Speedometer- ը նախագծված է մեքենայի արագությունը չափելու համար (մոտոցիկլետ), գործիքային հատկությունը տրամաչափման շատ լայն տեսականի է, ինչը ցանկացած արագության ցուցիչով թույլ է տալիս աշխատել գրեթե ցանկացած մեքենայի մեջ: Սկզբնապես, տրամաչափումը պատրաստված է արագության ցուցիչի համար `1 շրջանառության միջոցով 6 զինակոչիկ եւ վազքի հարաբերակցությամբ` 1 մետր վազքի սենսորային շրջանառության համար: Չափման արագության տեսականի 0 ... 255 կմ մեկ ժամվա ընթացքում: Չափման քայլ `ժամում 1 կմ: Ծրագիրն ունի հիստերիեզի չափում, որը վերացնում է ցուցման կրտսեր արտանետման «itteritter» - ը:
Իշխանությունը միացնելուց հետո արագաչափը հակիրճ ներառում է բոլոր հատվածները (ինքնաուժի ախտորոշում) եւ արագությունը չափում են: Զրոյական արագության դրոշը տեղադրված է (տրանզիստորը բացվում է) - Երբ արագությունը զրո է, եւ արագությունը զրո չէ: Այս դրոշը կարող է օգտագործվել ամեն ինչի համար, օրինակ, դռան բռնակները կարեւորելու համար, որպեսզի նրանք փայլեն կանաչի վրա, երբ մեքենան դադարում է: Սխեմայի այս մասը չի կարող օգտագործվել ընդհանրապես:
Speedometer- ը հավաքվում է 2-րդ տպագիր տախտակներով, որոնք կապված են 90 աստիճանի անկյան տակ: Առաջին տախտակի վրա կա ցուցանիշ, երկրորդ վայրկյանում: Նման լուծումը թույլ է տալիս շատ կոմպակտ կերպով տեղադրել արագաչափը սովորական վահանակի կլաստերի կամ առանձին գործի մեջ:
Կալիբրացումը կատարվում է այսպես. Դուք պետք է շուտով փակեք (կարող եք եւ պտուտակահան) ցանկացած նետիչներից: Display ուցադրման մեջ հայտնվում է ճշգրտման հաստատուն, առաջին դեպքում այն \u200b\u200bհավասար է 150-ի: Սա մի տեսակ պայմանական արժեք չունի, որը չունի չափման որեւէ միավոր: Հաջորդը, թռիչքներից մեկը փակելը կարող է կրճատվել կամ ավելացնել այս կայունությունը 0 ... 255-ի սահմաններում: Եթե \u200b\u200bմի քանի վայրկյան չեք դիպչում թռիչքներին. Սարքը կուղղվի Calibration Mode- ից վերադառնալ արագության չափման ռեժիմին: Կալիբրացման կայունությունը կփրկվի ոչ անկայուն EEPROM հիշողության մեջ: Ստուգաչափման կայունության ճշգրիտ արժեքը ընտրվում է փորձարարական:
Ինքնուժի ախտորոշման ցուցման ժամանակը պահվում է EEPROM- ի 1-ին բջիջում, փոխելով այս արժեքը, կարող եք փոխել Էկրանապահի ժամանակը: Ինչ էլ որ անջատեք EEPROM- ում էկրանապահիչը, ապա հարկավոր է զրո գրել: Այս ամենը վերաբերում է միայն EEPROM- ի 1-ին խցին, ոչ թե զրոյական: Զրոյական խցում արագաչափի տրամաչափման կայունությունը պահվում է, եւ այն փոխվում է jamparents- ի հետ:
|
Օդոմետր արագաչափը, գաղափարը նոր չէ, բայց նման սարքի իրականացումը տարբեր տարբերակներ ունի, ես բերում եմ ձեր ուշադրությանը, սովորական MK- ի կողմից նախատեսված պարզ սխեմա, ցուցանիշների համար նախատեսված երկու տեսակ կա: 16x2 եւ 16x4: , ինչպես նաեւ նախագիծը աշխատում է Proteus- ում:
Այս արագաչափ-հոտաչափի սխեման,
Արագության ցուցիչի գործակիցները կարող են կազմաձեւվել ուղղակիորեն օգտագործողի ընտրացանկից, ցանկացած արագության ցուցիչի համար ցանկացած արագության սենսորի համար (1-ից 9999-ի իմպուլսների քանակով), ինչպես նաեւ օգտագործողի ընտրացանկից Մեկ կիլոմետրի վրա իմպուլսների քանակը:
Սխեմայի բնութագրերը
Dis ուցադրում է ընթացիկ արագությունը (ցուցադրում LCD- ի վրա, 16x2- ի համար `0,1 կմ / ժամ, 16x4- ի համար` 0.001 կմ / ժամ)
Milometer Common, (ցուցադրում LCD- ի վրա, 16x2- ի համար `0,1 կմ / ժամ, 16x4- ի համար` 0.001 կմ հեռավորության վրա)
Milometer օրական (պահեք ... ..20 !!! Ամենօրյա հաշվիչներ, ընտրացանկից ընտրության համարը),
Display ուցադրվում է յուրաքանչյուր մետր գործունեության ժամանակը (ընդհանուր եւ ամեն օր) պարզապես խոսելու ճանապարհին:
Արագության ազդանշանը կարգավորելու ունակություն:
Օգտագործողի ընտրացանկը թույլ է տալիս տեղադրել բոլոր գործակիցները (արագություններ եւ հաշվապահական կիլոմետր) ուղղակիորեն գործիք ստեղնաշարի միջոցով:
Բոլոր տվյալները պահվում են վերահսկիչի հիշողության մեջ:
Այստեղ ես նկարագրում եմ ցանկի եւ ելքային ընթերցումների, Display ուցադրման համար 16x2 (Display ուցադրման ներքո, աշխատանքի այս նկարագրությունը նույնպես լիովին հարմար է, միայն 16x4 էկրանին տեղեկատվության արդյունքն ավելի ամբողջական է):
Menu անկի նկարագրությունը:
1) անձնական ամենօրյա հաշվիչ կմ ընտրություն, հաշվի առնելով բջիջների գործունեության ժամանակահատվածը
2) Փնտրում եք անձնական ամեն օր մետր KM (այն մեկը, որը ցուցադրվում է առաջին գծում, երբ կոճակները սեղմվում են աջ մուտքի վերականգնում):
3) ընդհանուր (ընդհանուր) կմ-ի վերափոխում (ամենօրյա հաշվիչների համար չի ազդում)
4) վերականգնել CM- ի ներկայիս հաշիվը (EEPROM- ում չի պահպանվում)
5) պարամետրեր
5.1) Quartz հաճախականությունը սահմանում է մոմբա 8 քվարց ռեզոնատորի ժամացույցների շտկում 1 վայրկյան (միայն ազդում է կմ / ժամ արագության հաշվարկման վրա)
5.2) Արագության ցուցիչի քանակը (լռելյայն 6 Imp.)
5.3) ԿՄ-ի զարկերակ, սա 1 կիլոմետր հաշվիչից իմպուլսների քանակն է (մինչեւ լռելյայն 600 Imp):
5.4) 3-րդ կետի հետքերով `PB1 ելքային ներքին ժամացույցների ներքին փոփոխականը, այն տալիս է 0,5 ժը կարճ զարկերակ, եթե ժամացույցը շտապում է. Թվերը պետք է կրճատվի. ,
5.4) Առավելագույն արագություն - առավելագույն շեմի պարամետր: Արագություն (խոշորացում):
5.5) վոստ: Լռելյայն - վերականգնել կանխադրված պարամետրերը:
5.6) Պահպանեք պարամետրերը. Մինչեւ սեղմեք այս կետը. Ամեն ինչ վավեր է մինչեւ անջատելը:
Պահվում է EEPROM- ի տվյալներում.
ա) գլխավոր պարամետրերը,
բ) Ընդհանուր վկայություն (բոլոր հաշվիչների ընդհանուր քանակը) ժամերի ամրագրմամբ եւ ցուցադրում, արագաչափի ակտիվ վիճակի շահագործման ժամանակահատվածը հոտ է:
գ) ՄՄ 20 անձնական ընթերցումներ, ամրագրման եւ ժամացույցի ցուցադրմամբ, ցուցադրված բջիջի ակտիվ վիճակի շահագործման ժամկետը:
Ընդհանուր եւ անձնական տվյալների համար, երբ միացում է, երբ միացում են շրջանառությունը, Int 0-ի արտադրանքը միացված է, այն միացված է դիմադրողական բաժանմունքի միջոցով, որը կապված է 2-ով եւ 4,7 կզորացումով Renk.
Ավելացված նկարագրություն, դիագրամ, կնքումը, Fijuz- ի էկրանը `հասկանալու համար, որը հարմարեցված է տեղեկատվության եւ ընտրացանկի արձանագրությունների աղբյուրի վրա, Odometer Speedometer սարքի անմիջական նպատակով, եւ սկզբունքորեն ծրագիրը բավականին համընդհանուր է եւ կարող է լինել արագաչափ, եւ հաճախականության հաշվիչ, եւ, տախոմետր, եւ, ընդհանուր առմամբ, խնդրում եմ միայն հոգին .... սրանք կարծում են, որ այն շատ ճշգրիտ է համարում գործակիցը, եւ համարում է ազդակների ընդհանուր քանակը, Սկզբունքորեն ընտրեք գործակիցները, այն կարող է որեւէ բան աշխատել ......
Սխեման սպիտակուցի մեջ:
Առաջարկվում է ավտոմոբիլայինից ցածր Թվային արագաչափ Նախատեսված է տեղադրման համար մեքենաներ ստանդարտ անալոգային արագաչափերով, որոնք վերահսկվում են էլեկտրական իմպուլսներով, որոնք գալիս են տեղադրված արագության տվիչներից: Հնարավոր է նաեւ օգտագործել նման սարքը Անկախ տեղադրում մեքենայի նման տվիչների վրա: Speedometer- ը պատրաստված է էժան եւ մատչելի միկրոկտրոլերի հիման վրա: Pic16f628a., LED ցուցանիշները, որոնք օգտագործվում են որպես տեղեկատվական ցուցադրման սարքեր SC10-21YWA. (ստորագրեք բարձրությունը 25.4 մմ, դեղին լույս, ընդհանուր կաթոդ) ամուր «Քինգբրիխ»: |
Սարքը միանում է ստանդարտ անալոգային արագաչափի ազդանշանային շփմանը: Սեղմելով կոճակը (ձայնով կրկնօրինակված), դուք կարող եք փոխել ցուցիչների փայլի պայծառությունը «մի շրջանակի մեջ»: Եթե \u200b\u200bցանկանում եք, կարող եք լրացուցիչ սահմանել ամրագրումը `արագաչափի ուժը անջատելու համար (չի ցուցադրվում դիագրամում):
Չամրացված մեքենայի դուռով (ազդանշան) Ցածր մակարդակ Ինչ վերաբերում է բնակարանին) եւ շարժման արագությունը ավելի քան 9 կմ մեկ ժամվա ընթացքում բաժանվում է անջատիչ ազդանշան, եւ ցուցանիշի արագության ցուցիչը փոխարինվում է «DOR» - ի կողմից »- դուռը) ,
Արագաչափով սնուցվում է բոցավառման կողպեքից (կոնտակտ - «բոցավառում»): Ամեն անգամ, երբ դուք միացնում եք ցուցիչների լուսավորության պայծառությունը, որը սահմանված է, թե որ ցուցադրվել է ավելի վաղ: Ind ուցանիշի բոլոր աննշան զրոերը, բացի երիտասարդ լիցքաթափումից, անջատված են: Նմանատիպ այլ ցուցանիշներ օգտագործելիս կարող է անհրաժեշտ լինել ընտրություն կատարել ներկայիս սահմանափակող դիմադրիչների, իրենց հատվածների անոդի շղթաներով: Ներկառուցված HA1 գեներատորի ձայնային դատարկ, կարելի է փոխարինել ցանկացած ինքնուրույն ձայնային գեներատորով `1000-1500 Հց հաճախականությամբ, որը ունակ է աշխատել էլեկտրամատակարարման լարման 5 հատ:
Ծրագիրը, որը պետք է կիրառվի MK- ին, ծրագրավորող օգտագործող ծրագիրը թույլ կտա օգտագործողին ընտրել արագաչափի շահագործման հինգ տարբերակներից մեկը `կախված արագության ցուցիչից եկող մեքենայի քանակից: Առաջարկվող թվային արագաչափը «հասկանում է» տվիչները, ակնառու, 2500 IMP / կմ, 4000 IMP / կմ, 6000 IMP / կմ, 8000 IMP / KM: Ուցակը կարող է ընդլայնվել `կատարելով ծրագրի համապատասխան փոփոխություններ: Մինչ օրս այս տողերի հեղինակը բախվեց միայն վերը նշված ցուցիչների հետ:
The անկալի տարբերակը ընտրելու համար պետք է մտնել Ծառայության ռեժիմԴրա համար անհրաժեշտ է տեղադրել Jumper S1- ը, ապա կիրառեք էներգիա սարքին: Այժմ սեղմելով SB1 կոճակը «պայծառությունը» (1-2 վ-ով, \u200b\u200bճնշումների միջեւ ընկած ժամանակահատվածի միջեւ) ընտրվում է ցանկալի տարբերակ.
1 սեղմում - 2500 IMP / KM;
2 կտտոց - 4000 Imp / KM;
3 սեղմում - 6000 IMP / KM;
4 սեղմում - 8000 IMP / KM;
5 կտտոց - 10000 քաշողներ:
Վերջին մամուլից 3 վայրկյան հետո, կարճաժամկետ կարճ քանակը Ձայնային ազդանշաններ B1, հաստատելով ցանկալի տարբերակի EEPROM Microcontroller- ի մուտքը: Եթե \u200b\u200bծառայության ռեժիմն առաջին հերթին միացված է, ինքնաբերաբար տեղադրվելու եք արագության ցուցիչի համար 2500 քաշող: 5-ից ավելի կտտոցների քանակով կտեղադրվի նաեւ ճապոնական ստանդարտը (2500): Գործողության եւս մեկ ռեժիմ ընտրելու համար բավական է սկզբից կրկնել ծառայության ընթացակարգը:
Desired անկալի գործողության ռեժիմը ընտրելուց հետո S1 Jumper- ը պետք է հեռացվի: Սարքը պատրաստ է աշխատել:
Վկայության ճշգրտությունը նախատեսված է.
1 Ընտրանք (2500) +0.2 կմ;
2 Ընտրանք (4000) 0,1 կմ-ից պակաս է.
3 Ընտրանք (6000) +0.2 կմ;
4 Ընտրանք (8000) - 0,4 կմ;
5 տարբերակ (10,000) 0,1 կմ-ից պակաս;
Եթե \u200b\u200bարագության ցուցիչից իմպուլսների քանակը անհայտ է, ապա պետք է կատարեք հետեւյալ ընթացակարգը: Մեքենայի անիվից ճանապարհի հարթ հատվածի վրա չափեք 10 մետր: Միացրեք սլաքը Voltmeter (Tester) անալոգային արագաչափի ազդանշանային շփումը եւ դանդաղ շարժվելով, հաշվարկեք վոլտմետրերի սլաքի «վազքի» քանակը: Բազմացրեք 100-ով ստացված արդյունքը:
Մրցում
Այս հոդվածում ներկայացված են մի սարք, որը տեղադրված է մեքենայի վահանակում եւ մասամբ փոխարինում է օդանավակայանի համակարգչին:
Սկսենք ֆոնից:
Ես ինչ-որ կերպ մեքենայի տորպեդի մեջ եմ դնում օտար մեքենայից եւ հասկացա, որ արագաչափը սարսափելի համընկնում էր իրական արագության հետ: Որոշվեց տեղադրել օդանավակայանի համակարգիչը: Ոչ շուտ, քան արվել է: Շատ գործառույթներ եւ այլն, երբ նա հրաժարվեց, եւ ստիպված էր ինքն իրեն անել:
Բոլոր գործառույթներից ես հասկացա, որ ինձ իսկապես պետք է մի քանի հիմնական, այնպես որ արեցի:
Ինտերնետում ես ինչ-որ բան եմ լեցու առանձին եւ այն բոլորը կազմեցի ներքեւի պատրաստի սարքի մեջ:
Անհրաժեշտ ընթերցումներից ես ընտրեցի. Անցկացված ցանցի, արագաչափի եւ հոտառի վոլտաչափը (ընդհանուր վազքը չի լիցքաթափվում եւ ամեն օր արտանետվում է):
Նաեւ իմ վահանակում ես տանկի մեջ չցուցադրի կանոնավոր վառելիքի մակարդակի ցուցիչ, ես դնում եմ վոլտմետրերի ընթերցման անջատիչ, այնտեղ ցույց է տալիս կամ տանկի ցուցիչի լարման լարման: Վկայությունը, անշուշտ, լիտր չէ, բայց որոշ թվերով, դրա համար ես հիշեցի դատարկ բաքի ընթերցումները, քառորդ, կես, 0,75 տանկ եւ լի: Եվ ըստ ցուցմունքների, ես կարող եմ կենտրոնանալ բաքի վառելիքի քանակի վրա:
Հիմա սխեմայի մասին:
Voltmeter- ը հավաքվել է Microcontroller Pic16F676- ում, տրանզիստորներ, որոնք ես կիրառեցի pnp
Ընդհանուր անոդի ցուցանիշը, դինամիկ ցուցումով `երեք լիցքաթափմամբ:
Odometer Speedometer- ում կիրառվել է Pic16F873A միկրոպրոցեսոր, անոդների վրա աշխատող տրանզիստորներ, հակադարձ հաղորդունակության վրա, ընդհանուր անոդի դինամիկ ցուցադրմամբ երեք ցուցիչ, ես վերցրեցի երկու ցուցանիշ:
Սենսորի նկարագրությունը
:
Աշխատանքի ալգորիթմը հետեւյալն է.
Մարտկոցից մարտկոցից 12 վոլտտաժը միշտ տրվում է, բայց բոցավառման կողպեքի ոտքերից 15/1, այն նաեւ մատակարարվում է որպես իշխանություն, իսկ երբ, 21 մկ-ի հատակին, եւ երբ բոցավառումը շրջվում է Անջատիչ, սխեման անմիջապես էներգիա չէ, բայց վազքի տվյալների վերաբերյալ տվյալները գրանցվում են EEPROM վերահսկիչում, երբ ռեկորդն անցել է հաջողությամբ, Microcontroller- ը տալիս է բոլոր տեսակի ստեղները: Օդոմետր ցուցանիշի վրա ձայնագրման ընթացքում «ռեկորդ» մակագրությունը լույս է տալիս
Մեջ Հատ Անջատիչով ապահովված է, որ արագաչափով անոդներով աշխատելը կամ ուղղակիորեն մատակարարվում է կամ թույլատրվում է դիմադրության միջոցով, որն իր հերթին, գիշերը, այն կույր է, բայց ով չի կարողանում դնել տախտակի վրա ինքնաթիռը: (Ինչ ես արեցի եւ արեցի)
Բոցավառման բանալին շրջելիս, Վոլտմետրերի, արագաչափի եւ վազքի ընդհանուր ընթերցման ցուցմունքները, ամենօրյա վազքի գնալու համար, պետք է համառոտ սեղմեն վերագործարկման կոճակը եւ վերականգնել օրական գործարկման օրը, պետք է պահվի Երկար ժամանակ, եւ ցուցանիշի վրա կհայտնվի «վերաբեռնում» բառը
Շեֆը աշխատում է իմ մեքենայի վրա եւ արդեն մեքենայի մեքենայի վրա: Այսպիսով, սխեման լիովին գործում է եւ աշխատում է ոլորտում
Եվ նաեւ վոլտմետրով, արագ դիմադրողի փոխարեն ես մշտական \u200b\u200b13 com եմ դնում (իմ գործով), որպեսզի ցուցմունքները թրթռման ազդեցության տակ չփակվեն:
Եվ, այնուամենայնիվ, լուսանկարը ցույց է տալիս առաջին փորձից վճարը, այնտեղ ճանապարհներ չկան, բայց ամբողջովին ավարտված եք, բոլոր փոփոխություններով:
Պատրաստի սարքի լուսանկար
Տեղեկանք: Այս արագաչափը հոտ է, ոչ մի ընդհանուր բան չկա, բացառությամբ շահագործման սկզբունքի եւ որոշ գործառույթների, առանձնահատուկ մամակցիայի արագաչափ-հոտով: Սարքը ստեղծվել է 2004 թվականին եւ մի փոքր քայլել է ինտերնետը, տախոմետրերի հետ միասին, եւ այդ ժամանակ աջակցությունը, ըստ երեւույթին, կապված միկրոկոնտրոլերի պակասի եւ գնի պատճառով: Եզրակացություններ Ինքներդ ձեզն են անում:Սարքը չափում է արագությունը ժամում 0-999 կմ հեռավորության վրա, ինչպես նաեւ ունի 2 վազքի մետր `սա սովորական եւ ամենօրյա վազք է: Ամենօրյա հոտոմետրը կարծում է, որ ոչ միայն հարյուրավոր, այլեւ տասնյակ մետր, ինչպես նաեւ հազարավոր կիլոմետրեր, որոնք կարելի է անվանել սարքի առանձնահատկություն: Բոլոր գործառույթները նշանակվում են մեկ կոճակի մեկ կոճակի: Նշումը կատարվում է 7 հատվածի LED ցուցիչների վրա. 3-նիշանոց ոչ մի կետ արագության եւ երկու 3-նիշ (կամ 6-նիշ) `մի կետով` վազքի հաշվիչների համար: Սարքը տրամաչափվում է 6-իմպուլսային արագության սենսորի տակ եւ 1 մետր ճանապարհի համար 6 իմպուլսների վազքի հարաբերակցության մեջ:
Սարքի շահագործման վերաբերյալ մանրամասների համար. Երբ բոցավառումը անջատված է, ցուցանիշները մարվում են, եւ սպառման հոսքը աննշան է: Եթե \u200b\u200bմիացնում եք բոցավառումը, սարքը ներառում է ինքնաուժեղի ցուցանիշների բոլոր հատվածները (անմիջապես այն կտեսնվի, եթե որեւէ հատվածը սխալ է): Հաջորդը, մի քանի վայրկյան անց, սարքը սկսում է նշել արագությունը եւ նախկինում ընտրված վազքը, ամենօրյա կամ ընդհանուր գործի կարճ սեղմումն անցնում է կոճակին: Երբ ցուցադրումը ամենօրյա հեռավորության վրա է, երկար սեղմում (ավելի քան 2 վայրկյան) վերականգնում է ամենօրյա վազքի հաշվիչը: Բոցավառումը անջատելուց հետո սարքը մի քանի վայրկյան ցուցադրում է «ձայնագրում» բառը եւ ODOMETERS- ի բոլոր արժեքները գրանցվում են EEPROM- ի ոչ անկայուն հիշողության մեջ, այնպես որ նույնիսկ անջատողական ACB- ն չի առաջացնի հոտը վերականգնել:
Յուրաքանչյուր հաշվիչ ունի իր ձեւաչափը.
General Ostometer XXXXXXX (կրտսեր արտանետում 1 կիլոմետր) 6 նիշ, ոչ մի կետ:
Daily Odometer XXXX.HX (ցածրաժամկետ լիցքաթափում 10 մետր), 6 նիշ, 4-րդ կետ
Այս սարքը տրամաչափվում է սենսորի համար, որն ունի 1 մետր 6 իմպուլս, կամ 1 մետրը հավասար է 1 շրջանառության: Այս բանաձեւը հարմար է ավտոմեքենաների մեծ մասի համար: (Օրինակ, արագաչափը պատրաստված է ճապոնական մեքենայի համար, որում 0,62 շրջադարձը հավասար է 1 մետրի (կամ 1 մղոնի 1 շրջանառության), եւ որպեսզի այն չխորտակվի 10 մետր (0,62 հայտնաբերում) 1 մետր \u003d 6 իմպուլս կամ 1 շրջանառություն \u003d 1 մղոն \u003d 10 իմպուլս):
Սարքը կարող է նաեւ տրամաչափվել `աշխատելու համար գրեթե ցանկացած ցուցիչի եւ իմպուլսների առօրյա հարաբերակցության: Հնարավոր է կատարել խմբագրման աղբյուրի տեքստը:
Պատճենեք աղբյուրի տեքստը Mplab IDE ծրագրի մեջ, խմբագրեք եւ կազմեք նոր ֆիքսված hex ֆայլ:
ԿԱՐԵՎՈՐ !!!
Քվարցը ավելի լավ է դրել, kx-3ht 10.0 MHz: Սա ջերմաստիճան ռեզոնատոր է գործառնական ջերմաստիճան, -40-ից 85 ° C, այն ավելի թանկ է մի քանի անգամ:
P_DSVіDKA- ի LED- ների վրա մակագրությունների միասնական լուսավորության համար, ոսպնյակները կտրելով եւ մակերեսը ձեզ համար մատչելի ցանկացած եղանակով:
