Elektronska brava za arduino uno. Automatska "pametna" brava i Arduino

Ovaj projekat je modularan, tj. možete povezati/odspojiti različite elemente i dobiti različite funkcionalnosti. Na slikama iznad prikazana je varijanta sa punom funkcionalnošću i to:

  • mehanizam za zaključavanje. Koristi se za OTVARANJE i ZATVARANJE vrata. Ovaj projekat razmatra korištenje tri različita mehanizma:
    • Servo. Ima velikih, ima malih. Vrlo kompaktan i u kombinaciji sa teškom zasunom - odlična opcija
    • Električna brava za vrata automobila. Velika i moćna stvar, ali samo jede lude struje
    • Solenoidna brava. Dobra opcija, jer se sama zatvara

    U postavkama firmvera možete odabrati bilo koji od tri tipa (postavka lock_type)

  • Dugme unutra. Koristi se za otvaranje i zatvaranje vrata iznutra. Može se postaviti na kvaku (strana dlana ili prsta), na sama vrata ili na dovratnik
  • Dugme izvana. Služi za ZATVARANJE vrata, kao i za BUĐENJE iz uštede energije. Može se postaviti na kvaku (strana dlana ili prsta), na sama vrata ili na dovratnik
  • prikolica za zatvaranje vrata. Služi za automatsko zatvaranje brave kada su vrata zatvorena. Oni mogu biti:
    • Dugme za takt
    • Hall senzor + magnet na samim vratima
    • Reed prekidač + magnet na samim vratima
  • tajna pristupno dugme za resetovanje. Koristi se za poništavanje lozinke / unos nove lozinke / memorisanje novog ključa / kombinacije itd. Može biti skrivena negdje u tijelu
  • Dioda koja emituje svetlost da ukaže na operaciju. Koriste se RGB LED, crvena i zelena boja (kada se pomešaju daju žutu):
    • Zeleno uključeno - brava je OTVORENA. Zapaljen da ne zaboravim zatvoriti vrata
    • Stalno žuto - sistem je budan i čeka lozinku
    • Treperi crveno - prazna baterija

Bilo koji od ovih elemenata može biti isključen iz sistema:

  • Uklanjamo prikolicu. U firmveru u postavkama ga također isključujemo (podešavanje tail_button). Sada da biste zatvorili bravu, morate pritisnuti dugme
  • Uklonite vanjsko dugme. U firmveru u postavkama ga također isključujemo (podešavanje wake_button). Sada sistem ne treba buditi, budi se sam (potrošnja energije je nešto veća). Takođe više nemamo dugme za zatvaranje na prednjoj strani vrata, a potreban nam je i krajnji prekidač. Ili je dvorac pravi vrag
  • Uklanjamo unutrašnje dugme. Ova opcija je pogodna za ormare i sefove. Ne morate ništa mijenjati u postavkama.
  • Uklanjamo LED diodu. Ne morate ništa mijenjati u postavkama.
  • Dugme za resetovanje pristupa se može odlemiti nakon prve upotrebe ili možete prepisati kod za sebe
  • Vrata zatvorena, pritisnuta IZVAN - probudite se, sačekajte unos lozinke/RFID tag/elektronski ključ/otisak prsta
  • Vrata su zatvorena, sistem se probudio i čeka da se unese lozinka. Vrijeme se može podesiti (podešavanje vrijeme spavanja)
  • Vrata zatvorena, lozinka/oznaka/ključ unesena, itd. - otvoren
  • Vrata zatvorena, pritisnuta UNUTRA - otvorena
  • Vrata otvorena, pritisnuta VANJIMA - zatvoriti
  • Vrata otvorena, pritisnuta UNUTRA - zatvoriti
  • Vrata su otvorena, LIMIT prekidač je pritisnut - zatvori

Brava je dizajnirana da radi na bateriju u režimu niske uštede energije (Omogući Onemogući: podešavanje sleep_enable), naime:

  • Probudite se svakih nekoliko sekundi, pratite DOGAĐAJ (opcionalno, ako nema dugmeta vani. Možete ga omogućiti u postavkama wake_button)
  • Pratite napon baterije svakih nekoliko minuta (uključeno/isključeno podešavanje baterija_monitor)
  • Ako je baterija prazna (napon je podešen u postavci bat_low):
    • otvorite vrata (opciono, može se konfigurisati u firmveru open_bat_low)
    • zabraniti dalje otvaranje i zatvaranje
    • treperi crvena LED dioda kada se pritisne dugme
    • prestati pratiti DOGAĐAJ (tj. unos lozinke/oznaku, itd.)

Kada je sistem budan, pritisnite dugme za promjenu lozinke (skriveno dugme). Upadamo u mod promjene lozinke:
Unesite lozinku od brojeva ( MAKSIMALNO 10 BROJEVA!!!)

  • Kada pritisnete *, lozinka se upisuje u memoriju i sistem izlazi iz promjene lozinke
  • Kada pritisnete #, lozinka se resetuje (možete je ponovo uneti)
  • Ako ništa ne pritisnete 10 sekundi, automatski ćemo izaći iz moda promjene lozinke, lozinka će ostati stara

Kada sistem ne spava (probudio se dugmetom ili je spavanje onemogućeno), pritisnite * da uđete u režim unosa lozinke
Ako sistem spava i povremeno se budi kako bi provjerio DOGAĐAJ, pritisnite * i držite dok se ne upali crvena LED dioda
Način unosa lozinke:

  • Obrada lozinke se vrši na način da se tačna lozinka računa tek kada se unese ispravan niz brojeva, odnosno ako je lozinka 345, onda možete unositi bilo koje brojeve dok se ne pojavi niz 345, tj. 30984570345 će otvoriti bravu jer se završava na 345.
  • Ako je lozinka ispravna, vrata će se otvoriti
  • Ako ništa ne pritisnete, nakon 10 sekundi sistem će se vratiti u normalan (standby) mod
  • Ako pritisnete #, odmah ćemo izaći iz moda unosa lozinke
  • Ako pritisnete tajno dugme za promjenu lozinke u načinu unosa lozinke, tada ćemo također izaći iz njega

VIKENDICA kod mene, kao i kod većine onih koji je imaju, asocira na reči: odmor, roštilj, udobnost i druge pokrete prijatne duhu i telu, ali ima i mana: bašta, kopanje, popravka, gradnja , itd.

Već 10 godina moja porodica i ja pokušavamo da oplemenimo i stvorimo maksimalan komfor u našoj seoskoj kući. Gradimo, popravljamo itd. Kuća, štala, kupatilo... .. i na kraju je došlo do ulične ograde, kapije i kapije. Učinite to na savjesti, budžetu i pogodnosti.

Nakon razmatranja nekih detalja, odlučeno je da kapija bude automatska i da ima neke ACS karakteristike. Kod kapije problem je riješen nabavkom kompleta za automatizaciju (pogon, šina, daljinsko upravljanje itd.), a kod kapije je bilo potrebno riješiti neke probleme, o njima u nastavku.

Zadaci su bili sljedeći:

  1. Brava je morala da radi u kombinaciji sa prethodno instaliranim video interfonom (otvaranje kapije bez napuštanja kuće)
  2. Moći otvoriti vrata običnim ključem i bez ključa sa ulice i dvorišta.
  3. Zadržite u okviru preostalog budžeta do 5000 r.

Pretrage u Runetu predstavile su sljedeći raspon cijena od 7000 do beskonačno. Nestala je kupovina gotovog rješenja i osmislila se alternativa sa širokim mogućnostima, naime, da sami izrežete vrata!

Nakon nekih proračuna i proračuna, odlučeno je da se kupi elektromehanička brava za oko 2000 rubalja, vodootporna tastatura za 350 rubalja i MK koji će ovdje upravljati. Budući da je bilo nekoliko Arduino nano ploča, releja i labavih dijelova i nekoliko žica, razlika između cijene gotovog kompleta bila je više od 4000 tr. Za mene, odličan bonus za novčanik i samorazvoj.

Pa, sada od riječi do djela:

Nakon što sam kupio sve potrebne komponente, počeo sam pilati.

Dijagram povezivanja tastature

Dodatna indikacija LED dioda (bijela, zelena, crvena) panela sa signalima tastature (unos, ispravna lozinka za otvaranje vrata, odbijeno).

  • pin 9 žuti
  • pin 10 zelena
  • pin 11 crven

Ploča od pleksiglasa (rešetka), izrezana u bombonjeru i osmijeh uredskih susjeda. Ali najmanji rezač se pokazao malo debljim, morao sam raditi s turpijom.

Pa, to je vikend, preselio sam se na selo.

Za otvaranje elektromehaničke brave potrebno vam je 12 volti. Napajanje koje je napajalo MK je bilo 5 volti, odluka je bila da se za bravu stavi dc-dc pojačivač s neba. Sve sam spojio i počeo provjeravati, radi, ali kada je napon doveden na solenoid brave, Dunya se ponovo pokrenula, kratki spoj na napajanje. Dalje, nakon povezivanja panela za poziv sa video interfona na bravu, kada pritisnete dugme za otvaranje vrata, ništa se nije desilo, mala struja na bravu. Povlačenje novih žica nije opcija, već su betonirane na izlazu iz kuće. Odlučio sam dodati još jedan relej za panel i staviti dodatno napajanje od 12v. za dvorac. Nakon raščlanjivanja / prikupljanja, sve je radilo, MK je prestao da se pokreće. Sakrio sam cijelu stvar u vodootpornu razvodnu kutiju, sakrio žice, ljepilo, silikon i gotovi ste!

Današnja lekcija govori o tome kako koristiti RFID čitač sa Arduinom za kreiranje jednostavnog sistema zaključavanja, jednostavnim riječima - RFID brave.

RFID (eng. Radio Frequency IDentification, radio frekvencijska identifikacija) je metoda automatske identifikacije objekata u kojoj se podaci pohranjeni u tzv. transponderima, ili RFID tagovima, čitaju ili zapisuju pomoću radio signala. Svaki RFID sistem se sastoji od čitača (čitača, čitača ili ispitivača) i transpondera (aka RFID oznaka, ponekad se koristi i termin RFID oznaka).

Tutorijal će koristiti RFID tag sa Arduinom. Uređaj čita jedinstveni identifikator (UID) svake RFID oznake koju postavimo pored čitača i prikazuje ga na OLED displeju. Ako je UID oznake jednak unaprijed definiranoj vrijednosti koja je pohranjena u Arduino memoriji, tada ćemo na ekranu vidjeti poruku “Otključano”. Ako jedinstveni identifikator nije jednak unaprijed definiranoj vrijednosti, poruka "Otključano" se neće pojaviti - pogledajte sliku ispod.

Dvorac je zatvoren

Dvorac je otvoren

Detalji potrebni za kreiranje ovog projekta:

  • RFID čitač RC522
  • OLED displej
  • Bread board
  • žice

Dodatni detalji:

  • baterija (powerbank)

Ukupna cijena komponenti projekta iznosila je približno 15 dolara.

Korak 2: RFID čitač RC522

Svaka RFID oznaka ima mali čip (bijela kartica na fotografiji). Ako uperite baterijsku lampu u ovu RFID karticu, možete vidjeti mali čip i zavojnicu koja ga okružuje. Ovaj čip nema bateriju za proizvodnju energije. Snagu od čitača prima bežično pomoću ove velike zavojnice. Ovakvu RFID karticu moguće je čitati sa udaljenosti do 20 mm.

Isti čip postoji u RFID privjescima za ključeve.

Svaka RFID oznaka ima jedinstveni broj koji je identifikuje. Ovo je UID koji se prikazuje na OLED ekranu. Sa izuzetkom ovog UID-a, svaka oznaka može pohraniti podatke. Ova vrsta kartice može pohraniti do 1.000 podataka. Impresivno, zar ne? Ova funkcija se danas neće koristiti. Danas je jedino interesantno identifikacija određene kartice po njenom UID-u. RFID čitač i ove dvije RFID kartice koštaju oko 4 dolara.

Korak 3 OLED ekran

Tutorijal koristi 0,96" 128x64 I2C OLED monitor.

Ovo je vrlo dobar ekran za korištenje sa Arduinom. To je OLED ekran i to znači da ima nisku potrošnju energije. Potrošnja energije ovog displeja je oko 10-20mA i zavisi od broja piksela.

Ekran ima rezoluciju od 128 x 64 piksela i male je veličine. Postoje dvije opcije prikaza. Jedna od njih je jednobojna, a druga, kao i ona korištena u tutorijalu, može prikazati dvije boje: žutu i plavu. Gornji dio ekrana može biti samo žut, a donji plavi.

Ovaj OLED ekran je veoma svetao i ima sjajnu i veoma lepu biblioteku koju je Adafruit razvio za ovaj ekran. Pored ovoga, ekran koristi I2C interfejs, tako da je povezivanje sa Arduinom neverovatno jednostavno.

Trebate spojiti samo dvije žice osim Vcc i GND. Ako ste novi u Arduinu i želite koristiti jeftin i jednostavan zaslon u svom projektu, počnite ovdje.

Korak 4: Spajanje svih dijelova

Komunikacija sa Arduino Uno pločom je vrlo jednostavna. Prvo priključite napajanje na čitač i ekran.

Budite oprezni, RFID čitač mora biti povezan na 3.3V izlaz iz Arduino Uno ili će se oštetiti.

Pošto displej može da radi i na 3.3V, povezujemo VCC sa oba modula na pozitivnu šinu matične ploče. Ova šina se zatim povezuje na 3.3V izlaz iz Arduino Uno. Zatim povezujemo oba uzemljenja (GND) na sabirnicu uzemljenja matične ploče. Zatim povezujemo GND sabirnicu matične ploče na Arduino GND.

OLED ekran → Arduino

SCL → Analogni pin 5

SDA → Analogni pin 4

RFID čitač → Arduino

RST → Digitalni pin 9

IRQ → Nije povezan

MISO → Digitalni pin 12

MOSI → Digitalni pin 11

SCK → Digitalni pin 13

SDA → Digitalni pin 10

Modul RFID čitača koristi SPI interfejs za komunikaciju sa Arduinom. Zato ćemo koristiti Arduino UNO hardverske SPI pinove.

RST pin ide na digitalni pin 9. IRQ pin ostaje isključen. MISO pin ide na digitalni pin 12. MOSI pin ide na digitalni pin 11. SCK pin ide na digitalni pin 13, i konačno SDA pin ide na digitalni pin 10. To je to.

RFID čitač povezan. Sada moramo da povežemo OLED ekran sa Arduinom koristeći I2C interfejs. Dakle, SCL pin na displeju ide na analogni Pin 5, a SDA na displeju na analogni Pin 4. Ako sada uključimo projekat i stavimo RFID karticu pored čitača, možemo vidjeti da projekt radi dobro.

Korak 5: Šifra projekta

Da bi kod projekta bio kompajliran, moramo uključiti neke biblioteke. Prije svega, potrebna nam je MFRC522 Rfid biblioteka.

Da biste ga instalirali, idite na Skica -> Uključi biblioteke -> Upravljaj bibliotekama(Upravljanje bibliotekama). Pronađite MFRC522 i instalirajte ga.

Također nam je potrebna Adafruit SSD1306 biblioteka i Adafruit GFX biblioteka za prikaz.

Instalirajte obje biblioteke. Biblioteci Adafruit SSD1306 je potrebna mala modifikacija. Idi u folder Arduino -> Biblioteke, otvorite fasciklu Adafruit SSD1306 i uredite biblioteku Adafruit_SSD1306.h. Komentirajte red 70 i dekomentirajte red 69 jer Rezolucija ekrana je 128x64.

Prvo, deklariramo vrijednost RFID oznake koju bi Arduino trebao prepoznati. Ovo je niz cijelih brojeva:

int kod = (69,141,8,136); // UID

Zatim inicijaliziramo RFID čitač i prikazujemo:

Rfid.PCD_Init(); display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

Nakon toga, u funkciji petlje, provjeravamo tag na čitaču svakih 100ms.

Ako čitač ima oznaku, čitamo njen UID i ispisujemo je na displeju. Zatim upoređujemo UID oznake koju smo upravo pročitali sa vrijednošću pohranjenom u varijabli koda. Ako su vrijednosti iste, prikazujemo poruku UNLOCK, u suprotnom nećemo prikazati ovu poruku.

If(podudaranje) ( Serial.println("\nZnam ovu karticu!"); printUnlockMessage(); )else ( Serial.println("\nNepoznata kartica"); )

Naravno, možete promijeniti ovaj kod da pohrani više od 1 UID vrijednosti tako da projekt prepozna više RFID oznaka. Ovo je samo primjer.

Šifra projekta:

#include #include #include #include #define OLED_RESET 4 Adafruit_SSD1306 displej(OLED_RESET); #define SS_PIN 10 #define RST_PIN 9 MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Instanca klase MFRC522::MIFARE_Key ključ; int kod = (69,141,8,136); //Ovo je pohranjeni UID int codeRead = 0; String uidString; void setup() ( Serial.begin(9600); SPI.begin(); // Pokretanje SPI sabirnice rfid.PCD_Init(); // Pokretanje MFRC522 display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // inicijaliziranje sa I2C addr 0x3D (za 128x64) // Obrišite buffer.display.clearDisplay(); display.display(); display.setTextColor(WHITE); // ili BLACK); display.setTextSize(2); display.setCursor(10,0); display.print("RFID zaključavanje"); display.display(); ) void loop() ( if(rfid.PICC_IsNewCardPresent()) ( readRFID(); ) delay(100); ) void readRFID() ( rfid.PICC_ReadCardSerial(); Serial.print(F("\nPICC tip: ") ); MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak); Serial.println(rfid.PICC_GetTypeName(piccType)); // Provjerite je li PICC klasičnog MIFARE tipa if (piccTyMFC5_REMITY : 2 : 2 && piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K && piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) ( Serial.println(F("Vaša oznaka nije tipa MIFARE Classic.")); return; ) clearUIDl(); Skeniran PICC"s UID:"); printDec(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size); uidString = String(rfid.uid.uidByte)+" "+String(rfid.uid.uidByte)+" "+ String(rfid.uid.uidByte)+ " "+String(rfid.uid.uidByte); printUID(); int i = 0; boolean match = true; while(i

Korak 6: Konačni rezultat

Kao što vidite iz lekcije - za malo novca možete dodati RFID čitač u svoje projekte. Sa ovim čitačem lako možete kreirati sigurnosni sistem ili kreirati zanimljivije projekte, na primjer, tako da se podaci sa USB diska čitaju tek nakon otključavanja.

Voditelj youtube kanala "AlexGyver" zamoljen je da vlastitim rukama napravi elektronsku bravu. Dobrodošli u video ciklus o elektronskim bravama na arduinu. Uopšteno govoreći, majstor će objasniti ideju.

Postoji nekoliko opcija za kreiranje elektronskog sistema zaključavanja. Najčešće se koristi za zaključavanje vrata i fioka, ormara. I takođe za stvaranje skrovišta i tajnih sefova. Stoga morate napraviti raspored koji je pogodan za rad i koji možete jasno i detaljno prikazati strukturu sistema iznutra i izvana. Stoga sam odlučio napraviti okvir sa vratima. Da biste to učinili, potrebna vam je kvadratna šipka 30 x 30. Šperploča 10 mm. Šarke za vrata. U početku sam htio napraviti kutiju od šperploče, ali sam se sjetio da je sve u prostoriji bilo zatrpano rezervnim dijelovima. Takvu kutiju nema gdje staviti. Stoga će se izraditi raspored. Ako neko želi sebi postaviti elektronsku bravu, onda gledajući izgled, lako možete sve ponoviti.

Sve što vam je potrebno za dvorac možete pronaći u ovoj kineskoj radnji.

Cilj je razviti najefikasnija kola i firmver za elektronske brave. Ove rezultate ćete moći koristiti da instalirate ove sisteme na svoja vrata, fioke, ormare i skrovišta.

Vrata su spremna. Sada morate shvatiti kako otvoriti i zatvoriti elektronski. U ove svrhe je prikladna moćna solenoidna brava iz aliexpressa (veza na trgovinu iznad). Ako dovedete napon na terminale, otvorit će se. Otpor zavojnice je skoro 12 oma, što znači da će pri naponu od 12 volti zavojnica pojesti oko 1 amper. Litijumska baterija i modul za pojačavanje će se nositi s ovim zadatkom. Prilagođavamo se na odgovarajući napon. Iako možda malo više. Zasun je pričvršćen za unutrašnju stranu vrata na udaljenosti tako da ne zahvaća ivicu i može se zalupiti. Dovraga bi trebao biti pandan u obliku metalne kutije. Korištenje bez njega je nezgodno i pogrešno. Morat ćemo napraviti korak, barem stvoriti privid normalnog rada.

U stanju mirovanja, zasun se otvara normalno, odnosno ako postoji ručka na vratima, dajemo impuls, otvaramo vrata za kvaku. Ali ako ga opružite, ova metoda više nije prikladna. Pojačani pretvarač ne može podnijeti opterećenje. Da biste otvorili vrata s oprugom, morat ćete koristiti veće baterije i snažniji pretvarač. Ili mrežno napajanje i rezultat na autonomiji sistema. U kineskim radnjama ima vraški velikih veličina. Staju u kutije. Snaga se može napajati pomoću releja ili mosfet tranzistora, ili prekidača za napajanje na istom tranzistoru. Zanimljivija i jeftinija opcija je servo spojen na klipnjaču s bilo kojim elementom za zaključavanje - zasunom ili ozbiljnijim ventilom. Možda će trebati i komad čelične igle za pletenje koja služi kao klipnjača. Takvom sistemu nije potrebna velika struja. Ali zauzima više prostora i lukaviju kontrolnu logiku.

Postoje dvije vrste servo uređaja. Mali slabi i veliki moćni, koji se lako mogu ugurati u rupe u ozbiljnim metalnim iglicama. Obje prikazane opcije rade i na vratima i na ladicama. Morat ćete petljati s kutijom, praveći rupu u kliznom zidu.

Drugi dio

Predstavljamo bravu na vratima koju kontroliše RF ključ.

Brava radi ovako: Donesite NAŠ ključ (RFID tag) - brava je zatvorena, ponovo donesite ključ - brava se otvara. Za vizualizaciju rada brave korišteno je šest dvobojnih LED dioda (linija). Prilikom zatvaranja - prolazi kroz crveno svjetlo, kada se otvara - zeleno. Ako donesete ALIEN-ov ključ, crvene LED diode će treptati.

Kao pokretač, odlučio sam da koristim pogon centralnog zaključavanja automobila. Možete kupiti novi, možete ga koristiti, razlika u cijeni nije velika, pa sam koristio novi, pouzdaniji je. Pogonska šipka spojena na zasun. Zasun je još uvijek sovjetski, jak. A ne treba mi ni snažan "antivandalizam".

"Mašinom" upravljaju dvije žice. Jedan polaritet produžava stabljiku, obrnuti polaritet uvlači stabljiku. Na naponu od 12 volti, struja je 6 ampera, puno ...
"Mašina" nema granične prekidače.

Na osnovu činjenice da sklop brave (kako je planirano) ima zagarantovano napajanje, bateriju od 12 volti, kako bi se osigurao rad brave, u slučaju gubitka od ~220 . Razvio shemu upravljanja mostom za "mašinu". Posebna karakteristika sklopa je njegova nelinearnost, koja osigurava pouzdan rad mehanizma za zaključavanje, a istovremeno - štedljiv rad "mašine" i ključnih tranzistora.

Na dijagramu (gore), "Zatvori" rame je istaknuto crvenom, a "Otvoreno" rame je istaknuto zelenom. Ruke se napajaju odvojeno, preko otpornika (koji se nalaze u napajanju). Odvajanje napajanja ramena mosta, uvedeno kako bi se eliminisali lažni pozitivni rezultati.

Objašnjenje: Kroz otpornike od 33 oma (na strujnom kolu), napon od 12 volti puni kondenzatore (2000 mikrofarada, u svakoj ruci). Kada se kontrolni napon primi od Arduino_ProMini- 168 na ulaz "Close" (ili slično kao "Open"), preko optokaplera PVT322 - otvara se odgovarajući krak ključa. U ovom slučaju se dešava sledeće: U trenutku otvaranja ključeva, energija iz kondenzatora snažno "vuče" motor "automobila". Kako se kondenzatori isprazne (ovo se dešava brzo), motor "mašine" se napaja strujom ograničenom otpornicima (33 oma). Zbog toga, na kraju procesa "zatvaranja" - "otvaranja" brave, stabljika se kreće prilično sporo.

Ovakav način vožnje motora je optimalan.

Krug napajanja transformatora. Općenito, sklop za zaključavanje se napaja baterijom od 12 volti, 2,8-A / H. A strujni krug održava bateriju na nominalnom nivou. LED "Mreža" označava normalan rad napajanja.

Sve diode su 1N4007 (zaboravio sam naznačiti na dijagramu, ali osoba je postavila pitanje - koje?).

(1) limiter maksimalne struje je montiran. Otpornik R 1 gornji prag struje je postavljen na 300 mA.
Na integralnom stabilizatoru LM317 (2) sklopljeni regulator napona. Napon stabilizacije se podešava pomoću otpornikaR 2 . Napon baterije bi trebao biti 13,7 volti.

Napon iz baterije se dovodi na tri tačke.
Kroz otpornike (po 33 oma) na (X), (Y) - napajanje na ramena ključeva "vozača" motora "automobila".

Većinu svojih uređaja skupljam od onoga što mi je pri ruci. Ovaj projekat nije izuzetak. Kao futrolu koristim futrolu :) od elektronskog balasta:

LED diode br.-2 ... br.-7 - dvobojne. Oni su u redu. Koristi se za vizualizaciju procesa "otvaranja" i "zatvaranja" brave. Uljepšavanje.