Biz zaten kendilerimle tanıştık ve okuyucular tanıttık ve şimdi Artec EVA'nın 3D tarayıcısının sahip olduğu (bir süre bile). İkinci örümcek modeli aynı prensiplere dayanır, ancak daha fazla doğruluk elde etmek için bir dizi yapıcı farklılıklara sahiptir.

Ancak devam etmeden önce detaylı Açıklama, 3B tarama teknolojisinde küçük bir gezi yapın.

Biraz genel bilgi

Bir nesnenin matematiksel bir modelini elde etmek için, yani üç boyutlu görüntüsü elektronik formdaki, nesneyi bir şekilde veya başka bir şekilde bilgisayar işleme programına iletmek için "bir şekilde" hissetmemiz gerekir.

Temas tarayıcıları

Kontak tarayıcılarında mevcut olan mekanik probda - gerçek anlamda hissetmek mümkündür. Bir dokunma sensörüyle donatılmış prob, kontrol programından tanımlandığı gibi koordinat ızgarasının her noktasındaki bir nesnenin yüksekliğini veya derinliğini hareket ettirir ve ölçer. Taşıma Mekanizması I. hizmet programı Açısal hareketler / hesaplamalar, nesnedeki çöküntüleri veya delikleri dikkate almasına izin verilebilir.

Modelin kaynak nesneyle eşleşmesi için daha doğru olacağı açıktır, ancak ızgara adımları daha az, ancak tarama süresi orantılı olarak artar, bu da büyük ve yeterli karmaşık nesneler Birkaç saat ve hatta birkaç gün boyunca hesaplanabilir.

Bir dereceye kadar, işlemi hızlandırmak, kabartmanın karmaşıklığını otomatik olarak belirlerseniz ve buna göre, şebeke adımını değiştirirseniz, şebeke adımını değiştirin: karmaşık alanlar için, basit bir artış için, basit bir artış, azaltma süresi. Ancak, taramayı birkaç dakika sonra birkaç saat veya gün yerine tamamlamak için yine de işe yaramaz.

Ancak, bazı durumlarda bir hedefe ulaşmak için, beklemek mümkündür, ancak tasarım özellikleriyle ilgili daha önemli sınırlamalar vardır. Diplomanın bir sürücü ile üç eksen üzerinde hareket etmesi gerektiği ve bu sürücünün minimum adımı, herhangi bir eksenden herhangi birinde, herhangi bir eksenin herhangi birinin yeterince küçük yapılabilir (düzinelerce mikrometre), daha sonra sınır hareketi olamaz Çok büyük, toplamdan önce, tarayıcının kendisi aynı boyutlara sahip olacaktır. İki metre, en az iki eksen, yine de uygulayabilir ve bu tür örnekler var; Her eksen için 2.5-3 metre - Zaten daha zor, çünkü üç metrenin bir tarafı olan küp her odadan uzaklaştırılacak. Bu nedenle, bu tür cihazlar çoğunlukla, iki eksende önemli boyutlara sahip nesneleri taramak için kullanılır ve üçüncüsü, Taban kabartmaları türünde çok daha küçüktür.

Boyuta ek olarak, bu tür tarayıcıların sınırlı uygulanabilirliği, mekanik temasın varlığı ile ilişkilidir: Taranan nesne yeterince sağlam, dayanıklı olmalı ve elbette, sadece uzun süre değil, aynı zamanda proba dokunurken sabit kalmalıdır. Yani, küçük ışık öğelerinin bir şekilde düzeltilmesi gerekecek ve bu her zaman mümkün değil. Ek olarak, nesne tarayıcı çalışma hacmine yerleştirilmelidir - dipstream'ı binanın duvarında yüksek olan aynı baz kabartmasında kaybetebilen bir tasarım sunmak zordur.

Son olarak, sadece geometriyi dijitalleştirerek, kontak tarayıcısını sabitlemek için renk dokusu yok, elbette mümkün olmayacak.

Bununla birlikte, bu teknolojide pozitif bir taraf vardır: bir gravür veya gravür frezeleme makinesi bir temas tarayıcısına dönüştürülebilir ve "makine + tarayıcı" birleşimin fiyatı makinenin kendisinden biraz daha yüksek olacaktır. Doğru, maliyet için gözle görülür bir artış gelişmiş olabilir yazılım 3B modellerle çalışmak için, ama bu oldukça tanıdık bir durumdur.

Temassız tarayıcılar

Çok daha çok yönlü ve tabii ki, temassız tarayıcılar, mekanik temas yerine, herhangi bir radyasyonun yansımalarını nesnelerden yansımayı algılamaktadır. Dahası, sadece şekli değil, aynı zamanda yüzeyin rengini de çoğaltabilirler.

Taranan nesneler genellikle aydınlatma - doğal veya yapay olduğu yerlerde bulunduğundan, mevcut ışığın yansımasını spektrumun görünür aralığında kullanmak oldukça mantıklıdır. Pasif 3D tarayıcılar, esas olarak, bilinen kameranın özel bir versiyonu olan buna dayanmaktadır. Bununla birlikte, videoyu çekmek için oldukça kabul edilebilir aydınlatma, tarama sırasında parçaları doğru bir şekilde iletmek için yeterli olmayabilir, ayrıca nesnenin genellikle düzensiz bir şekilde aydınlatılmasını sağlar. Tabii ki, fotoğraf stüdyolarında kullanılanların özel aydınlatma türlerini kullanabilirsiniz, ancak sui biçimlendirilmez ve en önemlisi - kompaktlık ve hareketlilik kaybolur.

Bu nedenle, çoğu temassız tarayıcıların kendi radyasyon kaynağına sahip, ucuz Kinect sensörü bile önceki incelemede kendi kızılötesi yayılımı ile donatılmıştır.

Kızılöteye ek olarak, diğer radyasyon kaynakları uygulanabilir, ultrasona kadar uygulanabilir: Rezervuarların dibinin kabartma çalışmaları için kullanılan uzun ömürlü yankı siren, aynı zamanda 3D tarayıcısında da kullanılır. Ancak, çözünürlüğün bağlı olacağı açıktır:

• yayılan dalgaların yayılmasının hızı, birim birimi başına maksimum numune sayısını belirleyecek;
• dalga uzunlukları: Nesnenin ayrıntılarını ayırt eder, boyutları dalga boyuyla karşılaştırılabilir, basitçe çalışmaz.

Ultrasonik salınımlarda, bu parametreler, milimetreleri ve santimetreleri ayırt etmeye gerek olmadığı gölün veya nehrin dibinin rahatlamasını belirlemek için yeterlidir. Ancak, öğeleri veya hatta yerlinin küçük parçalarını taramak için, dalga boyu dalga boyundan daha azdır (havada 40 kHz frekansı olan ultrasonik salınımların uzunluğu 8 mm'dir) ve radyasyon daha hızlı yayılmalıdır - Havada sesin hızı, sudan neredeyse beş kat daha azdır ve yaklaşık 330 m / s, yani onlarca santimetre ve sayaçta nesneye olan bir mesafedir, bu sadece birkaç yüz elde edebileceğiz. Saniyede ölçümler, yaklaşık yüzlerce puan hakkında bilgi alıyor.

Bu nedenle, lazer yayıcılar genellikle kullanılır. Işığın hızı devasadır ve zaman birimi başına ve hatta yüz binlerce ölçüm başına birçok düzineler yapılabilir ve yarı iletken lazerin dalga boyu genellikle mikrometreyi geçmez.

İşte iki teknik; Biri, ekolasyona benzer - mesafe, lazer ışınının noktaya ve arkaya geçme süresi ile hesaplanır. Bu tür tarayıcılar çok uzun bir mesafeden kullanılabilir, ancak çözünürlükleri zaman aralığı sayısının doğruluğu ile sınırlıdır: milimetreye olan mesafeyi geçmek için, ışının üçten fazla picoseconds'a (3 · 10 -12 c) ihtiyacı olacaktır. ). Bu tür bir düzende doğru ölçüm yapmak çok zordur, bu da çok pahalı olduğu anlamına gelir, bu nedenle bu prensibi temel alan cihazların kapsamını belirleyen kararı feda etmeniz gerekir: birkaç ekstra milimetrenin yapmadığı binalar gibi büyük nesneleri taramak Özel bir rol oyna.

Üçgenleme yöntemini uygulayarak çok daha yüksek doğruluk sağlanabilir - bu terim muhtemelen GPS gezginlerinin sahiplerini duydu. Tarayıcılarla ilgili olarak, bu aşağıdakiler anlamına gelir: yayıcı ve mahfazadaki oda ayrılır ve kiriş kameraya göre belirli bir açıyla gönderilir. Böylece, üssün yayıcı ve hazneyi oluşturan bir üçgen elde edilir ve köşe, nesnenin yüzeyindeki noktadır. Sensördeki sensörde üretilen yansıma kamerasının yer değiştirmesi üzerine, olay ile yansıtılan ışınlar arasındaki açı hesaplanabilir; Açıyı ve tabanın uzunluğunu bilmek, nesnenin noktasına olan mesafeyi çok doğru bir şekilde hesaplayabilirsiniz. Doğru, bu teknik sadece nispeten küçük mesafelerde iyi çalışır, kirişin geçişi zamanında ölçümlerden daha küçüktür.

İşlemi hızlandırmak için, şerit, noktaları hızlandırmak için çok sık kullanılır, ancak başka bir yöntem var - radyasyon kaynağı bir nesneye bir nesneye değil, şerit değil, şeridi değil, bir nesneye bağlandığında, yapılı arka ışığın kullanımı. Böyle bir projektörden biraz uzakta bulunan kamera, bu ızgaranın yansımasını algılar ve çarpık bozulma, görünüm alanındaki her noktaya olan mesafeyi hesaplar. Bundan dolayı, elde edilir ve yüksek hız (Hemen tüm görünüm alanını analiz edebilirsiniz) ve en iyi doğruluğu. Bu yöntem Artec tarayıcılarında kullanılır.

Görünür aralığın yayıcısını kullanmanın en kolay yolu lazer veya LED'dir. Bununla birlikte, fotogerçekçi renk dokularını çekmek için çalışmaz, bu nedenle tarayıcıda bir doku kamerası varsa, KINECT'de olduğu gibi, odada bulunan ışığı kullanır (ancak yeterli olmayabilir ve aşağıdakiler) Renk düzeltmesi en sık gereklidir) veya nesnenin geometrisini belirlemek için kullanılmayan kendi ışık kaynağına sahiptir.

Artec Tarayıcı Parametreleri

Tabloda verdiğimiz 3D 3D Scanners Artec üreticisi tarafından talep edildi.

Bir dokusal odasının yokluğunda EVA'dan farklı bir EVA lite modeli olduğunu unutmayın; Fiyatı neredeyse% 30 daha düşüktür - 9,700 €, ancak baz tek başına ve EVA Lite'nın sahibi, parayı ısıtmak, EVA'ya yükseltme yapabilecektir. Doğru, kaydetmek mümkün olmayacak: Yükseltme, EVA ve EVA Lite'deki fiyatlar arasındaki farkı tam olarak mal olacak.

Bazı parametreler için yorumlar gerekli olacaktır.

3B'teki çözünürlük, tarayıcının ayrı ayrı tanındıkları nesnenin iki elemanı arasındaki iki eleman arasındaki veya minimum mesafeyi ayırt edebileceği bir nesnenin minimum boyutudur.

Doğruluk: Bir referans örneğini tararken tanımlanan hata, boyut büyüklüğü, Plus-eksi 20 mikrometre ile bilinen (VDI2634 standartlarına göre). Her bir tarayıcı örneği için prosedür yapılır ve sertifika, ölçüm sonuçlarını gösteren kitte bulunur. Ve masa verildi maksimum değer Bu tür tarayıcı için.

Tüketim - doğal olarak, yukarıdaki değer, dokusal odanın aydınlatması da dahil olmak üzere tüm tarayıcı mekanizmaları dahil olduğunda, moddaki maksimum güç tüketimidir. Elbette gerçek sömürülmesinde ikincil tüketim, gözle görülür şekilde daha az olacaktır. Ağ diyeti ile alternatif akım Düzenli bir adaptör sayesinde, önemli bir değeri yoktur, ancak tarayıcı herhangi bir batarya tarafından çalıştırıldığında "sahada" çalışırken, süre Özerk iş Bu çok önemli bir faktördür.

Görünüm, işçiler

Formdaki tarayıcılar küçük bir ütüye benzer: tek, tutamağı düğmeleri ve giden kablolarla (ikisi: arayüz ve güç) ile yakalamak için uygundur, tabloya veya diğer düzlemin üzerine montajın temelini çalışma şartı.

Demir plastiktir ve çok ışık: Cihazın ağırlığı sadece 0.85 kg'dır (kablolar hariç), böylece dişi el ile manipüle edilebilir.

Tabanlar kameralar ve aydınlatma organları yerleştirilir.

Merkez, on iki beyaz arka ışık led ile çevrili renkli bir doku haznesidir. Altında, beyaz radyasyonla birlikte, geometriyi kaydetmek için yapılandırılmış arka ışığın üst kısmında (veya projektöründe) bir 3D kamera vardır.

Örümcek merkezi bir doku kamerasına sahiptir, sadece küçük LED'ler - altı (açıkçası, azaltılmış bir çalışma mesafesi aralığı ile ilişkilidir). Ancak 3D-odalar üç kadardır ve daha büyük tarama çözünürlüğünün elde edildiği nedeniyle artan bir çözünürlük ile. Yapılandırılmış aydınlatmanın flaşı (projektör) bir, mavi bir parıltı diyot kullanır.

EVA tarayıcısının üst kısmında, küçük bir fanın görünür olduğu, havayı yuvanın içindeki havayı pompaladığı bir havalandırma ızgarası vardır. Güç açıldıktan hemen sonra dönmeye başlar, ancak hızı durumun içindeki sıcaklığa bağlıdır, yani çalışma modundan. Tarama yaparken, gürültü oldukça farkedilir hale gelir: Tarayıcıyı elinizde tutan operatörün kafasına olan mesafeyi taklit eden, 0.5 metre mesafeden bir ölçüm yaptık ve ses ölçeriniz 51.5-51.7 DBA gösterdi. İÇİNDE ofis odasıBirkaç kişinin aktif olarak çalıştığı yerlerde, bu tür bir gürültü operatör için bile çok belirgin olmayacaktır. Daha sessiz bir odada, durum farklıdır, özellikle fandan gelen seslere tararken, çekim çerçevelerinin sıklığı ile birlikte açılma aydınlatmasına eşlik eden, sabit anlık görüntüler eklendiğini düşünüyorsanız; Ancak, ve sonra hacim çok rahat değil, dışında can sıkıcı arama yapmaz.

İki nokta fana bağlanır. İlk olarak, taramanın hemen sonunda tarayıcının beslenmesini kapatmak gerekli değildir - "Lüks" hala oldukça ısıtılır; Fan cirosu en aza indirgendiğinde anı beklemelisiniz. İkincisi: Tabii ki, fan tarafından oluşturulan hava akışı ile birlikte, toz tarayıcıyı kaçınılmaz olarak içerecektir, bu nedenle EVA'yı tozu artan yerlerde kullanmaktan kaçınmak gerekir.

Yukarıdaki örümcek ızgarası da orada, ancak bir fan olmadan. Görünüşe göre, çekim sırasında azaltılmış limit kare hızı ile birlikte önemli ölçüde daha küçük bir arka ışık sayısı, EVA gibi mahfazanın içinde böyle önemli bir ısıtma yaratmaz.

Her iki modelin yönetimi, üç konumlu düğmeler-sallanan sandalyeler ile gerçekleştirilir, formda farklıdır, ancak işlevsellikten değil. Sadece tarayıcıyı belirli bir modda tercüme etmiyorlar, aynı zamanda Artec Studio programını da yönetmiyorlar: "Play / PAUSE "'teki tek bir tıklama, programın" çekim "programını açacak ve önizleme modunu başlatır, ardından presleme açılır ve Tarayıcı ve "Önizleme" ve geri "kayıt" modundan gelen program. Çekim işlemi sırasında "durdur" düğmesine basmak işlemi durdurur ve iki yönlü iki yönde programdaki "Çekim" panelini de kapatacaktır.

Önceki incelemeyi yazarken, KINECT sensörüyle birlikte çalıştığımız zaman bu tür düğmelerden yoksun olduğumuz söylenmelidir. Ancak, Artec tarayıcıları, sürekli çalışan fanı ile birlikte, özellikle EVA, diğer bir düğmeye müdahale etmemektedir. Bu, pil ömrünü isteğe bağlı pilin gücü sırasında (aşağıda söyler) ve EVA, böyle bir düğmenin etkisine sahip olması, sıcaklığın bağımlı hale getirilmesi ve yalnızca fan geçişinden sonra gücü kapatması kolay olacaktır. döner.

Geçerli modun bir LED göstergesi, renk ve parıltı (kalıcı / yanıp sönen) var. Ayrıntılı olarak listelenmeyeceksiniz - göstergenin olası durumunu Artec Studio Kullanım Kılavuzunda açıklanmıştır.

Tarayıcıya dayanarak, cihazı standart fotoğraf salonlarına sabitlemenizi sağlayan bir iplik içeren bir delik vardır.

EVA, içinde ve çıkış gibi işaretlenmiş 3D tarayıcı RJ-12 6P6C konektörleri için de oldukça beklenmedik. 4 çekirdekli bir kablo kullanarak birlikte çalışırken birden fazla tarayıcıyı senkronize etmek için tasarlanmıştır. Bağlantı yöntemi ayrıca kılavuzda da açıklanmaktadır.

Komple set, seçenekler

Şimdi farklı bölgelerde biraz farklı olabilecek yapılandırma hakkında - ilk önce kısa bir liste, ardından detaylar.

Tarayıcılar her zaman iki arayüz kablosu (bir yedek) ve bir uzaktan güç kaynağı ile, Soket, tedarik bölgesinde benimsenen türe karşılık gelir.

Örümcek Model Kiti bir kalibrasyon seti içerir.

Tarayıcılar, bir taşıma kolu ile donatılmış iyi bir baskı tasarımıyla yüksek kaliteli bir karton kutuda tedarik edilir. Doğru, ambalajsız bir test örneği aldık, bu yüzden fotoğrafları yönlendiremiyoruz ve internetteki malzemeleri yargılayamayız. Rusya'da, tarayıcılar kameralar için kullanılanlar gibi çantalarla tamamlanır, ancak kaydetmek isteyen müşteri böyle bir çantayı reddedebilir. Ülkelerin geri kalanında, örümcek tarayıcıları sert kasa vagonlarında, EVA'DA - kutularda tedarik edilir.

Güç kaynağının şekli, dizüstü bilgisayarların ve netbookların sayısız modellerinden oldukça tanıdık, akımın 5 A'ya kadar çıkış voltajını 12 V sağlar.

Bir güç çıkışına bağlanmak için kablo 220 V 1,1 m uzunluğa sahiptir; Çıkış kablosu daha uzundur - 1.95 m, bir cape somunla donatılmış güvenilirlik için bir konektörle bir tarayıcıya bağlanır. Bu konektörün yakınında, RF parazitini bastırmak için bir ferrit halka vardır.

Standart USB 2.0 2.0 metre arayüz kablosu ayrıca ferrit halkaları, ancak zaten her birinde de donatılmıştır. Tarayıcıya, M şeklindeki bir forma sahip bir minibli USB konektörü ile bağlanır.

Onun için liman, girintidir - bu sadece tarayıcının boyutlarında bir konektör girmesine de izin verilmez, aynı zamanda rastgele bir pislik kaybını hariç tutmak için (tabii ki, pislik aşırı derecede güçlü olmayacaksa).

Ek olarak, 16000 MAH H (daha doğrusu, 59.2 W · H) için bir pil satın alabilirsiniz. Tabii ki, bu, kendi geliştirmemiz değildir: Bu tür modellerle ilgili bölüm güç kaynağımızın okuyucuları zaten tanıdık, ancak Artec pil için, kemer üzerinde sabitleme ile rahat bir kapakla donatılmıştır, ancak ana şey bir bağlantıdır. oldukça spesifik bir konektöre sahip kablo. Ne yazık ki, böyle bir bataryanın fiyatı çok yüksektir, ancak bu, herhangi bir cihazın üreticisi tarafından sunulan herhangi bir seçenek için olağan durumdur.

Sıradan karton ambalajda bulunan EVA tarayıcısını taşımak için, sert bir kasa veya yumuşak bir çanta satın alabilirsiniz. Onlar için fiyatlar, özellikle de çoğu insancıldır. Üreticinin web sitesinde gösterilenden biraz farklı olabilecek bir çanta aldık ve oldukça uygun olduğunu söyleyebiliriz: birkaç iç ve dış cep, bir ayakkabı kayışı ve kayış üzerinde sabitleme olasılığı vardır. Bu çanta tarayıcıya kablolarla uyacak ve ağ adaptörüVe isteğe bağlı bir pil için bir yer olacak.

Ek bir USB kablosu için az ya da çok yeterli fiyat (iki işlemi yeterli olmasa da yeterli olmaz) - Tabii ki, Windows kabloları ile karşılaştırılmazsa, yalnızca en yüksek cihazlarla birlikte çalışabilir.

Düzenli USB kablosunun uzunluğu yeterli olamayacağı durumlarda oldukça mümkündür ve uzatma kabloları kullanmanın düşüncesi geliyor. Deneyebilirsiniz, ancak hiçbir problem garanti edilmez. Asıl şey: Uzatma, tamamen satışta ucuz olamaz; İçinde kullanılan kablo, "yerli" kablodan daha kötü olmamalıdır - korumalı yüksek hızlı USB 2.0, kesit 28AWG / 1P + 24AWG / 2C. Burada, ilk atama 28AWG / 1P, veri hattının bükülmüş çiftideki telleri belirler - daha az, enine kesite ve daha büyük olan değerler, sorun yokluğunda uzunluk olabilir; İkinci atama 24AWG / 2C, güç hattındaki telleri tanımlar ve bu nedenle kendi BP'sinden beslenen tarayıcı için kritik değildir. Tabii ki, bu uzantı çok uzun, çok arzu edilemez ve uçlarında ferrit halkaların varlığı.

Tarayıcıyı bağlayarak, kabloları kendisine bağlayın - arabirim, kazıda düzgün şekilde yerleştirin ve beslenmeyi (Cape somunundan sabitlenir). 220 V çıkışına bağlı güç kaynağı ve bir USB konektörü uSB girişi 2.0 bilgisayar. Sistem, sürücü kurulumunun sonunu bilgilendirene kadar bekliyoruz (Artec Studio Dağılımının bir parçasıdır), ardından Artec 3D kamera ve Artec Color Camera Cihaz Yöneticisi'nde Artec Color Kamerası görünmelidir.

Ancak bundan sonra, tarayıcı çalışmaya hazır değil, önce etkinleştirilmelidir (bir süredir tarayıcı alan bizim için, terim "kira" olarak değişir). Bunu yapmak için, Artec Studio ile birlikte kurulmuş olan Artec Kurulum Merkezi'ni (AIC) başlatın; "Tarayıcılar" penceresinde, "Artec Scanner EV" (EVA için) başlığında bir satır görünür, seri numarası - Tarayıcının temelinde mevcut olan tarayıcı ile karşılaştırılabilir (test kopyasında, yazdırılan emtia örneklerinde elle yazılmıştır).

Bilgisayarın İnternete bağlı olduğuna ve "Etkinleştir (" Etkinleştir'i ("etkinleştir) bastırdığına ikna olduk. kiralık) ". Birkaç saniye sonra, düğme yazısıyla değiştirilir "etkinleştirilir ( Kiralık)»:

Programın kendisinden farklı olarak, tarayıcının etkinleştirilmesi, bağlanması belirli bir bilgisayarda değil, yalnızca hesaba my.artec3d.com.. Tarayıcıyı başka bir bilgisayarda kullanmanız gerekirse (tabii ki, Artec Studio'yu kurulu olmalıdır), o zaman bu yapılabilir, üzerinde AIC'i çalıştırmak için yeterlidir.

Hepsi, işletmeye geçebilirsiniz - tarayıcı Artec Studio programında görünmelidir. Taranan, güvenlik nedenleriyle internete bağlı olmayan bir bilgisayarda kabul edilirse, çevrimdışı etkinleştirme, önceki incelemede konuştuk.

Geri Çağırma: Örümcek hariç tüm tarayıcılar için "Ayarlar - Çekim" bölümünde, modelin adı değil, aynı zamanda kapsama alanına göre tipte görüntülenir; Böylece, EVA için "M tipi tarayıcıyı" göreceğiz.

Ve bu sadece belirli bir tarayıcının varlığını gösteren bir çizgi değil: Aynı zamanda, bunun için optimal işleme algoritmaları da seçilir, bazı ayar aralıklarının sınır değerleri belirlenir ve ayrıca belirlenir veya , bir veya başka bir parametreyi belirleme olasılığını ortadan kaldırır. Örneğin, EVA için, KINECT'in aksine, çekim parametrelerinin ayarlarında, dokunun parlaklığını ayarlama, hassasiyeti ayarlama ve flaşı kapatma ve kare hızı (veya tarama hızı) olabilir. zaten saniyede 15 karenin üzerinde kurulmalıdır.

Düzeltme ve Kalibrasyon

Taşıma işlemi sırasında tarayıcı şok edici ve çalkalanması durumunda, çalışma, çalışma aralığında yer alan mesafeden, tarayıcıyı hafifçe düzgün bir şekilde tek renkli bir yüzeye (duvar, zemin, tezgah) göndermek için yeterince dik açılıdır. Ve yakın veya uzak bölgelerde değil - EVA için, 60-80 cm'dir ve Artec Studio'nun önizleme modunda, dikdörtgen pencerenin 3B görünümünde gözlenen geometriyi değerlendirin. Tabii ki, başarılı olması muhtemel değildir, ancak formu doğru ekran görüntüsünde olduğu gibi, her şey sırayla, ancak sol ekran görüntüsünde bulunan bozulmaların varlığı düzeltme ihtiyacını gösterir.

Artec Studio ile birlikte kurulu teşhis aracı yardımcı programları kullanılarak düzeltme yapılır. Kullanımı el kitabında ayrıntılı olarak açıklanmaktadır, bu yüzden bu konuda durmayacağız ve sadece EVA için, prosedürün oldukça basit olduğunu söylüyoruz.

Tek açıklama - bazı nedenlerden dolayı yardımcı arayüz tam olarak Rusça değil; Bu fenomenin geçici olduğunu umuyoruz ve sonraki sürümlerde tüm mesajlarda Rusça olacak.

Kabul edilebilir bir sonucu elde etmek için yardımcı programı kullanmak başarısız olursa, servis merkeziyle iletişime geçmeniz gerekecektir.

Tarama

Bazı ortak yorumlar

Tarayıcının küçük ağırlığına rağmen, yüksek oranda yükseltilmiş veya yatay olarak uzatılmış elde tutulması çok rahat değil, örneğin, litre paketini bu konumda sütle tutmaya çalışın. Bu nedenle, nesnenin konumunu seçmek daha iyidir, böylece yaklaşık olarak karın ve operatör göğsünün düzeyinde olacak şekilde ve yatay, tablonun içindeki mesafe artı uzunluğundaki mesafeden savundu. semitipli el. Aslında, operatör tüm bunları kişisel deneyimle hızlı bir şekilde anlayacaktır.

Çekim yaparken, tarayıcının sadece bir dönmesi olsa bile, yatay eksen etrafında 90 derece döndürülmüş olsa bile, hızlı hareketlerden kaçınılmalıdır: Hemen bip sesi çıkarın ve yörünge takibinin kesildiği anlamına gelir.

Bunu önlemek için, zamanında "Oynat / Duraklat" düğmesine nasıl basılacağınızı öğrenmeniz gerekir. Yararlı bir mod var "İşaretli taramalardan taramaya devam et": Çalışma alanındaki önceki oturumlarda yapılan taramaların bir kısmını seçerseniz, program aynı nesnenin yeni taramalarını onlarla birleştirecektir.

Uzun süre çalışmaz: Tarayıcı ısınır ve duraklama moduna girer. Çalışma sırasında optimal oran 3 dakikalık kayıt, ardından 7 dakika mola; Daha kısa kesintiler ve kayıtların adımları daha kısa olmalıdır.

Bazen bir duraklama gerektirmez, ancak donma ve "Bağlantılı olmayan kamera" bile "Çekim" bölmesinde bile görüntülenebilir. Daha sık fazla ısınmıyor ve USB bağlantı noktası: USB'nin aynı cihaza bağlı olup olmadığını kontrol edin, tarayıcıyı sistem kartı G / Ç bağlantı noktalarında bulunan bağlantı noktasına bağlamayı deneyin, durumun önündeki ( ve USB 2.0 ve değil 3.0) ve elbette, eğer kullanıldığında USB uzantısını kaldırın. Bu hala tekrarlanırsa, tarayıcıyı çalışma durumuna getirin, yalnızca bağlantı kesilerek elde edilir ve ardından programın yeniden başlatılmasıyla gücünü açın.

Kemer kayışına veya omuzdaki torbaya asılan batarya, odada çalışırken bile sahip olmalıydı: tabii ki, tarayıcı zaten bir bilgisayar usb kablosuna "bağlı", başka bir Güç kaynağından en yakın çıkışa geçen kablo, sadece çalışırken rahatsızlık sağlar. Taşınırken kabloların her biri, bir şeyin yapışmasını çaba gösteriyor, bu yüzden en az birinin zemine asılmaması ve operatöre sabitlenmesi daha iyidir.

Tarama masaüstünde değil, ancak dizüstü bilgisayarda tarama yapıldığında "alandaki" işinden bahsediyorsak, o zaman akümülatör pil Ve acil bir ihtiyaç haline gelir. Bu tür piller araştırmalarımıza göre yargılamak, tarayıcının batarya ömrü, özellikle sürekli çalışmayacağını düşünürsek (sadece aşırı ısınma tehlikesi nedeniyle değil, aynı zamanda periyodik olarak da gerekli olduğu için de) birkaç saat hesaplanacaktır. Taranan) ve Bekleme modunda tarayıcı, özellik tablosunda belirtilenden çok daha az enerji tüketir.

Bu, kullanım uygulaması ile onaylanır - kendi, çok mütevazı değil ve tarayıcıyla Seferlerde çalışan insanlar. Değerlendirmeleri üreticinin web sitesinde, biz sadece onlarda iki nokta bekar. Birincisi oldukça iyimser: yani iki gün içinde aktif kullanım Batarya şarj tarayıcı tam olarak kullanılmadı. İkincisi, kapatma düğmesinin arzu edilebilirliği ile ilgili sonucumuzu onaylar: taramalar arasındaki kopmalarda, göze çarpan bir yük tasarrufu sağlayan kabloyu bataryadan kapatmak gerekiyordu.

Aşırı ısınma hakkında biraz: Seferin cevabında, ortam havası sıcaklığında bile +35 ° C'de bile, tarayıcı sürekli olarak 400 saniye çalışabilir. Doğru, belirtilmemiş: Sadece geometri veya geometri + doku vuruldu.

Denedimiz: Bir odada kapalı +24 ° C tarayıcıda, bağlantısı kesilmemiş, geometri çekim modunda 10 dakika boyunca, "Çekim" panelinde, 10-12 FPS'de görüntülenen bir kare hızında 10 dakika çalıştı. Aşırı ısınma olmadı, süreç bizim tarafımızdan durduruldu. Doğru, bundan önce, minimum için, tarama üretilmedi, yani. Tarayıcının oda sıcaklığı vardı. Isıtılmış kısım sapıydı - gözle görülür şekilde sıcak oldu ve işlemi durdurduktan sonra fan, yarım dakikadan az birden az devireye geçti.

Beş dakikalık bir moladan sonra, tarayıcı aynı modda 3,5 dakika daha çalıştı, sonra aşırı ısınma nedeniyle durdu. Çalışma durumuna geri dönmek için onu sadece 2-3 dakika sürdü.

Böylece, tarayıcı, önerilen üç dakikadan çok daha uzun süre çalışabildiğinden, kural onaylanır: tarama döngüsü ne kadar uzun olursa, daha uzun süre daha uzun bir duraklama olmalıdır.

Taramaya başlıyoruz

İş, bilgisayarda aşağıdaki konfigürasyonda gerçekleştirildi: i5-4570S işlemcisi (2.9 GHz), RAM 16 GB, video kartı nvidia GeForce GTX 970 (4 GB), SSD sürücü olarak kullanıldı. Gelecekte, çalışma süresini ne zaman sunacağız. farklı ayarlarBöylece, okuyucu, bilgisayarının parametrelerini bizimle yaparak, veri işleme sırasında harcanan kendi zamanını kabaca sunabilir.

Tarama için uzun zamandır seçilmiş örnekleri var: "Üç Boyutlu Tarama Operatörleri" nin yeni başlayanlarının bu kadar önemsiz bir soru olmadığı ortaya çıkıyor.

Özel bir işlem yapmadan, şeffaf veya küresel alanlara sahip nesnelerle çalışmayacağı söyleniyor. Buna biraz daha ekleyin:

• görünür spektrumun emisyonu geometriyi düzeltmek için kullanıldığından, siyah rengin nesnesinin belirsiz alanları olabilir: bilinir, ışığı kötü yansıtır ve bu tür sitelerin bölgesinde delikler olabilir;
• Özellikle düzensiz şekillerse, delikler, derin niş veya depresyonlara sahip nesnelerle çalışmak çok zordur: Grotto üzerinden harabe kalesi şeklinde akvaryum için dekorasyonla iyi çalışmadık;
• bir insan yüzünü tararken, bazen en beklenmedik yerlerde sorunlar ortaya çıkar: Örneğin, saç kapağının bazı kısımları iletilmeyebilir - saç modelleri, sakallar ve uygun şekilde iletilmesi için, ayarlarla birlikte tinker için gereklidir; Parlak arka ışık ot tam zamanlı Kamera sadece gözleri kapatır, doku flaşını kapatır, durumu hafifçe kolaylaştırır, ancak aynı zamanda yapılandırılmış arka ışığın projektörü bu kadar parlaktır, böylece gözün kenarının bile olması zordur ve renkler Çok daha kötü düzeltildi, bu yüzden yüzleri hızlıca taramanız ve bir kişinin odanın üstünü izlemesini isteyin;
• formu düz (örneğin, LCD monitörler, parlak bir ekranla değillerse bile, örneğin, LCD monitörleri), özel önlemler almadan, taranmayacak: çerçeveleri birleştirmek için, program algoritmaları ile çalışmalı Gözle görülür bir karşılıklı kavşak olan alanlar ve monitörün yan kenarından geçerken, böyle bir kesişimin boyutu çok küçük olacaktır ve nesneyle ilgili olmayan bazı harici etiketler kullanmanız gerekir, ancak için fırsat sağlar sonraki hizalama;
• Çalışma Mesafesi - Bunlar sadece sayılar değildir: Yakın ve uzun mesafeli sınırların dışındadır, sadece 3B tipi alanda görüntülenmez ve bu nedenle, hareket ederken nesnenin bazı bölümlerinin yapıldığından emin olmak gerekir. bu sınırların ötesine geçmedi; Tabii ki, bu, çok büyük nesneleri taramanın imkansız olduğu anlamına gelmez, sadece tarayıcıyı doğru şekilde nasıl hareket ettirileceğini öğrenmeniz gerekir.

Bu nedenle, profesyonellik köşelerine, örnekler, üreticinin internet sitesinde yeterli olan ve nispeten küçük, ancak küçük ve oldukça basit olmayan konuda durdurulduktan sonra, profesyonellikte olan saldırılara hemen acele etmedik. Hacimin yaklaşık 2 litre olan çıkıntılı haçlı kutu.

İlk başta, tarayıcının nesneye göre hareketi ile devam ediyorlardı: teller, bir tarayıcıyla bir tarayıcıyla bir tarayıcıyla biraz daha hızlı hareket ettiren ve bazen karıştırılıyorlardı - bir arama kaydı ve yörünge izlemenin bozulması hakkında bir uyarı .

Tabii ki, tüm bunlar bir deneyim meselesidir, ancak gereksiz zorlukları önlemek için, tabana sabitlemek için dişli bir delik kullanarak, fotoğraf kılıfına bir tarayıcı kurduk ve nesne dönen standımın üzerine yerleştirildi. Yavaş yavaş döndürdü, tarama yapıldı. Dava hemen yola çıktı.

Tripod olmadan tarama becerisinin yeterince hızlı bir şekilde üretildiği söylenmelidir, sadece bir süredir egzersiz yapmak için ödeme yapmanız gerekir.

Bu nedenle, bir dizi taramaya sahibiz, çekim modundan çıkarken kayıtlarını bekledik ve daha fazla işleme başladık.

Yol boyunca, KINECT sensörünün kullanıldığı önceki inceleme tarafından bize zaten aşina olan "Çekim" panelinde, eva bağlandığında bu tarayıcının özellikleriyle ilgili değişiklikler. Biz zaten yukarıda söyledik, ama şimdi netleştik.

Sol - EVA için sağ - Kinect için

Konumlandırma yöntemleri zaten üçlü - sadece geometriyi doku olmadan izlemek mümkün oldu. Tarama hızları aralığı değişti: bir saniyede en fazla 15 kare, limit değeri azaldı. Çalışma alanının uzak sınırı değiştirildi - bir buçuk yerine metre değiştirildi. Dokunun parlaklığı (açıklama olmadan anlaşılır) ve duyarlılık ortaya çıktı ("aşırı" içindeki artış, siyah ve parlak da dahil olmak üzere zayıf algılanan yüzeyleri daha iyi iletmenize izin verecek, daha büyük miktarda bilgi kaydetmek anlamına gelir; Gürültü görünüm - Taramadaki kusurlar). Son olarak, doku flaşını kapatmak mümkündür: Bu mod, özellikle, örneğin tarayıcıyı beyaz kağıt sayfasına gönderirse, yapılandırılmış arka ışığın yapısını gözlemlemenizi sağlar.

Flaşı kapatma Dokunun çekimini iptal etmiyor, sadece mevcut aydınlatmayı kullanmaya başlar. Bir şekilde bu modda aydınlatma seviyesini dikkate almak için, maruz kalma süresi regülatörü belirir.

Doku çekimini kapatırsanız, karşılık gelen ayar satırında bir kene koyarsanız, yalnızca konumlandırma yöntemi kalır - "Geometri".

Bu arada: Takılan kayıt gecikmesi yalnızca "Çekim" panelinden kontrol edildiğinde ve ilgili tarayıcı düğmesine bastığınızda, kayıt hemen başlar.

Son Aşama - Sert olmayan sitelerin yokluğunda elde edilen sonuçları veya artan gürültünün gözlendiği alanları görüntüleyin. çok sayıda OGREKHOV (Minimum gürültü, tarayıcının görüş alanının merkezinde olacaktır, bu nedenle nesne buna göre konumlandırılmalıdır). Bu keşfedilirse, ek taramalar yapmak zorunda kalacaksınız.

Sorunu Algılama Taramaları Çalışma alanındaki bilgilere yardımcı olacaktır: "Kalite" sütununda, kayıt hatalarının bir değerlendirmesini aşağıdaki değerden daha iyi gösterir. Tarama tamamen "olağanüstü" bir şey içeriyorsa, sayısal tahmin "dikkat" kelimesini değiştirebilir.

Başka bir tahmin seçeneği - Görünüm menüsündeki "Renk" parametresini kullanarak: Muhtemel değerlerinden biri "kalite" olarak adlandırılır, onunla birlikte yüzeylerin rengi, kayıt kalitesine bağlı olarak, kırmızı hatayı işaret eder .

Sadece 3B tipi pencerede birden fazla basitleştirilmiş görüntünün görüntülendiğini ve tüm verilerin yalnızca Düzenleme modunda görülebileceğini dikkate almak gerekir. Bu nedenle, düzenleme modunu açarsa şaşırmayın, çok fazla "yeni ve ilginç" göreceksiniz.

İşleme Sonuçları

Doğal olarak, sonuçta ortaya çıkan bir proje biçiminde tutarak kazalardan korunması gerekir. Taranırken kendilerini özellikle sınırlamadık, bu nedenle, yaklaşık 2,4 bin yüzey kaydedildiği toplam 1.7 gigabayt hacmine sahip 3 tarama aldık. Ancak, elbette, bu boşuna geçmiyor: biri sadece böyle bir dizi veri tasarrufu sağlar, ancak bir SSD sürücüsü olarak kullanıldığında bile takım geçmişiyle birlikte, çok zaman alır ve diğer bazı eylemlere kadar Kayıtın sonu çalışmıyor.

Takımların tarihi hakkında: Taramalar bir tür işleme geçtiyse, tarihin depolanması en uzun, çünkü yapılan işlemlerin bir listesi değil, aynı zamanda geri dönecek olan verilerin geri dönmesi Bir işe yara. Tarihin uzunluğu (komut sayısında) ve maksimum hacim (megabaytlarda), ayrıca veri sıkıştırma seviyesi "Ayarlar - Kaynaklar" bölümünde ayarlanabilir:

Ne yaptığını görebilirsiniz, Çalışma Alanı menüsünde geri alma düğmesine (geri al) yakınındaki üçgeni tıklatarak yapabilirsiniz. Doğru, bilgi görüntülenmez: İşlemin adı yansıtılır, ancak hangi nesnenin gerçekleştirildiği (bu durumda hangi taramaya göre) anlaşılmaz kalır.

giriş

İşlenmemiş taramalar, kalp kırıcı bir gösteri olabilir - bir dizi yüzey, birbirine bindirilmiş kaotik:

Çerçeveleri kolaylaştırmak için, "Çekim" panelini kapattığınızda ve kesin olarak "Çekim" panelini kapattığınızda, tutarlı kayıt yapmanız gerekir - pürüzlü olarak otomatik olarak "Komutlar" panelinden manuel olarak başlar. Bundan sonra, tarama çok daha eğlenceli görünüyor:

Bazen kaba ne de doğru tutarlı kayıtlar istenen sonucu verir: özel yüzeyler kalmaz. Ardından, bu taramaya küçük bir kare bırakabilirsiniz - örneğin, ayrı bir taramaya bir dizi kare yapın ve bununla çalışın. Aşağıda bahsettiğimiz başka bir seçenek var.

Hem kayıtları hem de istediğiniz zaman iptal edebilirsiniz ve sadece İptal düğmesi (UNDO): Taramadaki ("çalışma alanı") ve görünen menüde satırdaki sağ fare düğmesini tıklamanız gerekir. "Düzenlemeyi Sıfırla" seçeneğini seçin. Aynı zamanda, sonuçlar ve kaba ve kesin tutarlı kayıtlar.

İsterseniz, "gereksiz parçaları" kaldırmak için düzenleme kullanabilirsiniz - Stand ve operatörün elleri de dahil olmak üzere tarayıcının görüş alanındaki yabancı cisimler. Artec Studio'da mevcut olan bir araç süsü bu operasyonu oldukça rahat kılar. Ancak bazen çok gereksizdir: dış unsurlar, örneğin, ince öğelerin taraması hakkında yukarıda belirtildiği gibi birleştirilmesine yardımcı olabilir.

Her türlü düzenleme için en iyi tarama ve çerçevelerin seçiminde çok fazla zaman geçirmedik, vb.: Programın kendisinin ne yapabileceğini öğrenmemiz önerilir, eğer yeterli değilse, Çok yüksek kaliteli kaynak verileri ve hatta büyük miktarlarda.

Meclis

Taramalar hazırlandığında, tek bir modele birleştirmek için montajlarına gidin.

Bunu yapmak için, çalışma alanında tarama gözleriyle tahsis ediyoruz, montaja katılıyoruz ve bu taramaların listeden temsil edileceği "Meclis" paneline gidiyoruz. Bunlardan biri, varsayılan olarak, listedeki ilk olarak, buna göre kayıtlı (kombine) olarak kabul edilir ve geri kalanıyla birleştirilecektir.

Hala bir taramadan oluşan birçok tescilli (kombine) taramayı belirten mavi bir daire ile işaretlenmiştir. Tabii ki, başka bir tarama böyle bir temel olarak atanabilir.

Ardından, temel ile birleştireceğimiz listedeki taramayı veya taramayı seçin; Kayıtsız kümeyi belirten yeşil bir daire ile işaretlenirler. Buna göre, taramaların kendileri aynı renkte de görüntülenebilir, "Renkli" ayarında, "doku" hariç, ancak doğru yönelim için kutumuzda, dokunun olması gerekliydi. gerekli. Sadece kayıtlı set, klavyenin "1" dijital düğmesine yardımcı olacaktır, sadece kayıtsız - "2", her iki set - "3".

Taramaları çiftler halinde birleştirdik.

İlk başta, vardiya anahtarını tutarak, zaten tanıdık fare hareketleri, kayıtsız taramaları kayıtlı olarak görür. Normal olarak normalleştirmek mümkünse, "Uygula" düğmesini tıklayabilirsiniz, ancak daha sık tarama çiftlerine hizalama kullanmanız gerekir. Bunu yapmak için, ikinci tarama bir ilkie göre ortalanmıştır, böylece bir yönü "izler" ve ardından aynı noktaların çiftlerini yüzeylerinde ayarlarlar. Her çift içindeki noktaları seçerken çok yüksek doğruluk için çabalamak için, onları yaklaşık olarak belirlemek gerekli değildir.

"Puanları Topla" nı tıklayın - taramalar birleştirilir, birçok kayıtlı taramalar şimdi iki katına çıktı. Aynı şeyi taramaların geri kalanıyla yaptık ve "Uygula" ı tıklayın.

Bunlar, Artec Studio'daki tek montaj seçenekleri değil, çok daha fazlasıdır, ancak diğerleri hakkında ayrıntılı olarak durmayacağız - açıklanabilecekleri talimatlarda. Bununla birlikte, not edilmelidir: "Kısıtlamaları birleştiren" birleştirilmesi için algoritma, yalnızca taramalarla değil, aynı zamanda bir taramadaki yüzeylerle de çalışmanıza izin verir; Tam tutarlı kayıtlar onları birleştiremedi ise bu kullanışlıdır.

Bu nedenle, taramalar birleştirilir, küresel kayıtlara geçebilirsiniz - tüm çerçevelerin tek bir koordinat sistemine çevirisi. "Komutlar" panelinden başlar ve ekran görüntüsünde görüntülenen üç belirtilen parametreye sahiptir:

Bu prosedür, güçlü bir bilgisayarda bile çok kaynak yoğundur, önemli bir zaman geçirebilir: Varsayılan kurulumlar (yukarıda gösteriliyorlar), bu prosedür yedi dakikadan fazla sürdü - 423 saniye! Öyleyse düşünün, tararken iyi bir fazlalık mı ...

Ve sonuçtan sonra, sonucun mükemmel olduğunu söylemek imkansız.

Burada, önceden işleme taramaları aşamasında ve montaj yaptıklarında bitmediğimizde ortaya çıktı. Geri gidebilirsin, ancak iyileştirme için başka seçenekler de var: ilk önce iki ya da üç tarama için küresel kayıt yaptırmak, bu da mükemmel şekilde azaltılamayan ve daha sonra herkes için tekrar. Ancak bu çok rekabet prosedürleri, yanı sıra, görevimiz Artec Studio'da sunulan farklı mekanizmaları test etmektir - örneğin, emisyon giderme, yani. Onlardan ana ve vicdani ile ilgili olmayan küçük yüzeyler.

Prosedür ayrıca "Komutlar" panelinden de başlatılır ve ekran görüntüsünde varsayılan olarak değerleri gösterilen iki parametreye sahiptir:

Birincisi, eğer pek çok emisyon varsa, daha az ise, 2'ye kurulur. İkinci parametre, milimetre cinsinden üçgenleme ızgarasının adımlarının boyutunun boyutu anlamına gelir, aralık tarayıcı türüne bağlıdır, ancak asıl şey: değer, sonraki yapıştırma prosedüründeki aynı parametre ile aynı olmalıdır.

Bu algoritma, numunemizin görünümünü biraz geliştirmiştir, ancak uzun zamandır çalıştı: neredeyse 4 dakika (224 s).

Başlatmak

Sonuçta zaten modeli "yapıştırabilirsiniz". İşlev ayrıca şudur: "yapıştırma" ve üç tip vardır: Hızlı, Pürüzsüz ve Doğru. İlk önce diğerlerinden daha hızlı yerine getirildi, ancak gerektiren en kötü sonuçları veriyor ek işlemeVe bu nedenle özellikle görsel değerlendirme için uygundur. İkinci tip pürüzsüz bir yapıştırma, en uzun ve zorlu kaynaklardır, ancak gürültülü yüzeyler için iyidir (yani, "çok fazla kusuru içeren" ve 3D verilerin kaybolmasında bile çalışabiliyor; Bir insan vücudunun veya kafanın modellerini oluşturmak için en iyisidir, çünkü küçük, 3-5 mm'ye kadar olan, nesne formundaki değişiklikleri telafi edebilir. Kesin tutkal daha hızlı çalışır, ince, ince parçaları ve ince kenarları ve ince kenarları aktarır, çünkü daha fazla ham veri kullanır, ancak bazı durumlarda gürültülü yüzeyler için gürültüde bir artış olabilir ve formdaki değişiklikleri telafi etmemektedir.

Her tür bir dizi belirtilen parametreye sahiptir, pürüzsüz ve doğru için aynıdır ve EVA tarayıcı için varsayılan değerlerle birlikte ekran görüntüsünde görüntülenir:

Hızlı tutkal için, sadece çözünürlük ayarlanır (varsayılan olarak 1, ancak bu EVA için, diğer modeller için başka değerler olacaktır) ve yarıçap (varsayılan 2).

Bakalım bize hızlı bir şekilde yapıştırılacak ve çok hızlı olup olmadığını görelim. İşte varsayılan parametrelerle sonuç şudur:

Zaman 49.4 C - Önceki aşamalara göre oldukça hızlı bir şekilde karşılaştırıldığında. Ancak, ortaya çıkan modelin açık kusurları vardır.

Şimdi pürüzsüz yapıştırma, ayrıca varsayılan değerler:

Nedense, hızlı tutkaldan daha hızlı çıktı: 41.1 s. Evet, model önceki davada elde edilen önceki vakadan farklıdır.

Son olarak, doğru yapıştırma:

Çok iyi sonuç ortaya çıktı. Her taraftan özenli bir değerlendirme ile bazı kusurlar hala oradadır, ancak genel olarak önceki seçeneklerle olan fark açıktır. Ve zaman 41.0 c - neredeyse pürüzsüz olduğu gibi aynı, ancak hala hızlı olduğundan daha az.

Yapıştırma yaptık ve kutunun kutusunun diğer kümeleri ile ve saniye cinsinden mutlak değerler değişse de, ancak tam ve pürüzsüz yapıştırma için harcanan süre tekrar sigorta yapmaktan daha az döndü. Muhtemelen farklı yapıştırma türlerine sahip işlem hızı, belirli modele bağlıdır.

Başka bir seçenek var, çok ilginç: tarama ile aynı anda yapılan yapıştırma. Bu moda gitmek için, "Gerçek zamanlı dilim dilimi" hattındaki "Çekim" panelini yaptık; Belirtilmemiş olmasına rağmen, hızlı yapıştırma hakkında konuştuğumuz açıktır. Big Plus: Hemen az ya da çok yapabilirsiniz gerçek Tarama sonucu neyin elde edildiğini izleyin. Ancak, ana bilgisayarı da güçlü bir bilgisayardır. Buna ek olarak, aynı zamanda her şeyin güvenli bir şekilde geldikleri bir gerçek değildir; TRUE, hiçbir şey bu yüzden daha sonra yukarıdaki yöntemlerden birini tekrar yapıştırın. Daha az anlamlı, fakat aynı zamanda ihmal edilebilir bir eksi: 3D tipi penceredeki resimde, çekimi kapatılmamış olsa bile, doku görüntülenmez - doku sabitlenmiş ve yazılıdır, ancak eşzamanlı olarak dayatılması imkansızdır.

Son tedavi

Son prosedürlere devam edebilirsiniz - bitirme. Burada da, oldukça az araç var:

Ne yazık ki, talimatlar program sürümünün biraz gerisinde kaldı ve birkaç başka aleti (miktarı ile bile) listelerdi (altı yerine sekiz talimatları). Ancak, bazılarının eylemi isimden az ya da çok anlaşılabilir bir durumdur ve iki kişi için hala çok anlaşılmaz bir açıklamadır, hala orada bulunur: MESH'nin optimizasyonu, modeldeki çokgen sayısını minimum doğruluk kaybı ile azaltır ve retring üçgenlerin gridini üniforma yapar. Bu araçların tümü, ikincisine ek olarak, parametreleri ayarlamıştır.

Küçük nesnelerin filtresini varsayılan değerde bile, tüm çöpü modelin etrafındaki tüm çöpünü çıkardı - öyleydi, ama biraz. Ancak deliklerin doldurulması daha fazlası olması gerekiyordu: Bu algoritmanın çalışmalarını doğrulamak için, modelin alt düzleminin önemli ölçüde önemli bir bölümünü bıraktık.

Varsayılan değer (100) ve bunun yakın etkisi ile, yalnızca 800 deliğe sürüklenen 800 deliğe bir artışla belirgin şekilde farkedilir değildi.

Doğru, ideal olarak işe yaramadı.

Şimdi pürüzsüzleştirme: Amacı, küçük flamların çıkarılması olarak kabul edilebilecek olan "küçük bir genliğin filtrelenme gürültüsü" olarak tanımlanmaktadır. Gerçekten, modelin biraz yanıp sönmesi yapar ve gürültü gerçekten daha az hale gelir. Fakat asıl şey yeniden düzenlememektedir: Pürüzsüzleştirmek için, varsayılan "1" değeri olan adım sayısını ayarlayabilirsiniz, efekt bu kadar önemli değil ve 25'e kadar bir artışla, tüm model benzer hale geldi Düşen dondurmaya:

Tanımlanan tüm komutlar hızlı çalışır: Parametre değerlerinin değerlerinde önemli bir değişiklik yaparken, işleme sadece birkaç saniye sürer ve daha sık saniyeler içinde ayrılır.

Sadece kenarlarda değil, aynı zamanda deliklerle de çalışan "kenarlar" panelini kullanmanın ve diğer yolların giderilmesi mümkündü. Takım çok uygundur: Sekmelerin her birinde - "delikler" ve "kenarlar" - bu panele başladıktan hemen sonra otomatik olarak oluşturulan bir algılanan kusurların listesi görüntülenir. Tam tutkaldan sonra alınan modelde keşfedilmedi ve hiçbir şey bulamadık ve kusurların mükemmel bir set olduğu hızlı yapıştırma avantajından yararlandık, sadece kayboldukları.

Bununla birlikte, program geliştiricileri böyle bir durum sağlamıştır: Her kusur iki şekilde tanımlanabilir. İmleci, modelin istenen görüntüsüne getirebilirsiniz - kusur vurgulanacaktır ve tıklama, seçilen sekmeye bağlı olarak, delikler veya kenarlar listesindeki karşılık gelen çizgiyi tahsis edecektir. Listede bir dize seçerseniz, karşılık gelen kusur model görüntüsündeki renkle vurgulanacaktır ve görüntünün kendisi gözlemciye istenen yere dönecektir (bu turlar her zaman uygun değildir, ancak kaldırılarak iptal edilebilirler. karşılık gelen panel konumunda "kuş").

Doldurma deliği

Kenarın solunması, kırmızı seçilen kenarın sol ekran görüntüsünde ve işlemden sonra tahmini kontur

Mümkün olduğunca kusurları ortadan kaldırarak, mesh optimizasyonuna devam edebilirsiniz. Gerçek şu ki, modelimizin doğru yapıştırma ile elde edilen basit bir kutu olduğu, 300 bin fazla poligon ve 150 bin köşe içeriyor ve bu nedenle 9.5 megabaytlara çekildi - bu oldukça çok.

Izgarayı optimize ettikten sonra (bu prosedür 4 parametreye sahiptir ve çöplüklerle, doğrulukla ve çokgenlerin toplam boyutunda yapılabilir; varsayılan değerleri kullandık) Model bir bit değişti: daha pürüzsüz hale geldi, ilgili Küçük detaylar kayboldu, ancak çok daha az karmaşık hale geldi ve megabayttaki "ağırlığı" 15 defadan fazla azaldı.

İşlem 16.5 saniye sürdü.

Yeniden alma, modelin bazı basitleştirilmesine yol açabilir. Eğer tek parametresinin "çözünürlük" değerini (varsayılan olarak) eşit tutarsa, prosedür nispeten uzundur - 48.8 s, modelin görünümü pratik olarak değişmedi, çokgenlerin sayısı, köşeleri ve "ağırlık" Hatta artış.

Bazı durumlarda, çokgenlerin ve köşeler sayısında hafif bir azalma mümkündür ve "ağırlık" iki kez azaltılabilir. Parametrenin değerini arttırmak için gereklidir: Ekran görüntülerinde listelenen değerler azalır, ancak model büyük ölçüde basitleştirilir ve örneğe benzer olmaktan vazgeçer. Değer 0.5'e düşürüldüğünde (nokta ayırıcı olarak kullanılır) Yürütme süresi çok daha fazla hale gelir - 181.2 s'ye yükselmiştir ve model aşırı karmaşık hale gelir, belirtilen özelliklerin değerleri büyük ölçüde artmaktadır. Daha fazla bir azalma ile, işlem bellek sıkıntısı nedeniyle kesintiye uğrayabilir, hatırlayabilir: Bilgisayarımızda 16 GB RAM.

Doku

Bir nesneyi bir model elde etmek için dokuya sahip bir nesneyi tararsak, yüzeyinin rengi tam olarak numuneye karşılık gelmelidir, daha sonra nihai aşama dokunun yapacağı - bireysel çerçevelerden ortaya çıkan modele. Bu belki de bir video kartı tarafından önemli bir rol oynananın tek aşamasıdır - "Doku" panelinde bile, bilgisayar RAM'inden daha fazla ihtiyaç duyulabilecek gerekli video hafızasının bir değerlendirmesi vardır.

Başlamak için, listeden istediğiniz modeli seçin, bir kısmı varsa (üç tür yapıştırma türüne sahibiz, doğru seçtik), ayrıca elde edildiği taramalar.

Ardından, hangi dokuma yönteminin tercih edildiğini belirlemeniz gerekir: üçgenlerin kartını veya doku saten bir kart oluşturmanız gerekir. Teorik detaylara girmeyeceğiz, sadece pratik bir andan bahsetmeyeceğiz: Üçgenlerin haritası daha hızlı inşa ediliyor, ancak ortaya çıkan dokuyu hızlı bir şekilde görüntülemek için daha uygun. Atlas - nihai ihracat için, dokumadan önce ızgarayı doğru şekilde basitleştirmek önemlidir.

Her iki yöntem için, ortaya çıkan dokunun boyutu ayarlanır:

Aynı zamanda hafıza ihtiyacını da etkiler.

Doku paneli ekran görüntüsünün ilkide gösterilen varsayılan değerlerde, bir üçgen kartı oluşturma süreci 49 saniye sürdü, doku atlası neredeyse dört kat daha uzun süre - 178 saniye. Dürüst olmak gerekirse, hemen ve çıplak göz farklılıkları çok zordur.

Bina Doku: Sol doku saten, üçgenlerin sağ kart

Aynı doku boyutu ile 10 ila 30 arasında üçgenlerin boyutunu arttırmak, 49 ila 52 saniyeye kadar dokuma süresini arttırır. Doku boyutunu 4096 × 4096 ila 16384 × 16384'ten üçgenlerin sayısı ile değiştirmeye çalıştık, ancak prosedürün sonuna ulaşamadı: video kartımızda yeterli dört gigabayt bellek yoktu!

Bu mesajın ardından, program acil durum sona erdi. 10 üçgen için, 8192 × 8192'ye kadar dokunun boyutu ile işlem 51 saniye sürer.

Aynı doku boyutunda, dokulu bir atlasın oluşturulması 186 saniye sürdü, yani, 4096 × 4096'dan biraz daha fazla. Ve 16384 × 16384 için bile, Atlalar yarattığı ortaya çıktı ve bu daha fazla zaman almadı - 224 saniye. Daha az sürede alınan dokuyu yeniden hesaplamak için, talimatlar "Geçerli UV koordinatlarını kullanarak transfer" işlevini kullanarak önerir, ancak yalnızca ATLAS yöntemi tarafından uygulanan dokular için kullanılabilir.

Daha sonra dokuya biraz ayarlama yeteneği, parlaklığı, kontrast, doygunluk, tonu ve gama düzeltmesini ayarlama. DOĞRU, büyük bir doku ile çalışmak (daha kesin olarak, büyük hacimlerin elde edilen verileriyle) oldukça zordur - herhangi bir değişiklik yeterince uzun süre uygulanır, bu yüzden 8192 × 8192'nin dokusal atlasında durmaya karar verdik.

Verilerin miktarı art arda arttı - 205 megabayt'a kadar. Bu nedenle, büyük dokulara dahil olmak gerekli değildir, vakaların ezici çoğunluğu için yeterli dokular 4096 × 4096 olacaktır, modelimiz için veri miktarı belirgin bir şekilde daha azdır: 61 megabayt. Ve farkı bulmaya çalışın:

Sol Doku 8192 × 8192, Sağ 4096 × 4096

Elde edilen modelde gereksiz bir şey kalırsa, örneğin, standın bir kısmı, düzenleme araçlarını tekrar kullanabilirsiniz.

Koruma ve İhracat

Tabii ki, tabii ki, geri dönüşü olmayan bir şeyi silmemek, ancak bazen taşıyıcıya yerden tasarruf etmek için yapması gerekir - proje tarafından işgal edilen hacim ve onsuz gigabaytlar tarafından hesaplanamaz.

Gerekirse, modeli mevcut formatlardan birine aktarabilirsiniz - örneğin, STL. Renk dokusu bu formatla desteklenmez ve yalnızca modelin geometrisi hakkında bilgi STL dosyasında kalacaktır.

Doku desteğiyle formatı seçersek - örneğin, obj, o zaman renk bilgisi olarak korunur bireysel DosyalarBiçimi JPG, BMP ve PNG'den de seçilebilir.

Kısa sonuç

Her durumda, 3B tarama deneyim ve beceri gerektirir. İlk olarak, tarayıcıyı hareket ettirmek oldukça zordur, böylece nesnenin, nesnenin çalışma alanında her zaman kalması için ve yanı sıra, sorunsuz ve çok hızlı değil. Sabit bir tarayıcı ve standda dönen nesneyle, bu konuda da hemen her şeye sahip değiliz, özellikle örnek kutunun kadar basit olmadığında. Sadece deneyim ile gelir ve tarayıcıyı yönlendirme yeteneği, böylece nesnenin görüş alanının merkezindedir. Ve elbette, sadece zamanla belirli nesneleri, koyu yüzeyler, yemyeşil kıvırcık saçlar, huzursuz çocuklar veya hayvanları nasıl tarayacağınızı öğrenebilirsiniz.

Şirket çalışanları bize tüm bunların yapıldığını ve fazla sorun olmadığını güvence altına aldı; İnanmamak. Vakıf yok: Artec tarayıcılar tarafından yapılan mükemmel modellerin örnekleri, şirketin web sitesinde çok fazla ve hatta internette daha fazlası - tarayıcı sahiplerinden kurtulurlar. Ama yine de söylemelisin: tarayıcı sahibine güvenmek zorundaydı ve hemen, saf olurdu.

Artec Studio'da çok hızlı çalışma teknikleri. Fakat burada bazen gerekli ve yeterli arasında seçim sorunu, sadece dokunun büyüklüğünde değil, aynı zamanda tarama aşamasında elde edilen veri miktarıyla aynı zamanda sadece bir miktar üst durumda. Evet, program algoritmaları, nesnenin bir tür nesneleri hakkında bilgi yokluğunda bile tamamen yüksek kaliteli bir model elde etmeye yardımcı olacaktır, ancak o zaman her şey operatörün deneyimine bağlı olacaktır: örneğin, bilinmeyen bir kulak veya burun eklemek için En iyi program bile olamaz. Bu nedenle, tarama tekniğinin ustalaşmasının ilk aşamalarında, bir süredir, bir süredir size bir süredir geldiği durumlarda ve daha sonra elde ettiği durumlarda, fazlalık bir bilgi elde etmek daha iyidir. Ancak, alınan verilerin kullanımının seçici olarak kullanılması, özellikle alınan taramaları hemen başlatmamak, özellikle de Artec Studio, en güçlü olmayan bir bilgisayarda başlatıldığında, aksi halde her aşamadaki işlem süresi aşırı derecede büyük olacaktır.

3D tarayıcılarla özel deneyim eksikliğine rağmen, kendimize şirketin geliştiricilerine birkaç dilek yapmalarına izin veriyoruz.

İlk ve en önemlisi: USB 2.0 bağlantı noktası zamanı sona erer, modern bilgisayarlar, Dizüstü bilgisayarlar I. sistem panoları Bu tür limanlar daha az hale geliyor ve Nonnecting olmayan tarayıcıların USB 3.0'a ihtiyacına uyması zorlaşacak. Ama zaten ortaya çıktı ve her gün her şey aktif olarak uygulanacak uSB bağlantı noktaları 3.1! Bu nedenle, USB 3.0 özelliklerini tam olarak kullanmadığınız, daha sonra en azından bu bağlantı noktalarıyla tarayıcıların uyumluluğu varsa, sorunun çözülmesi son derece arzu edilir.

Daha az önemli, ancak uygulanması çok daha kolay, ikinci dileğimiz olacak: Güç düğmesi bir güç kaynağına sahip olduğunda oldukça mantıklı ve alışkanlıkla. Puan, elektrik ekonomisinde bile değildir, ancak Batı'da Rusya'nın aksine, geliştiriciler her kaydedilen Watt saatiyle gurur duyuyorlar. Sadece tarayıcı çalışması, Bekleme modunda da olsa, taramalar arasında (onlarca dakika ve hatta saatlerce hesaplanabilen) arasındaki kopmalarda, bir zorunluluk olarak kabul edilmemelidir ve prizden kablo bağlantısının gücünü kapatmaz. En uygun çözüm.

3d tarayıcı nedir?

3D tarayıcı, fiziksel nesneyi analiz eden ve alınan bilgilerin yeniden yapılandırılmasını, 3B görüntüsünü oluşturur. Taranan modeller daha sonra CAD araçları ile işlenebilir, ardından teknolojik ve mühendislik gelişmeleri için kullanılırlar. Bir 3D model oluşturmak için, bir 3D yazıcı ve bir 3D monitör kullanılır.

Bir 3D tarayıcının oluşturulmasında çeşitli teknolojiler katıldı. Sayısallaştırmaya maruz kalan nesneler de bazı sınırlamalara sahiptir. Ayna, parlak veya şeffaf yüzeylerle zorluklar oluşabilir. Üç boyutlu verilerin diğer faaliyet alanlarında önemli olduğunu hatırlamaya değer. Örneğin, eğlence endüstrisinde kullanılır: video oyunları, filmler, çizimler oluştururken kullanılır. 3B teknoloji, ortopedik alanda ve protezlerde, endüstriyel tasarım, ters mühendislik, prototiplerin oluşturulması ve tarihi nesnelerin veya diğer kültürel eserlerin denetim ve belgesel raporlamasında kullanılmaktadır.

3D Tarayıcı İşlevsellik Alanı

Çalışma sırasında, 3D tarayıcı taranan nesnenin geometrik oranlarına göre bir dizi nokta oluşturur. Gelecekte, bu noktalar konunun formunu yeniden oluşturur, yani monitöre yeniden yapılandırın. Renkler hakkında bilgi varsa, gelecekteki dijital yüzeyin rengini belirlerler.

Bir 3D tarayıcı, geleneksel bir kamera ile karşılaştırılabilir: koni benzeri bir bakış açısına sahipler ve bilgiler yalnızca kararsız olmayan yüzeylerden elde edilebilir. Bu cihazlar arasındaki farklar hala önemlidir. Kamera, yalnızca nesnenin görüntüsünü ve rengini iletir ve tarayıcıyı, nesneyi daha iyice keşfedin, her noktaya tam olarak yüzeye tam olarak "resme" verir. Bu, görüntüyü hemen üç uçakta görmenizi sağlar.

Bir taramanın konusunun tam modellenmesi için kural olarak yeterli değildir. Aynı anda bu tür işlemler var. Bir nesneyi farklı yönlerden taramak, tarafları hakkında daha fazla bilgi edinmek için gereklidir. Taranan tüm veriler, "bağlama" ve görüntünün hizalamasının gerçekleştiği genel koordinat sistemine bindirilir. Tüm modelleme prosedürünün 3D konveyör denir.

Nesnenin ve taramanın net bir şekilde taranması için birkaç teknolojiye sahiptir. Sınıflandırmaya göre, 3D tarayıcılar iki türe ayrılır: temas tarayıcıları ve temassız. Sonuncusu, sırayla iki türe ayrılır - pasif ve aktif.

İletişim 3d Tarayıcılar

Bu türün tarayıcıları, nesneyi doğrudan fiziksel etkileşim yoluyla inceliyor. Araştırma sırasında, konu, cilalı ve istenen yüzey pürüzlülüğü için özel bir test plakası üzerinde bulunur. Eğer şey asimetrik ise veya tam olarak tek bir yerde yatamazsa, özel kelepçeler (yardımcısı) tutar.

3D tarayıcı mekanizmasının üç formu ayırt edilir:

1. Dikkatli yönde açıkça sabitlenmiş olan bir ölçüm eliyle donatılmış taşıma. Tüm eksenlerde çalışma, elin taşıyıcı boyunca hareket ettiği anda meydana gelir. Bu seçenek, düz veya geleneksel dışbükey yüzeylerin incelenmesi için idealdir.
2. Yüksek hassasiyetli bir açısal sensör ve sabit bileşenlerle donatılmış bir cihaz. Ölçüm elinin sonu, en karmaşık matematiksel hesaplamaları çoğaltabilecek şekilde bulunur. Bu mekanizma, bir nesnenin veya küçük bir girişe sahip diğer girintilerin bir iç boşluğunu taramak için en uygundur.
3. Yukarıdaki iki mekanizmanın bir kerelik kullanımı. Örneğin, bir manipülatör bir vagonla birleştirilir, bu da birkaç iç bölmeye sahip veya birbirlerini örtüşen, düzlemi olan büyük nesnelerden bilgi toplamanıza olanak sağlar.

Koordinat ölçüm makinesi, 3D PIN tipi tarayıcının parlak bir örneğidir. Çeşitli endüstrilerde acil ve yaygın olarak kullanılırlar. Makinenin temel eksi, incelenen nesne ile zorunlu temas ihtiyacını içerir. Konuya zarar verme olasılığı ya da deformasyonu harika. Bu ürün, özellikle kırılgan veya tarihsel bir nesne taranırsa çok önemlidir.

Kim'in bir başka eksikliği onun yavaşlığıdır. Elini ayarlanan hedefe taşımak çok uzun olabilir. Modern optik modeller daha hızlı çalışabilirken.

Bu grup ayrıca, animasyonlu filmler 3D modelleme için kullanılan manuel ölçüm cihazlarını da içerebilir.

Temassız Aktif 3D Tarayıcılar

Aktif tarayıcının çalışması için normal ışık veya belirli bir radyasyon türü kullanılır. Radyasyonun veya ışığın bir yansımasını geçerek, nesne dijital bir çalışmaya tabi tutulur. X ışınlarının veya ultrasonların kullanımı.

Üçgenleme tarayıcıları

Bu cihazlar, nesne lazer ışını algılamak için kullanılır. Tarayıcı, konuya bir ışın gönderir ve ayrı ayrı sabit bir kamera belirtilen noktanın bulunduğu yere girer. Lazer yüzeyin üzerinde hareket ederken, kameranın görüş alanı farklı yerlerde noktayı kaydeder. Onlara triangülasyon çağırdı, çünkü lazer yayıcısı, bitiş noktası ve kameranın kendisi üçgeni paylaşıyorlardı.

Zamanlama 3D Tarayıcılar

Bu, bir lazer ışını kullanarak nesneyi incelemek için kullanılan aktif bir tarayıcı türüdür. Bir zaman-uçuş telemetrisine dayanır. Yüzeyin mesafesini belirleyen, lazerin orada ve geri uçtuğu zamanın hesaplanmasını sağlayan o. Bu durumda, lazer ışını bir ışık darbesi olarak kullanılır, yansıtma süresi bir dedektör kullanılarak ölçülür. Bilindiği gibi ışık hızı, bu nedenle, ışının ne zamanın yayılma yaptığını bilerek sabittir, bu nedenle, tarayıcıdan konunun yüzeyine olan mesafeyi kolayca hesaplamak mümkündür.

Bir saniye boyunca zamanlama 3D tarama cihazları 100.000 puan kadar ölçebilir.

3D tarayıcıların uygulanması

3B tarama teknolojisi çağrılamaz. Ancak buna rağmen, bu her yıl hepsi aktif. Bu kitlenin nedenleri, ancak en ağır olanı tahsis edebilirsiniz.

Her şeyden önce, bu tür ekipman tüm sanayi işletmeleri için daha ucuz ve hızlı ürün geliştirme için gereklidir.

Aslında mevcut nesnelerin gerçekçi kopyaları şimdi birçok faaliyet alanında kullanılmaktadır: Tıp, Sinema, Yüzler Endüstrisi.

3D tarayıcıların üretimi uzun zamandır bir kurgu dizisinden bir şey olmaktan vazgeçti. Şimdi binlerce şirket üretiyorlar: Hem sektörün aclası hem de bu pazarın ilkeleri. 3D tarayıcıların üretimi, endüstriyi bir bütün olarak etkileyebilir. Üstelik, nişlerinin burada hem büyük üretim hem de tek mühendisleri bulacaklar.

Bugün 3D tarayıcıların türlerini ve türlerini ve ayrıca çeşitli alanlarda etkili bir şekilde kullanacağız.

3B tarama, endüstride, tıpta ve günlük yaşamda yaygın olarak kullanılır. Ayrıca, birçok modern üretim işlemi otomasyon ve kontrol olmadan yapamaz. Bu durumlarda, bilgisayar vizyonu ile birlikte 3D tarama teknolojisi gelir.

3D tarayıcılar iki türe ayrılabilir: temas ve buna göre, temassız.

Temas tarayıcıları

İlk tür tarayıcı, CMM'yi (koordinat ölçüm makinası - koordinat ölçüm makineleri) içerir.

Bu cihazlar, endüstriyel CNC makinelerine, büyük bir baz üzerinde, ancak mil yerine, ölçüm kafası sonunda bir yakut topu ile monte edilir. Tarama veya geometrik boyutların kontrolü İletişim yönteminde yapılır. Prob, en ufak bir dokunuşu kaydettirerek ölçülen nesne için yavaşça uygundur.

Ayrıca, yüksek hassasiyetli kodlayıcıların takıldığı "eklemler" olan sistemler de vardır. Tarama gövdesini operatör tarafından hareket ettirirken, bu sensörler tüm sistemin hareketini düzeltir ve bu verilere dayanarak, ürünün üç boyutlu bir modelini oluşturur.

3D teknolojilerin dünyasından daha ilginç haberler ister misiniz?

Sosyal olarak bize abone olun. ağlar.

3D tarayıcı - Bu, gerçek nesnelerin doğru üç boyutlu modelleri oluşturabileceğiniz bir cihazdır.

Bu teknolojinin avantajları:

• yüksek detaylar;
• dijital formda nesnenin yüzeyi, şekli ve rengi hakkında bilgi.

Bir nesneyi basit bir 2D tarayıcı gibi dijital görüntüsüne dönüştürür.

3D tarayıcıların uygulanması

3D tarayıcılar, endüstri, bilim, tıp ve sanatın birçok alanında kullanılır. Özellikle, ters mühendislik görevlerini başarıyla çözdüler, tesislerin kontrolü, kültürel mirasın korunması, Tıp ve tasarımda müze işinde kullanılmaktadır. Böylece, her durumda, bir nesnenin formunu yüksek doğrulukla ve kısa sürede kaydetmeniz gerektiğinde gereklidir. Üç boyutlu tarayıcılar, manuel çalışmaları basitleştirmeyi ve iyileştirmeyi kolaylaştırır ve hatta bazen imkansız görünen görevleri yerine getirir.

Bu cihazlar, karmaşık bir geometrik şekildeki yüzeylerin temassız kontrolü için endüstride faydalıdır. Kullanılırlar:

• ekipmanın aşınmasını değerlendirmek ve bir paket oluşturmak, tam olarak ürünün formunu tekrarlamak;
• 3B tarayıcılar kullanılarak tıpta, teşhis edilir, operasyonları planlar ve hatta anatomik ayakkabılar yapın;
• küçük nesnelerin doğru, yüksek kaliteli taramanın gerekli olduğu ortodontide;
• tasarımcılar, nesnenin şeklini ve iyileştirilmesini elde etmek için 3D tarayıcıları kullanır;
• müzede ve arkeolojide, detaylı tarama, doğru restorasyon ve heykellerin ve mimari anıtların yeniden inşası için başvururlar;
• bugün insanları taramak (bir kişinin renk 3d modelini alma) Film endüstrisi ve animasyonu için kullanılır.

3D tarayıcılar yetenekleri

Kural olarak, 3B tarayıcı küçük elektronik cihaz, manuel (2 kg'a kadar tartan) veya bir lazer veya lamba kullanan bir salgın olarak kullanan sabit.

Elde edilen nesne modellerinin doğruluğu onlarca yüzlerce mikrometreye göre değişir. Renk iletim veya sadece yüzey şekli ile taramak mümkündür. Bu cihazlar sadece üç boyutlu modeller oluşturma işlemini basitleştirmiyor - orijinal kökene göre maksimum doğrulukla yazdırılır.

3D tarayıcıların fiyatı, tarama için kullanılan teknolojiye bağlıdır. Bugün küçük şirketlerin bile eğlendiği uygun fiyatlı bir araçtır.

3D tarayıcıların sınıflandırılması

3D tarayıcılar tarama yöntemi ile iki türe ayrılır:

• İletişim. Böyle bir tarama ile, tarayıcı, çalışma altındaki nesneyle doğrudan ilişkilidir;
• Temassız.

Temassız cihazlar sırayla iki ayrı kategoriye ayrılmıştır:

• Pasif tarayıcılar;
• Aktif tarayıcılar.

Pasif tarayıcılar kendileri nesneye yayılmaz, ancak yansıyan arka plan radyasyonunu görür. Bu tür tarayıcıların çoğu, ortam radyasyonu - görünür ışığa tepki verir.

Aktif tarayıcılar, nesneye yönlendirilen dalgalara yayılır ve analiz için yansımalarını kullanırlar. Radyasyonlar farklıdır:

• Doğal ışık;
• Lazer ışınları;
• Kızılötesi radyasyon;
• X ışınları;
• Ultrason.

Tarama teknolojisi

3D tarayıcılar oluşturmak için, çeşitli teknolojiler kullanılır. Her birinin sınırlamaları, avantajları ve dezavantajları vardır. Bugün, ana yönler optik ve lazer teknolojisidir.

Optik Teknolojiyi Tarama Eşsiz bir patern oluşturan satırların nesnesine projeksiyon yaparak gerçekleştirilir. Nesnenin yüzey formu hakkındaki bilgiler, öngörülen görüntünün biçiminin bozulmasında bulunur.

PO'nun taramasında lazer teknolojisi Lazer görme için güvenli kullanılır. 3D tarayıcıyı, tarama nesnesine lazer aydınlatmasıyla bağlamak için, belirli yansıtıcı işaretleyiciler genellikle tarama nesnesinin yanında veya doğrudan üzerine sabitlenmiş olarak kullanılır.

Taranan nesnelerdeki kısıtlamalar bu teknolojilerin her ikisinde de mevcuttur.

Çoğunlukla ilgili lazer tarayıcıları hareketli nesneleri taramak için geçerli değildir, çünkü bu işlem çok fazla zaman alır. Ek olarak, özel yansıtıcı etiketleri uygulamak gerekir. Bu teknolojinin avantajı, 3B modelin yüksek doğruluğunda, ancak statik nesneler için tasarlanmıştır.

Optik 3D tarayıcıları parlak, ayna veya şeffaf yüzeyler tararken çok iyi değildir. Ancak, nesne hareket ettiğinde elde edilen modelin çarpıtma problemini ortadan kaldıran ve yansıtıcı etiketler uygulamak gerekmeyen yüksek bir tarama hızı vardır. Bu nedenle, optik tarayıcılar insan kişilerini taramak için bile kullanılabilir.

Merhaba, Sayın Site Ziyaretçileri!

Bu yazı hakkında bir dizi makale açıyorum 3d tarayıcılar ve 3B tarama. Bu yazıda, hangi tarama yöntemlerinin farklılarından ve nerede kullanıldığından ilgileneceğiz. Başlangıçlar için, genellikle 3B taramanın ne olduğunu anlayalım. Her zamanki halicülü ölçmeyeceğimiz çok sayıda karmaşık yüzeyle bir detay olduğunu hayal edin ya da gerekli doğruluğun sonuçlarını elde etmek için korkunç bir tinker olmak zorunda kalacağını düşünün. Ve sonra bu verilere göre, matematiksel bir model elde etmek için. İşte kurtarmaya geliyor 3D tarayıcı. Makbuzu azaltmanıza izin verir matematiksel modelReferans model ile karşılaştırma için uygundur. Tarama bunu bitmiyor. 3D tarama ayrıca, ürün prototiplerini elde etmek için, mevcut olanlara dayanan yeni ürünler oluşturmak için daha fazla kullanılabilen karmaşık-profil nesnelerinin doğru modellerini elde etmek için kullanılır. Ayrıca, film endüstrisinde, tıp, sanayi tasarımında ve eğlence endüstrisinde, örneğin bilgisayar oyunları oluştururken de kullanılır. Üç boyutlu taramanın yardımıyla, kültürel mirası, arkeolojik alanları, sanat nesnelerini dijitalleştirebilirsiniz. Ek olarak, tıbbi protezlerde, dijital arşivlemede ve benzeri olarak bulunan üç boyutlu taramanın geniş uygulaması. Şimdi 3B tarama yöntemlerinin var olduğunu anlayalım. Üzerinde şu an Aşağıdaki tarama yöntemleri vardır:

1. Iletişim yöntemi.
2. Inkontact yöntemleri:
   • Aktif yöntem.
   • Pasif yöntem.

Bu yöntemlerin uygulama alanları:

• Mühendislik analizi
• Kalite Kontrol ve Muayene
• Ambalaj Geliştirme
• Dijital arşivleme
• Endüstriyel Tasarım
• Eğlence ve Oyunlar
• Pazar aksesuarları
• Üreme ve ısmarlama
• Tıp ve Ortopedi

Her yöntemde daha ayrıntılı olarak bekletin.

Iletişim yöntemi

Bu yöntemin temel prensibi, taranan nesnenin bir sensör olan ve prob olarak adlandırılan özel bir mekanik cihazla inmedir. Taramaya başlamadan önce, bir ızgara uygulanır, hücrelerin, yüzeyin yüksek eğriliği alanlarında en az olmalı ve küçük eğrilik yerlerinde - en büyük yerlerde. Kılavuz çizgilerinin kesiştiği yerlerde, noktalar oluşur. Prob boyunca, bu noktaların koordinatları, daha sonra bilgisayara girilir. Bu yöntem, nesnenin yüzeyinin manuel konturunda kullanılır. Bu yöntemin modern gelişimi taramak için özel bir cihazın kullanılmasıydı. Bu durumda, manuel kontura gerek yoktur ve ızgarayı uygulayın. Prob, nesnenin yüzeyi boyunca hareket eder ve konumunun koordinatları bilgisayara girilir. Bu koordinatlara dayanarak, taranan nesnenin üç boyutlu bir modeli oluşturulur.

İletişim 3D taramasının avantajları:

• süreç kolaylığı
• aydınlatma koşullarından bağımsızlık,
• nervürlü yüzeylerin ve prizmatik parçaların yüksek hassasiyetli taraması,
• kompakt dosyaların kapsamı.

Dezavantajları:

• taranan nesnenin dokusunu yakalamaması,
• büyük boyuttaki nesneleri taramanın karmaşıklığı veya yetersizliği.

Temassız yöntemler:

Aktif yöntem

Aktif yöntem Yansıyan ışınların tarama nesnesinden kaydedilmesine dayanarak. Bu tür ışınların kaynağı
am 3D tarayıcı. Tarayıcı, nesneyi aşağıdaki ışınlarla ışınlayabilir:

• yön ışıkları
• lazer,
• ultrason,
• röntgen.

Bu yöntemin prensibi, tarayıcıdan tarama nesnesinin noktalarına olan mesafenin ölçülmesine dayanır. Bu noktalar yansıtıcı kendinden yapışkanlı belirteçler olabilir. Ayrıca, modüle edilmiş veya yapılandırılmış aydınlatma kullanarak optik sistemler tarafından da yaygın olarak kullanılır. Modüle edilmiş bir arka ışık durumunda, nesne belirli bir şekilde değişen ışık darbeleri ile aydınlatılır. Kamera yansımaları okur ve bozulma taranan nesnenin görünümünü alır. Yapılandırılmış bir arka ışıkla, nesne, kameranın bir 3D model oluşturduğunu çarpıtarak belirli bir "desen" (ızgara) ile aydınlatılır. Bu veri, tarayıcı belleğine kaydedilir ve ardından bilgisayara iletilir veya hemen bilgisayarlara gidin, burada üç boyutlu bir model işleme ve oluşturdukları. Çünkü 3D tarayıcı Bir noktada, bir noktada, nesnenin yalnızca bir kısmı, tarama işlemi sırasında tarama nesnesini hareket ettirmeniz veya tarayıcıyı hareket ettirmeniz gerekir. Böylece, sonuç olarak, nesnenin ortaya çıkan parçalarını diken bir model alıyoruz. Çoğu durumda, nesnenin taranan parçası hemen bilgisayar ekranında görüntülenir. Bu, tarama açısının ne kadar iyi seçildiğini kontrol etmenizi ve kaç yinelemenin bir nesneyi tarandığını anlamanızı sağlar. Doğru tarama açılarını seçme, taranan nesnenin sayısını azaltarak tarama azaltma elde edebilirsiniz.

Aktif 3D Tarama Yönteminin Avantajları:

• düşük tarama maliyeti,
• açık havada kullanma yeteneği,
• farklı aydınlatma ile kullanın,
• izgarayı nesneye uygulamak gerekli değildir,
• tarama temassız teknoloji tarafından yapılır,
• diğer tarama yöntemlerine erişilemeyen nesneleri taramak mümkündür.

Dezavantajları:

• karmaşıklık veya şeffaf ve ayna yüzeylerini taramaması,
• küçük boyutlu ürün taraması, daha doğru optik kullanımını ve daha pahalı kullanımını gerektirir. 3d tarayıcılar.

Pasif yöntem

Pasif yöntem Mevcut çevreleyen ışığı kullanır. Bu ışığı nesneden yansıtan ve analiz edildi 3D tarayıcı. Aslında, bu tarama yöntemi, geleneksel video kameraları olan bir nesnenin konusudur.

Özetlemek. Her yöntem kendi yolunda iyi ve çekicidir. Bu yöntemler arasındaki seçim, finansal hususlar, tarama nesnesinin karmaşıklığı ve sonuç olarak elde etmek istediğiniz doğruluğun temelinde uygulamaktır.