Mēs jau esam izpildījuši sevi un ieviesuši lasītājus, un tagad arī kļuva par ARTEC EVA 3D skenera īpašniekiem (pat uz brīdi). Otrs zirnekļa modelis ir balstīts uz tiem pašiem principiem, bet tam ir vairākas konstruktīvas atšķirības, lai panāktu lielāku precizitāti.

Bet pirms turpināt detalizēts apraksts, Veiciet nelielu ekskursiju 3D skenēšanas tehnoloģijā.

Mazliet vispārējas informācijas

Lai iegūtu objekta matemātisko modeli, tas ir, tā trīsdimensiju attēlu elektroniskā formā, mums ir jāspēj "justies" objektu ar vienu vai otru, lai nodotu rezultātu datoru apstrādes programmā.

Kontaktu skeneri

Ir iespējams justies burtiskā nozīmē - mehānisko zondi, kas ir pieejams kontaktu skeneri. Zonde, kas aprīkots ar skārienjutīgo sensoru, pārvietojas un mēra objekta augstumu vai dziļumu katrā koordinātu tīkla vietā, kā noteikts kontroles programmā. I. Pārvadājumu mehānisms I. pakalpojumu programma Stūra kustības / aprēķiniem var atļaut arī ņemt vērā objektā esošos spiedienus vai caurumus.

Ir skaidrs, ka modelis būs precīzāks, lai atbilstu avota objektam, jo \u200b\u200bmazāk režģa soli, bet skenēšanas laiks palielinās proporcionāli, kas ir lieliem un pietiekami daudz kompleksi objekti To var aprēķināt daudzas stundas un pat dažas dienas.

Zināmā mērā paātrināt procesu, var būt programmiski, ja jūs automātiski noteikt reljefa sarežģītību un attiecīgi mainītu režģa darbību: sarežģītām vietām, lai samazinātu, palielinātu precizitāti, vienkāršam palielinājumam, samazinot laiku. Bet, lai pabeigtu skenēšanu dažu minūšu vietā vairāku stundu vai dienu nedarbosies vienalga.

Tomēr, lai sasniegtu mērķi dažos gadījumos, ir iespējams gaidīt, bet ir vairāk būtiskāki ierobežojumi, kas saistīti ar dizaina iezīmēm. Ir skaidrs, ka diplomam jāvirzās uz trim asīm ar disku, un, ja minimālais posms šī piedziņa, nosakot precizitāti, jebkurā no asīm var padarīt pietiekami maza (desmitiem mikrometru), tad robeža kustība nevar būt Ļoti liels, pirms kopā, jo pašam skenerim būs tādas pašas dimensijas. Divas metrus, vismaz divas asis, jūs joprojām varat īstenot, un ir šādi piemēri; 2,5-3 metri katrai asij - jau grūtāk, tostarp tāpēc, ka kubs ar trīs metru pusi tiks novietoti tālu no katras istabas. Tādēļ šādas ierīces visbiežāk tiek izmantotas, lai skenētu objektus ar ievērojamiem izmēriem uz divām asīm un daudz mazāks trešajā vietā, bas-reljefu veids.

Papildus lielumam šādu skeneru ierobežotā piemērojamība ir saistīta ar mehāniskā kontakta klātbūtni: skenētajam objektam jābūt pietiekami cietam, izturīgam un, protams, paliek fiksēts ne tikai uz ilgu laiku, bet arī pieskaroties zondei , tas ir, maziem gaismas priekšmetiem būs kaut kādā veidā noteikt, un tas ne vienmēr ir iespējams. Turklāt objekts būs jānovieto skenera darba apjomā - ir grūti iesniegt dizainu, kas spēj zaudēt dipstream uz tās pašas bas-reljefa, kas atrodas augstā vietā uz ēkas sienas.

Visbeidzot, tas var būt tikai par ģeometrijas digitalizāciju, nav krāsu tekstūra, lai noteiktu kontakta skeneri, protams, nevarēs.

Tomēr šajā tehnoloģijā ir pozitīva puse: gravēšanas vai gravēšanas frēzēšanas mašīna var pārvērst kontakta skenerī, un kombinācijas "Machine + skenera" cena būs nedaudz augstāka par pašas ierīces cenu. Tiesa, ievērojams izmaksu pieaugums var sniegt uzlabotas programmatūra Lai strādātu ar 3D modeļiem, bet tas ir diezgan pazīstama situācija.

Bezkontakta skeneri

Daudz vairāk universāls un, protams, ne-kontaktu skeneri ir kompaktāki, kas vietā, lai mehānisko kontaktu uztver jebkāda veida starojuma pārdomas no objekta. Turklāt tie var reproducēt ne tikai formu, bet arī virsmas krāsu.

Kopš skenētiem objektiem parasti atrodas vietās, kur ir apgaismojums - dabīgs vai mākslīgs, tas ir diezgan loģiski izmantot atspoguļojumu esošās gaismas redzamā spektra diapazonā. Pasīvie 3D skeneri balstās uz to, kas būtībā ir pazīstamā videokameras specializēta versija. Tomēr apgaismojums, diezgan pieņemams, lai fotografētu videoklipu, var nebūt pietiekams, lai precīzi pārraidīt detaļas, turklāt objekts parasti tiek izgaismots nevienmērīgi. Protams, jūs varat izmantot īpašus apgaismojuma veidus, kas tiek izmantoti foto studijās, bet tas nav iespaidīgs, un vissvarīgākais - kompaktums un mobilitāte ir zaudēta.

Tāpēc vairumam bezkontakta skeneru ir savs radiācijas avots, pat lēts Kinect sensors iepriekšējā pārskatā ir aprīkots ar savu infrasarkano staru emitentu.

Papildus infrasarkanajiem, var piemērot citus radiācijas avotus, līdz ultraskaņai: ilgtermiņa pazīstamais atbalss ducis, ko izmanto reljefa pētījumos rezervuāru apakšā, arī šāda veida 3D skenerī. Bet ir skaidrs, ka izšķirtspēja būs atkarīga no:

• izstaroto viļņu pavairošanas ātrums, kas noteiks maksimālo paraugu skaitu vienā laika vienībā;
• viļņu garumi: saskatīt informāciju par objektu, kuru izmēri ir salīdzināmi ar viļņa garumu, vienkārši nedarbosies.

Ultraskaņas svārstībās šie parametri ir pietiekami, lai noteiktu ezera vai upes apakšas reljefu, kur nav nepieciešams atšķirt milimetrus un centimetrus. Bet skenēt priekšmetus vai pat nelielas zemes virsmas daļas, viļņa garums ir mazāks par viļņa garumu (ultraskaņas svārstību garums ar 40 kHz frekvenci gaisā ir 8 mm), un radiācija ir jāizplata ātrāk - atcerieties to gaisā skaņas ātrums ir gandrīz piecas reizes mazāk nekā ūdenī, un tas ir aptuveni 330 m / s, tas ir, ar attālumu līdz objektam desmitiem centimetru un skaitītāju, mēs varēsim veikt tikai dažus simtus Mērījumi sekundē, saņemot informāciju par vairākiem simtiem punktu.

Tāpēc bieži izmanto lāzera emisijas. Gaismas ātrums ir milzīgs, un daudzi desmiti var veikt uz vienu laika vienību un pat simtiem tūkstošu mērījumu, un pusvadītāju lāzera viļņa garums parasti nepārsniedz mikrometru.

Šeit ir divas metodes; Viens no tiem ir līdzīgs eholocation - attālumu aprēķina ar lāzera staru pāreju uz punktu un atpakaļ. Šādus skenerus var izmantot no ļoti tālsatiksmes, bet to izšķirtspēja ir ierobežota ar laika intervāla skaitīšanas precizitāti: iziet attālumu līdz milimetram, gaismai būs nepieciešams nedaudz vairāk nekā trīs picosekundes (3 · 10 -12 c ). Ir ļoti grūti veikt precīzus šādas kārtības mērījumus, kas nozīmē, ka tas ir ļoti dārgs, tāpēc jums ir upurēt rezolūciju, kas nosaka to ierīču darbības jomu, pamatojoties uz šo principu: lielo objektu skenēšana, piemēram, ēkas, kurām vairāki papildu milimetri nav īpašu lomu.

Daudz augstāku precizitāti var nodrošināt, izmantojot triangulācijas metodi - šis termins, iespējams, dzirdēja GPS navigatoru īpašniekus. Attiecībā uz skeneriem tas nozīmē: emitēt un kameras uz korpusa ir atdalītas, un gaisma tiek nosūtīta noteiktā leņķī, salīdzinot ar kameru. Tādējādi tiek iegūts trijstūris, kuru pamats veido emitentu un kameru, un virsotne ir objekta virsmas punkts. Par atstatumu atspoguļojumu kameras tiek radīts uz sensora uz sensora, leņķi starp incidentu un atspoguļotajiem stariem var aprēķināt; Zinot bāzes leņķi un garumu, jūs varat ļoti precīzi aprēķināt attālumu līdz objekta punktam. Tiesa, šī tehnika darbojas labi tikai salīdzinoši nelielos attālumos, kas ir daudz mazāki nekā tad, kad mērījumi gaismas pārejas laikā.

Lai paātrinātu procesu, sloksne ir ļoti bieži izmanto, lai paātrinātu punktu, bet ir vēl viena metode - strukturēta apgaismojuma izmantošana, kad radiācijas avots piestiprina objektam, nevis punktu, nevis sloksni, bet režģi. Kamera, kas atrodas nedaudz attālumā no šāda projektora, redzams šī tīkla atspoguļojums un izkropļojums aprēķina attālumu līdz katram punktam skatā. Tāpēc tas tiek sasniegts un liels ātrums (Jūs varat analizēt visu skatījuma lauku nekavējoties) un labāko precizitāti. Šī metode tiek izmantota ARTEC skeneri.

Vieglākais veids, kā izmantot redzamā diapazona emitētājus, ir lāzers vai LED. Tomēr tas nedarbosies fotorealistisko krāsu tekstūru uzņemšanai, tādēļ, ja skenerī skenerī ir tekstūras kamera, tāpat kā Kinektā, izmanto telpā pieejamo gaismu (bet tas var nebūt pietiekams, un turklāt, turklāt Krāsu korekcija visbiežāk nepieciešama) vai ir savs gaismas avots, kas nav saistīts ar objekta ģeometrijas noteikšanu.

ARTEC skenera parametri

Ražotājs 3D 3D skeneri Artec mēs sniedzam tabulā.

Ņemiet vērā, ka joprojām ir eva lite modelis, kas atšķiras no EVA, ja nav teksturēta kamerā; Tās cena ir gandrīz 30% zemāka - € 9,700, bet bāze ir vienatnē, un eva Lite īpašnieks, sildot naudu, varēs uzlabot EVA. Tiesa, tas nebūs iespējams ietaupīt: jauninājums izmaksās tieši atšķirību starp EVA un EVA LITE cenām.

Dažiem parametriem būs nepieciešami komentāri.

3D izšķirtspēja ir objekta minimālais izmērs, ko skeneris spēj atšķirt vai minimālo attālumu starp diviem objekta elementiem, uz kuriem tie tiek atzīti atsevišķi.

Precizitāte: Kļūda identificēta, skenējot atsauces paraugu, kuru lielums ir pazīstams ar precizitāti plus-mīnus 20 mikrometriem (saskaņā ar standartu VDI2634). Procedūra tiek veikta katrai skenera gadam, un sertifikāts ir komplektā, kas norāda mērījumu rezultātus. Un tabula tiek dota maksimālā vērtība Šāda veida skeneriem.

Patēriņš - Protams, šī vērtība ir maksimālais enerģijas patēriņš režīmā, kad ir iesaistīti visi skenera mehānismi, tostarp teksturālās kameras apgaismojums. Sekundārais patēriņš reālajā ekspluatācijā, protams, būs ievērojami mazāk. Ar tīkla diētu maiņstrāva Ar regulāru adapteri tai nav nozīmīgas vērtības, bet, strādājot "šajā jomā", kad skeneris ir darbināms ar jebkuru akumulatoru, ilgumu autonoms darbs Tas ir ļoti svarīgs faktors.

Izskats, darbinieki

Skeneri veidlapā ir līdzīgi nelielam dzelzs: vienīgais, ērts, lai attēlotu rokturi ar pogām un izejošajiem kabeļiem (divi no tiem: saskarne un jauda), pamatnes uzstādīšanai uz galda vai citas plaknes ne- darba stāvoklis.

Dzelzs ir plastmasas un ļoti viegls: ierīces svars ir tikai 0,85 kg (izņemot kabeļus), tāpēc sievietes roku var manipulēt ar to.

Zāles ir novietoti kameras un apgaismojuma orgāni.

Centrs ir krāsu tekstūras kamera, ko ieskauj divpadsmit balta apgaismojuma gaismas diodes. Apakšā ir 3D kamera, kas augšējā - zibspuldzē (vai projektoru) strukturētā apgaismojuma ģeometrijas ierakstīšanai, arī ar balto starojumu.

Spider ir centrālā tekstūras kamera, tikai mazāki LED - seši (acīmredzot, tas ir saistīts ar samazinātu darba attālumu klāstu). Bet 3D-kameras ir tik daudz kā trīs, un ar palielinātu izšķirtspēju, kuru dēļ lielāka skenēšanas izšķirtspēja ir sasniegta. Strukturētā apgaismojuma zibspuldze (projektors) ir viens, tas izmanto zilu kvēlspuldzi.

EVA skenera augšējā daļā ir ventilācijas režģis, caur kuru ir redzams neliels ventilators, sūknējot gaisu mājokļa iekšpusē. Tas sākas pagriezt tūlīt pēc ieslēgšanas ieslēgšanas, bet tā ātrums ir atkarīgs no temperatūras lietas iekšienē, tas ir, no darbības režīma. Skenējot, troksnis kļūst diezgan pamanāms: mēs mērīju 0,5 metru attālumā, imitējot attālumu līdz operatora vadītājam, kas pasargā skeneri rokā, un mūsu skaņas skaitītājs parādīja 51.5-51,7 DBA. Iebildums biroja telpaJa vairāki cilvēki aktīvi strādā, šāds troksnis nebūs ļoti pamanāms pat operatoram. Klusākajā telpā situācija ir atšķirīga, it īpaši, ja jūs uzskatāt, ka, skenējot skaņas no ventilatora, tiek pievienoti pastāvīgi momentuzņēmumi, kas pievienoti ieslēgšanas ieslēgšanas apgaismojumam ar šaušanas rāmju biežumu; Tomēr un tad apjoms neizsauc kaitinošas, izņemot tas nav ļoti ērts.

Divi punkti ir saistīti ar ventilatoru. Pirmkārt, nav nepieciešams izslēgt skenera uzturu nekavējoties skenēšanas beigās - tā "greznība" joprojām ir diezgan apsildāma; Jums vajadzētu gaidīt brīdi, kad ventilatora apgrozījums tiek samazināts līdz minimumam. Otrais: protams, kopā ar ventilatora radīto gaisa plūsmu, putekļi neizbēgami neizbēgami, tāpēc ir nepieciešams izvairīties no EVA izmantošanas vietās ar paaugstinātu putekļu.

Spider režģis iepriekš ir arī tur, bet bez ventilatora. Acīmredzot, ievērojami mazāks skaits apgaismojuma gaismas diodes kopā ar samazinātu limita rāmja ātrumu šaušanas laikā nerada tik nozīmīgu apkuri mājokļu iekšpusē, piemēram, Eva.

Abu modeļu pārvaldību veic trīs pozīciju pogas-rocking krēsli, kas atšķiras formā, bet ne ar funkcionalitāti. Viņi ne tikai tulko skeneris noteiktā režīmā, bet arī pārvaldīt ARTEC Studio programmu: vienu klikšķi uz "Play / Pause" atvērs programmas "Fotografēšana" un sākas priekšskatījuma režīms, turpmākā presēšana ir ieslēgta un Skeneris un programma no "Record" režīmā "priekšskatījums" un atpakaļ. Nospiežot "Stop" fotografēšanas procesa laikā pārtrauks procesu, un TwoFold būs arī aizvērtu "šaušanas" paneli programmā.

Jāsaka, ka mēs vienkārši trūkst šādas pogas, kad rakstot iepriekšējo pārskatu, mēs strādājām ar Kinect sensoru. Bet ARTEC skeneri netraucētu ar citu pogu - izslēgtu, īpaši EVA ar tās pastāvīgi darbojas ventilatoru. Tas paplašinātu akumulatora darbības laiku izvēles akumulatora jaudas laikā (teikt par to zemāk), un EVA ir šādas pogas efekts, būtu viegli padarīt temperatūru atkarīgu un izslēdziet jaudu tikai pēc tam, kad ventilatora pāreja uz samazinātu pagriezieni.

Pašreizējā režīmā ir LED indikators, krāsa un spīdums (pastāvīgs / mirgojošs). Jums nebūs sarakstā detalizēti - iespējamais statuss indikators ir aprakstīts Artec Studio lietotāja rokasgrāmatā.

Pamatojoties uz skeneri, ir caurums ar pavedienu, ļaujot jums noteikt ierīci uz standarta foto shutmiem.

EVA ir arī diezgan negaidīts 3D skenerim RJ-12 6P6C savienotājiem, kas atzīmēti kā un ārā. Tie ir paredzēti, lai sinhronizētu vairākus skenerus, kad viņi strādā kopā, izmantojot 4 kodolu kabeli. Savienojuma metode ir aprakstīta arī rokasgrāmatā.

Pilnīga komplekts, opcijas

Tagad par konfigurāciju, kas dažādos reģionos var būt nedaudz atšķirīgs - pirmais īss saraksts, tad detaļas.

Skeneri vienmēr ir pabeigti ar diviem interfeisa kabeļiem (vienu rezerves) un attālo barošanas avotu, kas atbilst piegādes reģionā pieņemtajam tipam.

Zirnekļa modeļa komplekts ietver kalibrēšanas komplektu.

Skeneri tiek piegādāti augstas kvalitātes kartona kastē ar labu drukas dizainu, kas aprīkots ar pārvadājuma rokturi. Tiesa, mēs saņēmām testa paraugu bez iepakojuma, tāpēc mēs nevaram vadīt fotoattēlus un novērtēt internetā esošos materiālus. Krievijā skeneri tiek pabeigti ar maisiņiem, piemēram, tiem, ko izmanto kamerām, bet klients, kurš vēlas saglabāt, var atteikt šādu maisu. Pārējās valstīs zirnekļa skeneri tiek piegādāti cietajos gadījumu čemodānos, EVA - kastēs.

Elektroapgādes forma ir diezgan pazīstama no neskaitāmiem klēpjdatoru un netbooks modeļiem, tas nodrošina izejas spriegumu 12 V pašreizējā līdz 5 A.

Kabelis, kas savieno ar strāvas kontaktligzdu 220 V garums ir 1,1 m; Izejas kabelis ir ilgāks - 1,95 m, tas savieno ar skeneri ar savienotāju, par uzticamību, kas aprīkota ar Cape Uzgriezni. Netālu no šī savienotāja ir ferīta gredzens, lai nomāktu RF traucējumus.

Standarta USB 2.0 2.0 metru interfeisa kabelis ir aprīkots arī ar ferīta gredzeniem, bet jau katrā vietā. Lai skeneri, tas ir savienots ar mini-USB savienotāju ar m-formas formu.

Viņam osta ir padziļinājumā - tas ne tikai ļāva ievadīt savienotāju skenera izmēros, bet arī izslēgt zaudējumus no nejaušiem paraut (ja, protams, paraut nebūs pārāk spēcīgs).

Turklāt jūs varat iegādāties akumulatoru 16000 mAh h (precīzāk, 59,2 w · h). Protams, tas nav mūsu pašu attīstība ARTEC: lasītāji mūsu sadaļas barošanas ar šādiem modeļiem jau ir pazīstami, bet ARTEC akumulators ir aprīkots ar ērtu segumu ar stiprinājumu uz jostas, bet galvenais ir savienojums kabelis ar diezgan specifisku savienotāju. Diemžēl šāda akumulatora cena ir ļoti augsta, bet tā ir parastā situācija jebkuras ierīces ražotāja piedāvātās iespējas.

Lai transportētu EVA skeneris, kas piegādāts parastā kartona iepakojumā, varat iegādāties vai nu stingru korpusu vai mīkstu maisu. Tās cenas arī nav vislielākās humānākās, jo īpaši attiecībā uz lietu. Mēs saņēmām maisu, kaut arī nedaudz atšķiras, nekā parādīts ražotāja tīmekļa vietnē, un mēs varam teikt, ka tas ir diezgan ērti: ir vairākas iekšējās un ārējās kabatas, kurpju josta un iespēju piestiprināt pie jostas. Šis maiss būs piemērots skenerim ar kabeļiem, un tīkla adapterisUn būs vieta izvēles akumulatoram.

Vairāk vai mazāk atbilstoša cena par papildu USB kabeli (gadījumā, ja tas ir pabeigts, tas nebūs pietiekami) - Protams, ja tas netiek salīdzināts ar Windows Welable kabeļiem, tikai augstākās ierīces var strādāt.

Ir pilnīgi iespējams situācijās, kad regulārā USB kabeļa garums var nebūt pietiekams, un nāk doma par pagarinājuma vadu izmantošanu. Jūs varat mēģināt, bet nekādas problēmas nav garantētas. Galvenais: paplašinājums nevar būt lēts, kas ir pilnībā pārdošanā; Tajā izmantotajam kabelim nevajadzētu būt sliktākam par "Dzimtā" kabeļu - ekranētā ātrgaitas USB 2.0, šķērsgriezuma 28AWG / 1P + 24AWG / 2C. Šeit pirmais apzīmējums 28AWG / 1P nosaka vadus savīti datu līnijas pārī - mazāk vērtību, jo lielāks šķērsgriezums un jo lielāks var būt garums, ja nav problēmu; Otrais apzīmējums 24AWG / 2C definē vadus elektroenerģijas līnijā, un tāpēc skenera barošanai no sava BP nav tik kritiska. Protams, šis pagarinājums nevar būt ļoti garš, ļoti vēlams un ferīta gredzenu klātbūtne tās galos.

Pievienojot skeneri, savienojiet kabeļus uz to - saskarni, ievietojot to pareizi izrakumos, un uzturs (tas ir noteikts ar Cape Uzgriezni). Barošanas avots, kas pievienots 220 V kontaktligzdai un USB savienotājam uz uSB ports 2.0 datori. Mēs gaidām, līdz sistēma informē beigas vadītāja instalācijas (tie ir daļa no ARTEC Studio izplatīšanas), pēc kura ARTEC 3D kameras un ARTEC krāsu kameru jāparādās ierīces pārvaldniekā.

Bet pēc tam skeneris nav gatavs darbam, vispirms ir jāaktivizē (mums, kas kādu laiku saņēmis skeneri, termins mainās uz "īre"). Lai to izdarītu, uzsākt ARTEC instalācijas centru (AIC), kas ir instalēts arī ar ARTEC Studio; Savā logā "skeneri" rinda parādās ar nosaukumu "ARTEC SCANNER EV" (EVA), pēc tam tas notiek sērijas numurs - To var salīdzināt ar skeneri, kas pieejams, pamatojoties uz skeneri (testa eksemplārā to raksta ar roku, izdrukāto preču paraugos).

Mēs esam pārliecināti, ka dators ir savienots ar internetu, un nospiediet "Aktivizēt (" aktivizēt ( mēs īrējam) ". Pēc dažām sekundēm poga tiek aizstāta ar uzrakstu "aktivizēts ( Noma)»:

Atšķirībā no pašas programmas aktivizēšana skenera nozīmē, ka tas ir saistīts ar konkrētu datoru, bet tikai uz kontu my.artec3d.com.. Ja jums ir nepieciešams izmantot skeneri citā datorā (kur, protams, ir jāinstalē Artec Studio), tad to var izdarīt, tas ir pietiekami, lai palaistu AIC par to.

Viss, jūs varat doties uz darbību - skenerim jāparādās ARTEC Studio programmā. Ja skenēts tiek pieņemts datorā, kas nav savienots ar internetu drošības apsvērumu dēļ, tad bezsaistes aktivizēšana, mēs runājām iepriekšējā pārskatā.

Atsaukt: "Iestatījumi - šaušana" visiem skeneriem, izņemot zirnekli, tiek parādīts nevis modeļa nosaukumu, bet tips saskaņā ar pārklājuma zonu; Tātad, lai Eva mēs redzēsim "M tipa skeneri".

Un tas ir ne tikai līnija, kas norāda uz konkrēta skenera klātbūtni: tajā pašā laikā ir izvēlēti arī optimālie apstrādes algoritmi, daži korekcijas diapazonu robežvērtības ir iestatītas un parādās arī, vai, gluži pretēji , pazūd iespēja noteikt vienu vai citus parametrus. Piemēram, EVA, atšķirībā no Kinect, fotografēšanas parametru iestatījumos, šķiet, ka spēja iestatīt tekstūras spilgtumu, pielāgot jutību un izslēdziet zibspuldzi, un rāmja ātrums (vai skenēšanas ātrums) var jau uzstāda virs 15 kadriem sekundē.

Korekcija un kalibrēšana

Ja skeneris transportēšanas procesa laikā bija šokējoši un kratīšanas laikā, var sākt darbu ar pārbaudēm: pietiekami pareizā leņķī, lai nosūtītu skeneri viegli gludai monohroma virsmai (sienas, grīdas, darba virsmas) no attāluma, kas atrodas darba diapazonā, Un ne tuvu vai tālu zonā - EVA, tas ir 60-80 cm, un priekšskatījuma režīmā ARTEC Studio, novērtēt ģeometriju novērota 3D skatā uz taisnstūra loga. Protams, tas ir maz ticams, lai gūtu panākumus, bet, ja viņa forma ir par tādu, piemēram, labajā ekrānuzņēmumā, viss ir kārtībā, bet klātbūtne, kas atrodas kreisajā ekrānuzņēmumā, liecina par nepieciešamību pēc korekcijas.

Korekcija tiek veikta, izmantojot diagnostikas rīku komunālie instalēti kopā ar ARTEC Studio. Tās lietošana ir aprakstīta detalizēti rokasgrāmatā, tāpēc mēs to neapst apstāsimies, un vienkārši teikt, ka EVA procedūra ir diezgan vienkārša.

Vienīgā piezīme - kāda iemesla dēļ lietderības interfeiss nav pilnībā rusificēts; Mēs ceram, ka šī parādība ir īslaicīga, un turpmākajās versijās visi ziņojumi būs krievu valodā.

Ja izmantojat lietderību, lai sasniegtu pieņemamu rezultātu, jums būs jāsazinās ar servisa centru.

Skenēšana

Daži kopīgi komentāri

Neskatoties uz skenera mazo svaru, ilgi, lai saglabātu to ļoti paceltā vai horizontāli iegarenā rokā nav tik ērts, piemēram, mēģiniet turēt litru paketi ar pienu šajā pozīcijā. Tāpēc ir labāk izvēlēties objekta atrašanās vietu, lai tas būtu augstumā, kas ir aptuveni malā vēdera vai krūts operatora, un horizontālais ir aizstāvējis no tā attālumā tabulā, kā arī garumu semīts roku. Patiesībā operators ātri saprot visu par personīgo pieredzi.

Fotografējot, jāizvairās no ātras kustības, pat ja tas ir tikai rotācija skenera 90 grādiem ap horizontālo asi: tūlīt pīkstiens un brīdinājums, ka trajektorijas izsekošana tiek pārtraukta.

Lai to novērstu, jums ir nepieciešams, lai uzzinātu, kā nospiest pogu "Play / Pause" uz laiku. Ir noderīgs režīms "Turpināt skenēšanu no marķētiem skenējumiem": ja jūs izvēlaties kādu no iepriekšējām sesijām darbvietā, tad programma apvienos jaunus skenējumus ar tiem pašiem objektiem.

Tas nedarbosies ilgu laiku: skeneris uzsilst un iet pauzes režīmā. Optimālā attiecība darbības laikā ir 3 minūtes ieraksta, tad 7 minūšu pārtraukums; Ar īsākiem pārtraukumiem un ieraksta posmiem būs jābūt īsākam.

Dažreiz tas nav pauze, bet gan iesaldēšana, un "kamera nav savienots" var pat parādīt "shot" rūtī. Tas nav pārkaršana biežāk, un USB ports: pārbaudiet, vai USB nav savienots ar to pašu ierīci, mēģiniet savienot skeneri uz ostu, kas atrodas sistēmas dēlī I / O ostās, nevis uz lietas priekšpusē ( un USB 2.0, nevis 3.0), un, protams, noņemiet USB paplašinājumu, ja to izmanto. Ja tas joprojām ir atkārtots, tad atgriezt skeneri uz darba stāvokli iegūst tikai, atvienojot un pēc tam ieslēdzot tās varas ar atsāknēšanu programmas.

Akumulators ir suspendēts uz jostas jostas vai maisā uz pleca, mēs būtu veikti, lai izpildītu ir jābūt pat tad, kad strādājot telpā: Protams, skeneris jau ir "piesaistīts" uz datora USB kabeli, bet citu Kabelis, kas iet caur barošanas avotu līdz tuvākajam kontaktligzdai, tikai palielina neērtības, strādājot. Katrs no kabeļiem, pārvietojoties, tā cenšas kaut ko pieķerties, tāpēc ir labāk, ka vismaz viens no tiem nav pakārt uz grīdas, un tika fiksēts uz operatoru.

Ja mēs runājam par darbu "laukā", kad skenēšana tiek veikta ne uz darbvirsmas, bet uz klēpjdatora, tad akumulatora akumulators Un tas kļūst par steidzamu nepieciešamību. Spriežot pēc mūsu pašu akumulatoru pētījumiem, skenera akumulatora darbības laiku aprēķinās vairākas stundas, it īpaši, ja mēs uzskatām, ka tas nepārtraukti nedarbosies (ne tikai pārkaršanas dēļ, bet arī tāpēc, ka tas ir nepieciešams periodiski Kontrolējiet skenēto), un gaidīšanas režīmā skeneris patērē daudz mazāk enerģijas, nekā norādīts īpašības tabulā.

To apstiprina lietošanas prakse - ne mūsu pašu, ļoti pieticīgs un cilvēki, kas strādāja ar skeneri ekspedīcijās. Atsauksmes ir par ražotāja tīmekļa vietni, mēs tikai izspēlējam divus punktus. Pirmais ir diezgan optimistisks: tāpēc divās dienās aktīva lietošana Akumulatora uzlādes skeneris netika pilnībā izmantots. Otrais apstiprina mūsu secinājumu par pogas izslēgšanas nospiedumu vēlamību: pārtraukumos starp skenēšanu, tas bija nepieciešams, lai izslēgtu kabeli no akumulatora, kas sniedza ievērojamu uzlādes ietaupījumu.

Mazliet par pārkaršanu: reaģējot uz ekspedīciju, ir minēts, ka pat pie apkārtējās gaisa temperatūras +35 ° C, skeneris var nepārtraukti strādāt 400 sekundes. Tiesa, tas nav norādīts: tikai ģeometrija vai ģeometrija + tekstūra tika nošauta.

Mēs mēģinājām: istabā iekštelpu +24 ° C skeneris, kas nav atvienots, strādājis 10 minūtes ģeometrijas fotografēšanas režīmā un tekstūrā ar rāmja ātrumu, kas parādīta "šaušanas" panelī, 10-12 kadri sekundē. Pārkaršana nenotika, šis process tika pārtraukts. True, pirms minimālā, skenēšana netika ražota, t.i. Skenerim bija istabas temperatūra. Apsildāmā daļa bija rokturis - tas kļuva ievērojami silts, un pēc procesa pārtraukšanas ventilators pārcēlās uz minimālu revs mazāk nekā pus minūšu laikā.

Pēc piecu minūšu pārtraukuma skeneris ir strādājis vēl vienu 3,5 minūtes vienā un tajā pašā režīmā, pēc kura viņš pārtrauca pārkaršanas dēļ. Lai atgrieztos darba stāvoklī, tas aizņēma viņu tikai 2-3 minūtes.

Tādējādi skeneris ir diezgan spējīgs strādāt daudz ilgāk nekā ieteicamā trīs minūtes, bet noteikums ir apstiprināts: jo ilgāks skenēšanas cikls, jo ilgāk ir jābūt turpmākai pauzei.

Mēs sākam skenēt

Darbs tika veikts datorā šādā konfigurācijā: I5-4570S procesors (2,9 GHz), RAM 16 GB, video karte NVIDIA GeForce GTX 970 (4 GB) SSD tika izmantots kā disks. Nākotnē mēs iesniegsim darbības laiku, kad dažādi iestatījumiLai lasītājs, padarot viņa datora parametrus ar mūsu, varētu aptuveni iesniegt savu laiku, kas pavadīts datu apstrādes laikā.

Mēs esam ilgi izvēlējušies paraugus skenēšanai: izrādās, ka iesācējiem "trīsdimensiju skenēšanas operatori" nav tik triviāls jautājums.

Jau ir teikts, ka bez īpašas apstrādes tas nedarbosies ar pārredzamiem vai ar globulārām jomām. Pievienojiet tam vairāk:

• tā kā redzamā spektra emisija tiek izmantota, lai noteiktu ģeometriju, nepiemērotas melnās krāsas objekta teritorijas var būt: tas ir zināms, slikti atspoguļo gaismu, un šādu vietņu vietā var būt caurumi;
• ir ļoti grūti strādāt ar objektiem, kam ir caurumi, dziļi nišas vai depresijas, it īpaši, ja tie ir nevienmērīga forma: mēs nedarbojāmies labi ar dekorāciju akvāriju formā drupas pili pār grotu;
• skenējot cilvēka seju, problēmas dažkārt rodas visnegaidītākajās vietās: piemēram, dažas matu vāka daļas nedrīkst pārsūtīt - frizūras, bārdas un to pareizai pārraidei, tas ir nepieciešams, lai tinker ar iestatījumiem; Spilgts apgaismojums OT. pilna laika Kamera vienkārši padara acis tuvu, izslēdzot tekstūras zibspuldzi nedaudz atvieglo situāciju, bet arī strukturētā apgaismojuma projektoru ir spilgti tik daudz, ka pat acs mala apskatīt to ir grūti, un krāsas būs fiksēts daudz sliktāk, tāpēc jums ir ātri skenēt sejas un lūgt personu skatīties virs kameras;
• objekti, kuru forma ir tuvu dzīvoklim (piemēram, LCD monitori, pat ja tie nav melni un nevis ar spīdīgu ekrānu), neveicot īpašus pasākumus, tas netiks skenēts arī: lai apvienotu rāmjus, programmas algoritmiem jāstrādā ar teritorijas ar ievērojamu savstarpēju krustojumu, un, pārejot caur monitora malu, šādas krustošanās lielums būs pārāk mazs, un jums ir jāizmanto dažas ārējās etiķetes, kas nav saistītas ar pašu objektu, bet nodrošinot iespējas turpmāka saskaņošana;
• darba attālums - tie nav tikai skaitļi: kas ir ārpus tuvu un tālsatiksmes robežām vienkārši nav uztverta un netiek rādīta 3D tipa laukā, tāpēc ir nepieciešams nodrošināt, ka dažas objekta daļas pārvietojoties neiet tālāk par šīm robežām; Protams, tas nenozīmē, ka nav iespējams skenēt ļoti lielus objektus, vienkārši nepieciešams uzzināt, kā pareizi pārvietot skeneri pa tiem.

Tāpēc mēs nekavējoties steidzāmies uz uzbrukumu profesionalitātes virsotnēs, kuru piemēri ir pietiekami ražotāja tīmekļa vietnē, un apstājās salīdzinoši nelielā, bet ne niecīga un diezgan vienkārša formā - koka kaste ar izvirzītu krustu, kura apjoms bija apmēram 2 litri.

Sākumā viņi turpināja skenera kustību attiecībā pret objektu: vadi traucē un dažreiz sajaukt, nedaudz ātrāk pārvietots ar skeneri ar skeneri - zvanu Rang un brīdinājums par trajektorijas izsekošanas sadalījumu parādījās .

Protams, tas viss ir pieredzes jautājums, bet, lai izvairītos no nevajadzīgas grūtības, mēs vienkārši esam uzstādījuši skeneri uz foto apvalka, izmantojot vītņotu caurumu, lai piestiprinātu pie pamatnes, un objekts tika novietots uz rotējošā stenda mēs bija un lēnām pagriežot to, skenēšana tika veikta. Lieta nekavējoties devās uz ceļu.

Jāsaka, ka skenēšanas prasme bez statīva tiek ražota pietiekami ātri, vienkārši jāmaksā par kādu laiku, lai treniņu.

Tātad, mēs saņēmām vairākus skenējumus, gaidīja savu reģistrāciju, atstājot šaušanas režīmu un sāka turpmāku apstrādi.

Pa ceļam, mēs atzīmējam, ka "šaušanas" panelī, kas mums jau ir pazīstams ar iepriekšējo pārskatīšanu, kur tika izmantots Kinect sensors, izmaiņas, kas saistītas ar šīs skenera iezīmēm, kad tas ir saistīts eva. Mēs jau esam teicis par to iepriekš, bet tagad mēs noskaidrojam.

Pa kreisi - eva, pa labi - kinect

Pozicionēšanas metodes jau ir trīs - kļuva iespējams izsekot tikai ģeometriju bez tekstūras. Skenēšanas ātruma diapazons ir mainījies: līdz 15 kadriem sekundē, robežvērtība tika samazināta. Darba zonas tālu robeža tika mainīta - skaitītājs pusotra vietā. Tekstūras spilgtums (saprotams bez paskaidrojumiem) un jutīgumu parādījās ("ekstrēmā" palielinājums, lai reģistrētu lielāku informāciju, kas ļaus jums labāk pārraidīt slikti uztvertās virsmas, ieskaitot melno un spīdīgu, bet var novest pie Trokšņa izskats - skenēšanas trūkumi). Visbeidzot, ir iespējams izslēgt tekstūras zibspuldzi: šis režīms, jo īpaši, ļaus jums novērot strukturētā apgaismojuma struktūru, ja, piemēram, nosūtiet skeneri uz balta papīra lapas.

Zibspuldzes izslēgšana neatceļ tekstūras uzņemšanu, vienkārši sāk izmantot pieejamo apgaismojumu. Lai kaut kādā veidā ņemtu vērā apgaismojuma līmeni šajā režīmā, parādās ekspozīcijas laika regulators.

Ja izslēdzat tekstūras fotografēšanu, liekot atzīmēt atbilstošu iestatījumu rindu, tad vienīgā pozicionēšanas metode paliks - "ģeometrija".

Starp citu: instalētā ierakstīšanas kavēšanās darbojas tikai tad, ja to kontrolē no paneļa "Fotografēšana", un, nospiežot atbilstošo skenera pogu, ierakstīšana sākas nekavējoties.

Noslēguma posms - skatiet rezultātus, kas iegūti, ja nav stingru vietu vai teritoriju, kur ir novērota augstākā troksnis, tas ir liels skaits Ogrekhov (minimālais troksnis būs skenera skata lauka centrā, tāpēc objekts ir jānovieto attiecīgi). Ja tas ir atklāts, jums būs jāveic papildu skenēšana.

Atklāt problēmu skenēšana palīdzēs informācijai darbvietā: kolonnā "Kvalitāte" parāda reģistrācijas kļūdu vērtējumu nekā zemāk esošā vērtība, jo labāk. Ja skenēšana satur kaut ko pilnīgi "izcilu", skaitliskais novērtējums var mainīt vārdu "uzmanību".

Vēl viena novērtējuma opcija - izmantojot "krāsu" parametru izvēlnē Skata izvēlnē: viena no tā iespējamām vērtībām tiek saukta par "kvalitāti", ar to virsmu krāsa ir izvēlēta atkarībā no reģistrācijas kvalitātes, sarkanais signāls ir signāls par kļūdu .

Tas ir nepieciešams tikai, lai ņemtu vērā, ka 3D tipa logā tiek parādīts vairāku vienkāršotu attēlu, un visi dati var redzēt tikai rediģēšanas režīmā. Tāpēc nav pārsteigts, ja, atverot rediģēšanas režīmu, jūs redzēsiet daudz "jaunu un interesantu."

Apstrādes rezultāti

Protams, iegūtais ir jāaizsargā no nelaimes gadījumiem, saglabājot projekta veidā. Mēs neesam īpaši ierobežojuši sevi, skenējot, tāpēc mēs saņēmām 3 skenēšanu ar kopējo tilpumu 1,7 gigabaitiem, kurā tika reģistrēti gandrīz 2,4 tūkstoši virsmu. Bet, protams, tas nav veltīts veltīgs: viens tikai ietaupa šādu masīvu datu, bet kopā ar komandas vēsturi, pat tad, ja to izmanto kā SSD disku, tas aizņem daudz laika, un iet uz dažām citām darbībām, līdz Ieraksta beigas nedarbojas.

Par komandu vēsturi: ja skenē ir izturējuši kādu apstrādi, tad vēstures uzglabāšana ir visilgākā, jo tas nav tikai veikto darbību saraksts, bet arī iepriekšējais datu statuss, kas var atgriezties būt noderīga. Vēstures ilgums (komandu skaitā) un maksimālais apjoms (megabaitos), kā arī datu saspiešanas līmenis, var iestatīt "Iestatījumi - resursi":

Jūs varat redzēt, kas tika darīts, jūs varat darbvietas izvēlnē, noklikšķinot uz trijstūra pie atcelšanas pogas (atsaukt). Tiesa, informācija netiek rādīta: nosaukums operācijas ir atspoguļots, bet virs kuras objekts tas tika veikts (šajā gadījumā par to, kas skenēšanas) paliek nesaprotama.

reģistrēties

Neapstrādāti skenējumi var būt sirdsdrošs skatījums - virsmu kopums, haotiska virs otra,

Lai racionalizētu rāmjus, jums ir jāveic konsekventa reģistrācija - raupja tiek veikta automātiski, kad aizverat "šaušanas" paneli, un precīzs sākas manuāli no paneļa "komandas". Pēc tam skenēšana izskatās daudz jautrāka:

Dažreiz ne rupjš, ne precīza konsekventa reģistrācija dod vēlamo rezultātu: nav ekskluzīvas virsmas paliek. Tad jūs varat nomest nedaudz rāmjus šajā skenē - piemēram, veikt vairākus kadrus atsevišķā skenē un strādāt ar to. Ir vēl viena iespēja, ko mēs minējam zemāk.

Jūs varat atcelt gan reģistrācijas, un jebkurā laikā, nevis tikai atcelšanas poga (atsaukt): jums ir nepieciešams noklikšķināt uz peles labās pogas līnijas ar nosaukumu skenēšanas ("Workspace"), un izvēlnē, kas parādās Izvēlieties "Atjaunot regulu". Tajā pašā laikā, rezultāti un rupji, un precīzu konsekventu reģistrāciju nekavējoties.

Ja vēlaties, jūs varat izmantot rediģēšanu, lai noņemtu "nevajadzīgas detaļas" - svešķermeņu objektus skenera skata laukā, ieskaitot stendu un operatora rokas. ARTEC Studio pieejama instrumentu komplekts padara šo darbību diezgan ērtu. Bet dažreiz tas ir pārāk lieks: ārējie elementi var palīdzēt apvienot, piemēram, piemēram, tas tika minēts iepriekš par smalku priekšmetu skenēšanu.

Mēs neesam pavadījuši daudz laika, lai izvēlētos labākos skenējus un rāmjus, par visu veidu rediģēšanu, un tā tālāk: ir ieteicams, lai mēs uzzinātu, kāda programma pati ir spējīga, ja tas nav pietiekami, lai ne Ļoti augstas kvalitātes avota dati un pat lielos daudzumos.

Montāža

Kad ir sagatavoti skenējumi, dodieties uz montāžu, lai apvienotu vienā modelī.

Lai to izdarītu, mēs piešķiram darbvietā ar skenēšanas acīm, piedaloties montāžā, un dodieties uz "montāžas" paneli, kur šie skenējumi tiks pārstāvēti sarakstā. Viens no tiem, pēc noklusējuma, pirmais sarakstā tiek uzskatīts par reģistrētu (kopā), salīdzinot ar to un tiks apvienots ar pārējo.

Tas ir atzīmēts ar zilu apli, kas apzīmē daudzus reģistrētos (kombinētos) skenē, kas joprojām sastāv no viena skenēšanas. Protams, vēl vienu skenēšanu var piešķirt kā tādu pamata.

Pēc tam izvēlieties skenēšanu vai skenē sarakstā, ko mēs apvienosim ar pamata; Tie ir atzīmēti ar zaļo apli, kas apzīmē nereģistrētu komplektu. Līdz ar to paši skenē var parādīt arī tādā pašā krāsā, tas ir pietiekami, lai izvēlētos "krāsu", izņemot "tekstūru", bet mūsu kastes gadījumā pareizai orientācijai bija nepieciešams, lai tekstūra būtu nepieciešams. Parādīt tikai reģistrēto komplektu palīdzēs digitālajai pogai "1" tastatūras, tikai nereģistrēts - "2", gan komplekti - "3".

Mēs apvienojām skenē pāros.

Sākumā, turot maiņas taustiņu, jau pazīstamas peles kustības pārvieto nereģistrētus skenējumus, kas saistīti ar reģistrēto. Ja tas ir iespējams normalizēt tos parasti, jūs varat vienkārši noklikšķināt uz pogas "Lietot", bet biežāk jums ir jāizmanto saskaņošana skenēšanas pāriem. Lai to izdarītu, otrā skenēšana ir vērsta uz pirmo, lai viņi "noskatījos" par vienu virzienu un pēc tam iestatītu to pašu punktu pāri uz to virsmām. Lai panāktu ļoti augstu precizitāti, izvēloties punktus katrā pārī, tas nav nepieciešams to precizēt aptuveni.

Noklikšķiniet uz "Savākt punktus" - skenējumi ir apvienoti, daudzi reģistrēti skenējumi tagad dubultojies. Mēs darām to pašu ar pārējiem skenēšanas un noklikšķiniet uz "Lietot".

Tie nav vienīgie montāžas iespējas, ARTEC Studio tie ir daudz vairāk, bet mēs neapst apstāsimies ar citiem - instrukcijās tie ir aprakstīti diezgan pieejami. Tomēr jāatzīmē: algoritms montāžai "Apvienojot ierobežojumus" ļauj strādāt ne tikai ar skenēšanu, bet arī ar virsmām vienā skenēšanas laikā; Tas ir noderīgi, ja precīza konsekventā reģistrācija nevarēja tos apvienot.

Tātad, skenējumi ir apvienoti, jūs varat pāriet uz globālo reģistrāciju - visu rāmju tulkojumu vienā koordinātu sistēmā. Tas sākas no paneļa "komandas" un ir trīs konkrēti parametri, kas tiek parādīti ekrānuzņēmumā:

Šī procedūra ir ļoti resursu intensīva, pat jaudīgā datorā, tas var ilgt ievērojamu laiku: ja noklusējuma iekārtas (tie ir parādīti iepriekš), šī procedūra ir veikusi vairāk nekā septiņas minūtes - 423 sekundes! Tātad, domājiet, tas ir labs atlaišana, skenējot ...

Un pēc tam, kad viss nav iespējams teikt, ka rezultāts izrādījās perfekts.

Tā izpaužas šeit, ka mēs neesam pabeidzis posmā pirms apstrādes skenēšanu un kad tie bija montāža. Jūs varat atgriezties, bet ir citas uzlabošanas iespējas: lai veiktu globālu reģistrāciju vispirms diviem vai trim skenējumiem, kurus nevarēja pilnībā samazināt, un pēc tam atkal ikvienam. Bet tas ir ļoti konkurētspējīgas procedūras, turklāt mūsu uzdevums ir pārbaudīt dažādus mehānismus, kas tiek piedāvāti ARTEC Studio - piemēram, emisijas noņemšana, t.i. Mazas virsmas, kas nav saistītas ar galveno un apzinīgu no tiem.

Procedūra tiek uzsākta arī no paneļa "Komandas" un ir divi parametri, kuru vērtības tiek parādītas pēc noklusējuma ekrānuzņēmumā:

Pirmais ir uzstādīts 2, ja ir daudz emisiju, un 3, ja mazāk. Otrais parametrs ir triangulācijas režģa posmu lielums milimetros, diapazons ir atkarīgs no skenera veida, bet galvenais: vērtība ir tāda pati kā tādā pašā parametrā nākamajā līmēšanas procedūrā.

Šis algoritms ir nedaudz uzlabojis izskatu mūsu paraugu, bet strādāja diezgan ilgu laiku: gandrīz 4 minūtes (224 s).

Sleja

No tā izrietošā jūs varat "līmi" modeli. Funkcija tiek saukta arī: "līmēšana", un ir trīs veidi: ātri, gludi un precīzi. Pirmais ir izpildīts ātrāk nekā citi, bet dod sliktākos rezultātus, kas prasa papildu apstrādeTāpēc galvenokārt piemēroti vizuālajam novērtējumam. Otrs veids ir gluda līmēšana - garākie un prasīgākie resursi, bet tas ir labs trokšņainām virsmām (tas ir, "pakaiši", kas satur daudz trūkumu), un spēj strādāt pat 3D datu izzušanā; Tas ir labākais, lai izveidotu modeļus cilvēka ķermeņa vai galvas, jo tas var kompensēt mazu, līdz 3-5 mm, izmaiņas formā objekta. Precīza līme darbojas ātrāk gludas, smalki nodod smalkās daļas un plānas malas, jo tā izmanto vairāk neapstrādātu datu, bet trokšņainām virsmām dažos gadījumos var būt troksnis, un tas neatlīdzina izmaiņas formā.

Katram tipam ir noteiktu parametru kopums, gludai un precīzai tam ir tas pats, un kopā ar noklusējuma vērtībām EVA skeneris tiek parādīts ekrānuzņēmumā:

Ātrai līmei, tikai izšķirtspēja ir iestatīta (pēc noklusējuma 1, bet tas EVA, citiem modeļiem būs citas vērtības) un rādiuss (pēc noklusējuma 2).

Let's redzēt, kas dos mums ātru līmēšanu un vai tas ir tik ātri. Šeit ir rezultāts ar noklusējuma parametriem:

Laika izmaksas 49,4 C - salīdzinājumā ar iepriekšējiem posmiem diezgan ātri. Tomēr iegūtajam modelim ir acīmredzami defekti.

Tagad gluda līmēšana, arī noklusējuma vērtības:

Kādu iemeslu dēļ tas izrādījās pat ātrāks nekā ātrā līme: 41.1 S. Jā, modelis atšķiras no iepriekšējā gadījumā iegūtā iepriekšējā gadījumā.

Visbeidzot, precīza līmēšana:

Izrādījās ļoti labs rezultāts. Ar uzmanīgu apsvērumu no visām pusēm daži trūkumi joprojām ir tur, bet kopumā atšķirība ar iepriekšējām iespējām ir acīmredzama. Un laiks ir 41,0 C - gandrīz tāds pats kā tad, ja tas ir gluds, bet vēl mazāk nekā tad, kad ātri.

Mēs esam darījuši līmēšanu un ar citām kastes kastes komplektiem, un, lai gan absolūtās vērtības sekundēs ir mainījušās, bet laiks, kas pavadīts uz precīzu un gludu līmēšanu atkal kļuva mazāk nekā sapludināšana. Iespējams, apstrādes ātrums ar dažādiem līmēšanas veidiem ir atkarīgs no konkrētā modeļa.

Ir vēl viena iespēja, ļoti interesanta: līmēšana, kas tiek veikta vienlaicīgi ar skenēšanu. Lai dotos uz šo režīmu, mēs vienkārši ievietojam "šaušanas" paneli rindā "Slice reālā laikā"; Lai gan tas nav norādīts, bet ir skaidrs, ka mēs runājam par ātru līmēšanu. Liels plus: jūs varat nekavējoties vairāk vai mazāk reāls Skatīties, kas tiek iegūts skenēšanas rezultātā. Bet ir arī mīnusi, kuru galvenais ir spēcīgs dators. Turklāt, tas nav fakts, ka tajā pašā laikā viss gluits droši; Taisnība, nekas neparedz, tad atkal uzlīmē vienu no iepriekš minētajām metodēm. Mazāk nozīmīga, bet arī nenozīmīga mīnus: Attēlā 3D tipa logā tekstūra netiek rādīta, pat tad, ja tā fotografēšana nav izslēgta - tekstūra ir fiksēta un rakstīta, bet tā vienlaicīga piemērošana nav iespējama.

Galīgā ārstēšana

Jūs varat doties uz galīgajām procedūrām - apdarei. Arī šeit ir diezgan daži rīki:

Diemžēl instrukcijas ir lejupielādētas nedaudz aiz programmas versijas un uzskaitītas vairākus citus instrumentus (pat ar daudzumu: to astoņi norādījumi sešu vietā). Bet dažu no tām ir vairāk vai mazāk saprotama no nosaukuma, un par diviem nav ļoti saprotamiem paskaidrojumiem joprojām ir tur: acu optimizācija samazina daudzstūru skaitu modelī ar minimālu precizitātes zudumu un pārkvalifikāciju padara trijstūru formas tīklu. Visi šie instrumenti papildus pēdējiem ir iestatījuši parametrus.

Mazo objektu filtrēšana pat ar noklusējuma vērtību, noņemiet visu atkritumu ap modeli - tas bija, bet mazliet. Bet caurumu aizpildīšana bija vajadzīgs vairāk: Lai pārbaudītu šo algoritma darbu, mēs atstājām nežēlīgu ievērojamu modeļa apakšējās plaknes daļu.

Ar noklusējuma vērtību (100) un efektu tuvu tam, tas nebija ievērojami pamanāms, tikai ar pieaugumu līdz 800 caurumiem vilkti.

Taisnība, ideālā gadījumā nedarbojās.

Tagad izlīdzināšana: Tās mērķis ir aprakstīts kā "mazas amplitūdas filtrēšanas troksnis", ko var uzskatīt par mazo flamps noņemšanu. Tiešām, tas padara modeli maz mirgojošu, un troksnis patiešām kļūst mazāk. Bet tad galvenais ir nevis pārkārtot: izlīdzināšanai, jūs varat iestatīt skaitu soļu, ar noklusējuma "1" vērtību, efekts nav tik nozīmīgs, un ar pieaugumu līdz 25, viss modelis ir kļuvis līdzīgs uz krītošo saldējumu:

Visi aprakstītie komandas strādā ātri: pat ar būtisku izmaiņu vērtības parametru vērtību, apstrāde ilgst tikai dažas sekundes, un biežāk sadalījumi sekundēs.

Tas bija iespējams iet un citus veidus, kā izmantot "malas" paneli, kas darbojas ne tikai ar malām, bet arī ar caurumiem. Šis rīks ir ļoti ērts: katrā no cilnēm - "caurumi" un "malas" - tiek parādīts atklāto defektu saraksts, kas automātiski tiek automātiski radīts pēc šī paneļa sākuma. Tas netika atklāts par modeli, kas saņemts pēc precīzas līmes, un mēs neko neatradām, un mēs izmantojām strauju līmēšanu, kur defekti bija lieliski komplekti, viņi vienkārši varētu tikt zaudēti.

Tomēr programmas izstrādātāji ir snieguši šādu situāciju: katru defektu var identificēt ar diviem veidiem. Jūs varat novietot kursoru uz vēlamo modeļa attēlu - defekts tiks izcelts, un klikšķis piešķirs un atbilstošo līniju caurumos vai malu sarakstā, atkarībā no izvēlētās cilnes. Ja sarakstā izvēlaties virkni, atbilstošais defekts tiks iezīmēts ar krāsu attēla krāsu, un pats attēls kļūs par vēlamo vietu uz novērotāju (šādi pagriezieni ne vienmēr ir ērti, bet tos var atcelt, noņemot "putns" attiecīgajā paneļa pozīcijā).

Uzpildes caurums

Izlīdzinot malu, kreisajā ekrānuzņēmumā no sarkanās izvēlētās malas, un aprēķināto kontūru pēc apstrādes

Novēršot defektus, cik vien iespējams, varat doties uz acu optimizāciju. Fakts ir tāds, ka mūsu modelis ir vienkāršs kaste, kas iegūta ar precīzu līmēšanu, satur vairāk nekā 300 tūkstošus daudzstūru un 150 tūkstošus virsotņu, un tāpēc velk 9.5 megabaiti - tas ir diezgan daudz.

Pēc tīkla optimizēšanas (šai procedūrai ir 4 parametri, un to var izgatavot poligonos, precizitāte un daudzstūru kopējais lielums; mēs izmantojām noklusējuma vērtības) modelis mainījās mazliet: tas kļuva gludāks, noteiktu informācijas apjomu par to Maza informācija tika zaudēta, bet tas kļuva daudz mazāk sarežģīts, un tās "svars" megabaitos samazinājās vairāk nekā 15 reizes.

Process bija 16,5 sekundes.

Retrigulācija var izraisīt arī dažu modeļa vienkāršošanu. Ja jūs izmantojat vienīgā parametra "izšķirtspējas" vērtību vienāda ar vienu (pēc noklusējuma), tad procedūra ir salīdzinoši garš - 48,8 s, modeļa izskats praktiski nav mainīts, poligonu, virsotņu un "svara" skaits pat palielināties.

Dažos gadījumos ir iespējams nedaudz samazināt poligonu un virsotņu skaitu, un "svars" var samazināt divreiz. Nepieciešams palielināt parametra vērtību: ekrānuzņēmumos norādītās vērtības samazinās, bet modelis ir ļoti vienkāršots un vairs nav līdzīgs paraugam. Kad vērtība tiek samazināta līdz 0,5 (punkts tiek izmantots kā atdalītājs) Izpildes laiks kļūst daudz vairāk - tas ir palielinājies līdz 181,2 s, un modelis kļūst pārāk sarežģīts, vērtības minētās īpašības ir ievērojami pieaug. Papildu samazināšanu procesu var pārtraukt atmiņas trūkuma dēļ, atsaukšana: mūsu datorā 16 GB RAM.

Tekstūra

Ja mēs skenēsim objektu ar tekstūru, lai iegūtu modeli, kuras virsmas krāsa pilnībā atbilst paraugam, tad pēdējais posms būs tekstūra - tekstūras uzlikšana no individuāliem rāmjiem uz iegūto modeli. Tas ir iespējams, vienīgais posms, kurā svarīga loma tiek atskaņota ar video karti - pat "tekstūras" panelī ir novērtējums par nepieciešamo video atmiņu, kas var būt nepieciešama vairāk nekā datora RAM.

Lai sāktu ar, izvēlieties vajadzīgo modeli no saraksta, ja ir vairāki no tiem (mums ir trīs veidu līmēšanas rezultāti, mēs izvēlējāmies precīzu), kā arī skenē, no kuriem tas tika iegūts.

Tad jums ir nepieciešams norādīt, kura teksturēšanas metode ir vēlams: veidot trijstūru vai tekstūras satīna karti. Mēs neietekmēsim teorētiskos datus, mēs nerunājam tikai praktisku brīdi: trijstūru karte tiek būvēta ātrāka, bet vairāk piemērota, lai ātri apskatītu iegūto tekstūru. Atlas - gala eksportam, lai gan ir svarīgi pareizi vienkāršot režģi pirms teksturēšanas.

Abas metodes ir iestatīta tekstūras lielums:

Tas ietekmē arī atmiņas nepieciešamību.

Pēc noklusējuma vērtības, kas attēlotas pirmajā tekstūras paneļa ekrānšāviņos, trīsstūristu kartes veidošanas process aizņēma 49 sekundes, tekstūras atlants tika izveidots gandrīz četras reizes ilgāk - 178 sekundes. Godīgi, nekavējoties un neapbruņotu aci atrast atšķirības ir ļoti grūti.

Ēkas tekstūra: kreisā tekstūras satīna, pa labi no trijstūriem

Trīsstūru lieluma palielināšana no 10 līdz 30, ar tādu pašu tekstūras izmēru palielina teksturēšanas laiku no 49 līdz 52 sekundēm. Mēs centāmies mainīt tekstūras lielumu no 4096 × 4096 līdz 16384 × 16384 ar trīsstūri, vienāds ar 20, bet procedūra nesasniedza beigas: nav pietiekami daudz četru gigabaitu atmiņas par mūsu video karti!

Pēc šī ziņojuma programma beidzās ārkārtas situācijā. Par 10 trijstūri, ar izmēru tekstūras līdz 8192 × 8192, process ilgst 51 sekundes.

Ar to pašu tekstūras lielumu teksturētu atlase izveidoja 186 sekundes, kas ir arī nedaudz vairāk nekā 4096 × 4096. Un pat 16384 × 16384, Atlas izrādījās, lai radītu, un tas neņēma daudz vairāk laika - 224 sekundes. Lai pārrēķinātu tekstūru, kas jau ir saņemta mazāk periodā, instrukcija iesaka izmantot "pārskaitījumu, izmantojot pašreizējās UV koordinātas" funkciju, bet tas ir pieejams tikai tekstūrām, ko uzliek ATLAS metode.

Tad spēja sniegt nelielu pielāgošanu tekstūrai, pielāgojot spilgtumu, kontrastu, piesātinājumu, nokrāsu un gamma korekciju. Tiesa, strādājot ar lielu tekstūru (precīzāk, ar iegūtajiem lielā apjoma datiem) ir diezgan sarežģīta - jebkuras izmaiņas tiek praktizēta pietiekami ilgi, tāpēc mēs nolēmām apstāties uz tekstūras atlasi 8192 × 8192.

Datu apjoms ir palielinājies atkārtoti - līdz 205 megabaitiem. Tādēļ nav nepieciešams iesaistīties lielos tekstos, par lielāko daļu gadījumu būs pietiekami daudz tekstūru 4096 × 4096, bet mūsu modeļa datu apjoms ir ievērojami mazāks: 61 megabaiti. Un mēģiniet atrast atšķirību:

Kreisajā tekstūra 8192 × 8192, pa labi 4096 × 4096

Ja kaut kas nav palicis uz iegūto modeli, piemēram, daļa no stenda, jūs varat atkal izmantot rediģēšanas rīkus.

Saglabāšana un eksports

Tas ir labāk, protams, nav izdzēst neko neatgriezeniski, bet dažreiz tas ir jādara, lai taupītu vietu uz pārvadātāja - apjomu, kas aizņem projektu, un bez tā var aprēķināt ar gigabaitiem.

Ja nepieciešams, jūs varat eksportēt modeli uz vienu no pieejamajiem formātiem - piemēram, STL. Krāsu tekstūra netiek atbalstīta ar šo formātu, un tikai informācija par modeļa ģeometriju paliks STL failā.

Ja mēs izvēlamies formātu ar tekstūras atbalstu, piemēram, OBJ, tad krāsu informācija tiek saglabāta kā atsevišķi failikuru formātu var izvēlēties arī no JPG, BMP un PNG.

Īss iznākums

Tāpat kā jebkurā gadījumā 3D skenēšana prasa pieredzi un prasmi. Sākumā, tas ir diezgan grūti pārvietot skeneris tā, ka objekts tā, ka objekts paliek visu laiku darba zonā, un turklāt tas ir gludi un ne pārāk ātri. Ar fiksētu skeneri un objektu, kas rotē uz statīva, mums arī nav viss šajā sakarā, jo īpaši, ja paraugs nav tik vienkārši kā kastē. Tikai ar pieredzi nāk un spēja orientēt skeneri tā, ka objekts atrodas centrā viņa skatu. Un, protams, tikai ar laiku jūs varat uzzināt, kā pareizi skenēt konkrētus objektus - tumšās virsmas, sulīgs cirtaini mati, nemierīgi bērni vai dzīvnieki.

Uzņēmuma darbinieki mums apliecināja, ka tas viss tiek darīts, un bez daudz nepatikšanām; Neticēt. Nav pamatu: lielisku modeļu piemēri, ko ARTEC skeneri, daudz par uzņēmuma tīmekļa vietni un vēl vairāk internetā - tie ir izklāstīti no skenera īpašniekiem. Bet tomēr jums ir nepieciešams teikt: būtu nepieciešams paļauties uz skenera īpašnieku un nekavējoties, tas būtu naivi.

Daudz ātri maģistra darba metodes ARTEC Studio. Bet šeit dažreiz izvēles problēma starp nepieciešamo un pietiekamību, un ne tikai nedaudz virs gadījuma ar tekstūras lielumu, bet arī ar skenēšanas fāzē iegūto datu apjomu. Jā, programmas algoritmi palīdzēs iegūt pilnīgi augstas kvalitātes modeli pat tad, ja nav informācijas par kādu objektu objektu, bet tad viss būs atkarīgs no operatora pieredzes: piemēram, lai pievienotu nezināmu auss vai degunu pat nevar būt labākā programma. Tāpēc sākotnējos posmos apgūt skenēšanas tehniku, tas joprojām ir labāk, lai iegūtu vairāk informācijas, pirmkārt, gadījumos, kad objekts ir ieradies uz jums kādu laiku, un to vēlāk. Taču saņemto datu izmantošana ir nepieciešama selektīvi, nevis uzsākot visus saņemtos skenē nekavējoties, jo īpaši, ja ARTEC Studio tiek uzsākta ne spēcīgākā datorā, pretējā gadījumā apstrādes laiks katrā posmā var izrādīties pārmērīgi liels.

Neskatoties uz īpašu pieredzi ar 3D skeneriem, mēs joprojām ļaujam pašiem veikt pāris vēlmes uzņēmuma izstrādātājiem.

Pirmais un vissvarīgākais: USB 2.0 ostas laiks beidzas, in mūsdienu datori, klēpjdatori I. sistēmas dēļi Šādas ostas kļūst mazāk un ievēro prasību par neconnecting skeneriem uz USB 3.0 kļūs grūtāk. Bet jau parādījās un katru dienu viss tiks aktīvi īstenots uSB porti 3.1! Tāpēc ir ārkārtīgi vēlams ātri atrisināt problēmu, ja ne pilnībā izmantojot USB 3.0 funkcijas, tad vismaz ar skeneru saderību ar šādām ostām.

Mazāk svarīgi, bet daudz vieglāk īstenot, būs otrā mūsu vēlme: tas ir diezgan loģiski un pastāvīgi, kad barošanas slēdzim ir barošanas avots. Punkts nav pat elektroenerģijas ekonomikā, lai gan rietumos, atšķirībā no Krievijas, izstrādātāji lepojas ar katru saglabāto vatu stundu. Tikai skenera darbība, lai gan gaidīšanas režīmā, pārtraukumos starp skenē (ko var aprēķināt ar desmitiem minūtēm un pat stundām) diez vai var tikt uzskatīta par nepieciešamību, un izslēdziet tās jaudu uz kabeļa atvienošanu no kontaktligzdas nav Ērtākais risinājums.

Kas ir 3D skeneris?

3D skeneris ir ierīce, kas analizē fizisko objektu un repuling no saņemtās informācijas, izveido savu 3D attēlu. Pēc tam skenētos modeļus var apstrādāt ar CAD līdzekļiem, pēc kura tie tiek izmantoti tehnoloģiskiem un inženiertehniskajiem notikumiem. Lai izveidotu 3D modeli, tiek izmantoti 3D printeri un 3D monitors.

3D skenera izveidē vairākas tehnoloģijas apmeklēja vairākas tehnoloģijas. Objekti, kas pakļauti digitalizācijai, ir arī daži ierobežojumi. Grūtības var rasties ar spoguli, spīdīgām vai caurspīdīgām virsmām. Ir vērts atgādināt, ka trīsdimensiju dati ir svarīgi citās darbības jomās. Piemēram, tas tiek izmantots izklaides nozarē: veidojot videospēles, filmas, zīmējumus. 3D tehnoloģija tiek izmantota ortopēdiskajā apgabalā un protezētikā, izstrādājot rūpniecisko dizainu, reversās inženierijas, prototipu izveidi, kā arī vēsturisko objektu vai citu kultūras artefaktu pārbaudi un dokumentālo ziņošanu.

3D skenera funkcionalitātes zona

Darbības laikā 3D skeneris izveido punktus atbilstoši skenētā objekta ģeometriskajām proporcijām. Nākotnē šie punkti atjauno objekta formu, tas ir, rekonstruēt to uz monitoru. Ja ir informācija par krāsām, tās nosaka nākotnes digitālās virsmas krāsu.

3D skeneri var salīdzināt ar parasto kameru: tām ir konusa veida skats, un informāciju var iegūt tikai no tām virsmām, kas nav tumšākas. Atšķirības starp šīm ierīcēm joprojām ir nozīmīgas. Kamera pārraida tikai objekta attēlu un krāsu, un skeneris, kas ir rūpīgāk izpētīt objektu, dod "attēlu" ar precīzu attālumu no katra punkta uz virsmu. Tas ļauj jums redzēt attēlu tūlīt trīs plaknēs.

Lai pilnīgu modelēšanu objekta vienu skenēšanu, kā likums, nav pietiekami. Vienlaicīgi ir vairākas šādas darbības. Lai iegūtu pilnīgāku informāciju par tās pusēm, ir nepieciešams skenēt objektu no dažādiem virzieniem. Visi skenētie dati tiek pārklāti uz kopējo koordinātu sistēmu, kur notiek "saistošā" un attēla saskaņošana. Visu modelēšanas procedūru sauc par 3D konveijeru.

Lai skaidri skenētu objektu un skenēšanu, ir vairākas tehnoloģijas. Pēc klasifikācijas 3D skeneri ir sadalīti divos veidos: kontaktu skeneri un bez kontakta. Pēdējais, savukārt, ir sadalīts divos veidos - pasīvā un aktīvā.

Kontakti 3D skeneri

Šīs sugas skeneri tieši mācās tieši - izmantojot fizisko mijiedarbību. Pētījuma laikā objekts atrodas īpašā testa plāksnītē pulēta un zemē līdz vēlamajai virsmas raupjumam. Ja lieta ir asimetriska vai nevar gulēt tieši vienā vietā, tai ir īpaši skavas (vice).

Trīs 3D skenera mehānisma formas ir atšķirtas:

1. Pārvadājums ir aprīkots ar mērīšanas roku, kas ir skaidri noteikts perpendikulārā virzienā. Pētījums par visām asīm notiek brīdī, kad rokas kustas pa pārvadāšanu. Šī iespēja ir ideāli piemērota dzīvokļu vai parasto izliektu virsmu izpētei.
2. Ierīce, kas aprīkota ar augstas precizitātes leņķa sensoru un fiksētām sastāvdaļām. Mērīšanas puses beigas atrodas tā, lai tā varētu reproducēt visvairāk sarežģītos matemātiskos aprēķinus. Šis mehānisms ir optimāls, lai skenētu objekta vai citu padziļinājumu ar nelielu ieplūdi.
3. Vienreizēji izmantošana diviem iepriekš minētajiem mehānismiem. Piemēram, manipulators ir apvienots ar pārvadājumu, kas ļauj vākt informāciju no lieliem objektiem, kuriem ir vairāki iekšējie nodalījumi vai pārklājas viens otru, plakne.

Koordinātu mērīšanas iekārta ir spilgts piemērs 3D PIN veida skenerim. Tie ir steidzami un plaši izmanto dažādās nozarēs. Uz būtisko mīnus mašīna ietver nepieciešamību pēc obligāta kontakta ar pētāmo objektu. Subjekta vai tās deformācijas kaitējuma iespējamība ir lieliska. Šis postenis ir ļoti svarīgs, jo īpaši, ja ir skenēts nestabils vai vēsturisks objekts.

Vēl viens Kim deficīts ir viņas lēnums. Pārvietojot roku uz komplekta mērķa var notikt ļoti ilgi. Lai gan mūsdienu optiskie modeļi var strādāt daudz ātrāk.

Šī grupa var ietvert arī manuālus mērinstrumentus, ko bieži izmanto 3D modelēšanai animācijas filmām.

Bezkontakta aktīvās 3D skeneri

Aktīvā skenera darbībai tiek izmantoti vai nu parastā gaisma vai noteikta veida starojums. Tas ir, šķērsojot starojumu vai gaismas atspoguļojumu, objekts tiek pakļauts digitālajam pētījumam. Rentgena vai ultraskaņas izmantošana.

Triangulācijas skeneri

Šīs ierīces tiek izmantotas, lai uztvertu objekta lāzera staru kūli. Scanner nosūta sijas uz objekta, un atsevišķi fiksēta kamera ievada datus par atrašanās vietu norādīto punktu. Tā kā lāzers pārvietojas virs virsmas, kameras skata lauks ieraksta punktu dažādās vietās. Viņi tos sauca par triangulāciju, jo lāzera emitents, gala punkts un pati kamera, koplietojot trīsstūri.

Timing 3D skeneri

Tas ir aktīvs skenera veids, ko izmanto, lai izpētītu objektu, izmantojot lāzera staru kūli. Tas ir balstīts uz laika lidojuma attālumā. Tas ir tas, kas nosaka attālumu līdz virsmai, aprēķinot laiku, kuram lāzers lidoja tur un atpakaļ. Šādā gadījumā lāzera staru kūli izmanto kā vieglu pulsu, kuru pārdomu laiks tiek mērīts, izmantojot detektoru. Gaismas ātrums, kā zināms, lielums ir nemainīgs, tāpēc zinot, cikos ray padara span, ir iespējams viegli aprēķināt attālumu no skenera uz virsmas objekta.

Laika 3D skenēšanas ierīces vienai sekundei var izmērīt līdz 100 000 punktiem.

3D skeneru pielietojums

3D skenēšanas tehnoloģiju nevar saukt. Bet, neskatoties uz to, tas katru gadu tas viss ir aktīvs. Šīs masas iemesli, bet jūs varat piešķirt visjutīgāko.

Pirmkārt, šāda iekārta ir nepieciešama visiem rūpniecības uzņēmumiem lētākai un ātrai produktu attīstībai.

Reālistiskas kopijas faktiski esošos objektus tagad izmanto daudzās jomās darbības: medicīna, kino, saskaras nozarē.

3D skeneru ražošana jau sen vairs nav kaut kas no fantastikas rindas. Tagad viņi ražo tūkstošiem uzņēmumu: gan nozares ACLAS, gan šī tirgus debitantiem. 3D skeneru paaudze spēj ietekmēt nozari kopumā. Turklāt, ka viņu niša šeit atradīs gan lielus produkcijas, gan atsevišķus inženierus.

Šodien mēs pastāstīsim par 3D skeneru veidiem un veidiem, kā arī par to efektīvu izmantošanu dažādās jomās.

3D skenēšana tiek plaši izmantota rūpniecībā, medicīnā un ikdienas dzīvē. Turklāt daudzi mūsdienu ražošanas procesi nevar veikt bez automatizācijas un kontroles. Šādos gadījumos, kopā ar datoru redzējumu, nāk 3D skenēšanas tehnoloģija.

3D skeneri var iedalīt divos veidos: kontakts un, attiecīgi, bez kontakta.

Kontaktu skeneri

Pirmais skeneru veids ietver CMM (koordinātu mērīšanas mašīnu - koordinātu mērīšanas iekārtas).

Šīs ierīces atgādina rūpnieciskās CNC mašīnas, masveida bāzē, bet vārpstas vietā mērīšanas galā ir uzstādīts ar rubīna bumbu. Skenēšana vai ģeometrisko izmēru kontrole tiek veikta kontakta metodē. Zonde lēnām piemērota izmērītajam objektam, reģistrējot mazākās pieskārienu.

Ir arī sistēmas ar pārvietojas "locītavas", kurā ir uzstādīti augstas precizitātes kodētāji. Pārvietojot skenēšanas iestādi operatoram, šie sensori nosaka visas sistēmas kustību un, pamatojoties uz šiem datiem, veido produkta trīsdimensiju modeli.

Vēlaties interesantākas ziņas no 3D tehnoloģiju pasaules?

Abonējiet mūs sociālajā. tīkli.

3D skeneris - Šī ir ierīce, ar kuru jūs varat izveidot precīzus trīsdimensiju modeļus reāliem objektiem.

Šīs tehnoloģijas priekšrocības:

• augsta detalizācijas pakāpe;
• informācija par objekta virsmu, formu un krāsu digitālā formā.

Tas pārvērš objektu savā digitālajā attēlā, tāpat kā vienkāršs 2D skeneris pārveido attēlu uz papīra lapas attēlā uz datora.

3D skeneru pielietojums

3D skeneri tiek izmantoti daudzās nozarēs, zinātnē, medicīnā un mākslā. Jo īpaši viņi veiksmīgi atrisina reversās inženierijas uzdevumus, iekārtu kontroli, kultūras mantojuma saglabāšanu, tiek izmantotas muzeja uzņēmumā, medicīnā un dizainā. Tādējādi tie ir nepieciešami visos gadījumos, kad tas ir nepieciešams, lai reģistrētu objekta formu ar augstu precizitāti un īsā laikā. Trīsdimensiju skeneri ļauj viegli vienkāršot un uzlabot manuālo darbu, un dažreiz pat veic uzdevumus, kas šķita neiespējami.

Šīs ierīces ir noderīgas rūpniecībai bezkontakta kontroles virsmu kompleksa ģeometrisko formu, kā arī projektēšanas sistēmām. Tos izmanto:

• novērtēt iekārtas nodilumu un izveidot paketi, tieši atkārtojot produkta formu;
• medicīnā, izmantojot 3D skenerus, tie tiek diagnosticēti, plāno darbības un pat anatomiskas kurpes;
• ortodontijā, kur ir nepieciešama precīza, augstas kvalitātes mazo objektu skenēšana.;
• dizaineri izmanto 3D skenerus, lai iegūtu objekta formu un tās izsmalcinātību;
• muzejā un arheoloģijā tie attiecas uz detalizētu skenēšanu, precīzu restaurāciju un rekonstrukciju skulptūru un arhitektūras pieminekļu;
• skenēšanas cilvēki (saņemot krāsu 3D modeli) šodien tiek izmantots filmu nozarei un animācijai.

3D skeneru iespējas

Kā likums, 3D skeneris ir mazs elektroniska ierīce, Manuālā (sver līdz 2 kg) vai stacionārs, kas izmanto lāzeru vai lampu kā uzliesmojumu.

Iegūto objektu modeļu precizitāte atšķiras no desmitiem līdz simtiem mikrometriem. Ir iespējams skenēt ar krāsu pārraidi vai tikai virsmas formu. Šīs ierīces ne tikai vienkāršo trīsdimensiju modeļu veidošanas procesu - tie tiek drukāti ar maksimālu precizitāti saistībā ar sākotnējo izcelsmi.

3D skeneru cena ir atkarīga no tehnoloģijas, ko izmanto skenēšanai. Šodien ir pieņemams rīks, kas pat maziem uzņēmumiem baudīt.

3D skeneru klasifikācija

3D skeneri ir sadalīti divos veidos, skenējot metodi:

• Kontakts. Ar šādu skenēšanu skeneris ir tieši saistīts ar pētījuma objektu;
• Bez kontakta.

Bezkontakta ierīces savukārt ir sadalītas divās atsevišķās kategorijās:

• Pasīvie skeneri;
• Aktīvie skeneri.

Pasīvie skeneri paši netiek emitēti objektā, bet redzēt atstaroto fona radiāciju. Lielākā daļa šāda veida skeneri reaģē uz redzamu gaismu - apkārtējās vides starojumu.

Aktīvie skeneri izstaro uz objektu, kas vērsti uz viļņiem un izmanto to atspoguļojumu analīzei. Radiācija ir atšķirīga:

• Dabiska gaisma;
• Lāzera stari;
• Infrasarkanais starojums;
• Rentgenstari;
• Ultraskaņa.

Skenēšanas tehnoloģija

Lai izveidotu 3D skenerus, tiek izmantotas dažādas tehnoloģijas. Katram no tiem ir ierobežojumi, priekšrocības un trūkumi. Šodien galvenie virzieni ir optiskā un lāzera tehnoloģija.

Optisko tehnoloģiju skenēšana To veic projekcija uz objektu līnijas, kas veido unikālu modeli. Informācija par objekta virsmas formu ir iekļauts prognozētā attēla formas traucējumos.

PO lāzera tehnoloģija Lāzers tiek izmantots droša redzes. Lai piesaistītu 3D skeneri ar lāzera apgaismojumu uz skenēšanas objektu, bieži tiek izmantoti īpaši atstarojoši marķieri, kas atrodas blakus skenēšanas objektam vai tieši tajā noteiktos punktos.

Ierobežojumi skenētajos objektos ir abās šajās tehnoloģijās.

Lāzera skeneri lielākoties nav piemērojami, lai skenētu kustīgus objektus, jo šis process aizņem pārāk daudz laika. Turklāt ir nepieciešams piemērot īpašus atstarojošus tagus. Šīs tehnoloģijas priekšrocība ir augsta 3D modeļa precizitāte, bet tas ir paredzēts statiskiem objektiem.

Optiskie 3D skeneri nav ļoti labi, skenējot spīdīgu, spogulis vai caurspīdīgas virsmas. Bet viņiem ir augsts skenēšanas ātrums, kas novērš iegūtā modeļa izkropļojumu problēmu, kad objekts pārvietojas, un nav nepieciešams piemērot atstarojošus tagus. Tāpēc optiskos skenerus var izmantot pat, lai skenētu cilvēku cilvēkus.

Sveiki, dārgie vietnes apmeklētāji!

Šis ieraksts es atveru vairākus rakstus par 3D skeneri un 3D skenēšana. Šajā rakstā mēs risināsim, kādas skenēšanas metodes pastāv, nekā tās atšķiras un kur tiek izmantotas. Par starteriem, sapratīsim, kas parasti ir 3D skenēšana. Iedomājieties, ka ir detalizēta informācija ar lielu skaitu sarežģītām virsmām, kuras mēs nenosakāmies parasto kaliperculi, vai arī tas būs jākļūst briesmīgi tinker, lai iegūtu vajadzīgās precizitātes rezultātus. Un pēc tam saskaņā ar šiem datiem, lai iegūtu matemātisku modeli. Šeit runa ir par glābšanu 3D skeneris. Tas ļauj samazināt kvīti matemātiskais modelispiemērots salīdzinājumam ar atsauces modeli. Skenēšana to neizbeidz. 3D skenēšana tiek izmantota arī, lai iegūtu precīzus sarežģītu profila objektu modeļus, kurus var izmantot, lai iegūtu produktu prototipu, veidojot jaunus produktus, pamatojoties uz esošajiem. Arī filmu nozarē, medicīnā, muzejā, rūpnieciskajā dizainā un izklaides nozarē, piemēram, veidojot datorspēles. Ar trīsdimensiju skenēšanas palīdzību jūs varat digitalizēt kultūras mantojumu, arheoloģiskos objektus, mākslas objektus. Turklāt, plašu pielietojumu trīsdimensiju skenēšanas konstatēts medicīnas protezēšanas, digitālajā arhivēšanā un tā tālāk. Tagad pieņemsim izdomāt, kādas 3D skenēšanas metodes pastāv. Uz Šis brīdis Ir šādas skenēšanas metodes:

1. Kontakta metode.
2. Nepareiza metodes:
   • Aktīvā metode.
   • Pasīvā metode.

Šo metožu lietojumprogrammu teritorijas:

• Inženiertehniskā analīze
• Kvalitātes kontrole un pārbaude
• Iepakojuma attīstība
• Digitālā arhivēšana
• Industriālais Dizains
• Izklaide un spēles
• Tirgus aksesuāri
• Pavairošana un pēc pasūtījuma
• Medicīna un ortopēdija

Ļaujiet mums vairāk atmest katru metodi.

Kontakta metode

Šīs metodes pamatprincips ir skenētā objekta insults ar īpašu mehānisko ierīci, kas ir sensors un tiek saukts par zondi. Pirms skenēšanas tiek piemērots režģis, kura šūnu lielumam ir jābūt minimālai un nelielai izliekuma vietām - vislielākajam. Ja režģa līnijas krustojas, tiek veidoti punkti. Izmantojot zondi, tiek mērītas šo punktu koordinātas, kas pēc tam tiek ievadītas datorā. Šo metodi izmanto, ja objekta virsmas manuālā insults. Šīs metodes modernā attīstība bija īpašas ierīces izmantošana skenēšanai. Šādā gadījumā nav nepieciešama manuālā insulta un jāpiemēro režģis. Zonde pārvietojas pa objekta virsmu un tās pozīcijas koordinātas tiek ievadītas datorā. Pamatojoties uz šīm koordinātām, ir uzbūvēts trīsdimensiju skenētā objekta modelis.

Kontaktpersonas priekšrocības 3D skenēšana:

• vienkārša procesa
• neatkarība no apgaismojuma apstākļiem, \\ t
• augstas precizitātes skenēšana rievotu virsmu un prizmatiskas daļas,
• kompakts failu apjoms.

Trūkumi:

• nespēja uztvert skenētā objekta tekstūru, \\ t
• sarežģītība vai nespēja skenēt objektus lieliem izmēriem.

Bezkontakta metodes:

Aktīvā metode

Aktīvā metode Pamatojoties uz atspoguļoto staru reģistrāciju no skenēšanas objekta. Šādu staru avots ir ar
am 3D skeneris. Skeneris var apstarot objektu ar šādiem stariem:

• virziena gaismas
• lāzers,
• ultraskaņa,
• rentgens.

Šīs metodes princips ir balstīts uz attāluma mērīšanu no skenera uz skenēšanas objekta punktiem. Šie punkti var būt atstarojoši pašlīmējošie marķieri. Plaši izmanto arī optiskās sistēmas, izmantojot modulēto vai strukturētu apgaismojumu. Modulēta apgaismojuma gadījumā objekts ir izgaismots ar gaismas impulsiem, kas atšķiras noteiktā veidā. Kamera nolasa pārdomas un izkropļojumi saņem skenētā objekta izskatu. Ar strukturētu apgaismojumu objektu izgaismo īpašs "modelis" (režģis), sagrozot, kuru kamera veido 3D modeli. Šie dati tiek saglabāti skenera atmiņā, un pēc tam nosūta datoram vai nekavējoties doties uz datoru, kur tās apstrādā un veido trīsdimensiju modeli. Jo 3D skeneris Vienā brīdī tikai daļa no objekta redz, skenēšanas procesā, kas nepieciešams, lai pārvietotu skenēšanas objektu, vai pārvietot pats skeneris. Tādējādi, kā rezultātā, mēs iegūstam modeli, izšūšanas iegūtos objekta gabalus. Vairumā gadījumu skenētais objekta gabals tiek parādīts uzreiz datora ekrānā. Tas ļauj jums nekavējoties kontrolēt, cik labi tiek izvēlēts skenēšanas leņķis un saprot, cik daudz iterācijas var skenēt objektu. Izvēloties pareizos skenēšanas leņķus, varat sasniegt skenēšanas samazināšanu, samazinot skenēto objektu gabalu skaitu.

Aktīvās 3D skenēšanas metodes priekšrocības:

• zemas skenēšanas izmaksas, \\ t
• spēja izmantot ārā,
• izmantot ar atšķirīgu apgaismojumu,
• nav nepieciešams piemērot režģi uz objektu,
• skenēšana tiek veikta ar bezkontakta tehnoloģiju,
• ir iespējams skenēt objektus, kas nav pieejami citām skenēšanas metodēm.

Trūkumi:

• sarežģītība vai nespēja skenēt caurspīdīgas un spoguļu virsmas, \\ t
• maza izmēra produktu skenēšana prasa izmantot precīzāku optiku un dārgāku 3D skeneri.

Pasīvā metode

Pasīvā metode Izmanto esošo apkārtējo gaismu. Atspoguļojot šo gaismu no objekta un analizēja 3D skeneris. Faktiski šī skenēšanas metode ir objekta priekšmets ar parastajām videokamerām ar atšķirīgu apgaismojumu un atjaunošanu no tiem 3D, vai šaušana objekta siluetu uz augsta kontrasta fona ar stereoskopisko vai "siluetu" video kamerām.

Apkopot. Katra metode ir laba un pievilcīga savā veidā. Izvēle starp šīm metodēm ir īstenot, pamatojoties uz finanšu apsvērumiem, skenēšanas objekta sarežģītību un precizitāti, kuru vēlaties iegūt, kā rezultātā.