Ռազմածովային նավատորմի և այլ երկրների հրամանատարությունները, ռազմական պատրաստության ընդլայնման իրենց ծրագրերում, մեծ ուշադրություն են դարձնում հակասուզանավային պատերազմի հարցերին:

Արտասահմանյան փորձագետների կարծիքով՝ սուզանավերի դեմ պայքարի հաջողությունն առաջին հերթին կախված կլինի նավակների ժամանակին հայտնաբերումից, դասակարգումից և գտնվելու վայրի որոշումից։ Այս խնդիրների լուծումը հիմնականում վերապահված է հիդրոակուստիկ միջոցներին, որոնք, համեմատած ոչ ակուստիկ միջոցների հետ, ունեն մի շարք առավելություններ.

• երկար միջակայք;
• հայտնաբերված ստորջրյա թիրախների կոորդինատների որոշման համեմատաբար բարձր ճշգրտություն.
• ստացված տվյալների մշակման ավտոմատացման հնարավորությունը.

Հիդրոակուստիկ միջոցների ամենամեծ բաշխումը ստացվել է ԱՄՆ-ի, Ֆրանսիայի, Մեծ Բրիտանիայի, Կանադայի և Ճապոնիայի նավատորմում։

Սուզանավերի հիդրոակուստիկ միջոցներ

70-ականների սկզբից ամերիկյան Permit և Sturgeon տիպի միջուկային տորպեդային սուզանավերը զինված են եղել AN / BQQ-2 ինտեգրված սոնար համակարգով, որն օգտագործվում է Sabrok PLURO համակարգում մինչև 55 կմ հեռավորության վրա կրակելիս: Բաղկացած է հիդրոակուստիկ կայաններից (ԳԱԶ) AN/BQS-6A և -6V, աղմուկի ուղղությունը որոնող կայանից (SHPS) AN/BQR-7, թիրախային դասակարգման կայանից AN/BQQ-3, հաշվիչներ-ցուցիչներից AN/BQA-3A և -3B։ , AN/BQG-2 և -4 պասիվ կոորդինատների որոշման SHPS, AN/BQH-2 ձայնագրող և վերլուծող սարքավորումներ և AN/BQA-2 ձայնային ստորջրյա կապի կայան (ZPS):

AN/BQS-6 կայանը գործում է արձագանքների և աղմուկի ուղղության հայտնաբերման ռեժիմներով: Այս տեսակի ԳԱԱ-ի հաղորդող և արտանետող ակուստիկ ալեհավաքը, որը գտնվում է սուզանավի կորպուսի աղեղում, պատրաստված է մոտ 4,5 մ տրամագծով գնդիկի տեսքով և բաղկացած է 1245 պիեզոկերամիկական տարրերից (նկ. 1): Երբ կայանը աշխատում է արձագանքների ուղղության հայտնաբերման ռեժիմում, ալեհավաքն ապահովում է ակուստիկ էներգիայի միակողմանի ճառագայթում հորիզոնական հարթությունում կամ բարձր ուղղորդված ճառագայթում՝ հորիզոնի երկայնքով և բարձրության երկայնքով ձայնային ճառագայթի էլեկտրոնային սկանավորմամբ՝ թիրախները հայտնաբերելու և թիրախի նշանակման ճշգրիտ տվյալներ ստանալու համար։ Sabrok PLURO համակարգը: Ըստ արտասահմանյան մամուլի՝ աղմուկի ուղղության հայտնաբերման ռեժիմում (բարենպաստ հիդրոլոգիական պայմաններում) AN/BQS-6 տիպի կայանը հայտնաբերում է սուզանավերը 55-220 կմ հեռավորության վրա։

Բրինձ. 1. Ընդունող ակուստիկ ալեհավաք GAS AN / BQS-6

Գործողության ընթացքում կայանը կարող է օգտագործել ակուստիկ ճառագայթների մակերեսի և ստորին արտացոլման ազդեցությունները:

AN/BQR-7 SHPS ընդունիչ ալեհավաքը ապահովում է սուզանավերի ուղղության որոնում: Այն կազմված է 156 հիդրոֆոններից, որոնք դասավորված են երեք զուգահեռ շարքերում՝ յուրաքանչյուր կողմից մոտ 15 մ երկարությամբ:

Անտենաները ԳԱԶ տիպի AN / BQS-6 և SHPS AN / BQR-7 զբաղեցնում են առաջին կուպեի ծավալի զգալի մասը:

AN/BQQ-3 թիրախային դասակարգման սոնարը նախատեսված է սուզանավերի կողմից առաջացած աղմուկի ցածր հաճախականության բաղադրիչները վերլուծելու համար: Հայտնաբերված թիրախները դասակարգելու համար մագնիսական ժապավենի վրա նախկինում գրանցված աղմուկը վերլուծվում է դրանց սպեկտրային բաղադրիչների բնորոշ հատկանիշներով: Ամերիկացի փորձագետների կարծիքով՝ AN/BQQ-3 սարքավորումների հայտնվելը սուզանավերի զինանոցում նշանակալի քայլ է թիրախների դասակարգման գործընթացների ավտոմատացման ուղղությամբ։

AN / BQA-3 հաշվիչը-ցուցիչը մշակում է ստորջրյա թիրախի հայտնաբերման տվյալները (առանցքակալը, հեռահարությունը), որը ստացվում է AN / BQS-6 տիպի սոնարից, հաշվարկում է ընթացքը, արագությունը, հեռավորությունը և առանցքակալի փոփոխությունը և տվյալները փոխանցում Mk113 համակարգի կրակին: կառավարման սարքի համակարգիչ PLURO «Sabrok»:

AN/BQA-2 ZPS կայանը կոդավորման սարքավորումներով, որը AN/BQQ-2 համակարգի մաս է կազմում, ապահովում է սուզանավերի միջև գաղտնի հաղորդակցությունը մինչև 20 կմ հեռավորության վրա:

AN/BQG-2 ՓՀԷԿ-ի ընդունիչ ալեհավաքները տեղակայված են սուզանավի կորպուսի երկայնքով, ինչը հնարավորություն է տալիս կիրառել ֆազային հերթափոխի մեթոդը թիրախի շարժման տարրերը որոշելու համար։

Ըստ արտասահմանյան մամուլի՝ AN/BQQ-2 համակարգը մշտապես արդիականացվում է։ Դրանում ներառված AN/BQS-6 GAS-ը ներկայումս փոխարինվում է AN/BQS-11, -12 և -13 կայաններով, որոնցում լայնորեն կիրառվում են պինդ վիճակում գտնվող տարրերը։ Այս կայանները շահագործման մեջ ավելի հուսալի են և շահագործման մեջ հարմար: Կատարվել է արդիականացում և ShPS AN / BQR-7: Այն համալրվել է թվային բազմափառ հսկողության սարքով, որը, ըստ ԱՄՆ ռազմածովային փորձագետների, բարելավում է լուծաչափը և մեծացնում SPS-ի տիրույթը՝ ավելի նեղ ընդունող ճառագայթման օրինաչափության ձևավորման շնորհիվ։ Օտարերկրյա փորձագետները կարծում են, որ այս սարքը կապահովի սուզանավերի հայտնաբերումը մոտ 160 կմ հեռավորության վրա և հնարավորություն կտա դասակարգել չճանաչված սուզանավերը։ Սուզանավի վրա AN / BQQ-2 համակարգի կայանների ակուստիկ ալեհավաքների գտնվելու վայրը ցույց է տրված նկ. 2.

Բրինձ. Նկ. 2. AN/BQQ-2 համակարգի կայանների ակուստիկ ալեհավաքների տեղադրությունը սուզանավի վրա. 2 - ալեհավաք GAS AN / BQS-6; 3 - AN/BQR-7 SHPS ալեհավաք

ԱՄՆ-ում տիպի սուզանավերի (արագությունը՝ 40 հանգույց, ընկղմման խորություն՝ 550 մ) և համակարգերի կառուցման հետ կապված, ստեղծվում է նոր ինտեգրված հիդրոակուստիկ AN/BQQ-5 համակարգ։ Ըստ արտասահմանյան մամուլի՝ այն ներառելու է արդիականացված AN/BQS-13 սոնար՝ ԴՆԹ սարքով և AN/BQS-14 սոնար։ Առաջին ԳԱԶ-ն ունի ստորջրյա տարածության դիտման բարձր արագություն, ինչը թույլ կտա սուզանավի հրամանատարին ավելի արագ տեղեկատվություն ստանալ հայտնաբերված թիրախների մասին և որոշում կայացնել զենքի օգտագործման վերաբերյալ։

ԴՆԹ-ի սարքը ներառում է համակարգիչ, որը նախատեսված է բազմափայտի օրինաչափություն ձևավորելու համար, նեղ ժապավենի ազդանշանի մշակման սարք և սարք, որը մեծացնում է ստորջրյա տարածությունը դիտելու արագությունը: Սպասվում է, որ ԴՆԹ սարքը կհամալրվի սոնարով, որը նախկինում տեղադրվել է Permit և Sturgeon տիպի սուզանավերի վրա։

Ըստ արտասահմանյան մամուլի՝ 1970 թվականին ԱՄՆ-ում SSBN-ների համար մշակվել է նոր ինտեգրված սոնար համակարգ (SSBN Unique Sonar System): Այն ներառում է քարշակվող AN/BQR-15 ShPS-ը, AN/BQR-19 ShPS-ը, ինչպես նաև AN/BQS-4 սոնարը՝ թվային բազմափողով կառավարման սարքով։ AN/BQR-15 քարշակվող SHPS-ը կարող է հայտնաբերել սուզանավերը ջերմաստիճանի ցատկի շերտի տակ՝ հետևի տեսադաշտում:

Միջուկային տորպեդային սուզանավերի համար Միացյալ Նահանգները նաև ստեղծել է ինտեգրված STASS համակարգ, որը ներառում է AN / BQH-4 հետախուզական տվյալների հավաքագրման սարքավորումներ:

Ֆրանսիական ռազմածովային ուժերում Daphne տիպի դիզելային սուզանավերը զինված են GAS DUUA-l, DUUA-2A և ShPS DUUX-2-ով։

Alcatel-ի GAS DUUA 1-ը (փոփոխություններ A, B և C) նախատեսված է թշնամու սուզանավերը հայտնաբերելու և թիրախների նշանակման տվյալները մինչև 6 կմ հեռավորության վրա, ինչպես նաև ստորջրյա ձայնային հաղորդակցությունների համար: Կայանը աշխատում է 2 - 40 կՀց հաճախականության տիրույթում, իմպուլսի տեւողությունը 8,2 կամ 150 մվ: Դրա փոփոխված տարբերակները հիմնականում տարբերվում են բաղադրիչ բլոկների կազմով։

DUUA-2A սոնարը կարող է տեղադրվել մինչև 1200 տոննա տեղաշարժ ունեցող սուզանավերի վրա: Ակտիվ ռեժիմում (աշխատանքային հաճախականությունը 8,4 կՀց) կայանը ապահովում է հայտնաբերում, թիրախային կոորդինատների որոշում (մինչև 24 կմ հեռավորության վրա), ստորջրյա ձայնային հաղորդակցություն: և նավարկություն մեծ խորություններում նավարկելիս: DUUA-2A կայանը կարող է արձակել հաճախականությամբ մոդուլավորված տարբեր տևողության իմպուլսներ (30, 300 կամ 500 մվ), ինչը նրա բնորոշ առանձնահատկությունն է։

ShPS DUUX-2-ն ունի A, B և C փոփոխություններ; Երրորդ մոդիֆիկացիայի կայանը նույնպես հագեցած է ռազմածովային նավատորմի սուզանավերով։ SHPS DUUX-2-ի ընդունիչ ալեհավաքը բաղկացած է հիդրոֆոնների երեք խմբից, որոնք տեղադրված են սուզանավի կորպուսի եզրագծերի երկայնքով: Սա թույլ է տալիս տարբեր խմբերի հիդրոֆոնների (գործող հաճախականություններ 5, 7, 12 և 18 կՀց) ստացված ազդանշանների փուլերը համեմատելու մեթոդին չափել հայտնաբերված թիրախների հեռավորությունը և որոշել դրանց գտնվելու վայրը մինչև 30 կմ ± 10 հեռավորության վրա: % ± 1,5 ° ուղղության հայտնաբերման ճշգրտությամբ:

Ֆրանսիական Thomson-CSF SHPS-ը, որը նախատեսված է սուզանավերի և վերգետնյա նավերի հայտնաբերման և տեղորոշման համար, ամենահեռանկարայիններից մեկն է: Այն կարող է օգտագործվել ակտիվ և պասիվ ռեժիմներում գործող կայանների և տորպեդային կրակի կառավարման սարքերի հետ համատեղ: Այս ԱՎԾ-ում ազդանշանի մշակման համար օգտագործվում է թվային հաշվողական սարք։

Toti տիպի փոքր սուզանավերը հագեցված են ինտեգրված IP-64 հիդրոակուստիկ համակարգով։ Այն նախատեսվում է տեղադրել կառուցվող երկու նոր սուզանավերի վրա։ Այս համակարգը նախատեսված է թիրախները հայտնաբերելու, դրանց գտնվելու վայրը որոշելու և հարձակման համար տվյալներ տրամադրելու համար: Այն ներառում է սոնար՝ ակուստիկ ալեհավաքով (տեղադրված է սուզանավի կորպուսի աղեղում) և SPS։ Թիրախների որոնումն ու հայտնաբերումն իրականացվում է հիմնականում ուղղություն որոնող կայանի միջոցով, որտեղ ազդանշանները մշակվում են հարաբերակցության մեթոդով։ Հայտնաբերվելուց հետո թիրախի ուղղությամբ մեկ իմպուլս է արձակվում, ինչը հնարավորություն է տալիս չափել թիրախի միջակայքը և դրա հարաբերական արագությունը։

SPS-ը կարող է օգտագործվել նաև MD-64 ակուստիկ հեռաչափի հետ, որը պասիվ չափում է ձայնի հայտնաբերված աղբյուրների հեռավորությունը: Դրա համար օգտագործվում է հիդրոֆոնների ամպրոպային խմբերի կողմից ստացված ձայնային ալիքների հետաձգման ժամանակը համեմատելու մեթոդ: Յուրաքանչյուր հիդրոֆոն ունի մի շարք տարրեր, որոնք փուլային են հորիզոնական հարթությունում: MD-64 հեռաչափը աշխատում է ավտոմատ կերպով, աղմուկի աղբյուրի ուղղությունը որոշելուց հետո սարքավորումը համաժամացնում և անընդհատ չափում է ձայնագրող սարքի վրա գրաֆիկորեն ցուցադրվող առանցքակալն ու միջակայքը:

Մակերեւութային նավերի հիդրոակուստիկ միջոցներ

ՆԱՏՕ-ի երկրների նավատորմի նավերում, ինչպես հաղորդում է արտասահմանյան մամուլը, առավել լայնորեն օգտագործվում են ամերիկյան, բրիտանական, ֆրանսիական և կանադական արտադրության կայաններ։

ԱՄՆ նավատորմի նավեր («Ամերիկա» տիպի ավիակիրներ և «Էսսեքս» տիպի հակասուզանավային ավիակիրներ, «URO», «Albany», «Galveston», միջուկային հածանավ URO «Bainbridge», հածանավ URO «Legi» URO տիպի կործանիչներ «Kuntz» և «Charles F. Adams», «Forrest Sherman» դասի կործանիչներ) հագեցած են PLURO համակարգում օգտագործվող AN/SQS-23 սոնարով։ Ենթադրվում էր, որ այս կայանը կհամալրեր 190 նավ։ 1971 թվականին արդիականացումից հետո կայանը ստացավ AN / SQQ-23 PAIR անվանումը։ Այն օգտագործում է միկրոէլեկտրոնային սխեմաներ, մոդուլային ձևավորումներ, ազդանշանները մշակվում են թվային մեթոդներով։ Նախատեսվում է դրանով զինել ԱՄՆ ռազմածովային ուժերի PF տիպի ֆրեգատները։ Կայանի հիմնական բաղադրիչների տեղադրումը կործանիչի վրա ներկայացված է նկ. 3.

Բրինձ. 3 AN / SQQ-23 PAIR հիդրոակուստիկ կայանի բաղադրիչների դասավորությունը կործանիչի վրա. 1 - մարտական ​​տեղեկատվական կետ; 2 - հիդրոակուստիկ սարքավորումների խցիկ; 3 - AN/SQS-23 կայանի ակուստիկ ալեհավաք; 4 - ռնգային դիտարկման հատվածի հիդրոֆոնային զանգված; 5 - ետևի դիտորդական հատվածի հիդրոֆոնային զանգված; 6 - հիդրոակուստիկ խցիկ

URO դասի միջուկային հածանավերը, Trakstan, Belknap դասի URO հածանավերը, ԱՄՆ նավատորմի տիպի կործանիչները և այլ տեսակի նավերը հագեցված են ավելի առաջադեմ AN / SQS-26 սոնարով (փոփոխություններ AX, BX, CX): 1970-ականների սկզբին շահագործման հանձնված այս կայանը շարունակաբար բարելավվում է։ Դրա արժեքն աճել է 79%-ով։ Որոշվել է արդիականացման աշխատանքները շարունակել մինչեւ 1977թ. AN / SQS-26 կայանը ապահովում է Asrok PLUR-ի կրակոց, տորպեդներ և ռմբակոծություններ, շահագործման ընթացքում օգտագործվում են ակուստիկ էներգիայի տարածման ուղիղ ալիքներ, կոնվերգենցիայի գոտիներ և ներքևի արտացոլման ազդեցություն: Ըստ արտասահմանյան մամուլի՝ կայանի հեռահարությունը ակտիվ ռեժիմում կազմում է մոտ 30 կմ, իսկ կոնվերգենցիայի գոտիներից օգտվելիս՝ 55-60 կմ։

GAS AN / SQS-26 ակուստիկ ալեհավաքում կա 576 տարր, որոնք տեղադրված են նավի ցողունի տակ գտնվող հատուկ լամպի ձևով ֆեյրինգում: Ենթադրվում է, որ այս դիզայնը թույլ է տալիս մեծացնել ԳԱԶ-ի միջակայքը՝ նվազեցնելով սեփական միջամտությունը, նվազեցնել նավի շարժման դիմադրությունը և բարձրացնել թիրախների որոնման արագությունը:

AN/SQS-26 կայանի էլեկտրոնային սարքավորումները տեղավորված են 37 պահարաններում և ընդհանուր քաշով երեք անգամ գերազանցում են AN/SQQ-23 կայանի սարքավորումները։

Բրիտանական նավատորմի նավերի հետ սպասարկող ամենաժամանակակից կայանները համարվում են GAS MS26, 27 և 32, որոնք մշակվել են Plessy-ի կողմից:

GAS MS26-ը նախատեսված էր մինչև 150 տոննա տեղաշարժ ունեցող նավերի համար, իսկ GAS MS27-ը՝ 750 տոննա: Թեև դրանց գործողության գնահատված միջակայքը 7 կմ է, գործնական հեռահարությունը, նույնիսկ բարենպաստ հիդրոլոգիական պայմաններում, ենթադրվում է, որ չի գերազանցում 4,5 կմ-ը: . Այս կայանները ներառում են հաղորդիչ, հիդրոակուստիկ կառավարման վահանակ, դոպլեր և սեկտորային ընդունիչներ և օժանդակ միավորներ: Էներգամատակարարման միավորով հաղորդիչը կշռում է 172 կգ, ձայնային ալեհավաքը՝ ռադոմով, 2130 կգ։

MS32 կայանը ապահովում է ստորջրյա թիրախների հայտնաբերում, դասակարգում և տվյալների տրամադրում հակասուզանավային զենքի համակարգերին։ Նրա ձայնային ալեհավաքը և էլեկտրոնային սարքավորումները, որոնցում լայնորեն օգտագործվում են պինդ վիճակի տարրերը, յուրաքանչյուրը կշռում է 2000 կգ։

60-ականներին ԱՄՆ-ում, Ֆրանսիայում, Կանադայում և մի փոքր ավելի ուշ Մեծ Բրիտանիայում նրանք սկսեցին նախագծել քարշակային սոնար և SHPS՝ ակուստիկ ալեհավաքի սուզման փոփոխական խորությամբ՝ ջերմաստիճանի ցատկի շերտի տակ սուզանավերը հայտնաբերելու համար: Արդյունքում հայտնվեցին AN / SQS-35, -36 և -38, AN / SQR-13 և -14 կայանները; (ԱՄՆ), DUBV-43 (), AN / SQS-507 (), 199 () և այլն: Արտասահմանյան փորձագետների կարծիքով՝ այս ԳԱԶ-երն ունեն աղմուկի ցածր մակարդակ և ունեն ստորջրյա թիրախների հայտնաբերման մեծ հնարավորություններ։ ԱՄՆ-ում մշակվում են TASS-ի և TACTLASS-ի նավը տեղափոխող հեռանկարային համակարգերը:

AN/SQS-35 և -36 կայաններն օգտագործում են մանրանկարչություն էլեկտրավակուումային սարքեր, մինչդեռ AN/SQS-38-ում՝ պինդ վիճակի տարրեր: AN / SQS-36-ը նախատեսված է խորը ջրերում սուզանավերը հայտնաբերելու համար, իսկ AN/SQS-38-ը՝ ծանծաղ ջրերում: AN / SQS-35V կայանի քարշակվող կորպուսի տեսքը ներկայացված է նկ. 4.

Բրինձ. 4 Քարշակվող կորպուսի արտաքին տեսքը GAS AN / SQS-35V (տեսարանը ետևից)

AN / SQR-13 կայանը ընդունվել է ԱՄՆ նավատորմի նավերի կողմից 1971 թվականին: Նրա ալեհավաքն ունի երեք հիդրոֆոն, որոնք թույլ են տալիս պասիվորեն որոշել հայտնաբերված թիրախի հեռավորությունը և դրա կրող կապը:

1972 թվականին մշակվել է քարշակվող AN / SQR-14A ITASS (Interim Towed Array Sonar System): Ներկայումս այն փորձարկվում է ծովում։

Ֆրանսիական կործանիչներով սպասարկող Alcatel ընկերության GAS DUBV-43-ը DUBV-24C կայանի նախատիպն է։ Նրա ակուստիկ ալեհավաքը նավը քաշում է ետնամասից մինչև 250 մ հեռավորության վրա՝ 4 - 24 հանգույց արագությամբ՝ հայտնաբերելով թիրախներ մինչև 25 կմ հեռավորության վրա։ Այս դեպքում ալեհավաքի տարահանման խորությունը կարող է տատանվել 10 - 200 մ սահմաններում, ալեհավաքը (տրամագիծը՝ 1 մ, բարձրությունը՝ 1,2 մ) տեղադրված է քարշակվող պատյանում (երկարությունը՝ 5,5 մ, լայնությունը՝ 1,7 մ, քաշը՝ 7,75 դիրք): Ալեհավաքի դիզայնը ապահովում է մինչև 96 կՎտ հզորությամբ ազդանշանների արտանետումը մեծ խորություններում։ DUBV-43-ը կարող է օգտագործվել ինքնուրույն և IXJBV-23 սոնարի հետ համատեղ, որն ունի պոչային ալեհավաք՝ թիրախները հայտնաբերելու և դրանց վրա հարձակվելու համար անհրաժեշտ տվյալներ տրամադրելու համար։

Կանադական քարշակվող GAS AN / SQS-507-ը մշակվել է փորձարարական հակասուզանավային հիդրոֆայլային նավակների համար: Այն նախատեսված է բարձր արագությամբ (մինչև 60 հանգույց) թիրախները հայտնաբերելու և հետևելու և տորպեդային հարձակում ապահովելու համար։ Դրա ստեղծման աշխատանքները սկսվել են 1963 թվականին, իսկ 1968 թվականին կառուցապատող ընկերությունը կայանի սարքավորումները փոխանցել է իր ռազմածովային ուժերին։

Անգլիական GAS 199-ը սպասարկում է բրիտանական և ավստրալական նավատորմի հակասուզանավային նավերը։

ՀԻԴՐՈԱԿՈՒՍՏԻԿ ԿԱՅԱՆ, ձայնային, էլեկտրական, էլեկտրոնային սարքերի և սարքերի ամբողջություն, որոնց օգնությամբ կատարվում է ջրում ակուստիկ թրթռումների ընդունումը և (կամ) արտանետումը։ Կան պասիվ հիդրոակուստիկ կայաններ (աղմուկի ուղղությունը որոնող, ձայնաչափ, հիդրոակուստիկ հետախուզական կայաններ և այլն), որոնք ընդունում են միայն ակուստիկ ալիքներ, և ակտիվ հիդրոակուստիկ կայաններ (սոնարներ, էխո ձայներ, էխոմետրեր, ձայնի ստորջրյա կապի կայաններ և այլն), որոնք արձակում են։ ակուստիկ ալիքներ և ստանում արտացոլված (արձագանք) ալիքային օբյեկտից: Պասիվ հիդրոակուստիկ կայաններն օգտագործվում են աղմկոտ օբյեկտի (շարժվող նավ, շարժվող սուզանավ, ակտիվ հիդրոկուստիկ կայաններ և այլն) ուղղությունը (առանցքակալը) հայտնաբերելու և որոշելու համար։ Պասիվ գործողության հիդրոակուստիկ կայանների կազմը ներառում է. ալեհավաքի ուղղորդության ձևավորման սարքեր և այլն: Պասիվ հիդրոակուստիկ կայանը աշխատում է ընդունման համար և հետևաբար ապահովում է գործողության ամբողջական գաղտնիությունը:

Ակտիվ սոնար կայանները կարող են հայտնաբերել ինչպես աղմկոտ, այնպես էլ ոչ աղմկոտ առարկաներ՝ շարժվող և անշարժ, բայց կարող են հայտնաբերվել և ուղղություն գտնել ճառագայթման միջոցով (քանի որ դրանք աշխատում են փոխանցման և ընդունման համար): Ակտիվ հիդրոակուստիկ կայանների կազմը, ի լրումն պասիվ հիդրոակուստիկ կայաններում առկա գործիքների և սարքերի, ներառում է էլեկտրական ճառագայթման ազդանշաններ առաջացնող գեներատոր սարք, ալեհավաք, որը այս ազդանշանը վերածում է ակուստիկի և այն ճառագայթում է ջրային տարածության որոշակի ամուր անկյան տակ. ալեհավաքի ուղղորդման ձևավորման սարքեր, ալեհավաքի անջատիչ սարքեր (եթե ճառագայթումը և ընդունումը կատարվում են մեկ ալեհավաքով) և այլն: Ակտիվ հիդրոակուստիկ կայանի հզոր և նեղ ուղղորդված ակուստիկ ճառագայթը, որն ուղարկվում է իր թողարկողի կողմից, արտացոլված թիրախից, վերադառնում է և գրավված զգայուն ընդունիչների կողմից: Ըստ ազդանշանների անցման ժամանակի և արտացոլված ազդանշանի բնույթի, օբյեկտը դասակարգվում է և որոշվում է նրան հեռավորությունը: Օբյեկտի (օրինակ՝ սուզանավի) հետ քիչ թե շատ երկար հիդրոակուստիկ կապ պահպանելով, որոշվում են նրա շարժման բոլոր պարամետրերը։

Հիդրոակուստիկ կայանները տեղադրվում են նավերի (ներառյալ սուզանավերի), ուղղաթիռների վրա, ինչպես նաև մշտապես։ Հիդրոակուստիկ կայաններն օգտագործվում են ցանկացած օբյեկտ որոնելու, հայտնաբերելու և տեղորոշելու, հիդրոակուստիկ հաղորդակցություն իրականացնելու համար (օրինակ՝ սուզանավերը միմյանց և վերգետնյա նավերի հետ), տարածքային ջրերը պաշտպանելու, խորությունները, սառույցի հաստությունը չափելու, ինչպես նաև նավիգացիոն, երկրաբանական խնդիրներ լուծելու համար։ ծովային միջավայրի հետախուզում և ուսումնասիրություն (օրինակ՝ ձկների կուտակումների որոնում) և այլն։

Լիտ.՝ Կորյակին Յու. Ա., Սմիրնով Ս. Ա., Յակովլև Գ. Վ. Նավի հիդրոակուստիկ սարքավորումներ: SPb., 2004:

1. Միջին տեղաշարժի սուզանավի հայտնաբերման տիրույթը 20 հանգույց որոնման արագությամբ և ոչ սահմանափակ հիդրոակուստիկ պայմաններում կազմում է մինչև 25 - 40 կմ:

2. Միջին սխալները կոորդինատների որոշման ժամանակ.

Ուղղության անկյունը - ոչ ավելի, քան 0,5 °;

Ըստ հեռավորության - ոչ ավելի, քան սանդղակի անվանական արժեքի 0,8% -ը:

3. Կայանը տրամադրում է հորիզոնում գտնվող ջրային տարածության ակնարկ՝ 0-ից մինչև 150 ° դեպի աջ և նավահանգիստների ուղղության անկյուններում: Ուղղահայաց հարթությունում միաժամանակյա դիտումը պայմանավորված է այս հարթությունում (4°) բնութագրիչով, դիտման անկյունը ուղղահայաց հարթությունում ընդլայնելու համար հնարավոր է ակուստիկ ալեհավաքը թեքել մինչև 60° ներքև և մինչև 10° վեր:

4. Մահացած գոտու չափը 1,5 - 2 կմ հեռավորության վրա։

ա) հայտնաբերման ռեժիմում `մոտ 4 ° հորիզոնական և ուղղահայաց հարթություններում արտանետման և ընդունման ժամանակ.

բ) ուղեկցման ռեժիմում.

f 1 հաճախականությամբ - մոտ 4 °;

f 2 հաճախականությամբ - մոտ 6 ° ճառագայթման և ընդունման համար հորիզոնական և ուղղահայաց հարթություններում:

6. Ակուստիկ ալեհավաքին մատակարարվող էլեկտրական հզորությունը առնվազն 200 կՎԱ է:

7. Կայանային գործիքները նախատեսված են բնականոն աշխատանքի համար հետեւյալ պայմաններով.

Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը 0-ից +45°;

10° ամպլիտուդով և 8 վ պարբերությամբ գլորում, 5° ամպլիտուդով և 5 վրկ պարբերությամբ գլորում։

Կայանի կազմը.Կայանը ներառում է հետևյալ հիմնական գործիքներն ու սարքերը.

Ակուստիկ ալեհավաք՝ պտտվող թեք սարքով (սարք 1), որը հարթ հայելի է՝ 4 մ 4 մ չափերով, որի վրա տեղադրված են գլանաձև պիեզոկերամիկական փոխարկիչներ (18 ուղղահայաց փոխարկիչներ, յուրաքանչյուրը 8 փոխարկիչով);

Գեներատոր սարք (սարքեր 2, 2A, 22);

Կառավարման և մոնիտորինգի վահանակ (սարք 4), որում կենտրոնացված են կայանի աշխատանքը ցույց տալու, վերահսկելու և վերահսկելու բլոկները.

Նախաուժեղացուցիչ և հետաձգման սխեմաներ (սարք 8);

Փոխանցման և ընդունման անջատիչներ (սարք 13);

Դոպլերի էֆեկտի փոխհատուցման սարք (սարք 17);

Ուղղիչներ (սարքեր 20, 20A);

Էլեկտրական տախտակներ (սարքեր 21, 21A);

Ճառագայթման ուղիների կառավարման սարք (սարք 24A);

Ակուստիկ ճառագայթի հետագծային կառուցող (սարք 25):

2. ԳԱԶ-ի արտաքին հաղորդակցությունները և բլոկ-սխեմայի համաձայն աշխատանքը.

Արտաքին կապեր.Սուզանավի երկարաժամկետ հետևումն ապահովելու համար կայանը կապ ունի նավի հետևյալ գործիքների և համակարգերի հետ՝ գերան, գիրոկողմնացույց, կենտրոնական կայունացման համակարգ, MG-325 կայան, Sprut համակարգ, MVU-200 և 201:

Գործողության սկզբունքը.Դիտարկենք կայանի աշխատանքի սկզբունքը ըստ Նկ.1-ում ներկայացված բլոկային դիագրամի:

Կայանը ունի հետևյալ աշխատանքային ռեժիմները.

Հայտնաբերում, որի դեպքում թիրախների որոնումն իրականացվում է 30 ° աստիճանով ± 150 ° տեսադաշտում` հետևելու ուղու թիրախային նշանակման տրամադրմամբ.

Հայտնաբերում - հետագծում, որը թույլ է տալիս հետևելու ուղու IE2 ցուցիչի երթևեկության անկյան երկայնքով թիրախին հետևելիս միաժամանակ դիտել 30 ° հատվածը հայտնաբերման IE1 ցուցիչի վրա.

Ուղեկցող, որում ստեղծվում են թիրախի ճշգրիտ կոորդինատները՝ ուղղության անկյունը և հեռավորությունը.

Լսելով թիրախային աղմուկը լայն հաճախականության տիրույթում:

Հայտնաբերման ռեժիմում ձայնային էներգիան արտանետվում է գրեթե միաժամանակ 30° հատվածում: Այս դեպքում (ճառագայթման ժամանակ) ձևավորվում է ուղղորդման ինը բնութագրիչ՝ յուրաքանչյուրը 4°, ընդունելուց հետո նշված հատվածը ծածկվում է ուղղորդման ութ բնութագրերով։ Ակուստիկ ալեհավաքը միացված է արտանետման և ընդունման ուղիների սարքավորումներին ընդունող-հաղորդիչ անջատիչի միջոցով։

Ընդունող ուղու մեջ ակուստիկ ալեհավաքի 18 գոտիներից յուրաքանչյուրը միացված է իր նախաուժեղացուցիչին ընդունող-հաղորդիչ անջատիչի միջոցով: Նախաուժեղացուցիչների ելքերը միացված են ընդունող ուղու սարքերին, որոնք ապահովում են կայանի աշխատանքը հայտնաբերման, հետևելու և լսելու ռեժիմներում։

Թիրախի հայտնաբերումից հետո կատարվում է դեպի թիրախ ուղղության, դեպի նրան հեռավորության կոպիտ որոշում և թիրախի նշանակման տրամադրում դեպի հետևող ուղի:

Հայտնաբերման-հետևման ռեժիմում թիրախի հետագծումն իրականացվում է կենտրոնական ուղղության բնութագրիչով, իսկ 30 ° հատվածում հայտնաբերումը սիմետրիկ է դեպի հետևվող թիրախ ուղղության նկատմամբ:

Հետևման ռեժիմում թիրախի կոորդինատները ճշգրտվում են, թիրախի կիսաավտոմատ հետագծումը ուղղության անկյան և հեռավորության երկայնքով, ինչպես նաև տվյալների փոխանցում PSTB, MVU-200, 201 համակարգ: Լսելու ռեժիմում թիրախները հայտնաբերվում են աղմուկը, որը նրանք ստեղծում են: Լսելը կարող է իրականացվել ±150° հատվածում:

Որոնման հատվածում ձայնային ալեհավաքը կարող է շարժվել 30° ալիքի քայլով՝ օգտագործելով ավտոմատ քայլ որոնումը կամ ձեռքով: Լսելիս ալեհավաքը պտտվում է ձեռքով կամ կիսաավտոմատ համակարգով։

Ստացված ազդանշանների նշումն իրականացվում է.

Հայտնաբերման ռեժիմում - IE-1 ցուցիչի վրա, որը պատրաստված է կաթոդային խողովակի վրա «B» սկանավորմամբ և ազդանշանի պայծառության նշանով, երբ օգտագործվում է բազմաալիք ցուցադրման համակարգ, իսկ ամպլիտուդով - բարձրախոսի և ժապավենի վրա: ձայնագրիչ;

Հետևման ռեժիմում - IE-2 էլեկտրոնային ցուցիչի վրա (առանցքակալի շեղման ցուցիչ), որը պատրաստված է երկփնջի էլեկտրոնային խողովակի վրա գծային ավլումով և հեռավորության ձայնագրիչով, էլեկտրամեխանիկական թղթի վրա էխո ազդանշան գրանցելու միջոցով.

Լսելու ռեժիմում՝ բարձրախոսի և հեռախոսի վրա:

1. Հիդրոակուստիկ կայան՝ իջեցված ալեհավաքով MG-329:

Իջեցված ակուստիկ ալեհավաքով հիդրոակուստիկ կայանի օրինակ է MG-329 կայանը: Կայանը նախատեսված է հակասուզանավային նավերի, նավերի և հատուկ նշանակության նավերի զինելու համար և թույլ է տալիս հայտնաբերել սուզանավերը և որոշել դրանց կոորդինատները (կրողությունը և հեռավորությունը): Սուզանավերի որոնումն ու հայտնաբերումն իրականացվում է միայն նավի ստորոտում։

Հիդրոակուստիկ խցիկում `զարկերակային գեներատոր, ուժեղացուցիչ, կառավարման և մոնիտորինգի սարք, հզորության սարք և խորության ցուցիչ;

Վերին տախտակամածի վրա տեղադրված է հատուկ ձայներիզով իջեցնող սարք՝ ճախարի և կռունկի ճառագայթի անմիջական հարևանությամբ: Իջեցված սարքը բաղկացած է երկու խցիկից՝ ողողված և կնքված: Հեղեղված խցիկում տեղադրված է բարիումի տիտանատի ռեֆլեկտոր ալեհավաք և նախաուժեղացուցիչ: Կնքված խցիկում տեղադրված են ալեհավաքի պտտման շարժիչը, վերնագրի սենսորը և խորության սենսորը:

Կայանը ապահովում է աշխատանքի չորս ռեժիմ՝ աղմուկի ուղղության որոնում (SHP), ձեռքով հետևում (RS), հեռավորության որոշում (OD), ակտիվ քայլ առ քայլ որոնում (AP):

Կայանը տրամադրում է.

Թիրախի հայտնաբերում SHP ռեժիմում տարածության շրջանաձև դիտման ժամանակ.

Առանցքակալի որոշում դեպի թիրախ;

Թիրախին հեռավորության չափում;

Ջրային տարածքի ավտոմատ քայլ առ քայլ հետազոտություն.

MG-329 կայանի կատարողականի տվյալները.

SHP ռեժիմում բարենպաստ հիդրոակուստիկ պայմաններում 50 մ խորության վրա 8 հանգույց արագությամբ մանևրող սուզանավի հայտնաբերման միջակայքը 50 խցիկ է, AP և OD ռեժիմներում՝ 33 խցիկ;

Հեռավորությունը որոշելիս միջին սխալը սանդղակի 3%-ն է.

Կայանը կարող է աշխատել 3 - 4 բալ ծովային վիճակով, 1,5 հանգույցից ոչ ավելի նավի շեղումով.

Ակուստիկ ալեհավաքի սուզման առավելագույն խորությունը 50 մ է;

Ակուստիկ ալեհավաքի առավելագույն խորության վրա ընկղմվելու (վերելքի) ժամանակը 70 վ է;

Ջրային տարածքի մեկ հետազոտության ժամանակը, հաշվի առնելով ակուստիկ ալեհավաքի իջեցումն ու բարձրացումը. SH ռեժիմում՝ 3 րոպե, AP ռեժիմում՝ 6,5 րոպե, երկու ռեժիմում՝ 7 րոպե;

Կայանը պատրաստ է շահագործման միացումից 3 րոպեում;

Շարունակական շահագործման տևողությունը 4 ժամից ոչ ավել;

Կայանը գործում է երկու հաճախականության ստանդարտներով՝ ընդունող ուղու թողունակությունը.

SHP ռեժիմում - 2500 Հց,

AP և OD ռեժիմներում - 60 Հց;

SHP ռեժիմում ակուստիկ ալեհավաքի պտտման արագությունը 4 ռ/րոպ է;

Դիտման քայլը 15 ° ստեպպերի մեքենա մշակելիս;

Ուղղորդության բնութագրիչի լայնությունը բոլոր հարթություններում 20°;

Կայանը սնուցվում է 220 Վ, 400 Հց եռաֆազ փոփոխական լարման և 27 Վ հաստատուն լարման միջոցով;

Էլեկտրաէներգիայի սպառում AC ցանցից 400 VA, DC ցանցից՝ 200 կՎտ;

DC ցանցից ճախարակի սպառած հզորությունը 2 կՎտ է:

Միջին կրող սխալ 5°;

Կայանի ֆունկցիոնալ դիագրամը ներկայացված է Նկար 1-ում

SHP ռեժիմում ուղղության որոնումն իրականացվում է առավելագույն մեթոդով։ Երբ կառավարման և մոնիտորինգի սարքի «ShP-RS-AP» աշխատանքի տիպի անջատիչը դրվում է «ShP» դիրքի, էներգիան մատակարարվում է կառավարման միավորի EM-1M շարժիչի գրգռման ոլորուն: Քանի որ EM-1M շարժիչը շարունակաբար պտտում է S-3V selsyn ռոտորը 4 ռ/րոպե արագությամբ, ալեհավաքը պտտվում է նույն արագությամբ:

Ինդուկտիվ սենսորը, որը կոշտորեն ամրագրված է իջեցված սարքի մարմնի վրա, արտադրում է եռաֆազ լարում՝ կախված մարմնի պտտման անկյունից՝ մագնիսական միջօրեականի նկատմամբ։

Դիֆերենցիալ սելսինում ամփոփված են մագնիսական միջօրեականի նկատմամբ իջնող սարքի և մարմնի նկատմամբ ակուստիկ ալեհավաքի պտտման անկյունները։ Արդյունքում ստեղծվում է սխալի ազդանշան, որը որոշում է ձայնային ալեհավաքի անկյունային դիրքը մագնիսական միջօրեականի նկատմամբ: Կառավարման և մոնիտորինգի սարքի մոդուլյատորի բլոկի սլաքի ցուցիչը ֆիքսում է այս անկյունը, որը հավասար է թիրախին կրողին:

Քանի որ VTM-1V սինուս-կոսինուս տրանսֆորմատորի ռոտորը համաժամանակյա պտտվում է ակուստիկ ալեհավաքի հետ, դրա ստատորի ոլորունների վրա առաջանում են լարումներ, որոնք փոխվում են միջօրեականի նկատմամբ ալեհավաքի ռոտացիայի անկյան սինուսի և կոսինուսի օրենքի համաձայն: Հայտնաբերվելուց հետո սինուսի և կոսինուսի բաղադրիչները կիրառվում են կաթոդային խողովակի թիթեղների վրա՝ որոշելով ճառագայթի դիրքը էկրանի վրա։ WB ռեժիմում ակուստիկ ալեհավաքի շարունակական ռոտացիայի դեպքում ցուցիչի էկրանի ճառագայթը նկարագրում է օղակ:

Այսպիսով, մագնիսական միջօրեականի նկատմամբ ալեհավաքի ուղղորդման բնութագրիչի առանցքի դիրքի վերաբերյալ տվյալները կարող են որոշվել ցուցադրման էկրանից և կառավարման և մոնիտորինգի սարքի սլաքի ցուցիչից:

Ակուստիկ ալեհավաքից ստացվող աղմուկը վերածվում է էլեկտրական լարման։ Այս լարումը սնվում է նախնական ուժեղացուցիչի մուտքին «Ստացում-հաղորդում» անջատիչի միջոցով: Ուժեղացուցիչի ելքից ազդանշանը մալուխային մալուխի միջոցով սնվում է ուժեղացուցիչի մուտքին: Ուժեղացումից հետո ազդանշանի լարումը սնվում է հաճախականության փոխարկիչին, որը բաղկացած է խառնիչից, տեղային օսլիլատորից և ցածր անցումային զտիչից։ Փոխարկիչի ելքում ստեղծվում է աուդիո հաճախականության լարում, որը մատակարարվում է գլխի հեռախոսներին և լուսային ուժեղացուցիչին, իսկ դրանից էլ՝ հետին լույսի խողովակի մոդուլյատորին։ Բացի այդ, այս ազդանշանը սնվում է ուժեղացուցիչի բազային դետեկտորին: Բազային դետեկտորի ծանրաբեռնվածությունը մոդուլատորի միավորի մագնիսական մոդուլյատորի կառավարման ոլորուն է:

Մագնիսական մոդուլյատորի աշխատանքային ոլորունները միացված են 200 Վ, 400 Հց լարման միացմանը պտտվող տրանսֆորմատորների VTM ռոտորային ոլորուններով՝ հսկիչ միավորի 1 Վ և տրանսֆորմատորի պտտման մեխանիզմով և հղման լարման տրանսֆորմատորի առաջնային ոլորունով: Երբ թիրախային ազդանշան է ստացվում բազային դետեկտորի մուտքում, մագնիսական մոդուլյատորի կառավարման ոլորուն միջով հոսող ուղղակի հոսանքը փոխվում է: Սա հանգեցնում է սնուցման լարման վերաբաշխման աշխատանքային մագնիսական մոդուլատորի և VTM - 1V պտտվող տրանսֆորմատորների ռոտորի ոլորունների միջև, ինչի արդյունքում լարումը փոխվում է նաև ստատորի ոլորուն VTM - 1V, ինչը հանգեցնում է շառավղային շեղման: ճառագայթը CRT էկրանին:

Այսպիսով, ակուստիկ ալեհավաքի ուղղորդված բնութագիրը թիրախի երկայնքով անցնելու պահին CRT-ի օղակաձև ավլման վրա նկատվում է ամպլիտուդային նշան, որի փայլի ինտենսիվությունը մի փոքր ավելի բարձր է, քան սկանավորման փայլի ինտենսիվությունը:

PC ռեժիմում սնուցման լարումը հանվում է շարժիչի կառավարման ոլորուն EM - 1M, և շարժիչը դադարում է: Ձայնային ալեհավաքի ռոտացիան իրականացվում է ձեռքի անիվի միջոցով՝ ձեռքով հետևելու համար: Հակառակ դեպքում կայանը աշխատում է այնպես, ինչպես փոքր ՀԷԿ-ի ռեժիմում:

Կայանում ակուստիկ ալեհավաքի պատահական պտույտների ազդեցությունը վերացնելու համար ներդրվել է ալեհավաքի դիրքի կայունացում բոլոր աշխատանքային ռեժիմներում:

Կայանը PC ռեժիմից տեղափոխվում է OD ռեժիմ՝ սեղմելով կառավարման և մոնիտորինգի սարքի մեկնարկի կոճակը: Երբ մեկնարկի կոճակը սեղմվում է, ռելե P2-ն ակտիվանում է:

Ռելե P2-ն ակտիվացնելուց 0,15 վրկ հետո խցիկի մեխանիզմը բացում է ձգանման իմպուլսի ձևավորման շղթայի արգելափակող կոնտակտները: Զարկերակային իմպուլսների առաջացման սխեման առաջացնում է իմպուլս, որը սկսում է իմպուլսային գեներատորը: Զարկերակային գեներատորի ելքից «Ընդունում - փոխանցում» անջատիչի միջոցով վիդեո իմպուլսը մտնում է ակուստիկ ալեհավաք, վերածվում է ակուստիկ իմպուլսի և ճառագայթվում: Իմպուլսի արձակումից 0,2 վրկ հետո խցիկի մեխանիզմը բացում է ռելե P3-ի անջատիչ կոնտակտները: Ռելեն անջատում է էներգիան և հեռացնում AC լարումը դատարկվող միացումից, և CRT էկրանի վրա սկսվում է մաքրում: Ժամանակի ուշացումը անհրաժեշտ է շարժիչի իներցիայով առաջացած ավլման ոչ գծային հատվածը վերացնելու համար: Այսպիսով, ապահովվում է ճառագայթման սկզբի և ավլման սկզբի համաժամանակությունը։ Բացի այդ, լարումը հանվում է պահեստավորման սարքից, և «Ստացում-հաղորդում» անջատիչը միացնում է կայանը ստանալու համար:

Արտացոլված ազդանշանի առկայության դեպքում ընդունման ուղու երկայնքով անցումը և դրա նշումը CRT էկրանին և հեռախոսներում տեղի են ունենում այնպես, ինչպես SHP ռեժիմում:

8,8 վրկ հետո, որը համապատասխանում է էկրանի վրա ավլելու ամբողջ տևողությանը, այսինքն. ազդանշանի անցման ժամանակը դեպի թիրախ, որը գտնվում է առավելագույն տիրույթում, և ետ, խցիկի մեխանիզմը փակում է P3 ռելեի անջատիչ կոնտակտները: Դրա շնորհիվ մեկնարկի կոճակն ապակողպված է, ուժեղացուցիչի ելքը միացված է հետևի լույսի ուժեղացուցիչին, փոփոխական լարումը հանվում է մարման միացումից և շարժիչի մատակարարման լարումից: Արգելակման սխեման շարժիչի վրա կիրառում է արգելակման լարում, և շարժիչը կանգ է առնում: Քանի որ չաշխատող շղթան չի աշխատում, խողովակի էկրանին հայտնվում է մաքրում: Ուժեղացուցիչի ֆիլտրի անջատիչ ռելեն անջատում է 600 Հց ֆիլտրը: Ռելեի աշխատանքային ռեժիմի անջատիչը P1 կրկին միացնում է պտտվող տրանսֆորմատոր VTM - 1V ստատորի ոլորունները բարձրացող տրանսֆորմատորներին: կայանը ավտոմատ կերպով անցնում է համակարգչի ռեժիմին: Եթե ​​ցանկանում եք կրկին չափել դեպի թիրախ հեռավորությունը, ապա պետք է սեղմել մեկնարկի կոճակը:

2. Հիդրոակուստիկ կայան՝ քարշակվող ալեհավաքով MG-325:

Քարշվող ակուստիկ ալեհավաքով սոնար կայանի օրինակ է MG-325 կայանը, որը նախատեսված է ջրային անբարենպաստ պայմաններում սուզանավերի որոնման, հայտնաբերման և կոորդինատները որոշելու համար, երբ դժվար է սուզանավերը հայտնաբերելու համար ակուստիկ ալեհավաքներով սոնարների օգտագործումը: 159, 1123, 1134B, 1135 նավերը զինված են կայարանով։

Նավի վրա կայանի սարքավորումները գտնվում են.

Հիդրոակուստիկ խցիկում - ցուցիչ սարք և գործարկման սարք;

Հիդրոակուստիկ բաժնում՝ գեներատոր, գեներատորի սնուցման սարք, զարկերակ

բևեռացնող և կուտակիչներ;

Վերին տախտակամածի վրա - ճախարակ, բարձրացնող - իջեցնող և քարշակվող սարքեր:

Քարշակային սարքն ունի 2 խցիկ՝ հերմետիկ, որում տեղադրված են ուժեղացուցիչ, համապատասխանող սարք և արտահոսքի սենսոր, և ողողված, որի մեջ տեղադրված է ձայնային ալեհավաք՝ բաղկացած ճառագայթող և ընդունող մասից և փոխարկիչ, որը նախատեսված է ակուստիկ թրթռումներ արձակելու և ստանալու համար շահագործման կայանների հսկողության ստուգման ժամանակ:

Կայանը գործում է ակտիվ ռեժիմով և ապահովում է.

Սուզանավերի որոնում և հայտնաբերում;

Թիրախից հեռավորության և թիրախի ուղղության անկյունի (առանցքակալի) որոշում.

Թիրախի կոորդինատների (հեռավորությունը և ուղղության անկյունը) տրամադրում է սոնար կայան՝ կոորդինատների և կրակի կառավարման սարքերի ճշգրիտ որոշման համար։

Տակտիկա-տեխնիկական տվյալների կայան MG - 325:

Ստորջրյա ձայնային ալիքում 25 հանգույց արագությամբ սուզանավի հայտնաբերման միջակայքը 4-7 կմ է;

Ուղղություն գտնելու միջին սխալ՝ կապված քարշակվող սարքի հետ 3°;

Միջին հեռավորության սխալը՝ 1,5% 7,5 կմ սանդղակի վրա և 2% 3,75 կմ սանդղակի վրա։

Ջրային տարածքի վերանայման աշխատանքային հատվածը քարշակվող սարքի ընթացքի երկայնքով 250° է.

Քարշակային սարքի տեղադրումը և տեղափոխումը հնարավոր է, երբ ծովը 3-4 բալից ոչ ավելի է.

Քարշակի խորությունը կարող է տատանվել 15-100 մ-ի սահմաններում;

Քարշակվող սարքի ճշգրտությունը կայուն քարշակման արագությամբ՝ ըստ

գլան ± 3 °, խորություն ± 2 մ;

Կայանը գործում է հաճախականության 3 ստանդարտներից մեկով.

Անտենայի ճառագայթող մասին մատակարարվող էլեկտրաէներգիա, ոչ պակաս, քան 100 կՎտ;

Արտանետվող իմպուլսների տևողությունը 25 և 5 մս է;

Ձայնային ալեհավաքի ուղղորդման բնութագրի լուծումը 0,7 մակարդակում ճառագայթող մասի համար ուղղահայաց հարթությունում 14° է, հորիզոնականում՝ 270°, երկու հարթություններում ընդունող մասի համար՝ 14°;

Կայանի սարքավորումները նախագծված են աշխատելու համար շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանում -10-ից +50°C թրթռման պայմաններում 5–35 Հց հաճախականության միջակայքում՝ 1 գ արագացումով նավի վրա տեղակայված սարքավորումների համար և տիրույթում: 15–20 Հց 2 գ արագացումով սարքավորումների համար՝ տեղադրված քարշակվող սարքի վրա;

Կայանի սնուցումը եռաֆազ հոսանքի ցանցից 220 Վ, 50 Հց;

Էլեկտրաէներգիայի սպառում 6,5 կՎԱ;

Կայանի զանգվածը 5300 կգ է։

Կայանի պարզեցված ֆունկցիոնալ դիագրամը ներկայացված է Նկ.4-ում: Կայանը գործում է արձագանքների ուղղության որոնման ռեժիմում: Գեներատորից իմպուլսները ճախարի հոսանքի կոլեկտորի, մալուխի պարանի և համապատասխան սարքի միջով հասնում են ակուստիկ ալեհավաքի ճառագայթող հատվածին, որտեղ դրանք վերածվում են ակուստիկ թրթռումների։ Միևնույն ժամանակ, սեկտորային դիտման ցուցիչի հեռավորության վրա սկսվում է ավլում, որը նախատեսված է ուղղանկյուն կոորդինատներով թիրախների տեսողական դիտարկման համար (հեռավորություն - ուղղության անկյուն): Ազդանշանն արտանետվում է քարշակվող սարքի ընթացքի երկայնքով 250° հատվածում: Ճառագայթումից հետո կայանը ավտոմատ կերպով անցնում է ընդունման ռեժիմի:

Ստորջրյա օբյեկտից արտացոլված ձայնային ազդանշաններն ընկալվում են ակուստիկ ալեհավաքի ընդունիչ մասի կողմից, որում դրանք վերածվում են ակուստիկ ազդանշանների, այնուհետև սնվում են 26 նախաուժեղացուցիչների՝ ըստ ալեհավաքի ընդունիչների քանակի։ Ուժեղացումից հետո ազդանշանները հասնում են կոմպենսատորին, որը կազմում է 20 տարածական ընդունող ուղղորդման բնութագրիչ (20 ալիք): Այսպիսով, ուղղորդված ընդունումն իրականացվում է 250 ° հատվածում: Կոմպենսատորի ելքից ազդանշանները սնվում են 20 հիմնական ուժեղացուցիչներին՝ ըստ կապուղիների քանակի, որտեղ ազդանշանի աշխատանքային հաճախականությունը փոխակերպվում է միջանկյալի և տեղի է ունենում դրա հետագա ուժեղացումը։ Հիմնական ուժեղացուցիչների ելքերը միացված են հատվածի և քայլային դիտման անջատիչների մուտքերին:

Սեկտորային տեսքի էլեկտրոնային կոմուտատորը հերթափոխով միացնում է հիմնական ուժեղացուցիչների ելքերը սեկտորի տեսքի ցուցիչին: Անցման ցիկլը տեղի է ունենում վերնագրի մաքրման հետ համաժամանակյա: Դրա շնորհիվ հատվածի դիտման ցուցիչի էկրանին ձևավորվում է հորիզոնական սկանավորման երկու կոորդինատային հեռավորություն՝ վերնագրի անկյուն:

Sector view-ն օգտագործվում է սուզանավերի որոնման ժամանակ: Էխո-ազդանշանը գրանցվում է հատվածի դիտման ցուցիչի էկրանին պայծառության նշանի տեսքով, որտեղ հեռավորությունը և ուղղության անկյունը որոշվում են իր դիրքով: Թիրախի ուղղության անկյունը (առանցքակալը) որոշվում է քարշակվող սարքի համեմատ՝ հաշվելով անկյունը հորիզոնական հարթությունում էխոազդանշանի ժամանման ուղղության և քարշակվող սարքի տրամագծային հարթության միջև (իսկական միջօրեական):

Երբ ստորջրյա թիրախ է հայտնաբերվում, օպերատորը, օգտագործելով ալիքի անջատիչը, միացնում է այն ալիքը, որում ազդանշանը հայտնաբերվում է աստիճանային դիտման ցուցիչին: Ալիքների փոխարկումն այս դեպքում իրականացվում է ալիքների հաճախականության կառավարմամբ քայլ առ քայլ անջատիչով: Stepper view ցուցիչի էկրանին զարկերակային արտանետման հետ համաժամանակ ձևավորվում է միջակայքի սկանավորում: Արտացոլված ազդանշանի ժամանման պահին նկատվում է ամպլիտուդային նշան: Այսպես է որոշվում ընտրված ալիքում (ուղղություն) հեռավորությունը՝ օգտագործելով քայլի դիտման ցուցիչը:

Ոլորտի դիտման ցուցիչը օգտագործվում է թիրախին հետևելու համար:

Քայլելու ճանապարհը ներառում է լսողական ուղին, որը թույլ է տալիս լսել հեռախոսների և բարձրախոսների արձագանքի ազդանշանը: Լսողական տրակտի միացումը օպերատորի կողմից ընտրված ալիքին իրականացվում է ալիքի անջատիչով ստեպպերի ցուցիչի միացման հետ միաժամանակ:

Նկ.2. GAS MG-325-ի կառուցվածքային դիագրամ.

1. Նպատակը, լուծելիք առաջադրանքները, կայանի կազմը, MG-7 sonar-ի տեղադրումը։

2. ԳԱԶ ՄԳ-7-ի շահագործման եղանակները, շահագործման սկզբունքը, կատարողական բնութագրերը.

Գրականություն:

1. ԳԱԶ ՄԳ-7-ի տեխնիկական նկարագիրը.

2. Ձև ԳԱԶ ՄԳ-7.

3. ԳԱԶ MG-7-ի շահագործման հրահանգներ.

I. Նպատակը, առաջադրանքները, կայանի կազմը, գտնվելու վայրը.

1. Նավերի տեղափոխման սոնար կայանը MG-7 տեղադրված է վերգետնյա նավերի վրա և նախատեսված է լուծելու հետևյալ խնդիրները.

Ստորջրյա դիվերսիոն ուժերի և միջոցների հայտնաբերում (PDSS);

Հայտնաբերված թիրախների կոորդինատների որոշում (հեռավորություն, ուղղության անկյուն):

2. ԳԱԶ MG-7-ն օգտագործվում է, երբ նավերը խարսխված են կամ բարել են մանևրելու հնարավորություն ունեցող հենակետերում և անպաշտպան ճանապարհահատվածներում:

3. ՄԳ-7 հիդրոակուստիկ կայանը ներառում է հետևյալ սարքերը.

Սարք 1 - հիդրոակուստիկ ալեհավաք;

Սարք 2 - զոնդ իմպուլսային գեներատոր;

Սարք 4 - հիմնական էլեկտրոնային ցուցիչ

Սարք 5 - էլեկտրամատակարարում;

Սարք 6 - հեռակառավարման էլեկտրոնային ցուցիչ;

Սարքը 13-ը էլեկտրոնային անջատիչով բազմալիքային նախաուժեղացուցիչ է:

GAS MG-7 սարքերի նպատակը և դրանց տեղադրումը տրված է Աղյուսակում: մեկ.

II. Գործողության եղանակը, շահագործման սկզբունքը, կայանի կատարողական բնութագրերը.

4. Կայանը օգտագործվում է հետևյալ ռեժիմներով.

I - լրիվ հզորության ռեժիմ;

II - ցածր էներգիայի ռեժիմ (ճառագայթման ընդհանուր հզորության 25%);

III - օպերատորի կողմից թիրախային իմիտացիայի և ժամապահի հսկողության ռեժիմ:

Աղյուսակ 1 ՍԱՐՔԵՐԻ ՆՊԱՏԱԿԸ ԵՎ ՏԵՂԱԴՐՈՒՄԸ GAS MG-7

Անունը Սարքի նպատակը Տեղադրման վայրը

Սարքավորում 1 Էլեկտրական ազդանշանի փոխակերպում - վերին տախտակամած

հիդրոակուստիկ ճառագայթման մեջ; sonar - նավը պաշտպանիչ

տիկ դեպի էլեկտրականություն, դրանց ուժեղացում և անջատում

tektirovanie ընդունելության ժամանակ; մեկի ձևավորումը

ստացման բնութագրերը

Սարք 2 Էլեկտրա-Հիդրոակուստիկ ձևավորում և առաջացում

ric իմպուլսներ պահանջվող երկարության - կտրում

ձևերը և ձևերը կայանի աշխատանքային հաճախականությամբ

Սարք 4 Hydroacoustic-ից արձագանքող ազդանշանների ուժեղացում և ցուցում

թիրախներ PPI էկրանին, հոսանքի որոշում

թիրախային կոորդինատներ, ռեժիմի կառավարում

Մամա աշխատանք, աշխատանքի հսկողություն

կայանի գործիքների ճշգրտությունը.

Սարք 5 Լարման ձևավորում և կայունացում Հիդրոակուստիկ

zhenii էլեկտրամատակարարման սարքեր կայանի խցիկ

Սարք 6 BIP-ի վրա թիրախից արձագանքող ազդանշանների նշում

PICO էկրան: Էլեկտրականության ձևավորում

արձագանքման ազդանշաններ

մեկ-երկու թիրախից, հսկողություն

սիմուլյացիոն միավորի գործառնական ռեժիմները,

երկու GAS MG-7-ի համաժամացումը մեկի հետ

ժամանակավոր աշխատանք նավի վրա

Սարք 13 Արտացոլված հիդրոակուստիկայի ուժեղացում

ազդանշաններ, էլեկտրոնային հարցում

ընդունիչ ալիքները և դրանց սերիան

կապ ICO-ի հետ

5. Գործողության սկզբունքը

Կայանի շահագործումը հիմնված է իմպուլսային թիրախային սոնար սկզբունքի վրա։

BU-2 կառավարման միավորը առաջացնում է t=0.5ms տևողությամբ ուղղանկյուն իմպուլսներ Tsl =533ms կրկնության ժամանակով, որոնք սնվում են զոնդավորման իմպուլս գեներատորին, որը առաջացնում է t=0.5ms տևողությամբ իմպուլսներ բարձր հաճախականությամբ լցոնմամբ։ Գեներատորի ելքից այս իմպուլսները սնվում են հիդրոակուստիկ արտանետիչ (I) հորիզոնական հարթությունում ոչ ուղղորդված ճառագայթմամբ և 0,7 մակարդակով ուղղահայաց նեղ ուղղորդված (Նկար 1): Թիրախից արտացոլված ազդանշանները, կախված ուղղությունից, ստանում են համապատասխան հիդրոակուստիկ ընդունիչներ (HAP)՝ ձևավորելով ընդունիչ ալեհավաքի ուղղորդման բնութագրերի վիճակագրական երկրպագու, որը հատվում է 0,5 մակարդակով (նկ. 2), վերածվում էլեկտրական ազդանշանների, ուժեղացված է բարձր հաճախականության ուժեղացուցիչով ավտոմատ շահույթի հսկողությամբ (UHF AGC-ով) և հայտնաբերվում են ամպլիտուդի դետեկտորով (D): Այսպիսով, ազդանշանի ցածր հաճախականության ծրարը հատկացվում է աշխատանքային ալիքների ելքի վրա, այսինքն. վիդեո ազդանշան. 32 ալիքների ելքերից ազդանշանները սնվում են էլեկտրոնային անջատիչին, որը կատարում է ալիքների սերիական հարցում f=1920 Հց հաճախականությամբ։ Արտացոլված ազդանշանի տևողության ընթացքում յուրաքանչյուր ալիք ստուգվում է անջատիչով մեկ անգամ: CRT ճառագայթի մաքրումը ալիքի քվեարկության հետ համաժամեցնելու համար էլեկտրոնային անջատիչից 1920 Հց հաճախականությունը գալիս է դեպի կառավարման միավոր (BU-2), որը վերահսկում է սկաների միավորի աշխատանքը (BR): Նույն նպատակով 1920 Հց ազդանշանը հեռակառավարվող ցուցիչի համաժամացման միավորի (BS) միջոցով մտնում է այս ցուցիչի IE միավոր:

Սկաները առաջացնում է եռաֆազ սինուսոիդային լարում՝ ամպլիտուդով, որը տատանվում է ըստ սղոցի օրենքի (Նկար 3), որն առաջացնում է ճառագայթի պարուրաձև սկանավորում կաթոդային ճառագայթով խողովակով (CRT):

CRT ճառագայթը մաքրելու համար օգտագործվում է 1920 Հց քվեարկության հաճախականություն, որն ապահովում է, որ էլեկտրոնային ճառագայթի դիրքը CRT-ի էկրանին համընկնում է որոշակի ալիքի հարցման հետ: Այսպիսով, օրինակ, առաջին կապուղու յուրաքանչյուր հարցումով էլեկտրոնային ճառագայթը միշտ գտնվում է 1-ին հատվածում (նկ. 2), երկրորդ կապուղու հարցումով՝ 2-րդ հատվածում և այլն։ Եթե ​​ալիքի մուտքը թիրախից արտացոլված իմպուլս է ստանում, որը գերազանցում է միջամտության մակարդակը, ապա ամպլիտուդի ընտրիչի (CA) մուտքին միացված էլեկտրոնային անջատիչի ելքի վրա այս ալիքը հավաքելիս լարումը կգերազանցի սահմանված շեմը: իսկ CA միավորը կարտադրի ստանդարտ իմպուլսի ամպլիտուդով:

Տեսանյութի ուժեղացուցիչով ուժեղացված այս իմպուլսը սնվում է CRT մոդուլյատորին և լուսավորում է էկրանը այն վայրում, որտեղ էլեկտրոնային ճառագայթը գտնվում է ազդանշանի ժամանման պահին (Նկար 4):

Քանի որ հիդրոակուստիկ համակարգը կողմնորոշված ​​է նավի նկատմամբ, և զոնդային իմպուլսների ուղարկումը համաժամանակացվում է CRT ճառագայթի մաքրման սկզբի հետ, էկրանի վրա պայծառության նշանի դիրքը որոշում է նավի նկատմամբ թիրախի կոորդինատները. հեռավորությունը և ուղղության անկյունը:

Հաշվի առնելով, որ ցիկլի սկզբում ռեվերբերացիոն միջամտության և ազդանշանների մակարդակը շատ բարձր է և աստիճանաբար նվազում է, և բարձր հաճախականության ուժեղացուցիչը (UHF AGC-ով) ի վիճակի չէ ամբողջությամբ հավասարեցնել ազդանշանի մակարդակը հեռավորության վրա: Անջատիչի բլոկը ավտոմատ կերպով կարգավորում է մակարդակի քվանտացումը (ներքևի սահմանային շեմը) ըստ ալիքների խմբերի (յուրաքանչյուրը 8 ալիք), իսկ ամպլիտուդի ընտրիչի շեմն ունի լրացուցիչ ժամանակավոր ավտոմատ ճշգրտում (VAGC), որն ապահովում է շեմի աստիճանական նվազումը սկզբից: ցիկլը մինչև վերջ: TVG-ի կառավարման ազդանշանները գալիս են BU-2 բլոկից՝ համաժամանակյա մաքրման սկզբի և զոնդային իմպուլսներ ուղարկելու ազդանշանների հետ: Ամպլիտուդային ընտրիչից ազդանշանները միաժամանակ մտնում են հեռակառավարման ցուցիչի IE բլոկ (գործիք 6), որի աշխատանքը համաժամանակացվում է սարքի 4-ի BU-2 միավորի կողմից՝ օգտագործելով համաժամացման բլոկները (BS) 4 և 6 սարքերում, որի պատճառով հիմնական ցուցիչ մտնող ազդանշանները կրկնօրինակվում են հեռակառավարման ցուցիչի էկրանին.ցուցիչ.

Էլեկտրոնային տեսադաշտի ձևավորողը (FEV), որը գտնվում է սարքի 4-ի էլեկտրոնային պիկապ միավորում (SE), որը կառավարվում է BU-2 միավորի կողմից, առաջացնում է 1920 Հց լցման հաճախականությամբ զարկերակ, որը սնվում է VUO-ին և այնուհետև CRT-ն՝ ձևավորելով էլեկտրոնային տեսարան էկրանի վրա (տես Նկար 5):

Էլեկտրոնային տեսողության արժեքը համաչափ է այս իմպուլսի տևողությանը և փոխվում է ճշգրիտ պոտենցիոմետրով (PT), որի սանդղակը աստիճանավորվում է հեռավորության միավորներով: Էլեկտրոնային տեսադաշտի ուղղությունը սահմանվում է լիցքավորման լարման փուլը փոխելով ֆազային փոխարկիչով (PV), որի մասշտաբը աստիճանավորվում է ուղղության անկյուններով:

Այսպիսով, փոխելով փուլափոխիչի և ճշգրիտ պոտենցիոմետրի դիրքը, հնարավոր է էլեկտրոնային տեսադաշտի գծի վերջը դնել էկրանի ցանկացած կետի վրա և որոշել այդ կետի կոորդինատները՝ օգտագործելով համապատասխան սանդղակները ( SE միավոր): SE միավորից էլեկտրոնային տեսարան ձևավորող ազդանշանը փոխանցվում է հեռավոր ցուցիչի IE միավորին զուգահեռ, որտեղ այն հանդես է գալիս որպես օպերատորի կողմից հայտնաբերված թիրախի գտնվելու վայրի ցուցիչ: Հեռակառավարման ցուցիչի թիրախային կոորդինատները որոշվում են էկրանին տպված սանդղակով:

Սիմուլյացիոն բլոկը (BI) սարք 6-ում առաջացնում է իմպուլսներ 20-50 մկվ տևողությամբ՝ կարգավորելի կրկնության արագությամբ, որը հավասար է . Մտնելով 4-րդ և 6-րդ սարքերի IE միավորները, իմպուլսները լուսավորում են էկրանը (պայծառության նշան), որը նման է թիրախի նշանին:

Մաքրման ժամանակաշրջանի (Traz.) և սիմուլյացիայի կրկնության ժամանակաշրջանի տարբերությունը (Timp.) տալիս է պայծառության նշանի դիրքի փոփոխություն շառավղի (հեռավորության) երկայնքով:

Այս ազդանշանի փուլը փուլային փոխարկիչով փոխելը հնարավորություն է տալիս թիրախին նմանակող պայծառության նշանը տեղափոխել էկրանի ցանկացած հատված:

Երբ մեկ նավի վրա տեղադրվում են երկու կայաններ (աղեղ և հետնամաս) և դրանց միաժամանակյա աշխատանքի անհրաժեշտությունը, այդ կայանների 6-րդ գործիքների համաժամացման միավորները փոխկապակցված են, ինչը հասնում է զոնդային իմպուլսների ուղարկման համաժամացման և զոնդավորման իմպուլսների խանգարման ազդեցության նվազեցմանը: մի կայանի արձագանքը մյուսին.

6. Կայանի քարտեզը պարունակում էՆերկառուցված կառավարման և ազդանշանային տարրեր, որոնք թույլ են տալիս վերահսկել 1, 2, 5 սարքերի աշխատանքը:

Եթե ​​1-ին սարքը արտահոսում է կամ սարք 5-ի սնուցման աղբյուրներից մեկը խափանում է, ապա 4-րդ սարքի առջևի վահանակի վրա գտնվող DEVICE TROUBLE 1.5 ազդանշանային լամպերը կվառվեն և կհնչի ձայնային ահազանգ:

Ճառագայթման հզորության նվազման դեպքում 2-րդ սարքի ճառագայթման կառավարման միավորը առաջացնում է ազդանշան, որը մտնում է սարք 4: Միևնույն ժամանակ, ազդանշանային լամպը TROUBLE OF DEVICE 2 լուսավորվում է 4-րդ սարքի առջևի վահանակի վրա և ձայնային ահազանգ: ակտիվացված է։

7. Ստացող ալիքների առողջության մոնիտորինգկատարվում է RANGES անջատիչի «300-400 մ» դիրքում լուսավորության կառավարման նշանների մաքրման վերջում առկայությամբ:

Մեկ կամ մի քանի բարձր հաճախականության ուժեղացուցիչների (UHF) ավելացման կամ ձախողման նվազմամբ, հիմնական ցուցիչի կաթոդային խողովակի էկրանին համապատասխան հսկիչ նշաններ չկան (սարք 4):

8. Երկու MG-7 GAS-ի միաժամանակյա շահագործումն ապահովված է մեկ նավի վրա՝ հիդրոակուստիկ ալեհավաքների 70-150 մ հեռավորությամբ:

GAS MG-7-ի միաժամանակյա շահագործում այլ կայանների և համակարգերի հետ նախատեսված չէ։

9. GAS MG-7-ի հիմնական մարտավարական բնութագրերը ներկայացված են Աղյուսակում: 2.

10. ԳԱԶ ՄԳ-7-ի հիմնական տեխնիկական բնութագրերը բերված են Աղյուսակում: 3.

11. Մարտական ​​անձնակազմ GAS MG-7 - ոչ ստանդարտ. RTS-ի անձնակազմին, ովքեր ուսումնասիրել են դրա կառուցվածքը և անցել թեստեր՝ կայանում անկախ ժամապահության ընդունվելու համար, թույլատրվում է սպասարկել և հսկել GAS MG-7-ը:

աղյուսակ 2

ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՄԱՐՏԱՎՈՐՏԱԿԱՆ ԲՆՈՒԹԱԳԻՐՆԵՐ ԳԱԶ MG-7

Բնութագրերը Թվային

իմաստը

PDSS-ի հայտնաբերման միջին միջակայքը, մ.

Midget Submarine 200

Ստորջրյա մեքենաներ 150

Ստորջրյա դիվերսանտ 120

Տեսադաշտը հորիզոնական հարթությունում, (°) 360

Դիտված շրջանաձև գոտու խորությունը 20

RMS որոշման սխալ

թիրախային կոորդինատները.

Ըստ հեռավորության՝ % սանդղակ 3

Ուղղության անկյուն, ° 3

Բանաձև:

Ըստ հեռավորության, մ 10

Ուղղության անկյուն, ° 15

Սարքի տեղադրման աշխատանքային խորությունը 1, մ 10

Կայանը զգոնության մեջ դնելու ժամանակը (min) 25

Շարունակական շահագործման ժամանակը, ժ 24

Նշում. PDSS-ի հայտնաբերման միջին միջակայքը՝ ճիշտ հայտնաբերման 0,9 հավանականությամբ; ծովային վիճակ ոչ ավելի, քան 3 միավոր; ծովի խորությունը ոչ պակաս, քան 20 մ; աղմուկի միջամտության նվազեցված մակարդակը 0,02 Պա-ից ոչ ավելի է:

Աղյուսակ 3. ԳԱԶ MG-7-Ի ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ԲՆՈՒԹԱԳԻՐՆԵՐԸ.

Բնութագրերը Թվային

իմաստը

Զոնդավորման իմպուլսի տևողությունը, ms 0,5

Զոնդի զարկերակի կառուցվածքը Ուղղանկյուն

բարձր հաճախականությամբ

լցնում

Հիդրոակուստիկ ուղղության բնութագիր

տիկ ալեհավաք, °:

ա) ճառագայթման ռեժիմ.

Հորիզոնական 360

Ուղղահայաց 3

բ) ստանալու ռեժիմ.

Հորիզոնական հարթությունում 32 XH 12-ով

Ուղղահայաց 12

Շրջանակի կշեռքներ, մ 0-100

Էլեկտրաէներգիայի սպառումը ցանցից 220/380 V 50 Հց (Վտ) 800

Կայանի շահագործման ժամանակը մինչև միջին վերանորոգումը, h 5000

Նորմալ շահագործման պայմանները.

Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը, °С 0-40

Հարաբերական խոնավությունը՝ մինչև 98

ջերմաստիճանը 20-25 °С, %

Ծովի ալիքներ, միավորներ մինչև 3

սխեմատիկ և կառուցվածքային առումով կապված ակուստիկ, էլեկտրական և էլեկտրոնային սարքերի և սարքերի մի շարք, որոնց օգնությամբ կատարվում է ջրում ակուստիկ թրթռումների ընդունումը կամ արտանետումը կամ ընդունումն ու արտանետումը.

Տարբերակել Գ. միայն ստանալով ակուստիկ էներգիա (պասիվ գործողություն) և ստանալով և արտանետելով (ակտիվ գործողություն): Գ.ս. պասիվ գործողություն [Աղմուկ որոնիչ ( բրինձ. մեկ , ա), Գ. ս. հետախուզություն, ձայնի չափման կայան և այլն] օգտագործվում են աղմկոտ օբյեկտի (շարժվող նավ, ակտիվ GS և այլն) ուղղությունը (առանցքակալը) հայտնաբերելու և օբյեկտի կողմից ստեղծված ձայնային ազդանշաններից (աղմուկ) հայտնաբերելու և որոշելու համար, ինչպես նաև. ստացված ազդանշանների լսելու, վերլուծելու և դասակարգելու համար։ Պասիվ Գ.-ի հետ. ունեն գործողությունների գաղտնիություն. նրանց աշխատանքը հնարավոր չէ հայտնաբերել: Գ.ս. ակտիվ գործողություն [Sonar ( բրինձ. մեկ , բ), ձկան որոնիչ, էխո ձայնարկիչ և այլն] օգտագործվում են ջրի մեջ ամբողջությամբ կամ մասամբ սուզված օբյեկտի (սուզանավ, վերգետնյա նավ, այսբերգ, ձկների դպրոց, ծովի հատակ և այլն) հայտնաբերելու, ուղղությունը և հեռավորությունը որոշելու համար։ Դա ձեռք է բերվում կարճաժամկետ ակուստիկ իմպուլսային ազդանշաններ ուղարկելով որոշակի կամ բոլոր ուղղություններով և ստանալով (դրանց ուղարկումների միջև դադարի ընթացքում) օբյեկտից արտացոլվելուց հետո: հետ ակտիվ Գ. կարող է հայտնաբերել ինչպես աղմկոտ, այնպես էլ ոչ աղմկոտ առարկաներ՝ շարժվող և անշարժ, բայց դրանք կարող են հայտնաբերվել և ուղղություն գտնել ճառագայթման միջոցով, ինչը նրանց թերությունն է։ Էջի ակտիվ Գ. ներառում են նաև ստորջրյա ձայնային կապի կայաններ, հիդրակուստիկ փարոսներ, հիդրակուստիկ գերաններ, էխոմետրեր և այլ ակուստիկ կայաններ և գործիքներ: Ուղղության որոնման և դիրքավորման մեթոդների մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար տե՛ս Արվեստ: Հիդրոակուստիկա և հիդրոլոկացիա:

Պասիվ Գ–ի հիմնական մասերը։ են՝ ակուստիկ համակարգ (ալեհավաք), կոմպենսատոր, ուժեղացուցիչ, ցուցիչ սարք։ Բացի այդ, ակտիվ G. s-ն ունի նաև գեներատոր և անջատիչ սարք, կամ «ընդունիչ - փոխանցում» անջատիչ:

Ակուստիկ համակարգ Հ. հետ. Այն կազմված է բազմաթիվ էլեկտրոակուստիկ փոխարկիչներից (հիդրոֆոններ՝ HS ստանալու համար, վիբրատորներ՝ HS ստանալու համար)՝ ընդունելության և ճառագայթման անհրաժեշտ ուղղորդված բնութագիրը ստեղծելու համար։ Փոխակերպիչները տեղադրվում են (կախված գիրոսկոպի տեսակից և նպատակից) նավի հատակի տակ՝ պտտվող ետ քաշվող սարքի վրա կամ ակուստիկ թրթռումներից թափանցելի ստացիոնար ֆերինգի մեջ, դրանք ներկառուցված են նավի արտաքին մաշկի մեջ. օժանդակ կառույց ծովի հատակին. Կոմպենսատորը միմյանցից անջատված հիդրոֆոնների էլեկտրական սխեմաներում հոսող փոփոխական հոսանքների մեջ մտցնում է փուլային տեղաշարժ, որը համարժեք է այս հիդրոֆոններին ակուստիկ տատանումների ժամանման ժամանակի տարբերությանը: Այս տեղաշարժերի թվային արժեքները ցույց են տալիս անկյունը ֆիքսված ակուստիկ համակարգի ուղղորդման բնութագրի առանցքի և դեպի օբյեկտ ուղղության միջև: Ուժեղացումից հետո էլեկտրական ազդանշանները սնվում են ցուցիչ սարքին (հեռախոս կամ կաթոդային խողովակ)՝ աղմկոտ օբյեկտի ուղղությունը ֆիքսելու համար: Ակտիվ Գ.-ի գեներատորի հետ. ստեղծում է կարճաժամկետ էլեկտրական իմպուլսային ազդանշաններ, որոնք այնուհետեւ արձակվում են վիբրատորների կողմից ակուստիկ թրթռումների տեսքով: Դրանց միջև եղած դադարներում առարկաներից արտացոլվող ազդանշանները ստանում են նույն վիբրատորները, որոնք այս անգամ «ընդունող-հաղորդման» անջատիչով միացված են էլեկտրական տատանումների ուժեղացուցիչին։ Օբյեկտների հեռավորությունը որոշվում է ցուցիչ սարքի վրա՝ արտացոլված ազդանշանի հետաձգման ժամանակով՝ ուղիղ (ճառագայթված) ազդանշանի համեմատ:

Կախված իրենց տեսակից և նպատակից, Գ. Հցմինչև հարյուրավոր կՀց), հզորությունը ճառագայթում են տասնյակից Երք(շարունակական սերունդով) մինչև հարյուրավոր կՎտ(զարկերակում), ունեն ուղղության հայտնաբերման ճշգրտություն միավորներից մինչև աստիճանի կոտորակներ՝ կախված ուղղության հայտնաբերման մեթոդից (առավելագույն, փուլ, ամպլիտուդա-փուլ), ուղղության բնութագրի հստակությունը՝ կապված ակուստիկայի հաճախականության և չափի հետ։ համակարգը և ցուցադրման եղանակը: Գ.-ի գործողության միջակայքը հետ. տատանվում է հարյուրավոր մետրից մինչև տասնյակ կամ ավելի կմև հիմնականում կախված է կայանի պարամետրերից, որոնք արտացոլում են օբյեկտի հատկությունները (թիրախի ուժը) կամ դրա աղմուկի ճառագայթման մակարդակը, ինչպես նաև ջրում ձայնային թրթիռների տարածման ֆիզիկական երևույթներից (բեկում և ռեվերբերացիա): ) և նրա նավի շարժման արդյունքում ստեղծված հիդրոմետրի աշխատանքին միջամտության մակարդակի վրա:

Գ.ս. տեղադրված է սուզանավերի, ռազմական վերգետնյա նավերի վրա ( բրինձ. 2 ), ուղղաթիռներ, ափամերձ օբյեկտներում հակասուզանավային պաշտպանության խնդիրները լուծելու, հակառակորդին փնտրելու, սուզանավերը միմյանց և վերգետնյա նավերի հետ հաղորդակցվելու, հրթիռային տորպեդների և տորպեդների արձակման տվյալների ստեղծման, նավիգացիոն անվտանգության և այլնի վերաբերյալ: Տրանսպորտի, ձկնորսության և այլնի մասին հետազոտական ​​նավերի հետ Գ. Դրանք օգտագործվում են նավարկության, ձկների կոնցենտրացիաների որոնման, օվկիանոսագրական և հիդրոլոգիական աշխատանքների, ջրասուզակների հետ հաղորդակցվելու և այլ նպատակներով։

Լիտ.:Կարլով Լ. Բ., Շոշկով Է. Ն., Հիդրոակուստիկան ռազմական գործերում, Մ., 1963; Պրոստակով Ա.Լ., Հիդրոակուստիկա օտարերկրյա նավատորմերում, Լ., 1964; իր, Հիդրոակուստիկա և նավ, Լ., 1967; Կրասնով Վ.Ն., Գտնվելու վայրը սուզանավից, Մ., 1968; Horton J., Sonar-ի հիմունքներ, թարգմ. անգլերենից, Լ., 1961։

Ս.Ա.Բարչենկով.

• - սուզանավերի և վերգետնյա նավերի համակարգերի և մեխանիզմների արտաքին ակուստիկ բնութագրերի մակարդակը նվազեցնելու միջոցառումների մի շարք ...

  Ռազմական տերմինների բառարան

• - Հակառակորդի մասին տեղեկություններ ստանալ հիդրոակուստիկ միջոցներով` ստանալով, գրանցելով և վերլուծելով նավի, տորպեդոյի և այլնի կողմից արտանետված կամ արտացոլված ձայնային թրթռումները:

  Ռազմական տերմինների բառարան

• - կոմպլեքս ակուստիկ, էլ և էլեկտրոնային սարքեր ջրի մեջ ձայնային թրթռումներ արձակելու կամ ստանալու համար: Տարբերակել Գ. պասիվ, միայն թրթռումներ ընդունող և ակտիվ, ճառագայթող և ստացող թրթռումներ…

  Մեծ հանրագիտարանային պոլիտեխնիկական բառարան

• - ակուստիկ ավիացիոն միջոցներ սուզանավերի որոնման համար. Այն ակտիվ-պասիվ հիդրոակուստիկ կայան է՝ ուղղաթիռից մալուխի վրա իջեցված ջրի սյուն...

  Ծովային բառապաշար

• - հիդրոակուստիկ միջոցների օգնությամբ կազմակերպված ստորջրյա իրավիճակի դիտարկման գոտի ...

  Ծովային բառապաշար

• - թաքցնել սուզանավերը և վերգետնյա նավերը թշնամու սոնար հետախուզական սարքավորումներից ...

  Ծովային բառապաշար

• - տեխնիկական հետախուզության տեսակ, որի ընթացքում հակառակորդի մասին տեղեկություն է ստացվում ստացված հիդրոակուստիկ ազդանշանների ստացման, գրանցման, մշակման և վերլուծության միջոցով:

  Ծովային բառապաշար

• - սարք, որն օգտագործվում է ջրի մեջ ակուստիկ թրթռումներ ստանալու կամ արտանետելու համար: Լայնորեն օգտագործվում է նավերի, ավիացիայի և ափամերձ տարածքներում...

  Ծովային բառապաշար

• Սարքավորումներ, որոնք բաղկացած են ծովի ֆիքսված կետերում տեղադրված ձայնային արձակողներից և նավի ընդունիչ-ցուցիչ հիդրոակուստիկ սարքավորումներից՝ քրոնոմետրով և ձայնագրիչով...

  Ծովային բառապաշար

• - սարք, որն ապահովում է ջրում հիդրոակուստիկ ազդանշանների ընդունում և արտանետում և ունի տարածական ընտրողականություն ...

  Ծովային բառապաշար

• - հիդրոակուստիկ կայան, որը նախատեսված է հարվածային շերտի տակ իրավիճակի մասին տեղեկատվություն ստանալու համար ...

  Ծովային բառապաշար

• - էլեկտրաէներգիա արտադրելու և սպառողներին մատակարարելու համար ուղղակի կամ փոփոխական հոսանքի էլեկտրական գեներատորի հետ տեղադրում ...

  Ծովային բառապաշար

• - «... Տեխնիկական սարք, որն ընդունում կամ արձակում է հիդրոակուստիկ ազդանշան և կայանի կամ համալիրի սարքավորումների հետ միասին ապահովում է դրա տարածական ընտրողականությունը .....

  Պաշտոնական տերմինաբանություն

• - ".....

  Պաշտոնական տերմինաբանություն

• - ".....

  Պաշտոնական տերմինաբանություն

• - սխեմատիկ և կառուցվածքային առումով կապված ակուստիկ, էլեկտրական և էլեկտրոնային սարքերի և սարքերի մի շարք, որոնց օգնությամբ ընդունում կամ արտանետում կամ ընդունում և արտանետում է ակուստիկ ...

  Խորհրդային մեծ հանրագիտարան

«Հիդրոակուստիկ կայանը» գրքերում

նշանակման կայան

ԵԿԵՔ ՀԵՏ ՆԱՅԵՆՔ գրքից կամ ճանապարհորդեք դանդաղ շարժվող կոշիկներով։ Հեքիաթներ. հեղինակ Չիրկով Վադիմ Ալեքսեևիչ

Նպատակակետ կայան Նվիրվում է հորս Գնացքը Ալեքսեյին տարավ պատերազմ։ Պատերազմի մասին, Ալեքսեյը գիտեր, պատերազմի մասին, մտածեց նա, երբ բարձրանում էր կառքը՝ դանդաղ դնելով իր պայուսակը երկհարկանի վրա՝ բացելով վերարկուի կեռիկները. պատերազմին – չնայած նրան սովորեցրել են ասել՝ ճակատ.Օրակարգ

ԱԷԿ

Ընտիր երկեր գրքից. T. I. Բանաստեղծություններ, պատմվածքներ, պատմվածքներ, հուշեր հեղինակ Բերեստով Վալենտին Դմիտրիևիչ

ԱՏՈՄԱԿԱՆ ԿԱԶՄԱԿԱՆ Լայն բացատը ամայի տարածք է: Մի շպրտեք կապույտ սոճու ասեղները: Հանգիստ, ճերմակ, վանքի պես, Ատոմի կացարանը ծագեց, Նրա առեղծվածային պատերի մեջ, Սուրբ կյանքով երդված լռության մեջ, ինչպես մի վանական, Ապրում է մեկուսի - ահեղ ատոմ: Այստեղ՝ օժտված դժոխային զորությամբ, Բայց դժոխային կամք

Կայան

Երազի հուշ գրքից [Բանաստեղծություններ և թարգմանություններ] հեղինակ Պուչկովա Ելենա Օլեգովնա

Կայարան չգիտեմ, գնա՞մ ճամփով։ Նայեք ու թքեք բոլոր լանդշաֆտների վրա թաղման վայրերից։ Ես նույնիսկ գնացի բոլոր դաժան թաղումների, ոտքերս կպցրի հին թերթերում։ Եվ վաճառեց ու խմեց ամբողջ գինին, իսկ պոեզիայի համար՝ միայն ջուր կար, իսկ ես մեռնում էի ջրհորի եզրին։ ԲԱՅՑ

Կազբեկ կայարան

Գրքից Կոնստանտին Կորովինը հիշում է ... հեղինակ Կորովին Կոնստանտին Ալեքսեևիչ

Կազբեկ կայարան Առավոտյան կանուխ արթնացա մի փոքր լույսի տակ։ Ամբողջ Թերեքի հովիտը մառախուղի և մութ ամպերի կապույտի մեջ էր, իսկ Կազբեկի գագաթը բարձր էր երևում փիրուզագույն երկնքում՝ ձյունից վարդագույն դառնալով վաղ առավոտյան։ Մինչ ես վարձեցի սայլ, հավաքեցի ներկեր, գործիքներ նկարելու համար, որպեսզի

ՋՐԿԱՅԱՆ

Ռուսաստանը համակենտրոնացման ճամբարում գրքից հեղինակ Սոլոնևիչ Իվան

ՋՐԱՅԻՆ ԿԱՅԱՆ Դինամո ջրային կայանը գտնվում էր Օնեգա լճի ափին։ Իսկ Մոսկվայում, Սանկտ Պետերբուրգում և Մեդգորայում «Դինամոյի» ջրային կայանները ամենաբարձր, հիմնականում ԿԳԲ-ի, արիստոկրատիայի ապաստանն էին։ ԳՊՀ կոոպերատիվի գներով բուֆետ էր,

Երկաթգծի կայարան

Կազակի գրքից հեղինակ Մորդյուկովա Նոննա Վիկտորովնա

Երկաթուղային կայարանի տոները Կուբանում կոչվում են «սաբանտույ»: Կանայք նույնպես կանոնավոր աշխատում են սեղանի շուրջ. զուսպ փոխում են ափսեները, ուտելիք տալիս նրանց, ում դրա կարիքը կա, մատուցում են գավաթներ կոմպոտով կամ դոնդողով, և նույն կերպ մատուցվում է երգի նման «ճաշատեսակ»։ Սկզբում թվում է

Չիր կայարանը լռում է

Ադյուտանտ Պաուլուսի հուշերը գրքից Ադամ Վիլհելմի կողմից

Կտրել կայան

Երբ ես փոքր էի, մենք պատերազմ ունեինք գրքից հեղինակ Օլեֆիր Ստանիսլավ Միխայլովիչ

Chop Station Պատահում էր, որ մեր տանը մի բուռ ձավարեղեն էլ չկար, որ խաշենք՝ մի քանի հատիկի մեջ հեղուկ ապուր, առանց կարտոֆիլի ու համեմունքների։ Ամբողջ հույսը հացի վրա էր, որը հայրիկը ստացել էր բացիկի վրա: Հայրիկը կտրեց այն հավասար կտորների, և ամբողջ ընտանիքը

Չիր կայարանը լռում է

Աղետ Վոլգայի վրա գրքից Ադամ Վիլհելմի կողմից

Չիր կայարանը լռեց Հոգնածությունը վերջապես հաղթեց ինձ: Բայց մոռացության բերած երազանքը երկար չտեւեց. Գիշերվա ժամը երկուսի մոտ ինձ արթնացրին անսպասելիորեն։ Իմ դիմաց բանակի կապի պետ գնդապետ Առնոլդն էր։– Չիր կայարանի հրամանատարն այլեւս չի պատասխանում։ Իմ գծավորները

Մորոզովսկայա կայարան

Մեկ կյանք - երկու աշխարհ գրքից հեղինակ Ալեքսեևա Նինա Իվանովնա

Մորոզովսկայա կայարան Վաղ առավոտյան հասանք հանգիստ, հանգիստ Մորոզովսկայա կայարան։ Գնացքն այստեղ ցրվել էր, զինվորականներով վագոնները անջատվել էին ընդհանուր գնացքից, մենք իջանք և որոշեցինք հանգստանալ, սպասել, Մոսկվայում այդքան զբաղված կյանքից հետո մենք կարծես անմիջապես հասանք այստեղ։

Կայան

Ստեղծիչներ և հուշարձաններ գրքից հեղինակ Յարով Ռոման Էֆրեմովիչ

Կայարան Գորյաչկինի կյանքում ամեն ինչ լավ կլիներ, բայց վատ է, որ մեքենաները փորձարկելու տեղ չկա. Նա ունի բազմաթիվ տեսական աշխատանքներ, հաստատվել են որոշ օրինաչափություններ։ Այժմ մենք պետք է մեքենաներ կառուցենք և փորձարկենք դրանք: Ժամանակն է մարմնավորել ձեր հետազոտության արդյունքները մետաղում Եվ որտեղ է այն

հիդրոակուստիկ կայան

Հեղինակի Մեծ Սովետական ​​Հանրագիտարան (ԳՀ) գրքից TSB

Կայան

Հեղինակի Մեծ Սովետական ​​Հանրագիտարան (ՍՍ) գրքից TSB

Դոկ կայան

Նոթատետր սկսնակների համար գրքից։ Բջջային, մատչելի, հարմար հեղինակ Կովալևսկի Անատոլի Յուրիևիչ

Docking station Docking station (մոդուլային կայան, դոկինգ կայան, օրորոց, Docing Station, Docking Station, Desk Station, Slice Station, Cradle) հատուկ նոութբուքի տակդիր է, որն ընդլայնում է իր հնարավորությունները և հաշվողական ռեսուրսները մինչև աշխատասեղանի համակարգչի մակարդակ: Ի վերջո, ցանկացած

Կայան

Տարիքային շովինիզմ (դեկտեմբեր 2007) գրքից հեղինակ Ռուսական Life ամսագիր

Բազային կայանը մթության մեջ է ընկել. Ո՛չ կայարանի շենքում, ո՛չ կայարանի տներում՝ ոչ մի շող։ Ես՝ միամիտս, ուսումնասիրեցի քարտեզը, մտածեցի՝ Վոկզալնայա փողոցով դուրս կգամ Գագարինի պողոտա, հետո ինչ-որ բանով կհասնեմ կենտրոն, տաքսի կբռնեմ, եթե բան լինի։ Այո, հենց հիմա: Այս ամբողջական մթության մեջ

Ներկայումս «RIF-ACVAAPARAT» գիտահետազոտական ​​ինստիտուտն առաջարկում է MG-747M սոնարի տարբերակ՝ բարելավված տեխնիկական և քաշի և չափի բնութագրերով, որը նախատեսված է վերգետնյա նավերի և այնպիսի կարևոր օբյեկտների ստորջրյա դիվերսանտներից պաշտպանվելու համար, ինչպիսիք են առևտրային նավահանգիստները, ռազմածովային բազաները, նավթային հարթակները: , ամբարտակներ հիդրոէլեկտրակայաններ և ծովային այլ կառույցներ։
Կայանը մշակվել է ժամանակակից տեխնիկական լուծումների և նոր տարրերի բազայի միջոցով, որոնք հիմնականում արտադրվել են ԱՊՀ երկրների կողմից։

Հիմնական մարտավարական և տեխնիկական բնութագրերը.

1. Կայանը ապահովում է դիվերսիոն ուժերի հայտնաբերում, որոնք շարժվում են մինչև 6 հանգույց արագությամբ ծովի մակերևույթից 1-40 մ խորության վրա, ծովի առնվազն 15 մ խորությամբ նավի կայանատեղիում մինչև 3 ծովային ալիքներով: կետերը և ոչ սահմանափակող հիդրոլոգիական պայմանները։
2. Հայտնաբերման միջակայք 0,8 - 0,9 հավանականությամբ
միայնակ ստորջրյա դիվերսանտներ 350 - 500 մ
ստորջրյա դիվերսանտներ մեքենաների վրա 400 - 550 մ
«midget» սուզանավեր 700 - 1000 մ
3. RMS գործիքային սխալ.
հեռավորության վրա 2%
ուղղության անկյունը 2°
4. 360° տեսադաշտ
5. Տրամադրվում է.
թիրախների ավտոմատ հայտնաբերում և դասակարգում;
թիրախային կոորդինատների ավտոմատ ելք իրական ժամանակում:
6. Կազմը:
հիդրոակուստիկ ալեհավաք;
կենտրոնական պրոցեսոր և հեռակառավարման ցուցիչ;
էներգաբլոկ;
հեռակառավարվող բարձրախոս:
7. Քաշը:
հիդրոակուստիկ ալեհավաք - 230 կգ;
ապարատային - 66,2 կգ.