Makineniz için Mach3 Ayarlama

Bir bilgisayara sahip bir makine satın aldıysanız ve Mach3'e yüklediyseniz, bu bölüm atlanmaya başlayabilir (veya ilgi çeken). Tedarikçi, Mach3'ü zaten kurabilir ve yapılandırabilir ve / veya size ayarlama konusunda ayrıntılı bir talimat verebilir. Programı bir problemden sonra yeniden yüklemeniz durumunda, tarif edilen Mach3 ayarları ile bir parçanız olduğundan emin olmayı öneririz. Mach3 Bu bilgiyi görüntülemek için kullanılabilir bir XML dosyasına kaydeder.

5.1 Strateji Ayarları

Bu bölümde birçok bilgi içermektedir. Ayarlar olarak kontrol ederek adım adım yaparsanız, yapılandırma işleminin oldukça basit olduğunu görebilirsiniz. İyi bir strateji bölümü görecek ve ardından bilgisayarınızda ve makinenizde çalışacaktır. Bölüm 3'te açıklanan kuru lansman için Mach3'ü zaten kurduğunuzu varsayıyoruz.

Teorik olarak, bu bölümde yapacağınız tüm iş, Ayarlar menüsünden bulunan diyaloglara dayanır. Ayarlar-\u003e Logic (Config-\u003e Logic) olarak belirtilirler, bu, Mantığı ayarlar menüsünden seçmeniz gerektiği anlamına gelir.

5.2 İlk Kurulum

Kullanılan ilk iletişim kutusu ayarlar-\u003e bağlantı noktaları ve bacaklardır. Bu iletişim kutusu birçok yer imini içerir, ancak başlangıç \u200b\u200bŞekil 5.1'de gösterilir.

5.2.1 Kullanılan portun adreslerinin tanımlanması (lar)

Şekil 5.1 - Liman ve Eksenlerin Yer İşareti Seçimi

Bir paralel bağlantı noktası kullanacaksanız ve anakartınızdaki tek kişidir, sonra 1 0x378 numaralı bağlantı noktasının varsayılan adresi (Hexadecimal 378) neredeyse kesinlikle sadık.

Bir veya daha fazla PCI genişletme kartı kullanırsanız, o zaman hangi adresin her biri tarafından cevaplandığını kontrol edin. Burada standart ayar yok! Windows Denetim Masası'nı Başlat menüsünden çalıştırın. Sistem simgesine çift tıklayın ve Ekipman sekmesini seçin. Aygıt Yöneticisi'ni tıklayın. "Port (COM & LPT)" öğesi için listeyi genişletin. İlk LPT veya ECR portuna çift tıklayın. Özellikleri yeni bir pencerede görüntülenecektir. Yer İşareti Kaynakları'nı seçin. "G / Ç Aralığı (G / Ç)" ilk satırındaki ilk sayı, kullanılan adresdir. Değeri kaydedin ve Özellikler penceresini kapatın.

Not: Herhangi bir PCI kartını takma veya çıkarma, dokunmadığınız olsa bile paralel port PCI kartının adresini değiştirebilir.

İkinci bağlantı noktasını kullanacaksanız, yukarıda açıklanan eylemleri bunun için tekrarlayın.

Aygıt Yöneticisi, Sistem Penceresi ve Denetim Masası'nı kapatın.

İlk bağlantı noktası adresini girin (onaltılık bir değeri belirtmek için 0x yazmayın, o kadar zımni). Gerekirse, Etkin (Etkin) satır 2'nin yakınında bir kene koyun ve adresini girin.

Şimdi bu değerleri kaydetmek için Uygula'yı tıklayın. Bu çok önemli. Mach3, Uygula'yı tıklatmazsanız, yer imleri arasında geçiş yaparken veya bağlantı noktası ve bacak iletişim kutusunu kapatırken yapılan değişiklikleri hatırlamaz.

5.2.2 Motor Frekansı Tanımı (Motor)

Mach3 sürücüsü, işlemcinizin hızına ve Mach3 işlemi sırasında yükleme seviyesine bağlı olarak, 25.000 Hz (saniyede darbe), 35.000 Hz veya 45.000 Hz frekansta çalışabilir.

İhtiyacınız olan frekans, ekseni maksimum hızda hareket ettirmek için gerekli maksimum sayıda darbe sayısına bağlıdır. Step motorlu sistemler için 25.000 Hz yeterli olmalıdır. 10 mikrokop için bir sürücüyle, standart 1.8o adımlı bir motorda dakikada yaklaşık 750 devir alacaksınız. Yüksek kesme çözünürlüğü kodlayıcılarına sahip servo sürücüler için yüksek değerler gerekir. Motor ayarına adanmış bölümde daha fazla bakın.

1 GHz frekansına sahip bir bilgisayar neredeyse kesinlikle 35.000 Hz ile çekilir, böylece bu hıza ihtiyacınız olursa güvenle kullanabilirsiniz. Demo versiyonu sadece 25.000 Hz'de başlatıldı. Ek olarak, Mach3 zorla kapatılıyorsa, o zaman yeniden başlattığınızda, otomatik olarak 25.000 Hz'e düşer. Akım frekansı içinde gösterilir standart pencere Teşhis. Devam etmeden önce Uygula'yı tıklamayı unutmayın.

Belirlemek özel yetenekler

Çeşitli özel ayarlar için Chekbox'ları göreceksiniz. Sisteminiz uygun ekipman varsa, randevuları açık olmalıdır. Değilse, bunları dahil etmemek daha iyidir.

Devam etmeden önce Uygula'yı tıklamayı unutmayın.

Pwm kontrolü

Bir PWM sinyali, zamanın yüzdesinin olduğu bir "kare" dalga dijital bir sinyaldir.

sinyal yüksek, çalışması gereken motorun tam hızının yüzdesini belirtir.

Böylece, maksimum 3000 rpm hızında bir motor ve PWM sürücünüz olduğunuzu varsayalım.

Şekil 4.12, motoru 3000 x 0.2 \u003d 600 rpm'de çalıştıracaktır. Benzer şekilde, Şekildeki Sinyal

4.13 1500 rpm'de çalıştırılır.

Mach3, aleyhinde ne kadar farklı nabız genişliğinde bir ticaret yapmak zorundadır.

kare dalga ne kadar yüksek bir frekans olabilir. Frekans 5 Hz ise Mach3 Çalışıyorsa

25000 Hz çekirdek hızı ile 5000 farklı hız verebilir. 10Hz'ye taşınır

bunu 2500 farklı hıza kadar ancak bu hala bir veya iki rpm çözünürlüğe var.

Düşük bir kare dalga frekansı, motor sürücüsünün için alacağı süreyi arttırır.

bir hız değişikliğinin istendiğine dikkat edin. 5 ile 10 arasında Hz iyi verir

uzlaşma. Seçilen frekans, PWMBase Freq kutusuna girilir.

Birçok sürücü ve motorun minimum hızına sahiptir. Tipik olarak, soğutma fanı çok

düşük hızlarda verimsiz, yüksek tork ve akım hala talep edilebilir. Onların

Minimum PWM% kutusu, Mach3'te maksimum hızın yüzdesini ayarlamanızı sağlar.

pWM sinyalini çıkartmayı bırakacaktır.

PWM sürücüsünün elektroniğinin de minimum hıza sahip olabileceğini fark ettiniz.

ayar ve bu Mach3 kasnak yapılandırması (bkz. Bölüm X.x) minimum ayarlamanıza izin verir

hızlar. Tipik olarak kasnak sınırını minimumdan biraz daha yüksek ayarlamayı hedeflemelisiniz.

PWM% veya donanım limiti, bu hızı klips eder ve / veya mantıklı bir hata mesajı verin

sadece durdurmak yerine.

Adım ve Yön Motoru

Bu, adım pulmes veya tam bir servo sürücüyle kontrol edilen değişken hızlı bir sürücü olabilir.

Mach3 kasnak yapılandırmasını (bkz. Bölüm 5.5.6.1) minimum tanımlamak için kullanabilirsiniz.

bu, motor veya elektroniği tarafından ihtiyaç duyulursa hız.

5.3.6.4 Modbus Mil Kontrolü

Bu blok, Modbus cihazında bir analog bağlantı noktasının kurulmasına izin verir (örneğin bir homann

MODIO) Mil hızını kontrol etmek için. Ayrıntılar için Modbusunuzun belgelerine bakın.

5.3.6.5 Genel parametreler.

Bunlar, Mach3'ten önce milin başlattıktan veya durdurduktan sonra gecikmeyi kontrol etmenizi sağlar.

daha fazla komutu yürütür (yani bir bekleme). Bu gecikmeler için zaman ayırmak için kullanılabilir

kesim yapmadan önce hızlanma ve bazı yazılım koruması sağlamak

saat yönünün tersine doğrudan saat yönünde. Çalışma zamanları saniyeler içinde girilir.

Gecikmeden önce derhal röle kapalı, kontrol edilirse iş mili geçişini en kısa sürede kapatır

M5 yürütülür. Açılmamışsa, eğilimli gecikme süresi geçene kadar devam ederse.

5.3.6.6 Kasnak oranları.

Mach3, spintle motorunuzun hızını kontrol eder. Mil hızlarını programlıyorsunuz

s kelimesinin içinden. Mach3 kasnak sistemi, ilişkiyi tanımlamanızı sağlar

bunlar arasında dört farklı kuyruklu veya şanzıman ayarı arasında. Nasıl olduğunu anlamak daha kolaydır

mil motorunuzu ayarladıktan sonra çalışır, böylece aşağıda Bölüm 5.5.6.1'de açıklanmıştır.

5.3.6.7 Özel fonksiyon.

Lazer modu shold her zaman bir kesme lazerinin gücünü kesmek dışında kilitlenir

besleme hızı tarafından ..

Sync modunda mil geri bildirimlerini kullanın.

Kapalı Döngü Mil Kontrolü, kontrol edildiğinde, deneyen bir yazılım servo döngü uygular.

endeks veya zamanlama sensörü tarafından görülen gerçek iş mili hızını bulandırılmış ile eşleştirmek için

kılıçla. Milin tam hızı önemli değildir, böylece değilsiniz.

mach3turn'da bu özelliği kullanması gerekecek.

Kullanırsanız, P, I ve D değişkenleri 0 ila 1 aralığında ayarlanmalıdır. P

döngünün kazancı ve aşırı bir değer, hız salınımını veya avlanmasını sağlar.

Üzerine yerleşmek yerine değer istendi. D değişkeni, bu kadar stabilize edici sönümleme uygular

bu osillastların türevini (değişim oranı) kullanarak hızın. Ben değişkeni alır

gerçek ve istenen hız arasındaki farkın uzun vadeli bir görünümü ve bu nedenle

sabit durumda doğruluk. Bu değerlerin ayarlanması, tarafından açılan iletişim kutusunu kullanarak yardımcı olur.

Operatör\u003e Milin kalibre ettiği.

Mil hızının ortalaması, kontrol edildiğinde, Mach3'ün arasındaki süreyi ortalamasına neden olur.

gerçek spintle hızını türettiğinde, birkaç devir üzerinde Dizin / Zamanlama darbeleri.

Çok düşük bir ataletli mil sürücüsü ya da kontrol eğilimi olan bir tane ile faydalı bulabilirsiniz.

kısa vadeli hız değişimlerini vermek.

5.3.7 Değirmen Seçenekleri sekmesi

Config\u003e Bağlantı Noktaları ve Pimleri üzerindeki son sekme değirmen seçenekleridir. Bkz. Şekil 5.9.

Şekil 5.9 - Değirmen Seçenekleri sekmesi

Z-inhiber. Gibi Z-inhibit, bu işlevi mümkün kılar. Maksimum derinlik en düşük z verir

eksenin hareket edeceği değer. Kalıcı onay kutusu durumu hatırlar (ki

bir ekran geçiş tarafından değiştirilmelidir) Koşudan Mach3'ün çalışmasına kadar.

Sayısallaştırıcı: 4 eksen noktası bulutları onay kutusu, bir eksenin durumunun kaydedilmesini sağlar

x, Y ve Z'nin yanı sıra, eksen ekleme harflerini koordine etmek için ekseni eksenli ekseni ön ekler

point Cloud dosyasındaki isim.

THC Seçenekleri: Onay kutusu adı kendiliğinden açıklayıcıdır.

Tazminat G41, G42: Gelişmiş telafi analizi onay kutusu açılır

telafi ederken gouging riskini azaltacak daha kapsamlı bir görünüm analizi

kesici çapı için (G41 ve G42 kullanarak) karmaşık şekillerde.

HOMED DOĞRU ANASAYFA DEĞİLDİR: Sistemin başvurulan gibi görünmesini sağlayacaktır (yani)

LED'ler yeşil) her zaman. Sadece hiçbir ev anahtarının altında tanımlanmadığı takdirde kullanılmalıdır.

Bağlantı Noktaları ve Pimleri Girişleri sekmesi.

Mach3'ü yapılandırma.

Mach3mill 5-9 kullanarak Rev 1.84-A2

Yazılımınız şimdi basit testler yapmanız için yeterince yapılandırılmıştır.

donanım. Girişleri manuel anahtarlardan bağlamak için uygunsa

Evden sonra şimdi yap.

Mach3Mill'i çalıştırın ve teşhis ekranını görüntüleyin. Bu, gösteren bir LED bankası var.

girişlerin ve çıkışların mantık düzeyi. Harici acil durum stop sinyalinin olmadığından emin olun

aktif (kırmızı acil durum yanıp sönmedi) ve ekrandaki kırmızı reset düğmesine basın. Onun.

LED yanıp sönmeyi bırakmalı.

Soğutucu veya iş mili rotası ile herhangi bir çıkışa bağlıysanız, kullanabilirsiniz.

diagnostik ekrandaki ilgili düğmeler, çıkışları açıp kapatır. Makine shld.

ayrıca yanıt verin veya sinyallerin voltajlarını bir multimetre ile izleyebilirsiniz.

Sonra evi veya limit anahtarlarını çalıştırın. Shold, uygun LED'leri parlıyorsun.

sinyalleri aktif olduğunda sarı.

Bu testler, paralel portunuzun doğru şekilde ele alındığını ve girdilerin ve

Çıkışlar uygun şekilde bağlanır.

İki limanınız varsa ve tüm test sinyalleri birindeyseniz, bir

yapılandırmanızın geçici anahtarı, böylece ev veya limit anahtarlarından biridir.

doğru işlemini kontrol edebilirsiniz. Uygula düğmesini unutma

bu tür bir test yaparken. Her şey yolundaysa, uygun olanı geri yüklemelisiniz

Sorunlarınız varsa, bunları şimdi daha kolay olacağı için onları sıralamalısınız.

eksenleri kullanmaya çalışmaya başladın. Eğer bir multimetreniz yoksa, satın almanız gerekecek

veya bir mantık probu veya bir D25 adaptörü (gerçek LED'lerle) izlemenizi sağlayan

pimlerinin durumu. Özünde, (a) bilgisayardaki ve dışındaki sinyallerin olup olmadığını keşfetmeniz gerekir.

yanlış (yani Mach3 istediğiniz şeyi yapmamak veya beklemek değil) veya (b) sinyaller değil

d25 konektörü ile makine aracınız arasında (yani bir kablolama veya yapılandırma)

breakout tahtası veya makine ile ilgili sorun). Bir arkadaşın çalışabileceği 15 dakika yardım

bu durumda harikalar, yalnızca sorununuzun ne olduğunu kendisine dikkatlice açıklaysanız bile

ve zaten nasıl baktın!

Bu tür bir açıklamanın aniden kelimelerle ne sıklıkla durduğunu şaşıracaksınız.

"...... oh! Sorunun ne olacağını görüyorum, bu".

5.4 Kurulum birimlerini tanımlama

Temel işlevler çalışırken, eksen sürücülerini yapılandırmanın zamanı geldi. Karar verilecek ilk şey, özelliklerini metrik (milimetre) veya inç birimlerinde tanımlamak isteyip istemediğinizdir. Parça programlarını her iki ünitede de çalıştırabileceksiniz? Seçtiğiniz seçenek. Tahrik treniniz (örneğin ballscrew) yapıldığı için aynı sistemi seçerseniz, yapılandırma için matematik biraz daha kolay olacaktır. Yani, 0.2 "kurşun (5 TPI) olan bir vida inçten daha kolaydır. Milimetre. Benzer şekilde, milimetre cinsinden 2mm kurşun bir vida daha kolay olacaktır. 25.4 ile çarpma ve / veya bölünme zor değildir, ancak düşünülmesi için başka bir şeydir.

Şekil 5.10 - Kurulum Birimleri iletişim kutusu

Öte yandan, hafif bir avantaj var.

kurulum birimlerinin genellikle çalıştığınız birimler olması. Bu, kilitleyebilirsiniz.

Parça programı ne olursa olsun bu sistemde görüntülemek için DROS (yani anahtarlama birimleri

Yani, seçim senin. MMS veya inç seçmek için CONFIG\u003e Kurulum Birimleri kullanın (bkz. Şekil 5.10).

Bir seçim yaptıktan sonra, karısını tümüyle geri dönmemelisiniz.

düşen adımlar veya toplam karışıklık hüküm sürecek! Bir mesaj kutusu size bunu hatırlatırken

cONFIG\u003e Kurulum Birimleri kullanın.

5.5 Tuning motorları.

Her şeyden önce bu detayların ardından şu anda işleri hareket ettirmek için zaman - tam anlamıyla! Bu bölüm açıklanmaktadır.

eksen sürücülerinizi kurma ve eğer hızı Mach3 tarafından kontrol edilecekse, mil sürücüsü.

Her eksen için genel strateji şunlardır: (a) Kaç adım pulmerin gönderilmesi gerektiğini hesaplamak için

alet veya tablonun hareketinin her biriminin (inç veya mm) için sürücü, (b)

motorun maksimum hızı ve (c) Gerekli ivme / yavaşlama oranını ayarlamak için.

Bir seferde bir eksenle uğraşmanızı tavsiye ederiz. Motoru çalıştırmayı denemek isteyebilirsiniz

makine aletine mekanik olarak bağlanmadan önce.

Bu yüzden şimdi AXIS sürücüsü elektroniğinize giden gücü bağlayın ve kablolamayı iki kez kontrol edin

sürücü elektroniği ve koparma kurulu / bilgisayarınız arasında. Karıştırmak üzeresiniz

yüksek güç ve hesaplama, böylece dumanlı olmaktan daha güvenli olmak daha iyidir!

5.5.1 Birim başına adımların hesaplanması

MACH3, bir eksen üzerinde bir test hareketi otomatik olarak gerçekleştirebilir ve birim başına adımları hesaplayabilir, ancak

bu muhtemelen ince ayar için en iyi şekilde kaldı, bu yüzden buradaki teoriyi sunuyoruz.

Mach3 adımlarının sayısı bir hareket birimi için göndermelidir.

mekanik tahrik (örneğin, motor ve vida arasında dişli olan balscrew perdesi),

sTEPER motorun veya servo motorun üzerindeki ekolojikleştiricinin özellikleri ve mikro adım veya

tahrik elektroniğinde elektronik dişli.

Bunları bir araya getirirken bu üç noktaya bakıyoruz.

5.5.1.1 Mekanik sürücü hesaplama

Motor milinin devrimi sayısını hesaplayacaksınız (Motor Revs)

birim) ekseni bir birim tarafından hareket ettirmek için. Bu muhtemelen inç için birden fazla olacak ve

milimetre için birden az ancak bu, kolay olan hesaplama için hiçbir fark yaratmaz

yine de bir hesap makinesinde yapılır.

Vidanın hamuru için (yani CREST mesafesine kadar iplik kreti)

ve başlangıç \u200b\u200bsayısı. İnçlik vidalar, inç başına (TPI) konularında belirtilebilir. Saha.

1 / TPI (örneğin, 8 TPI tek başlatma vidasının perdesi 1 ¸ 8 \u003d 0.125 ")

Vida birden fazla başlangıç \u200b\u200bise, hamurgayı almak için başlama sayısına göre çarpın.

etkili adım. Bu nedenle, etkili vida perdesi, eksen bir için hareket eder.

vidanın devrimi.

Şimdi CAL, birim başına vida devrelerini hesaplarsınız.

birim başına vida revs \u003d 1 ¸ Etkileyici vida perdesi

Vida doğrudan motordan tahrik edilirse, bu birim başına motor revs'dir. Eğer.

motor, motor vites ve NS üzerindeki NM dişleriyle vidaya vidaya dişli, zincir veya kayış tahrikine sahiptir.

vida dişli üzerindeki dişler şu ki:

birim başına motor revs \u003d birim başına vida revs x ns ¸nm

Örneğin, 8 TPI vidumuzun motora bir dişli kayışla bağlı olduğunu varsayalım.

48 Vidaya 48 diş kasnağı ve motorun üzerinde bir 16 diş kasnağı daha sonra motor şaftı perdesi

8 x 48 ¸ 16 \u003d 24 olurdu (İpucu: Hesap makinenizdeki tüm rakamları her aşamada tutun.

hataları önlemek için hesaplama)

Metrik örneği olarak, iki başlangıç \u200b\u200bvidasının iplik şekerlemeleri arasında 5 milimetre olduğunu varsayalım (yani

etkili perde 10 milimetredir) ve 24 diş kasnağı ile motora bağlanır.

motor şaftı ve vidaya atılan bir 48 diş. Böylece birim başına vida revs \u003d 0.1 ve

birim başına motor revs 0,1 x 48 ¸ 24 \u003d 0.2 olacaktır.

Bir raf ve pinyon veya dişli kayış veya zincir tahriki için hesaplama benzerdir.

Kemer dişlerinin veya zincir bağlantılarının perdesini bulun. Kemerler Metrik ve İmparatorluklarda mevcuttur.

5 veya 8 milimetre ile yapılan perdeler ve inç için 0.375 "(3/8") ortak

kayışlar ve zincir için. Bir raf için diş perdesini bulun. Bu en iyi toplamı ölçerek yapılır.

dişler arasında 50 veya hatta 100 boşluk bırakma mesafesi. Standart dişliler olduğundan,

bir şiir perdesine yapılır, uzunluğunuz, içerdiği için rasyonel bir numara olmayacaktır.

sabit P (pi \u003d 3.14152 ...).

Tüm sürücüler Bu diş perdesini arayacağız.

Pinyon / zincir dişlisi / kasnak üzerindeki diş sayısı, birincil şaftta

raf / Kemer / Zincir NS O zaman:

birim başına şaft revs \u003d 1 ¸ (diş perdesi x NS)

Yani, örneğin, 3/8 "zincir ve motor milinde olan 13 diş dişlisi ile

birim başına motor revs \u003d 1 ¸ (0.375 x 13) \u003d 0.2051282. Geçerken bunun olduğunu gözlemliyoruz.

oldukça "yüksek dişli" ve motorun karşılamak için ek bir redüksiyon şanzımanına ihtiyacı olabilir.

tork gereksinimleri. Bu durumda, birim başına motor devrini azaltma oranıyla çarpın.

birim başına motor revs \u003d birim x ns ¸nm başına şaft revs

Örneğin, 10: 1 kutu, inç başına 2.051282 revizyon verir.

Döner eksenler için (örneğin döner tablolar veya bölme kafaları) Ünite derecesidir. Gerek.

solucan oranına göre hesaplayın. Bu genellikle 90: 1. Yani doğrudan bir motor sürücüsü ile

solucan bir devir 4 derece verir, bu yüzden birim başına motor revs 0,25 olur. 2: 1 azaltma

motordan birim başına 0,5 rev.

5.5.1.2 Devrim başına motor adımlarını hesaplama

Tüm modern step motorların temel çözünürlüğü devrim başına 200 adımdır (yani 1.8O

aDIM). Not: Bazı eski adımlar, Rev'e 180 adımdır. Ama eğer onlarla tanışmanız muhtemel değilsin

desteklenen yeni veya neredeyse yeni ekipman satın alıyorsunuz.

Bir servo motorun temel çözünürlüğü, şaftındaki enkodere bağlıdır. Kodlayıcı.

Çözünürlük genellikle CPR'de (devrim başına döngü) alıntıdır çünkü çıktı aslında

İki dörtlü sinyal Etkili çözünürlükte bu değer dört kez olacaktır. Yapabilirdin

bir CPR, yaklaşık 125 ila 2000 aralığında 500 ila 8000 adımda bir CPR bekleyin

5.5.1.3 Motor Devrimi Başına Mach3 Adımları Hesaplama

Stepper için mikro adımlı tahrik elektroniği kullanmanızı şiddetle tavsiye ederiz.

motorlar. Bunu yapmazsanız ve tam ya da yarım adım sürücü kullanırsanız, çok ihtiyacınız olacaktır.

büyük motorlar ve bazı hızlarda performansı sınırlayan rezonanslardan muzdarip olacaktır.

Bazı mikro adım sürücüler, diğerleri ise sabit sayıda mikro adım (tipik olarak 10) sahiptir.

yapılandırılabilir. Bu durumda, seçmek için iyi bir ödün değeri olmak için 10 bulacaksınız.

Bu, Mach3'un bir step eksen için devrim başına 2000 darbesini göndermesi gerektiği anlamına gelir.

Bazı servo sürücüler, motor kodlayıcısından dörtlü başına bir darbe gerektirir (bu nedenle)

300 CPR kodlayıcı için REV başına 1200 adım verilmesi. Diğerleri elektronik dişliler dahil

giriş adımlarını bir tamsayı değeri ile çarpabilirsiniz ve bazen de sonucu bölünebilir

başka bir tamsayı değeri. Giriş adımlarının çarpılması Mach3 ile çok faydalı olabilir

yüksek çözünürlüklü bir kodlayıcı olan küçük servo motorların hızı ile sınırlandırılabilir.

mach3'un üretebileceği maksimum darbe oranı.

5.5.1.4 Birim başına Mach3 Adımları

Yani şimdi nihayet hesaplayabiliriz:

Mach3 Birim başına adımlar \u003d MACH3 REV X MOTOR ADIMLARI Birim başına Revs

Şekil 5.11, Config\u003e Motor Tuning için iletişim kutusunu gösterir. Ekseni seçmek için bir düğmeye tıklayın

hangi Mach3 stes değerini, birim başına birim başına yapılandırın ve girdiğiniz

kaydet düğmesinin üstünde .. Bu değer bir tamsayı olmaya çalışmaz, böylece olarak elde edebilirsiniz.

İstediğiniz kadar doğruluk. Daha sonra unutmamak için Şimdi Eksen Ayarlarını Kaydet'i tıklatın.

Şekil 5.11 - Motor Tuning İletişim Kutusu

5.5.2 Maksimum motor hızının ayarlanması

Hız kaydırıcısını hareket ettirirken CONFIG\u003e Motor Tuning iletişim kutusunu kullanarak bir

kısa bir hayali hareket için zamana karşı hız grafiği. Eksen, belki de hızlandırır

tam hızda çalışır ve sonra yavaşlar. Hızı şimdilik maksimuma ayarlayın. Kullan

Hızlanma kaydırıcısı hızlanma / yavaşlama oranını değiştirmek için (bunlar her zaman aynı

Kaydırıcıları kullanırken, hız ve akış kutularındaki değerler güncellenir. Hızda

dakikada birimler. Akış, saniye başına birimdedir2. Hızlanma değerleri de GS'de verilir.

size, büyük bir masaya uygulanacak güçlerin öznel bir izlenimini verin veya

Ekleyebileceğiniz maksimum hız, maksimum darbe oranı ile sınırlandırılacaktır.

Mach3. Bunu birim başına 25.000 Hz ve 2000 adımına yapılandırdığınızı varsayalım.

mümkün olan maksimum hız, dakikada 750 birimdir.

Bununla birlikte, bu maksimum, motorunuz için mutlaka güvenli değildir, sürücü mekanizması veya

makine; Sadece "düz dışarı" çalışan Mach3. Gerekli hesaplamaları yapabilir veya yapabilirsiniz.

bazı pratik denemeler. "İlk önce deneyin.

5.5.2.1 Motor hızının pratik denemeleri

Birim başına adımları ayarladıktan sonra ekseni kaydettiniz. Tamam iletişim kutusu ve emin olun

her şey güçlendirildi. Sıfırla düğmesine tıklayın, böylece led sürekli yanar.

CONFIG\u003e MOTOR TUNING'e geri dönün ve ekseninizi seçin. Hız kaydırıcısını kullanmak için kullanın.

maksimum hızın yaklaşık% 20'si grafik. Keyboard'ınızdaki imleç yukarı tuşuna basın. Eksen

artı yönünde hareket etmelidir. Uzaklaşırsa, daha sonra daha düşük bir hız seçin. Eğer tararsa.

ardından daha yüksek bir hız seçin. İmleç aşağı anahtarı, diğer tarafa çalışmasını sağlayacaktır (yani.

Eksi yönü).

Yön yanlışsa, ekseni kaydedin ve (a) düşük aktif ayarı değiştirin

cONFIG\u003e Bağlantı Noktaları ve Pims\u003e Çıkış Pimleri sekmesi (ve uygulayın) veya (b) içindeki eksenin DIR pimi için

kullandığınız eksen için CONFIG\u003e MOTOR TAVURULARINDA uygun kutuyu işaretleyin. Sen.

tabii ki AKSO, sadece bir çift fiziksel bağlantıyı ters çevirin ve ters çevirin.

tahrik elektroniğinden motor.

Bir step motor hums veya çığlık atarsa, yanlış bir şekilde kablolanmış veya sürmeye çalışıyorsanız

Çok hızlı. Step tellerinin etiketlenmesi (özellikle 8 tel motor) bazen çok

kafa karıştırıcı. Motor ve sürücü elektroniği belgelerine başvurmanız gerekecektir.

Bir servo motor tam hızda uzağa geçerse veya sürücüsündeki bir hatayı gösterirse

armatür (veya kodlayıcı) bağlantıların tersine çevrilmesi gerekir (servo elektroniğinize bakınız)

daha fazla bilgi için belgeler). Burada herhangi bir sıkıntınız varsa, eğer öyleyse memnun kalacaksınız.

mevcut ve düzgün desteklenen ürünler satın almak için tavsiyeyi takip ettiniz - hak satın al, satın al

Çoğu sürücü normalde 1 mikrosanlığın minimum darbe genişliğinde çalışacaktır. Test ile ilgili sorunlarınız varsa (örneğin, motor çok gürültülü) başlatmak için, step darbelerinin ters çevrilmeyeceğini kontrol edin (aktif düşük, bağlantı noktalarının ve bacak pencerelerinin bacaklar sekmesinde aktif olarak yanlış yapılandırılmış), sonra deneyebilirsiniz. Daha önce nabız genişliğini arttırmak için, 5 mikrosaniye. Adım arayüzü ve yol tarifleri çok basittir, ancak bu önemli bir bölüm olduğundan, yanlış ayarla, haddeleme veya çok ayrıntılı bir kontrol olmadan bir sorun tespit etmek çok zor olacaktır.

5.5.2.2 Maksimum Motor Hızı Hesaplanması

Maksimum motor hızını hesaplamak istiyorsanız, bu bölümü okuyun.

Eksenin maksimum hızını belirleyen birçok faktör vardır:

İzin verilen maksimum motor hızı (bir servo motor için dakikada muhtemelen 4000 devir veya adım başına 1000 devir)

Vidanın izin verilen maksimum hızı (uzunluk, çapa, vb.)

Maksimum kayış tahrik hızı veya vites azaltma

Arıza hakkında bir mesaj vermeden sürücü elektroniği tarafından desteklenen maksimum hız

Maksimum hız sağlayan makine salatası yağlayıcı

Sizin için en önemli ilk iki puan. Üretici şartnamelerine atıfta bulunmak, izin verilen vida ve motor hızlarını hesaplamak ve bunları ikinci eksen hareketi için birimlerle ilişkilendirin. Bu maksimum değeri, motor ayarının hız penceresi (hız) içindeki istenen eksen için ayarlayın.

5.5.2.3 Birim başına otomatik adım ayarlayın

Eksen sürücüsünün hızını (dişli) ölçemeyebilir veya vidanın tam olarak beslenmesini öğrenemezsiniz. Eksenlerin hareket ettiği mesafeyi ölçebilir ve ardından Mach3'ün birim başına istenen adımları hesaplamasına izin verebilirsiniz.

Şekil 5.12, bu işlemi başlatmak için tıklamak istediğiniz Ayarlar ekranındaki düğmeyi gösterir. Hangi eksenlerin kullanılması gerektiğini soracaksınız.

Şekil 5.12 - Otomatik ayar Birim başına adımlar

O zaman hareketin nominal mesafesini girmeniz gerekir. Mach3 bu mesafeyi patlatır. Acil Durdurma düğmesine basmaya hazır olun. Eksen çok uzak olursa. Son olarak, geçirilen gerçek mesafeyi ölçmek ve tanıtmak için teklif edilecektir. Bu değer, makinenizin birim ekseni başına adımların gerçek değerini hesaplamak için kullanılacaktır.

5.5.3 Hızlanma Tayini

5.5.3.1 ATISTAN VE KUVVET

Hiçbir motor, mekanizmanın hızını anında değiştiremez. Parçaları (motorun kendisi dahil) döndürmek için açısal momentumu (motor dahil) döndürmek için açısal momentumu ayarlamak için gereklidir ve mekanizma (vida vb.) Dönüştürülen tork, makinenin ve aletin veya çalışma alanının parçaları tarafından hızlandırılmalıdır. Belli bir miktarda güç, artık sürtünmenin üstesinden gelmek için de harcanır ve aslında aracı çalışmaya zorlamak için (kesilmiş).

Mach3, motoru belirli bir seviyede hızlandıracak (ve yavaşlatır). Motor, iş için gerekenden daha fazla TOGOR sağlarsa, belirli bir hızlanma düzeyinde sürtünme ve ataletin üstesinden gelinmesi, her şey sırayla. Tork yeterli değilse, motorun durması (yürüme durumunda), servomeotor konumunun hatasını artırır. Hata çok yüksekse, sürücü bir arıza bildirmeyebilir, ancak kesimin doğruluğunu bildirmezse bile acı çeker. Bu daha sonra daha ayrıntılı olarak açıklanacaktır.

5.5.3.2 Farklı ivme değerlerinin testi

Motor Ayarları penceresindeki hızlanma koşucusunun farklı ayarlarıyla makineyi çalıştırmayı ve durdurmayı deneyin. Düşük bir değerle, hızın nasıl arttığını ve azaldığını duyabilirsiniz.

5.5.3.3 Neden ciddi servoomotor hatalarından kaçınmalıyım?

Alt yordamda belirtilen hareketlerin çoğu, iki veya daha fazla eksenin eşzamanlı hareketini içerir. Öyleyse X \u003d 0, Y \u003d 0 ila X \u003d 2, Y \u003d 1 Mach3'ten taşınırken, x ekseni y ekseni kadar hızlıdır. Sadece hareketleri sabit bir hızda koordine etmekle kalmaz, aynı zamanda gerekli olmasını sağlar Hız, tüm hareketlerin hızlanmasını hızlandırırken ve yavaşlatırken kullanılır. En yavaş eksen tarafından tanımlanan hızda gerçekleştirilir.

Bu eksen için çok yüksek bir ivme değeri seçerseniz, Mach3 bu değerin kullanılabileceğini varsayar, ancak pratikte olduğundan, eksen komutu aldıktan sonra (yani, hata yüksektir) işlem sırasında kesilenin pozisyonu yanlış olmak.

5.5.3.4 Hızlanma hızının kanalizasyonu

Motorun ve vida, sürtünme kuvveti ve motor torkunun tüm atalet anlarını dikkate alarak, bu hata ile hızlanmanın ne elde edilebileceğini hesaplamak mümkündür.

Makineden çok fazla performans gerektirmezseniz, test başlatmanın ve durduğu böyle bir değer sormanızı öneririz. Evet, bu tamamen bilimsel değil, ancak genellikle iyi sonuçlar verir.

5.5.4 Eksenlerin Tasarrufu ve Test Edilmesi

Artık belirli bir G0 hareketi yapmak için MDI kullanarak hesaplamalarınızı kontrol etmelisiniz. Doğru kontrol etmek için, çelik cetvelini kullanabilirsiniz. Bir disk testi göstergesi (DTI) / saat ve uçak bruck kullanılarak daha doğru bir test yapılabilir. Aslında, takım tutucuya monte edilmelidir, ancak sıradan bir makine için makine çerçevesini kullanabilirsiniz.

X ekseni test ettiğinizi ve 4 inçlik bir çubuk kullandığınızı varsayalım.

İnç ve mutlak koordinatları seçmek için MDI ekranını kullanın. (G20 G90) Kelepçeyi tabloya takın ve ekseni seçin, böylece çubuk DTI'ye dokunacak şekilde seçin. Hareketin tamamlanmasını x negatif yönde tamamlamayı garanti eder. Ölçeği sıfıra yükleyin. Bu, Şekil 5.13'te gösterilmiştir.

Şekil 5.13 - Sıfır konumunu ayarlama

Şimdi MDI Mach3 ekranını kullanın ve bir girinti ayarlamak ve dolayısıyla DRO ekseni sıfırlamak için G92x0 düğmesine basın. G0 X4.5 kullanarak X \u003d 4.5 konumuna geçin. Boşluk yaklaşık yarım inç olmalıdır. Değilse, hesapladığınız birim başına adımların anlamında bir şey yanlıştır. Kontrol edin ve düzeltin.

Çubuğu koyun ve x \u003d 4.0'a geçin. Bu, x içindeki olumsuz yönde de bir hareket, böylece ters dosyalama etkisi geri ödenecektir. DTI değeri konumlandırma hatasını gösterecektir. Sen ya da başka bir şey olmalı. Bu, Şekil 5.14'te gösterilmiştir.

Çubuğu çıkarın ve sıfır değeri kontrol etmek için G0 X0 yapın. Yaklaşık 20 değer kümesini almak için testi tekrarlayın ve ne kadar konumlandırmanın değiştiğine bakın. Sıralı hatalar alırsanız, maksimum doğruluk elde etmek için birim başına adımların değerini ayarlayabilirsiniz.

Şekil 5.14 - Konumda Larker

Artık, hızdaki tekrarlayan hareketlerdeki eksende adımların kaybolup kaybolduğunu kontrol etmeniz gerekir. Çubuğu çıkarın. G0 X0'ı çalıştırın ve sıfır değeri DTI olarak kontrol edin.

Aşağıdaki programı girmek için editörü kullanın:

F1000 (bu mümkün olduğundan daha hızlıdır, ancak Mach3 hızını sınırlayacaktır)

G20 G90 (inç ve mutlak)

M98 P1234 L50 (SubTask'ı 50 kez başlatın)

G1 X0 (ileri geri hareket)

M99 (iade)

Bir döngü çalıştırmayı tıklayın. Hareketlerin sorunsuz geldiğinden emin olun.

DTI'nin sonundan sonra, elbette, 0 göstermelidir. Bir şey çalışmazsa, eksenin maksimum hızlandırma seviyesini ayarlamak daha iyi olacaktır.

5.5.5 Diğer eksenlerin ayarlarını tekrarlayın

Kazanılan deneyimin kullanılması, diğer eksenler için tüm işlemi hızlı bir şekilde tekrarlayabilirsiniz.

5.5.6 Mil Motorunun Takılması

Milinizin motor hızı sabit veya manuel olarak kontrol edilirse, bu bölüm atlanabilir. Motor Mach3'ü kullanarak herhangi bir yönde açılır ve kapatırsa, sonuç rölesi kullanılarak ayarlanır.

Mach3, iş mili hızını kontrol etmek için kullanılırsa veya bir servo alma aşaması darbeleri ve yol tarifleri için PWM motor denetleyicisi aracılığıyla kullanılırsa, bu bölüm sisteminizi nasıl yapılandıracağını söyleyecektir.

5.5.6.1 Motor Hızı, Mil Hızı ve Kasnakları

Adım ve yön ve PWM, motorun hızını kontrol etmenizi sağlar. Çalışırken ve siz ve subprogramme iş mili hızına güveniyor. Tabii ki, motor hızları ve iğleri, kasnaklar veya bağlayıcı bunların mekanizmasına bağlıdır. Her iki sürücüyü de belirtmek için "kasnak" terimini kullanacağız.

Şekil 5.15 - Kasnaklardaki Mil Sürücüsü

Motorun hızı üzerinde kontrol sahibi değilseniz, dakikada 10.000 devir gibi yüksek maksimum hızda bir kasnak 4'ü seçin. Bu, programı S kelimesi ile çalıştırırsanız, Mach3 şikayetlerini dakikada 6000 devir gerektiriyorsa önler.

Bağımsız olarak, MACH3, zaman içinde belirli bir noktada kasnağın seviyesinin kullanıldığını bulamıyor, bu nedenle bu görev makine operatöründe. Aslında, bilgi iki yaklaşımla verilir. Sistem yapılandırıldığında (şimdi yaptığınız şey budur) en fazla 4 olası kasnak kombinasyonunu tanımlarsınız. Makaraların veya mekanik kafanın seviyelerinin fiziksel boyutlarını kullanarak ayarlanırlar. SUBROUTINE başlatıldıktan sonra, operatör hangi kasnağın (1-4) kullanıldığını belirler.

Makine kasnakları, Ports-\u003e Bağlantı Noktaları ve Bacaklar (Şekil 5.6) ayarlanır (Şekil 5.6), varsayılan olarak dört kasnağın maksimum hızının belirlendiği. Maksimum hız, motorun tam hızda çalıştığında milin döneceği hızıdır. Toplam hız, PWM'deki nabız genişliğinin% 100'ü ve monte edilmiş hız değerinde, meraklı eksen motorunun adımları ve yönü için monte edilmiş hız değerine ulaşılır.

Örnek olarak, "kasnaklar 1" olarak adlandırdığımız pozisyonun, motordan milden 5: 1 oranının (azalan) olduğu ve motorun maksimum hızı dakikada 3,600 devir olduğunu varsayalım. Ayarlar-\u003e Logic'de maksimum makara 1, dakikada 720 devir (3600: 5) yüklenecektir. Piller 4 bir oran olabilir (artan) 4: 1. Aynı motor hızıyla, maksimum hızı dakikada 14.400 devireye eşit olacaktır (3600 x 4). Kasnağın geri kalanı ortasında bir yerde olacaktır. Makaraların hız arttıkça yerleştirilmesi gerekmez, ancak makinenin kontrolünü kolaylaştırmak için bazı mantıksal bir bağlantı mevcut olmalıdır.

Minimum hız değeri, tüm kasnaklara eşit olarak uygulanır ve maksimum hızın yüzdesi ve PWM sinyal seviyesinin minimum yüzdesi olarak ifade edilir. Hız gerekli (ifadelerden) daha düşükse, Mach3 kasnak seviyesini değiştirmenizi isteyecektir. Örneğin, kasnağın (4) üzerinde dakikada dakikada maksimum 10.000 devir hızında ve% 5'lik minimum yüzde, S499 ekspresyonu başka bir kasnak olmaları istenir. Bu, motorun veya kontrol cihazını minimum seviyenin altındaki hızda önlemek için yapılır.

Mach3, kasnak problemini aşağıdaki gibi kullanır:

SUBROUTINE S komutunu çalıştırdığında veya değer Hız Dro'ye girildiğinde, değer mevcut kasnak için maksimum hızla karşılaştırılır. İstenen hız daha maksimum ise, bir hata oluşur.

Aksi takdirde, istenilen makaralar için maksimum yüzdesi ve bu, PWM genişliğini veya motor ayarlarında belirtilen maksimum motor hızının bu yüzdesini elde etmek için oluşturulan maksimum motorun maksimum modunun adımı ayarlamak için kullanılır. "Mil eksenleri".

Örneğin, kasnak # 1 1000 devir için maksimum iş mili hızı. S1100 bir hata yaptı. S600, bir darbe,% 60 genişlik gösterecektir. Maksimum adım hızı ve dakikada 3,600 devir yönü ise, motor "Adım", dakikada 2160 devirdir (3600 x 0.6).

5.5.6.2 PWM Mil Kontrol Cihazı

Mil motorunu PWM kullanarak kontrol etmesini önlemek için, mil eksenini açmak için keneler olup olmadığını kontrol edin ve PROC'lar ve bacaklardaki PWM'yi, yazıcı bağlantı noktalarında ve eksen seçim sayfasında kontrol edin (Şekil 5.1). Uygula'yı tıklamayı unutmayın. Çıkış sinyalleri seçim sayfasının sekmesinde (Şekil 5.6), iş mili kademesi için çıkış ayağını belirleyin. Bu bacak motor PWM kontrol elektroniğine bağlanmalıdır. Bir mil yönüne ihtiyacınız yok, bu yüzden bu bacağını 0 olarak yükleyin. Değişiklikleri uygulayın.

PWM denetleyicisini etkinleştirmek / devre dışı bırakmak için port ve bacaklarda ve ayar-\u003e çıkış aygıtlarında harici aktivasyon sinyallerini belirleyin ve gerekirse, dönme yönünü ayarlayın. Şimdi iş mili ayarlarının ayarlarını ve bacaklarını ve bacaklarını açın ve PWMBase FREQ'u bulun. Buradaki değer, kare dalganın frekansıdır, darbenin genişliği modüle edilir. Bu, iş mili adımının eteğine verilen bir sinyaldir. Seçtiğiniz frekans ne kadar yüksek olursa, kontrol cihazınız daha hızlı, hız değişikliklerine cevap verebilecek, ancak hızların seçimi. Farklı hızların sayısı, motor darbe frekansı / PWMBase FREQ'dur. Örneğin, 35.000 Hz tarafından çalışırsanız ve PWMBase \u003d 50 Hz'yı ayarlarsanız, seçim için 700 farklı hız mevcuttur. Bu, herhangi bir gerçek sistemde neredeyse yeterince kesindir, çünkü motor, dakikada maksimum 3,600 devir hızı olan, teorik olarak, dakikada 6 devirden daha az bir süre içinde kontrol edilir.

5.5.6.3 Adım ve Yön Mil Kontrol Cihazı

Mil motorunu adım ve talimatlar üzerinden kontrol etmek için yapılandırmak için, bağlantı noktaları ve bacakları, yazıcı bağlantı noktaları ve eksen seçim sayfasındaki iş mili eksenini açmak için keneler kontrol edin (Şekil 5.1). PWM kontrolü işaretlemez. Değişiklikleri uygulamayı unutmayın. Mil adım ve iş mili yönleri için çıkış sinyalleri seçim sayfasının (Şekil 5.6) üzerindeki çıkışların bacaklarını belirleyin. Bu bacaklar motor tahrik elektroniğine bağlanmalıdır. Değişiklikleri uygula. M5 üzerindeki mafı duraklarını enerjileştirmek istiyorsanız, bağlantı noktaları ve bacak ve ayarlar ve ayarlar-\u003e çıkış aygıtlarında harici aktivasyon sinyallerini belirleyin. Kesinlikle ve böylece Mach3 step darbeleri göndermeyeceğinden, ancak sürücü tasarımına bağlı olarak, artık enerji de içerebilir. Şimdi ayarlar-\u003e "Mil eksenleri" için motor ayarı. Onun için birimler bir dönüş olacak. Öyleyse, birim başına adımlar, devrim başına darbelerin sayısı (2000, 10 katlı bir microbrog sürücü için 2000 veya servo motor kodlayıcısının 4 x satırı veya elektronik dolguya benzer).

Hız alanında, saniye başına devir sayısını tam hızda girmeniz gerekir. Böylece, motorun dakikada 3,600 devir için 60'ı tanıtmak gerekir. Bu, MACH3'ten maksimum darbe seviyesinin inceliğine göre yüksek sayıda satıra sahip bir kodlayıcı ile mümkün değildir (100 satıra sahip bir kodlayıcı, başına 87.5 devir. 35.000 Hz ile bir sistemde ikinci). Mil, güçlü bir motora ihtiyaç duyacaktır, sürücünün elektroniği muhtemelen bu sınırlamayı aşabilecek elektronik bir doldurma içerir.

Hızlanma, iş mili, başlatma ve durdurulması için deneysel olarak yapılandırılabilir.

Not: Hızlanma alanında çok küçük girmek istiyorsanız, bu kullanılarak yapılır. elle giriş Kaydırıcı değil. İş mili başlatmak için yaklaşık 30 saniye kadar mümkün.

5.5.6.4 Test Mil Sürücüsü

Bir takometre veya bir flaşınız varsa, makinenizin milinin hızını ölçebilirsiniz. Değilse, gözünde değerlendirebilir ve deneysel olarak gelecektir.

Mach3 Ayarları ekranında, dakikada 900 devir izin veren kasnağı seçin. Kayışı uygun konuma getirin. Başlangıç \u200b\u200bekranında, dakikada 900 devirle karşılayan iş mili hızını ayarlayın ve döndürmeye başlayın. Hızı ölçmek veya oranı. İstenilenle eşleşmiyorsa, hesaplamaları ve ayarları iki kez kontrol etmeniz gerekir.

Ayrıca tüm kasnakların hızını aynı şekilde kontrol edebilirsiniz, ancak geçerli hız kümesiyle de kontrol edebilirsiniz.

5.6 Diğer Ayarlar

5.6.1 Giriş ve Program Sınırlayıcıları Ayarlama

5.6.1.1 İlgili Hızlar ve Yönler

İletişim Kutusu Yapılandırması-\u003e Ana Sayfa / Softlimits (İlk Konum / Program Sınırlayıcıları) Kalibrasyon işleminin uygulanmasına (G28.1 veya ekrandaki düğme) cevabını belirlemenizi sağlar. Şekil 5.16 bir diyalog gösterir. Kalibrasyon anahtarları aramanın tam hızındaki eksenlerin eteklerinde eksenlerin eksenlerini önlemek için% hızı kullanılır.

Şekil 5.16 - Homing (kalibrasyon)

Kalibre ettiğinizde, Mach3 eksenlerin konumunu bilmiyor. Hareketin yönü, ev neg yakınındaki keneye bağlıdır. Not edilirse, eksen, ev aktif olana kadar negatif yönde hareket eder. Zaten aktifse, eksen pozitif yönde hareket eder. Benzer şekilde, kene buna değmezse, eksen, giriş aktif hale gelinceye kadar ve zaten aktifse negatif olana kadar pozitif yönde hareket eder.

5.6.1.2 Ev anahtarları

Otomatik sıfırın yakınında bir onay işareti varsa, DRO ekseni, ev dışı sütununda (gerçek bir sıfır yerine) tanımlanan ev kalibrasyonu / anahtar konumunun değerini alır. Çok büyük ve yavaş eksenlerde homing süresini azaltmaya hizmet edebilir. Tabii ki, kalibrasyon anahtarları eksenin sonunda değilse, ayrı sınırlar ve kalibrasyon anahtarlarına sahip olmalısınız.

5.6.1.3 Yazılım sınırlayıcılarını ayarlama.

Yukarıda belirtildiği gibi, limit anahtarlarının uygulanmasının çoğu bazı uzlaşmalar ve rastgele içerir, gizler, operatörün müdahalesini gerektirir ve sistemi yeniden başlatılması ve yeniden kalibre edilmesini gerektirebilir. Yazılım sınırlayıcıları bu tür davalara karşı koruyabilir.

Program, eksenin X, Y ve Z ekseni sınırlayıcılarının belirtilen sınırı için hareket etmesine izin vermeyi reddeder. Her eksen için -99999 ila +9999 birim arasında bir yarıçap dahilinde bir değer alabilirler. Çalışma hareketi sınırlayıcıya yaklaştığında, hareket hızı, tabloda belirlenen yavaş bölgede (yavaş bölge) olduğu zaman azalır.

Yavaş bölge çok büyükse, makinenin verimli çalışma alanını azaltacaksınız. Çok küçükse, daha sonra donanım sınırlayıcılarını incitirsiniz. Bazı sınırlar, yalnızca program düğmesi sınırlayıcıları etkin olduğunda kullanılır.

Subroutin program sınırlayıcılarına geçmeye çalışıyorsa, bir hata uyandırır.

Takım yolu gösterisi etkinse, kesme alanını belirlemek için yazılım sınırlayıcı değerleri de kullanılır. Gerçek sınırlar hakkında endişelenmemiş olsanız bile sizin için uygun görünebilir.

5.6.1.4 G28 İlk pozisyon

G28 koordinatları, G28 komutu yürütüldüğünde, eksenin hareket edeceği mutlak koordinatlardaki pozisyonu belirler. Mevcut birimlerde (G20 / G21) tanımlanırlar ve birimleri değiştirdiğinizde otomatik olarak değişmeyin.

Mach3, CNC makinelerini kontrol etmek için tasarlanmış bir programdır. En sık, freze ve tornalama ekipmanı, lazer makineleri, plazma kesiciler ve çizicilerle çalışmak için kullanılır. Aslında, yardımıyla bilgisayarı tam teşekküllü 6 eksenli bir kontrol istasyonuna dönüştürebilirsiniz. Üretimde uygun kullanım için, Duyusal ekranlar için program desteğinde verilen geliştiriciler.

MACH3 arayüzü biraz arkaiktir ve yalnızca tam ekran modunda başlatılabilir. Ancak grafik kabuğunun unsurlarının konumu kendi isteklerinde değiştirilebilir. Programın sıfır olmayan bir görünümü, zengin işlevselliği ile telafi edilir. MACH3, VB komut dosyalarından makrolar ve özel m kodları oluşturmayı, çok seviye röle düzenlemesini uygulayın ve hatta uzaktan kamerayı kullanarak makinenin çalışmasını izlemeyi mümkün kılar. Aynı zamanda DXF, JPG, HPGL ve BMP formatlarında doğrudan içe aktarma dosyalarını da destekler (yerleşik LazyCam programı ile uygulanır). Bu özellik Lazer gravür oluştururken düzenleri indirmek için kullanışlıdır. G-Kodları için bir fonksiyon oluşturma işlevi de vardır.

Mach3 profesyonel bir çözüm olduğundan, pahalı bir lisansın devralınmasını gerektirir. Ancak satın almadan önce, kullanıcının en ciddi kısıtlamaları göstermediği programın gösteri sürümünü kullanabilirsiniz.

Temel Özellikler ve İşlevler

• bilgisayarı bir CNC makine kontrol istasyonu olarak kullanma yeteneği;
• vB komut dosyalarına dayalı üretim işlemini otomatikleştirmek için kendi makrolarınızı oluşturma;
• Üretim üzerinde video gözetimi;
• manuel dürtü jeneratörlerinin kullanımı;
• duyusal ekranlar için destek;
• arayüzün unsurlarının yerini değiştirebilme;
• sadece tam ekran modunda çalışın;
• hPGL, DXF, BMP ve JPG formatlarındaki dosyaları içe aktarın.

Ücretsiz sürümün kısıtlamaları

• gCODE satırlarının sayısı (değirmen / plasm) 500 ile sınırlıdır;
• gCODE dizelerinin sayısı (dönüş) 50 ile sınırlıdır;
• Çekirdek frekansı 25 kHz ile sınırlıdır;
• "Bir sonraki satır için bir işlev atama" işlevi devre dışı bırakılır;
• "Buradan Çalıştır" işlevi devre dışı bırakıldı;
• tHC işlevi devre dışı bırakıldı.

Mach3, CNC makinelerini sağlayan bir programdır. Bu yazılım, çeşitli profil cihazları için uygundur.

Amaç

Mach3, belirli bir alanda uzmanlara ihtiyaç duyan dar bir profil programıdır. Yazılım CNC makineleri ile çalışmak için kullanılır. Bu yazılımda, farklı uzmanlık türlerinin makinelerini kontrol edebilirsiniz.

Mach3'ü kurarak, bilgisayarınızdan bir "yönetim öğesi" yapacaksınız, bu da makineyle çalışmayı kolaylaştıracak ve belirli işlevler kurma işlemini otomatikleştirecek.

Teknik özellikler

Mach3'ün birkaç özelliğine sahiptir. Bu program, bilgisayarın sabit diskinde çok fazla alan gerektirmez. Kurulum yazılımı için, bilgisayar bölümünde sadece 1 GB işsiz alana ve ayrıca 500 MB'den biraz daha fazla ihtiyacınız var. rasgele erişim belleği.

Bu yazılımı "yedi" den sonra oluşturulan Windows işletim sistemi üzerinde çalışmadığını unutmanıza gerek yok. Ek olarak, program için tasarlanmıştır. ticari kullanım. Bir lisans satın aldıktan ve yazılımı etkinleştirdikten sonra, ek özellikleri kullanabilirsiniz.
Yazılımın resmi sürümünü satın almak istemiyorsanız, Mach3'ü demo modunda test edebilir, tüm özellikleri ve işlevleri değerlendirebilirsiniz.

Grafik kabuğu

Programın grafik kabuğu basit değildir ve çeşitli düğmeler içermektedir. Deneyimsiz bir kullanıcıysanız ve özellikle teknik olarak yazılıma aşina değilseniz, arayüzü öğrenmek için zaman harcamanız gerekir. MACH3'te bir Rus dili yoktur, bu nedenle yabancı bir dil bilgisi, eğitim için kullanışlıdır.

Bu tür programları anlamanız önemli değil, Mach3'ü bulmak için hala zaman harcamak zorundasınız. İngilizce bilgisi bu yazılımı dar bir uzmanlık ile keşfetmeye yardımcı olmaz.

Programın tam çalışması, yalnızca tam bir işlev çalışmasının ardından mevcut olacaktır. Yazılımı başlatmak için, bilgisayarın çalışmasını optimize ederek arka plan programlarını kapatmak tercih edilir.

MACH3 programı yalnızca "tüm ekran" modunda çalıştırılabilir. Yazılımda, panelleri farklı seçeneklerle yeniden düzenlemenizi sağlayan uygun bir arayüz. MACH ve MACRO'ları kullanın, ayrıca VB komut dosyalarından M koduları oluşturun.

Program birkaç seviye kullanarak "ayarlama" yapabilir. Gerekirse, milin döneceği frekansı yapılandırırsınız. Yazılımda, G kodlarını kontrol eden bir araç oluşturabilirsiniz.

Bu program, JPG, DFX ve BMP formatındaki dosyaları içe aktarabilir. İhtiyacınız olursa, video gözetim kamerasından bir resmi "görüntüler" penceresini etkinleştirebilirsiniz.

SONUÇLAR

• programda Rus yerelleştirme yok;
• acemi kullanıcılar için tasarlanmamış yumuşak aletler - kompleksi;
• kullanıcı için esnek kabuk;
• kamerayı kullanarak iş akışını görüntüleyebilirsiniz;
• program tam ekran modunda çalışır;
• kurulum yalnızca Windows C XP'de 7'de kullanılabilir.

Plazma için Mach 3'deki torç yüksekliğini ayarlama

Torç yükseklik ayarı (THC modu) sadece ne zaman mümkündür mevcut Lisans Mach3!

Kontrol modunu ve THC Torch ayarlarını bağlamak için aşağıdaki adımları izleyin:

1. Menüye gidin ( Menü.) -\u003e Eklentilerin yönetimi ( Eklenti kontrolü) -\u003e Temel yapılandırmalar: ESS ( Ana Konfigürasyon: ESS) -\u003e "Torch Yüksekliği Ayarı" penceresinin karşısındaki bir kene koyarak Torch yüksekliği ayar modunu etkinleştirin ( THC modu.)

2. Menüye gidin ( Menü.) -\u003e Konfigürasyonlar ( Config) -\u003e Girişler / çıkışlar ( Bağlantı Noktaları ve Pimleri.) -\u003e Gelen sinyaller ( Giriş sinyalleri.).

Aşağıdaki üç gelen sinyalleri çözmeniz gerekir, giriş ve çıkış sayısını atayın ve yüksek / düşük bir durumu etkinleştirin.

* Thc on. (Torch bağlı). Gelen ark sinyali.
* Thc yukarı. (Meşale). Z ekseni komutunu arttıran sinyal.
* Thc aşağı. (Torç aşağı). Z ekseni komutunu inmek için sağlayan bir sinyal.

"THC modu kapatıldığında bile, Torch yönünün yukarı / aşağı kontrolüne izin verin" ( THC modunda olmasa bile THC yukarı / aşağı kontrolüne izin verin) Sadece torçun yüksekliğini manuel olarak kontrol ederseniz. Standart THC Torç Kontrol Modunda bu özelliği asla seçmeyin.

4. Pop-up Mach3 penceresinde, aşağıdakileri göreceksiniz:

Düğme "Tork Açık / Kapalı" ( Torch Açık / Kapalı) Torch'ı açmanıza veya kapatmanıza izin verir (ayrıca, atanan iş mili çıkışını veya G kodlarını kullanırken bu özellik aktif olacaktır). Aktif olmasına izin vermek istiyorsanız, meşale etkinleştirilmelidir ve sinyal (açma kapama modundan ve tam tersinden geçiş) Torç Denetleyicisinden devam edecektir.

"Min Torch" ve "Max Torch" işlevi ( Thc min / thc max) Z ekseninin minimum ve maksimum yüksekliğini ayarlamanızı sağlar. Bu, belirlenmiş sınırlara ulaştığınızda, maksimum ve minimum yüksekliğin ötesine geçen yönü gösteren herhangi bir komutun göz ardı edileceği anlamına gelir.

MACH3 CNC Makine Kontrol Programı, sayısal kontrollü özerk kontrol makineleri için tasarlanmış bir programdır. Program, cihazın hangi amaç için kullanıldığı önemli ölçüde her türlü makine aleti için eşit derecede etkilidir: frezeleme, gravür veya dönme. Bu program bu türün en popüler gelişmelerinden biridir.

Amaç

Mach3 Artsoft programının tam adı. Makinelere bağlı bilgisayar cihazlarında kullanılır. Programı başlatmak için, Microsoft'tan bir işletim sistemi bilgisayara yüklenmelidir. Uygulama ve yazılım Amerikan üreticisi tarafından yaratılmıştır. Popülerliği, hem üretimde hem de günlük yaşamda uygulama olasılığını sağlayan kullanım kolaylığı ile ilgilidir.

Kontrol programını tercih ederek, enstrümanları başlatabilirsiniz:

• yedi;
• gravür.

Mach3'in bilgisayarda çalışması için eşleşmesi gerekir minimum Gereksinimler. Windows işletim sistemi eski yaşındaki bir yıl değildir. İşlemcinin saat frekansı en az 1 gigahertz. Asgari RAM miktarı 512 megabayttır. Video kartı hafızası en az 64 megabayt. Sabit diskteki boş hafızanın hacmi en az 1 gigabayt. LPT portunun varlığı ve en az iki USB konektörü.

Hemen hemen her modern cihaz Mach3 ile uyumludur, bu nedenle hem büyük işletmelerde hem de yurtiçi atölyelerde uygulanabilir.

Uygulama benzer şekilde farklı tasarımların makinesinde kontrol edilir. İşteki fark, enstrümanların özellikleri ve boyutlarındaki farklılıklar ile ilişkili olabilir.

Özellikleri

Mach3, sayısal yazılım yönetimi sistemine sahip herhangi bir makineyle etkileşime girer. Program sadece sabit bilgisayarlarda değil, dizüstü bilgisayarlarda da başlatılabilir. Bunu yapmak için, üniteyi makineye bağlamak yeterlidir. Mach3 sistemi, karmaşık bir uygulama yerine bir sürücüdür. Kurulumdan sonra, bağımsız olarak bilgisayarınızda kontrol programları oluşturabilirsiniz.

Yaratılışları tamamlandıktan sonra, sayısalların bağlı olduğu modüler hafızaya yüklenirler. yazılım Yönetimi. Bilgisayarın ana görevi, parametreleri makine ekipmanı ile çalışacak şekilde yapılandırmaktır.

PC'den şunları yapabilirsiniz:

• iş aracını otomatikleştirmek;
• hareketini kontrol etmek;
• belirli bir yörüngede kontrol hareketi.

Program, geleneksel bir pencere uygulaması olarak çalışır ve işletim sistemini aşırı yüklemez. Kullanmadan önce, talimatlarla tanınmanız önerilir. Eğitim için zaman yok.

Mach3'in ana avantajları şunlardır:

• geniş işlevsellik;
• sezgisel arayüz;
• yetkili Yönetim İlkesi.

Talimat, Rusça da dahil olmak üzere çeşitli dillerde mevcuttur. Bunun sayesinde eğitim ile ortaya çıkmayacak.

Özellik

Uygulama aynı anda altı koordinatla aynı anda kontrol edebilir. Yumuşak dahili ile donatılmıştır yazılımBu, dosyaları doğrudan indirmenize izin verir. Dosyaları dört formatta indirmek için izin verilir:

Gerekirse, uygulama arayüzü değiştirilebilir. Bununla birlikte, cihaz iş mili hızını kontrol eder. Röle kontrolü birkaç seviyede gerçekleştirilir. İşleme, bir girişi özel bir yazılım penceresine ileten bir video gözetleme sistemi ile kaydedilir. Kolaylık sağlamak için, pencere modu tam ekrana geçilebilir. Oluşturulan program da modern duyusal cihazlarla uyumludur.

Ekranda:

• program kontrol düğmeleri;
• ekran Yönetimi Programı;
• eksen kontrolleri;
• "Ustalar" düğmeleri;
• ekran kontrol düğmeleri.

"Ustalar", başvurunun temel avantajlarından biridir. Mach3'ün olanaklarını genişletmek için minipogramlar tarafından temsil edilirler. Kullanıcının zamandan tasarruf etmesini sağlayacak basit görevler yapmayı amaçlar. Bağımsız bir şekilde minipogram oluşturmasına izin verilir.

Onlar için kullanılırlar:

• dişleri kesme;
• matkaplar;
• inkar;
• metin Gravür;
• oluk örnekleri;
• yüzeysel işleme;
• sıradan kontür işleme.

Çalışma aracı ile ilgili tüm bilgiler ekranda görüntülenir. Mil hızını ayarlamak için, "+" ve "-" düğmelerini kullanmak yeterlidir. Düğmeler ve modlar İngilizce olarak imzalanır, ancak talimatlar atama yazılmıştır.

Hazırlık

Sadece işlemin doğruluğu ve kalitesi değil, aynı zamanda ekipmanın güvenliği de programın uygun şekilde yapılandırılmasına bağlıdır. Ayar hatalarla tamamlanırsa, sonuç kırık kontrollü bir alet, bir CNC modülü veya diğer elementler olabilir.

Hazırlık birkaç adımda yapılır:

• makineleri tam olarak bağlamak ve performanslarını kontrol etmek için gereklidir (kontrol, hem standart teşhis yardımı ile hem de çeşitli programlar kullanılarak kontrol yapılabilir);
• ardından Mach3 (kurulumdan önce, bilgisayar cihazının programın minimum gereksinimlerini karşıladığına ikna edilmelidir);
• uygulamanın lisanslı sürümlerini kullanmanız önerilir (lisanslı uygulama ve İngilizce yazılımının yüksek maliyeti nedeniyle, Korsan Yayınlanmış Montajlar genellikle kullanılır - ancak hasar görebilirler ve makine ekipmanlarına zarar verebilir);
• İşletim sisteminin çalışması optimize edilmelidir (arka planda çalışanlar da dahil olmak üzere üçüncü taraf uygulamaları devre dışı bırakmanız önerilir);
• program çalıştığında, diğer uygulamaları (özellikle oyunlar için bir bilgisayar yükleyebildikleri için) çalıştırmanız önerilmez.

Bilgisayarın yalnızca Mach3 ile çalışmak için kullanılmaması planlanıyorsa, sabit disk alt bölümlere ayrılmalıdır. PC'nin yöneticilerin oluşturulmasına veya başka amaçlara uygulanacağı bu adım gereklidir. Uygulamanın çalıştırılacağı ayrı bir işletim sistemi kurmalısınız. Bu sistemin üzerine konan diğer uygulamalar gerekmez.

Kullanma

Programı ayarlamadan önce, talimatları, düğmeleri ve değerlerini dikkatlice inceleyin. Mach3 farklı makinelerle etkileşime girer, bu nedenle her tür için parametrelerle kendi sekmenizi açmanız gerekir. Lisanslı bir sürümün satın alınmasıyla, talimat izler. Korsan bir sürüm kullanılıyorsa veya talimat kaybedilirse, internette ücretsiz olarak indirmek mümkündür.

Parçaları işlemeden önce, makineyi açmak ve iyi çalıştığından emin olmak gerekir. Bu konuda hiçbir gerizekalı ve kesinti olmayacak. Ardından agrega çalışması yapılır. Uygulama, bir koşu çalıştırmanızı sağlar otomatik modÖzel bir düğmeye tıklayarak. Bununla birlikte, deneme modu açılıp kapatılabilir. Cihazın çalışma mekanizmasını bir fare kullanarak yönetebilirsiniz.

Kontrol iki tip olur:

• adım adım;
• sürekli.

İlk türü kullanırken, makine tuşuna basarak çalışma durumuna sürülür ve belirli bir bölümde işlem yapar. İkinci tip, operatörün anahtarı kelepçelenene kadar makinenin çalışması ile karakterize edilir. Anahtar serbest bırakılırsa, işlem durur.