka za njega je u udubljenju - to nije dopušteno samo ući u konektor u dimenzijama skenera, već i isključiti gubitak od slučajnog kretena (ako, naravno, kreten neće biti pretjerano jak).

Uz to, možete kupiti bateriju za 16000 mAh h (tačnije, 59,2 w · h). To, naravno, nije naš vlastiti razvoj Arteča: Čitatelji našeg sekcije napajanja sa takvim modelima već su poznati, ali za astrukciju Arteča je opremljena udobnim poklopcem sa pričvršćivanjem na pojasu, ali glavna stvar je povezivanje kabel sa prilično specifičnim priključkom. Nažalost, cijena takve baterije je vrlo visoka, ali to je uobičajena situacija za bilo kakve opcije koje nudi proizvođač bilo kojeg uređaja.

Za transport EVA skenera, isporučuje se u običnom kartonskom pakiranju, možete kupiti ili kruti futrolu ili meku torbu. Cijene za njih također nisu najmućnije, posebno u slučaju. Imamo torbu, iako pomalo drugačije nego što je prikazano na web stranici proizvođača, a možemo reći da je prilično zgodno: postoji nekoliko unutarnjih i vanjskih džepova, pojas za cipele i mogućnost pričvršćivanja na pojasu. Ova će torba uklopiti sami skener sa kablovima i mrežni adapterI bit će mjesto za opcionalnu bateriju.

Više ili više odgovarajuća cijena za dodatni USB kabl (u slučaju dva potpuna to neće biti dovoljna) - naravno, ako se ne uspoređuje sa Windows Cordable kablovima, samo najviši uređaji mogu raditi.

Sasvim je moguće situacije kada dužina redovnog USB kabla ne može biti dovoljna, a misao na korištenje produžnih kablova. Možete pokušati, ali nijedan problem nije zagarantovan. Glavna stvar: proširenje ne može biti jeftino, što je u potpunosti u prodaji; Kabl koji se koristi u njoj ne bi trebao biti lošiji nego u "izvornom" kablu - zaštićenu brzinu USB 2.0, presjek 28AWG / 1P + 24WG / 2c. Ovdje se prva oznaka 28AWG / 1P određuje žice u upletenom par podatkovne linije - vrijednost manje, veće presjek i veći mogu biti dužina u nedostatku problema; Druga oznaka 24AWG / 2C definira žice u liniji za napajanje, pa stoga za skener hranjenje iz vlastitog BP-a nije tako kritično. Naravno, ovo proširenje ne može biti vrlo dugo, vrlo poželjno i prisustvo feritnih prstenova na svojim krajevima.

Povezivanjem skenera priključite kablove na njega - sučelje, pravilno ga stavljajući u iskop, a prehrana (fiksirana je za rt maticu). Napajanje spojeno na 220 V utičnicu i USB priključak za uSB priključak 2.0 Računari. Čekamo dok sistem ne obavesti kraj instalacije vozača (oni su dio distribucije Artec Studio), nakon čega se u upraviteru uređaja treba pojaviti Artec 3D kamera i arteča.

Ali nakon toga, skener nije spreman za posao, prvo se mora aktivirati (za nas koji smo već neko vrijeme primili skener, izraz promjene "najam"). Da biste to učinili, pokrenite instalacijski centar Arteca (AIC), koji je također instaliran s Artec Studio; U svom prozoru "Skeneri" se pojavljuje linija s naslovom "Artec skener EV" (za EVA), nakon čega ide serijski broj - Može se uporediti sa skenerom koji je na raspolaganju na bazi skenera (u testnoj kopiji piše ručno, u printu robnih roba).

Uvjereni smo da je računar povezan s internetom i pritisnite "Aktiviraj (" Aktiviraj ( iznajmljujemo) ". Nakon nekoliko sekundi, gumb se zamjenjuje natpisom "Aktiviranom ( Najam)»:

Za razliku od samog programa, aktiviranje skenera znači da njegovo vezivanje nije određeno računalo, već samo na račun na računu my.artec3d.com.. Ako trebate koristiti skener na drugom računaru (gdje se naravno, ARTEC studio mora biti instaliran), onda se to može učiniti, dovoljno je da pokrene aik na njemu.

Sve, možete nastaviti sa radom - skener se treba pojaviti u programu Artec Studio. Ako se skenira preuzme na računaru koji nije povezan na Internet iz sigurnosnih razloga, tada smo offline aktivirali, razgovarali u prethodnom pregledu.

Podsjetivši: U "Podešavanju - snimanje" za sve skenere, osim pauka, ne prikazuje se naziv modela, već tip u skladu sa površinom pokrivenosti; Dakle, za Evu ćemo vidjeti "skener tipa M".

I to nije samo linija koja ukazuje na prisustvo određenog skenera: Istovremeno se postavljaju optimalni algoritmi za obradu za koju su granične vrijednosti nekih raspona prilagođavanja postavljene, a također se pojavljuju ili naprotiv ili, naprotiv , nestaje mogućnost postavljanja jednog ili drugog parametara. Na primjer, za EVA, za razliku od Kinect-a, u postavkama parametara snimanja, čini se mogućnost postavljanja svjetline teksture, podesite osjetljivost i isključite bljeskalicu, a brzinu okvira (ili brzinu skeniranja) (ili brzinu skeniranja) Već se postavljaju iznad 15 sličica u sekundi.

Ispravljanje i kalibracija

Ako je skener tijekom procesa transporta bio šokantan i trese, rad se može pokrenuti s čekovima: dovoljno pod pravim uglom za slanje skenera na lagano glatku jednobojnu površinu (zid, pod, radnoj površini) iz udaljenosti koja se nalazi unutar radnog raspona, A ne u blizini ili daleke zone - za EVA, to je 60-80 cm, a u režimu pregleda Artec Studio, procijenite geometru primijećenu u 3D prikazu prozora pravokutnika. Naravno, malo je vjerovatno da će uspjeti, ali ako se njegov oblik otprilike, poput desne snimke zaslona, \u200b\u200bsve je u redu, ali prisustvo izobličenja koje postoje na lijevom snimku zaslona ukazuje na potrebu za korekcijom.

Ispravljanje se vrši pomoću dijagnostičkih alatnih komunalnih usluga ugrađenim zajedno s Artec Studio. Njegova upotreba detaljno je opisana u priručniku, tako da se nećemo zaustaviti u tome i samo reći da je za EVA postupak sasvim jednostavan.

Jedina napomena - Iz nekog razloga, komunalno sučelje nije u potpunosti uvijen; Nadamo se da je ovaj fenomen privremen, a u narednim verzijama sve poruke u njoj bit će na ruskom jeziku.

Ako koristite uslužni program za postizanje prihvatljivog rezultata, morat ćete kontaktirati servisni centar.

Skeniranje

Neki zajednički komentari

Uprkos malom težinu skenera, duga je zadržati u visoko podignutoj ili vodoravno izduženoj ruci nije tako ugodno, na primjer, pokušajte držati litre paketa sa mlijekom u ovom položaju. Stoga je bolje odabrati lokaciju objekta tako da je na nadmorskoj visini približno na nivou trbuha ili grudi operatera, a horizontalno je branilo od nje unutar tablice plus dužinu unutar tablice Semverana ruka. Zapravo, operator će brzo razumjeti sve to na ličnom iskustvu.

Prilikom snimanja, brzi pokreti treba izbjegavati, čak i ako je to samo rotacija skenera 90 stepeni oko vodoravne osi: odmah zvučni signal i upozorite da je praćenje putanja prekinuta.

Da biste to izbjegli, morate naučiti kako pritisnuti tipku "Play / Pause" na vrijeme. Postoji koristan režim "Nastavite skeniranje iz označenih skeniranja": Ako odaberete neke od skeniranja izrađenih u prethodnim sesijama u radnom prostoru, tada će program kombinirati nove skeniranje istog objekta s njima.

Neće dugo raditi: skener se zagrijava i prelazi u režim pauze. Optimalni omjer tokom rada je 3 minute snimanja, a zatim 7 minuta odmora; Uz kraće prekide i korake snimanja morat će biti kraći.

Ponekad ne treba pauzu, već zamrzavanje, a "kamera nije povezana" može se prikazati čak i u oknu "šut". Ne pregrijava se češće, a USB priključak: Provjerite da li USB nije povezan na isti uređaj, pokušajte povezati skener u priključak koji se nalazi na matičnoj ploči I / O priključci, a ne na prednjem dijelu kućišta ( i USB 2.0, a ne 3.0), i, naravno, uklonite USB ekstenziju, ako se koristi. Ako se to i dalje ponavlja, zatim vratite skener u radno stanje dobije se samo isključenjem, a zatim uključivanje snage s ponovnim pokretanjem programa.

Baterija je suspendovana na pojasu remena ili u torbi na ramenu, odveli bismo za pražnjenje mora imati čak i kada radimo u sobi: naravno, skener je već "vezan" na računalni USB kabl, ali drugi Kabl koji prolazi kroz napajanje na najbližu utičnicu, dodaje samo neugodnosti prilikom rada. Svaki od kablova prilikom se kreće, nastoji se za šta seti, pa je bolje da barem jedan od njih ne visi na podu, i bio je fiksiran na operatoru.

Ako govorimo o radu "na terenu" kada se skeniranje ne izvrši na radnoj površini, već na laptopu, onda akumulator baterija I to postaje hitna potreba. Sudeći prema vlastitom istraživanju takvih baterija, vijek trajanja baterije izračunat će se nekoliko sati, posebno ako smatramo da neće raditi kontinuirano (ne samo zbog opasnosti od pregrijavanja, već i zato što je potrebno povremeno Kontrolirajte skenirani), a u stanju pripravnosti Skener troši mnogo manje energije nego što je naznačeno u tablici karakteristika.

To potvrđuje praksa upotrebe - ne naša, vrlo skromna i ljudi koji su radili sa skenerom u ekspediciji. Recenzije su na web stranici proizvođača, u njima smo izdvojili samo dva boda. Prvi je prilično optimističan: Dakle, za dva dana aktivna upotreba Skener za punjenje baterije nije u potpunosti korišten. Druga potvrđuje naš zaključak o poželjnosti gumba za isključivanje: u prekidima između skenira, bilo je potrebno isključiti kabl iz baterije, koji je dao uočljivu uštedu punjenja.

Malo o pregrijavanju: U odgovoru iz ekspedicije spominje se da čak i na temperaturi ambijentalne zrake +35 ° C, skener može kontinuirano raditi 400 sekundi. TRUE, nije navedeno: Snimljeno je samo geometrija ili geometrija + tekstura.

Pokušali smo: Na sobnoj sobi u zatvorenom ili24 ° C, ne isključen, radio u 10 minuta u režimu snimanja geometrije i teksture pri razredu okvira prikazanog u "Snimanjem", 10-12 FPS. Pregrijavanje se nije dogodilo, proces su nas zaustavili. Istina, prije toga, za minimum, skeniranje nije proizvedeno, I.E. Skener je imao sobnu temperaturu. Grijani dio je bila ručka - postala je primjetno topla, a nakon zaustavljanja procesa, ventilator se preselio u minimalne obrve manje od pola minute.

Nakon pet minuta pauze, skener je radio još 3,5 minuta u istom režimu, nakon čega je zaustavio zbog pregrijavanja. Da se vratim u radno stanje, trebalo mu je samo 2-3 minute.

Dakle, skener je prilično sposoban da radi mnogo duže od preporučenih tri minute, ali pravilo je potvrđeno: Što duži ciklus za skeniranje, duže bi trebalo postojati sljedeća pauza.

Počinjemo skeniranje

Rad je proveden na računaru u sljedećoj konfiguraciji: I5-4570S procesor (2,9 GHz), RAM 16 GB, video kartica Nvidia GeForce GTX 970 (4 GB), SSD je korišten kao pogon. Ubuduće ćemo predstaviti vrijeme rada kada različite postavkeTako da bi čitalac, čineći parametre svog računara sa našim, približno dostavi svoje vrijeme provedeno tokom obrade podataka.

Imamo odavno odabrane uzorke za skeniranje: Ispada da za početnike "trodimenzionalnih operatora skeniranja" nije tako trivijalno pitanje.

Već je rečeno da bez posebne obrade neće raditi sa objektima sa transparentnim ili ima globularnim područjima. Dodajte ovom još nekoliko:

• budući da se emisija vidljivog spektra koristi za popravljanje geometrije, neopisivane površine predmeta crne boje mogu biti: poznato je, slabo odražava svjetlost, a na mjestu takvih nalazišta mogu biti rupa;
• vrlo je teško raditi sa predmetima koji imaju rupe, duboke niše ili depresije, posebno ako su neravnomjerni oblik: Nismo dobro radili s ukrasom za akvarijum u obliku ruševine dvorca preko groma;
• kada skenirate ljudsko lice, ponekad se pojavljuju problemi na najneočekivanija mjesta: na primjer, neki dijelovi poklopca kose se ne mogu prenositi - frizure, brade i za njihov pravi prijenos potreban je za podešavanje sa postavkama; Bright Backlight ot puno vrijeme Fotoaparat jednostavno zatvara oči, isključujući bljeskalu teksture, ali je i projektor strukturiranog pozadinskog osvjetljenja svijetlo toliko da je čak i rub oka teško, a boje će biti teško, a boje Popravljen je mnogo gore, pa morate brzo skenirati lica i zamoliti osobu da gleda iznad komore;
• objekti čiji je oblik blizu ravnog (na primjer, LCD monitori, čak i ako nisu crne, a ne sjajni ekran), bez posebnih mjera, neće se skenirati: Za kombiniranje okvira, programski algoritmi trebaju raditi Područja imaju uočljiv međusobno raskrižje, a prilikom prelaska kroz bočni ivicu monitora, veličina takvog raskrižja bit će premala, a morate koristiti neke vanjske naljepnice koje nisu povezane sa samom objektom, već za samom objektu, ali osiguranje mogućnosti za samo naknadno poravnanje;
• radna distanca - Ovo nisu samo brojevi: Ono što je izvan granica u blizini i na daljinu jednostavno se ne opaža i ne prikazuje se u polju od 3D-tipa, tako da je potrebno osigurati da su neki dijelovi objekta u pokretu ne prelazite ove granice; Naravno, to ne znači da je nemoguće skenirati vrlo velike predmete, samo treba naučiti kako pravilno pomicati skener uz njih.

Stoga nismo odmah žurili na napad na vrhove profesionalizma, čiji su primeri dovoljno na web mjestu proizvođača i zaustavili su se na temu relativno male, ali ne i sićušne, i sasvim jednostavne u obliku - drveni Kutija sa izbočenim križem, jačina zvuka iznosila je oko 2 litre.

U početku su se snašli sa kretanjem skenera u odnosu na objekt: žice se miješaju i ponekad zbunjuju, malo brže premješteno s skenerom s skenerom - pojavio se pozivu na raščlanjivanje praćenja putanje praćenja .

Naravno, sve je to pitanje iskustva, ali da bi se izbjegle nepotrebne poteškoće, jednostavno smo instalirali skener na platvu na navojnim navojnim otvorom za pričvršćivanje u bazi, a objekt je postavljen na rotirajuće postolje Polako je rotirao, skeniranje je izvedeno. Slučaj je odmah otišao na put.

Mora se reći da se vještina skeniranja bez stativa dovoljno izrađuje dovoljno brzo, samo treba platiti neko vrijeme za vježbanje.

Dakle, dobili smo niz skeniranja, čekali njihovu registraciju prilikom napuštanja načina snimanja i započeli dalje obradu.

Uz put, primjećujemo da je u "pucnjavoj" ploči koja nam je već poznata u prethodnom pregledu, gdje je korišten kinect senzor, promjene povezane sa značajkama ovog skenera kada su povezane eva. O tome smo već rekli gore, ali sada pojašnjavamo.

Lijevo - za Evu, desno - za Kinect

Metode pozicioniranja su već tri - postalo je moguće pratiti samo geometriju, bez teksture. Raspon brzine skeniranja promijenio se: do 15 okvira u sekundi, ograničena vrijednost je smanjena. Danja granica radnog područja promijenjena je - metar umjesto jedne i pol. Osvjetljenje teksture (razumljivo bez objašnjenja) pojavila se (povećanje "ekstremnog" znači snimiti veću količinu informacija koje će vam omogućiti da bolje prenosi loše percipirane površine, uključujući crnu i sjajnu, ali mogu dovesti do crne i sjajne Izgled buke - nedostaci na skeniranju). Konačno, moguće je isključiti Flash teksturu: Ovaj način, posebno će vam omogućiti da promatrate strukturu strukturiranog pozadinskog osvjetljenja, ako, na primjer, pošaljite skener na bijelom papirnom listu.

Isključivanje bljeskalice ne otkazuje snimanje teksture, jednostavno počinje koristiti dostupnu rasvjetu. Da bi se nekako uhvatio u obzir nivo osvjetljenja u ovom režimu, pojavljuje se vremenski regulator ekspozicije.

Ako isključite snimanje teksture, stavljajući krpelj u odgovarajuću liniju postavki, tada će jedina metoda pozicioniranja ostati - "geometrija".

Usput: Instalirani kašnjenje snimanja pokreće se samo kada se kontroliše sa "Snimanje" ploče, a kada pritisnete odgovarajuće dugme skenera, snimanje se započinje odmah.

Završna faza - Pogledajte rezultate dobijene za nepostojanje nečvrstih mjesta ili područja u kojima se primijeti vijačni šum, odnosno veliki broj Ogrekhov (minimalni šum bit će u središtu polja skenera, tako da se objekt mora postaviti u skladu s tim). Ako se to otkriće, morat ćete napraviti dodatne skeniranje.

Otkrivanje problema skeniranje pomoći će se informacijama u radnom prostoru: u stupcu "Kvaliteta" prikazuje procjenu grešaka u registraciji od vrijednosti u nastavku, to je bolje. Ako skeniranje sadrži nešto potpuno "izvanredno", numerička procjena može promijeniti riječ "pažnju".

Druga opcija procjene - pomoću parametra "boja" u izborniku View: Jedna od njegovih mogućih vrijednosti naziva se "kvalitetom", a boja je odabrana boja površina ovisno o kvaliteti registracije, crvena će signalizirati grešku .

Potrebno je samo uzeti u obzir da se u prozoru od 3D tipa prikazuje više pojednostavljene slike, a svi podaci se mogu vidjeti samo u režimu uređivanja. Stoga se nemojte iznenaditi ako ćete otvoriti režim uređivanja, vidjet ćete puno "novog i zanimljivog".

Rezultati obrade

Naravno, rezultirajuće je potrebno zaštititi od nesreća, čuvajući se u obliku projekta. Nismo se posebno ograničili prilikom skeniranja, stoga smo dobili 3 skeniranja ukupne količine 1,7 gigabajta, u kojima je zabilježeno gotovo 2,4 hiljade površina. Ali, naravno, uzalud ne prolazi: Jedan spašava takvu nizu podataka, ali zajedno sa timskom istorijom, čak i kada se koristi kao SSD pogon, potrebno je puno vremena i otići na neke druge radnje do Kraj zapisa ne radi.

O povijesti timova: Ako su skenirali neku vrstu prerade, tada je skladište povijesti najduže, jer nije samo popis poslovanja, već i prethodni status podataka koji se mogu vratiti natrag Budite korisni. Dužina povijesti (u broju naredbi) i maksimalni volumen (u megabajtima), kao i nivo kompresije podataka, mogu se postaviti u "Podešavanja - resursi":

Možete vidjeti šta je učinjeno, možete u meniju radnog prostora klikom na trokut u blizini gumba Rollback (poništi). TRUE, informacije se ne prikazuju: Naziv rada se odražava, ali preko kojeg objekta je izvedeno (u ovom slučaju preko onog skeniranja) ostaje nerazumljiv.

provjeri

Neobrađeni skeni mogu biti srčani spektakl - skup površina, haotični naperan jedni o drugima:

Da biste pojednostavili okvire, morate provesti dosljednu registraciju - grubo se vrši automatski kada zatvorite "Snimanje" ploče, a tačni se ručno pokreću s "naredbi" ploče. Nakon toga, skeniranje izgleda mnogo zabavnije:

Ponekad niti nepristojne ni precizne dosljedne registracije daju željeni rezultat: ne ostaju ekskluzivne površine. Tada možete ispustiti male okvire u ovom skeniranju - na primjer, napravite niz okvira u zasebno skeniranje i rad s njim. Postoji još jedna opcija koju spominjemo u nastavku.

Možete otkazati i registracije, a u bilo kojem trenutku, a ne samo gumb za otkaz (poništiti): Trebate kliknuti desni gumb miša u liniji s nazivom skeniranja ("Radni prostor") i u izborniku koji se čini Odaberite "Resetiraj uredbu". Istovremeno, rezultati i grube i precizne dosljedne registracije odmah.

Ako želite, možete koristiti uređivanje za uklanjanje "nepotrebnih dijelova" - stranih objekata u polju skenera, uključujući štand i ruke operatera. Alat na raspolaganju u Artec studiju čini ovu operaciju prilično udobnom. Ali ponekad je previše suvišan: vanjski elementi mogu pomoći kombiniranju, poput, na primjer, spomenuto je gore o skeniranju sitnih stavki.

Nismo potrošili puno vremena na odabir najboljih skeniranja i okvira, za sve vrste uređivanja, i tako dalje: Preporučljivo nam je da saznamo šta je sam program sposoban, ako nije dovoljno za ne Vrlo visokokvalitetni izvorni podaci, pa čak i u velikim količinama.

Montaža

Kada se skeniraju, idite u svoju skupštinu da biste se kombinirali u jedan model.

Da bismo to učinili, raspoređujemo u radnom prostoru sa očima skeniranjem, sudjelovanjem u Skupštini i odlazimo na "skupštinsku" panel, gdje će ti skenirati popis zastupni. Jedan od njih, prema zadanim postavkama, prvi na popisu smatra se registriranim (kombinirani), u odnosu na njega i bit će kombiniran s ostalim.

Označeno je plavim krugom koji označava mnoge registrirane (kombinirane) skenirane, koje se i dalje sastoji od jednog skeniranja. Naravno, još jedna skeniranje može se dodijeliti kao takav osnovni.

Zatim odaberite skeniranje ili skeniranje na listi, koji ćemo se kombinirati sa osnovnim; Označeni su zelenim krugom koji označava neregistrirani set. Prema tome, sami skenisti mogu se prikazati u istoj boji, dovoljno je da odaberete u podešavanju "boja", osim "teksture", ali u slučaju našeg okvira za tačnu orijentaciju, bilo je potrebno da je tekstura bila potrebno. Prikaži samo registrirani set pomoći će digitalnom gumbu "1" tipkovnice, samo neregistrirane - "2", oba seta - "3".

Kombinirali smo skeniranje u parovima.

Isprva, držeći tipku Shift, već poznati pokreti miša Pomicanje neregistriranih skenira u odnosu na registrirani. Ako ih je moguće normalno normalizirati, jednostavno možete kliknuti gumb "Primjeni", ali češće morate koristiti poravnanje u parovima skeniranja. Da biste to učinili, drugo skeniranje je centrirano u odnosu na prvo da su "gledali" o jednom smjeru, a zatim postavili parove istih točaka na njihovim površinama. Truditi se za vrlo veliku tačnost prilikom odabira tačaka u svakom paru, nije ih potrebno približno odrediti.

Kliknite "Prikupljanje točaka" - skeniranja se kombiniraju, mnogi registrirani skenirani su sada udvostručeni. Radimo isto s ostalim skeniranjem i kliknite "Primjeni".

To nisu jedine mogućnosti montaže, u studiju Arteca, oni su mnogo više, ali nećemo se detaljno zaustaviti na drugima - u uputstvima su opisane prilično dostupne. Međutim, treba napomenuti: algoritam za sastavljanje "kombiniranja ograničenja" omogućava vam rad ne samo s skeniranjem, već i površinama unutar jedne skeniranje; Ovo je korisno ako ih tačna dosljedna registracija nije bila u stanju kombinirati ih.

Dakle, skeniranja se kombinuju, možete preći na globalnu registraciju - prevod svih okvira u jedno koordinatni sistem. Počinje iz "naredbi" ploče i ima tri navedena parametra koja se prikazuju u snimku zaslona:

Ovaj postupak je vrlo intenzivan za resursima, čak i na moćnom računaru, može trajati dosta vremena: kada se zadane instalacije (prikazane gore), ovaj postupak je uzeo više od sedam minuta - 423 sekunde! Dakle, mislite, da li je to dobro višak prilikom skeniranja ...

I nakon svega, nemoguće je reći da se rezultat pokazao savršenim.

Ovdje se manifestiralo da nismo završili u fazi predobradnih skeniranja i kad su se sastavljali. Možete se vratiti, ali postoje i druge opcije za poboljšanje: za obavljanje globalne registracije za dva ili tri skenacije, koje se ne mogu savršeno smanjiti, a zatim ponovo za sve. Ali, osim toga, osim toga, osim toga, naš zadatak je testirati različite mehanizme koji se nude u Artec Studio - na primjer, uklanjanje emisija, I.E. Male površine koje nisu povezane sa glavnim i savjesnim iz njih.

Postupak se takođe pokreće sa panela "naredba" i ima dva parametra čija se vrijednosti prikazuju prema zadanim postavkama u snimku zaslona:

Prvi je instaliran u 2, ako postoji mnogo emisija i 3, ako manje. Drugi parametar znači veličinu koraka rešetke trojgulacije u milimetrima, raspon ovisi o vrsti skenera, ali glavna stvar: vrijednost bi trebala biti ista kao u istom parametru u narednom postupku lijepljenja.

Ovaj algoritam malo je poboljšao izgled našeg uzorka, ali radio je već dugo vremena: skoro 4 minute (224 s).

Prorezati

Iz rezultira da već možete "lepiti" model. Funkcija se naziva i: "Ljepljenje", a postoje tri vrste: brz, gladak i precizan. Prvi se ispunjava brže od drugih, ali daje najgore rezultate koji zahtijevaju dodatna obradaI zato su uglavnom pogodne za vizuelnu procjenu. Druga vrsta je glatka lijepljenje - najduže i zahtjevni resursi, ali dobro je za bučne površine (to je ", zatočene" koje sadrže puno nedostataka) i može raditi čak i u nestanku 3D podataka; Najbolje je za stvaranje modela ljudskog tijela ili glave, jer može nadoknaditi male, do 3-5 mm, promjene u obliku objekta. Točno ljepilo brže, sitno prenosi fine dijelove i tanke rubove, jer koristi više neobrađenih podataka, ali za bučne površine u nekim slučajevima može doći do povećanja buke, a ne nadoknađuje promjene u obliku.

Svaka vrsta ima skup određenih parametara, za glatko i precizno je isto i zajedno s zadanim vrijednostima za EVA skener prikazan je na snimku zaslona:

Za brzo ljepilo postavljeno je samo rezolucija (prema zadanim postavkama 1, ali to za EVA, za ostale modele bit će i druge vrijednosti) i radijus (prema zadanim postavkama 2).

Da vidimo šta će nam dati brzo lijepljenje i da li je tako brzo. Evo rezultata sa zadanim parametrima:

Troškovi vremena 49.4 C - u odnosu na prethodne faze prilično brzo. Međutim, rezultirajući model ima očigledne nedostatke.

Sada glatko lijepljenje, takođe zadane vrijednosti:

Iz nekog razloga se pokazalo još bržim od brzog ljepila: 41,1 s. Da, model se razlikuje od prethodnog dobijenog u prethodnom slučaju.

Konačno, precizno lijepljenje:

Pokazalo se vrlo dobar rezultat. Uz pažljivo razmatranje sa svih strana, neke su nedostatke još uvijek tu, ali općenito je razlika s prethodnim opcijama očita. A vrijeme je 41,0 C - gotovo isto kao kad glatka, ali ipak manje nego brz.

Učinili smo lijepljenje i ostale komplete kutije kutije i, iako su apsolutne vrijednosti u sekundi promijenile, ali vrijeme provedeno na tačnom i glatkom lijepljenju ponovo je postalo manje od osigurača. Vjerovatno brzina obrade s različitim vrstama lijepljenja ovisi o specifičnom modelu.

Postoji još jedna opcija, vrlo zanimljiva: lijepljenje, koje se vrši istovremeno s skeniranjem. Da biste otišli u ovaj mod, jednostavno smo stavili u "pucanje" ploču u liniju "u realnom vremenu"; Iako nije naveden, ali očito je da govorimo o brzom lijepljenju. Big Plus: Možete odmah više ili manje stvaran Gledajte šta se dobiva kao rezultat skeniranja. Ali postoje i sudovi, od kojih je glavni moćan računar. Pored toga, to nije činjenica da istovremeno sve se sigurno gluposti; Tačno, ništa smetri tada ne lijepljenje ne lijepi jednu od gore navedenih metoda. Manje značajan, ali i zanemarljiv Minus: Na slici u prozoru 3D-u, tekstura se ne prikazuje, čak i ako njegova pucnjava nije isključena - tekstura je fiksna i napisana, ali njegova istovremeno izmetanje je nemoguće.

Završni tretman

Možete nastaviti sa završnim postupcima - završnu obradu. Evo, takođe, postoji prilično nekoliko alata:

Nažalost, upute su malo preuzele iza verzije programa i navodi nekoliko drugih alata (čak i po količini: njihovih osam uputa umjesto šest). Ali djelovanje nekih od njih je manje ili manje razumljivo, a za dva nije baš razumljiva objašnjenja još uvijek postoji: optimizacija mreže smanjuje broj poligona u modelu s minimalnim gubitkom preciznosti i odvratiti čini mrežu trouglova uniforme. Svi ovi alati, pored potonjeg, postavili su parametre.

Filter malih objekata čak i sa zadanom vrijednošću, uklonjen je cijelo smeće oko modela - bilo je, ali malo. Ali punjenje rupa potrebno je biti više: Provjeriti rad ovog algoritma, ostavili smo nekompričav značajan dio donje ravnine modela.

Uz zadanu vrijednost (100) i efekat blizu nje, to nije primjetno bilo primetno, samo uz povećanje do 800 rupa odvučenih u.

Istina, idealno nije uspjelo.

Sada izglađivanje: Njegova svrha je opisana kao "filtriranje buke male amplitude", što se može smatrati uklanjanjem malih plamena. Zaista, čini model malo treperi, a buka zaista postaje manja. Ali tada se glavna stvar ne preuredi: Za izglađivanje, možete postaviti broj koraka, s zadanim vrijednostima "1", efekt nije toliko značajan, a povećanje u 25, cijeli model je postao sličan do pada sladoleda:

Sve opisane naredbe rade brzo: Čak i uz značajnu promjenu vrijednosti vrijednosti parametara, obrada traje samo nekoliko sekundi, a češće se razdvaja u sekundi.

Bilo je moguće otići i drugi načini za korištenje ploče "ivice", koji djeluje ne samo s ivicama, već i sa rupama. Alat je vrlo zgodan: u svakom od kartica - "rupe" i "ivice" - prikazuje se popis otkrivenih oštećenja, generira se automatski odmah nakon pokretanja ove ploče. Nije otkriven na modelu koji je primljen nakon tačnog ljepila, a nismo ništa pronašli i iskoristili smo brz lijepljenje, gdje su oštećeni bili odličan set, jednostavno bi mogli biti izgubljeni.

Međutim, programeri programa dali su takvu situaciju: Svaki nedostatak može se identificirati s dva načina. Možete pokazati pokazivač na željenu sliku modela - Defekt će biti označen, a klik će dodijeliti i odgovarajuća linija u listi rupa ili ivica, ovisno o odabranoj kartici. Ako na listi odaberete niz, odgovarajuća defekcija će biti označena bojama na slici modela, a sama slika će se pretvoriti u željeno mjesto za promatrač (takvi zaokreti nisu uvijek zgodni, ali mogu se otkazati uklanjanjem "Ptica" u odgovarajućem položaju panela).

Rupa za punjenje

Izglađivanje ivice, na lijevom snimku zaslona crvene odabrane ivice, te procijenjena kontura nakon obrade

Eliminirajući što je moguće moguće, možete nastaviti sa optimizacijom mrežice. Činjenica je da je naš model jednostavan okvir, dobiven preciznim lijepljenjem, sadrži više od 300 hiljada poligona i 150 hiljada vrhova, te se stoga povuče u 9,5 megabajta - to je prilično puno.

Nakon optimizacije rešetke (ovaj postupak ima 4 parametra i može se izvršiti odlagališta, tačnošću i ukupnom veličinom poligona; koristili smo zadane vrijednosti) model se malo promijenio: postao je glađa, određena količina informacija o Mali detalji su izgubljeni, ali postalo je mnogo manje složeno, a njegova "težina" u megabajtima smanjena je više od 15 puta.

Proces je trajao 16,5 sekundi.

Prevlaštenje takođe može dovesti do neke pojednostavljenja modela. Ako preuzmete vrijednost svog jedinog parametra "Rezolucija" jednak jednom (podrazumevano), tada je postupak relativno dugi - 48.8 s, izgled modela se praktično ne mijenja, broj poligona, vrhova i "težina" čak i povećati.

Iz nekih slučajeva moguća je neznatno smanjenje broja poligona i vrhova, a "težina" se može smanjiti dva puta. Potrebno je povećati vrijednost parametra: vrijednosti navedene na snimkama zaslona se smanjuju, ali model je u velikoj mjeri pojednostavljen i prestaje biti sličan uzorka. Kada se vrijednost svodi na 0,5 (tačka se koristi kao separator) Vrijeme izvršenja postaje mnogo više - povećalo se na 181,2 s, a model postaje pretjerano složen, vrijednosti navedenih karakteristika uvelike su povećane. Sa daljnjim smanjenjem proces se može prekinuti zbog nedostatka memorije, opoziva: u našem računaru 16 GB RAM-a.

Tekstura

Ako skeniramo objekt s teksturom za dobivanje modela, čija će boja površine trebala u potpunosti odgovarati uzorku, a zatim će završna faza biti teksturna - nametanje teksture iz pojedinih okvira na rezultirajuće model. Ovo je možda jedini faza u kojoj važnu ulogu igra video kartica - čak i u "teksturi" ploči postoji procjena potrebne video memorije koja može biti potrebna više od RAM-a računara.

Za početak odaberite željeni model s liste, ako ih ima nekoliko (imamo rezultate tri vrste lijepljenja, odabrali smo tačne), kao i skeniranja iz kojih je dobivena.

Tada trebate odrediti koja je metoda tekstura poželjna: izgradnja kartice trouglova ili teksture satena. Nećemo ulaziti u teorijske detalje, nećemo spomenuti samo praktični trenutak: karta trouglova gradi se brže, ali pogodnije kako bi brzo pregledali rezultirajuću teksturu. Atlas - za završni izvoz, dok je važno pravilno pojednostaviti mrežu prije teksta.

Za obje metode postavljena je veličina rezultirajuće teksture:

Takođe utječe na potrebu za memorijom.

Na zadanim vrijednostima prikazanim na prvom od snimka zaslona teksturne ploče, proces izgradnje trouglova kartica trajao je 49 sekundi, tekstura Atlas je stvoren gotovo četiri puta duže - 178 sekundi. Iskreno, odmah, a golo oko pronađete razlike vrlo teške.

Izgradnja teksture: lijeva tekstura saten, desna kartica trouglova

Povećanje veličine trokuta od 10 do 30 s istom veličinom teksture povećava vrijeme tekstura od 49 do 52 sekunde. Pokušali smo promijeniti veličinu teksture od 4096 × 4096 na 16384 × 16384 s brojem trouglova, jednak 20, ali postupak nije dostigao kraj: Na našoj video kartici nije bilo dovoljno četiri gigabajta memorije!

Nakon ove poruke, program je završio hitno. Za 10 trouglova, s veličinom teksture do 8192 × 8192, proces traje 51 sekunde.

Sa istom veličinom teksture, stvaranje teksturirane Atlasa trajalo je 186 sekundi, odnosno i malo više od 4096 × 4096. Pa čak i za 16384 × 16384, pojavio se Atlas da bi se stvorio, a to nije trebalo mnogo više vremena - 224 sekunde. Da biste preračunali teksturu već primljenu za manje razdoblja, upute preporučuje korištenje funkcije "Transfer pomoću trenutnih UV koordinata", ali je dostupan samo za teksture koje je nametnula Atlas metoda.

Tada je mogućnost da se malo prilagođava teksturi, podešavajući svjetlinu, kontrast, zasićenost, korekciju nijansa i gama. Istina, rad sa velikom teksturom (tačnije, sa rezultirajućim podacima velike količine) prilično je teško - svaka promjena se praktikuje dovoljno dugo, pa smo odlučili zaustaviti teksturalni atlas od 8192 × 8192.

Iznos podataka se više puta povećao - do 205 megabajta. Stoga se ne treba uključiti u velike teksture, za ogromnu većinu slučajeva, postojat će dovoljno tekstura 4096 × 4096, dok je količina podataka za naš model primjetno manji: 61 megabytes. I pokušajte pronaći razliku:

Lijeva tekstura 8192 × 8192, desno 4096 × 4096

Ako je nešto nepotrebno ostavljeno na rezultirajućem modelu, na primjer, dijelu postolja, možete ponovo koristiti alate za uređivanje.

Očuvanje i izvoz

Bolje je, naravno, ne da se neotražno izbriše ništa, ali ponekad se mora učiniti za uštedu prostora na prevozniku - jačinu zauzeta projektom, a bez njega se može izračunati gigabajtima.

Ako je potrebno, model možete izvesti u jedan od dostupnih formata - na primjer, STL. Teksture boje ne podržava ovaj format, a samo informacije o geometriji modela ostat će u STL datoteci.

Ako odaberemo Format sa podrškom za teksturu - na primjer, OBJ, tada su informacije o boji sačuvane kao pojedinačne datotekeČiji se format može odabrati i iz JPG-a, BMP-a i PNG-a.

Kratak ishod

Kao i svaki slučaj, 3D skeniranje zahtijeva iskustvo i vještinu. U početku je prilično teško premjestiti skener tako da objekt tako da objekt ostane u radnom području, a osim toga, glatko je i ne prebrzo. Sa fiksnim skenerom i objektom koji se okreću na postolju, također nemamo sve u vezi s tim odmah, posebno kada uzorak nije tako jednostavan kao kutija. Dolazi samo sa iskustvom i mogućnost orijentacije skenera tako da je objekt u središtu njegovog vidnog polja. I, naravno, samo s vremenom možete naučiti kako ispravno skenirati određene predmete - tamne površine, bujnu kovrčavu kosu, nemirnu djecu ili životinje.

Zaposleni za kompanije uvjeravali su nas da je sve to učinjeno, a bez puno problema; Ne vjerovati. Ne postoje temelji: primjeri odličnih modela skenera umjetnika, puno na web stranici kompanije, a još više na internetu - postavljeni su iz vlasnika skenera. Ali ipak morate reći: bilo bi potrebno osloniti na vlasnika skenera i odmah bi bilo naivno.

Mnogo brzo master tehnike rada u Artec studiju. Ali ovdje je ponekad problem izbora između potrebnog i dovoljnog, a ne samo u nešto prijemljivim slučajem s veličinom teksture, već i s količinom podataka dobivenih tokom faze skeniranja. Da, programski algoritmi pomoći će u potpunosti visokokvalitetnog modela čak i u nedostatku informacija o neku vrstu objekata objekta, ali tada će sve ovisiti o iskustvu operatera: na primjer, za pričvršćivanje nepoznatog uha ili nosa ne može biti ni najbolji program. Stoga, na početnim fazama savladavanja tehnike skeniranja, još je bolje dobiti višak informacija, prije svega u slučajevima kada vam je objekt došao na neko vrijeme i prepričao ga kasnije. No, upotreba primljenih podataka potrebna je selektivno, a ne pokretanje svih primljenih skeniranja, posebno kada se Artec Studio lansira na nejasnoj računaru, u protivnom vrijeme za obradu u svakoj fazi može se pokazati da bi se moglo pokazati pretjerano velikim.

Uprkos nedostatku posebnog iskustva sa 3D skenerima, još uvijek dozvoljavamo da napravimo nekoliko želja programerima kompanije.

Prvo i najvažnije: USB 2.0 Vrijeme porta dolazi na kraj, u moderni računari, Laptopi I. sistemske ploče Takvi portovi postaju manje i da se poštuju uslijed nekuprezivnih skenera na USB 3.0 postat će teže. Ali već se pojavio i svaki dan će se sve aktivno provoditi uSB portovi 3.1! Stoga je izuzetno poželjno brzo riješiti problem ako ne u potpunosti pomoću USB 3.0 funkcija, a zatim barem sa kompatibilnošću skenera sa takvim portovima.

Manje važno, ali mnogo lakše implementirati bit će druga želja: Sasvim je logičan i uobičajeno kada prekidač za napajanje ima izvor napajanja. Poanta nije ni u ekonomiji električne energije, iako na zapadu, za razliku od Rusije, programeri su ponosni na svaki spašeni Watt sat. Samo operacija skenera, iako u stanju pripravnosti, u prekidima između skeniranja (koji se mogu izračunati s desetinama minuta, pa čak i satima) teško se može smatrati potrebom i isključiti njenu snagu u isključivanju kabla iz izlaza nije najpogodnije rješenje.

Koji je 3D skener?

3D skener je uređaj koji analizira fizički objekt i, odbija iz primljenih informacija, stvara njegovu 3D sliku. Skenirani modeli tada mogu obraditi CAD znači, nakon čega se koriste za tehnološka i inženjerska kretanja. Za kreiranje 3D modela koriste se 3D pisač i 3D monitor.

U stvaranju 3D skenera, nekoliko tehnologija prisustvovalo je nekoliko tehnologija. Predmeti izloženi digitalizaciji imaju i neka ograničenja. Moguće se pojaviti poteškoće sa ogledalom, sjajnim ili prozirnim površinama. Vrijedno je da se prisjećaju da su trodimenzionalni podaci važni u drugim oblastima aktivnosti. Na primjer, koristi se u industriji za zabavu: Prilikom kreiranja video igara, filmova, crteža. 3D tehnologija se koristi u ortopedskom području i protetiku, u razvoju industrijskog dizajna, obrnutoj inženjeringu, stvaranje prototipa, kao i u inspekcijskom i dokumentarnom izvještavanju povijesnih objekata ili drugih kulturnih artefakata.

Funkcionalnost 3D skenera

Tokom rada, 3D skener stvara skup točaka prema geometrijskim proporcijama skeniranog objekta. Ubuduće ove bodove rekreiraju oblik objekta, odnosno rekonstruirati ga monitoru. Ako postoje informacije o bojama, oni određuju boju buduće digitalne površine.

3D skener se može uporediti sa konvencionalnom kamerom: Imaju vrstu prikaza poput konusa, a informacije se mogu dobiti samo sa tih površina koje nisu zatamnjene. Razlike između ovih uređaja su i dalje značajne. Fotoaparat prenosi samo sliku i boju objekta, a skener, detaljnije istraživanje objekta, daje "sliku" s tačnom daljinom svake točke na površinu. To vam omogućuje da se slika odmah vidite u tri aviona.

Za potpuno modeliranje predmeta jednog skeniranja u pravilu nije dovoljno. Postoji nekoliko takvih operacija odjednom. Skeniranje objekta iz različitih smjerova potrebno je za postizanje potpunijih informacija o njegovim stranama. Svi skenirani podaci nalaze se na cjelokupnom koordinatnom sustavu, gdje se pojavljuju "obvezivanje" i usklađivanje slike. Čitav postupak modeliranja naziva se 3D transportni transportni.

Za jasno skeniranje objekta i skeniranja postoji nekoliko tehnologija. Po klasifikaciji, 3D skeneri su podijeljeni u dvije vrste: kontaktni skeneri i bez kontakta. Potonji, zauzvrat, podijeljeni su u još dvije vrste - pasivne i aktivne.

Kontaktirajte 3D skenere

Skeneri ove vrste studiraju objekt direktno - kroz fizičku interakciju. U trenutku istraživanja, subjekt se nalazi na posebnom ispitnom ploču poliranog i prizemlje do željene površinske hrapavosti. Ako je stvar asimetrična ili ne može biti tačno na jednom mjestu, drži posebne stezaljke (Vice).

Razlikuju se tri oblika 3D mehanizma za skenera:

1. Kolica opremljena mjernom rukom, koja je očito fiksirana u okomitoj smjeru. Studija o svim osi događaju u trenutku kada se ruka kreće duž kočija. Ova je opcija idealna za proučavanje ravnih ili konvencionalnih konveksnih površina.
2. Uređaj opremljen visoko preciznim kutnim senzorom i fiksnim komponentama. Kraj mjerne ruke nalazi se tako da je u stanju reproducirati najkompliciraniju matematičke izračune. Ovaj mehanizam je optimalan za skeniranje unutarnjeg prostora objekta ili drugih udubljenja koji imaju mali ulaz.
3. Jednokratna upotreba dva iznad mehanizama. Na primjer, manipulator se kombinuje sa kočijem, što vam omogućuje prikupljanje informacija iz velikih objekata koji imaju nekoliko unutarnjih pretinca ili se preklapaju jedni drugima, avioni.

Koordinatni mjerni stroj svijetli je primjer 3D skenera tipa PIN-a. Oni su hitni i široko se koriste u raznim industrijama. Na esencijalnu minus mašine uključite potrebu za obaveznim kontaktom sa proučavanjem objekta. Verovatnoća oštećenja subjekta ili njegove deformacije je sjajna. Ovaj je predmet vrlo važan, posebno ako se skenira krhki ili povijesni objekt.

Drugi nedostatak Kim je njena sporost. Pomicanje ruke na postavljenu metu može se pojaviti vrlo dugo. Dok moderni optički modeli mogu raditi mnogo brže.

Ova grupa može uključivati \u200b\u200bi ručne mjerne instrumente koji se često koriste za 3D modeliranje animiranih filmova.

Beskontaktni aktivni 3D skeneri

Za rad aktivnog skenera koristi se bilo uobičajeno svjetlo ili određena vrsta zračenja. Prolazna zračenja ili odraz svjetla, objekt je podvrgnut digitalnoj studiji. Upotreba rendgenskih zraka ili ultrazvuka.

Triangulacijski skeneri

Ovi se uređaji koriste za osjetljivost laserskog snopa objekta. Skener šalje snop na objektu, a zasebno fiksni fotoaparat unosi podatke na lokaciju navedene točke. Kako se laser pomiče preko površine, polje kamere bilježi točku na različitim mjestima. Nazvali su ih triangulacijom jer je lasersko emiter, krajnja tačka i sam kamera, dijeleći trokut.

Timing 3D skeneri

Ovo je aktivna vrsta skenera koja se koristi za proučavanje objekta pomoću laserskog snopa. Temelji se na vremenskim letjelicama. To određuje udaljenost od površine, izračunavši vrijeme za koji je laser odletio tamo i nazad. U ovom se slučaju laserska snopa koristi kao lagani puls, vrijeme razmišljanja mjeri se pomoću detektora. Brzina svjetlosti, kao što je poznata, veličina je konstantna, dakle, znajući, za koje vrijeme Ray čini raspon, moguće je lako izračunati udaljenost od skenera na površinu predmeta.

Timing 3D uređaji za skeniranje za jednu sekundu mogu se izmjeriti do 100.000 bodova.

Primjena 3D skenera

3D tehnologija skeniranja ne može se pozvati. Ali uprkos tome, ovo svake godine je sve aktivna. Razlozi ove mase, ali možete dodijeliti najvažnija.

Prije svega, takva je oprema potrebna za sva industrijska poduzeća za jeftiniji i brzi razvoj proizvoda.

Realne kopije zapravo postojećih objekata sada se koriste u mnogim područjima aktivnosti: Medicina, kino, lica industrija.

Proizvodnja 3D skenera je dugo prestala biti nešto iz niza fikcije. Sada proizvode hiljade kompanija: i aklase industrije i debitanta ovog tržišta. Generacija 3D skenera može utjecati na industriju u cjelini. Štaviše, da će njihova niša pronaći i velike proizvodnje i pojedinačne inženjere.

Danas ćemo reći o vrstama i vrstama 3D skenera, kao i na efikasnoj upotrebi u različitim poljima.

3D skeniranje se široko koristi u industriji, medicini i u svakodnevnom životu. Štaviše, mnogi moderni proizvodni procesi ne mogu bez automatizacije i kontrole. U tim se slučajevima, zajedno sa računarskim vidom dolazi 3D tehnologija skeniranja.

3D skeneri mogu se podijeliti u dvije vrste: kontakt i, u skladu s tim, bez kontakta.

Kontaktirajte skenere

Prva vrsta skenera uključuje CMM (koordinatne mjerne mašine - koordinatne mjerne mašine).

Ovi uređaji nalikuju industrijskim CNC mašinama, na masivnoj bazi, ali umjesto vretena, mjerna glava na kraju je montirana rubnom kuglicom. Skeniranje ili kontrola geometrijskih dimenzija izrađena je u metodi kontakta. Sonda se polako pogoduje za izmjereni objekt registracijom najmanjih dodira.

Postoje i sustavi s pokretnim "zglobovima", u kojima su instalirani enkoderi visoko preciznosti. Prilikom premještanja tijela za skeniranje od strane operatera, ovi senzori popravljaju kretanje cijelog sustava i na temelju tih podataka izrađuje trodimenzionalni model proizvoda.

Želite li zanimljivije vijesti iz svijeta 3D tehnologija?

Pretplatite se na nas u društvenim. Mreže.

3D skener - Ovo je uređaj s kojim možete stvoriti precizne trodimenzionalne modele stvarnih objekata.

Prednosti ove tehnologije:

• visok stupanj detalja;
• informacije o površini, obliku i boji objekta u digitalnom obliku.

Pretvara objekt u svoju digitalnu sliku baš kao što jednostavan 2D skener pretvara sliku na listu papira u sliku na računaru.

Primjena 3D skenera

3D skeneri koriste se u mnogim oblastima industrije, nauke, medicine i umjetnosti. Konkretno, oni uspješno rješavaju zadatke obrnutog inženjerstva, kontrole objekata, očuvanje kulturne baštine, koriste se u muzejskom poslovanju, u medicini i dizajnu. Dakle, potrebni su u svim slučajevima kada je potrebno registrirati oblik objekta s velikom preciznom i u kratkom vremenu. Trodimenzionalni skeneri olakšavaju pojednostavljivanje i poboljšanje ručnog rada, a ponekad čak i obavljaju zadatke koji su se činili nemogućim.

Ovi su uređaji korisni u industriji za beskontaktnu kontrolu površina složenog geometrijskog oblika, kao i dizajnirati sisteme. Koriste se:

• za procjenu habanja opreme i stvoriti paket, tačno ponavljajući oblik proizvoda;
• u medicini koja koristi 3D skenere, oni se dijagnosticiraju, planiraju operacije i čak prave anatomske cipele;
• u ortodonciji, gdje je neophodna tačna, visokokvalitetna skeniranja malih objekata;
• dizajneri koriste 3D skenere za dobivanje oblika objekta i njegovog profinjenja;
• u muzeju i arheologiji primjenjuju se za detaljno skeniranje, tačnu obnovu i rekonstrukciju skulptura i arhitektonskih spomenika;
• skeniranje ljudi (primanje 3D-modela osobe osobe) danas se koristi za filmsku industriju i animaciju.

3D skeneri Mogućnosti

U pravilu je 3D skener mali elektronski uređaj, Ručni (težini do 2 kg) ili stacionarni, koji koristi laser ili lampu kao izbijanje.

Točnost dobivenih modela objekta varira od desetina do stotina mikrometara. Moguće je skenirati prijenosom boja ili samo površinski oblik. Ovi uređaji ne samo pojednostavljuju proces stvaranja trodimenzionalnih modela - ispisani su s maksimalnom preciznošću u odnosu na prvobitno porijeklo.

Cijena 3D skenera ovisi o tehnologiji koja se koristi za skeniranje. Danas je pristupačan alat koji čak i male kompanije uživaju.

Klasifikacija 3D skenera

3D skeneri podijeljeni su u dvije vrste metodom skeniranja:

• Kontakt. S takvim skeniranjem skener je izravno povezan sa objektom u studiji;
• Bez kontakta.

Beskontaktni uređaji zauzvrat podijeljeni su u dvije odvojene kategorije:

• Pasivni skeneri;
• Aktivni skeneri.

Sami pasivni skeneri ne emitiraju se na objekt, već vide reflektirani pozadinski zračenje. Većina skenera ove vrste reagira na vidljivo svjetlo - ambijentalno zračenje.

Aktivni skeneri emitiraju na objekt režirane valove i koriste njihov refleksija za analizu. Zračenja su različite:

• Prirodno svjetlo;
• Laserske zrake;
• Infracrveno zračenje;
• Rendgenske zrake;
• Ultrazvuk.

Tehnologija skeniranja

Za kreiranje 3D skenera koriste se razne tehnologije. Svaki od njih ima svoja ograničenja, prednosti i nedostatke. Danas su glavni pravci optičke i laserske tehnologije.

Skeniranje optičke tehnologije Provodi se projekcijom na objekt linija koji čine jedinstveni obrazac. Informacije o površinskom obliku objekta sadržane su u izobličenja oblika projektovanja.

U skeniranju po laserska tehnologija Laser se koristi sigurno za vid. Da biste vezali 3D skener s laserskim osvjetljenjem na objekt skeniranja, često se koriste posebni reflektivni markeri, fiksirani pored objekta skeniranja ili direktno na njemu, na određenim točkama.

Ograničenja u skeniranim objektima prisutna su u obje ove tehnologije.

Laserski skeneri većim dijelom nisu primjenjivi za skeniranje pokretnih objekata, jer ovaj proces traje previše vremena. Pored toga, potrebno je primijeniti posebne reflektirajuće oznake. Prednost ove tehnologije je u velikoj tačnosti 3D modela, ali dizajniran je za statičke objekte.

Optički 3D skeneri nisu baš dobri prilikom skeniranja sjajnih, ogledala ili prozirnih površina. Ali oni imaju veliku brzinu skeniranja, što eliminira problem izobličenja dobijenog modela kada se objekt kreće, a ne treba primjenjivati \u200b\u200breflektirajuće oznake. Stoga se optički skeneri mogu koristiti čak i za skeniranje ljudskih osoba.

Pozdrav, dragi posjetioci posjetitelja!

Ovaj post otvorim niz članaka o 3D skeneri i 3D skeniranje. U ovom ćemo članku baviti se onim što metode skeniranja postoje nego što se razlikuju i gdje se koriste. Za početak, razumijemo šta je općenito 3D skeniranje. Zamislite da postoji detalj s velikim brojem složenih površina koje nećemo mjeriti uobičajenu kalibra, ili će morati postati užasno tinker za dobivanje rezultata potrebne tačnosti. A onda prema tim podacima, za dobivanje matematičkog modela. Ovdje dolazi do spašavanja 3D skener. Omogućuje vam smanjenje potvrde matematički modelPogodno za usporedbu sa referentnim modelom. Skeniranje to ne završava. 3D skeniranje se koristi i za dobijanje preciznih modela složenih objekata koji se mogu dalje koristiti za dobijanje prototipa proizvoda, izgradnju novih proizvoda na osnovu postojećih. Također se koristi u filmskoj industriji, u medicini, Muzeju, u industrijskom dizajnu i u zabavnoj industriji, na primjer, prilikom kreiranja računarskih igara. Uz pomoć trodimenzionalnog skeniranja, možete digitalizirati kulturnu baštinu, arheološke stranice, umjetničke objekte. Pored toga, široka primjena trodimenzionalnog skeniranja pronađena je u medicinskoj protetici, u digitalnom arhiviranju i tako dalje. Sada smislite šta postoje 3D metode skeniranja. Na ovaj trenutak Postoje sledeće metode skeniranja:

1. Metoda kontakta.
2. Inkontakticije metoda:
   • Aktivna metoda.
   • Pasivna metoda.

Područja primjene ovih metoda:

• Inženjerska analiza
• Kontrola i inspekcija kvaliteta
• Razvoj ambalaže
• Digitalno arhiviranje
• Industrijski dizajn
• Zabava i igre
• Tržišni dodaci
• Reprodukcija i izrađeni po mjeri
• Medicina i ortopedija

Dopustite da se više obratimo na svaku metodu.

Metoda kontakta

Osnovni princip ove metode je moždani udar skeniranog objekta s posebnim mehaničkim uređajem koji je senzor i naziva se sonda. Prije početka skeniranja primjenjuje se mreža, veličine ćelija u kojima u područjima velike zakrivljenosti površine mora biti minimalna, a u mjestima male zakrivljenosti - najveći. Gdje se presijecaju rešetke, formiraju se bodovi. Kroz sondu se mjere koordinate ovih točaka koje se zatim unose u računar. Ova metoda se koristi kada je ručni udar površine objekta. Moderni razvoj ove metode bio je korištenje posebnog uređaja za skeniranje. U ovom slučaju nema potrebe za ručnim potezom i primijeniti mrežu. Sonda se kreće po površini objekta i koordinate njegovog položaja unose se u računar. Na temelju ovih koordinata izgrađen je trodimenzionalni model skeniranog objekta.

Prednosti kontakta 3D skeniranje:

• jednostavnost procesa
• neovisnost od uvjeta osvjetljenja,
• visoko precizno skeniranje rebrastih površina i prizmatičkih dijelova,
• kompaktan opseg datoteka.

Nedostaci:

• nemogućnost uhvatanja teksture skeniranog objekta,
• složenost ili nemogućnost skeniranja objekata velikih veličina.

Beskontaktne metode:

Aktivna metoda

Aktivna metoda Na osnovu registracije reflektiranih zraka iz objekta skeniranja. Izvor takvih zraka je sa
ujutro 3D skener. Skener može izazvati objekt sa sljedećim zracima:

• usmjerena svjetla
• laser,
• ultrazvuk,
• rendgen.

Načelo ove metode temelji se na mjerenju udaljenosti od skenera na tačke objekta skeniranja. Ove točke mogu biti reflektirajuće samoljepljive markere. Također se široko koristi optičkim sustavima koristeći moduliranu ili strukturirano osvjetljenje. U slučaju moduliranog pozadinskog osvjetljenja, objekt je osvijetljen laganim impulsima koji variraju na određeni način. Kamera čita refleksije i na distorziji prima izgled skeniranog objekta. S strukturiranim pozadinskom osvjetljenom, objekt je osvijetljen specifičnim "uzorkom" (rešetka), iskrivljavanjem koji kamera formira 3D model. Ovi podaci su ili spremljeni u memoriji skenera, a zatim se prenose na računar ili odmah idite na računar, gdje obrađuju i izgradnju trodimenzionalnog modela. Jer 3D skener U jednom trenutku, samo dio objekta vidi, tijekom procesa skeniranja potrebno je premjestiti objekt skeniranja ili pomaknite sami skener. Stoga, kao rezultat, dobivamo model, šiveći rezultirajuće komade objekta. U većini slučajeva skenirani komad objekta prikazuje se odmah na ekranu računara. To vam omogućuje odmah kontrolirati koliko je odabrano ugao skeniranja i razumijevanje koliko iteracija se može skenirati objekt. Odabir pravih uglova skeniranja možete postići smanjenje skeniranja smanjenjem broja skeniranih komada objekta.

Prednosti aktivnog 3D metode skeniranja:

• niski trošak skeniranja,
• sposobnost upotrebe na otvorenom,
• koristite sa različitim osvetljenjem,
• nije potrebno primijeniti rešetku na objekt,
• skeniranje je izrađena beskontaktnom tehnologijom,
• moguće je skenirati predmete nedostupnim drugim metodama skeniranja.

Nedostaci:

• složenost ili nemogućnost skeniranja prozirnih i ogledala površina,
• skeniranje proizvoda za male veličine zahtijeva upotrebu preciznije optike i skuplje 3D skeneri.

Pasivna metoda

Pasivna metoda Koristi postojeće okolno svjetlo. Odražavajući ovo svjetlo sa objekta i analizirano 3D skener. U stvari, ova metoda skeniranja je predmet objekta s konvencionalnim video kamerama s različitim osvjetljenjem i restauracijom u 3D ili snimanje siluete objekta na pozadini visokog kontrasta sa stereoskopskim ili "silueta" video kamerama.

Sažeti. Svaka metoda je dobra i atraktivna na svoj način. Izbor između ovih metoda je provođenje na temelju financijskih razmatranja, složenost objekta skeniranja i tačnosti koju želite dobiti kao rezultat.