Ai nevoie de un accelerometru? Confruntați cu o varietate de tehnologii, forme, dimensiuni, intervale de măsurare, inovații, chiar și cei mai experimentați ingineri se pot confrunta cu problema alegerii modelului potrivit. Sperăm că acest articol vă va ajuta să navigați rapid în gama largă de accelerometre.

Principiul de măsurare

Primul pas în alegerea accelerometrului potrivit este determinarea celui mai potrivit parametru de măsurare. Astăzi, sunt utilizate trei tehnologii pentru construirea unui accelerometru:
- accelerometre piezoelectrice - cel mai comun tip de accelerometre astăzi, care sunt utilizate pe scară largă pentru a rezolva probleme de testare și măsurare. Aceste accelerometre au o gamă de frecvență foarte largă (de la câțiva Hz până la 30 kHz) și o gamă de sensibilitate și sunt disponibile într-o varietate de dimensiuni și forme. Semnalul de ieșire al accelerometrelor piezoelectrice poate fi de încărcare (C) sau de tensiune. Senzorii pot fi utilizați atât pentru măsurarea șocurilor, cât și a vibrațiilor.
- Accelerometrele piezorezistive au de obicei un interval de sensibilitate mic, deci sunt mai potrivite pentru detectarea șocurilor decât detectarea vibrațiilor. Un alt domeniu de aplicare a acestora este testarea siguranței la accident. În cea mai mare parte, accelerometrele piezorezistive au o gamă largă de frecvență (de la câteva sute de Hz la 130 kHz sau mai mult), în timp ce răspunsul în frecvență poate ajunge la 0 Hz (așa-numiții senzori DC) sau rămâne neschimbat, ceea ce face posibilă măsurarea semnalelor. de lungă durată.
- accelerometrele cu condensator variabil sunt printre cele mai recente componente tehnologice. La fel ca accelerometrele piezorezistive, au un răspuns DC. Aceste accelerometre se caracterizează prin sensibilitate ridicată, lățime de bandă îngustă (de la 15 la 3000 Hz) și stabilitate excelentă la temperatură. Eroarea de sensibilitate în întregul interval de temperatură până la 180°C nu depășește 1,5%. Accelerometrele cu condensator variabil sunt utilizate pentru a măsura vibrațiile de joasă frecvență, mișcarea și accelerația fixă.

Parametrii măsurați

Schematic, parametrii măsurați de accelerometre pot fi grupați în următoarele clase:

• Măsurarea vibrațiilor: un obiect vibrează dacă oscilează în jurul poziției sale de echilibru. Vibrația este măsurată în industria transporturilor și aerospațială, precum și în producția industrială.
• măsurarea accelerațiilor șocului: excitarea bruscă a structurii, creând o rezonanță. Impulsul de impact poate fi generat de o explozie, de un ciocan care lovește un obiect sau de o coliziune cu un alt obiect.
• Măsurarea mișcării: mișcare lentă la o fracțiune de secundă până la câteva minute, cum ar fi mișcarea unui braț robot sau suspendarea unei mașini.
• studii seismice: măsurători de mici deplasări și vibrații de joasă frecvență. Astfel de măsurători necesită accelerometre specializate, cu zgomot redus și de înaltă rezoluție. Accelerometrele seismice monitorizează mișcările podurilor, podelelor și detectează, de asemenea, cutremure.

Concepte generale

Înainte de a discuta despre tehnologie și caracteristicile aplicației, este necesar să facem câteva observații generale.
Răspunsul în frecvență este dependența semnalului electric de ieșire al accelerometrului de acțiunea mecanică externă în domeniul de frecvență cu o amplitudine fixă. Acesta este unul dintre principalii parametri de care depinde alegerea unei anumite componente. Gama de frecvență este de obicei determinată de o serie de experimente și specificată în caietul de sarcini. De obicei, acest parametru este specificat cu o precizie de ±5% din frecvența de referință (de obicei 100 Hz).

Multe componente sunt specificate la ±1dB sau ±3dB. Aceste valori indică precizia accelerometrului în intervalul de frecvență specificat. Multe fișe de date conțin grafice tipice de răspuns în frecvență care ilustrează fluctuația preciziei componentelor pe diferite intervale de frecvență.

Un alt parametru important al accelerometrului este numărul de axe de măsurare. Astăzi există componente cu una și trei axe de măsurare. O altă posibilitate de a construi un sistem complex este organizarea a trei accelerometre într-o singură unitate de măsură.

Vibrație

Accelerometrele piezoelectrice sunt cea mai bună alegere pentru măsurarea vibrațiilor datorită răspunsului lor larg în frecvență, sensibilității bune și rezoluției înalte. În funcție de tipul de semnal de ieșire, acestea pot fi fie ieșire de încărcare, fie ieșire de tensiune (IEPE).

Recent, accelerometrele cu semnal de ieșire de tensiune au fost utilizate pe scară largă, deoarece sunt convenabile de utilizat. În ciuda varietății de mărci și modificări, toți producătorii de componente din acest grup aderă la un singur pseudo-standard, prin urmare sunt ușor interschimbabili între ei. De obicei, astfel de accelerometre au un amplificator de încărcare în structura lor, deci nu necesită componente externe suplimentare. Tot ceea ce este necesar pentru a conecta accelerometrul este o sursă de curent continuu. Astfel, pentru măsurarea vibrațiilor într-un interval cunoscut și în intervalul de temperatură de -55…125°C (până la 175°C pentru modelele cu temperatură înaltă), se recomandă utilizarea accelerometrelor piezoelectrice cu semnal de ieșire de tensiune.

Avantajele accelerometrelor cu ieșire de încărcare sunt capacitatea de a funcționa la temperaturi ridicate și într-o gamă largă de amplitudine, care este determinată de setările amplificatorului de încărcare (rețineți că accelerometrele de tensiune au un interval de amplitudine fix). Intervalul tipic de temperatură de funcționare este de -55...288°C, iar componentele specializate pot funcționa în intervalul -269...760°C.

Cu toate acestea, spre deosebire de accelerometrele IEPE, senzorii capacitivi necesită utilizarea unor cabluri speciale cu zgomot redus, care costă mult mai mult decât cablurile coaxiale standard. Pentru conectarea senzorilor, sunt necesare și amplificatoare de încărcare și convertoare liniare. Rezumând, putem concluziona că accelerometrele capacitive sunt de preferat pentru măsurătorile la temperatură ridicată ale accelerațiilor necunoscute în prealabil.

În aplicațiile în care vibrațiile de frecvență foarte joasă trebuie măsurate, se recomandă accelerometrele cu condensator variabil (VC). Răspunsul lor în frecvență este de la 0 Hz la 1 kHz, în funcție de sensibilitatea necesară. Când se efectuează măsurători de vibrație VC de joasă frecvență, un accelerometru cu un răspuns în frecvență de 0-15 Hz va avea o sensibilitate de 1 V/g. Astfel de senzori sunt indispensabili în agitatoarele electrohidraulice, în industria auto, în mașini și structuri de testare, în sistemele de suspensie și în transportul feroviar.

Accelerarea impactului

Pentru măsurarea accelerațiilor șocurilor sunt utilizate două tehnologii, gama de modele este reprezentată de componente pentru diferite niveluri de forță de impact și cu caracteristici de ieșire diferite. Alegerea accelerometrului pentru accelerarea șocului depinde în primul rând de nivelul așteptat al accelerației șocului.

• Nivel scăzut<500 г
• ciocnire<2000 г
• Câmp îndepărtat 500-1000 g, senzor la 2 metri de punctul de impact
• Câmp apropiat >5000 g, senzor la mai puțin de 1 metru de punctul de impact

Accelerometrele de uz general pot fi folosite pentru a măsura accelerațiile mici ale șocurilor. Accelerometrul ar trebui să aibă o gamă liniară de până la 500 g și o rezistență la șoc de 500 g. În mod obișnuit, se folosesc senzori de ieșire de tensiune, deoarece nu sunt sensibili la vibrațiile cablurilor. Se recomandă utilizarea unui amplificator cu filtru trece-jos pentru a atenua rezonanța.

Accelerometrele piezorezistive sunt utilizate pentru testarea siguranței mașinilor. Pentru măsurătorile de impact în câmpul îndepărtat, se folosesc accelerometre specializate cu filtru încorporat și mod de forfecare. Un filtru electronic reduce frecvența de rezonanță naturală a accelerometrului pentru a preveni supraîncărcarea echipamentului.

Accelerometrele pentru măsurători în câmp apropiat au o gamă de lucru de până la 20.000 g. Aici alegerea depinde de specificul testului care se efectuează, astfel încât se folosesc atât senzori piezoelectrici, cât și senzori piezorezistivi. De obicei, astfel de dispozitive au un filtru mecanic încorporat.

Ca și în cazul măsurătorilor vibrațiilor, răspunsul în frecvență este cel mai important parametru al senzorilor de accelerație a șocurilor. Este de dorit ca astfel de senzori să aibă o gamă largă de frecvență (aproximativ 10 kHz).

Măsurarea mișcării, a accelerației fixe și a vibrațiilor de joasă frecvență

În astfel de scopuri, accelerometrele cu capacitate variabilă sunt cea mai potrivită alegere. Acestea vă permit să măsurați schimbările lente ale accelerației și vibrațiile de joasă frecvență, în timp ce nivelul lor de ieșire este destul de ridicat. De asemenea, astfel de senzori oferă stabilitate ridicată pe o gamă largă de temperaturi de funcționare.
Când accelerometrul VC este setat într-o poziție în care axa sa de sensibilitate este paralelă cu axa gravitațională a pământului, semnalul de ieșire al senzorului va fi egal cu o forță de 1 g. Acest model este cunoscut sub numele de răspuns DC. Datorită acestei caracteristici, accelerometrele cu condensator variabil sunt adesea folosite pentru a măsura forța centrifugă sau accelerațiile și decelerațiile dispozitivelor de ridicare.

Conditii de operare

După selectarea unui accelerometru cu tehnologia adecvată și care îndeplinește cerințele aplicației vizate, trebuie luați în considerare o serie de factori. În primul rând, acestea sunt condițiile de mediu în care va fi utilizat senzorul. Aceasta include temperatura de funcționare, nivelul maxim de accelerație și umiditatea.

Domeniul de măsurare al accelerometrului este specificat de două ori în specificație, ceea ce poate deruta inginerul aplicației. Intervalul real este indicat în caracteristicile dinamice. De exemplu, un accelerometru IEPE poate avea o gamă de 500 g, dar în anumite condiții de mediu poate rezista la șocuri de până la 1000 g și 2000 g. 500 g este intervalul liniar maxim al accelerometrului. Parametrii specificați pentru condiții specifice de funcționare indică nivelul maxim admisibil de impact.

În cazul accelerometrelor de tip încărcare, caracteristicile dinamice nu includ un interval de funcționare, deoarece depinde în mare măsură de amplificatorul de încărcare. Aici este mai bine să ne referim la liniaritatea caracteristicii de amplitudine, care este indicată în secțiunea parametrii dinamici. Ca și în cazul precedent, domeniul maxim de măsurare indicat în anumite condiții de funcționare indică capacitatea maximă de încărcare a accelerometrului.

Posibilitățile de funcționare a senzorilor într-un mediu umed sunt indicate de diverși indicatori ai etanșeității designului carcasei. Trebuie remarcat faptul că o schimbare continuă a condițiilor de temperatură poate deteriora izolația epoxidică a carcasei senzorului.

Deoarece tehnologiile actuale ale accelerometrului folosesc materiale nemagnetice, sensibilitatea magnetică este rareori specificată în fișa de date a componentelor. Dacă senzorul este destinat instalării pe suprafețe flexibile, parametrii de îndoire a bazei preiau conducerea. Îndoirea suprafeței face ca baza accelerometrului să se îndoaie, ceea ce poate cauza declanșarea eronată a senzorului din cauza vibrațiilor. Prin urmare, trebuie evitată utilizarea accelerometrelor de compresie pe suprafețe flexibile.

Greutatea accelerometrului

Când accelerometrul atinge obiectul, accelerația măsurată se va modifica. Acest efect poate fi evitat dacă nu uitați de greutatea senzorului în sine. Se poate considera de regulă că greutatea accelerometrului trebuie să depășească greutatea obiectului cu cel mult 10%.

Sensibilitate și rezoluție

Când sunt necesare traductoare cu ieșire scăzută sau cu o gamă dinamică largă, trebuie luate în considerare rezoluția și sensibilitatea.

Accelerometrul convertește energia mecanică într-un semnal electric de ieșire. Acest semnal poate fi exprimat în mV/g sau pC/g (pentru senzori cu ieșire de încărcare). De obicei, linia de accelerometre conține mai multe modele cu sensibilitate diferită, a căror valoare optimă depinde de nivelul semnalului măsurat. De exemplu, măsurătorile vibrațiilor puternice de șoc necesită senzori cu sensibilitate scăzută.

Pentru aplicațiile care necesită măsurători de accelerație scăzută, cea mai bună soluție este utilizarea unui accelerometru cu sensibilitate ridicată, unde semnalul de ieșire este peste nivelul de zgomot al amplificatorului. De exemplu, dacă este de așteptat un nivel de vibrație de 0,1 g și sensibilitatea senzorului este de 10 mV/g, tensiunea semnalului de ieșire va fi de 1 mV și va fi necesar un accelerometru cu o sensibilitate mai mare.

Rezoluția este legată de semnalul accelerometrul semnificativ minim. Acest parametru se bazează pe nivelul de zgomot al accelerometrului (și dacă este selectat accelerometrul IEPE, pe electronica internă) și este exprimat în g rms.

Termenul „accelerometru” provine din latinescul accelero, care înseamnă „accelerez”. Un accelerometru este un dispozitiv care măsoară accelerația aparentă. Cu alte cuvinte, este conceput pentru a ajuta software-ul smartphone-ului să determine poziția, precum și distanța de mișcare a dispozitivului mobil în spațiu.

Adesea, acest senzor este confundat cu un giroscop. Cu toate acestea, aceștia sunt senzori diferiți, deși se completează unul pe altul și pot chiar îndeplini aceleași funcții. Diferența lor constă în principiul muncii, precum și în eficiența îndeplinirii sarcinilor specifice. Pot fi utilizate împreună pentru a obține cele mai precise rezultate.

Senzorul extinde foarte mult capacitățile smartphone-ului. Principalele funcții pentru care este responsabil sunt enumerate mai jos.

• Schimbarea automată a orientării ecranului la întoarcerea dispozitivului.
• Gestionarea gameplay-ului cu ajutorul pantelor.
• Reacționarea dispozitivului la anumite gesturi și efectuarea acțiunilor adecvate (schimbarea piesei muzicale, oprirea alarmei sau respingerea apelului). Exemple de gesturi: atingerea sau scuturarea carcasei, răsturnarea ecranului smartphone-ului în jos.
• Determinarea și demonstrarea vizuală a schimbărilor de poziție a unei persoane în spațiu prin aplicații de navigație (Google Maps etc.).
• Capacitatea de a urmări activitatea fizică. Un exemplu clasic este numărarea distanței parcurse cu ajutorul unui pedometru.

Cum funcționează accelerometrul, principiul structurii sale

Imaginea de mai jos prezintă un design schematic al celui mai simplu accelerometru.

Constă dintr-o masă inertă (în acest exemplu, rolul său este jucat de o greutate mică), care este atașată de un element mobil, elastic (de exemplu, la un arc). Arcul, la rândul său, este fixat pe o parte fixă. Un amortizor este utilizat pentru a suprima vibrațiile greutății. Când există o mișcare, înclinare sau rotire a obiectului în care este încorporat accelerometrul, masa inerțială reacționează la forța de inerție. Odată cu creșterea intensității și forței de înclinare, întoarcere sau șoc, raza de deformare a arcului crește.

Apoi greutatea își ia poziția anterioară, datorită arcului. Un senzor special înregistrează nivelul de deplasare al masei inerțiale din poziția sa în starea de „repaus”. Apoi aceste date sunt convertite într-un semnal electric și transferate în electronică și software pentru procesare. Datorită datelor primite, programul poate „calcula” modificări ale modificărilor fizice ale locației obiectului.

Există, de asemenea, axa de sensibilitate a dispozitivului. Dacă există o singură axă, senzorul va putea transmite date despre modificarea poziției obiectului în spațiu numai în limita sensibilității axei. Pentru a crește sensibilitatea senzorului și pentru a obține date precise despre puterea și direcția înclinării obiectului, sunt necesare două, sau chiar mai bine, trei axe. Prin combinarea a trei axe simultan într-un singur dispozitiv, este posibil să se calculeze poziția unui obiect în spațiul tridimensional.

Accelerometru la smartphone-uri

Din motive tehnice și din alte motive, designul senzorului descris mai sus nu este aplicabil dispozitivelor mobile. Este înlocuit cu un cip miniatural care conține o masă inertă.

Principiul de funcționare al cipului este similar cu un senzor clasic: o masă inerțială își schimbă poziția în timpul accelerației. Datorită acestui fapt, smartphone-ul primește date despre poziția în spațiu. Dar între dispozitivele clasice și cipuri există o diferență uriașă nu numai în design, ci și în metoda de producție.

Fabricarea unor astfel de senzori este un proces complet automatizat. Pentru a obține o copie de lucru, se folosește o reacție chimică între silicon și alte elemente. Procesul necesită cea mai mare precizie în calcule și proporții. Manual, cu ajutorul impactului fizic asupra materialelor, este practic imposibil să faci acest lucru.

Concluzie

Accelerometrul dintr-un dispozitiv mobil, care este doar un mic cip, are un impact semnificativ asupra interacțiunii dintre o persoană și un smartphone. Cu ajutorul acestuia, controlul dispozitivului trece la un nivel nou, mai confortabil. Iar jocurile și aplicațiile primesc o mulțime de funcții suplimentare care pot fi implementate folosind accelerometrul.

De asemenea, vă va plăcea:

De ce se încălzește smartphone-ul: 7 motive populare

Accelerometrul este un mecanism destul de complicat, dar nu trebuie să înțelegeți esența activității sale. Acesta este un dispozitiv din telefon pentru măsurarea accelerației gravitaționale. În telefon, acest lucru este folosit pentru a determina poziția smartphone-ului față de axa acestuia. Adică, datorită accelerometrului, sistemul înțelege în ce poziție se află smartphone-ul - orizontală sau verticală.

Luați orice smartphone modern și întoarceți-l la 90 de grade. Accelerometrul va înțelege acest lucru, iar imaginea de pe ecran se va întoarce și ea cu 90 de grade față de axele X și Y. De asemenea, accelerometrul poate fi folosit de diferite programe. De exemplu, PlayMarket și AppStore au programe pentru măsurarea numărului de pași făcuți. Calculul se bazează pe datele colectate de accelerometru. O mică vibrație a acestui senzor cu anumiți parametri este egală cu un pas pentru o persoană. Aproximativ așa că programul gândește și va număra numărul de pași pe care îi face o persoană în timpul zilei.

Unele telefoane pot fi scuturate, iar aceasta sau acea acțiune va avea loc din aceasta. De exemplu, puteți programa sistemul să deschidă aplicația Cameră atunci când este agitat. Accelerometrul înțelege cu ușurință tremuratul și sistemul lansează aplicația. Adevărat, acest lucru se poate face în telefoanele care oferă funcționalitate pentru acțiuni de programare.

Multe jocuri moderne se bazează pe utilizarea unui accelerometru. Cursele populare, în care telefonul trebuie înclinat pentru a muta mașina la dreapta sau la stânga, vor folosi cu siguranță accelerometrul. În general, este dificil de supraestimat utilitatea acestui senzor în interiorul unui smartphone. Acesta este un lucru convenabil și versatil, care astăzi este chiar și în smartphone-urile ieftine.

Tehnologiile moderne fac viața mult mai ușoară, iar dacă mai devreme un smartphone vă permitea doar să sunați, astăzi, datorită accelerometrului, funcționalitatea sa s-a extins foarte mult. În general, astăzi un astfel de senzor precum un accelerometru este învechit. Acesta este ceva asemănător unui simplu pix, pe care nu vei surprinde pe nimeni, dar care este indispensabil în lumea modernă.

Vă rugăm să evaluați acest articol:

(diferența dintre accelerația absolută a unui obiect și accelerația gravitațională, mai precis accelerația căderii libere). Există accelerometre cu trei componente (trei axe) care vă permit să măsurați accelerația de-a lungul a trei axe simultan.

Unele accelerometre au, de asemenea, sisteme integrate de achiziție și procesare a datelor. Acest lucru vă permite să creați sisteme complete pentru măsurarea accelerației și vibrațiilor cu toate elementele necesare.

Aplicație

Accelerometrul poate fi folosit atât pentru măsurarea proiecțiilor accelerației liniare absolute, cât și pentru măsurători indirecte ale proiecțiilor accelerației gravitaționale. Această ultimă proprietate este folosită pentru a crea sisteme de navigație inerțiale, unde măsurătorile obținute cu ajutorul lor sunt integrate, obținându-se viteza inerțială și coordonatele purtătorului, la înregistrarea amplitudinii peste propria frecvență de rezonanță, se poate măsura direct viteza proprie a accelerometrului. .

Electronic În dispozitivele de control ale consolelor de jocuri, accelerometrul împreună cu giroscopul este folosit pentru a controla jocurile fără a folosi butoane - prin rotire în spațiu, scuturare etc. De exemplu, telecomanda Wii și controlerele Playstation Move au un accelerometru.

Accelerometrele sunt folosite în hard disk pentru a activa mecanismul de protecție împotriva daunelor cauzate de șocuri, șocuri și căderi. Accelerometrul reacționează la o schimbare bruscă a poziției dispozitivului și parchează capetele hard diskului, ceea ce ajută la prevenirea deteriorării discului și a pierderii de date. Această tehnologie de protecție este utilizată în principal în laptopuri, netbook-uri și unități externe.

Un accelerometru în diagnosticarea vibrațiilor industriale este un traductor de vibrații care măsoară accelerația vibrațiilor în sistemele de control și protecție nedistructive.

Opțiuni

Principalii parametri ai accelerometrului sunt

• Sensibilitatea pragului (rezoluția) - valoarea modificării minime a accelerației aparente pe care dispozitivul este capabil să o determine.
• Zero offset - citirile instrumentului la accelerație aparentă zero.
• Mersul aleatoriu este abaterea standard de la zero.
• Neliniaritate - modificări ale relației dintre semnalul de ieșire și accelerația aparentă atunci când accelerația aparentă se modifică.

Note

Legături

• Folosind un accelerometru analog ca inclinometru

Fundația Wikimedia. 2010 .

Sinonime:

Vedeți ce este „Accelerometru” în alte dicționare:

Accelerometru... Dicţionar de ortografie

- (din latină accelero accelerez și... metru) un dispozitiv pentru măsurarea accelerațiilor (supraîncărcărilor) aeronavelor etc... Dicţionar enciclopedic mare

ACCELEROMETRO, un dispozitiv folosit pentru a măsura accelerația. Cel mai simplu exemplu este o greutate de plumb suspendată de un obiect care cade cu accelerație, unghiul abaterii acestuia de la verticală este proporțional cu accelerația. Un dispozitiv mai complex, ...... Dicționar enciclopedic științific și tehnic

- (din latinescul accelero accelerez si greaca metreo masoara) aparat de masurare a acceleratiei obiectelor in miscare. A. este utilizat pe scară largă pe avioane. Principiul de funcționare al lui A. se bazează pe utilizarea legilor inerției. Distingeți A. pentru măsurarea... Enciclopedia tehnologiei

Există, număr de sinonime: 5 accelerograf (3) accelerometru (1) giroaccelerometru ... Dicţionar de sinonime

Dispozitiv pentru măsurarea accelerațiilor. Pe aeronave, nave de suprafață și submarine, este utilizat în sistemele de navigație inerțială EdwART. Dicţionar naval explicativ, 2010 ... Dicţionar marin

accelerometru- a, m. accéléromètre lat. 1888. Lexis. tehnologie. Un dispozitiv pentru măsurarea accelerațiilor care apar pe aeronave. nave spațiale, rachete etc., precum și la testarea mașinilor, motoarelor etc. Krysin 1998. Lex. TSB 3: accelero/metru... Dicționar istoric al galicismelor limbii ruse

accelerometru- Un dispozitiv de măsurare conceput pentru a măsura accelerațiile. [GOST 18955 73] Subiecte accelerometre EN accelerometru... Manualul Traducătorului Tehnic

- (din lat. accelero accelerez si ... metru), aparat de masurare a acceleratiilor (g-forțele) aeronavelor etc. * * * ACCELEROMETER ACCELEROMETER (din lat. accelero accelerez si greaca. acceleratie... . .. Dicţionar enciclopedic

- (latină accelerare accelerate + ... metru) un dispozitiv pentru măsurarea accelerațiilor (supraîncărcărilor) care apar pe avioane, nave spațiale, rachete și alte obiecte în mișcare, precum și pentru testarea mașinilor, motoarelor etc. Dicționar nou ... .. . Dicționar de cuvinte străine ale limbii ruse