Puneți periodic întrebări despre "Mallinkam", "portocale" și unde este în general și de ce. Apoi încep să înțeleg că, înainte de a scrie o instrucțiune "îngustă" pentru înființare, s-ar spune pe tot parcursul modului în care această bucătărie funcționează deloc, de jos în sus și la stânga la dreapta. Mai bine decât oricând, vă este oferit în atenția dvs. o anumită similitudine a Lycabes în Ardiune, Rampsam și alte cuvinte teribile.

Faptul că avem acum ocazia pentru bani rezonabili pentru a cumpăra sau asambla propria imprimantă 3D FDM, suntem obligați să mutăm reîncărcati-ul. Acum nu voi acum despre istoria și ideologia sa - este acum important pentru noi că în cadrul Reprapului a format un anumit "set gentlemic" de fier și software.

Pentru a nu repeta, voi spune odată: Ca parte a acestui material, iau în considerare numai imprimantele FDM "obișnuite", fără a acorda atenție monștrilor propriei proprietari, acesta este un univers complet separat cu propriile sale legi. Dispozitivele de uz casnic cu fier și software "propriu" rămân, de asemenea, dincolo de acest articol. Apoi, sub "imprimanta 3D", înțeleg complet sau parțial deschideți dispozitivul, "Urechi" din care se lipesc de la REFAP.

Partea întâi - 8 biți va fi suficientă pentru toată lumea.

Să vorbim despre microcontrolerele de la OCTIM ATMEL cu arhitectura AVR, aplicată imprimării 3D. Din punct de vedere istoric, a existat un "creier" al majorității imprimantelor - acesta este un microcontroler de opt de la ATMEL cu arhitectura AVR, în special Atmega 2560. Și acesta este celălalt proiect monumental ^ Nume - Arduino. Componenta software în acest caz nu este interesată - Codul Arduino este mai simplu de înțeles începători (comparativ cu cel obișnuit C / C ++), dar funcționează încet, iar resursele mănâncă ca liber.

Prin urmare, atunci când Arduinchiki se bazează pe o lipsă de performanță, ei sau aruncă o idee sau se transformă încet în ambalaje (dezvoltatorii clasici ai dispozitivelor de microcontroler). În același timp, apropo, aruncinea de fier "nu este absolut necesară - ea (sub formă de clone chineze) este ieftină și convenabilă, doar începe să fie considerată ca Arduino, ci ca un microcontroler cu Linia minimă necesară.

De fapt, Arduino IDE este folosit ca un set convenabil de un set de compilator și programator, Arduino "Limba" în firmware și nu miroase.

Dar am fost puțin distras. Problema microcontrolerului este de a emite expuneri de control (pentru a efectua așa-numitul "Nine-Mod") în conformitate cu instrucțiunile și indicațiile senzorilor. Foarte un moment important: Aceste microcontrolere cu putere redusă posedă toate caracteristicile tipice ale computerului - există un procesor într-un mic cip, berbec, Memorie permanentă (bliț și EEPROM). Dar dacă PC-ul funcționează sub controlul sistemului de operare (și deja "distruge" interacțiunea dintre programe de fier și numeroase), apoi pe Mega, avem exact un program care lucrează direct cu hardware. Este fundamental.

Adesea, puteți auzi întrebarea de ce controlerele de imprimantă 3D nu fac o imprimantă pe bază de microcomputer ca aceeași zmeură pi. Se pare că puterea de calcul a mașinii poate fi făcută imediat și o interfață web și o grămadă de bunuri confortabile ... dar! Aici invadăm zona teribilă a sistemelor în timp real.

Wikipedia oferă următoarea definiție: "Sistemul care ar trebui să răspundă la evenimentele din exterior cu privire la mediul de sistem sau să influențeze miercuri în cadrul restricțiilor temporare necesare." Dacă este complet pe degete: când programul funcționează direct "pe hardware", programatorul controlează pe deplin procesul și poate fi sigur că acțiunile vor apărea în secvența dorită și că în cea de-a zecea repetare între ele nu se va trezi unii alții. Și când avem de-a face cu sistemul de operare, decide când să executați programul de utilizator și când să ajungeți la lucru adaptor de retea sau ecran. Influența funcționării sistemului de operare, desigur, puteți. Dar munca previzibilă cu acuratețea necesară poate fi obținută nu în Windows și nu în Debian Linux (privind variantele pe care micro-PC-urile le lucrează în principal), iar în așa-numitul ORVD ( sistem de operare Timp real, RTOS), inițial dezvoltat (sau modificat) pentru aceste sarcini. Utilizarea RTOS în Reprap astăzi este o exotică teribilă. Dar dacă vă uitați la dezvoltatorii mașinilor CNC, există deja un fenomen normal.

De exemplu, taxa nu este pe AVR, ci pe un NXP LPC1768 de 32 de biți. Smoothie numită. Relicve - o mulțime de funcții - prea.

Și chestia este că în această etapă de dezvoltare a REFAP, "8 biți vor fi suficienți pentru toată lumea". Da, 8 biți, 16 MHz, 256 kilobytes memorie flash și 8 kilobytes operațional. Dacă nu toată lumea, atunci atât de mult. Și cei care nu sunt suficienți (acest lucru se întâmplă, de exemplu, atunci când lucrează cu microchp 1/32 și cu un afișaj grafic, precum și cu o delta de imprimantă, care au matematică relativ complexă pentru calcularea mișcărilor), sunt oferite microcontrolere mai avansate o solutie. Alte arhitecturi, mai multă memorie, mai multă putere de calcul. Și software-ul încă funcționează în principiu "pe glandă", totuși, unele flirturi cu RTOS Loom la orizont.

Marlin și Mega: Frecvența semnalului pas

Înainte de a trece la a doua parte și începeți să vorbiți despre Electronics de Refacere. Vreau să încerc să mă ocup de un punct controversat - probleme potențiale cu Microssem 1/32. Dacă se estimează teoretic, apoi pe baza capacităților tehnice, platforma de performanță nu trebuie să fie suficientă pentru a se deplasa la o viteză mai mare de 125 mm / s.

Pentru a verifica acest jurnal, am construit " standuri de testare", Am conectat analizorul logic și am început să experimentez. "Stand" este un sandwich clasic "Mega + Ramps" cu putere convertită cu capul trecut, a instalat un driver DRV8825 (1/32). Motorul și curentul de menționat semnificația nu este - rezultatele sunt pe deplin identice cu conexiunea "completă", în prezența șoferului și absența motorului, în absența șoferului și a motorului.

Asta este, împingând de la frecvența întreruperilor în 10 kHz, obținem o frecvență eficientă până la 40 kHz. Aplicând un pic aritmetică la acest lucru, obținem acest lucru:

până la 62,5 mm / s - un pas pentru a întrerupe;
până la 125 mm / s - doi pași pentru întrerupere;
până la 250 mm / s - patru pași pentru întrerupere.

Aceasta este teoria. Ce practică? Și dacă ați stabilit mai mult de 250 mm / s? Ei bine, eu dau G1 x1000 F20000 (333,3 (3) mm / s) și analizând rezultatele rezultate. Frecvența pulsului măsurat este de aproape 40 kHz (250 mm / s). Logic.

La viteze de peste 10.000 mm / min (166.6 (6) mm / s), mă dau în mod stabil în tact. Pe ambele motoare sincron (amintiți, Corexy). Acestea vor dura 33 ms, sunt de aproximativ 0,1 S înainte de încetinirea vitezei. Uneori există același eșec la începutul mișcării - până la 0.1 după finalizarea setului de viteze. În general, există o suspiciune că dispare în mod durabil la o viteză de până la 125 mm / s - adică atunci când 4 pași nu sunt folosite pentru întrerupere, dar este doar o suspiciune.

Cum să interpretați acest rezultat - nu știu. Cu cumva influențe externe Nu se corelează - nu coincide cu comunicarea asupra portului serial, firmware-ul este colectat fără a susține tot felul de afișaje și carduri SD.

Gânduri

1. Dacă nu încercați să încercați ceva de la Marlin, plafonul de viteză (1,8 ", 1/32, 20 dinți, GT2) este de 250 mm / s.
2. La viteze mai mari de 125 mm / s (ipotetic) există o glitch cu un eșec tact. Unde se va manifesta în activitatea reală - nu pot prezice.
3. În condiții mai complexe (când procesorul numără ceva puternic), nu va fi mai bună, ci mai degrabă - mai rău. În ceea ce privește întrebarea pentru un studiu mult mai monumental, deoarece va trebui să compare programul planificat de mișcare cu efectiv emis (și capturat) cu impulsuri - nu voi avea suficientă praf de pușcă.

Partea 2. Cvartetul de pas.

În a doua parte, va fi despre modul în care microcontrolerul descris anterior controlează motoarele pas cu pas.

Mișcă-l!

În imprimantele "dreptunghiulare", trebuie să vă deplasați pe trei axe. Să presupunem că deplasarea capului de imprimare al X și Z și masa cu modelul - pe Y. Acesta este, de exemplu, obișnuit, iubit de vânzătorii chinezi și cumpărătorii noștri Prusa i3. Sau Mendel. Puteți muta capul numai cu x, iar tabelul - pe Y și Z. Aceasta este, de exemplu, Felix. Practic imediat când eram într-o tipărire 3D (cu MS5, care are o masă XY și un cap Z), așa că a devenit un ventilator al mișcării capului de x și y, și mesele - de-a lungul Z. Acesta este Kinematics Ultimaker , H-Bot, Corexy.

Pe scurt, multe opțiuni. Să presupunem că avem trei motoare, fiecare dintre ele fiind responsabil pentru mișcarea unui lucru pe unul dintre axele din spațiu, potrivit sistemului de coordonate cartesian. În "împingere" pentru mișcarea verticală corespunde a două motoare, esența fenomenului nu se schimbă. Deci, trei motoare. De ce în cvartetul principal? Deoarece este necesar să servim mai mult plastic.

În picior

În mod tradițional, sunt folosite motoare pas cu pas. Cipul lor este designul dificil al bobinei de stator, rotorul folosește un magnet permanent (adică, nu există contacte legate de rotor - nimic nu este șters și nu scânteie). Motorul de pasare, în funcție de numele său, se mișcă discret. Cea mai comună eșantion eșantion are un Sizer NEMA17 (de fapt, scaunul este reglat - cele patru găuri de montare și proeminența cu arborele, plus două dimensiuni, lungimea poate varia), este echipată cu două înfășurări (4 fire) și Turnul său complet constă din 200 de etape (1,8 grade pe etapă).

În cel mai simplu caz, rotația motorului de pasare este efectuată prin activarea consecventă a înfășurărilor. Sub activarea înseamnă o aplicație pentru înfășurarea tensiunii de alimentare a polarității directe sau inverse. În același timp, circuitul de comandă (șoferul) nu ar trebui să poată comuta "plus" și "minus", ci și să limiteze curent curentul consumat curent. Modul de comisie se numește Full-Haule și are un dezavantaj semnificativ - pe viteze reduse Motorul este grozav, pe un pic mai mare - începe să crească. În general, nimic bun. Pentru a crește netezimea mișcării (precizia nu crește, discreditatea etapelor complete nu dispar!) Modul de control microcal este utilizat. Acesta constă în faptul că limita curentă alimentată la modificările de înfășurare prin sinusoid. Adică, un pas real reprezintă o serie de state intermediare - Microchp.

Microcircuitele specializate sunt utilizate pentru implementarea motoarelor cu micro-acționare. Ca parte a reîncărcării, cele două - A4988 și DRV8825 (module bazate pe aceste jetoane sunt de obicei numite la fel). În plus, TMC2100 atent începe cu atenție aici. Drivere motoarele pas cu pas În mod tradițional, realizat sub formă de module cu picioare, dar vin și sunt atacate cu taxa. A doua opțiune la prima vedere este mai puțin convenabilă (nu există posibilitatea de a schimba tipul de conducător auto și când există un hemoroid brusc când ieșiți, este de asemenea disponibil - pe panouri avansate, controlul programului curentului motorului este de obicei implementat , și pe plăci cu mai multe straturi cu cablajul normal, șoferii sigilați se răcesc prin cipul "Puzo" de pe stratul de căldură al plăcii.

Dar, din nou, vorbind despre cea mai comună variantă - cipul șoferului pe propria sapă cu picioarele. La intrare, are trei semnale - pas, dir, activează. Trei concluzii sunt responsabile pentru configurația cu microgen. Ne hrănim sau nu furnizăm o unitate logică prin instalarea sau scoaterea jumperilor (jumperi). Logica microgenului se ascunde în interiorul cipului, nu trebuie să urcăm acolo. Vă puteți aminti doar un singur lucru - Activați permite funcționarea driverului, DIR determină direcția de rotație, iar pulsul depus pe pas spune că șoferul spune că trebuie făcut un microchp (în conformitate cu configurația specificată de jumpers).

Diferența principală dintre DRV8825 de la A4988 - suport pentru pasul de strivire 1/32. Există și alte subtilități, dar pentru a începe este suficient. Da, modulele cu aceste jetoane sunt inserate în plăcile de control în moduri diferite. Ei bine, sa dovedit din punctul de vedere al aspectului optim al plăcilor modulelor. Și hamurile de utilizatori neexperimentați.

În cazul general, cu atât este mai mare valoarea zdrobitorului, cu atât mai mici și motoarele funcționează mai silențios. Dar, în același timp, sarcina de pe "Nogoodg" este în creștere - la urma urmei, reprezintă un pas mai des. Nu știu despre problemele atunci când lucrați la 1/16 personal, dar când există o dorință de a trece complet la 1/32, poate avea deja o lipsă de performanță "Mega". Conacul de aici este TMC2100. Aceștia sunt șoferii care iau semnalul pas cu o frecvență ca pentru 1/16 și "imaginați-vă la 1/256. Ca rezultat, avem o muncă liniștită, dar nu fără defecte. În primul rând, modulele de pe TMC2100 sunt scumpe. În al doilea rând, eu personal (pe un Corexy de casă numit Kubocore) cu acești șoferi Există probleme sub formă de pași de trecere (respectiv, defectarea poziționării) în timpul accelerărilor de peste 2000 - cu DRV8825 nu există așa ceva.

Rezumând în trei cuvinte: Fiecare șofer are nevoie de două picioare de microcontroler pentru a seta direcția și pentru a da pulsul microchetului. Permisiunile de performanță ale șoferului sunt, de obicei, comune pe toate axele - butonul de închidere a motorului din Repetarea gazdei este doar unul. Microsgul este bun în ceea ce privește netezirea mișcărilor și combaterea rezonanțelor și a vibrațiilor. Restricționarea curentului maxim al motorului trebuie să fie configurat utilizând rezistoarele de tăiere pe modulele de driver. Când depășiți curentul, vom primi încălzirea excesivă a șoferilor și a motoarelor, cu curent insuficient va fi un pasaj de pași.

Spotykach.

În reîncărcare nu este furnizată părere pe poziție. Adică, programul controlerului nu știe unde acest moment Există părți în mișcare ale imprimantei. Ciudat, desigur. Dar cu mecanica directă și setările normale funcționează. Imprimanta mișcă totul în fața imprimării tot ceea ce se află în poziția inițială și este deja respinsă în toate mișcările. Deci, fenomenul opus al trecerii pașilor. Controlerul dă șoferului șoferului, șoferul încearcă să transforme rotorul. Dar cu încărcătură excesivă (sau curentă insuficientă), apare "rebound" - rotorul începe să se rotească și apoi se întoarce la poziția inițială. Dacă acest lucru se întâmplă pe axa X sau Y, obținem o schimbare a stratului. Pe axa Z - imprimanta începe să "falsifice" stratul următor în cea precedentă, de asemenea, nimic bun. Adesea, skip-ul are loc pe extruder (datorită înfundării duzei, a furajelor excesive, a temperaturii insuficiente, a prea multă distanță față de masă la începutul tipăririi), apoi avem straturi parțial sau complet nesofisticate.

Cu modul în care se manifestă trecerea pașilor, totul este relativ clar. De ce se întâmplă asta? Iată principalele motive:

1. Încărcarea prea mare. De exemplu, o centură crescută. Sau ghiduri periat. Sau lagărele "ucise".

2. Inerția. Pentru a dispersa sau a frâna rapid un obiect greu, trebuie să cheltuiți mai mult efort decât cu o schimbare netedă a vitezei. Prin urmare, combinația de accelerații înalte cu un cărucior greu (sau o masă) poate determina pași de sărituri cu un început ascuțit.

3. Configurarea incorectă a curentului șoferului.

Ultimul element este, în general, subiectul unui articol separat. Dacă scurt - fiecare motor pas cu pas are un astfel de parametru ca curent nominal. Este în intervalul de la 1,2 - 1,8 A. În intervalul de la 1,2 - 1.8 A. Deci, cu o astfel de limitare curentă, ar trebui să funcționați bine. Dacă nu, înseamnă că motoarele sunt supraîncărcate. Dacă nu există treceri de pași cu o limitare mai mică - în general perfect. Atunci când actualul scade în raport cu nominal, încălzirea șoferilor scade (și se pot supraîncălzi) și motoarele (nu mai mult de 80 de grade nu sunt recomandate), plus, volumul "cântecului" capetelor este redus .

Partea 3. Hot.

În prima parte a ciclului, am vorbit despre microcontrolerele arhitecturale mici de 8 biți AVR, în special despre MEGA 2560, care "taxiuri" de majoritatea imprimantelor 3D amatori. A doua parte este dedicată gestionării motoarelor pas cu pas. Acum - despre dispozitivele de încălzire.

Esența FDM (modelarea depunerii fuzionate, straturile de marcă, de obicei la becul, dar oamenii inadecvați au venit cu FFF - fabricarea filamente fuzionate) în stratul de filament. Formularea are loc după cum urmează: filamentul ar trebui să se topească într-o anumită zonă de hoteluri, iar topirea, împinsă de o parte solidă a tijei, este extrudată prin duză. La deplasarea capului de imprimare, extrudarea simultană a filamentului și publicarea acestuia la capătul stratului anterior al duzei apare.

Se pare că totul este simplu. Răciți partea superioară a tubului termometrului și încălzirea inferioară și totul este bine. Dar există o nuanță. Este necesar să se mențină temperatura hotelurilor cu precizie decentă, astfel încât să se îndrepte numai în limite mici. În caz contrar, obținem un efect neplăcut - o parte a straturilor este imprimată la o temperatură mai scăzută (filamentul este mai vâscos), o parte - cu un nivel mai mare (mai lichid), iar rezultatul arată similar cu Z-Vobbling. Astfel, în creșterea noastră deplină, problema stabilizării temperaturii încălzitorului, care are o inerție foarte mică, se datorează capacității scăzute de căldură a oricărui "strănut" extern (proiect, ventilatorul suflantei, nu știți niciodată Ce altceva) sau eroarea de control duce instantaneu la o schimbare vizibilă a temperaturilor.

Aici invadăm panourile disciplinei numite Tau (teoria controlului automat). Nu este destul de specialitatea mea (Aytichnik, dar am fost lansat de Departamentul ACC), dar am avut cursul, cu un profesor care a arătat diapozitive pe proiector și lit periodic cu nerăbdare cu comentariile: "Oh, încredințate acești studenți lecturi în Formularul electronic pentru a traduce astfel de blocuri s-au ridicat, bine, nimic, vă veți da seama. " Bine, amintiri lirice deoparte, bun venit regulatorul PID.

Vă recomand foarte mult să vă familiarizați cu articolul, există destul de accesibil cu privire la regulamentul PID. Dacă este complet ușor să simplificați, atunci imaginea arată astfel: avem o anumită valoare țintă de temperatură. Și cu o anumită frecvență, obținem valoarea temperaturii actuale și trebuie să oferim efectul de control pentru a reduce eroarea - diferența dintre valoarea curentă și cea țintă. Efectul de control în acest caz este semnalul PWM pe tranzistorul de combustibil (MOSFTA) al încălzitorului. De la 0 la 255 "papagali", unde 255 este puterea maximă. Pentru cei care nu știu ce PWM este cea mai simplă descriere a fenomenului.

Asa de. Fiecare "tact" de a lucra cu încălzitorul trebuie să decidem la emiterea de la 0 la 255. Da, putem pur și simplu să pornim sau de pe încălzitor fără a mușca PWM. Să presupunem că temperatura este mai mare de 210 de grade - nu porniți. Sub 200 - activați. Doar în cazul încălzitorului Hotkend, o astfel de scatter nu ne convine, va trebui să ridicați frecvența "ceasurilor" de muncă, iar acestea sunt întreruperi suplimentare, lucrarea ADC nu este, de asemenea, gratuită și avem extrem de resurse limitate de calcul. În general, este necesar să se gestioneze mai precis. Prin urmare, reglementarea PID. P - proporțional și integral, D - diferențial. Componenta proporțională este responsabilă pentru reacția "directă" la deviație, integrală - pentru eroarea acumulată, diferența ca răspuns la prelucrarea ratei de schimbare a erorilor.

Dacă este chiar mai ușor - controlerul PID emite efectul de control în funcție de deviația curentă, luând în considerare "istoricul" și rata de schimbare a deviației. Am auzit de calibrarea regulatorului PID "Marlin", dar această funcție este disponibilă, ca rezultat obținem trei coeficienți (proporțional, integral, diferențial), permițându-vă să controlați cu precizie exact încălzitorul nostru și nu sferic în vid. Cei interesați pot citi despre codul M303.

Pentru a ilustra hoteluri extrem de scăzute de inerție, am pur și simplu o sufloc pe ea.

Bine, e vorba de Hodend. Totul este dacă vine vorba de FDM / FFF. Dar unele jogging de dragoste, astfel încât apare foarte mult și teribil, arsuri și rampe, masă de încălzire. Din punct de vedere electronic, este din ce în ce mai greu, decât cu puterea Hotkend este relativ mare. Dar din punctul de vedere al reglementării automate, este mai ușor - sistemul este mai inert și amplitudinea admisibilă a deviației de mai sus. Prin urmare, tabelul cu scopul de a salva resursele de calcul este de obicei gestionat pe principiul Bang-Bang ("Pisch-Pisch"), această abordare descrisă mai sus. În timp ce temperatura nu a atins un maxim, cu 100% căldură. Apoi lăsați-l să se răcească la un minim admisibil și din nou cald. De asemenea, rețineți că atunci când conectați o masă fierbinte printr-un releu electromecanic (și așa de des face "descărcare" MOSFET), numai Bang-Bang este o opțiune admisibilă, nu este nevoie să ștergeți releul.

Senzori

În cele din urmă - despre termistors și termocupluri. Thermistorul își schimbă rezistența în funcție de temperatură, se caracterizează printr-o rezistență nominală la 25 de grade și un coeficient de temperatură. De fapt, dispozitivul este neliniar, iar în același "marlin" există tabele pentru a recalcula datele obținute de la termistor la temperatură. Termocuplu - un oaspete rar în Reprap, dar se întâmplă. Principiul acțiunii altui, termocuplu este o sursă de emf. Ei bine, asta este, dă o anumită tensiune, a cărei magnitudine depinde de temperatură. Direct la rampe și astfel de plăți nu sunt conectate, dar există adaptoare active. Ce este interesant, de asemenea, în Marlin, există tabele pentru termometrele de rezistență din metal (platină). Nu este un lucru atât de rar în automatizarea industrială, dar dacă "trăiește" se găsește în Reprap - nu știu.

Partea 4. Unitate.

O imprimantă 3D care funcționează pe principiul FDM / FFF constă, de fapt, din trei părți: mecanică (mișcarea unui spațiu în spațiu), dispozitivele de încălzire și electronica și toate acest control.

În termeni generali, am spus deja cum fiecare dintre aceste părți lucrează și acum voi încerca să speculez pe subiectul "Cum merge la un dispozitiv". IMPORTANT: Voi descrie foarte mult din punctul de vedere al unui leafer de casă, care nu este echipat cu mașini de lemn sau de prelucrare a metalelor și care funcționează cu un ciocan, găurit și ferăstrău. Și nu încă să fie pulverizat, în principal despre "tipic" reprins este un extruder, o zonă de imprimare în jurul anului 20000200 mm.

Cea mai mică variabilă

Original E3D V6 și prețul său foarte neîncetat.

Voi începe cu încălzitoarele, nu există foarte multe opțiuni populare. Astăzi, în mediul înconjurător de autopropulsare, Hoilea E3D este cel mai frecvent.

Mai precis, clonele sale chinezești sunt o calitate foarte plutitoare. Nu va exista o disciplină separată cu privire la chinuirea cu lustruirea întregii bariere metalice sau utilizarea tubului bouter "la duză" - aceasta este o disciplină separată. Din experiența personală - o barieră de metal bun funcționează perfect cu ABS și PLA, fără o singură pauză. O barieră de metal rău lucrează bine cu ABS și obscure (chiar până la "în nici un fel" - cu PLA) și, în acest caz, este mai ușor să puneți un termobarier la fel de rău, dar cu inserție de teflon.

În general, E3D este foarte convenabil - este posibil să experimentați atât încărcările termice, cât și cu încălzitoarele - sunt disponibile atât "mici", cât și vulcanului (pentru duze groase și imprimare brutală rapidă). De asemenea, diviziunea condiționată, apropo. Acum folosesc vulcanul cu duza 0.4. Și unii inventează un manșon distanțier și lucrează bine cu duze scurte de la e3d obișnuit.

Programul este minim - cumpărăm un kit tipic chinez "E3d V6 + încălzitor + set de duze + răcitor." Ei bine, vă recomandăm ca un pachet de termobariști diferiți, astfel încât atunci când vine vorba de ea, nu așteptați următorul parcelă.

Cel de-al doilea încălzitor nu este al doilea hotkend (deși nu este, de asemenea, rău, dar nu ne vom scufunda) și masa. Este posibil să se situeze la cavalerii mesei reci și, deloc, nu ridică problema încălzirii inferioare - da, atunci alegerea filamentului este îngustată, va trebui să vă gândiți puțin despre fixarea fiabilă a modelului Tabelul, dar nu veți ști niciodată despre terminalele rampelor carry, relațiile profunde cu fire subțiri și tipul de defecte de tip "Elephant Noga". Bine, încălzirea încă. Două opțiuni populare sunt fabricate din fibră de sticlă și din aluminiu.

Primul este un simplu, mai ieftin, dar curbă și "lichid", necesită montarea normală la un design rigid și o sticlă netedă de sus. Al doilea

- De fapt, la fel placă de circuit imprimat, doar ca un substrat - aluminiu. Rigiditatea proprie proprie, încălzirea uniformă, dar este mai scumpă.

Lipsa non-evidentă a mesei de aluminiu este atunci când chinezii este slab sensibil la fire subțiri. Pe tabelul Textolit, înlocuiți pur și simplu firele, având abilități de lipit de bază. Dar lipirea de 2,5 pătrate la căile plăcii de aluminiu - sarcina unui nivel avansat, ținând cont de conductivitatea termică excelentă a acestui metal. Am folosit un puternic fier de lipit (care cu mâner din lemn și colorat în deget) și a trebuit să cheme la stația de lipire termică.

Cel mai interesant

Cea mai delicioasă parte este alegerea cinematicii. În primul paragraf, înfășurată în primul paragraf a menționat mecanica ca mijloc de "mișcare a ceva în spațiu". Aici, acum doar la faptul că și unde să se miște. În general, trebuie să obținem trei grade de libertate. Și puteți să mutați capul de imprimare și masa cu partea, de aici și de toate soiurile. Există proiecte radicale cu o masă fixă \u200b\u200b(imprimanta Delta), există încercări de a utiliza schemele de mașini de frezat (XY-Table și Z-cap), există perversiuni generale (imprimante polare sau împrumutate de la robotica Scara-Mecanică). Despre toate aceste haos poate argumenta mult timp. Deci, limitați cele două scheme.

"Prush"

XZ portal și y-tabel. Polonez corect numiți această schemă "meritată". Totul este mai mult sau mai puțin clar, o sută de ori pusă în aplicare, dopată, modificată, pusă pe șine, în dimensiunile pe care le-a apărut.

Ideea generală este după cum urmează: există litera "p", pe picioarele cărora bara transversală, condusă de două motoare sincronizate prin transmiterea "piuliței șurubului" (modificări rare - cu centuri). Motorul se blochează pe bara transversală, care pentru centură este testată pe carul de stânga-dreapta. Al treilea grad de libertate se mișcă înainte și înapoi. Avantajele designului sunt, de exemplu, studiul de-a lungul și simplitatea extremă în implementarea artizanilor a subwooferilor. Sunt, de asemenea, cunoscute minusuri - problema sincronizării motoarelor Z, dependența calității imprimării este deja de la două știfturi care ar trebui să fie mai mult sau mai puțin la fel, este dificil să se accelereze la viteze mari (Deoarece există o masă inertă relativ grea).

Z-table.

Când se imprimă, coordonata Z este mai lentă decât toate și doar o singură cale. Deci, vom deplasa mese verticală. Acum trebuie să veniți cu modul de mutare a capului de imprimare în același avion. Există o soluție la problema "în frunte" - în esență. Luăm portalul "PROUNYA", puneți-l pe lateral, înlocuiți știfturile de pe centură (și scoateți motorul suplimentar, înlocuindu-l la transfer), întoarceți-l la 90 de grade Hotkend, Voila, obținem ceva de genul unui replicator de marmiebot (nu ultima generație).

Cum altfel să îmbunătățești această schemă? Este necesar să se atingă masa minimă de piese în mișcare. Dacă renunțăm la extruder direct și vom alimenta conducta de pe tub, motorul X rămâne, ceea ce trebuie să fie gemat să se rostogolească pe ghidaje. Și aici se transformă în adevăratul Int Inginerie. Într-o olandeză, ea arată ca o grămadă de copaci și curele într-un sertar numit Ultimaker. Designul este adus la un astfel de nivel pe care mulți îl consideră că Ultimaker este cea mai bună imprimantă 3D desktop.

Dar există soluții mai simple de inginerie. De exemplu, H-Bot. Două motoare încă, o curea lungă, mână de role. Și acest caz vă permite să mutați transportul în planul XY prin rotirea motoarelor într-una sau în diferite direcții. Frumos. În practică, există o cerință sporită pentru rigiditatea structurii, care complică oarecum fabricarea de meciuri și ghindă, în special atunci când se utilizează rulmenți din lemn.

O schemă mai complexă, cu două centuri și o grămadă de role - Corexy. Cred că cea mai bună opțiune Pentru implementare, când ați colectat deja "împingerea" dvs. chineză, iar mâncătorul creativ nu se deranjează. Puteți face de la placaj, profil de aluminiu, scaune și alte piese de mobilier inutile. Conform principiului operației, rezultatul este similar cu H-Bot, dar mai puțin înclinat la blocarea și răsucirea cadrului în roții cornului.

Electronică

Dacă trebuie să economisiți bani, mega + rampele în versiunea chineză este pur și simplu în afara concurenței. Dacă nu există cunoștințe speciale în electronice și electronice, iar nervii nu sunt extra, este mai bine să se uite în direcția unor panouri mai scumpe, dar competent, din Makerbase sau Geetech.

Principalele răni ale sandwich-ului sub formă de "nu acele" tranzistoare de ieșire și puterea întregii ferme colective de cinci pereți prin stabilizator pe panoul Arduino sunt vindecate. Dacă vorbim despre versiuni complet alternative, atunci aștept ocazia de a cumpăra o bord pe LPC1768, de exemplu, aceleași MKS Sbase și aveți un braț de 32 de biți și Firmware-ul Smooliewiei. Și în paralel - studiați în mod relaxat firmware-ul deeaș care în legătură cu Arduino Nano și Nanoheart.

De casă

Ei bine, să spunem că ați decis să vă faceți bicicleta. Nu văd nimic rău în ea.

În general, este necesar să se respingă de oportunitățile financiare și de la ceea ce se găsește în garaj sau subsol. Și din prezența sau lipsa de acces la mașini și rază a curburii mâinilor. Aproximativ, există o oportunitate de a petrece 5 mii de ruble - bine, păstrează minimul. Pentru primii zece, puteți să vă ridicați puțin, iar aproximarea bugetului la 20 de mii este mâinile destul de dezlănțuite. Desigur, facilitează în mare măsură viața posibilitatea de a cumpăra un designer chinezesc "push" - puteți și să înțelegeți elementele de bază ale imprimării 3D și să obțineți un instrument excelent pentru dezvoltarea polului autonom.

Mai mult decât atât, majoritatea părților (motoare, electronice, parte a mecanicii) se mișcă liniștit în următorul design. Pe scurt, cumpărăm junk acrilic, terminând la starea imputată, tipăriți elementele pentru următoarea imprimantă, lăsați anterior pe părți, spălați, spălați-vă, repetați.

Probabil că este vorba. Poate că sa dovedit un mic galop. Dar într-un mod diferit, este dificil de argumentat în cadrul materialului general de revizuire. Deși, legăturile utile pentru reflecții am aruncat, căutând oricine în vreun fel. Întrebările și completările sunt binevenite în mod tradițional. Ei bine, da, în viitorul previzibil, va fi o continuare - deja pe decizii și greble specifice ca parte a proiectării și construcției Kubocore 2.

Plăcerea avansată astăzi sunt imprimante aditive. Mulți trebuie să-și petreacă nici o sută sau chiar o mie de dolari numai pentru a achiziționa această mașină de înaltă tehnologie. Modul de auto-asamblare a dispozitivelor de imprimare tridimensională este interesat de mulți. De ce nu încercați să imprimați pe imprimantă exact același dispozitiv dacă formularul componentelor create poate fi orice? Inginerii moderni au cu adevărat ocazia de a colecta o imprimantă 3D cu mâinile lor.

Exemple de asamblare reușită

Designerii moderni sunt încrezători că dispozitivul de imprimare tridimensională ar trebui să fie disponibil tuturor. În 2004, mecanismele capabile să se reproducă în sine au fost discutate pentru prima dată. A fost planificată crearea de instalații care imprimă copii ale componentelor proprii.

Pioneerul din această zonă a reușit să recreeze mai mult de jumătate din aceste părți. A doua generație de dispozitive utilizate pentru crearea de aliaje metalice, praf de marmură, talc și plastic. Astfel de instalații nu au putut fi numite invenții ideale. Au cerut rafinament.

Prețul de bază al unei platforme regulate pentru dezvoltarea componentelor este de 350 de euro. Echipamente care oferă posibilitatea de a imprima circuite electrice, de zece ori mai scump. Pentru a copia astfel de instalații, efortul va trebui să facă.

Cum de a asambla o imprimantă 3D cu propriile mâini

Pentru auto-asamblare, modelul standard Ewaste este potrivit. Costă mai puțin de 60 de dolari. Dacă reușești să găsești componente adecvate care pot fi eliminate din aparate electrice inutile, este destul de real să-l colectezi. Pentru a face acest lucru, veți avea nevoie de un motor NEMA 17, o sursă de alimentare de la un PC, unitate DVD, tuburi și conectori de contracție.

Un alt design poate fi colectat din componenta dezasamblat imprimante laser În combinație cu ghiduri de oțel, profile metalice și rulmenți de plastic. 4 motoare sunt atașate la cadru, două dintre ele trebuie să mențină funcția microgen. De asemenea, va trebui să utilizați mai multe fire de conectare, senzori optici și termostatori pentru celulă. Mulți utilizatori notă că au reușit să construiască o imprimantă 3D cu mâinile lor. Desenele pe care le puteți vedea în articol, sunt disponibile pentru familiarizare. Setările obișnuite create la domiciliu nu sunt dotate cu proprietăți remarcabile, dar se compun cu sigiliul produselor mici din plastic.

Detalii disponibile facilitează lucrările

Există întotdeauna posibilitatea de a asambla ceva special. Diagrama unui dispozitiv ieftin pentru imprimare tridimensională a fost propusă de experții chinezi. O piață deschisă a componentelor face posibilă achiziționarea tuturor componentelor necesare unui astfel de mecanism. Designerii chinezi au aplicat cadru de machiaj, care poate fi achiziționat de la magazinul companiei.

Acum nu este nimic complicat în crearea unei imprimante 3D cu propriile mâini. Dispozitivul este completat cu o placă electrică Arduino Mega 2560. Managementul poate exercita un utilizator obișnuit. calculator personalPrin stabilirea software-ului pre-necesar.

Fiecare va trebui să aleagă tehnologia de asamblare. Pentru toate generațiile de dispozitive moderne de auto-reproducere, se caracterizează o dezvoltare rapidă. Imprimanta de asamblare din fabrică costă componente semnificativ mai imprimate.

Perspective și dificultăți mici

Câteva astfel de imprimante de astronaut intenționează să captureze cu ei în spațiu în viitorul apropiat. Capacitatea de încărcare și zona utilă a aeronavei pot economisi datorită acestor dispozitive minunate. Astronauții vor trebui să asambleze o imprimantă 3D cu mâinile lor. Din imprimanta implicată, de exemplu, pe Lună, poate fi un echipament de construcție foarte bun pentru construirea de baze spațiale. Nisipul mic va fi folosit ca cerneală.

Pentru inginerii moderni nu vor lucra pentru a face o imprimantă 3D cu mâinile lor. Repp Design face posibilă protejarea portofelului de costurile inutile. Eșantioanele gata necesită configurare individuală. Acest lucru poate afecta negativ imprimabilitatea. Trebuie menționat faptul că pentru auto-asamblare, vor fi necesare o mulțime de răbdare și cunoștințe considerabile despre afacerea de inginerie.

Utilizarea electronicii de evacuare

Nu toată lumea are ocazia să cumpere o imprimantă 3D, dar multe vise ale acestui dispozitiv. Pentru a nu arunca bani, puteți căuta componente adecvate în alte dispozitive electronice și le puteți utiliza la baza unui dispozitiv de imprimare auto-fabricat. Costul total al unei astfel de imprimante nu va depăși 100 de dolari. Acest lucru este ieftin, dat fiind ceea ce este de casă. Imprimanta 3D poate crea toți iubitorii care sunt familiarizați cu ingineria Azami datorită principiilor descrise cu propriile mâini.

Ar trebui să înceapă cu analiza specificului activității sistemelor CNC universale. Trebuie să învățați o listă de comenzi de bază pentru a gestiona dispozitivul utilizând un cod de program. Designul regulatorului de putere al motorului și al extruderului este atașat la design. Fiecare dispozitiv proiectat independent va include mai multe componente principale: carcasă, sursă de alimentare, motor pas cu pas, controler, cap imprimat și ghidaje.

Alcătuiesc axa coordonatelor și pregătiți motorul

Pe măsură ce părțile folosite în această etapă, puteți utiliza unități obișnuite pentru CD / DVD, rămânând de la computerele vechi. Veți avea nevoie de o unitate floppy. În această etapă, trebuie să vă asigurați că motoarele de antrenare nu funcționează din curentul direct și pas cu pas. Dintre toate motoarele existente necesare pentru a monta o imprimantă 3D cu propriile mâini, Nema 23 este cea mai bună opțiune atunci când este utilizată în extruderul de plastic.

De asemenea, va fi necesară și electronica suplimentară, alegerea căreia va depinde de capacitățile financiare și de disponibilitatea acesteia. Este necesar să pregătiți toate cablurile, sursa de alimentare, tuburile și conectorii rezistenți la căldură. Firurile sunt lipite la motoarele pas cu pas.

Acordăm atenția la extruder

Unitățile pentru fibre de plastic vor fi montate din viteza MK7 / MK8 și Motorul de Stat în jos NEMA 23. De asemenea, trebuie să descărcați software-ul pentru a controla elementele extruderii de tipărire. De asemenea, nu uitați de drivere.

Materialul din plastic va fi tras într-un extruder și introduceți compartimentul de încălzire. Apoi, cerneala încălzită trece prin tuburi rezistente la căldură. Pentru a asambla o unitate directă, trebuie să conectați montarea pe cadru cu un motor pas cu pas. Datele rezultate de pe extruder sunt setate în programul de repetare. O astfel de imprimantă 3D o face sub puterea oricărui inginer.

Testarea

Gătitul dispozitivului la primul test poate fi considerat finalizat. Diametrul fibrei plastice în extruder trebuie să fie de 1,75 mm. O astfel de grosime nu va fi necesară un numar mare Energie în timpul tipăririi. Se recomandă umplerea plast-plasticului din imprimantă din cauza ușoară, a siguranței și a simplității în utilizarea acestui material.

Repetarea este activată și se execută secțiunile profilului Skeinforge. Pentru a verifica calibrarea, puteți imprima orice figură simplă. Dacă ansamblul a fost efectuat incorect, problemele de configurare pot fi detectate aproape imediat prin verificarea dimensiunii produsului obținut.

Pentru a începe, trebuie să deschideți modelul STL, să definiți forma imprimării, introduceți codul G adecvat. Extruderul este rapid și apoi începe să se topească din plastic. Este necesar să strângeți un material pentru a verifica dispozitivul. Instrucțiunea de mai sus descrie principiile de bază ale muncii care trebuie respectate pentru a face o imprimantă 3D cu mâinile lor.

Concluzie

Astăzi, fiecare inginer înțelege că dispozitivul pentru imprimarea 3D este destul de realist pentru a crea independent. În stadiul de colectare a informațiilor, nu va apărea dificultăți. Am descris întreaga procedură în detaliu mai sus.

Pentru a implementa cu succes sarcina, trebuie să înțelegeți tehnologia de a face dispozitivul și să determinați principalele probleme pe care trebuie să le faceți față. Este necesar să obțineți un desen (vezi mai sus), să alegeți toate componentele, să faceți o mulțime de muncă și să aflați o cantitate considerabilă de informații suplimentare. Rezultatele vor fi cu siguranță vă rog.

Un astfel de dispozitiv poate crea cifre de dimensiuni mici, iar beneficiile practice vor fi un pic de la acesta, dar fiecare inginer cu un nivel suficient de suport de informații este capabil să colecteze o astfel de instalare. Cineva poate părea un proces interesant și nu și produsele în sine. Dacă inginerul dorește să facă o imprimantă 3D cu propriile sale mâini pentru fabricarea pieselor mari, în orice caz va trebui să furculiță, deoarece componentele pentru astfel de dispozitive sunt mult mai scumpe. Cei care nu au probleme cu mijloacele vor trebui să se confrunte cu căutarea dispozitivului necesar pentru auto-asamblarea unei imprimante mari. Succese!

O creare independentă a unei imprimante aditive este un proces consumator de timp. Un astfel de dispozitiv nu va funcționa într-o seară, iar setarea sa poate, de asemenea, să aibă timp suplimentar. Costul asamblării în ordinea magnifică independentă a componentelor poate depăși prețul imprimantei 3D bugetare, fabricate din fabrică. Dar punerea unor eforturi și familiarizați-vă cu recomandările Adunării, puteți crea o imprimantă 3D cu propriile mâini și va fi perfect pentru nevoile dvs.

Selectarea și achiziționarea de piese

Ansamblul imprimantei 3D vă va costa mai ieftin decât dacă comandați piese în magazinele online chineze. Cel mai popular site pe care puteți găsi întregul set de componente - Aliexpress. Pentru a forma o listă de componente, decideți cu privire la proiectarea dispozitivului viitor. Dacă nu aveți experiență în crearea unor astfel de dispozitive, utilizați forumuri tematice pentru a căuta lista componentelor și secvențelor de asamblare cu propriile mâini. În absența anumitor elemente - ele pot fi înlocuite cu alții, sub rezerva compatibilității caracteristicilor.

Oricare ar fi designul selectat, veți avea nevoie de un set standard de componente principale:

• Un set de fire și șuruburi pentru a asambla o imprimantă 3D cu propriile mâini.
• Cazul aparatului sau al cadrului metalic pentru imprimantele de tip deschis.
• 12V sursa de alimentare.
• Kit de electronice (de multe ori Arduino Mega 2560 R3 + șoferi pas cu pas).

Notă! Pentru a salva când cumpărați pe Aliexpress, utilizați site-uri de cashback. Un procent fix din fiecare achiziție va fi returnat într-un cont personal după confirmarea comenzii. Puteți retrage bani din acest cont într-o hartă sau portofel al sistemului de plată electronică.

Corpul de asamblare

Pentru a face o carcasă tridimensională a imprimantei, orice material de duritate suficientă furnizat în foi este potrivit. În primul rând, ar trebui să simulați designul sau să găsiți o schemă gata făcută pe Internet. După aceea, puteți trece la tăierea părților individuale. Dacă există o electrolovcă sau altă unealtă de tăiere, o astfel de lucrare poate fi efectuată independent. Dacă nu există instrumente necesare, se recomandă să comandați servicii de tăiere cu laser.

Pentru a lucra cu ABS-plastic, este preferat un design închis dispozitiv, care păstrează temperaturi ridicate în cameră. Grigoarea rapidă sau inegală a unei astfel de plastic poate provoca fisuri sau poate duce la precipitarea modelului imprimat. Dacă intenționați să utilizați o imprimantă de imprimare utilizând o polilactidă (PLA), utilizați un corp deschis sau consultați deschiderea sa. Imprimarea acestui tip de plastic necesită îndepărtarea căldurii și răcirii constante.

Pentru carcasa imprimantei 3D, sunt potrivite foi groase de 6 mm. În funcție de materialul selectat, ele pot fi transparente sau nu. Cu rigiditate insuficientă, instalați colțurile din aluminiu sau din oțel pe laturi. De asemenea, puteți face o locuință dintr-un mic cabinet de telecomunicații sau alt subiect. Dacă există oa doua imprimantă 3D, detaliile locuințelor noului dispozitiv pot fi imprimate pe acesta. Cele mai populare materiale folosite pentru a crea un cadru cu propriile mâini:

• Placaj;
• Policarbonat monolitic;
• Acril.

Important! Carcasa de la placaj este o vibrație bună de stingere atunci când se imprimă.

Instalarea pieselor și a ansamblului final

După efectuarea cazului, trebuie să instalați componentele imprimantei și să ajustați funcționarea electronicii. La montaj, este important să se respecte secvența corectă de instalare a pieselor. Luați în considerare faptul că dispozitivul poate arăta vibrații în timpul dispozitivului. Toate șuruburile trebuie să fie bine strânse, iar componentele principale ale dispozitivului trebuie să fie fixate ferm. La sfârșitul ansamblului, glisați imprimarea pe imprimanta 3D creată.

Este important să știți! De regulă, costul final al dispozitivului 3D realizat manual este de 20-30 mii de ruble.

Formare video: imprimanta 3D Fă-o singură pentru 155 de dolari

Vezi si:

Imprimanta de cafea: Tipuri și caracteristici ale dispozitivelor de imprimare pe spumă de cafea
Cum se conectează o imprimantă la un computer: Prezentare generală a modurilor de conectare a dispozitivelor de acasă

Ivan Zarubin.

Specialist IT, DIY Starter.

Nu voi picta toate beneficiile și toate caracteristicile imprimării 3D, voi spune doar că acesta este un lucru foarte util în viața de zi cu zi. Este plăcut să vă dați uneori că vă puteți crea diferite articole și reparați tehnica în care sunt folosite mecanisme de plastic, unelte diferite, elemente de fixare ...

Imediat aș dori să fac claritate - de ce nu merită să cumpărați o imprimantă chineză diermică timp de 15 mii de ruble.

De regulă, ele merg cu carcase acrilice sau de placaj, piese de imprimare cu o astfel de imprimantă se vor transforma într-un control permanent asupra durității, calibrărilor și a altor evenimente care întunecă întregul farmec al imprimantei.

Ramele acrilice și din lemn sunt foarte flexibile și plămâni, atunci când se imprimă la viteze ridicate, ele sunt serios cârnați, datorită căreia calitatea detaliilor finale pleacă mult de dorit.

Proprietarii unor astfel de cadre sunt adesea agriculturi colective diferite amplificatoare / sigilii și fac în mod constant schimbări în design, ucigându-și astfel timpul și starea de spirit pentru a se angaja în imprimare și nu rafinamentul imprimantei.

Cadrul de oțel va oferi posibilitatea de a se bucura de crearea de părți și nu o luptă cu imprimanta.

După conducerea mea mică, nu veți ordona prea mult și nu vă ardeți primul set de electronică, așa cum am făcut-o. Deși nu este atât de înfricoșător: costul pieselor și pieselor de schimb la această imprimantă este Kopeck.

Manualul este conceput în principal pentru începători, guruul de imprimare 3D este probabil să nu găsească nimic nou aici. Dar cei care ar dori să se alăture, după asamblarea unui astfel de kit va înțelege în mod clar ce. Nu necesită abilități și instrumente speciale, un fier suficient de lipit, un set de dumping și hexagoane.

Costul componentelor este relevant pentru ianuarie 2017.

Comanda Detalii

1. Baza pentru imprimantă este un cadru decât este mai puternic și mai greu, cu atât mai bine. Cadrul greu și puternic nu se va purta la imprimarea la viteze ridicate, iar calitatea părților va rămâne acceptabilă.

Cost: 4.900 de ruble pe bucată.

Cadrul vine cu toate elementele de fixare necesare. Rogii și găleți sunt plasați cu o marjă.

2. Arbori de ghidare și știfturi M5. Șuruburile filetate și arborii de ghidare nu merg la cadru, deși sunt în imagine.

• Arborii lustruiți merg cu un set de 6 bucăți.

Costul: 2.850 de ruble pe set.

Poate că veți găsi atât mai ieftin. Dacă căutați, atunci alegeți în mod necesar lustruit, altfel toate puselele ale arborilor vor afecta detaliile și calitatea generală.

• Șuruburile M5 trebuie achiziționate de o pereche.

Cost: 200 de ruble pe bucată.

Este în esență studuri obișnuite care pot fi achiziționate într-un magazin de construcții. Principalul lucru este că sunt cât mai mult posibil. Verificați notele: trebuie să puneți știftul pe geam și să-l rotiți pe geam, cu atât mai bine călătoria, cu atât mai multă stripare. Arborii sunt verificați de modul corespunzător.

În general, nu avem nevoie de nimic mai mult din acest magazin, pentru că există o marcaj sălbatic pe același lucru care poate fi cumpărat de la chinezi.

Valoare completă: 1.045 de ruble.

Rampoane 1.4 - Consiliul de expansiune pentru Arduino. Toate electronicele pe care motoarele șoferilor sunt introduse în ea. Pentru întreaga forță a imprimantei, ea răspunde ea. Nu există nici un creier în ea, nu este nimic de ars și de a sparge-o, nu poți să faci o rezervă.

Arduino Mega 2560 R3 este creierul imprimantei noastre, pe care vom turna firmware-ul. Vă sfătuiesc să luați o rezervă: Este ușor să îl ardeți cu ușurință, de exemplu, introducerea driverului incorect al motorului de acționare sau confuzie polaritatea la conectarea terminalului. Mulți se confruntă cu asta și eu și eu. Pentru ca nu a trebuit să așteptați unul nou, luați cel puțin unul cel puțin unul.

Stepper Drivere A4988 sunt responsabile pentru funcționarea motoarelor, este recomandabil să achiziționați un alt set de rezervă. Ei au un rezistor de construcție, nu-l răsuciți, poate că este deja expus la curentul necesar!

• Spare Arduino Mega R3.

Costul: 679 ruble pe bucată.

• Șoferii de rezervă Motor A4988. Vă sfătuiesc să luați în continuare un alt set de rezerve de 4 bucăți.

Costul: 48 ruble pe bucată.

Cost: 75 de ruble pe bucată.

Este necesar să ne protejăm Arduinul. Are propriul regulator din aval de la 12 V 5 V, dar este extrem de capricios, se încălzește foarte mult și se moare repede.

Valoare completă: 2 490 de ruble.

Au inclus 5 bucăți, avem nevoie doar 4. Puteți căuta un set de patru, dar am luat întregul set, permiteți-o să fie o rezervă. Va fi posibil să îl puneți la upgrade și să faceți al doilea extruder pentru a imprima suportul pentru a doua extruder sau părți cu două culori.

Valoare completă: 769 de ruble.

Acest set are tot ce aveți nevoie pentru această imprimantă.

Costul: 501 ruble pe bucată.

În spatele său există un cartider în care în viitor veți introduce o cartelă de memorie cu modele de imprimare. Puteți să faceți o rezervă: dacă conectați incorect un element, atunci, cel mai probabil, afișajul va dispărea foarte întâi.

Dacă intenționați să conectați imprimanta direct la computer și să imprimați de pe un computer, ecranul este complet opțional, imprimarea poate fi făcută fără ea. Dar, după cum a arătat practica, este mai convenabil să se imprimă cu cardul SD: Imprimanta nu este conectată la computer, poate fi pusă cel puțin într-o altă cameră, fără teama că computerul va atârna sau vă tăiați din greșeală în mijlocul tipăririi.

Costul: 1 493 ruble pe bucată.

Această sursă de alimentare este puțin mai în dimensiune decât cea care ar trebui să fie, dar nu este deloc urcă de lucru și puterea sa cu o marjă.

Costul: 448 ruble pe bucată.

Suntem necesari pentru tipărirea plasticului ABS. Pentru a imprima PLA și a altor tipuri de plastic care nu dau contracție când sunt răciți, puteți imprima fără o platformă de încălzire, dar este necesară tabelul, sticla este pusă pe ea.

Cost: 99 ruble pe bucată.

Costul: 2.795 de ruble pe bucată.

Acest extruder este un extruder direct, adică mecanismul de alimentare din plastic este direct în fața elementului său de încălzire. Vă sfătuiesc să luați acest lucru, vă va permite să imprimați cu tot felul de plastic fără etape speciale. Inclusă există tot ceea ce aveți nevoie.

Cost: 124 ruble pe bucată.

De fapt, este necesar să sufliți PLA și alte specii de plastic solidificatoare lent.

Cost: 204 ruble pe bucată.

Foarte necesar. Un răcitor mai mare va reduce semnificativ zgomotul de la imprimantă.

Cost: 17 ruble pe bucată.

Când este înfundat, este mai ușor să schimbați duza decât să fiți curățați. Acordați atenție diametrului deschiderii. Alternativ, puteți apela diferite diametre și puteți alege pentru dvs. Am preferat să locuiesc la 0,3 mm, calitatea părților obținute cu o astfel de duză este suficientă pentru mine. Dacă calitatea nu joacă un rol special, luați duza mai largă, de exemplu 0,4 mm. Imprimarea va fi uneori mai rapidă, dar straturile vor fi mai vizibile. Ia mai multe o dată.

Cost: 31 Ruble Apiece.

Este foarte ușor de rupt, fii atent. Nu puteți lua burghiul: mai ușor, așa cum am scris mai sus, câștigând duze de rezervă și le schimbăm. Ei costă un ban și au înfundat extrem de rar - când se utilizează plastic normal și cu prezența unui filtru pe care îl veți imprima mai întâi.

Costul: 56 ruble pe bucată.

Include 5 bucăți, 4 Utilizați tabelul, o primăvară pentru limiterul axei X.

Procesul de asamblare este destul de fascinant și ceva seamănă cu ansamblul designerului de metale sovietice.

Colectăm totul conform instrucțiunilor, cu excepția următoarelor elemente

La punctul 1.1, la final, în cazul în care sunt atașate sprijinul final, nu punem laboarele 625z - cu toate acestea, nu le-am ordonat. Lăsăm șuruburile de alergare în "înot liber" în poziția superioară, ne va salva din efectul așa-numitului Vobble.

Punctul 1.4 din imagine există un distanțier negru. Incluse în cadrul nu există, în schimb, există bucșe din plastic, le folosim.

La punctul 1.6, routerul axei axei Y nu este în spate, ci pe peretele frontal al imprimantei. Dacă acest lucru nu este făcut, detaliile sunt imprimate oglindite. Așa cum am încercat să câștig acest lucru în firmware, am eșuat.

Pentru a face acest lucru, trebuie să rambursați terminalul de pe partea din spate a plăcii:

La punctul 2.4, avem un alt extruder, dar este atașat în același mod. Pentru aceasta, avem nevoie de șuruburi lungi, le luăm de la kit pentru a regla masa (poziția a 18-a în listă). În set cu cadrul nu există șuruburi lungi, ca în magazinele locale.

La punctul 2.6, începem să ne asimilim "sandwich-ul nostru" de la Arduino și Rampoane și să facem imediat o rafinament foarte important, care rareori scrie în manuale, dar care este totuși foarte important pentru imprimanta neîntreruptă.

Trebuie să ne gândim din Arduino de la Nutriție, care vine de pe cardul RAMPS. Pentru a face acest lucru, aruncați sau tăiați diodul de pe cardul RAMPS.

Am lipit regulatorul de tensiune la intrarea sursei de alimentare, care în avans prezintă în avans 5 V, având o priză de putere standard. Am lipit regulatorul care este mult mai convenabil, am lipit de peretele din spate al lui Arduino în sine.

Alimentarea de alimentare de la sursa de alimentare a rampelor, am suferit separat picioarelor pentru a lăsa un terminal liber pentru a conecta alte dispozitive.

Înainte de a începe, verificați dacă oriunde nu pornește nimic, căruciorul se deplasează la limitator și înapoi fără obstacole. La început, totul se va mișca strâns, în timp, lagărele vor proverb și totul va merge fără probleme. Nu uitați să lubrifiați ghidurile și părul de păr. Am luat lubrifierea lubrifiantului siliconic.

Ne uităm din nou că oriunde nu închide nimic, șoferii motoarelor pas cu pas sunt livrate corect în conformitate cu instrucțiunile, altfel arde și ecranul și Arduino. Limderele trebuie, de asemenea, să pună observarea polarității corecte, altfel stabilizatorul de tensiune pe Arduino va arde.

Pregătirea pentru exploatare

Dacă totul este conectat corect, puteți merge la următorul manual de instrucțiuni.

Materiale utile pentru unii parametri ai firmware-ului nostru

• Versiunea mea configurată și de lucru a firmware-ului pentru această imprimantă și extruder. Este ușor calibrat sub detaliile pe care le-am comandat.

Umplem firmware-ul prin intermediul IDE ARDUINO 1.0.6, selectați pe ecranul imprimantei Auto Home, ne asigurăm în conexiunea corectă a contactelor și polaritatea corectă a capetelor. Dacă se deplasează în direcția opusă, pur și simplu rotiți terminalul la un motor de 180 de grade. Dacă după începerea mișcării, scârțâia opusă este auzită, este un vârf al capetelor capetelor. Este necesar să se răsucească pe ele un rezistor de tăiere conform instrucțiunilor.

Vă sfătuiesc să începeți să imprimați din plastic: nu este capricios și se lipeste bine la Xeno Scotch, care este vândut în magazinele de construcții.

Eu iau bestfilament de plastic. Am luat compania REC, dar nu mi-a plăcut cum se încadrează straturile. Există o altă mare de diferite mărci și tipuri de plastic: de la cauciuc la "lemn", de la transparent la metalizare ... o altă firmă pe care o voi recomanda - filamentarno. Au chums și un tip propriu de plastic cu proprietăți excelente.

ABS și șolduri Plastic Introduceți scotchul Caputon, murdărit de adezivul obișnuit de creion de la magazinul de papetărie. Această metodă este bună pentru că nu există nici un miros. Există multe altele în diverse feluri Îmbunătățiți detaliile de adeziune la masă, veți ști despre el în procesul de eșantioane și erori. Totul este realizat de experiență și toată lumea își alege drumul.

De ce această imprimantă este bazată pe Prusa I3?

1. Imprimanta "Omnivore". Puteți imprima prin orice specie de plastic disponibilă și tije flexibile. Astăzi, piața diferitelor tipuri de plastic este suficient dezvoltată, nu există o astfel de nevoie de a avea o box închisă.
2. Imprimanta este ușor de construit, configurat și menținut. Gătitul cu el poate chiar un copil.
3. Suficient de fiabil.
4. Distribuite, respectiv, în rețeaua de informații despre configurația și actualizările sale.
5. Potrivit pentru upgrade-uri. Puteți comanda un al doilea extruder sau un extruder cu două capete tipărite, înlocuiți rulmenții liniari la caproolonă sau mâneci de cupru, ridicând astfel calitatea imprimării.
6. Disponibil pentru bani.

Filtru pentru filament

Fixarea imprimată pentru extruderul V6 E3D, tipărit pentru o perioadă de timp de acest extruder cu un hrană bouter. Dar sa întors înapoi la MK10.

Atingerea aici o astfel de upgrade, în viitor vom imprima două materiale plastice.

Tabelul a fost izolat pentru încălzirea mai rapidă: un substrat cu un strat de folie reflectorizantă și o bază adezivă. În două straturi.

A făcut lumina de fundal din banda LED. La un moment dat sa obosit să includă lumina pentru a controla imprimarea. În viitor, intenționez să asigure camera și să vă conectăm la imprimanta Raspberry Pi pentru observarea la distanță și trimiterea modelelor pentru a imprima fără unitatea flash Twist.

Dacă aveți copii, acest designer va fi foarte util și interesant. Pentru a atașa copiii în această zonă va fi ușor, vor fi în Kayf pentru a imprima diferite jucării, designeri și roboți inteligenți pentru ei înșiși.

Apropo, tehnologiile copiilor sunt acum deschise în mod activ în țară, în care copiii predau noi tehnologii, inclusiv modelarea și tipărirea tridimensională. Având o astfel de imprimantă la casă va fi foarte utilă pentru un copil pasionat.

Dacă aș avea un astfel de lucru în copilăria mea, fericirea mea nu ar avea o limită și dacă adăugați diverse motoare, Arduino, senzori și module, probabil că aș avea un acoperiș din posibilitățile care ar fi deschise înaintea mea. În schimb, am topit materialele plastice de la jucăriile vechi și plumb de la bateriile găsite pe gunoi.

Toți ce decide să repete, vă doresc un adunare de succes și sosirea rapidă a bunurilor comandate. :)

Vă mulțumim pentru atenția dvs., dacă aveți întrebări, întrebați.

O resursă de limbă rusă foarte utilă pe care veți găsi informații în acest domeniu:

Cele mai moderne dispozitive și gadget-uri interesante pentru funcționalitatea lor - nu ne "permitem". Există, de asemenea, cazuri și agregate pentru imprimarea 3D. Dispozitivul oferă oportunități enorme pentru muncă și divertisment, dar costul său este destul de ridicat. Atât de mulți și gândește: Cum de a asambla o imprimantă 3D cu propriile mâini? Prezentăm practic instrucțiuni pas cu pas Asamblare.

De exemplu, luați un set "Mozaic" De la companie "Makeringar". De fapt, este un designer, este clar pentru el, este desene și instrucțiuni clare. Înarmați cu un instrument simplu pe care îl începem să construim.

Luăm desenul, pliam cadrul imprimantei și fixați-l cu șuruburi și șuruburi care sunt incluse în kit. Adunarea carcasei va dura două ore, în funcție de abilitățile dvs. Cadrul însuși constă din nouă părți tăiate din mesteacan, iar piesele de schimb sunt potrivite logic pentru fiecare (etichetate). Prima jumătate de oră pare că piesele de schimb sunt foarte fragile, dar nu merită îngrijorătoare.

Vom avea nevoie de șurubelnițe hexagonale și de clești pentru a strânge niște șuruburi. Sloturile în detaliu pot fi înfundate cu jetoane, deci va fi necesar să o curățați pentru a le curăța. În principiu, designul pare destul de încrezător.

Următoarea montaj pas cu privire la designul axei cadru "X" și "Y" pentru platforma capului în mișcare. Fiecare axă este fixată de un motor care servește curele componente în mișcare prin plăcuță. Axa "x" este atașată la partea superioară a imprimantei și duce la extruder. Axa "Y" este fixată pe structura din lemn, ceea ce duce la mișcarea pe care se bucură plasticul în timp ce lucrează.

Cu ajutorul ostrogubs, conectăm motorul cu șinele, nimic complicat. Curelele aveau un pic mai mic. Este necesar să plătiți un omagiu companiei MakeRing, care a împachetat centura deja colectată. Complexitatea era numai în întinderea lor.

Imprimanta de casă a început treptat să își dobândească contururile recunoscute. Nu vom descrie detaliile minore ale acestei etape. Principalul lucru se va face: Instalarea axei "Z" și suportul său de tijă; Instalați deplasarea capului de extruder; Conectați platformele cu elemente de încălzire; Conectați firele cu sursa de alimentare, componentele de încălzire și senzori de temperatură. Apropo, ansamblul de construcție a reamintit instalarea de piese de calculator, deci nu vă faceți griji - totul nu este la fel de înfricoșător, așa cum se pare.

Un punct important - platforma trebuie să fie instalată uniform. Pentru a realiza acest lucru, trebuie să mutați capul în toate colțurile platformei până când vă asigurați că în toate pozițiile extruderului la distanță, platformei sunt egale.

Hardware-ul este colectat, următorul pas va fi instalarea software-ului (software) și calibrarea imprimantei 3D.

Procesul de instalare a software-ului durează mai mult decât ansamblul cadru. Producătorul face instrucțiuni speciale, actualizări permanenteDrivere ajută la conectarea unui computer cu o imprimantă. În ceea ce privește software-ul, acestea au stabilit cubul 3D, deoarece producătorul a asigurat că acesta este programul optim pentru consumator.

Prin instalarea software-ului, continuați - Programe Pronterface și Skeinforge. Primul program este utilizat pentru a controla lucrarea. Traduce fișierele STL și OBJ la un obiect real. Ea poate fi controlată de toate axele, platforma și extruderul.
Skeinforge - vă permite să modificați setările imprimantei 3D: afectați viteza, timpul de imprimare, formați piesele și multe altele. Programul este interesant și puternic, dar este destul de dificil pentru asta.

Calibrarea a trecut fără probleme. Puteți începe imprimarea primelor modele.

Am vrut să imprimăm o formă geometrică dificilă și ceva mai complicat, de exemplu, un model de caracatiță. Nu există practic probleme cu imprimarea: clema de pe platformă a interferat cu mișcarea extruderului. A decis prin înlocuirea clemei de papetărie cu o bandă izolatoare.

În cele din urmă, în ciuda faptului că am reușit să obținem figura prețuită a caracatiței.

Pe măsură ce practica a arătat că colectează imprimanta 3D, faceți-o foarte real, dar trebuie să vă sacrificați timpul și să fiți extrem de îngrijiți. Dacă nu există timp, iar imprimanta 3D este necesară, este mai bine să cumpărați un model colectat.