تنظیم Mach3 برای دستگاه شما

اگر شما یک ماشین را با یک کامپیوتر خریداری کرده اید و روی آن Mach3 نصب کردید، این بخش ممکن است به سرعت از بین برود (یا به سادگی از سود مورد توجه قرار گیرد). تامین کننده قبلا می تواند Mach3 را نصب کرده و آن را پیکربندی کند و / یا دستورالعمل دقیق در راه اندازی را به شما ارائه دهد. ما توصیه می کنیم مطمئن شوید که شما یک قطعه را با تنظیمات Mach3 شرح داده شده در صورت نیاز به نصب مجدد برنامه پس از یک مشکل. Mach3 این اطلاعات را در یک فایل XML موجود برای مشاهده ذخیره می کند.

5.1 تنظیمات استراتژی

این بخش شامل بسیاری از جزئیات است. شما می توانید ببینید که فرایند پیکربندی بسیار ساده است اگر شما آن را گام به گام با چک کردن به عنوان تنظیمات. یک استراتژی خوب بخش را مشاهده می کند و سپس با آن بر روی کامپیوتر و دستگاه خود کار می کند. ما فرض می کنیم که شما قبلا Mach3 را برای راه اندازی خشک که در بخش 3 شرح داده شده نصب کرده اید.

از لحاظ تئوری، کل کارهایی که در این فصل انجام می دهید، بر اساس گفتگوهای موجود در منوی تنظیمات است. آنها به عنوان تنظیمات-\u003e منطق (Config-\u003e Logic) نشان داده شده اند، به این معنی که شما باید منطق را از منوی تنظیمات انتخاب کنید.

5.2 راه اندازی اولیه

اولین محاوره ای استفاده شده تنظیمات-\u003e پورت ها و پاها است. این گفتگو شامل بسیاری از بوک مارک ها است، اما اولیه در شکل 5.1 نشان داده شده است

5.2.1 تعریف آدرس های پورت مورد استفاده (ها)

شکل 5.1 - انتخاب نشانه ای از پورت ها و محورها

اگر قصد دارید از یک پورت موازی استفاده کنید، و این تنها یکی در مادربرد شماست، سپس آدرس پیش فرض پورت 1 0x378 (Hexadecimal 378) تقریبا قطعا وفادار است.

اگر از یک یا چند کارت توسعه PCI استفاده می کنید، سپس چک کنید، کدام یک از آنها توسط هر یک از آنها پاسخ داده می شود. هیچ تنظیمات استاندارد در اینجا وجود ندارد! پانل کنترل ویندوز را از منوی شروع اجرا کنید. روی نماد سیستم دوبار کلیک کنید و برگه تجهیزات را انتخاب کنید. روی مدیر دستگاه کلیک کنید لیست را برای عنصر "پورت (COM & LPT) گسترش دهید. دوبار کلیک کنید اولین پورت LPT یا ECR. خواص آن در یک پنجره جدید نمایش داده می شود. منابع نشانک را انتخاب کنید. شماره اول در خط اول "محدوده I / O (I / O)" آدرس مورد استفاده است. ارزش را ثبت کنید و پنجره Properties را ببندید.

یادداشت: نصب یا حذف هر کارت PCI می تواند آدرس کارت PCI PCI موازی را تغییر دهد، حتی اگر آن را لمس نکنید.

اگر قصد دارید از پورت دوم استفاده کنید، اقدامات مورد نظر در بالا را برای آن تکرار کنید.

بستن مدیر دستگاه، پنجره سیستم و کنترل پنل.

آدرس بندر اول را وارد کنید (برای نشان دادن یک مقدار هگزادسیمال، 0x را بنویسید، آن را مشخص نکنید). در صورت لزوم، یک تیک را در نزدیکی خط 2 فعال (فعال) قرار دهید و آدرس خود را وارد کنید.

اکنون روی اعمال کلیک کنید تا این مقادیر را ذخیره کنید. این خیلی مهمه. Mach3 تغییراتی را که هنگام تعویض بین بوک مارک ها یا بستن گفتگوی پورت و پا به یاد نمی آورد، به یاد نمی آورید.

5.2.2 تعریف فرکانس موتور (موتور)

راننده Mach3 می تواند در فرکانس 25000 هرتز (پالس در ثانیه)، 35000 هرتز یا 45000 هرتز، بسته به سرعت پردازنده و سطح بارگیری در عملیات Mach3 کار کند.

فرکانس مورد نیاز شما به حداکثر تعداد مورد نیاز پالس ها به منظور حرکت محور در حداکثر سرعت آن بستگی دارد. 25000 هرتز باید برای سیستم های موتور پله ای کافی باشد. با راننده برای 10 microshop، شما حدود 750 انقلاب در دقیقه بر روی یک موتور 1.8 درجه سانتیگراد دریافت خواهید کرد. مقادیر بالا برای درایوهای سروو با رمزگشای رزولوشن بالا نیاز دارند. بیشتر در فصل اختصاص داده شده به تنظیم موتور نگاه کنید.

یک کامپیوتر با فرکانس 1 گیگاهرتز تقریبا قطعا با 35000 هرتز کشید، بنابراین شما می توانید با خیال راحت از این سرعت استفاده کنید. نسخه آزمایشی تنها در 25000 هرتز راه اندازی شده است. علاوه بر این، اگر Mach3 به زور بسته شد، پس از راه اندازی مجدد، آن را به طور خودکار توسط 25000 هرتز کاهش می یابد. فرکانس فعلی نشان داده شده است پنجره استاندارد تشخیص فراموش نکنید که قبل از ادامه کلیک کنید.

تعیین کردن توانایی های ویژه

شما Chekboxes را برای تنظیمات خاص مختلف خواهید دید. اگر سیستم شما دارای تجهیزات مناسب باشد، قرار ملاقات های آنها باید واضح باشد. اگر نه، بهتر است آنها را شامل نکنیم.

فراموش نکنید که قبل از ادامه کلیک کنید.

کنترل PWM

یک سیگنال PWM یک سیگنال دیجیتال است، موج "مربع" که در آن درصد زمان آن است

سیگنال بالا، درصد سرعت کامل موتور را مشخص می کند که باید اجرا شود.

بنابراین، فرض کنید شما یک موتور و PWM درایو با حداکثر سرعت 3000 دور در دقیقه پس از آن دارید

شکل 4.12 موتور را در 3000 × 0.2 \u003d 600 دور در دقیقه اجرا می کند. به طور مشابه سیگنال در شکل

4.13 آن را در 1500 دور در دقیقه اجرا می کند.

Mach3 باید تجارتی را در چگونگی بسیاری از عرض های مختلف پالس تولید کند

چقدر فرکانس موج مربع می تواند باشد. اگر فرکانس 5 هرتز Mach3 در حال اجرا باشد

با سرعت هسته 25000 هرتز می تواند 5000 سرعت مختلف را تولید کند. حرکت به 10Hz کاهش می یابد

این به 2500 سرعت مختلف، اما این هنوز به وضوح یک یا دو دور در دقیقه است.

فرکانس پایین موج مربع باعث افزایش زمان آن می شود که رانندگی موتور را به

توجه داشته باشید که تغییر سرعت درخواست شده است. بین 5 تا 10 هرتز خوب است

به خطر افتادن. فرکانس انتخاب شده در جعبه PWMBase Freq وارد شده است.

بسیاری از درایوها و موتورها دارای حداقل سرعت هستند. به طور معمول، چون فن خنک کننده بسیار است

ناکارآمد در سرعت های کم، در حالی که گشتاور بالا و جریان ممکن است هنوز هم مورد نیاز است. خودشان

حداقل PWM٪ جعبه اجازه می دهد تا شما را به درصد حداکثر سرعت که در آن Mach3 را تنظیم کنید

خروجی سیگنال PWM را متوقف خواهد کرد.

شما می توانید آگاه باشید که الکترونیک درایو PWM نیز ممکن است حداقل سرعت داشته باشد

تنظیم و تنظیم پیکربندی قرقره Mach3 (به بخش X.x مراجعه کنید) به شما امکان می دهد حداقل را تنظیم کنید

سرعت به طور معمول شما باید هدف قرار دادن محدودیت قرقره کمی بالاتر از حداقل

PWM٪ یا محدودیت سخت افزاری به عنوان این افزایش سرعت و / یا یک پیام خطای معقول را ارائه می دهد

به جای اینکه آن را متوقف کنید.

گام و جهت موتور

این ممکن است یک درایو متغیر سرعت کنترل شده توسط پالم گام یا یک درایو کامل سروو باشد.

شما می توانید از پیکربندی قرقره Mach3 استفاده کنید (به بخش 5.5.6.1 مراجعه کنید) برای تعریف حداقل

اگر این کار توسط موتور یا الکترونیک آن مورد نیاز باشد، سرعت لازم است.

5.3.6.4 کنترل اسپیندل Modbus

این بلوک اجازه می دهد راه اندازی یک پورت آنالوگ در یک دستگاه Modbus (به عنوان مثال Homann

MODIO) برای کنترل سرعت اسپیندل. برای جزئیات بیشتر به مستندات Modbus خود مراجعه کنید

5.3.6.5 پارامترهای عمومی.

اینها به شما اجازه می دهد تا پس از شروع یا متوقف کردن اسپیندل قبل از Mach3، تاخیر را کنترل کنید

دستورات بیشتر را اجرا خواهد کرد (به عنوان مثال ساکن). این تاخیر ها را می توان برای اجازه دادن به زمان استفاده کرد

شتاب قبل از برش ساخته شده است و برای ارائه برخی از حفاظت از نرم افزار از رفتن

به طور مستقیم از جهت عقربه های ساعت به عقب به عقب. زمان اقامت در ثانیه وارد می شود.

رله فوری قبل از تاخیر، اگر بررسی شود، رله اسپیندل را به زودی به عنوان

M5 اجرا می شود اگر تا زمانی که دوره تاخیر چرخش عقب مانده است، باقی مانده است.

5.3.6.6 نسبت قرقره.

Mach3 بر سرعت موتور اسپینت شما کنترل می کند. شما سرعت اسپیندل را برنامه ریزی می کنید

از طریق کلمه S سیستم قرقره Mach3 به شما امکان می دهد رابطه را تعریف کنید

بین این برای چهار تنظیمات مختلف pully یا چرخ دنده. آسان تر است که چگونه آن را درک کنید

پس از تنظیم موتور اسپیندل، کار می کند، بنابراین در بخش 5.5.6.1 شرح داده شده است.

5.3.6.7 عملکرد ویژه.

حالت لیزر همیشه همیشه به جز برای برش قدرت لیزر برش ناخوشایند است

توسط feedrate ..

استفاده از بازخورد اسپیندل در حالت همگام سازی باید بررسی شود.

کنترل اسپیندل حلقه بسته، هنگام بررسی، یک حلقه سروو نرم افزار را اجرا می کند که تلاش می کند

برای مطابقت با سرعت واقعی اسپیندل که توسط سنسور شاخص یا زمان بندی دیده می شود با آن کاهش یافته است

توسط کلمه S سرعت دقیق اسپیندل به احتمال زیاد مهم نیست، بنابراین شما نیستید

احتمالا نیاز به استفاده از این ویژگی در Mach3Turn دارد.

اگر از آن استفاده می کنید، متغیرهای P، I و D باید در محدوده 0 تا 1. P تنظیم شوند

به دست آوردن حلقه و مقدار بیش از حد باعث می شود نوسان سرعت، و یا شکار، در اطراف

ارزش درخواست شده به جای حل شدن بر روی آن. متغیر D اعمال می شود که تثبیت کننده است

این اسیلات ها با استفاده از مشتق شده (نرخ تغییر) سرعت. متغیر من طول می کشد

دیدگاه بلند مدت تفاوت بین سرعت واقعی و درخواست شده و غیره افزایش می یابد

دقت در حالت پایدار. تنظیم این مقادیر با استفاده از گفتگو باز شده توسط

اپراتور\u003e کالیبراسیون اسپیندل.

به طور متوسط \u200b\u200bسرعت اسپیندل، زمانی که بررسی می شود، باعث می شود Mach3 به طور متوسط \u200b\u200bزمان بین

پالس های شاخص / زمان بندی بیش از چند بار انقلاب زمانی که آن را به دست آوردن سرعت واقعی اسپنت.

شما ممکن است آن را با یک درایو اسپیندل بسیار کم و یا یکی که در آن کنترل می شود مفید است

برای به دست آوردن تغییرات کوتاه مدت سرعت.

5.3.7 برگه گزینه های آسیاب

برگه نهایی در پیکربندی\u003e پورت ها و پین ها گزینه های آسیاب است. شکل 5.9 را ببینید.

شکل 5.9 - برگه گزینه های میل

z مهار Z-mechnit در کادر انتخاب این تابع را قادر می سازد. حداکثر عمق به پایین ترین z می دهد

ارزش که محور حرکت می کند. کادر تأیید پایدار، دولت را به یاد می آورد (که می تواند

توسط یک صفحه نمایش تغییر دهید) از اجرای به اجرا از Mach3 تغییر دهید.

دیجیتالی کردن: جعبه 4 محور Cloud Clouds، ضبط حالت محور را قادر می سازد

و همچنین X، Y و Z. نامه های محور اضافه شده به هماهنگ کردن پیشوند داده ها با محور

نام در فایل ابر نقطه.

گزینه های THC: نام چک چک خود توضیحی است.

جبران G41، G42: چک چک تست جبران پیشرفته روشن می شود

تجزیه و تحلیل دقیق تر به نظر می رسد که خطر ابتلا به جابجایی را کاهش می دهد

برای قطر برش (با استفاده از G41 و G42) بر روی اشکال پیچیده.

Homed True هیچ سوئیچ خانگی وجود نخواهد داشت: سیستم به نظر می رسد که به نظر می رسد اشاره شود (به عنوان مثال

چراغ سبز) همیشه. فقط باید مورد استفاده قرار گیرد اگر هیچ سوئیچ های خانگی زیر تعریف نشده باشد

زبانه ورودی پورت ها و پین ها.

پیکربندی Mach3

REV 1.84-A2 با استفاده از Mach3mill 5-9

نرم افزار شما در حال حاضر به اندازه کافی پیکربندی شده است تا شما را به انجام برخی از آزمون های ساده با

سخت افزار اگر مناسب برای اتصال ورودی ها از سوئیچ های دستی مانند

خانه سپس این کار را کن

اجرای Mach3mill و نمایش صفحه نمایش تشخیص. این یک بانک LED های نمایش داده شده است

سطح منطقی ورودی ها و خروجی ها. اطمینان حاصل کنید که سیگنال اضطراری اضطراری خارجی نیست

فعال (اورژانس قرمز LED فلش نیست) و دکمه REST RESET را روی صفحه فشار دهید. آن.

LED باید فلاش را متوقف کند

اگر شما هر خروجی را با چرخش خنک کننده یا چرخش اسپیندل مرتبط کرده اید، می توانید از آن استفاده کنید

دکمه های مربوطه در صفحه تشخیصی به نوبه خود خروجی ها روشن و خاموش است. دستگاه shld.

همچنین پاسخ می دهد و یا شما می توانید ولتاژ سیگنال ها را با یک مولتی متر نظارت کنید.

بعد از خانه یا سوئیچ های محدود عمل می کند. شما می بینید LED های مناسب را درخشان می بینید

زرد هنگامی که سیگنال آنها فعال است.

این آزمایش ها به شما اجازه می دهد که پورت موازی خود را به درستی مورد توجه قرار دهید و ورودی ها و

خروجی ها به طور مناسب متصل هستند

اگر شما دو پورت دارید و تمام سیگنال های آزمایش شده در یکی از آنها ممکن است در نظر بگیرید

سوئیچ موقت پیکربندی شما به طوری که یکی از سوئیچ های خانه یا محدود است

از طریق آن متصل شده است تا بتوانید عملیات صحیح خود را بررسی کنید. دکمه اعمال را فراموش نکنید

هنگام انجام این نوع آزمایش. اگر همه چیز خوب است، شما باید مناسب را بازگردانید

اگر مشکلی دارید، باید آنها را مرتب کنید، زیرا این کار بسیار ساده تر خواهد بود

شما شروع به تلاش برای رانندگی محورها می کنید. اگر چند ضلعی ندارید، باید خریداری کنید

یا قرض گرفتن یک پروب منطقی یا یک آداپتور D25 (با LED های واقعی) که به شما اجازه می دهد تا نظارت کنید

حالت پین های آن. در اصل شما باید کشف کنید که آیا (a) سیگنال ها در داخل و خارج از کامپیوتر

نادرست هستند (I.E. Mach3 انجام آنچه شما می خواهید یا انتظار می رود) یا (ب) سیگنال ها نیستند

گرفتن بین اتصال D25 و ابزار ماشین شما (I.E. سیم کشی یا پیکربندی

مشکل با تخته Breakout یا دستگاه). 15 دقیقه کمک از یک دوست می تواند کار کند

عجایب در این وضعیت حتی اگر شما فقط به دقت به او توضیح دهید / او چه مشکل شما است

و چگونه شما قبلا آن را دنبال کرده اید!

شما شگفت زده خواهید شد که اغلب این نوع توضیح به طور ناگهانی با کلمات مانند

"...... آه، من می بینم که مشکل باید باشد، آن ... .."

5.4 تعریف واحدهای راه اندازی

با عملکردهای اساسی کار می کند، زمان لازم برای پیکربندی درایوهای محور است. اولین چیزی که باید تصمیم بگیرد این است که آیا شما مایل به تعریف خواص خود در متریک (میلی متر) یا واحدهای اینچ هستید. شما قادر خواهید بود برنامه های بخش را در هر دو واحد اجرا کنید گزینه ای که انتخاب میکنید میلی متر به طور مشابه یک پیچ سرب 2 میلی متری در میلی متر آسان تر خواهد بود. ضرب و / یا تقسیم تا 25.4 دشوار نیست، بلکه جاسوسی دیگری است که فکر می کنید.

شکل 5.10 - گفتگوی واحدهای راه اندازی

از سوی دیگر، یک مزیت جزئی وجود دارد

داشتن واحدهای راه اندازی واحدهای که معمولا کار می کنید. این است که شما می توانید قفل

Dros برای نمایش در این سیستم هر برنامه بخشی انجام می شود (I.E. واحدهای سوئیچینگ توسط

بنابراین انتخاب با شما است. استفاده از Config\u003e Units Setup را انتخاب کنید تا MMS یا اینچ را انتخاب کنید (نگاه کنید به شکل 5.10).

هنگامی که شما انتخاب کرده اید، باید همسرش را عوض کنید

مراحل سقوط یا سردرگمی کامل حاکم خواهد شد! یک جعبه پیام به شما این را یادآوری می کند وقتی که شما

استفاده از Config\u003e Units Setup.

5.5 موتورهای تنظیم شده.

خوب پس از همه این جزئیات آن را در حال حاضر زمان برای گرفتن همه چیز حرکت - به معنای واقعی کلمه! این بخش توصیف می کند

راه اندازی درایوهای محور خود را و اگر سرعت آن توسط Mach3، درایو اسپیندل کنترل شود.

استراتژی کلی برای هر محور این است: (الف) برای محاسبه چند پالم گام باید به آن ارسال شود

درایو برای هر واحد (اینچ یا میلی متر) حرکت ابزار یا جدول، (ب) برای ایجاد

حداکثر سرعت موتور و (C) برای تنظیم سرعت شتاب / سرعت کشش مورد نیاز.

ما به شما توصیه می کنیم با یک محور در یک زمان مقابله کنید. شما ممکن است بخواهید موتور را اجرا کنید

قبل از آن مکانیکی به ابزار ماشین متصل است.

بنابراین اکنون قدرت را به الکترونیک محور محور خود وصل کنید و سیم کشی را دوبار بررسی کنید

بین درایور الکترونیک و هیئت مدیره Breakout شما. شما در مورد مخلوط کردن هستید

قدرت بالا و محاسبات به طوری که بهتر است امن تر از دودکش!

5.5.1 محاسبه مراحل در واحد

Mach3 می تواند به طور خودکار یک حرکت تست را بر روی یک محور انجام دهد و مراحل را در هر واحد محاسبه کند اما

این احتمالا بهترین تنظیم برای تنظیم خوب است، بنابراین ما در اینجا نظریه را ارائه می دهیم.

تعداد مراحل Mach3 باید برای یک واحد جنبش بستگی دارد

درایو مکانیکی (E.G. زمین از توپ، چرخ دنده بین موتور و پیچ)،

خواص موتور پله یا ECODER در موتور سروو و میکرو پله یا

چرخ دنده های الکترونیکی در الکترونیک درایو.

ما به این سه امتیاز نگاه می کنیم و آنها را به هم متصل می کنیم.

5.5.1.1 محاسبه درایو مکانیکی

شما قصد دارید تعداد انقلاب شفت موتور را محاسبه کنید (موتور Revs Per

واحد) برای حرکت محور توسط یک واحد. این احتمالا بیشتر از یک اینچ و

کمتر از یک برای میلیمتر، اما این باعث نمی شود که محاسبه ای که آسان است

به هر حال بر روی یک ماشین حساب انجام می شود.

برای یک زمین خام از پیچ (I.E. Thread Crest تا Crest فاصله)

و تعداد شروع می شود. پیچ های اینچ ممکن است در موضوعات در هر اینچ (TPI) مشخص شود. زمین است

1 / TPI (E.G. زمین 8 TPI یک پیچ شروع به کار 1 ¸ 8 \u003d 0.125 ")

اگر پیچ چند بار شروع شود، زمین های خام را با تعداد شروع می شود

زمین موثر بنابراین پیچ پیچ موثر از راه دور محور حرکت برای یک

انقلاب پیچ.

حالا شما محاسبه پیچ های پیچ در هر واحد

پیچ های پیچ در هر واحد \u003d 1 زمین پیچ پیچ

اگر پیچ به طور مستقیم از موتور رانده شود، این موتور Revs در هر واحد است. اگر.

موتور دارای دنده، زنجیره یا کمربند درایو به پیچ با دندان NM بر روی دنده موتور و NS

دندان ها در دنده پیچ Thatn:

موتور Revs در هر واحد \u003d پیچ پیچ در واحد X NS ¸nm

به عنوان مثال، فرض کنید 8 پیچ TPI ما به موتور با کمربند دندان متصل شده است

48 قرقره دندان بر روی پیچ و 16 قطعه دندان در موتور و سپس موتور شفت موتور

می تواند 8 x 48 ¸ 16 \u003d 24 (نکته: تمام ارقام را در ماشین حساب خود را در هر مرحله از

محاسبه برای جلوگیری از خطاهای گرد کردن)

به عنوان مثال متریک، فرض کنید دو پیچ شروع به 5 میلی متر بین Cresses موضوع (I.E.

زمین موثر 10 میلیمتر است) و آن را به موتور با 24 قرقره دندان متصل است

شفت موتور و 48 دندان در پیچ. بنابراین پیچ پیچ در هر واحد \u003d 0.1 و

موتور Revs در هر واحد 0.1 x 48 ¸ 24 \u003d 0.2

برای یک قفسه و دنده یا کمربند دندانی یا درایو زنجیره ای محاسبه مشابه است.

پیدا کردن زمین از دندان های Belte یا لینک های زنجیره ای. کمربند در متریک و امپراتوری موجود است

رزین های 5 یا 8 میلی متر متریک متریک مشترک و 0.375 "(3/8") برای اینچ

کمربند و زنجیره ای. برای یک قفسه زمین دندان خود را پیدا کنید. این بهتر است با اندازه گیری کل انجام شود

فاصله فاصله 50 یا حتی 100 فاصله بین دندان ها. توجه داشته باشید که، چون چرخ دنده های استاندارد هستند

ساخته شده به یک زمین قطره، طول شما یک عدد منطقی نیست که شامل آن است

ثابت P (PI \u003d 3.14152 ...).

همه درایو ما این زمین دندان را می نامیم.

اگر تعداد دندان ها بر روی پین / Sprocket / Pulley در شفت اولیه که رانندگی می کند

رک / کمربند / زنجیره ای NS پس از آن است:

شفت بازپرداخت در واحد \u003d 1 ¸ (دندان زمین X NS)

بنابراین، به عنوان مثال با یک زنجیره ای 3/8 و 13 دندان دندان که در شفت موتور است

موتور Revs در هر واحد \u003d 1 ¸ (0.375 x 13) \u003d 0.2051282. در حال گذراندن ما مشاهده می کنیم که این است

کاملا "بالا دنده" و موتور ممکن است نیاز به یک جعبه دنده کاهش اضافی برای دیدار با

الزامات گشتاور در این مورد شما به وسیله کاهش نسبت موتور هر واحد را به دست می آورید

موتور Revs در هر واحد \u003d شفت بازپرداخت در واحد x ns ¸nm

به عنوان مثال جعبه 10: 1 به 2.051282 Revs در هر اینچ می دهد.

برای محورهای روتاری (به عنوان مثال جداول روتاری یا سران تقسیم شده) واحد درجه است. شما باید

محاسبه بر اساس نسبت کرم. این اغلب 90: 1 است. بنابراین با یک موتور مستقیم موتور به

کرم One Rev به 4 درجه می دهد، بنابراین موتور Revs در هر واحد 0.25 خواهد بود. کاهش 2: 1

از موتور به 0.5 Revs در هر واحد.

5.5.1.2 محاسبه مراحل موتور در هر انقلاب

قطعنامه اساسی تمام موتورهای پله مدرن 200 مرحله در هر انقلاب است (I.E. 1.8o Per

گام). توجه: برخی از پله های قدیمی تر 180 مرحله در روز است. اما شما احتمالا به آنها ملاقات نخواهید کرد

شما در حال خرید تجهیزات جدید یا تقریبا جدید هستید.

وضوح اساسی یک موتور سروو بستگی به رمزگذار در شفت آن دارد. رمزگذار

قطعنامه معمولا در CPR (چرخه در هر انقلاب) نقل شده است، زیرا خروجی در واقع است

دو سیگنال چهارگوشه، رزولوشن موثر چهار بار این مقدار خواهد بود. شما می توانید

انتظار می رود CPR در محدوده حدود 125 تا 2000 مربوط به 500 تا 8000 مرحله در هر

5.5.1.3 محاسبه گام های Mach3 در هر انقلاب حرکتی

ما به شدت توصیه می کنیم که از الکترونیک درایو میکرو پله ای برای پله استفاده کنید

موتورها اگر این کار را انجام ندهید و از یک درایو کامل یا نیمه گام استفاده کنید، بیشتر به شما نیاز دارید

موتورهای بزرگتر و از رزونانس هایی که عملکرد را در برخی سرعت ها محدود می کنند، رنج می برند.

برخی از درایوهای میکرو پله دارای تعداد ثابت از مراحل کوچک (معمولا 10) در حالی که دیگران

می توان پیکربندی کرد در این مورد شما 10 را پیدا خواهید کرد تا ارزش سازش خوبی را انتخاب کنید.

این به این معنی است که Mach3 باید 2000 پالس در هر انقلاب را برای یک محور پله ارسال کند

برخی از درایوهای سروو نیاز به یک پالس در هر تعداد چهارگوش از رمزگذار موتور دارند (بنابراین

دادن 1200 مرحله در هر REV برای یک رمزگذار 300 CPR. دیگران شامل چرخ دنده های الکترونیکی هستند

شما می توانید مراحل ورودی را با مقدار عدد صحیح و گاهی اوقات تقسیم کنید، نتیجه را تقسیم کنید

ارزش عدد صحیح دیگر. ضرب مراحل ورودی می تواند بسیار مفید با Mach3 به عنوان

سرعت موتور سروو کوچک با یک رمزگذار با وضوح بالا می تواند توسط آن محدود شود

حداکثر میزان پالس که Mach3 می تواند تولید کند.

5.5.1.4 گام های Mach3 در واحد

بنابراین اکنون می توانیم در نهایت محاسبه کنیم:

مراحل Mach3 در هر واحد \u003d Mach3 مراحل در هر rev x موتور revs در هر واحد

شکل 5.11 گفتگو را برای پیکربندی\u003e تنظیم موتور نشان می دهد. برای انتخاب محور روی یک دکمه کلیک کنید

که شما پیکربندی کرده اید و مقدار محاسبه شده Mach3 ST را در هر واحد در جعبه وارد می کنید

بالای دکمه ذخیره .. این مقدار ما را به یک عدد صحیح نمی دهد، بنابراین شما می توانید به عنوان به دست آوردن

دقت زیادی به عنوان شما می خواهید. برای جلوگیری از فراموش کردن بعدا کلیک کنید تنظیمات محور ذخیره در حال حاضر.

شکل 5.11 - گفتگوی موتور تنظیم

5.5.2 تنظیم حداکثر سرعت موتور

با استفاده از Dialog Config\u003e Motor Tuning، همانطور که نوار لغزنده سرعت را حرکت می دهید، یک را مشاهده خواهید کرد

نمودار سرعت در برابر زمان برای حرکت کوتاه خیالی. محور شتاب می گیرد، شاید

اجرا می شود در سرعت کامل و سپس decelerates. سرعت را به حداکثر برسانید. استفاده از

لغزنده شتاب برای تغییر سرعت شتاب / کاهش (این همیشه یکسان است

همانطور که از لغزنده ها استفاده می کنید، مقادیر در سرعت های سرعت و Accel به روز می شوند. سرعت در دسترس است

واحد در هر دقیقه Accel در واحد دوم 2 است. مقادیر شتاب نیز در GS به

به شما یک تصور ذهنی از نیروهایی که به یک میز عظیم اعمال می شود یا

حداکثر سرعت شما می توانید نمایش داده شود با حداکثر سرعت پالس محدود می شود

Mach3. فرض کنید این را به 25000 هرتز و 2000 مرحله در هر واحد پیکربندی کرده اید

حداکثر سرعت ممکن 750 واحد در دقیقه است.

این حداکثر، با این حال، لزوما برای موتور شما، مکانیسم درایو و یا

دستگاه؛ این فقط Mach3 در حال اجرا "صاف کردن" است. شما می توانید محاسبات لازم را انجام دهید یا انجام دهید

برخی از محاکمات عملی بگذارید ابتدا آن را امتحان کنید.

5.5.2.1 آزمایشات عملی سرعت موتور

پس از تنظیم مراحل در واحد، محور را ذخیره کردید. خوب گفتگو و مطمئن شوید که

همه چیز روشن است روی دکمه بازنشانی کلیک کنید تا LED آن به طور مداوم روشن شود.

بازگشت به پیکربندی\u003e تنظیم موتور و محور خود را انتخاب کنید. از نوار لغزنده سرعت استفاده کنید

نمودار حدود 20٪ از حداکثر سرعت. کلید CHARSOR UP را روی صفحه کلید خود فشار دهید. محور

باید در جهت به علاوه حرکت کند. اگر آن را فرار می کند، سرعت پایین را انتخاب کنید. اگر آن را خزنده

سپس یک سرعت بالاتر را انتخاب کنید. کلید نشانگر پایین آن را راه دیگر اجرا خواهد کرد (به عنوان مثال

جهت منفی)

اگر جهت اشتباه باشد، محور را ذخیره کنید و یا (a) تنظیمات کم فعال را تغییر دهید

برای پین Dir از محور در پیکربندی\u003e پورت ها و پین ها\u003e زبانه پین \u200b\u200bخروجی (و اعمال آن) یا (B)

جعبه مناسب را در پیکربندی\u003e تغییر مکان موتور برای محور که شما استفاده می کنید را بررسی کنید. شما.

البته می تواند، البته، فقط یک جفت اتصالات فیزیکی را خاموش و معکوس کنید

موتور از درایو الکترونیک.

اگر یک موتور پله ای یا فریاد می زند، پس از آن، آن را به اشتباه سیمی کرده اید یا سعی می کنید رانندگی کنید

خیلی سریع است برچسب زدن سیم های پله (به ویژه 8 موتور سیم) گاهی اوقات بسیار است

گیج کننده شما باید به مستندات الکترونیک موتور و راننده مراجعه کنید.

اگر یک موتور سروو در سرعت کامل یا فلاش ها فرار کند و یک خطا را در راننده آن نشان می دهد

اتصالات آرماتور (یا رمزگذار) نیاز به عقب نشینی دارند (Servo Electronics خود را ببینید

مستندات برای جزئیات بیشتر) اگر شما هر گونه مشکلی در اینجا دارید، اگر شما خوشحال خواهید شد اگر

شما به دنبال مشاوره برای خرید محصولات فعلی و به درستی پشتیبانی - خرید حق، خرید

اکثر درایوها به طور معمول با حداقل عرض پالس 1 میکرو ثانیه کار خواهند کرد. اگر مشکلی با تست دارید (به عنوان مثال، موتور بسیار پر سر و صدا است) برای شروع، بررسی کنید که آیا پالس های پله ای بیش از حد تغییر نکرده اند (کم فعال به اشتباه در برگه پاها پیکربندی پیکربندی پیکربندی پیکربندی شده است)، سپس شما می توانید امتحان کنید برای افزایش عرض پالس قبل، می گویند، 5 میکرو ثانیه. رابط گام و جهت ها بسیار ساده است، اما از آنجایی که این بخش مهمی است، با تنظیم نادرست آن را بسیار دشوار خواهد بود برای تشخیص یک مشکل بدون یک رول و یا بسیار دقیق Recheck.

5.5.2.2 محاسبه سرعت حداکثر موتور

اگر می خواهید حداکثر سرعت موتور را محاسبه کنید، سپس این فصل را بخوانید.

عوامل متعددی وجود دارد که حداکثر سرعت محور را تعیین می کنند:

حداکثر سرعت موتور مجاز (احتمالا 4000 انقلاب در دقیقه برای یک سروومتور یا 1000 انقلاب در دقیقه برای مرحله)

حداکثر سرعت مجاز پیچ (بستگی به طول، قطر، و غیره)

حداکثر سرعت درایو درایو یا کاهش دنده

حداکثر سرعت پشتیبانی شده توسط الکترونیک درایو بدون صدور پیامی درباره شکست

حداکثر سرعت ارائه روان کننده ماشین سالاد ماشین

برای شما مهمترین دو امتیاز اول است. لازم است به مشخصات سازنده مراجعه کنید، سرعت پیچ و سرعت موتور مجاز را محاسبه کنید و آنها را به واحد های حرکات محور دوم مرتبط کنید. این حداکثر مقدار را برای محور مورد نظر در پنجره سرعت (سرعت) تنظیم موتور تنظیم کنید.

5.5.2.3 مجموعه اتوماتیک مراحل در واحد

شما ممکن است قادر به اندازه گیری سرعت (چرخ دنده) درایو محور و یا پیدا کردن خوراک دقیق پیچ. شما می توانید فاصله ای را که محور حرکت می کند اندازه گیری می شود و سپس Mach3 را قادر می سازد تا مقدار مورد نظر مراحل را در واحد محاسبه کند.

شکل 5.12 دکمه را بر روی صفحه تنظیمات نشان می دهد که می خواهید برای شروع این فرایند کلیک کنید. شما باید از محورها استفاده کنید.

شکل 5.12 - تنظیم خودکار مراحل در واحد

سپس شما باید وارد فاصله اسمی جنبش شوید. Mach3 این فاصله را فرا می گیرد. آماده باشید تا دکمه توقف اضطراری را فشار دهید. اگر محور خیلی دور باشد در نهایت، شما برای اندازه گیری و معرفی فاصله واقعی که گذشت، ارائه می شود. این مقدار برای محاسبه ارزش واقعی مراحل در محور واحد دستگاه شما استفاده می شود.

5.5.3 تعیین شتاب

5.5.3.1 inertia و نیرو

هیچ موتور قادر به فورا سرعت مکانیسم را تغییر نمی دهد. گشتاور لازم است برای تنظیم حرکت زاویه ای برای چرخش قطعات (از جمله موتور خود) و گشتاور تبدیل شده توسط مکانیسم (پیچ، و غیره) به زور باید توسط قطعات دستگاه و ابزار و یا فضای کاری شتاب می گیرد. مقدار مشخصی از قدرت نیز برای غلبه بر اصطکاک و در واقع به منظور مجبور کردن ابزار برای کار (برش) صرف شده است.

Mach3 موتور را با یک سطح مشخص کاهش می دهد (و کم کردن سرعت). اگر موتور اطلاعات بیشتری را برای کار (برش) فراهم می کند، غلبه بر اصطکاک و inertia در سطح داده شده از شتاب، پس از آن همه چیز به ترتیب است. اگر گشتاور کافی نیست، پس از آن موتور، موتور (در صورت راه رفتن)، خطا را افزایش می دهد یا خطای موقعیت سرومولت را افزایش می دهد. اگر خطا بیش از حد بالا می شود، ممکن است درایو ممکن است یک سوء عملکرد را گزارش نکند، اما حتی اگر دقت برش را مطلع نکنید، رنج می برند. پس از آن جزئیات بیشتر توضیح داده خواهد شد.

5.5.3.2 تست مقادیر مختلف شتاب

سعی کنید در حال اجرا و توقف دستگاه با تنظیمات مختلف از دونده شتاب در پنجره تنظیمات موتور. با مقدار کم، می توانید بشنوید که سرعت افزایش و کاهش می یابد.

5.5.3.3 چرا باید از خطاهای سرومتور جدی اجتناب کنم؟

اکثر جنبشهای مشخص شده در زیررووتین شامل حرکت همزمان دو یا چند محور است. بنابراین هنگام حرکت از x \u003d 0، y \u003d 0 به x \u003d 2، y \u003d 1 mach3، محور x دو برابر سریع به عنوان محور Y است. این نه تنها جنبش ها را در یک سرعت ثابت هماهنگ می کند، بلکه تضمین می کند که لازم است سرعت استفاده می شود زمانی که سرعت بخشیدن و تسکین شتاب تمام حرکات در سرعت تعریف شده توسط کمترین محور انجام می شود.

اگر برای این محور، مقدار شتاب بسیار بالا را انتخاب کنید، Mach3 فرض می کند که این مقدار را می توان مورد استفاده قرار داد، اما از آنجایی که در عمل، محور پس از دریافت فرمان به تأخیر می افتد (یعنی خطا زیاد است) موقعیت برش در طول عملیات نادرست بودن

5.5.3.4 فاضلاب سرعت شتاب

با توجه به تمام لحظات inertia موتور و پیچ، نیروی اصطکاک و گشتاور موتور، می توان محاسبه آنچه شتاب را می توان با این خطا به دست آورد.

اگر شما نیاز به عملکرد زیادی از دستگاه ندارید، توصیه می کنیم از این مقدار بپرسید که در آن آزمون شروع و متوقف می شود. بله، این کاملا علمی نیست، بلکه معمولا نتایج خوبی را ارائه می دهد.

5.5.4 محورهای ذخیره شده و تست

حالا شما باید محاسبات خود را با استفاده از MDI بررسی کنید تا یک حرکت خاص G0 ایجاد کنید. برای بررسی دقیق، شما می توانید از حاکم فولاد استفاده کنید. یک آزمون دقیق تر می تواند با استفاده از یک شاخص تست دیسک (DTI) / دیده بان و Bruck Bruck انجام شود. در حقیقت، باید در دارنده ابزار نصب شود، اما برای یک دستگاه معمولی شما می توانید از قاب ماشین استفاده کنید.

فرض کنید که شما تست AXIS X را آزمایش می کنید و از یک نوار 4 اینچی استفاده کنید.

از صفحه نمایش MDI برای انتخاب اینچ و مختصات مطلق استفاده کنید. (G20 G90) گیره را بر روی میز نصب کنید و محور را انتخاب کنید تا DiPstick DTI آن را لمس کند. تضمین تکمیل جنبش را در جهت منفی X. مقیاس را بر روی صفر نصب کنید. این در شکل 5.13 نشان داده شده است.

شکل 5.13 - تنظیم موقعیت صفر

در حال حاضر از صفحه MDI Mach3 استفاده کنید و دکمه G92x0 را فشار دهید تا یک ضمانت را تنظیم کنید و در نتیجه محور DRO را بازنشانی کنید. با استفاده از G0 X4.5 به موقعیت X \u003d 4.5 بروید. شکاف باید حدود نیمی از اینچ باشد. اگر نه، پس از آن چیزی اشتباه است با معنی مراحل هر واحد که شما محاسبه کرده اید. بررسی کنید و آن را تصحیح کنید.

نوار را قرار دهید و روی X \u003d 4.0 حرکت کنید. این یک حرکت در جهت منفی در کنار X و همچنین یک اجرا است، بنابراین اثر معکوس معکوس بازپرداخت خواهد شد. مقدار DTI خطای موقعیت را نشان می دهد. او باید تو یا چیزی باشد. این در شکل 5.14 نشان داده شده است.

نوار را بردارید و G0 x0 را برای بررسی مقدار صفر بررسی کنید. تست را تکرار کنید تا مجموعه ای از حدود 20 ارزش را بدست آورید و به چقدر موقعیت متفاوت تغییر دهید. اگر خطاهای متوالی دریافت کنید، می توانید مقدار مراحل را برای هر واحد تنظیم کنید تا حداکثر دقت را بدست آورید.

شکل 5.14 - Larker در موقعیت

حالا شما باید بررسی کنید که آیا مراحل در محور در حرکات تکراری از بین رفته است. نوار را بردارید اجرای G0 x0 و مقدار صفر را به DTI بررسی کنید.

از ویرایشگر برای وارد کردن برنامه زیر استفاده کنید:

F1000 (این سریعتر از امکان پذیر است، اما Mach3 سرعت را محدود می کند)

G20 G90 (اینچ و مطلق)

M98 P1234 L50 (راه اندازی بیش از 50 بار)

G1 X0 (حرکت به عقب و جلو)

M99 (بازگشت)

روی یک حلقه کلیک کنید اطمینان حاصل کنید که حرکات به راحتی صدا می شوند.

پس از پایان DTI، البته، باید آن را نشان دهد 0. اگر چیزی کار نمی کند، بهتر است که حداکثر سطح شتاب محور را تنظیم کنید.

5.5.5 تنظیمات دیگر محورها را تکرار کنید

با استفاده از تجربه به دست آمده، شما می توانید به سرعت کل روند را برای محورهای دیگر تکرار کنید.

5.5.6 نصب موتور اسپیندل

اگر سرعت موتور اسپیندل شما ثابت یا دستی کنترل شده باشد، این فصل می تواند از بین برود. اگر موتور در هر جهت با استفاده از Mach3 در هر جهت خاموش شود، آن را با استفاده از رله نتیجه گیری تنظیم می شود.

اگر Mach3 برای کنترل سرعت اسپیندل یا از طریق پالس های گام دریافت کننده سروو و از طریق کنترل کننده موتور PWM استفاده می شود، پس از آن این فصل به نحوه پیکربندی سیستم شما می گوید.

5.5.6.1 سرعت موتور، سرعت اسپیندل و قرقره

گام و جهت و PWM به همان اندازه به شما اجازه می دهد تا سرعت موتور را کنترل کنید. هنگامی که کار می کند و شما و زیرمجموعه به سرعت اسپیندل تکیه می کنند. البته، سرعت موتور و اسپیندل ها به قله ها یا مکانیسم آنها متصل می شوند. ما از اصطلاح "قرقره" برای نشان دادن هر دو نوع درایو استفاده خواهیم کرد.

شکل 5.15 - درایو اسپیندل در قله ها

اگر شما بر سرعت موتور کنترل ندارید، یک قرقره 4 را با حداکثر سرعت بالا، مانند 10،000 انقلاب در دقیقه انتخاب کنید. این امر مانع از شکایت های Mach3 خواهد شد اگر برنامه را با کلمه S اجرا کنید، نیازمند 6000 انقلاب در دقیقه است.

به طور مستقل، Mach3 نمی تواند پیدا کند که سطح پالله ها در یک نقطه خاص در زمان مورد استفاده قرار می گیرد، بنابراین این کار بر روی اپراتور دستگاه است. در واقع، اطلاعات در دو رویکرد داده می شود. هنگامی که سیستم پیکربندی شده است (این چیزی است که شما در حال حاضر انجام می دهید) شما تا 4 ترکیب ممکن را تعریف می کنید. آنها با استفاده از ابعاد فیزیکی قرقره ها یا سطوح سر مکانیکی تنظیم می شوند. پس از آنکه Subroutine راه اندازی شود، اپراتور تعیین می کند که کدام قطب (1-4) استفاده می شود.

پله های دستگاه در پورت ها و پاها قرار می گیرند (شکل 5.6) که حداکثر سرعت چهار مجموعه قرقره به همراه پیش فرض تعیین می شود. حداکثر سرعت سرعت آن است که اسپیندل چرخش می کند زمانی که موتور در سرعت کامل عمل می کند. سرعت کل 100٪ از عرض پالس در PWM و بر روی مقدار سرعت نصب شده در تنظیمات موتور محور اسپیندل برای مرحله و جهت به دست می آید.

به عنوان مثال، فرض کنید که موقعیت ما تماس "pulleys 1" نسبت (نزولی) 5: 1 از موتور به اسپیندل، و حداکثر سرعت موتور 3600 انقلاب در دقیقه است. حداکثر قرقره 1 در تنظیمات-\u003e منطق بر روی 720 انقلاب در دقیقه نصب خواهد شد (3600: 5). Pulleys 4 ممکن است نسبت (صعودی) 4: 1 باشد. با سرعت موتور همان سرعت، حداکثر سرعت آن برابر 14،400 انقلاب در دقیقه خواهد بود (3600 x 4). بقیه قله ها جایی در وسط خواهد بود. قله ها مجبور نیستند به صورت افزایش سرعت قرار گیرند، اما برخی از اتصال منطقی برای تسهیل کنترل دستگاه باید وجود داشته باشد.

مقدار حداقل سرعت به طور مساوی به طور مساوی به تمام قرقره ها اعمال می شود و به عنوان یک درصد از حداکثر سرعت و حداقل درصد سیگنال PWM بیان می شود. اگر سرعت پایین تر از مورد نیاز (بیان S) باشد، Mach3 از شما می خواهد سطح قرقره را تغییر دهید. به عنوان مثال، با حداکثر سرعت 10،000 انقلاب در دقیقه بر روی قرقره 4 و حداقل درصد 5٪، بیان S499 به عنوان یک قرقره دیگر درخواست می شود. این کار برای جلوگیری از موتور و یا کنترل کننده آن در سرعت کمتر از سطح حداقل انجام می شود.

Mach3 با استفاده از مشکل قرقره به شرح زیر است:

هنگامی که Subroutine دستور S را اجرا می کند، یا مقدار به سرعت DRO وارد می شود، مقدار با حداکثر سرعت برای قرقره فعلی مقایسه می شود. اگر سرعت درخواست شده حداکثر باشد، یک خطا رخ می دهد.

در غیر این صورت، درصد حداکثر برای قرقره ها، که درخواست شده بود، و این برای تنظیم عرض PWM یا مرحله حداکثر حالت موتور تولید شده برای به دست آوردن این درصد از حداکثر سرعت موتور به عنوان مشخص شده در تنظیمات موتور برای "اسپیندل محورها".

به عنوان مثال، حداکثر سرعت اسپیندل برای قرقره شماره 1 1000 چرخش در دقیقه. S1100 اشتباه می کند S600 یک پالس، 60٪ عرض را نمایش می دهد. اگر حداکثر سرعت گام و جهت 3600 انقلاب در دقیقه، سپس موتور "قدم زدن" 2160 انقلاب در دقیقه (3600 x 0.6) است.

5.5.6.2 کنترل کننده PWM اسپیندل

برای پیکربندی موتور اسپیندل برای کنترل استفاده از PWM، چک کردن کنه ها را برای روشن کردن محور اسپیندل و کنترل PWM بر روی پورت ها و پاها، پورت های چاپگر و صفحه انتخاب محور (شکل 5.1) بررسی کنید. فراموش نکنید که روی اعمال کلیک کنید. در برگه صفحه انتخاب سیگنال خروجی (شکل 5.6)، پایه خروجی را برای مرحله اسپیندل تعیین کنید. این پا باید به الکترونیک کنترل PWM متصل شود. شما به یک جهت اسپیندل نیاز ندارید، بنابراین این پا را در 0. نصب کنید. تغییرات را اعمال کنید.

تعیین سیگنال های فعال سازی خارجی در پورت ها و پاها و تنظیمات-\u003e دستگاه های خروجی برای فعال کردن / غیر فعال کردن کنترل کننده PWM، و در صورت نیاز، جهت چرخش را تنظیم کنید. در حال حاضر تنظیمات \u003e\u003e پورت ها و پاها را از تنظیمات اسپیندل باز کنید و Pwmbase Freq را پیدا کنید. ارزش در اینجا فرکانس موج مربع است، عرض پالس مدولاسیون شده است. این یک سیگنال است که به پای مرحله اسپیندل عرضه می شود. فرکانس بالاتر شما را انتخاب کرده اید، سریعتر کنترل کننده شما قادر به پاسخگویی به تغییرات سرعت خواهد بود، اما انتخاب سریع تر می شود. تعداد سرعت های مختلف فرکانس پالس موتور / PWMBase Freq است. به عنوان مثال، اگر شما با 35000 هرتز کار می کنید و PWMBase \u003d 50 هرتز را تنظیم کنید، 700 سرعت مختلف برای انتخاب در دسترس هستند. این تقریبا به اندازه کافی به اندازه کافی در هر سیستم واقعی است، از آنجا که موتور با حداکثر سرعت 3600 انقلاب در دقیقه ممکن است به لحاظ تئوری، در کمتر از 6 انقلاب در هر دقیقه کنترل شود.

5.5.6.3 گام و جهت کنترل اسپیندل

برای پیکربندی موتور اسپیندل برای کنترل از طریق گام و جهت، کنه ها را چک کنید تا محور اسپیندل را بر روی پورت ها و پاها، پورت های چاپگر و صفحه انتخاب محور روشن کنید (شکل 5.1). کنترل PWM علامت گذاری نمی شود فراموش نکنید که تغییرات را اعمال کنید. پاها از خروجی ها را بر روی برگه صفحه انتخاب سیگنال خروجی (شکل 5.6) برای گام های اسپیندل و جهت های اسپیندل تعیین کنید. این پاها باید به موتور الکترونیک موتور متصل شوند. تغغیرات را اعمال کن. تعیین سیگنال های فعال سازی خارجی بر روی پورت ها و پا و تنظیمات و تنظیمات-\u003e دستگاه های خروجی برای روشن / خاموش کردن اگر شما می خواهید Energize SPINDLE SPINDLE را در M5 متوقف کنید. مطمئنا این خواهد بود از زمانی که Mach3 پالس های پله ای را ارسال نمی کند، بلکه بسته به طراحی درایو، ممکن است انرژی باقی مانده نیز داشته باشد. اکنون ما به تنظیمات-\u003e تنظیم موتور برای "اسپیندل" تبدیل می کنیم. واحدهای او یک نوبت خواهد بود. بنابراین مراحل در هر واحد تعداد پالس ها در هر انقلاب (2000 برای درایو میکروبگ 10 برابر یا 4 عدد ردیف رمزگذار سروومتور یا شبیه به پر کردن الکترونیکی) است.

در میدان سرعت، شما باید تعداد انقلابات را در هر ثانیه در سرعت کامل وارد کنید. بنابراین، لازم است که 60 برای موتور برای 3600 انقلاب در دقیقه معرفی شود. این کار با یک رمزگذار با تعداد زیادی ردیف بر روی تاکید حداکثر سطح پالس از Mach3 امکان پذیر نیست (یک رمزگذار با 100 ردیف اجازه می دهد تا 87.5 انقلاب به ازای هر بار دوم در یک سیستم با 35،000 هرتز). اسپیندل به یک موتور قدرتمند نیاز دارد، الکترونیک درایو که احتمالا شامل یک چاشنی الکترونیکی است که می تواند از این محدودیت عبور کند.

شتاب می تواند به صورت آزمایشی پیکربندی شود تا شروع و متوقف کردن اسپیندل صاف باشد.

نکته: اگر میخواهید بیش از حد کوچک در زمینه شتاب وارد شوید، این کار با استفاده از آن انجام می شود ورودی دستی نه یک لغزنده زمان حدود 30 ثانیه برای شروع اسپیندل کاملا امکان پذیر است.

5.5.6.4 تست درایو اسپیندل

اگر شما یک تچمتر یا یک بارق دارید، می توانید سرعت اسپیندل دستگاه خود را اندازه گیری کنید. اگر نه، آن را به ارزیابی آن بر روی چشم و آزمایش.

در صفحه تنظیمات Mach3، Pulley را انتخاب کنید، که اجازه می دهد تا 900 انقلاب در دقیقه. کمربند را به موقعیت مناسب تنظیم کنید. در صفحه راه اندازی، سرعت اسپیندل را تنظیم کنید که 900 انقلاب را در هر دقیقه ملاقات می کند و شروع به چرخش آن می کند. اندازه گیری یا سرعت سرعت. اگر آن را مطابقت نداشته باشد، باید محاسبات و تنظیمات را دوبار بررسی کنید.

شما همچنین می توانید سرعت تمام قله ها را به همان شیوه بررسی کنید، اما با مجموعه ای از سرعت قابل اجرا.

5.6 تنظیمات دیگر

5.6.1 تنظیم خانه ها و محدودیت های برنامه

5.6.1.1 سرعت و جهت مرتبط

Dialog Configure-\u003e Home / SoftLimits (موقعیت اولیه / محدودیت های برنامه) اجازه می دهد تا شما را به تعیین پاسخ به اجرای عملیات کالیبراسیون (G28.1 یا دکمه روی صفحه نمایش) تعیین کنید. شکل 5.16 گفتگو را نشان می دهد. ٪ سرعت برای جلوگیری از محورهای پایه محور در سرعت کامل جستجو برای سوئیچ های کالیبراسیون استفاده می شود.

شکل 5.16 - Homing (کالیبراسیون)

هنگامی که شما کالیبراسیون می کنید، Mach3 موقعیت محورها را نمی داند. جهت حرکت بستگی به تیک در نزدیکی صفحه اصلی منفی دارد. اگر اشاره شد، محور در جهت منفی حرکت می کند تا زمانی که خانه فعال شود. اگر قبلا فعال باشد، محور در جهت مثبت حرکت می کند. به طور مشابه، اگر تیک ارزش آن نیست، محور در جهت مثبت حرکت می کند تا زمانی که ورودی فعال شود و منفی باشد اگر قبلا فعال باشد.

5.6.1.2 کلید های خانگی

اگر یک علامت چک در نزدیکی صفر خودکار وجود داشته باشد، محور DRO ارزش موقعیت کالیبراسیون / سوئیچ خانه را که در ستون خانه خاموش تعریف شده است (به جای صفر واقعی) را دریافت می کند. این می تواند به کاهش زمان در محورهای بسیار بزرگ و آهسته کمک کند. البته، اگر سوئیچ های کالیبراسیون در انتهای محور نباشد، باید محدودیت های جداگانه ای و سوئیچ های کالیبراسیون داشته باشید.

5.6.1.3 تنظیم محدودیت های نرم افزاری.

همانطور که در بالا ذکر شد، بیشتر پیاده سازی سوئیچ های محدود شامل برخی از سازش ها و تصادفی، پنهان آنها نیاز به مداخله اپراتور، و ممکن است نیاز به راه اندازی مجدد و بازسازی سیستم. محدودیت های نرم افزاری می توانند در برابر این نوع موارد محافظت کنند.

این برنامه امتناع می کند تا محور را برای محدود کردن محدودیت های مشخص شده X، Y و Z محور حرکت کند. آنها می توانند در یک شعاع از -99999 تا +99999 واحد برای هر محور ارزش داشته باشند. هنگامی که جنبش اجرا به محدودتر نزدیک می شود، سرعت حرکت در زمان بودن در منطقه آهسته (منطقه آهسته) کاهش می یابد، که بر روی میز تعیین می شود.

اگر منطقه آهسته بیش از حد بزرگ باشد، فضای کار کارآمد دستگاه را کاهش می دهد. اگر بیش از حد کوچک باشد، شما به خطر های سخت افزاری آسیب می رسانید. محدودیت های خاصی تنها زمانی استفاده می شود که محدودیت های دکمه برنامه فعال شوند.

اگر Subroutine در حال تلاش برای حرکت به محدود کننده های برنامه باشد، خطا را تحریک می کند.

مقادیر محدود کننده نرم افزار نیز برای تعیین فضای برش استفاده می شود اگر نمایش مسیر ابزار فعال شود. حتی اگر شما در مورد محدودیت های واقعی نگران نباشید، ممکن است راحت باشد.

موقعیت اولیه 5.6.1.4 G28

مختصات G28 موقعیت را در مختصات مطلق تعیین می کنند که در آن محور حرکت می کند زمانی که فرمان G28 اجرا می شود. آنها در واحدهای فعلی (G20 / G21) تعریف شده اند و هنگامی که واحدهای را تغییر می دهید، به طور خودکار تغییر نمی کنند.

Mach3 یک برنامه طراحی شده برای کنترل ماشین های CNC است. این اغلب برای کار با تجهیزات فرز و تراشکاری، ماشین آلات لیزر، برش پلاسما و پلاسرها استفاده می شود. در حقیقت، با کمک آن شما می توانید کامپیوتر را به یک ایستگاه کنترل کامل 6 محور تبدیل کنید. برای استفاده راحت در تولید، توسعه دهندگان ارائه شده در برنامه پشتیبانی از صفحه نمایش های حسی.

رابط Mach3 کمی باستان است و می تواند به طور انحصاری در حالت تمام صفحه راه اندازی شود. اما محل عناصر پوسته گرافیکی را می توان با درخواست خود تغییر داد. ظاهر غیر صفر برنامه توسط قابلیت های غنی آن جبران می شود. Mach3 امکان ایجاد ماکرو و M-Code های سفارشی از اسکریپت های VB، تمرین چند سطح رله را ایجاد می کند و حتی عملکرد دستگاه را با استفاده از دوربین از راه دور نظارت می کند. همچنین از فایل های واردات مستقیم در فرمت های DXF، JPG، HPGL و BMP پشتیبانی می کند (از طریق برنامه ساخته شده در برنامه LazyCAM اجرا شده است). این ویژگی هنگام ایجاد حکاکی لیزر، برای دانلود پوسته ها مفید است. همچنین یک تابع تولید تولیدی برای G-codes وجود دارد.

از آنجا که Mach3 یک راه حل حرفه ای است، نیاز به کسب مجوز گران است. اما قبل از خرید، می توانید از نسخه تظاهرات برنامه استفاده کنید که در آن کاربر محدودیت های شدید را نشان نمی دهد.

ویژگی های کلیدی و توابع

• توانایی استفاده از کامپیوتر به عنوان یک ایستگاه کنترل ماشین CNC؛
• ایجاد ماکروهای خود را برای خودکار سازی فرآیند تولید بر اساس اسکریپت های VB؛
• نظارت تصویری بیش از تولید؛
• استفاده از ژنراتورهای ضربه ای دستی؛
• پشتیبانی از صفحه نمایش حسی؛
• توانایی تغییر مکان عناصر رابط؛
• کار منحصرا در حالت تمام صفحه؛
• وارد کردن فایل ها در فرمت های HPGL، DXF، BMP و JPG.

محدودیت نسخه رایگان

• تعداد ردیف GCODE (میل / پلاسم) محدود به 500 است.
• تعداد رشته های GCODE (نوبت) محدود به 50 است؛
• فرکانس هسته محدود به 25 کیلوهرتز است؛
• تابع "اختصاص یک تابع برای خط بعدی" غیر فعال است؛
• تابع "اجرا از اینجا" غیر فعال است؛
• عملکرد THC غیرفعال است

Mach3 یک برنامه است که دستگاه های CNC را فراهم می کند. این نرم افزار مناسب برای دستگاه های مختلف پروفایل است.

هدف

Mach3 یک برنامه باریک است که نیاز به متخصصان در یک منطقه خاص دارد. نرم افزار برای کار با ماشین های CNC استفاده می شود. در این نرم افزار، شما می توانید ماشین های مختلفی از تخصص های مختلف را کنترل کنید.

با نصب Mach3، شما یک "مدیریت" را از رایانه خود ایجاد خواهید کرد، که کار را آسان تر می کند و فرآیند راه اندازی توابع خاصی را خودکار می کند.

ویژگی های فنی

Mach3 دارای چندین ویژگی است. این برنامه نیازی به فضای زیادی در هارد دیسک کامپیوتر ندارد. برای نصب نرم افزار نصب فقط 1 گیگابایت فضای بیکار در بخش کامپیوتر، و همچنین کمی بیش از 500 مگابایت حافظه دسترسی تصادفی.

بدون نیاز به فراموش کردن این نرم افزار در سیستم عامل ویندوز کار نمی کند، که پس از "هفت" ایجاد می شود. علاوه بر این، برنامه برای طراحی شده است استفاده تجاری. پس از خرید مجوز و فعال کردن نرم افزار، می توانید از ویژگی های اضافی استفاده کنید.
اگر نمی خواهید نسخه رسمی نرم افزار را بخرید، می توانید Mach3 را در حالت نسخه ی نمایشی تست کنید، ارزیابی تمام ویژگی ها و توابع را ارزیابی کنید.

پوسته گرافیک

پوسته گرافیکی برنامه ساده نیست و شامل انواع دکمه ها است. اگر شما یک کاربر بی تجربه هستید، و به ویژه، با نرم افزار فنی آشنا نیستید، پس باید وقت خود را برای یادگیری رابط صرف کنید. هیچ زبان روسی در Mach3 وجود ندارد، بنابراین شناخت زبان خارجی برای مطالعه ابزارها مفید است.

مهم نیست که آیا برنامه های این نوع را درک می کنید، هنوز باید وقت خود را صرف کنید تا Mach3 را بفهمید. دانش انگلیسی به بررسی این نرم افزار با تخصص باریک کمک نمی کند.

کار کامل این برنامه تنها پس از مطالعه کامل توابع در دسترس خواهد بود. برای شروع نرم افزار، ترجیحا برنامه های پس زمینه را با بهینه سازی کامپیوتر به کار می برد.

برنامه Mach3 را می توان تنها در حالت "تمام صفحه" اجرا کرد. در نرم افزار، یک رابط راحت است که به شما اجازه می دهد تا پانل ها را با گزینه های مختلف تنظیم مجدد کنید. از Mach استفاده کنید و ماکرو را تولید کنید، و همچنین M-codes از اسکریپت های VB.

این برنامه می تواند "تنظیم" را با استفاده از چندین سطح انجام دهد. در صورت لزوم، فرکانس را پیکربندی کنید که اسپیندل چرخش می کند. در نرم افزار شما می توانید یک ابزار را ایجاد کنید که G-codes را کنترل می کند.

این برنامه می تواند فایل ها را در فرمت JPG، DFX و BMP وارد کند. اگر شما نیاز دارید، می توانید پنجره ای را فعال کنید که یک تصویر از دوربین نظارت تصویری را نمایش می دهد.

نتایج

• محلی سازی روسیه در برنامه وجود ندارد؛
• نرم افزار نرم - مجتمع، طراحی نشده برای کاربران تازه کار؛
• پوسته انعطاف پذیر برای کاربر؛
• شما می توانید گردش کار را با استفاده از دوربین فیلمبرداری مشاهده کنید؛
• این برنامه در حالت تمام صفحه کار می کند؛
• نصب و راه اندازی تنها در ویندوز C XP به 7 در دسترس است.

تنظیم ارتفاع مشعل در Mach 3 برای پلاسما

تنظیم ارتفاع مشعل (حالت THC) به طور انحصاری امکان پذیر است مجوز فعلی Mach3!

برای اتصال حالت کنترل و تنظیمات THC مشعل، این مراحل را دنبال کنید:

1. برو به منو ( منو.) -\u003e مدیریت پلاگین ها ( کنترل پلاگین) -\u003e تنظیمات پایه: ESS ( پیکربندی اصلی: ESS) -\u003e حالت تنظیم ارتفاع Torch را با قرار دادن یک علامت مقابل پنجره "تنظیم ارتفاع Torch" ( حالت THC)

2. به منو بروید ( منو.) -\u003e پیکربندی ( پیکربندی) -\u003e ورودی / خروجی ( پورت ها و پین ها.) -\u003e سیگنال های ورودی ( سیگنال های ورودی).

شما باید سه سیگنال ورودی را حل کنید، تعداد ورودی ها و خروجی را تعیین کنید و حالت بالا / کم را فعال کنید.

* THC ON (مشعل متصل است). سیگنال ورودی ورودی
* thc تا (مشعل کردن) سیگنال که دستور محور Z را افزایش می دهد.
* thc پایین (مشعل پایین). یک سیگنال که دستور محور Z را به فرود می دهد.

اتصال "اجازه کنترل مسیر مشعل به بالا / پایین حتی زمانی که حالت THC خاموش است" ( اجازه دهید کنترل THC بالا / پایین حتی اگر نه در حالت THC) فقط اگر ارتفاع مشعل را به صورت دستی کنترل کنید. هرگز این ویژگی را در حالت کنترل THC THC استاندارد انتخاب نکنید.

4. در پنجره Pop-up Mach3، موارد زیر را مشاهده خواهید کرد:

دکمه "Tork On / off" ( مشعل روشن / خاموش) اجازه می دهد تا شما را به روشن یا خاموش مشعل (همچنین این ویژگی در هنگام استفاده از خروجی اسپیندل اختصاص داده شده یا G-codes فعال خواهد شد). مشعل باید فعال شود، اگر می خواهید آن را فعال کنید، و سیگنال (سوئیچینگ از حالت خاموش و برعکس) از کنترل کننده مشعل ادامه خواهد یافت.

عملکرد "Min Torch" و "Max Torch" ( thc min / thc max) به شما اجازه می دهد تا حداقل و حداکثر ارتفاع محور Z را تنظیم کنید. این به این معنی است که وقتی به محدودیت های تعیین شده رسیدید، هر دستورات نشان می دهد که جهت فراتر از حداکثر و حداقل قد، نادیده گرفته می شود.

Mach3 CNC برنامه کنترل ماشین یک برنامه طراحی شده برای ماشین آلات کنترل خودمختار با کنترل عددی است. این برنامه به همان اندازه برای همه نوع ابزار ماشین موثر است، مهم نیست که چه هدف از دستگاه استفاده می شود: فرز، حکاکی یا چرخش. این برنامه یکی از محبوب ترین تحولات این نوع است.

هدف

نام کامل برنامه Mach3 ArtSoft. این در دستگاه های کامپیوتری متصل به دستگاه ها استفاده می شود. برای شروع برنامه، یک سیستم عامل از مایکروسافت باید بر روی کامپیوتر نصب شود. نرم افزار و نرم افزار توسط تولید کننده آمریکایی ایجاد شد. محبوبیت آن مربوط به سهولت استفاده است، که امکان استفاده از هر دو در تولید و زندگی روزمره را فراهم می کند.

ترجیح دادن برنامه کنترل، شما می توانید ابزار را شروع کنید:

• هفت؛
• حکاکی

به منظور Mach3 در کامپیوتر اجرا می شود، باید مطابقت داشته باشد حداقل الزامات. سیستم عامل ویندوز سال گذشته قدیمی سالخورده نیست. فرکانس ساعت پردازنده حداقل 1 گیگااهرتز است. حداقل مقدار RAM 512 مگابایت است. حافظه کارت گرافیک حداقل 64 مگابایت است. حجم حافظه آزاد بر روی هارد دیسک حداقل 1 گیگابایت است. حضور پورت LPT و حداقل دو اتصال USB.

تقریبا هر دستگاه مدرن سازگار با Mach3 است، بنابراین می توان آن را در شرکت های بزرگ و در کارگاه های داخلی اعمال کرد.

این برنامه به طور مشابه بر روی دستگاه طرح های مختلف کنترل می شود. تفاوت در کار ممکن است به طور انحصاری با تفاوت های ویژگی ها و ابعاد ابزارها مرتبط باشد.

امکانات

Mach3 با هر ماشین که دارای یک سیستم مدیریت نرم افزار عددی است، تعامل دارد. این برنامه را می توان نه تنها بر روی رایانه های ثابت، بلکه همچنین لپ تاپ ها راه اندازی کرد. برای انجام این کار، به اندازه کافی برای اتصال واحد به دستگاه کافی است. سیستم Mach3 یک راننده است نه یک برنامه پیچیده. پس از نصب، شما می توانید به طور مستقل برنامه های کنترل را بر روی کامپیوتر خود ایجاد کنید.

پس از اتمام خلقت، آنها به حافظه مدولار بارگذاری می شوند که با آن عددی متصل می شود. مدیریت نرم افزار. وظیفه اصلی کامپیوتر این است که پارامترها را برای کار با تجهیزات ماشین انجام دهید.

از طریق کامپیوتر شما می توانید:

• خودکار ابزار کار؛
• کنترل جنبش او؛
• کنترل جنبش بر روی یک مسیر داده شده.

این برنامه به عنوان یک برنامه پنجره معمولی کار می کند و سیستم عامل را بارگیری نمی کند. قبل از استفاده از آن، توصیه می شود خودتان را با دستورالعمل ها آشنا کنید. هیچ وقت برای آموزش وجود ندارد

مزایای اصلی Mach3 عبارتند از:

• عملکرد گسترده؛
• رابط بصری؛
• اصل مدیریت صلاحیت

دستورالعمل در زبان های مختلف، از جمله روسی موجود است. با تشکر از این، آن را با آموزش آغاز نخواهد شد.

مشخصات

این برنامه قادر به کنترل به طور همزمان توسط شش مختصات در یک بار است. نرم مجهز به ساخته شده است نرم افزارکه به شما اجازه می دهد فایل ها را مستقیما دانلود کنید. مجاز است فایل ها را در چهار فرمت دانلود کنید:

در صورت لزوم، رابط کاربری را می توان تغییر داد. با آن، دستگاه سرعت اسپیندل را کنترل می کند. کنترل رله در سطوح مختلف انجام می شود. پردازش توسط یک سیستم نظارت تصویری ثبت شده است که ورودی را به یک پنجره نرم افزار ویژه انتقال می دهد. برای راحتی، حالت پنجره را می توان به صفحه کامل تغییر داد. برنامه ایجاد شده نیز با دستگاه های حسی مدرن سازگار است.

بر روی صفحه نمایش وجود دارد:

• دکمه های کنترل برنامه؛
• برنامه مدیریت نمایش؛
• محورها کنترل می شوند
• دکمه های "کارشناسی ارشد"؛
• دکمه های کنترل صفحه نمایش

"کارشناسی ارشد" یکی از مزایای اصلی برنامه است. آنها توسط minipograms نمایندگی می شوند تا امکانات Mach3 را گسترش دهند. آنها در نظر گرفته شده اند تا وظایف ساده ای را انجام دهند که به کاربر امکان صرفه جویی در وقت را می دهد. مجاز است به طور مستقل ایجاد minipograms.

آنها مورد استفاده قرار می گیرند:

• برش دندان؛
• دریل؛
• انکار
• حکاکی متن؛
• نمونه های شیارها؛
• پردازش سطحی؛
• پردازش خطوط عادی

تمام اطلاعات مربوط به ابزار کار بر روی صفحه نمایش داده می شود. برای تنظیم سرعت اسپیندل، به اندازه کافی برای استفاده از دکمه های "+" و "-" کافی است. دکمه ها و حالت ها به زبان انگلیسی امضا می شوند، اما دستورالعمل ها تعیین شده اند.

آماده سازی

نه تنها دقت و کیفیت پردازش، بلکه ایمنی تجهیزات بستگی به پیکربندی مناسب برنامه دارد. اگر تنظیم با خطاها کامل شود، نتیجه می تواند یک ابزار کنترل شده شکسته، یک ماژول CNC یا سایر عناصر باشد.

آماده سازی در چندین مرحله انجام می شود:

• لازم است که دستگاه ها را به طور کامل وصل کنید و عملکرد آنها را بررسی کنید (چک را می توان با کمک تشخیص استاندارد و استفاده از برنامه های مختلف انجام داد)؛
• سپس Mach3 نصب شده است (قبل از نصب باید متقاعد شود که دستگاه کامپیوتری با حداقل الزامات برنامه مطابقت دارد)؛
• توصیه می شود از نسخه های مجاز از برنامه استفاده کنید (با توجه به هزینه های بالای برنامه مجوز و نرم افزار انگلیسی، مجامع Rushed Pyrated اغلب استفاده می شود - با این حال، آنها ممکن است آسیب دیده باشند، و می تواند به تجهیزات ماشین آسیب برساند)؛
• عملیات سیستم عامل باید بهینه شود (توصیه می شود که برنامه های شخص ثالث را غیر فعال کنید، از جمله کسانی که در پس زمینه کار می کنند)؛
• هنگامی که برنامه در حال اجرا است، توصیه نمی شود که برنامه های دیگر را اجرا کنید (مخصوصا برای بازی ها، زیرا آنها قادر به بارگذاری کامپیوتر هستند).

اگر رایانه برنامه ریزی شده باشد، نه تنها برای کار با Mach3 استفاده می شود، هارد دیسک باید به بخش ها تقسیم شود. این مرحله ضروری است اگر کامپیوتر به ایجاد مدیران یا سایر اهداف اعمال شود. شما باید یک سیستم عامل جداگانه را نصب کنید که در آن نرم افزار اداره می شود. برنامه های دیگر قرار داده شده در این سیستم نیازی نیست.

استفاده كردن

قبل از راه اندازی برنامه، دستورالعمل ها، دکمه ها و ارزش آنها را به دقت بررسی کنید. Mach3 با ماشین های مختلف ارتباط برقرار می کند، بنابراین برای هر نوع شما باید برگه خود را با پارامترها باز کنید. با خرید یک نسخه مجاز، دستورالعمل به شرح زیر است. اگر یک نسخه از دست رفته استفاده شود، یا دستورالعمل از دست رفته است، ممکن است آن را به صورت رایگان در اینترنت دانلود کنید.

قبل از پردازش قطعات، لازم است که دستگاه را روشن کنید و مطمئن شوید که خوب کار می کند. هیچ ارتفاعی و وقفه در مورد این وجود نخواهد داشت. سپس اجرای کل انجام می شود. این برنامه به شما اجازه می دهد تا یک اجرا را اجرا کنید حالت اتوماتیکبا کلیک بر روی یک دکمه خاص. با آن، حالت آزمایشی را می توان روشن و خاموش کرد. شما می توانید مکانیزم کاری دستگاه را با استفاده از ماوس مدیریت کنید.

کنترل دو نوع اتفاق می افتد:

• گام به گام؛
• مداوم.

هنگام استفاده از نوع اول، دستگاه با فشار دادن کلید به حالت عملیاتی هدایت می شود و پردازش را بر روی یک بخش مشخص انجام می دهد. نوع دوم توسط عمل دستگاه مشخص می شود تا زمانی که اپراتور کلید را گیره کند. اگر کلید منتشر شود، پردازش متوقف خواهد شد.