Iestatīšana Mach3 jūsu mašīnai

Ja esat iegādājies mašīnu ar datoru un instalēta tajā Mach3, tad šī sadaļa var izrādīties izlādēta (vai vienkārši izlasīt interešu). Piegādātājs jau var instalēt Mach3 un konfigurēt to un / vai sniegt jums detalizētu instrukciju par izveidi. Mēs iesakām pārliecināties, ka jums ir gabals ar aprakstītajiem Mach3 iestatījumiem, ja jums ir nepieciešams pārinstalēt programmu pēc problēmas. Mach3 saglabā šo informāciju XML failā, kas pieejams apskatei.

5.1 Stratēģijas iestatījumi

Šajā sadaļā ir daudz informācijas. Jūs varat redzēt, ka konfigurācijas process ir diezgan vienkāršs, ja jūs veicat to soli pa solim, pārbaudot kā iestatījumus. Laba stratēģija skatīs sadaļu un pēc tam strādās ar to datorā un mašīnā. Mēs pieņemam, ka jau esat instalējis Mach3 3. sadaļā aprakstīto sauso palaišanu.

Teorētiski viss darbs, ko jūs darīsiet šajā nodaļā, ir balstīta uz dialogiem, kas pieejami izvēlnē Iestatījumi. Tie ir norādīti kā iestatījumi-\u003e loģika (config-\u003e loģika), kas nozīmē, ka izvēlnē Iestatījumi jāizvēlas loģika.

5.2 Sākotnējais iestatījums

Pirmais dialoglodziņš ir iestatījumi -\u003e ostas un kājas. Šajā dialogā ir daudz grāmatzīmju, bet sākotnējais ir parādīts 5.1. Attēlā

5.2.1 Lietotās portu (-u) adreses definēšana

5.1. Attēls - grāmatzīmju izvēle ostu un asu

Ja jūs gatavojaties izmantot vienu paralēli portu, un tas ir vienīgais jūsu mātesplates, tad noklusējuma adrese ostas 1 0x378 (heksadecimal 378) ir gandrīz noteikti uzticīgs.

Ja izmantojat vienu vai vairākas PCI paplašināšanas kartes, tad pārbaudiet, kurā adresi atbild uz katra no tām. Šeit nav standarta iestatījumu! Palaidiet Windows vadības paneli no izvēlnes Sākt. Veiciet dubultklikšķi uz sistēmas ikonas un izvēlieties cilni Iekārtas. Noklikšķiniet uz Device Manager. Paplašiniet sarakstu "ostas (COM & LPT) elements. Veiciet dubultklikšķi uz pirmā LPT vai ECR portu. Tās īpašības tiks parādītas jaunā logā. Izvēlieties grāmatzīmju resursus. Pirmais numurs pirmajā rindā "I / O diapazons (I / O)" ir izmantotā adrese. Ierakstiet vērtību un aizveriet rekvizītu logu.

Piezīme: Jebkuras PCI kartes uzstādīšana vai noņemšana var mainīt Paralēlās ostas PCI kartes adresi, pat ja jūs to nepieskartos.

Ja jūs gatavojaties izmantot otro portu, atkārtojiet iepriekš aprakstītās darbības.

Aizveriet ierīces pārvaldnieku, sistēmas logu un vadības paneli.

Ievadiet pirmo portu adresi (nerakstiet 0x, lai norādītu heksadecimālo vērtību, tas ir tik netieši). Ja nepieciešams, ielieciet ērču tuvu iespējotu (iespējotu) līniju un ievadiet tās adresi.

Tagad noklikšķiniet uz Lietot, lai saglabātu šīs vērtības. Tas ir ļoti svarīgi. Mach3 neatcerēs izmaiņas, kas veiktas, pārslēdzoties starp grāmatzīmēm vai aizverot ostas un kāju dialoglodziņu, ja jūs neatbrīvosiet uz Lietot.

5.2.2. Dzinēja frekvences definīcija (dzinējs)

Mach3 vadītājs var strādāt pie biežuma 25 000 Hz (impulsi sekundē), 35 000 Hz vai 45 000 Hz, atkarībā no jūsu procesora ātruma un iekraušanas līmeņa mach3 darbības laikā.

Nepieciešamais biežums ir atkarīgs no maksimālā nepieciešamā impulsu skaita, lai virzītu asi ar maksimālo ātrumu. 25 000 Hz ir pietiekami, lai sistēmas ar steper dzinēju. Ar vadītāju 10 microshop, jūs saņemsiet aptuveni 750 apgriezienus minūtē standarta 1.8o soli dzinējs. Servo diskus ar augstu bīdes izšķirtspējas kodētājiem ir nepieciešamas augstas vērtības. Paskatieties vairāk nodaļā, kas veltīta motora videi.

Dators ar biežumu 1 GHz gandrīz noteikti velk par 35 000 Hz, lai jūs varētu droši izmantot, ja jums ir nepieciešams šāds ātrums. Demo versija tiek uzsākta tikai 25 000 Hz. Turklāt, ja Mach3 tika piespiedu kārtā slēgts, tad, kad restartēsiet, tas automātiski samazināsies par 25 000 Hz. Pašreizējā frekvence ir parādīta standarta logs Diagnostika. Neaizmirstiet noklikšķināt uz pieteikties pirms turpināšanas.

Noteikt Īpašas spējas

Jūs redzēsiet Chekboxes dažādiem īpašiem iestatījumiem. Ja jūsu sistēmai ir atbilstoša iekārta, viņu iecelšanai jābūt acīmredzamām. Ja nē, labāk nav iekļaut tos.

Neaizmirstiet noklikšķināt uz pieteikties pirms turpināšanas.

Pwm kontrole

PWM signāls ir digitālais signāls, kas ir "kvadrātveida" viļņa, kurā ir laika procentuālā daļa

signāls ir augsts, precizē motora pilnā ātruma procentuālo daļu, kurā tai vajadzētu darboties.

Tātad, pieņemsim, ka jums ir motors un PWM disks ar maksimālo ātrumu 3000 apgr./min

4.12. Attēls vadīs motoru 3000 x 0,2 \u003d 600 apgr./min. Līdzīgi signāls attēlā

4.13 palaistu to 1500 apgr./min.

Mach3 ir jāizstrādā tirdzniecība, cik daudz atšķirīgu impulsa platumu var ražot pret

cik augstu frekvenci kvadrātveida vilnis var būt. Ja biežums ir 5 Hz Mach3 darbojas

ar 25000 Hz kodola ātrumu var izvadīt 5000 dažādu ātrumu. Pārvietojas uz 10Hz samazina

tas līdz 2500 dažādu ātrumu, bet tas joprojām ir vienas vai divu apgr./min.

Zems kvadrātveida viļņa biežums palielina laiku, kad tas aizņems motora braucienam uz

ievērojiet, ka ir pieprasīta ātruma maiņa. No 5 līdz 10 Hz dod labu

kompromisu. Izvēlētā frekvence tiek ievadīta PWMBASE freq kastē.

Daudziem diskiem un motoriem ir minimālais ātrums. Parasti tāpēc, ka dzesēšanas ventilators ir ļoti

neefektīvs ar zemu ātrumu, bet joprojām var pieprasīt augstu griezes momentu un strāvu. Viņu

Minimālais PWM% lodziņš ļauj iestatīt maksimālā ātruma procentuālo daļu, kurā mach3

pārtrauks izdrukāt PWM signālu.

Jūs apzināties, ka PWM Drive Electronics var būt arī minimālais ātrums

iestatījums un ka Mach3 trīsi konfigurācija (sk. X.X sadaļu) ļauj iestatīt minimumu

Ātrumu. Parasti jums vajadzētu būt paredzēt, ka skriemelis ir nedaudz augstāks nekā minimums

PWM% vai aparatūras limits, jo tas būs klips ātrumu un / vai sniegt saprātīgu kļūdas ziņojumu

nevis vienkārši apstāšanās to.

Solis un virziena motors

Tas var būt mainīgs ātruma vadītājs, ko kontrolē pa solim vai pilnu servo disku.

Jūs varat izmantot Mach3 trīsi konfigurāciju (skatīt apakšpunktu 5.5.6.1), lai definētu minimālo

Ātrumu, ja tas ir nepieciešams motors vai elektronika.

5.3.6.4 Modbus vārpstas kontrole

Šis bloks ļauj izveidot analogo portu uz Modbus ierīces (E.g Homann

Modio), lai kontrolētu vārpstas ātrumu. Sīkāku informāciju skatiet Modbus dokumentācijā

5.3.6.5. Vispārējie parametri.

Tie ļauj jums kontrolēt kavēšanos pēc vārpsta sākšanas vai pārtraukšanas pirms mach3

izpildīs papildu komandas (I.E. mājoklis). Šos kavējumus var izmantot, lai atļautu laiku

paātrinājums pirms griezuma veikšanas un sniegt kādu programmatūras aizsardzību

tieši no pulksteņrādītāja virzienā pret pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Mājīgā laiki tiek ievadīti sekundēs.

Tūlītēja releja pirms aizkavēšanās, ja pārbaudīts, tiks izslēgts vārpstas relejs, tiklīdz tas ir

M5 tiek izpildīts. Ja tas nav pārbaudīts, tas paliek, līdz ir pagājis spin-down aizkaves periods.

5.3.6.6. Pullīšu rādītāji.

Mach3 ir kontrole pār ātrumu jūsu spints motors. Jūs plānojat vārpstu ātrumu

caur s vārdu. Mach3 skriemeļu sistēma ļauj definēt attiecības

starp šiem četriem dažādiem pully vai pārnesumkārbas iestatījumiem. Ir vieglāk saprast, kā tas ir

darbojas pēc vārpstas motora regulēšanas tā ir aprakstīta 5.5.6.1. Iedaļā zemāk.

5.3.6.7 Īpaša funkcija.

Lāzera režīms Shold vienmēr ir necions, izņemot griešanas lāzera jaudas griešanu

ar likmi ..

Izmantojiet vārpstas atgriezenisko saiti sinhronizācijas režīmā, jābūt pārbaudītiem.

Slēgta cilpas vārpstas kontrole, pārbaudot, īsteno programmatūras servo cilpa, kas mēģina

lai saskaņotu faktisko vārpstas ātrumu, ko redzams indekss vai laika sensors ar šo pazemināto

ar s vārdu. Precīzs vārpstas ātrums nav svarīgi, lai jūs neesat

varētu būt nepieciešams izmantot šo funkciju Mach3Turn.

Ja jūs to izmantojat, tad P, I un D mainīgie ir jānosaka diapazonā no 0 līdz 1. p kontrolē

cilpas ieguvums un pārmērīga vērtība padarīs ātruma svārstību vai medības, ap

pieprasītā vērtība, nevis nokārtošana. D mainīgais piemēro slāpēšanu, kas ir tik stabilizējoša

Šie oscillast, izmantojot ātruma atvasināto instrumentu (pārmaiņu ātrumu). I mainīgais aizņem

ilgtermiņa skats uz atšķirību starp faktisko un pieprasīto ātrumu un tā palielina

precizitāte līdzsvara stāvoklī. Šo vērtību tuning palīdz, izmantojot dialogu, kas atvērts

Operators\u003e kalibrē vārpstu.

Vārpstas ātruma vidēji, kad tas tiek pārbaudīts, izraisa mach3 vidējo laiku starp

indeksa / laika impulsi vairākos apgriezienos, kad tas izriet faktisko spints ātrumu.

Iespējams, ka tas ir noderīgs ar ļoti zemu inerces vārpstas piedziņu vai vienu, kur vadības tendence

sniegt īstermiņa ātruma variācijas.

5.3.7 Mill opcijas cilne

Galīgā cilne Config\u003e Ports un Pins ir dzirnavas iespējas. Skatīt 5.9 attēlu.

5.9. Attēls - cilne Mill opcijas

Z-inhibit. Z-inhibīts uz izvēles rūtiņa ļauj šo funkciju. Maksimālais dziļums dod zemāko z

vērtība, uz kuru virzīsies ass. Noturīgā izvēles rūtiņa atceras valsti (kas var

mainīt ar ekrāna pārslēgšanu) no palaist uz darboties mach3.

Digitalizācija: četru ass punktu mākoņi izvēles rūtiņa nodrošina ass stāvokļa ierakstīšanu

kā arī X, Y un Z. Pievienot asi burtus koordinātām prefiksa datus ar asi

nosaukums punkta mākoņa failā.

THC opcijas: izvēles rūtiņas nosaukums ir pašsaprotams.

Kompensācija G41, G42: izvēles rūtiņa uzlabotā kompensācijas analīze ieslēdzas a

vairāk rūpīga izskatu analīze, kas samazinās risku, ka samazinās, kompensējot

cutter diametram (izmantojot G41 un G42) uz sarežģītām formām.

Homed True nebūs mājas slēdži: padarīs sistēmu, šķiet, ir atsauce (t.i.

LED zaļš) visu laiku. To vajadzētu izmantot tikai tad, ja nav definēti mājas slēdži

PORTS & PINS ieejas cilne.

Mach3 konfigurēšana.

REV 1.84-A2, izmantojot Mach3mill 5-9

Jūsu programmatūra tagad ir pietiekami konfigurēta, lai jūs varētu veikt dažus vienkāršus testus ar

aparatūra. Ja ir ērti savienot ieejas no manuālajiem slēdžiem, piemēram,

Mājās tad dariet to tagad.

Palaidiet Mach3Mill un parādiet diagnostikas ekrānu. Tam ir Bank LED attēlo

ieejas un izejas loģikas līmenis. Pārliecinieties, ka ārējais avārijas apturēšanas signāls nav

aktīvs (sarkanā avārijas vadītājs nav mirgojošs) un nospiediet sarkano reset pogu uz ekrāna. Tā.

LED vajadzētu pārtraukt mirgot.

Ja esat iesaistījis visus izejas ar dzesēšanas šķidruma vai vārpstas rotāciju, varat izmantot

attiecīgās pogas diagnostikas ekrānā, lai ieslēgtu izejas ieslēgtu un izslēgtu. Mašīna shld.

arī atbildiet, vai arī jūs varat uzraudzīt signālu spriegumus ar multimetru.

Nākamais darbojas mājās vai ierobežojuma slēdžos. Jūs redzat atbilstošos gaismas diodes

dzeltens, ja to signāls ir aktīvs.

Šie testi ļaus jums redzēt, ka jūsu paralēlā ports ir pareizi risināts un ieejas un

rezultāti ir atbilstoši savienoti.

Ja jums ir divas ostas, un visi testa signāli ir uz vienu, tad jūs varētu apsvērt a

jūsu konfigurācijas pagaidu slēdzis tā, lai viens no mājas vai ierobežojuma slēdžiem ir

savienots ar to, lai jūs varētu pārbaudīt pareizu darbību. Neaizmirstiet uzplaukuma pogu

veicot šāda veida testēšanu. Ja viss ir labi, ka jums vajadzētu atjaunot pareizo

Ja jums ir problēmas, jums vajadzētu sakārtot tos tagad, jo tas būs daudz vieglāk, kad tad, kad

jūs sākat mēģināt vadīt asis. Ja jums nav multimetra, tad jums būs jāpērk

vai aizņemties loģikas zondi vai D25 adapteri (ar faktiskajiem LED), kas ļauj uzraudzīt

tās tapu stāvoklis. Būtībā jums ir jāatrod, ja (a) signāli un no datora

ir nepareizi (I.E. Mach3 nedara to, ko vēlaties vai gaidīt) vai b) signāli nav

getting starp D25 savienotāju un jūsu darbgaldu (I.E. vadu vai konfigurāciju

problēma ar Breakout Board vai Machine). 15 minūšu palīdzība no drauga var strādāt

brīnumus šajā situācijā pat tad, ja jūs tikai uzmanīgi izskaidrojat viņam / viņai, kas ir jūsu problēma

un kā jūs to jau esat meklējuši!

Jūs būsiet pārsteigti, cik bieži šāda veida paskaidrojums pēkšņi apstājas ar tādiem vārdiem

"...... oh! Es redzu, kāda ir problēma, tas ir ... .."

5.4 iestatīšanas vienību definēšana

Ar pamatfunkcijas darbojas, tas ir laiks, lai konfigurētu ass diskus. Pirmā lieta, kas jāizlemj, vai jūs vēlaties definēt savas īpašības metriskajās (milimetros) vai collu vienībās. Jūs varēsiet palaist daļu programmas vai nu vienībās atkarībā no tā, kas Izvēlētais opcija Milimetri. Līdzīgi 2 mm svina skrūve būs vieglāka milimetros. Reizināšana un / vai nodaļa par 25,4 nav grūti, bet ir justhththing cits domāt par.

5.10. Attēls - dialoglodziņš

No otras puses, ir neliela priekšrocība

Ņemot uzstādīšanas vienības ir vienības, kurās jūs parasti strādājat. Tas ir tas, ka jūs varat bloķēt

Dros, lai parādītu šajā sistēmā neatkarīgi no daļas programma (I.E. Pārslēgšanas vienības

Tātad izvēle ir jūsu. Izmantojiet config\u003e Iestatīšanas vienības, lai izvēlētos MMS vai collas (sk. 5.10. Attēlu).

Kad esat izdarījis izvēli, jūs nedrīkstat mainīt to sievu, kas dodas atpakaļ uz visu

daļēji soļi vai kopējā apjukums būs valdīšanas! Ziņojuma lodziņš jums par to atgādina, kad jūs

izmantojiet config\u003e Setup vienības.

5.5 Tuning motori.

Nu pēc tam, kad viss, kas tagad ir laiks, ir laiks, lai iegūtu lietas, kas pārvietojas - burtiski! Šī sadaļa apraksta

axis diskus iestatīšana un, ja tā ātrums tiks kontrolēts ar Mach3, vārpstas disku.

Vispārējā stratēģija katrai asij ir: (a) aprēķināt, cik soli pulmes jānosūta uz

katra instrumenta vai tabulas kustības vienības (collas vai mm), b) izveidot

maksimālais ātrums motoram un c) noteikt nepieciešamo paātrinājuma / palēninājuma likmi.

Mēs iesakām jūs tikt galā ar vienu asi vienlaicīgi. Jūs varētu vēlēties izmēģināt motoru

pirms tas ir mehāniski savienots ar darbgaldu.

Tāpēc tagad savienojiet jaudu uz jūsu ass vadītāja elektroniku un pārbaudiet vadu

starp vadītāja elektroniku un jūsu izlaušanas paneli / datoru. Jūs gatavojaties samaisīt

liela jauda un skaitļošana, tāpēc labāk ir būt droša nekā dūmu!

5.5.1. Aprēķinot soļus vienā ierīcē

Mach3 var automātiski veikt testu pāriet uz ass un aprēķināt soļus vienā ierīcē, bet

tas, iespējams, vislabāk ir atstāt preci, lai mēs šeit iepazīstinātu ar teoriju.

Pakāpju mach3 skaits jānosūta vienai kustības vienībai, ir atkarīga no

mehānisks disks (piemēram, berzceļa piķis, pārnesums starp motoru un skrūvi), the

stepper motora vai ekodera īpašības uz servo motoru un mikro pakāpienu vai

elektroniskais zvejas rīks piedziņas elektronikā.

Mēs aplūkojam šos trīs punktus, savukārt tos kopā.

5.5.1.1. Mehāniskās piedziņas aprēķināšana

Jūs gatavojaties aprēķināt motora vārpstas revolūcijas skaitu (motora apgriezieni uz vienu

vienība), lai pārvietotu asi ar vienu vienību. Tas, iespējams, būs lielāks par vienu collām un

mazāk nekā viens milimetriem, bet tas nav atšķirīgs no aprēķina, kas ir viegli

darīts uz kalkulatora jebkurā gadījumā.

Par neapstrādātu piķis skrūves (I.E. diegu virsotne uz Crest attālumu)

un sākuma skaits. Collu skrūves var norādīt vītnēs collā (TPI). Pitch ir.

1 / TPI (piemēram, 8 TPI viena starta skrūves laukums ir 1 ¸ 8 \u003d 0,125)

Ja skrūve ir vairāku sākuma reizināt izejvielu ar sākuma skaitu, lai iegūtu

efektīvs laukums. Tāpēc efektīvais skrūvju laukums ir attālums ass kustas uz vienu

skrūves revolūcija.

Tagad jūs aprēķināt skrūves revs uz vienību

skrūves revs par vienību \u003d 1 ¸ Efektivitātes skrūves piķis

Ja skrūve ir tieši vadīta no motora, tas ir motora apgriezieni uz vienību. Ja.

motoram ir pārnesums, ķēde vai siksnas piedziņas uz skrūvi ar NM zobiem uz motora Gear un NS

zobi uz skrūves pārnesuma thatn:

motor revs uz vienu vienību \u003d skrūves revers uz vienību x ns ¸nm

Piemēram, pieņemsim, ka mūsu 8 TPI skrūve ir savienota ar motoru ar zobu siksnu ar a

48 zobu skriemelis uz skrūves un 16 zobu skriemelis uz motora, tad motora vārpstas laukums

būtu 8 x 48 ¸ 16 \u003d 24 (mājienu: saglabājiet visus skaitļus uz kalkulatora katrā posmā

aprēķins, lai novērstu noapaļošanas kļūdas)

Kā metrisks piemērs, pieņemsim, ka divu starta skrūve ir 5 milimetri starp vītņu krēmiem (t.i.

efektīvs piķis ir 10 milimetri), un tas ir savienots ar motoru ar 24 zobu skriemelis

motora vārpstu un 48 zobu pully uz skrūves. Tāpēc skrūves revs uz vienību \u003d 0,1 un

motor revs uz vienu vienību būtu 0,1 x 48 ¸ 24 \u003d 0,2

Par plauktu un zobratu vai zobu jostu vai ķēdes piedziņu aprēķins ir līdzīgs.

Atrodiet Belte zobu vai ķēdes saites laukumu. Jostas ir pieejamas metrikas un imperatora

laukumi ar 5 vai 8 milimetriem kopējās metriskās vietas un 0.375 "(3/8") collas

jostas un ķēdes. Par plauktu atrast savu zobu piķi. To vislabāk veic, mērot kopējo summu

attālums aptver 50 vai pat 100 nepilnības starp zobiem. Ņemiet vērā, ka, tā kā standarta pārnesumi ir

izgatavots no diametra piķis, jūsu garums nebūs racionāls numurs, jo tas ietver

konstante p (pi \u003d 3.14152 ...).

Visi Drives mēs saucam šo zobu piķis.

Ja zobu skaits uz zobu / zobrata / skriemeļa uz primārās vārpstas, kas vada

rack / josta / ķēde ir NS:

vārpstas revs uz vienu vienību \u003d 1 ¸ (zobu piķis x ns)

Tātad, piemēram, ar 3/8 "ķēdi un 13 zobu ķēdi, kas atrodas uz motora vārpstas

motora apgriezieni uz vienību \u003d 1 ¸ (0,375 x 13) \u003d 0.2051282. Iet, mēs ievērojam, ka tas ir

diezgan "augsta pārnesums" un motoram var būt nepieciešams papildu samazināšanas pārnesumkārba, lai apmierinātu

griezes momenta prasības. Šādā gadījumā jūs reiziniet motora apgriezienu skaitu pēc samazinājuma koeficienta

mOTOR REVS par vienību \u003d vārpstas apgriezieni uz vienu vienību X NS ¸nm

Piemēram, 10: 1 kaste dotu 2.051282 apgriezienu skaitu collā.

Rotējošām asīm (piemēram, rotācijas galdi vai sadalošie galvas) ierīce ir grāds. Tev vajag.

aprēķināt, pamatojoties uz tārpa attiecību. Tas bieži vien ir 90: 1. Tātad ar tiešo motora disku uz

worm One Rev dod 4 grādiem, lai motors revs uz vienu vienību būtu 0,25. Samazinājums par 2: 1

no motora, lai dotu 0,5 revs par vienību.

5.5.1.2. Motora soļu aprēķināšana uz vienu revolūciju

Visu mūsdienu stepper motoru pamata izšķirtspēja ir 200 soļi uz vienu revolūciju (I.E. 1.8o par katru

solis). PIEZĪME: Daži vecāki stieņi ir 180 soļi uz katru nokārt. Bet jūs nevarat tos satikt, ja

jūs pērkat atbalstītu jaunu vai gandrīz jaunu aprīkojumu.

Servo motora pamata izšķirtspēja ir atkarīga no kodētāja uz vārpstas. Kodētājs.

izšķirtspēja parasti ir kotēta CPR (cikli uz vienu revolūciju), jo produkcija ir faktiski

divi kvadratūras signāli Efektīva izšķirtspēja būs četru reizi šī vērtība. Jūs varētu

sagaida CPR diapazonā no aptuveni 125 līdz 2000, kas atbilst 500 līdz 8000 soļiem

5.5.1.3 Aprēķinot Mach3 soļus uz vienu mehānisko revolūciju

Mēs ļoti iesakām lietot Stepper Micro-Stepping Drive Electronics

motori. Ja jūs to nedarīsiet un izmantojat pilnu vai puspakāpju braucienu, tad jums būs nepieciešams daudz

lielāki motori un cietīs no rezonansēm, kas ierobežo veiktspēju ar dažiem ātrumiem.

Dažiem mikro pakāpieniem diskiem ir fiksēts skaits mikro soļu (parasti 10), bet citi

var konfigurēt. Šādā gadījumā jūs atradīsiet 10, lai izvēlētos labu kompromisa vērtību.

Tas nozīmē, ka Mach3 būs nepieciešams nosūtīt 2000 impulsu uz vienu revolūciju, lai stepper Axis

Dažiem servo diskiem ir nepieciešama viena impulsa uz kvadratūras skaitu no motora kodētāja (tādējādi

piešķirot 1200 soļus uz REV par 300 CPR kodētāju. Citi ietver elektronisko pārnesumu, kur

jūs varat reizināt ievades soļus ar veselu skaitļu vērtību un dažreiz sadalīt rezultātu ar

citu veselu skaitļa vērtību. Ievades soļu reizināšana var būt ļoti noderīga ar Mach3 kā

mazo servo motoru ātrums ar augstas izšķirtspējas kodētāju var ierobežot

maksimālā impulsa ātrums, kas mach3 var radīt.

5.5.1.4 Mach3 soļi uz vienu vienību

Tāpēc tagad mēs varam beidzot aprēķināt:

Mach3 soļi uz vienu vienību \u003d Mach3 soļi PER REV X MOTOR REVS par vienību

5.11. Attēlā parādīts dialoglodziņš Config\u003e Motora regulēšanai. Noklikšķiniet uz pogas, lai izvēlētos asi

kuru konfigurējot un ievadiet aprēķināto vērtību Mach3 stes par vienību lodziņā

virs pogas Saglabāt. Šī vērtība nav WEE būt veselam skaitlim, lai jūs varētu sasniegt kā

daudz precizitāti, kā vēlaties. Lai izvairītos aizmirst vēlāk noklikšķiniet uz Saglabāt ass iestatījumus tagad.

5.11. Attēls - Motora tuning dialoglodziņš

5.5.2 Maksimālā motora ātruma iestatīšana

Joprojām izmantojot Config\u003e Motora regulēšanas dialoglodziņu, kā jūs pārvietojat ātruma slīdni, jūs redzēsiet a

velocity grafiks pret laiku īsu iedomātu kustību. Axis paātrinās, varbūt

darbojas ar pilnu ātrumu un pēc tam palēnina. Iestatiet ātrumu līdz maksimāli šim tagad. Izmantot

Paātrinājuma slīdni mainīt ātrumu paātrinājumu / palēninājumu (šie vienmēr vienādi

Kā jūs izmantojat slīdņus, vērtības ātruma un Accel kastes tiek atjauninātas. Velocity ir

vienības minūtē. Accele ir vienībās sekundē2. Paātrinājuma vērtības ir norādītas arī GS

sniedz jums subjektīvu iespaidu par spēkiem, kas tiks piemēroti masveida tabulai vai

Maksimālo ātrumu, ko varat parādīt, ierobežo maksimālais impulsa ātrums

Mach3. Pieņemsim, ka esat konfigurējis šo līdz 25 000 Hz un 2000 soļiem uz vienību, tad

maksimālais iespējamais ātrums ir 750 vienības minūtē.

Tomēr šis maksimums ne vienmēr ir drošs jūsu motoram, piedziņas mehānismam vai

mašīna; Tas ir tikai mach3 darbojas "dzīvoklis". Jūs varat veikt nepieciešamos aprēķinus vai darīt

daži praktiski pētījumi. Tikai vispirms to izmēģināsiet.

5.5.2.1. Merīciju ātruma praktiskie pētījumi

Jūs saglabājāt asi pēc soļu iestatīšanas vienā ierīcē. Ok dialoglodziņā un pārliecinieties, ka

viss ir ieslēgts. Noklikšķiniet uz pogas Reset, lai tās vadītu nepārtraukti.

Atgriezieties pie Config\u003e Motora regulēšana un izvēlieties savu asi. Izmantot ātruma slīdni, lai būtu

grafiks aptuveni 20% no maksimālās ātruma. Nospiediet kursoru uz augšu uz tastatūras. Ass

vajadzētu pārvietoties plus virzienā. Ja tas aiziet, tad izvēlieties zemāku ātrumu. Ja tas pārmeklē.

pēc tam izvēlieties augstāku ātrumu. Kursora uz leju taustiņš padarīs to citu ceļu (the.e.

Mīnus virziens).

Ja virziens ir nepareizi, saglabājiet asi un vai nu (a) Mainiet zemo aktīvo iestatījumu

a ass config\u003e ostas un tapas\u003e cilne izejas tapas (un piemēro to) vai (b)

pārbaudiet atbilstošo lodziņu Config\u003e Motorgrupa, kas paredzēta, lai jūs izmantotu. Jūs.

vai AKSO, protams, var izslēgt un mainīt vienu fizisko savienojumu pāri ar

motors no piedziņas elektronikas.

Ja stepper motors vai kliedz, jums ir vadu to nepareizi vai mēģina vadīt

tas ir pārāk ātri. Dažreiz ir ļoti ļoti stepper vadu (īpaši 8 vadu motoru) marķēšana

mulsinoši. Jums būs jāatsaucas uz motora un vadītāja elektronikas dokumentāciju.

Ja servo motors aiziet pilnā ātrumā vai kinoizrādē un norāda uz tās vadītāja vainu, kas tā ir

armatūras (vai kodētāja) savienojumiem ir nepieciešama revīzija (skatiet savu servo elektroniku

dokumentācija sīkāku informāciju). Ja jums ir kādas problēmas, šeit jūs būsiet apmierināts, ja

jūs sekojāt padomu, lai iegādātos pašreizējos un pareizi atbalstītos produktus - pirkt tiesības, nopirkt

Lielākā daļa disku darbosies normāli ar minimālo impulsa platumu 1 mikrosekundes. Ja jums ir problēmas ar testēšanu (piemēram, dzinējs ir ļoti skaļš), lai sāktu, pārbaudiet, vai stepper impulsi nav pārvērsti (aktīvā zemā ir nepareizi konfigurēta uz kāju cilnē no ostām un kāju logiem), tad jūs varat mēģināt izmēģināt Lai palielinātu impulsa platumu pirms, teiksim, 5 mikrosekundes. Solis interfeiss un norādījumi ir ļoti vienkārši, bet, tā kā šī ir svarīga daļa, ar nepareizu iestatījumu būs ļoti grūti atklāt problēmu bez ritošā vai ļoti detalizēta refececk.

5.5.2.2. Maksimālā motora apgriezienu aprēķināšana

Ja vēlaties aprēķināt maksimālo motora apgriezienu skaitu, pēc tam izlasiet šo nodaļu.

Ir daudzi faktori, kas nosaka maksimālo ass ātrumu:

Maksimālais pieļaujamais motora apgriezienu skaits (iespējams, 4000 apgriezieni minūtē servomotoram vai 1000 apgriezieniem minūtē pastiprināšanai)

Maksimālais pieļaujamais skrūves ātrums (atkarīgs no garuma, diametra, uc)

Maksimālais siksnas piedziņas ātrums vai pārnesumu samazinājums

Maksimālais ātrums, ko atbalsta piedziņas elektronika, neizdodot ziņojumu par neveiksmi

Maksimālais ātrums, kas nodrošina mašīnu salātu smērvielu

Jums svarīgākajiem pirmajiem diviem punktiem. Būs nepieciešams atsaukties uz ražotāja specifikācijām, aprēķināt atļauto skrūvju un motora apgriezienu skaitu un saistīt tos vienībām sekundē Axis kustību. Iestatiet šo maksimālo vērtību vēlamajā ass ātruma logā (ātrums) no motora iestatījuma.

5.5.2.3 Automātiska soļu kopa vienībai

Iespējams, nevarēsiet izmērīt ass diska ātrumu (pārnesumu) vai uzzināt precīzu skrūves padevi. Jūs varat izmērīt attālumu, uz kuru ass kustas, un pēc tam ļauj Mach3, lai aprēķinātu vēlamo pakāpju vērtību vienā ierīcē.

5.12. Attēlā redzams pogas iestatījumu ekrānā, kuru vēlaties noklikšķināt, lai sāktu šo procesu. Jūs lūgsiet, kuras asis ir jāizmanto.

5.12. Attēls - Automātiska iestatīšana Soļi uz vienu vienību

Tad jums ir jāievada kustības nominālais attālums. Mach3 izceļ šo attālumu. Esiet gatavi nospiest avārijas apturēšanas pogu. Ja ass nāk pārāk tālu. Visbeidzot, jums tiks piedāvāti, lai izmērītu un ieviestu reālo attālumu, kas tika nodots. Šī vērtība tiks izmantota, lai aprēķinātu reālo vērtību soļiem uz ierīces vienības asi.

5.5.3. Paātrinājuma noteikšana

5.5.3.1. Inerces un spēks

Neviens dzinējs nav spējīgs uzreiz mainīt mehānisma ātrumu. Griezes moments ir nepieciešams, lai noteiktu leņķa impulsu, lai pagrieztu detaļas (ieskaitot motoru pati), un griezes moments, kas pārvērš mehānismu (skrūve utt.), Ir jāpaātrina mašīnas daļas un instrumenta vai darbvietas. Noteikts izturības apjoms ir iztērēts arī pārvarēt berzi un faktiski, lai piespiestu darbu darbam (sagriezts).

Mach3 paātrinās (un palēninās) dzinēju ar noteiktu līmeni. Ja motors nodrošina vairāk toogor nekā nepieciešams darbam (griešana), pārvarot berzi un inerci noteiktā paātrinājuma līmenī, tad viss ir kārtībā. Ja griezes moments nav pietiekami, tad vai nu dzinējs būs stends (ja staigāšana) vai nu palielināt kļūdu servomotoras pozīcijā. Ja kļūda kļūst pārāk augsta, tad disks nedrīkst ziņot par darbības traucējumiem, bet pat tad, ja tas nav informēt precizitāti griešanas cietīs. Tad tas tiks izskaidrots sīkāk.

5.5.3.2. Dažādu paātrinājuma vērtību pārbaude

Mēģiniet darbināt un apturēt mašīnu ar dažādiem paātrinājuma skrējēja iestatījumiem dzinēja iestatījumu logā. Ar zemu vērtību jūs varat dzirdēt, kā ātrums palielinās un samazinās.

5.5.3.3 Kāpēc man vajadzētu izvairīties no nopietnām servomotora kļūdām

Lielākā daļa no apakšprogrammas norādītās kustības ietver divu vai vairāku asu vienlaicīgu kustību. Tātad, pārvietojoties no x \u003d 0, y \u003d 0 līdz x \u003d 2, y \u003d 1 mach3, AXIS X ir divreiz ātrāk, kā Y ass. Tas ne tikai koordinē kustības ar nemainīgu ātrumu, bet arī nodrošina, ka nepieciešamais Ātrumu izmanto, paātrinot un palēninot visu kustību paātrinājumu, tiek veikta ar ātrumu, ko nosaka lēnākā ass.

Ja par šo asi jūs izvēlaties pārāk augstu paātrinājuma vērtību, Mach3 pieņems, ka šo vērtību var izmantot, bet kopš praksē ass aizkavējas pēc komandas saņemšanas (ti, kļūda ir augsta) Esiet neprecīzi.

5.5.3.4. Paātrinājuma ātruma notekūdeņi

Ņemot vērā visus dzinēja inerces un skrūves, berzes spēku un motora griezes momenta momentus, ir iespējams aprēķināt, kāda paātrinājuma var panākt ar šo kļūdu.

Ja jums nav nepieciešama daudz veiktspējas no mašīnas, iesakām jautāt šāda vērtība, kurā testa sākums un apstāšanās skaņas normāli. Jā, tas nav pilnīgi zinātniski, bet parasti dod labus rezultātus.

5.5.4 Saglabāšana un testēšanas asis

Tagad jums vajadzētu pārbaudīt savus aprēķinus, izmantojot MDI, lai veiktu konkrētu G0 kustību. Lai precīzi pārbaudītu, varat izmantot tērauda lineālu. Precīzāku testu var veikt, izmantojot diska testa indikatoru (DTI) / pulksteni un lidmašīnu Bruck. Faktiski tas jāuzstāda instrumenta turētājā, bet parastai mašīnai var izmantot mašīnas rāmi.

Pieņemsim, ka jūs pārbaudāt x ass un izmantojiet 4 collu joslu.

Izmantojiet MDI ekrānu, lai izvēlētos collas un absolūtās koordinātas. (G20 G90) Uzstādiet skavu uz galda un izvēlieties asi tā, lai DIPSTICK DTI pieskarties to. Garantēt kustības pabeigšanu negatīvajā virzienā x. Uzstādiet skalu nullē. Tas ir parādīts 5.13. Attēlā.

5.13. Attēls - Nulles pozīcijas iestatīšana

Tagad izmantojiet MDI Mach3 ekrānu un nospiediet pogu G92X0, lai iestatītu ievilkumu un līdz ar to atiestatiet dro asi. Pāriet uz X \u003d 4.5 pozīciju, izmantojot G0 X4.5. Plaisai jābūt apmēram pusei collas. Ja nē, tad kaut kas ir nepareizs ar izpratni par soļiem, ko jūs aprēķinājāt. Pārbaudiet un labojiet to.

Ievietojiet joslu un pārvietojieties uz x \u003d 4.0. Tā ir kustība negatīvā virzienā gar x, kā arī palaist, tāpēc reversā iesniegšanas efekts tiks atmaksāts. DTI vērtība parādīs pozicionēšanas kļūdu. Viņai ir jābūt tev vai kaut kas tik. Tas ir parādīts 5.14. Attēlā.

Noņemiet joslu un veiciet G0 X0, lai pārbaudītu nulles vērtību. Atkārtojiet testu, lai iegūtu apmēram 20 vērtības un apskatiet, cik daudz pozicionēšanas atšķiras. Ja saņemat secīgas kļūdas, varat pielāgot pakāpju vērtību vienā ierīcē, lai panāktu maksimālu precizitāti.

5.14. Attēls - krekls

Tagad jums ir jāpārbauda, \u200b\u200bvai soļi tiek zaudēti uz ass atkārtotajās kustībās ar ātrumu. Noņemiet bāru. Palaidiet G0 X0 un pārbaudiet nulles vērtību DTI.

Izmantojiet redaktoru, lai ievadītu šādu programmu:

F1000 (tas ir ātrāks nekā iespējams, bet Mach3 ierobežos ātrumu)

G20 G90 (collas un absolūts)

M98 P1234 L50 (Launch Subtsash 50 reizes)

G1 X0 (pārvietot uz priekšu un atpakaļ)

M99 (atgriešanās)

Noklikšķiniet uz cilpa. Pārliecinieties, ka kustības skaņas vienmērīgi.

Pēc DTI beigām, protams, tam vajadzētu parādīt 0. Ja kaut kas nedarbojas, būs labāk pielāgot maksimālo ass paātrinājuma līmeni.

5.5.5 Atkārtojiet citu asu iestatījumus

Izmantojot gūto pieredzi, jūs varat ātri atkārtot visu citu asu procesu.

5.5.6 Spindle dzinēja uzstādīšana

Ja motora ātrums jūsu vārpstai ir fiksēts vai manuāli kontrolēts, tad šo nodaļu var izlaist. Ja dzinējs ieslēdzas un izslēdzas jebkurā virzienā, izmantojot Mach3, tas tiks iestatīts, izmantojot secinājumus.

Ja vārpstas ātruma kontrolei vai caur Servo saņem step impulsiem un virzieniem vai nu caur PWM dzinēja kontrolieri, tad šī nodaļa pateiks, kā konfigurēt savu sistēmu.

5.5.6.1 Motora apgriezienu skaits, vārpstas ātrums un skriemeļi

Solis un virziens un PWM vienādi ļauj jums kontrolēt dzinēja ātrumu. Strādājot un jūs un apakšprogramma paļaujas uz vārpstas ātrumu. Protams, motora apgriezienu skaits un vārpstas ir atkarīgas no skriemeļiem vai to saistošo mehānismu. Mēs izmantosim terminu "skriemelis", lai norādītu abus disku veidus.

5.15. Attēls - vārpstas piedziņa uz skriemeļiem

Ja jums nav kontroles pār motora ātrumu, tad izvēlieties skriemelis 4 ar augstu maksimālo ātrumu, piemēram, 10 000 apgriezienu minūtē. Tas novērsīs Mach3 sūdzības, ja jūs darbināt programmu ar vārdu S, pieprasot 6000 apgriezienus minūtē.

Neatkarīgi, Mach3 nevar uzzināt, kādi skriemeļi līmenis tiek izmantots noteiktā brīdī, tāpēc šis uzdevums ir uz mašīnas operatora. Faktiski informācija tiek sniegta divās pieejās. Kad sistēma ir konfigurēta (tas ir tas, ko jūs darāt tagad) jūs definējat līdz 4 iespējamām skriemeļa kombinācijām. Tie ir iestatīti, izmantojot mehāniskās galvas skriemeļu vai līmeņu fiziskās dimensijas. Pēc tam, kad subroutīns tiek uzsākts, operators nosaka, kurš skriemelis (1-4) tiek izmantots.

Mašīnas skriemeļi ir noteikti ostās-\u003e ostās un kājās (5.6. Attēls), kur maksimālais ātrums četru skriemeļu komplektu nosaka kopā ar noklusējuma. Maksimālais ātrums ir ātrums, uz kuru vārpstas rotē, kad dzinējs darbojas ar pilnu ātrumu. Kopējais ātrums tiek sasniegts 100% no PWM impulsa platuma un uzstādītā ātruma vērtības uzstādījumos vārpstas ass dzinēja soli un virzienā.

Piemēram, pieņemsim, ka pozīcija, ko sauc par "skriemuli 1", ir attiecība (dilstošā secībā) 5: 1 no dzinēja līdz vārpstai, un motora maksimālais ātrums ir 3 600 apgriezieni minūtē. Maksimālais skrimonis 1 Iestatījumi -\u003e Loģika tiks uzstādīta uz 720 apgriezieniem minūtē (3600: 5). Piedziņas 4 var būt attiecība (augošā secība) 4: 1. Ar to pašu motora apgriezienu skaitu maksimālais ātrums būs vienāds ar 14,400 apgriezieniem minūtē (3600 x 4). Pārējie skriemeļi būs kaut kur vidū. Trīši nav jānovieto kā ātruma palielināšanās, bet ir jābūt loģiskam savienojumam, lai atvieglotu mašīnas kontroli.

Minimālā ātruma vērtība tiek piemērota vienādi visiem skriemeļiem, un tā ir izteikta procentos no maksimālā ātruma un minimālā procentuālā daļa no PWM signāla līmeņa. Ja ātrums ir zemāks par nepieciešamo (izteiksmi s), tad Mach3 lūgs jūs mainīt trīs līmeņus. Piemēram, ar maksimālo ātrumu 10 000 apgriezienu minūtē uz skriemeļa 4 un minimālais procentuālais 5%, izteiksme S499 tiek pieprasīts būt vēl viens skriemelis. Tas tiek darīts, lai novērstu dzinēja vai tā kontrolieri ar ātrumu zem minimālā līmeņa.

Mach3 izmanto skriemeļa problēmu šādi:

Kad subroutīns izpilda S komandu, vai vērtība tiek ievadīta ātruma DRO, vērtību salīdzina ar maksimālo ātrumu pašreizējam skriemeli. Ja pieprasītais ātrums ir maksimāli, rodas kļūda.

Pretējā gadījumā procentuālais maksimālais skriemelis, kas tika pieprasīts, un tas tiek izmantots, lai iestatītu PWM platumu vai motora maksimālā režīma soli, lai iegūtu šo maksimālo motora apgriezienu skaitu, kā norādīts motora iestatījumos "Vārpstas asis".

Piemēram, maksimālais vārpstas ātrums skriemeļa # 1 1000 apgriezieniem minūtē. S1100 izdod kļūdu. S600 parādīs impulsu, 60% platumu. Ja maksimālais solis un virziens 3 600 apgriezieniem minūtē, tad dzinējs "Step-up" ir 2160 apgriezieni minūtē (3600 x 0,6).

5.5.6.2 PWM vārpstas kontrolieris

Lai konfigurētu vārpstas motoru, lai kontrolētu, izmantojot PWM, pārbaudiet ērces, lai ieslēgtu vārpstas asi un kontrolētu PWM uz ostām un kājām, printera ostām un ass izvēles lapu (5.1. Attēls). Neaizmirstiet noklikšķināt uz Lietot. Izejas signālu atlases lapas cilnē (5.6. Attēls) nosaka vārpstas izejas kāju. Šai kājai jābūt savienotai ar dzinēja PWM vadības elektroniku. Jums nav nepieciešams vārpstas virziens, tāpēc instalējiet šo kāju 0. piemērot izmaiņas.

Noteikt ārējos aktivizēšanas signālus ostās un kājās un iestatījumos -\u003e izejas ierīces, lai iespējotu / atspējotu PWM kontrolieri, un, ja nepieciešams, iestatiet rotācijas virzienu. Tagad atveriet uzstādījumus un vārpstas iestatījumu ostas un kājas un atrast pwmbase freq. Vērtība šeit ir frekvence kvadrātveida vilnis, platums pulsa ir modulēts. Tas ir signāls, kas piegādāts vārpstas posmam. Jo augstāks biežums esat izvēlējies, jo ātrāk jūsu kontrolieris varēs reaģēt uz ātruma izmaiņām, bet mazāku ātrumu izvēli. Dažādu ātrumu skaits ir dzinēja impulsa frekvence / pwmbase freq. Piemēram, ja jūs strādājat par 35 000 Hz un iestatiet PWMBase \u003d 50 Hz, tad atlasei ir pieejami 700 dažādi ātrumi. Tas ir gandrīz pietiekami daudz reālas sistēmas, jo dzinējs ar maksimālo ātrumu 3 600 apgriezieniem minūtē var teorētiski, tiek kontrolēts mazāk nekā 6 apgriezieniem minūtē.

5.5.6.3 Step un virziena vārpstas kontrolieris

Lai konfigurētu vārpstas motoru, lai kontrolētu, izmantojot soli un norādījumus, pārbaudiet ērces, lai ieslēgtu vārpstas asi ostās un kājās, printeru ostās un ass izvēles lapā (5.1. Attēls). PWM kontrole nav atzīmēt. Neaizmirstiet piemērot izmaiņas. Nosakiet rezultātu kājas izejas signālu atlases lapas tabulā (5.6. Attēls) vārpstas posmam un vārpstas virzieniem. Šīs kājas ir savienotas ar dzinēja piedziņas elektroniku. Piemērot izmaiņas. Noteikt ārējos aktivizēšanas signālus ostās un kājas un iestatījumus un iestatījumus -\u003e izejas ierīces ieslēgšanas / izslēgšanas ierīces, ja vēlaties deaktivizēt dzinēja palaišanas vārpstu apstājas uz M5. Tas noteikti un tā nebūs pagriezts, jo Mach3 nesūtīs stepper impulsus, bet atkarībā no diska dizaina, tas var saturēt arī atlikušo enerģiju. Tagad mēs ieslēdzam iestatījumus -\u003e dzinēja iestatījumu "vārpstas asīm". Vienības viņam būs viens pagrieziens. Tātad soļi vienā ierīcē ir impulsu skaits uz vienu revolūciju (2000 par 10 reizes mikrobroga vai 4 x servomotora kodētāja rindu skaits vai līdzīgs elektroniskajai pildīšanai).

Ātruma laukā ir jāievada apgriezienu skaits sekundē ar pilnu ātrumu. Tātad, tas ir nepieciešams, lai ieviestu 60 motoru 3 600 apgriezieniem minūtē. Tas nav iespējams ar kodētāju ar lielu skaitu rindu rindu uz taktikas maksimālā impulsa līmeņa no Mach3 (kodētājs ar 100 rindām ļauj 87.5 revolūcijas uz vienu Otrkārt, sistēmā ar 35 000 Hz). Vārpstai būs vajadzīgs spēcīgs dzinējs, kura diska elektronika, iespējams, ietver elektronisku pildījumu, kas var pārsniegt šo ierobežojumu.

Paātrinājumu var konfigurēt eksperimentāli, lai vārpsta sākums un apturēšana ir gluda.

Piezīme: Ko darīt, ja jūs vēlaties ievadīt pārāk mazu paātrinājuma jomā, tas tiek darīts, izmantojot manuālā ievade Nav slīdnis. Laiks apmēram 30 sekundes, lai sāktu vārpstu, ir pilnīgi iespējams.

5.5.6.4 Testēšanas vārpstas piedziņa

Ja jums ir tahometrs vai strobe, tad jūs varat izmērīt jūsu mašīnas vārpstas ātrumu. Ja nē, tas nāks novērtēt to uz acs un eksperimentāli.

Uz Mach3 iestatījumu ekrānā izvēlieties skriemelis, kas ļauj 900 apgriezienus minūtē. Iestatiet jostu uz atbilstošo pozīciju. Uz starta ekrānā iestatiet vārpstas ātrumu, kas atbilst 900 apgriezieniem minūtē un sākt pagriezt to. Mērīt vai novērtēt ātrumu. Ja tas neatbilst vēlamajam, jums ir nepieciešams divreiz pārbaudīt aprēķinus un iestatījumus.

Jūs varat arī pārbaudīt visu skriemeļu ātrumu tādā pašā veidā, bet ar piemērojamiem ātruma kopumiem.

5.6 Citi iestatījumi

5.6.1 Montāžas un programmu ierobežotāju iestatīšana

5.6.1.1. Saistītie ātrumi un virziens

Dialog Configure-\u003e Sākums / SoftLimits (Sākotnējā pozīcija / programmas ierobežotāji) Ļauj noteikt reakciju uz kalibrēšanas darbības (G28.1 vai pogu uz ekrāna). 5.16. Attēlā redzams dialogs. % Ātrumu izmanto, lai novērstu asu asu pakājē uz pilnu ātrumu meklēšanas kalibrēšanas slēdži.

5.16. Attēls - Homing (kalibrēšana)

Kad jūs kalibrējat, Mach3 nezina asu pozīciju. Kustības virziens ir atkarīgs no ērču netālu no mājām neg. Ja norādīts, asi virzīsies negatīvajā virzienā, līdz mājās būs aktīvs. Ja tas jau ir aktīvs, ass pārvietosies pozitīvajā virzienā. Līdzīgi, ja ērce nav tā vērta, ass pārvietojas pozitīvajā virzienā, līdz ievade kļūst aktīva un negatīva, ja tas jau ir aktīvs.

5.6.1.2 Mājas slēdži

Ja ir atzīme pie auto nulles, tad dro ass ņem vērtību mājas kalibrēšanas / slēdzis pozīciju, kas definēts mājas off kolonnā (nevis reālā nulle). Tas var kalpot, lai samazinātu mājokļu laiku uz ļoti lieliem un lēnām asīm. Protams, jums ir jābūt atsevišķām robežām un kalibrēšanas slēdžiem, ja kalibrēšanas slēdži nav beigu ass.

5.6.1.3. Programmatūras ierobežotāju iestatīšana.

Kā minēts iepriekš, lielākā daļa no limitu slēdžu ieviešanas ietver dažus kompromisus un nejaušus, to slēpšanai būs nepieciešama operatora iejaukšanās un var pieprasīt restartēt un atjaunot sistēmu. Programmatūras ierobežotāji var aizsargāt pret šāda veida gadījumiem.

Programma atsakās ļaut ass virzīties uz norādīto robežu X, Y un Z ass ierobežotāju. Tās var veikt vērtību rādiusā no -99999 līdz +99999 vienībām katrai asij. Kad palaišanas kustība vērsieties pie ierobežotāja, kustības ātrums samazināsies lēnas zonā (lēnas zonas), kas tiek noteikta uz galda.

Ja lēnā zona ir pārāk liela, tad jūs samazināsiet mašīnas efektīvu darba vietu. Ja tas ir pārāk mazs, tad jūs riskējat ievainots aparatūras ierobežotāji. Daži ierobežojumi tiek izmantoti tikai tad, ja programmas pogas ierobežotāji ir iespējoti.

Ja subroutīns mēģina pāriet uz programmas ierobežotājiem, tas izraisīs kļūdu.

Programmatūras ierobežotāja vērtības tiek izmantotas arī, lai noteiktu griešanas telpu, ja ir iespējots rīka ceļš. Jums var likties ērti pat tad, ja neesat nobažījies par reālajām robežām.

5.6.1.4 G28 Sākotnējā pozīcija

G28 koordinātas nosaka pozīciju absolūtās koordinātēs, kurā ass pārvietosies, kad tiek izpildīta G28 komanda. Tie ir definēti pašreizējās vienībās (G20 / G21) un automātiski nemaina, mainot vienības.

Mach3 ir programma, kas paredzēta CNC mašīnu kontrolei. To visbiežāk tiek izmantots, lai strādātu ar frēzēšanas un virpošanas iekārtām, lāzera mašīnām, plazmas griezējiem un ploteriem. Faktiski, ar savu palīdzību jūs varat ieslēgt datoru pilnvērtīgā 6-ass vadības stacijā. Ērta lietošanai ražošanā, izstrādātāji, kas sniegti programmas atbalstam sensoriem ekrāniem.

Mach3 interfeiss ir mazliet arhaisks, un to var uzsākt tikai pilnekrāna režīmā. Taču grafiskā apvalka elementu atrašanās vietu var mainīt pēc savas pieprasījuma. Programmas ne-nulles izskatu kompensē tās bagāto funkcionalitāti. Mach3 ļauj izveidot makro un pielāgotos M-kodus no VB skriptiem, vingrot daudzlīmeņu releja regulu un pat uzraudzīt mašīnas darbību, izmantojot tālvadības kameru. Tā arī atbalsta tiešos importa failus DXF, JPG, HPGL un BMP formātos (īstenoti, izmantojot iebūvēto Lazycam programmu). Šī funkcija Tas ir noderīgi, lai lejupielādētu izkārtojumus, veidojot lāzera gravēšanu. G-kodiem ir arī funkciju ģenerēšanas funkcija.

Tā kā Mach3 ir profesionāls risinājums, tas prasa dārgu licenci. Bet pirms pirkuma jūs varat izmantot programmas demonstrācijas versiju, kurā lietotājs nav parādījis visnopietnākos ierobežojumus.

Galvenās iezīmes un funkcijas

• spēja izmantot datoru kā CNC mašīnu vadības staciju;
• izveidot savu makro, lai automatizētu ražošanas procesu, pamatojoties uz VB skriptiem;
• video novērošana pār ražošanu;
• manuālo impulsu ģeneratoru izmantošana;
• atbalsts sensoriem ekrāniem;
• spēja mainīt interfeisa elementu atrašanās vietu;
• strādāt tikai pilnekrāna režīmā;
• importējiet failus HPGL, DXF, BMP un JPG formātos.

Bezmaksas versijas ierobežojumi

• gCODE rindu skaits (dzirnavas / plazms) ir ierobežots līdz 500;
• gCOD virkņu skaits (kārta) ir ierobežots līdz 50;
• kodola biežums ir ierobežots līdz 25 kHz;
• "Piešķirt funkciju nākamajai līnijai" funkcija ir atspējota;
• funkcija "Run no šeit" ir atspējots;
• tHC funkcija ir atspējota.

Mach3 ir programma, kas nodrošina CNC mašīnas. Šī programmatūra ir piemērota dažādām profila ierīcēm.

Mērķis

Mach3 ir šaurs profila programma, kurai nepieciešama speciālisti konkrētā jomā. Programmatūra tiek izmantota, lai strādātu ar CNC mašīnām. Šajā programmatūrā jūs varat kontrolēt dažādu specializācijas veidu mašīnas.

Uzstādot Mach3, jūs izveidosiet "vadības vienumu" no sava datora, kas atvieglos darbu ar mašīnu un automatizē noteiktu funkciju iestatīšanas procesu.

Tehniskās īpašības

Mach3 ir vairākas funkcijas. Šī programma neprasa daudz vietas datora cietajā diskā. Instalēšanas programmatūrai datora sadaļā ir nepieciešams tikai 1 GB bezdarbnieka telpas, kā arī nedaudz vairāk nekā 500 MB brīvpiekļuves atmiņa.

Nav nepieciešams aizmirst, ka programmatūra nedarbojas operētājsistēmā Windows OS, kas tiek izveidotas pēc "septiņām". Turklāt programma ir paredzēta komerciāla izmantošana. Pēc licences iegādes un aktivizēšanas programmatūru, varat izmantot papildu funkcijas.
Ja nevēlaties iegādāties programmatūras oficiālo versiju, demo režīmā var pārbaudīt Mach3, izvērtējot visas funkcijas un funkcijas.

Grafiskais apvalks

Programmas grafikas apvalks nav vienkāršs un satur dažādas pogas. Ja esat nepieredzējis lietotājs, jo īpaši, nav pazīstams ar tehniski programmatūru, tad jums būs jātērē laiks, lai mācītos saskarni. Mach3 nav krievu valodas, tāpēc zināšanas par svešvalodu ir noderīga, lai studētu rīkus.

Tas nav svarīgi, vai jūs saprotat šāda veida programmas, jums joprojām ir jātērē laiks, lai noskaidrotu mach3. Zināšanas par angļu valodu nepalīdz izpētīt šo programmatūru ar šauru specializāciju.

Programmas pilnais darbs būs pieejams tikai pēc rūpīgas funkciju pētījuma. Lai sāktu programmatūru, vēlams izslēgt fona programmas, optimizējot datoru darbam.

Mach3 programmu var darbināt tikai režīmā "All Screen". Programmatūrā ērts interfeiss, kas ļauj pārkārtot paneļus ar dažādām iespējām. Izmantojiet Mach un ģenerējiet makro, kā arī M-kodus no VB skriptiem.

Programma var veikt "pielāgošanu", izmantojot vairākus līmeņus. Ja nepieciešams, jūs konfigurējat frekvenci, ar kuru vārpstas rotē. Programmatūrā jūs varat izveidot rīku, kas kontrolē G kodus.

Šī programma var importēt failus JPG, DFX un BMP formātā. Ja jums ir nepieciešams, varat aktivizēt logu, kas "Parāda" attēlu no videonovērošanas kameras attēla.

Rezultāti

• programmā nav krievu lokalizācijas;
• mīkstie instrumenti - kompleksi, kas nav paredzēti iesācējiem;
• elastīgs apvalks lietotājam;
• jūs varat apskatīt darbplūsmu, izmantojot videokameru;
• programma darbojas pilnekrāna režīmā;
• uzstādīšana ir pieejama tikai Windows C XP līdz 7.

Degļa augstuma iestatīšana Mach 3 plazmā

Lāpas augstuma iestatījums (THC režīms) ir iespējama tikai tad, kad pašreizējā licence Mach3!

Lai savienotu vadības režīmu un THC lukturis iestatījumus, rīkojieties šādi:

1. Dodieties uz izvēlni ( Izvēlne.) -\u003e spraudņu pārvaldība ( Spraudņa kontrole) -\u003e Pamata konfigurācijas: ESS ( Galvenā konfigurācija: ess) -\u003e Aktivizējiet degļa augstuma iestatīšanas režīmu, novietojot atzīmi pretī "lāpas augstuma iestatījumu" logam ( THC režīms.)

2. Dodieties uz izvēlni ( Izvēlne.) -\u003e Konfigurācijas ( Konfigurācija) -\u003e Ieejas / izejas ( Ostas un tapas.) -\u003e Ienākošie signāli ( Ievades signāli.).

Jums ir nepieciešams atrisināt šādus trīs ienākošos signālus, piešķirt ievades un izejas skaitu un aktivizēt augstu / zemu stāvokli.

* THC ON. (Deglis ir savienots). Ienākošais loka signāls.
* THC augšu. (Deglis uz augšu). Signāls, kas dod Z ass komandu pieaugt.
* THC uz leju. (Lāpa uz leju). Signāls, kas dod Z ass komandu nolaižamies.

Savienojiet "Atļaut degļa virziena vadību uz augšu / uz leju, pat tad, ja THC režīms ir izslēgts" ( Ļaujiet THC augšu / uz leju kontroli pat tad, ja ne THC režīmā) Tikai tad, ja manuāli kontrolējat degļa augstumu. Nekad neizvēlieties šo funkciju standarta THC lukturēšanas režīmā.

4. Logā uznirstošajā Mach3, jūs redzēsiet:

Poga "Tork On / Off" ( Deglis ieslēgšanas / izslēgšanas) Ļauj ieslēgt vai izslēgt lāpu (arī šī funkcija būs aktīva, izmantojot piešķirto vārpstas izeju vai G-kodus). Torch ir jāiespējo, ja vēlaties, lai tas būtu aktīvs, un signāls (pārslēgšana no On-off režīmā un otrādi) turpināsies no lāpas kontroliera.

Funkcija "Min Torch" un "Max lāpa" ( Thc min / thc max) Ļauj iestatīt minimālo un maksimālo augstumu Z ass. Tas nozīmē, ka, sasniedzot noteiktos ierobežojumus, jebkuras komandas, kas norāda virzienu, kas nāk pēc maksimālā un minimālā augstuma tiks ignorēti.

Mach3 CNC Machine Control programma ir programma, kas paredzēta autonomo kontroles mehānismiem ar ciparu kontroli. Programma ir vienlīdz efektīva visu veidu darbgaldiem, neatkarīgi no tā, kāds mērķis ir ierīce: frēzēšana, gravēšana vai pagriešana. Šī programma ir viens no populārākajiem šāda veida notikumiem.

Mērķis

Mach3 Artsoft programmas pilns nosaukums. To izmanto datoru ierīcēs, kas savienotas ar mašīnām. Lai sāktu programmu, datorā jāinstalē operētājsistēma no Microsoft. Pieteikumu un programmatūru izveidoja amerikāņu ražotājs. Tās popularitāte ir saistīta ar lietošanas ērtumu, kas nodrošina iespēju piemērot gan ražošanas, gan ikdienas dzīvē.

Vadības programmas priekšroka jūs varat sākt instrumentus:

• septiņi;
• gravēšana.

Lai Mach3 darbosies datorā, tai jāatbilst minimālās prasības. Windows operētājsistēma nav vecais vecais vecais gads. Procesora pulksteņa frekvence ir vismaz 1 gigahertz. Minimālais RAM daudzums ir 512 megabaiti. Video kartes atmiņa ir vismaz 64 megabaiti. Bezmaksas atmiņas apjoms cietajā diskā ir vismaz 1 gigabaita. LPT ostas klātbūtne un vismaz divi USB savienotāji.

Gandrīz katra modernā ierīce ir saderīga ar Mach3, tāpēc to var piemērot gan lielos uzņēmumos, gan vietējos semināros.

Pieteikums ir līdzīgi kontrolē dažādu dizainu mašīnā. Darba atšķirības var būt saistītas tikai ar atšķirībām attiecībā uz instrumentu īpašībām un izmēriem.

Iespējas

Mach3 mijiedarbojas ar jebkurām mašīnām, kam ir skaitliskās programmatūras vadības sistēma. Programmu var uzsākt ne tikai uz stacionāriem datoriem, bet arī klēpjdatoriem. Lai to izdarītu, tas ir pietiekami, lai savienotu ierīci mašīnai. Mach3 sistēma ir vadītājs, nevis komplekss pieteikums. Pēc instalēšanas jūs varat patstāvīgi izveidot kontroles programmas datorā.

Pēc tam, kad to izveide ir pabeigta, tie tiek ielādēti moduļu atmiņā, ar kuru ciparu ir savienota. programmatūras vadība. Datora galvenais uzdevums ir konfigurēt parametrus darbam ar mašīnu iekārtām.

Izmantojot datoru, varat:

• automatizēt darba rīku;
• kontrolēt viņa kustību;
• kontroles kustība uz konkrētu trajektoriju.

Programma darbojas kā parastā loga lietojumprogramma, un nav pārslogot operētājsistēmu. Pirms lietojat to, ieteicams iepazīties ar instrukcijām. Treniņiem nav laika.

Mach3 galvenās priekšrocības ir:

• plaša funkcionalitāte;
• intuitīva saskarne;
• kompetentā pārvaldības princips.

Instrukcija ir pieejama dažādās valodās, tostarp krievu valodā. Pateicoties tam, tas neradīsies ar apmācību.

Raksturojums

Pieteikums vienlaicīgi var kontrolēt ar sešām koordinātām uzreiz. Mīksts ir aprīkots ar iebūvētu programmatūrakas ļauj tieši lejupielādēt failus. Ir atļauts lejupielādēt failus četros formātos:

Ja nepieciešams, var mainīt pieteikuma interfeisu. Ar to ierīce kontrolē vārpstas ātrumu. Releja kontrole tiek veikta vairākos līmeņos. Apstrādi ieraksta ar videonovērošanas sistēmu, kas pārraida ierakstu īpašā programmatūras logā. Lai ērtības, loga režīmu var pārslēgt uz pilnu ekrānu. Izveidotā programma ir saderīga arī ar modernām sensorām ierīcēm.

Uz ekrāna ir:

• programmas vadības pogas;
• displeja pārvaldības programma;
• asu vadības ierīces;
• "Masters" pogas;
• ekrāna vadības pogas.

"Masters" ir viena no galvenajām lietojumprogrammas priekšrocībām. Tos pārstāv minipogrammas, lai paplašinātu mach3 iespējas. Tie ir paredzēti, lai veiktu vienkāršus uzdevumus, kas ļaus lietotājam ietaupīt laiku. Ir atļauts patstāvīgi izveidot minipogrammas.

Tos izmanto:

• zobu griešana;
• urbji;
• noliegums;
• teksta gravēšana;
• rievu paraugi;
• virspusēja apstrāde;
• parasto kontūru apstrādi.

Visa informācija par darba rīku tiek parādīta ekrānā. Lai regulētu vārpstas ātrumu, ir pietiekami, lai izmantotu "+" un "-" pogas. Pogas un režīmi ir parakstīti angļu valodā, bet instrukcijas ir rakstītas to apzīmējumu.

Sagatavošana

Ne tikai precizitāte un apstrādes kvalitāte, bet arī iekārtu drošība ir atkarīga no pareizas programmas konfigurācijas. Ja iestatījums ir pabeigts ar kļūdām, rezultāts var būt bojāts kontrolēts rīks, CNC modulis vai citi elementi.

Sagatavošana tiek veikta vairākos posmos:

• nepieciešams pilnībā savienot mašīnas un pārbaudīt to veiktspēju (pārbaudi var veikt gan ar standarta diagnostikas palīdzību, gan izmantojot dažādas programmas);
• tad Mach3 ir uzstādīts (pirms uzstādīšanas tas ir pārliecināts, ka datora ierīce atbilst minimālajām prasībām programmas);
• ieteicams izmantot licencētas pieteikuma versijas (sakarā ar licencētas pieteikuma un angļu programmatūras augstajām izmaksām, bieži tiek izmantotas pirātiskas rusificētas mezglus - tomēr tie var tikt bojāti, un tie var kaitēt mašīnu iekārtām);
• operētājsistēmas darbība ir optimizēta (ieteicams atspējot trešo personu pieteikumus, tostarp tos, kas darbojas fonā);
• kad programma darbojas, nav ieteicams palaist citas lietojumprogrammas (īpaši attiecībā uz spēlēm, jo \u200b\u200btās spēj ielādēt datoru).

Ja dators ir plānots izmantot ne tikai strādāt ar Mach3, cietais disks ir jāsadala apakšiedaļā. Šis solis ir nepieciešams, ja dators tiks piemērots vadītāju vai citiem mērķiem. Jums vajadzētu instalēt atsevišķu operētājsistēmu, kurā tiks izmantots pieteikums. Citas lietojumprogrammas, kas izvirzītas šajā sistēmā, nav vajadzīga.

Izmantot

Pirms programmas izveides rūpīgi pārbaudiet norādījumus, pogas un to vērtību. Mach3 mijiedarbojas ar dažādām mašīnām, tāpēc katram tipam jums vajadzētu atvērt savu cilni ar parametriem. Iegādājoties licencētu versiju, instrukcija seko. Ja tiek izmantota pirātiska versija, vai instrukcija tika zaudēta, ir iespējams lejupielādēt to brīvu piekļuvi internetā.

Pirms apstrādes detaļu, tas ir nepieciešams, lai ieslēgtu mašīnu un pārliecināties, tas darbojas labi. Par to nebūs jerks un pārtraukumi. Tad tiek veikts agregāts. Lietojumprogramma ļauj palaist palaist automātiskais režīmsNoklikšķinot uz speciālas pogas. Ar to izmēģinājuma režīmu var ieslēgt un izslēgt. Jūs varat pārvaldīt ierīces darba mehānismu, izmantojot peli.

Kontrole notiek divu veidu:

• soli pa solim;
• nepārtraukts.

Lietojot pirmo tipu, mašīna tiek virzīta uz darbības stāvokli, nospiežot taustiņu un veic apstrādi uz konkrētu segmentu. Otro tipu raksturo mašīnas darbība, līdz operators skar atslēgu. Ja atslēga tiek atbrīvota, apstrāde apstāsies.