Periodično postavljam pitanja o "Mallankama", "naranče" i gdje je općenito i zašto. A onda počnem shvaćati da prije pisanja "uskih" uputstava za postavljanje, ukratko bi se pričalo o tome kako ova kuhinja uopće radi, od donjeg dijela i lijevo na desno. Bolje kasno nego ikad, pa vam se nudi pažnjom određene sličnosti likabi u Ardiunama, rampsamu i drugim strašnim riječima.

Činjenica da sada imamo priliku za razumni novac za kupovinu ili sastavljanje vlastitog FDM 3D štampača, dužni smo premjestiti RASPULJU. Neću sada o njegovoj istoriji i ideologiji - sada nam je važno da je u okviru reparaju formirao određeni "gospodin set željeza i softvera.

Da bih se ne ponavljao, jednom ću reći: Kao dio ovog materijala, smatram samo "običnim" FDM 3D pisačima, bez objedinjavanja pažnje na industrijska vlasnička čudovišta, ovo je potpuno odvojeni univerzum sa vlastitim zakonima. Domaćini uređaji sa "vlastitim" željezom i softverom takođe ostaju izvan ovog članka. Dalje, pod "3D štampačem", razumijem u potpunosti ili djelomično otvorite uređaj, "Uši" od kojih se drže od raprepce.

Jedan deo - 8 bita bit će dovoljno za sve.

Hajde da razgovaramo o atmelu octime mikrokontrolera sa AVR arhitekturom, kako se primenjuje na 3D štampanje. Povijesno je postojao "mozak" većine pisača - ovo je osam-bitni mikrokontroler iz Atmela sa AVR arhitekturom, posebno Atmega 2560. i ovo je drugi monumentalni projekat ^ ime - Arduino. Softverska komponenta u ovom slučaju nije kamata - Arduino kod je jednostavniji za razumijevanje početnika (u poređenju s uobičajenim C / C ++), ali djeluje polako, a resursi jede kao besplatne.

Stoga, kada Arduinchiki počiva na nedostatak performansi, oni ili bacaju ideju ili se polako pretvore u ugrade ("Classic" programeri mikrokontrolerskih uređaja). Istovremeno, usput, "željezo" Arduino bacanje apsolutno nije neophodno - (u obliku kineskih klonova) je jeftino i zgodno, samo se počinje smatrati a ne Arduinom, već kao mikrokontrolerom sa Minimalno traženo vezanje.

U stvari, Arduino IDE koristi se kao pogodan set skupa prevoditelja i programera, Arduino "Jezik" u firmveru i ne miriše miris.

Ali bio sam malo ometao. Problem mikrokontrolera je izdavanje kontrolnih ekspozicija (za obavljanje takozvanih "devet-mod") u skladu s uputama i naznakama senzora. Visoko važan trenutak: Ovi mikrokontroleri sa niskim snagama poseduju sve tipične karakteristike računara - u malom čipu postoji procesor, rAM, Stalna memorija (flash i eeprom). Ali ako računar radi pod kontrolom operativnog sistema (i već "uništava" interakciju željeza i brojnih programa), zatim na Mega, imamo tačno jedan program koji radi sa hardverom direktno. U osnovi je.

Često možete čuti pitanje zašto 3D kontroleri pisača ne čine štampač na mikrokompputača poput iste maline pi. Čini se da se računarska snaga automobila može odmah napraviti i web sučelje i gomila udobnih lepinja ... ali! Ovdje napadamo užasno područje sistema u stvarnom vremenu.

Wikipedia daje sljedeću definiciju: "Sistem koji bi trebao odgovoriti na događaje u vanjskom u odnosu na sistemsko okruženje ili u srijedu utjecaj u traženim privremenim ograničenjima." Ako je u potpunosti na prstima: Kada program radi "na hardveru", programer u potpunosti kontrolira postupak i može biti siguran da će se akcije pojaviti u željenom redoslijedu, a da se u desetom ponavljanju između njih neće probuditi neki drugi. A kad se bavimo operativnim sistemom, odlučuje kada izvršiti korisnički program i kada doći do posla mrežni adapter ili ekran. Uticaj na rad OS-a, naravno, možete. Ali predvidljivi rad s potrebnom tačnošću može se dobiti u Windows-u, a ne u Debian Linuxu (na varijacijama čiji su mikro-kom uglavnom rade), te u takozvanom Orvd ( operativni sistem Stvarno vrijeme, RTOS), prvobitno razvijen (ili izmijenjen) za ove zadatke. Upotreba RTO-a u RASPRED-u danas je strašna egzotična. Ali ako pogledate programere CNC strojeva, već postoji normalan fenomen.

Na primjer, naknada nije na AVR-u, već na 32-bitnom NXP LPC1768. Smoomieboard se zove. Relikvicije - puno funkcija - takođe.

A stvar je da u ovoj fazi razvoja reprograma, "8 bita bit će dovoljno za sve". Da, 8 bita, 16 MHz, 256 kilobytes Flash memorije i 8 kilobObytes rada. Ako ne svi, onda toliko. I oni koji nisu dovoljni (to se događaju, na primjer, kada radim sa Microchp 1/32 i s grafičkim zaslonom, kao i kod delte pisača, koji imaju relativno složenu matematiku za izračunavanje pokreta), nude se napredniji mikrokontroleri kao Rješenje. Ostala arhitektura, više memorije, više računarske snage. A softver još uvijek u osnovi djeluje "na žlijezdu", malo flert s RTOS tkalačkim putem na horizontu.

Marlin i Mega: Korak frekvencije signala

Prije nego što prebacite na drugi dio i počnite govoriti o krpljivoj elektronici. Želim se pokušati nositi s jednom kontroverznom poanta - potencijalnim problemima sa Microssemom 1/32. Ako teoretski procjenjuju, tada na osnovu tehničkih sposobnosti, njegova platforma za rad ne bi trebala biti dovoljna za premještanje brzinom iznad 125 mm / s.

Da biste provjerili ovaj dnevnik, izgradio sam " test", Povezao sam logičan analizator i počeo eksperimentirati. "Stalak" je klasična sendvič "mega + rampa" sa pretvorenom snagom prošlih glave, instalirao je jedan DRV8825 upravljački program (1/32). Motor i trenutna za spomenuti značenje nisu - rezultati su u potpunosti identični "punoj" vezu, u prisustvu vozača i nepostojanja motora, u nedostatku vozača i motora.

To je, gurajući se od frekvencije prekida u 10 kHz, dobivamo efikasnu frekvenciju do 40 kHz. Primjenjujući malo aritmetike na ovo, dobivamo ovo:

do 62,5 mm / s - jedan korak za prekid;
Do 125 mm / s - dva koraka za prekid;
Do 250 mm / s - četiri koraka za prekid.

Ovo je teorija. Šta u praksi? A ako ste postavili više od 250 mm / s? Pa, dobro, dajem G1 X1000 F20000 (333.3 (3) mm / s) i analizirajući rezultirajuće. Izmjerena frekvencija pulsa je gotovo 40 kHz (250 mm / s). Logično.

Pri brzinama iznad 10.000 mm / min (166,6 (6) mm / s), jabi se postavljam u takt. Na oba motora sinhrono (podsjetite, corexy). Oni će trajati 33 ms, otprilike 0,1 s prije usporavanja brzine. Ponekad postoji isti kvar na početku pokreta - preko 0,1 nakon završetka seta brzine. Općenito, postoji sumnja da održivo ne nestane brzinom do 125 mm / s - odnosno kada se 4 koraka ne koriste za prekid, ali to je samo sumnja.

Kako tumačiti ovaj rezultat - ne znam. Sa nekako vanjski uticaji Ne radi se - ne podudara se sa komunikacijom preko serijskog porta, firmver se sakuplja bez podrške svih vrsta prikaza i SD kartica.

Misli

1. Ako ne pokušate pokušati nešto iz Marlina, strop brzine (1,8 ", 1/32, 20 zuba, GT2) je 250 mm / s.
2. Pri brzinama iznad 125 mm / s (hipotetski) nalazi se propust sa kvarom takta. Gdje i kako će se očitovati u stvarnom radu - ne mogu predvidjeti.
3. U složenijim uvjetima (kada procesor ne broji nešto snažno) neće biti bolje, već i - gore. Što se tiče pitanja za mnogo monumentalnija studija, jer će morati upoređivati \u200b\u200bplanirani program kretanja sa zapravo izdatom (i zarobljenim) sa impulsima - neću imati dovoljno baruta.

2. dio kvarteta.

U drugom dijelu će se naći o tome kako prethodno opisani mikrokontroler kontrolira stepper motore.

Pomeri se!

U "pravokutnim" štampačima, morate se kretati na tri osi. Pretpostavimo, pomičući glavu za ispis x i Z, a tablicu s modelom - na Y. Ovo je, na primjer, uobičajeni, voljeni od strane kineskih prodavača i naši kupci Prusa I3. Ili Mendel. Možete pomaknuti glavu samo x, a tablica - na Y i Z. Ovo je, na primjer, Felix. Ja sam praktično, kao što sam bio u 3D štampanju (sa MS5, koji ima xy-stol i z-glavu), tako je postao ventilator pokreta glave x i y, a tablice - uz Z. Ovo je Kinematika Ultimaker , H-bot, Corexy.

Ukratko, mnoge opcije. Pretpostavimo da imamo tri motora, od kojih je svaka odgovorna za kretanje nečega na jednoj od osi u prostoru, navodi kartezijski koordinatni sustav. U "Push" za vertikalno kretanje odgovaraju dva motora, suština fenomena ne mijenja se. Dakle, tri motora. Zašto u naslovnom kvartetu? Jer je potrebno poslužiti više plastike.

U nozi

Tradicionalno se koriste stepper motori. Njihov čip je škakljiv dizajn namotaja statora, rotor koristi trajni magnet (odnosno nema kontakata koji se odnose na rotor - ništa se ne briše i ne iskriva). Kopački motor, prema njenom imenu, prelazi na diskretno. Najčešći uzorak uzorka ima ne17 Sizer (u stvari, sjedište je regulirano - četvoro montažne rupe i izbočenje s osovinom, plus dvije dimenzije, dužina se može varirati), opremljena je dva namotaja (4 žice), i Njegov puni zaokret sastoji se od 200 koraka (1,8 stepeni po korak).

U najjednostavnijem slučaju, rotacija odstupljenog motora vrši se dosljednom aktiviranjem namotaja. Pod aktivacijom znači aplikacija za namotavanje napona dovodnog direktnog ili obrnutog polarnosti. Istovremeno, kontrolni krug (vozač) ne bi trebao moći samo da prebaci "plus" i "minus", već i ograniči trenutnu struju. Način komunikacije naziva se punom haule, a on ima značajan nedostatak - na male brzine Motor se užasno trgne, na malo viši - počinje rasti. Općenito, ništa dobro. Da bi povećao glatkoću pokreta (tačnost se ne povećava, diskretnost punih koraka ne nestaje!) Koristi se način mikrokarskog upravljanja. Leži u činjenici da se trenutni granica hranio promjenama namotaja putem sinusoida. To jest, jedan real koraka računa za niz srednjih stanja - mikrohp.

Za implementaciju mikro pogonskih motora koriste se specijalizirani mikrocirciiti. Kao dio razara, njihova dva - A4988 i DRV8825 (moduli zasnovani na tim čipovima obično se nazivaju isti). Osim toga, pažljivo TMC2100 počinje pažljivo ovdje. Vozači stepper motori Tradicionalno, izveden u obliku modula sa nogama, ali dolaze i napadaju se na naknadu. Druga opcija na prvi pogled je manje zgodna (ne postoji mogućnost promjene vrste upravljačkog programa, a kada postoji iznenadna hemoroida kada izlazite i na naprednim pločama, na naprednim pločama se obično implementira programska kontrola struje motora obično se implementira , a na višeslojnim pločama sa normalnim ožičenjem, zapečaćenim upravljačkim programima hlade se kroz "puzo" čip na sloju toplotnog sudopera od ploče.

Ali, opet, govoreći o najčešćim varijantu - vozač čip na vlastitim nogama sa nogama. Na ulazu ima tri signala - korak, dir, omogući. Još tri zaključke odgovorna su za mikrogen konfiguraciju. Nahranimo ili ne isporučujemo logičku jedinicu instaliranjem ili uklanjanjem skakača (skakača). Logika mikrogena skriva se unutar čipa, tamo ne trebamo se popeti. Možete pamtiti samo jednu stvar - Omogućite operaciju upravljačkog programa, DIR određuje smjer rotacije, a impuls podnesen na korak kaže da vozač kaže da se mora izraditi jedan mikrohp (u skladu s konfiguracijom koji je odredio skakači).

Glavna razlika između DRV8825 iz A4988 - podrška za korak drobljenja 1/32. Postoje i druge suptilnosti, ali za početak je dovoljno. Da, moduli sa ovim čipovima ubačeni su u kontrolne ploče na različite načine. Pa, ispostavilo se sa stanovišta optimalnog izgleda ploča modula. I neiskusni korisnici.

U općem predmetu, veća vrijednost drobljenja, manjih i motora mirnijim. Ali u isto vrijeme, opterećenje na "nogoodg" se povećava - na kraju krajeva, čini se korakom češće. Ne znam za probleme prilikom rada na 1/16, ali kada postoji želja da se u potpunosti prebaci na 1/32, možda već nedostaje performanse "Mega". Kandidat ovdje je TMC2100. Ovo su pokretači koji imaju koračni signal frekvencijom u obliku 1/16, a "zamislite" do 1/256. Kao rezultat toga, imamo gladak tihi rad, ali ne bez nedostataka. Prvo su moduli na TMC2100 skupi. Drugo, lično sam (na domaćem Corexyju zvanom Kubocore) s tim vozačima postoje problemi u obliku prolaznih koraka (respektivno, kvara pozicioniranja) tijekom ubrzanja iznad 2000 - sa DRV8825 ne postoji takva stvar.

Rezimiranje u tri riječi: Svaki upravljački program treba dva microkontroleer stopala za podešavanje smjera i pružiti impul na mikroč. Dozvole za performanse vozača obično su uobičajene na svim osovinama - gumb za isključivanje motora u repetoru-host je samo jedan. MicroSG je dobar u pogledu glatkoće pokreta i suzbijanja rezonansa i vibracija. Ograničavanje maksimalne struje motora mora se konfigurirati pomoću podređenih otpornika na upravljačkim modulima. Kada prelazite struju, primit ćemo pretjerano zagrijavanje upravljačkih programa i motora, s nedovoljnom strujom doći će do prolaza koraka.

Spyykach

U odrazu nije naveden povratne informacije u položaju. To jest, program kontrolera ne zna gde ovaj trenutak Postoje pokretni dijelovi pisača. Čudno, naravno. Ali s izravnom mehanikom i normalnim postavkama djeluje. Štampač pomiče sve ispred ispisa sve što je u početnom položaju, a već se odbija u svim pokretima. Dakle, suprotan fenomen prolaska koraka. Regulator pruža vozaču vozaču, vozač pokušava okrenuti rotor. Ali s prekomjernim opterećenjem (ili nedovoljnim strujom), događa se "skok" - rotor se počinje rotirati, a zatim se vraća početni položaj. Ako se to dogodi na osi x ili y, dobivamo sloj pomak. Na osi z - pisač počinje "rugati se" sljedećem sloju u prethodnoj, takođe ništa dobro. Često se preskoči pojavljuje na ekstruderu (zbog začepljenja mlaznice, prekomjerne hrane, nedovoljne temperature, prevelike udaljenosti do tablice na početku ispisa, tada imamo djelomično ili potpuno nesofisticirane slojeve.

S obzirom na koji se prolazak koraka manifestuje, sve je relativno jasno. Zašto se to događa? Evo glavnih razloga:

1. Previše veliko opterećenje. Na primjer, uzgajan pojas. Ili ruševi. Ili "ubijeni" ležajevi.

2. Inercija. Da biste se brzo raspršili ili kočili teškim objektom, morate potrošiti više napora nego s glatkom promjenom brzine. Stoga kombinacija visokih ubrzanja s teškim kolicima (ili tablicom) može prouzrokovati preskakanje stepenica oštrim startom.

3. Netačna konfiguracija struje vozača.

Posljednja stavka je uglavnom tema za poseban članak. Ako ukratko - svaki stepper motor ima takav parametar kao nazivnu struju. U rasponu je 1,2 - 1,8 A. U rasponu od 1,2 - 1,8 SVEDOK ŠEŠELJ - ODGOVOR: Dakle, sa tako trenutnim ograničenjem bi trebalo da radite dobro. Ako ne, to znači da su motori preopterećeni. Ako nema prolaska koraka sa nižim ograničenjem - uopšte savršeno. Kada se trenutna smanjuje s obzirom na nominalno, grijanje vozača smanjuje se (i mogu pregrijati), a motori (ne više od 80 stepeni se ne preporučuju), plus, svezak "pjesme" glave je smanjen .

Dio 3. Vruće.

U prvom dijelu ciklusa razgovarao sam o malim slabim 8-bitnim AVR arhitektonskim mikrokontrolerima AVR, posebno o Mega 2560, koji je "taksiji" većine amaterskih 3D pisača. Drugi dio je posvećen upravljanju stepper motorima. Sada - o uređajima za grijanje.

Suština FDM-a (spojeni deponiranje, brend Stratasciys, obično do svjetlosne sijalice, ali neadekvatni ljudi su se pojavili s FFF-om - Futed Filament izmišljotina) u sloju filamenata. Riječ se događa kako slijedi: Filament bi se trebao rastopiti u određenoj zoni hotela, a rastopiti, gurnuti čvrstim dijelom štapa, ekstrudiran je kroz mlaznicu. Prilikom pomicanja glave za ispis, javlja se istovremeno ekstruzija filamenta i objavljivanje nje do prethodnog sloja kraj mlaznice.

Čini se da je sve jednostavno. Ohladite vrh cijevi termometra, a dno - grijanje i sve je u redu. Ali postoji nijansa. Potrebno je održavati temperaturu hotela sa pristojnom tačnošću, tako da je hodao samo u malim granicama. U suprotnom, dobivamo neugodan učinak - dio slojeva ispisani su na nižoj temperaturi (kolitet je viskozniji), dio - sa višim (više tekućim), a rezultat izgleda slično z-volbling. I tako, u svom punom rastu, pitanje stabilizacije temperature grijača, koje ima vrlo malu inerciju, zbog male toplotne sposobnosti bilo kojeg vanjskog "kihanja" (nacrt, ventilator puhala, nikad ne znate Što drugo) ili greška kontrole odmah dovodi do uočljive promjene na temperaturama.

Ovdje upadamo ploče discipline koja se zove tau (teorija automatske kontrole). Nije baš moja specijalnost (Aytichnik, ali objavio sam Odjel ACC), ali imali smo kurs, sa nastavnikom koji je pokazao slajdove na projektoru i periodično željno osvijetljen komentarima u Elektronski obrazac za prevođenje takvih jambsa ustali su, pa, ništa, shvatit ćete. " Ok, lirski sjećanja na stranu, dobrodošli u PID regulator.

Toplo preporučujem upoznavanje sa članom, postoji prilično pristupačan pisanim o PID regulaciji. Ako je potpuno lako pojednostaviti, onda slika izgleda ovako: imamo neku temperaturu ciljnu vrijednost. I s određenom frekvencijom, dobijamo trenutnu temperaturnu vrijednost i moramo dati kontrolni učinak da smanjim grešku - razlika između trenutne i ciljne vrijednosti. Učinak kontrole u ovom slučaju je PWM signal na tranzistoru za gorivo (mosfa) grijača. Od 0 do 255 "Papagaji", gdje je 255 maksimalna snaga. Za one koji ne znaju šta je PWM najjednostavniji opis pojave.

Pa Svaki "takt" rada sa grijačem moramo odlučiti o izdavanju od 0 do 255. Da, jednostavno se možemo uključiti ili isključiti bez grijača bez grijanja bez grickanja. Pretpostavimo da je temperatura iznad 210 stepeni - ne uključite se. Ispod 200 - uključite se. Samo u slučaju vrućice, takav rast nam ne odgovara, morat ćete podići frekvenciju "satova" rada, a to su dodatni prekidi, rad ADC-a također nije besplatan, a mi i imamo izuzetno Ograničeni računski resursi. Općenito, potrebno je preciznije upravljati. Stoga PID regulacija. P - proporcionalni i - integralni, D - diferencijal. Proporcionalna komponenta odgovorna je za "direktnu" reakciju na odstupanje, integralno - za akumuliranu grešku, diferencijal kao odgovor na obradu brzine promjene pogreške.

Ako je još lakše - PID kontroler izdaje kontrolni efekat ovisno o trenutnom odstupanju, uzimajući u obzir "istoriju" i brzinu promjene odstupanja. Neprimično sam čuo o kalibraciji PID regulatora "Marlina", ali ova je funkcija dostupna, kao rezultat dobivamo tri koeficijenta (proporcionalna, integralna, diferencijalna) koja vam omogućuju najčnije kontrolirati upravo naš grijač, a ne sfernim u vakuu. Zainteresovani mogu čitati o M303 kodu.

Da biste ilustrirali izuzetno niske inertativne hotele, jednostavno ga raznesem na njega.

Ok, radi se o hotelu. Sve je to ako je u pitanju FDM / FFF. Ali neka ljubav jogging, tako proizlazi sjajni i užasni, gorući mospleple i rampe, tablicu grijanja. Sa elektronskog stanovišta, sve je sve teže nego s Hotkend - snaga je relativno velika. Ali sa stajališta automatske regulacije lakše je - sustav je više inertni, a dopuštena amplituda odstupanja gore. Stoga se tablica sa svrhom uštede računarskog resursa obično upravlja na principu Bang-Bang ("Pisch-Pisch"), ovaj pristup je gore opisan. Dok temperatura nije dostigla maksimum, sa 100% toplinom. Onda ga pustite da se ohladi do dozvoljenog minimuma i ponovo toplo. Također primjećujem da prilikom povezivanja vruće tablice kroz elektromehanički relej (i tako često da se učinimo mosfetu) MOSFET) samo Bang-Bang je dopuštena opcija, ne trebate podmiriti relej.

Senzori

Konačno - o termistorima i termopozovima. Termistor mijenja svoj otpor ovisno o temperaturi, karakterizira nominalni otpor na 25 stepeni i temperaturnim koeficijentom. U stvari, uređaj je nelinearan, a u istom "Marlinu" postoje tablice za preračunavanje podataka dobivenih iz termistora na temperaturu. Termoelement - rijetki gost u odrapki, ali nailazi. Princip djelovanja drugog, termoelementa je izvor EMF-a. Pa, to jest, daje određeni napon, čija veličina ovisi o temperaturi. Neposredno do rampi i takve isplate nisu povezani, ali postoje aktivni adapteri. Ono što je zanimljivo, takođe u Marlinu, postoje tablice za metalni (platinum) termometre otpora. Nije takva rijetka stvar u industrijskoj automatizaciji, ali da li se "uživo" nalazi u reparaju - ne znam.

Dio 4. Jedinstvo.

3D štampač koji radi na principu FDM / FFF sastoji se od tri dijela: mehaničari (kretanje nečega u svemiru), grijaćim uređajima i elektronikom i svu ovu kontrolu.

Općenito, već sam rekao kako svaki od ovih dijelova radi, a sada ću pokušati nagađati na temu "Kako ide na jedan uređaj." VAŽNO: Opisat ću puno sa stajališta domaćeg leafera, a ne opremljenog drvetom ili mašinama za obradu metala i rad sa čekićem, bušilicama i hanksaw. A još ne treba prskati, uglavnom o "tipičnom" raskutiju jedan ekstruder, površina ispisa oko 200 hm200 mm.

Najmanje varijabla

Originalni E3D V6 i njegova vrlo neobjavljena cijena.

Počeću s grijačima, nema baš mnogo popularnih opcija. Danas je u okolišu samoporučaja, hotel E3D najčešći.

Preciznije, njegovi kineski klonovi su vrlo plutajući kvalitet. Neće biti odvojene discipline o mučići poliranjem cijele metalne barijere ili upotrebe cijevi buke "do mlaznice" - ovo je zasebna disciplina. Od ličnog malog iskustva - dobra metalna barijera savršeno djeluje sa ABS i PLA, bez ijedne pauze. Loša metalna barijera dobro funkcionira sa ABS-om i nejasno (do "bez" bez "- s PLA), a u ovom slučaju je lakše staviti podjednako loš termobarij, ali sa teflonskim umetkom.

Općenito, E3D je vrlo prikladan - moguće je eksperimentirati i sa termičkim troškovima i sa grijačima - dostupni su i "mali" i vulkan (za debele mlazne i brze brutalne i brze brutalne ispis). Takođe uslovna podjela, usput. Sada koristim vulkan sa mlaznicom 0,4. A neki izmisli odstojni rukav i dobro funkcioniraju sa kratkim mlaznicama iz uobičajenog E3D-a.

Program je minimum - kupujemo tipični kineski komplet "E3D V6 + grijač + set mlaznica + hladnija." Pa, preporučujem da je paket različitih termobarara odmah, tako da kada je u pitanju, ne čekajte sljedeću paket.

Drugi grijač nije drugi hotkend (iako takođe nije loš, ali nećemo zaroniti) i stol. Moguće je rangirati na vitezovima hladne tablice, a uopšte ne postavljaju pitanje nižeg grijanja - da, tada se izbor niti suzili, morat ćete malo razmišljati o pouzdanoj fiksaciji modela na Tabela, ali nikad nećete znati za uredne rampe, dubokim vezama sa tankim žicama i tiskanim oštećenjem tipa "Elephant noga". Ok, pustite da grijač i dalje bude. Dvije popularne opcije izrađene su od fiiklastiju i aluminija od fiile.

Prvi je jednostavan, jeftiniji, ali krivulja i "tečna", zahtijeva normalnu montažu na kruti dizajn i glatko staklo odozgo. Sekunda

- u stvari, isto odštampana pločica, samo kao supstrat - aluminijum. Dobra vlastiti krutost, jednolično grijanje, ali je skuplje.

Neočiti nedostatak aluminijskog stola je kada su Kinezi slabo osjetljivi na tanke žice. Na tablici teksta, zamijenite žice jednostavno, imajući osnovne vještine lemljenja. Ali lemljenje 2,5 kvadrata na staze aluminijumske ploče - zadatak napredne razine uzimajući u obzir izvrsnu toplotnu provodljivost ovog metala. Koristio sam moćno lemljenje (koje sa drvenom ručkom i obojenom u prstu) i on je morao pozvati na termoelektranu.

Najzanimljivije

Najukusniji dio je izbor kinematike. U prvom stavku, omotani u prvom stavu spomenuo je mehaniku kao sredstvo "kretanja nečega u svemiru". Evo, sada samo na činjenicu da i gdje se kretati. Općenito, moramo dobiti tri stepena slobode. I možete premjestiti glavu za ispis i tablicu sa dijelom, odavde i svu sortu. Postoje radikalni dizajni sa fiksnim tablicama (Delta štampač), postoje pokušaji upotrebe glodalnih strojeva (xy-stol i z-glava) shema, postoje opće perverzije (polarnim pisačima ili posuđenim od skara-mehaničke robotike). O svim tim haosom može se dugo svađati. Dakle, ograničite dvije sheme.

"Prush"

XZ portal i y stol. Polishy pravilno nazovite ovu shemu "zasluženo". Sve je manje ili više jasno, stotinu puta implementiranih, dopinovanih, modificiranih, stavljanja šina, u dimenzijama je u subotu.

Generalna ideja je sljedeća: Postoji slovo "P", na nogama na kojima se poprečni pogoni, pokreću dva sinhronizirane motore putem prenošenja "vijčane matice" (retka modifikacija "(retka modifikacija). Motor visi na poprečnici, koji je za pojas testiran u lijevo-desni kočiji. Treći stepen slobode se kreće nazad i nazad stol. Prednosti dizajna su, na primjer, studija zajedno i prekomjerne jednostavne jednostavnosti u implementaciji rukotvorine subwoofera. Takođe su poznate minuse - problem sinhronizacije motora Z, ovisnost kvalitete ispisa već je iz dva studsa koja bi trebala biti manje ili više ista, teško je ubrzati velike brzine (Budući da postoji relativno težak inertni stol).

Z-tablica

Prilikom ispisa, Z koordinata je sporija od svih, a samo jedan način. Tako ćemo stol premjestiti okomito. Sada morate smisliti kako pomaknuti glavu u istoj ravnini. Postoji rješenje problema "na čelu" - u suštini. Poništavamo portal "Prounya", stavite ga sa strane, zamijenite klinove na pojas (i uklonite dodatni motor, zamenite na transfer), izbacite ga na 90 stepeni Hotkend, Voila, dobivamo nešto poput replikatora proizvođača (ne zadnja generacija).

Kako drugačije poboljšati ovu shemu? Potrebno je postići minimalnu masu pokretnih dijelova. Ako se odreknemo direktnog ekstrudera i nahranit ćemo cjevovod na cijevi, ostaje X motor, koji se mora užariti za rolanje na vodiče. I ovdje se uključuje u stvarni inženjerski ulaz. Na holandskom, izgleda kao gomila drveća i pojaseva u ladici koja se zove Ultimaker. Dizajn je doveden na takav nivo da mnogi smatraju Ultimakera da budu najbolji desktop 3D štampač.

Ali postoje jednostavnija inženjerska rješenja. Na primjer, H-bot. Dva još motora, jedan dugačak pojas, pregršt valjka. A ovaj slučaj omogućava vam premještanje nosača u xy ravninu rotiranjem motora u jednom ili u različitim smjerovima. Zgodno. U praksi postoji povećani zahtjevi za krutost strukture, što pomalo usložnjava proizvodnju mečeva i žira, posebno kada se koristi drveni ležajevi.

Složenija shema, sa dva kaiševa i veća gomila valjka - Corexy. ja mislim najbolja opcija Za implementaciju, kada ste već sakupili svoj ili kineski "push", a kreativni svrbež ne smeta. Možete se od šperploče, aluminijum profila, stolica i ostalog nepotrebnog komada namještaja. Prema principu rada, rezultat je sličan H-botu, ali manje sklonom zaglavlju i uvijanjem okvira u skitnima roga.

Elektronika

Ako trebate uštedjeti novac, mega + rampe u kineskoj verziji jednostavno je izvan konkurencije. Ako u električnoj i elektronici nema posebnog znanja, a živci nisu dodatni, bolje je pogledati u smjeru skupljeg, ali kompetentne napravljene odbore iz makerbaze ili geeetech.

Glavne čirevi sendviča u obliku "ne onih" izlaznih tranzistora i snagu čitave kolektivne farme sa pet zidova kroz stabilizator na ploči Arduino. Ako govorimo o potpuno alternativnim verzijama, čekam priliku da kupim ploču na LPC1768, na primjer, istim MKS SBASE, a imate 32-bitnu firmver za ruke i sudi. I paralelno - lagano proučavaju firmver teacup u odnosu na Arduino Nano i Nanoheart.

Domaći

Pa, recimo, odlučili ste da napravite svoj bicikl. Ne vidim ništa loše u tome.

Općenito, potrebno je odbiti iz financijskih mogućnosti i od onoga što se može naći u garaži ili podrumu. I iz prisustva ili nedostatka pristupa mašinama i radijusu zakrivljenosti ruku. Grubo govoreći, postoji prilika da potrošite 5 hiljada rubalja - dobro, budite minimum. Za prvih deset, već malo možete podići, a proračunska aproksimacija do 20 tisuća prilično je oslobođena rukama. Naravno, uvelike olakšava život priliku za kupovinu kineskog dizajnera "Push" - možete i razumjeti osnove 3D ispisa i ostvariti odličan alat za razvoj samopozi.

Štaviše, većina dijelova (motori, elektronika, dio mehanike) mirno se kreće u sljedećem dizajnu. Ukratko, kupujemo akrilno smeće, završimo do imperiranog stanja, ispisujte stavke za sljedeći pisač, prepustite prethodno na dijelovima, operite, operite.

Ovo je verovatno sve. Možda je ispostavilo malo galop. Ali na drugačiji način teško je raspravljati u okviru cjelokupnog materijala za pregled. Iako su korisne veze za razmišljanje koje sam bacio, tražeći bilo koji na bilo koji način. Pitanja i dodaci tradicionalno su dobrodošli. Pa, da, u doglednoj budućnosti bit će nastavak - već na posebnim odlukama i grabljem u sklopu dizajna i izgradnje Kubocore 2.

Napredno zadovoljstvo danas su aditivni štampači. Mnogi moraju potrošiti ne stotinu ili čak hiljadu dolara samo da bi kupili ovu visokotehnološku mašinu. Način samozapozitivanja uređaja za trodimenzionalni tisak zanima je mnogi. Zašto ne pokušati ispisati na pisaču potpuno isti uređaj ako se oblik stvorenih komponenti može biti bilo koji? Moderni inženjeri zaista imaju priliku prikupiti 3D štampač vlastitim rukama.

Primjeri uspješne skupštine

Moderni dizajneri su sigurni da uređaj za trodimenzionalni tisak treba biti dostupan svima. U 2004. godini razgovaraju se o mehanizmima koji su sposobni reproducirati po prvi put. Planirano je kreirati instalacije koje ispisuju kopije vlastitih komponenti.

Pionir u ovom području uspio je ponovo stvoriti više od polovine ovih dijelova. Druga generacija uređaja koji se koriste za stvaranje metalnih legura, mermernog prašine, talka i plastike. Takve instalacije nisu se mogle nazvati idealnim izumima. Tražili su preciziranje.

Osnovna cijena redovne platforme za razvoj komponenti je 350 eura. Oprema koja pruža mogućnost ispisa električni krugovi, vrijedi deset puta skuplje. Da bi kopirali takve instalacije, trud će morati napraviti.

Kako sastaviti 3D štampač vlastitim rukama

Za samozakoniku je pogodan standardni ewaste model. Košta manje od 60 dolara. Ako uspijete pronaći odgovarajuće komponente koje se mogu ukloniti iz nepotrebnih električnih uređaja, sasvim je stvarno za prikupljanje. Da biste to učinili, trebat će vam NEMA 17 motor, napajanje sa računara, DVD pogona, cijevi za skupljanje i konektori.

Drugi dizajn može se prikupiti iz komponente rastavljenog laserski štampači U kombinaciji sa čeličnim vodičima, metalnim profilima i plastičnim ležajevima. 4 motora su pričvršćeni na okvir, a dva moraju održavati mikrogen funkciju. Također ćete morati koristiti više žičara, optičkih senzora i termostatora za ćeliju. Mnogi korisnici napominju da su uspjeli izgraditi 3D štampač vlastitim rukama. Crteži koje možete vidjeti u članku, oni su dostupni za upoznavanje. Uobičajene postavke stvorene kod kuće nisu obložene izvanrednim svojstvima, ali su se nosile sa brtvom malih plastičnih proizvoda.

Dostupni detalji olakšavaju rad

Uvijek postoji prilika za sastavljanje nečeg posebnog. Dijagram jeftinog uređaja za trodimenzionalni otisak predložili su kineski stručnjaci. Otvoreno tržište komponenti omogućava stjecanje svih potrebnih komponenti takvog mehanizma. Kineski dizajneri primijenili su okvir MakeBlock, koji se može kupiti iz trgovine kompanije.

Sada nema ništa komplicirano u stvaranju 3D štampača sa vlastitim rukama. Uređaj je završen električnom pločom Arduino Mega 2560. Upravljanje može vršiti redovnog korisnika. pCPostavljanjem prethodnog softvera.

Svaka će morati odabrati tehnologiju montaže. Za sve generacije modernih uređaja za samopouzdanje karakterizira se brzi razvoj. Tvornički montažni pisač košta znatno više tiskanih komponenti.

Izgledi i male poteškoće

Nekoliko takvih štampača astronauta planira s njima uhvatiti u prostoru u bliskoj budućnosti. Nosivost i korisno područje zrakoplova mogu uštedjeti zahvaljujući ovim prekrasnim uređajima. Astronauti će morati sastaviti 3D štampač vlastitim rukama. Iz pisača su uključene, na primjer, na Mjesecu može biti vrlo dobra građevinska oprema za izgradnju prostornih baza. Mali pijesak koristit će se kao tinta.

Za moderne inženjere neće raditi da naprave 3D štampač vlastitim rukama. Dizajn od kršenja omogućava zaštitu novčanika od nepotrebnih troškova. Zahtijeva se spremni uzorci pojedinačna postavka. To može negativno uticati na ispis. Treba napomenuti da će za samostalno sklapanje biti potrebno puno strpljenja i značajno znanje inženjerskog poslovanja.

Upotreba ispušnih elektronike

Nisu svi imali priliku kupiti 3D pisač, ali mnoge snove o ovom uređaju. Da ne biste izbacili novac, možete potražiti odgovarajuće komponente u drugim elektroničkim uređajima i koristiti ih u osnovi samo-izrađenog uređaja za ispis. Ukupni trošak takvog pisača neće prelaziti 100 dolara. Ovo je jeftino, s obzirom na ono što je domaće. 3D štampač može stvoriti sve ljubitelje koji su upoznati sa Azamijskom inženjeringom zbog principa opisanih vlastitim rukama.

Treba ga započeti analizom specifičnosti rada univerzalnih CNC sistema. Morate naučiti popis osnovnih naredbi za upravljanje uređajem pomoću programskog koda. Dizajn motora i regulatora ekstrudera priključen je na dizajn. Svaki je uređaj dizajniran samostalno uključivat će nekoliko glavnih komponenti: kućište, napajanje, stepper motor, kontroler, tiskanu glavu i vodiče.

Čine osovinu koordinata i pripremiti motor

Kao što su dijelovi koji se koriste u ovoj fazi, možete koristiti obične pogone za CD / DVD, ostajući od starih računara. Trebat će vam disketa. U ovoj ste fazi trebali biti sigurni da pogonski motori ne rade iz izravne struje i korak po korak. Od svih postojećih motora neophodnih kako bi se 3D štampač montirao vlastitim rukama, nema 23 najbolja opcija kada se koristi u plastičnoj ekstrudera.

Također će biti potrebna dodatna elektronika, čiji će izbor ovisiti o financijskim mogućnostima i njezinoj dostupnosti. Potrebno je pripremiti sve kablove, napajanje, cijevi otpornim na toplinu i konektore. Žice su lemljene za stepper motore.

Obraćamo pažnju na ekstruder

Pogoni za plastične vlakne montirat će se sa brzine MK7 / MK8 i pastupni motor Neema 23. Također morate preuzeti softver za kontrolu elemenata ispisa ekstrudera. Takođe ne zaboravite na vozače.

Plastični materijal će se izvući u ekstruder i ući u grijaći pretinac. Tada se grijana mastila prolazi kroz cijevi otpornim na toplinu. Da biste sastavili direktan pogon, morate priključiti nosač na okvir sa stepper motorom. Rezultirajuće podatke o ekstruderu postavljene su u programu repetitora. Takav 3D pisač to čini samim snagom bilo kojeg inženjera.

Testiranje

Kuhanje uređaja na prvi test može se smatrati završenim. Prečnik plastičnih vlakana u ekstruderu treba biti 1,75 mm. Takva debljina neće zahtijevati veliki broj Energije tokom štampanja. Preporučuje se popuniti plastiku plastiku u pisaču zbog lagane, sigurnosti i jednostavnosti u korištenju ovog materijala.

Repetier je aktiviran, a sekcije profila Skeinforge-a rade. Da biste provjerili kalibraciju, možete ispisati bilo koju jednostavnu figuru. Ako je Skupština izvedena pogrešno, konfiguracijski problemi mogu se otkriti gotovo odmah provjerom veličine dobivenog proizvoda.

Da biste započeli, morate otvoriti STL model, definirajte oblik ispisa, unesite odgovarajući G-kod. Ekstruder je brzo, a zatim počinje topljenje plastike. Potrebno je stisnuti neki materijal za provjeru uređaja. Gore navedena uputa opisuje osnovne principe rada koji se moraju pridržavati da naprave 3D štampač vlastitim rukama.

Zaključak

Danas svaki inženjer razumije da je uređaj za 3D štampanje prilično realan za samostalno stvaranje. Na fazi prikupljanja informacija, neće se pojaviti nikakve poteškoće. Cijeli postupak smo detaljno opisali.

Da biste uspješno implementirali zadatak, morate razumjeti tehnologiju izrade uređaja i odrediti glavne probleme koje morate nositi. Potrebno je dobiti crtež (vidi gore), odaberite sve komponente, napravite puno posla i naučite značajan iznos dodatnih informacija. Rezultati će definitivno molim.

Takav uređaj može stvoriti figure malih veličina, a praktične koristi će biti malo od njega, ali svaki inženjer s dovoljnim nivoom podrške informatikom može prikupljati takvu instalaciju. Neko može izgledati uzbudljiv proces, a ne sami proizvode. Ako inženjer želi napraviti 3D pisač vlastitim rukama za proizvodnju velikih dijelova, u svakom slučaju će se morati viljušiti, jer su komponente za takve uređaje mnogo skuplje. Oni koji nemaju problema sa sredstvima moraju se suočiti sa potragom za uređajem potrebnim za samopostavljanje velikog štampača. Uspesi!

Nezavisna stvaranje aditivnog štampača je vremenski proces. Takav uređaj neće raditi u jednoj večeri, a njeno postavljanje može potrajati i dodatno vrijeme. Troškovi skupštine u nezavisnom veličanstvenom redoslijedu komponenti mogu prelaziti cijenu budžetskog 3D pisača, proizvedene fabrike. Ali stavljajući neke napore i upoznavanje sa preporukama Skupštine, možete kreirati 3D štampač vlastitim rukama, a bit će savršen za vaše potrebe.

Izbor i kupovina dijelova

3D sklop pisača koštat će vas jeftinije nego ako naručite dijelove u kineskim internetskim trgovinama. Najpopularnije mjesto na kojem možete pronaći cijeli skup komponenti - aliexpress. Da bi se formirao popis komponenti, odlučite o dizajnu budućeg uređaja. Ako nemate iskustva u kreiranju takvih uređaja, koristite tematske forume za potraživanje popisa komponenti i nizova njihove montaže vlastitim rukama. U nedostatku određenih elemenata - mogu se zamijeniti sa drugima, podložni kompatibilnosti karakteristika.

Bez obzira na odabrani dizajn, potreban će vam se standardni skup glavnih komponenti:

• Set žica i vijaka za sastavljanje 3D štampača sa vlastitim rukama.
• Slučaj aparata ili metalnog okvira za štampače na otvorenom.
• 12V napajanje.
• Komplet za elektroniku (često arduino mega 2560 R3 + stepper upravljački programi).

Bilješka! Da biste uštedjeli prilikom kupovine na AliExpress, koristite povratnu lokaciju. Fiksni postotak svake kupovine bit će vraćen na lični račun nakon potvrde narudžbe. Novac s ovog računa možete povući na kartu ili novčanik elektroničkog platnog sustava.

Sastavljanje korpusa

Da biste napravili trodimenzionalno kućište pisača, bilo koji materijal dovoljne tvrdoće isporučene u listovima je pogodan. Prije svega, trebali biste simulirati dizajn ili pronaći gotovu shemu na Internetu. Nakon toga možete nastaviti sa smanjenjem pojedinačnih dijelova. Ako postoji elektrolovka ili drugi alat za rezanje, takav se rad može izvesti nezavisno. Ako nema potrebnih alata, preporučuje se naručiti laserske usluge rezanja.

Raditi sa abs-plastikom, preferira se oblikovanje zatvorenog uređaja koji zadržava visoku temperaturu u komori. Brza ili neravnomjerno mraz takve plastike može uzrokovati pukotine ili dovesti do padavina ispisanog modela. Ako planirate koristiti štampač za ispis pomoću polilaktidne (PLA), koristite otvoreno tijelo ili se odnosite na njegovo otvaranje. Ispis ove vrste plastike zahtijeva uklanjanje topline i stalnog hlađenja.

Za 3D kućište pisača pogodno je listovi debljine 6 mm. Ovisno o odabranom materijalu, mogu biti transparentni ili ne. Uz nedovoljnu krutost, instalirajte aluminijski ili čelične uglove sa strane. Možete napraviti i kućište iz malog telekomunikacijskog ormara ili drugog predmeta. Ako postoji drugi 3D pisač, detalji smještaja novog uređaja mogu se ispisati na njemu. Najpopularniji materijali koji se koriste za stvaranje okvira sa vlastitim rukama:

• Šperploča;
• Monolitni polikarbonat;
• Akril.

Bitan! Kućište iz šperploče je dobro gašenje vibracija koje nastaje prilikom ispisa.

Ugradnja dijelova i završne sklop

Nakon što je napravite slučaj, morate instalirati komponente pisača i prilagoditi rad elektronike. Kada je montaža, važno je pridržavati se ispravnog slijeda instaliranja dijelova. Razmislite da uređaj može prikazati vibraciju tokom uređaja. Svi vijci moraju biti dobro zategnuti, a glavne komponente uređaja moraju biti čvrsto fiksirane. Na kraju skupštine prelazite prstom za prstom na kreirani 3D štampač.

Važno je znati! Po pravilu, konačni trošak 3D uređaja napravljen rukom iznosi 20-30 hiljada rubalja.

Video za obuku: 3D štampač to učinite sami za 155 dolara

Vidi i:

Pisač za kafu: Vrste i karakteristike uređaja za ispis na pjenu za kavu
Kako povezati pisač na računar: pregled načina za povezivanje kućnih uređaja

Ivan Zarubin

IT specijalista, DIY Starter.

Neću slikati sve prednosti i sve značajke 3D štampanja, samo ću reći da je ovo vrlo korisna stvar u svakodnevnom životu. Prijatno je ponekad shvatiti da sami možete stvoriti razne predmete i popraviti tehniku \u200b\u200bu kojem se koriste plastični mehanizmi, razni zupčanici, pričvršćivači ...

Odmah bih želio napraviti jasnoću - zašto ne vrijedi kupovati diemalski kineski štampač za 15 hiljada rubalja.

U pravilu idu s akrilnim ili šperpločama, tiskarskim dijelovima sa takvim pisačem pretvorit će se u trajnu kontrolu tvrdoće, kalibracija i drugih događaja koji potamni cijeli šarm pisača.

Akrilni i drveni okviri su vrlo fleksibilni i pluća, pri ispis na povišenim brzinama, oni su ozbiljno kobasica, zbog kojih kvalitet konačnih detalja ostavlja mnogo za željenu.

Vlasnici takvih okvira često su kolektivni uzgoj različitih pojačala / zaptivača i stalno mijenjaju promjene dizajna, čime ubijajući svoje vrijeme i raspoloženje za uključivanje u štampača, a ne usavršavanje pisača.

Čelični okvir pružit će priliku za uživanje u stvaranju dijelova, a ne borbe sa pisačem.

Nakon mog malog vodstva, nećete naručiti previše i ne spalite svoj prvi set elektronike, kao i ja. Iako nije tako zastrašujuće: troškovi dijelova i rezervnih dijelova na ovaj štampač su Kopeck.

Priručnik je dizajniran uglavnom za početnike, 3D ispis guru vjerovatno neće pronaći ništa novo ovdje. Ali oni koji bi se željeli pridružiti, nakon što Skupština takvog kompleta jasno će razumjeti šta. Ne zahtijeva posebne vještine i alate, dovoljno za lemljenje, skup bacanja i heksagona.

Trošak komponenti su relevantni za januar 2017. godine.

Pojedinosti o narudžbi

1. Baza za štampač je okvir nego što je jači i teži, to je bolji. Teški i jaki okvir neće kobasicati prilikom ispisa na povišenim brzinama, a kvaliteta dijelova ostat će prihvatljiva.

Trošak: 4.900 rubalja po komadu.

Okvir dolazi sa svim potrebnim pričvršćivačima. Rogovo i kašike momci se stavljaju s maržom.

2. Vodič za osovine i stupnje M5. Navojni stup i vodič ne idu u paketu sa okvirom, mada su na slici.

• Polirani osovine idu sa setom od 6 komada.

Trošak: 2.850 rubalja po setu.

Možda ćete naći i jeftinije. Ako tražite, odaberite nužno polirani, u protivnom će sve plipe osovina utjecati na detalje i opće kvalitete.

• M5 Studs mora kupiti par.

Trošak: 200 rubalja po komadu.

To su u osnovi obični studici koji se mogu kupiti u građevinskoj trgovini. Glavna stvar je u tome što su što su glatkiji što je moguće. Provjerite bilješke: Morate staviti stud na čašu i otkotrljati ga na čašu, bolju jahanje, što je više skidanje. Osovine se provjeravaju odgovarajućim putem.

Općenito, iz ove trgovine ne treba nam ništa više, jer postoji divlja markirala na istoj stvari koja se može kupiti od Kineza.

Kompletna vrijednost: 1.045 rubalja.

Rampe 1.4 - Dispenzijanska ploča za Arduino. Sve je to elektronika koja su umetnuta vozači u njega. Za cjelokupnu snagu pisača, ona odgovara. U njemu nema mozgova, nema šta za spaljivanje i pauzu u njemu, ne možete uzeti rezervnu.

Arduino Mega 2560 R3 je mozak našeg štampača, koji ćemo sipati firmver. Savjetujem vam da napravite rezervnu: Lako ga je izgorjela, na primjer, umetnute pogrešan upravljački program motora ili zbunite polaritet prilikom povezivanja terminala. Mnogi su suočeni s tim, a ja. Da ne morate čekati novu, uzmite barem jedan barem jedan.

Stepper upravljački programi A4988 odgovorni su za rad motora, preporučljivo je kupiti još jedan set rezervnih dijelova. Imaju građevinski otpornik, nemojte ga uviti, možda je već izložen potrebnoj struji!

• Rezervni Arduino Mega R3.

Trošak: 679 rubalja po komadu.

• Rezervni upravljački programi odstupi motor A4988. Savjetujem vam da dodatno uzmete još jedan rezervni set od 4 komada.

Trošak: 48 rubalja po komadu.

Trošak: 75 rubalja po komadu.

Potrebno je zaštititi naš Arduino. Ima vlastiti regulator nizvodno od 12 V 5 V, ali izuzetno je kapriciozan, jako se zagrijava i brzo umire.

Kompletna vrijednost: 2 490 rubalja.

Uključeno 5 komada, potrebno nam je samo 4. Možete potražiti set od četiri, ali uzeo sam cijeli set, neka bude jedno rezervno. Moguće je staviti na nadogradnju i učiniti drugi ekstruder za ispis podrške za drugi ekstruder ili dva dijela.

Kompletna vrijednost: 769 rubalja.

Ovaj set ima sve što vam je potrebno za ovaj štampač.

Trošak: 501 rublja po komadu.

U leđima se nalazi partrider u kojem ćete ubuduće umetnuti memorijsku karticu sa modelima ispisa. Možete uzeti jednu rezervnu: Ako nepravilno povežite neki element, najvjerovatnije će na ekranu prvo dhink.

Ako planirate da priključite štampač direktno na računar i ispisujete s računara, ekran je u potpunosti opcionalno, otisak se može izvršiti bez njega. Ali, kao što je praksa, pogodnije je ispisati s SD karticom: pisač nije povezan sa računarom, može se staviti barem u drugu sobu, bez straha da će se računar objesiti ili se računar objesiti usred tiska.

Trošak: 1 493 rubalja po komadu.

Ovo napajanje je malo više u veličini od onog koje bi trebalo biti, ali je bez puno radnog penjanja, a njegova snaga s maržom.

Trošak: 448 rubalja po komadu.

Potrebno nam je za štampanje ABS plastike. Da biste ispisali PLA i druge vrste plastike koje ne daju skupljanje kada se ohlade, možete ispisati bez grijaćeg platforma, ali tablica je potrebna, staklo se na njega stavlja.

Trošak: 99 rubalja po komadu.

Trošak: 2.795 rubalja po komadu.

Ovaj ekstruder je direktan ekstruder, odnosno plastični mehanizam opskrbe direktno je ispred svog grijaćeg elementa. Savjetujem vam da ovo uzmete, omogućit će vam ispis svih vrsta plastike bez posebnih faza. Uključeno je da postoji sve što vam treba.

Trošak: 124 rubalja po komadu.

Zapravo, potrebno je za puhanje ploče i druge polako učvršćene plastične vrste.

Trošak: 204 rubalja po komadu.

Vrlo je potrebno. Veći hladnjak značajno će smanjiti buku iz pisača.

Trošak: 17 rubalja po komadu.

Kada se začepljene, lakše mijenjati mlaznicu nego čistiti. Obratite pažnju na promjer otvaranja. Alternativno, možete birati različite promjere i odabrati za sebe. Preferirao sam se zadržati na 0,3 mm, kvaliteta dobivenih dijelova sa takvom mlaznicom je dovoljna za mene. Ako kvaliteta ne igra posebnu ulogu, uzmite širi mlaznju, na primjer 0,4 mm. Print će biti povremeno brže, ali slojevi će biti primjetniji. Uzmi nekoliko odjednom.

Trošak: 31 rublja po komadu.

Vrlo je lako razbiti, biti oprezan. Ne možete uzimati bušilicu: lakše, kao što sam napisao gore, dobivam rezervne mlaznice i promijeni ih. Koštali su peni i začepili se izuzetno rijetko - kada koristite normalnu plastiku i uz prisustvo filtra koji ćete prvo ispisati.

Trošak: 56 rubalja po komadu.

Uključeno 5 komada, 4 Koristite tablicu, jedan oprug za graničnik X osi.

Proces montaže je prilično fascinantan i nešto podseća na montažu sovjetskog dizajnera metala.

Sve prikupljamo prema uputama osim sljedećih stavki

U stavku 1.1, na samom kraju, gdje su priloženi krajnji nosači, ne stavljamo ležajeve 625z - međutim, nismo ih naručili. Tržeći vijke ostavljamo u "besplatno plivanje" u gornjem položaju, spasit će nas iz učinka takozvanog VOBBLE-a.

Stavak 1.4 na slici postoji crni odstojnik. Uključeno u okvir nema, umjesto toga postoje plastične čahure, koristimo ih.

U stavku 1.6, usmjerivač osi \u200b\u200by osi y nije stražnji, već do prednjeg zida pisača. Ako se to ne učini, detalji se štampaju zrcalni. Dok sam pokušao pobijediti u firmveru, nisam uspio.

Da biste to učinili, morate otplatiti terminal na stražnjoj strani ploče:

U stavku 2.4, imamo još jedan ekstruder, ali priključen je na isti način. Za to su nam potrebni dugi vijci, uzimamo ih iz kompleta da bismo prilagodili tablicu (18. pozicija na listi). U setu s okvirom ne postoje tako dugi vijci, kao u lokalnim trgovinama.

U stavku 2.6, počinjemo sastavljamo "sendvič" iz Arduino i rampe i odmah napravimo vrlo važan profinjenost, što retko piše u priručnicima, ali što je ipak vrlo važno za daljnje neprekidno štampač.

Moramo odvijati naše Arduino iz prehrane, što dolazi sa kartice rampe. Da biste to učinili, ispustite ili odsječete diodu sa kartice rampe.

Letamo regulator napona na ulaz napajanja, koji unaprijed izloži na 5 V unaprijed, pali standardnu \u200b\u200butičnicu za napajanje. Zalijepimo regulator koji je mnogo prikladniji, zalijepio sam za stražnji zid same Arduinoa.

Napajanje iz napajanja na napajanje u rampe, lemljeno sam zasebno za noge da bih ostavio besplatni terminal za povezivanje drugih uređaja.

Prije pokretanja provjerite da li bilo gdje ne pokreće ništa, kolica se pomiče na graničnik i natrag bez prepreka. U početku će se sve pomaknuti tijesno, vremenom će se ležajevi provoditi i sve će ići bez problema. Ne zaboravite podmazati vodilice i frizure. Ja podmazujem silikonsko mazivo.

Opet gledamo da bilo gdje ne zatvara ništa, pokretači stepper motora dostavljaju se pravilno prema uputama, u protivnom izgoreva i zaslona i Arduino. Ograničili su takođe potrebni da promatraju ispravnu polaritetu, u protivnom će se spaliti stabilizator napona na Arduinu.

Priprema za eksploataciju

Ako je sve ispravno povezano, možete ići na sljedeći priručnik za uporabu.

Korisni materijali za neke parametre našeg firmvera

• Moja konfigurirana i radna verzija firmvera za ovaj štampač i ekstruder. Malo je kalibriran u detaljima koje smo naručili.

Firmver ispunjavamo putem IDE Arduino 1.0.6, odaberite na ekranu Auto Home Printer, osiguravamo se u ispravnom povezivanju kontakata i ispravne polaritet glave. Ako se krećete u suprotnom smjeru, jednostavno okrenite terminal na motoru 180 stepeni. Ako se nakon početka pokreta čuje, suprotna škripa, to je vrhunac glave glave. Potrebno je uviti im obrezivanje otpornika prema uputama.

Savjetujem vam da započnete sa štampanjem iz plastike: nije kapriciozan i dobro se ne drži Xeno Scotch, koji se prodaje u građevinarstvu.

Uzimam plastični bestfilament. Uzeo sam kompaniju REC, ali nisam se svidio kako padaju slojevi. Postoji još jedno more različitih marki i vrsta plastike: od gume do "drvena", od prozirnog do metaliziranog ... još jedna firma koju ću preporučiti - Filamentarno. Imaju Chums i sjajnu vlastitu vrstu plastike sa odličnim svojstvima.

ABS i kukovi plastični I Tip u kaputonu viski, razmazuju se uobičajenim ljepilom olovke iz prodavnice pripisa. Ova metoda je dobra jer nema mirisa. Mnogo je drugih na različite načine Poboljšajte detalje adhezije u tablicu, sami ćete znati u procesu uzoraka i grešaka. Sve se postiže iskusnim i svi biraju svoj put.

Zašto je ovaj pisač zasnovan na Prusa I3?

1. Printer "omnivore". Možete ispisati bilo koje dostupne plastične vrste i fleksibilne šipke. Danas je tržište različitih vrsta plastike dovoljno razvijeno, nema takve potrebe da se zatvori zatvoreno boks.
2. Printer je jednostavan za izgradnju, konfiguriranje i održavanje. Kuhanje s njim može čak i dijete.
3. Dovoljno pouzdano.
4. Distribuirani, respektivno, u mreži morskih podataka o njenoj konfiguraciji i nadogradnji.
5. Pogodno za nadogradnje. Možete naručiti drugi ekstruder ili ekstruder s dvije tiskane glave, zamijenite linearne ležajeve u kaproone ili bakrene rukave, na taj način prikupljanje kvalitete ispisa.
6. Dostupno za novac.

Filter za filament

Štampano pričvršćivanje za E3D V6 Extrader, tiskano na neko vrijeme od strane ovog ekstrudera sa buterom. Ali vratio se nazad na MK10.

Ovdje stekao takva nadogradnja, u budućnosti ćemo ispisati dvije plastike.

Stol je bio izoliran za brže grijanje: podlogu sa reflektirajućim slojem folije i bazi ljepljive. U dva sloja.

Napravio pozadinsko osvetljenje sa LED trake. U nekom trenutku je bilo umorno od uključivanja svjetlosti za kontrolu ispisa. Ubuduće planiram osigurati kameru i povezati se s maline PI pisačem za daljinsko promatranje i slanje modela za ispis bez okretnog bljeskalice.

Ako imate djecu, ovaj dizajner će biti vrlo koristan i zanimljiv. Za pričvršćivanje djece u ovo područje bit će lako, bit će u kajpu za ispis različitih igračaka, dizajnera i pametnih robota za sebe.

Usput, dječji tehnolokovi sada se aktivno otvaraju u zemlji, u kojoj djeca podučavaju nove tehnologije, uključujući modeliranje i trodimenzionalni tisak. Imati takav kućni pisač bit će vrlo koristan za strastveno dijete.

Da imam tako nešto u djetinjstvu, moja sreća ne bi imala ograničenje, a ako dodate razne motore, Arduino, senzore i module, vjerovatno bih imao krov iz mogućnosti koje bi bilo otvorene pred mene. Umjesto toga rastopili smo plastiku iz starih igračaka i vodili od baterija pronađenih na smeću.

Svi koji se odlučuju ponavljati, žele vam uspješnu skupštinu i brz dolazak naručene robe. :)

Hvala vam na pažnji, ako imate pitanja, pitajte.

Vrlo koristan resurs ruskog jezika na kojem ćete pronaći bilo kakve informacije u ovoj oblasti:

Većina modernih uređaja i uređaja koji su zanimljivi njihovoj funkcionalnosti - ne možemo priuštiti. " Tu su i slučajevi i agregati za 3D štampanje. Uređaj daje ogromne mogućnosti za rad i zabavu, ali njezin je trošak prilično visok. Toliko i mislite: Kako sastaviti 3D štampač vlastitim rukama? Praktično predstavljamo upute od koraka Skupština.

Kao primjer, uzmite set "Mozaik" Od kompanije "Verdergear". U stvari, to je dizajner, to je jasno, to su jasni crteži i uputstva. Naoružani jednostavnim alatom koji počinjemo graditi.

Izvlačimo crtež, preklopimo okvir pisača i popravljamo ga vijcima i vijcima koji su uključeni u komplet. Skupština trupa trajat će dva sata, ovisno o vašim vještinama. Sam okvir sastoji se od devet dijelova izrezanog od breze, a rezervni dijelovi su logično pogodni za jedno drugo (označeno). Čini se da su prvih pola sata da su rezervni dijelovi vrlo krhki, ali ne vrijedi brinuti.

Trebat će nam šesterokutni odvijači i kliješta za stezanje nekih vijka. Detaljni utori mogu se začepiti čipovima, tako da će biti potrebno da biste ga očistili kako biste ih očistili. U principu, dizajn dovoljno samo samouvjeren.

Sledeća koraka na dizajnu osovine okvira "X" i "Y" za platformu pokretne glave. Svaka osovina je fiksirana motorom koji poslužuje za pojaseve za pomicanje po tabu. Osovina "X" pričvršćena je na vrh pisača i vodi do ekstrudera. Osovina "Y" pričvršćena je na drvenu konstrukciju, što dovodi do pokreta na kojem se plastika uživa tokom rada.

Uz pomoć Ostroguba, motor spajamo sa šinama, ništa nije komplikovano. Pojasevi su imali malo tjančere. Potrebno je odabrati počast natječaj, koji je pakirao pojas već prikupljeni. Složenost je bila samo u njihovom rastu.

Domaći pisač postepeno je počeo sticanje svojih prepoznatljivih obrisa. Nećemo opisati male detalje ove faze. Glavna stvar treba obaviti: ugradnja osi "Z" i njena podrška za šipke; Instalirajte pomicanje glave ekstrudera; Povežite platforme sa grijaćim elementima; Priključite žice sa napajanjem, dijelovima grijanja i temperaturni senzori. Uzgred, skupština izgradnje podsjetila je ugradnju računarskih dijelova, tako da ne brinite - sve nije tako zastrašujuće, kao što se čini.

Važna tačka - platforma mora biti ravnomjerno instalirana. Da biste to postigli, morate pomaknuti glavu u svim uglovima platforme dok ne budete sigurni da su u svim položajima ekstrudera udaljenosti do platforme jednaki.

Hardver se prikuplja, sljedeći korak bit će instalacija softvera (softvera) i 3D kalibraciju pisača.

Proces instalacije softvera traje duže od sklopa okvira. Proizvođač daje posebna uputstva, stalna ažuriranjaVozači koji pomažu u povezivanju računara sa štampačem. Što se tiče softvera, postavili su Cube 3D, jer je proizvođač uvjerio da je to optimalan program za potrošača.

Instaliranjem softvera, nastavite - PronterFace i Skeinforge programi. Prvi program se koristi za kontrolu rada. Prevodi STL i OBJ datoteke na pravi objekt. Ona se može kontrolirati svim osovinama, platformom i ekstruderom.
Skeinforge - omogućava vam da promijenite 3D postavke pisača: utiču na brzinu, vrijeme ispisa, dijelove oblika i još mnogo toga. Program je zanimljiv i moćan, ali to je prilično teško.

Kalibracija je prošla bez problema. Možete početi ispisati prve modele.

Željeli smo ispisati težak geometrijski oblik, a na primjer, nešto složenije, model hobotnice. Praktično nema problema sa štampanjem: stezaljka na platformi ometala se kretanjem ekstrudera. Odlučio je zamjenom stezaljke za dopisnju izolacijskom trakom.

Na kraju smo usprkos uspjeli dobiti njegovanu figuru od hobotnice.

Kao što je praksa pokazala prikupljanje 3D štampača, učinite to sasvim stvarno, ali morate svoj put i biti izuzetno uredan. Ako nema vremena, a 3D pisač je potreban, bolje je kupiti prikupljeni model.