Nastavenie Mach3 pre váš stroj
Ak ste si kúpili stroj s počítačom a nainštalovali sa na IT Mach3, potom sa táto časť môže ukázať, aby sa preskočila (alebo si prečítal jednoducho z úrokov). Dodávateľ mohol už nainštalovať Mach3 a nakonfigurovať ho a / alebo vám poskytnite podrobný pokyn pri zriaďovaní. Odporúčame sa uistiť, že máte kus s popísanými nastaveniami Mach3 v prípade, že potrebujete nainštalovať program po probléme. Mach3 ukladá tieto informácie v súbore XML k dispozícii na prezeranie.
5.1 Nastavenia stratégie
Táto časť obsahuje mnoho detailov. Môžete vidieť, že konfiguračný proces je pomerne jednoduchý, ak to urobíte krok za krokom kontrolou ako nastavenia. Dobrá stratégia zobrazí sekciu a potom s ním pracuje na počítači a stroji. Predpokladáme, že ste už nainštalovali Mach3 na suché spustenie popísané v časti 3.
Teoreticky, celá práca, ktorú budete robiť v tejto kapitole, je založený na dialógoch, ktoré sú k dispozícii v ponuke Nastavenia. Sú označené ako Nastavenia-\u003e Logic (Config-\u003e Logic), čo znamená, že by ste mali vybrať logiku z menu Nastavenia.
5.2 Počiatočné nastavenie
Prvým použitým dialógovým oknom je nastavenia-\u003e porty a nohy. Tento dialóg obsahuje mnoho záložiek, ale počiatočná je znázornená na obrázku 5.1
5.2.1 Definovanie adries použitých portov (s)
Obrázok 5.1 - Výber záložiek portov a osí
Ak budete používať jeden paralelný port, a to je jediný na vašej základnej doske, potom je predvolená adresa portu 1 0x378 (hexadecimálna 378) je takmer určite verná.
Ak používate jednu alebo viac expanzných kariet PCI, potom skontrolujte, na ktorej adrese je zodpovedaná každá z nich. Nie je tu žiadne štandardné nastavenia! Spustite ovládací panel systému Windows z ponuky Štart. Dvakrát kliknite na ikonu systému a vyberte kartu Zariadenia. Kliknite na položku Správca zariadení. Rozbaľte zoznam prvkov "port (COM & LPT). Dvakrát kliknite na prvý port LPT alebo ECR. Jeho vlastnosti sa zobrazia v novom okne. Vyberte Zdroje záložky. Prvé číslo v prvom riadku "I / O rozmedzie (I / O)" je použitá adresa. Zaznamenajte hodnotu a zatvorte okno Vlastnosti.
Poznámka: Inštalácia alebo odstránenie Akejkoľvek karty PCI môže zmeniť adresu karty paralelného portu PCI, aj keď ste sa ho nedotýkali.
Ak sa použijete druhý prístav, opakujte vyššie uvedené akcie.
Zatvorte Správcu zariadení, systémový okno a ovládací panel.
Zadajte prvú adresu portu (NEPOUŽÍVAJTE 0X, aby ste označili hexadecimálnu hodnotu, je tak implikovaná). Ak je to potrebné, zaškrtnite v blízkosti funkcie Povolené (ENABLED) riadku 2 a zadajte jeho adresu.
Ak chcete tieto hodnoty uložiť, kliknite na tlačidlo Použiť. Je to veľmi dôležité. Mach3 si nepamätá zmeny vykonané pri prepínaní medzi záložkami alebo zatvorením dialógového okna portu a nôh, ak nekliknete na tlačidlo Použiť.
5.2.2 Definícia frekvencie motora (motor)
Vodič Mach3 môže pracovať na frekvencii 25 000 Hz (impulzov za sekundu), 35 000 Hz alebo 45 000 Hz, v závislosti od rýchlosti vášho procesora a úrovne načítania počas prevádzky Mach3.
Frekvencia, ktorú potrebujete, závisí od maximálneho požadovaného počtu impulzov, aby sa os posunula pri maximálnej rýchlosti. 25 000 Hz by malo stačiť na systémy s krokovým motorom. S vodičom pre 10 mikroshopu dostanete približne 750 otáčok za minútu na štandardnom 1.8o krokovom motore. Vysoké hodnoty sú potrebné pre servo disky s vysokými snímačmi rozlíšenia šmyku. Pozrite sa viac do kapitoly určenej na nastavenie motora.
Počítač s frekvenciou 1 GHz je takmer určite vytiahnutý o 35 000 Hz, takže môžete bezpečne používať, ak potrebujete takú rýchlosť. Demo verzia sa spustí len na 25 000 Hz. Okrem toho, ak bol Mach3 násilne zatvorený, potom, keď reštartujete, automaticky sa zníži o 25 000 Hz. Aktuálna frekvencia je zobrazená Štandardné okno Diagnostika. Nezabudnite na tlačidlo Použiť pred pokračovaním.
Určiť Špeciálne schopnosti
Uvidíte Chekboxes pre rôzne špeciálne nastavenia. Ak váš systém má vhodné vybavenie, ich schôdzky by mali byť zrejmé. Ak nie, je lepšie ich nezaradiť.
Nezabudnite na tlačidlo Použiť pred pokračovaním.
Ovládanie PWM
Signál PWM je digitálny signál, "štvorcový" vlna, kde percento času
signál je vysoký špecifikuje percento plnej rýchlosti motora, na ktorom by mal bežať.
Predpokladajme, že máte motor a PWM pohon s maximálnou rýchlosťou 3000 ot / min
obrázok 4.12 by spustil motor pri 3000 x 0,2 \u003d 600 ot / min. Podobne signál na obrázku
4.13 by to spustilo na 1500 ot / min.
Mach3 musí urobiť obchod, koľko rôznych šírky pulzu môže produkovať
ako vysoká frekvencia môže byť štvorcová vlna. Ak je frekvencia 5 Hz Mach3
s rýchlosťou jadra 25000 Hz môže vydať 5000 rôznych rýchlostí. Presun na 10Hz redukuje
to až 2500 rôznych rýchlostí, ale to stále predstavuje rozlíšenie jednej alebo dvoch otáčok za minútu.
Nízka frekvencia štvorcovej vlny zvyšuje čas, ktorý bude trvať, kým sa motor motora
všimnite si, že bola požadovaná zmena rýchlosti. Medzi 5 a 10 Hz dáva dobré
kompromis. Zvolená frekvencia je zadaná do poľa PWMBASE FREQ.
Mnoho pohonov a motorov má minimálnu rýchlosť. Typicky preto, že chladiaci ventilátor je veľmi
neefektívne pri nízkych rýchlostiach, zatiaľ čo vysoký krútiaci moment a prúd by mohli byť stále požadované. Ich
Minimálna políčka PWM% vám umožňuje nastaviť percento maximálnej rýchlosti, v ktorej Mach3
zastaví výstup signálu PWM.
Ste si uvedomiť, že elektronika pohonu PWM môže mať aj minimálnu rýchlosť
nastavenie a konfigurácia kladky MACH3 (pozri časť X.x) Umožňuje nastaviť minimum
rýchlosti. Typicky by ste sa mali zamerať na nastavenie limitu kladky mierne vyšší ako minimum
PWM% alebo hardvérový limit, pretože to bude klip rýchlosť a / alebo dávať rozumné chybové hlásenie
namiesto toho, aby ste ho zastavili.
Krok a smer smeru
Môže to byť variabilná rýchlosť riadená krokovými pulmimi alebo plným servopohonom.
Ak chcete definovať minimum, môžete použiť konfiguráciu kladky MACH3 (pozri časť 5.5.6.1)
rýchlosť, ak je to potrebné motorom alebo jeho elektronikou.
5.3.6.4 Ovládanie vretena MODBUS
Tento blok umožňuje nastavenie analógového portu na zariadení MODBUS (napr. Homann
Modio) na ovládanie rýchlosti vretena. Podrobnosti nájdete v dokumentácii vášho MODBUS
5.3.6.5 Všeobecné parametre.
Umožňujú vám kontrolovať oneskorenie po spustení alebo zastavení vretena pred Mach3
vykoná ďalšie príkazy (t.j. prebývať). Tieto oneskorenia sa môžu použiť na umožnenie času
zrýchlenie pred odrezaním a poskytnúť určitú ochranu softvéru
priamo z v smere hodinových ručičiek až po proti smeru hodinových ručičiek. Times dwell sú zadané v sekundách.
Okamžité relé pre vypnutie pred oneskorením, ak skontrolujete, prepnite relé vretena, akonáhle
M5 sa vykonáva. Ak nezaslokuje, zostane, kým uplynulo obdobie oneskorenia odstreďovania.
5.3.6.6 Pomery kladky.
Mach3 má kontrolu nad rýchlosťou vášho spinkového motora. Programujete rýchlosť vretena
cez slovo. Systém kladky Mach3 vám umožňuje definovať vzťah
medzi nimi pre štyri rôzne nastavenia na perá alebo prevodovky. Je ľahšie pochopiť, ako to
práce po ladenie motora vretena, takže je opísaný v časti 5.5.6.1 nižšie.
5.3.6.7 Špeciálna funkcia
Laserový režim Shold vždy nekontrolovaný s výnimkou rezania sily rezacieho laseru
pri surovinách.
Použite spätnú väzbu vretena v režime synchronizácie by mala byť skontrolovaná.
Uzavreté ovládanie loop vretena, keď skontroluje, implementuje softvér servo slučky, ktorá sa snaží
zodpovedá skutočnému otáčaniu vretena, ktoré sú videné indexom alebo časovým snímačom s týmto zhoršeným
slovo. Presná rýchlosť vretena nie je pravdepodobne dôležitá, takže nie ste
pravdepodobne potrebovať túto funkciu v Mach3Turn.
Ak ju použijete, potom premenné P, I a D by mali byť nastavené v rozsahu 0 až 1. p kontroluje
zisk slučky a nadmerná hodnota bude rýchlosť oscilácia alebo lovu, okolo
požadovanú hodnotu, než na ňom usadzovanie. Dariabilná D sa vzťahuje tlmenie takto stabilizáciou
tieto oscillasty pomocou derivátu (rýchlosť zmeny) rýchlosti. Iná variabilná
dlhodobý pohľad na rozdiel medzi skutočnou a požadovanou rýchlosťou, a tak zvyšuje
presnosť v ustálenom stave. Tuning tieto hodnoty pomáha pomocou dialógového okna otvoreného
Operátor\u003e Kalibrujte vreteno.
Rýchlosť vretena Priemerovanie, keď skontroluje, spôsobuje, že Mach3 v priemere čas
indexové / časové impulzy počas niekoľkých otáčok, keď je odvodený skutočný spink rýchlosť.
Môžete to nájsť užitočné s veľmi nízkou inertiálnou vretenovou pohonom alebo jedným, kde kontrola má tendenciu
dať krátkodobé variácie rýchlosti.
5.3.7 Karta Možnosti mlyna
Konečná karta na Config\u003e Ports & Pins je možnosti mlyna. Pozri obrázok 5.9.
Obrázok 5.9 - Karta Možnosti mlyna
Z-inhibit. Z-inhibition on Checkbox umožňuje túto funkciu. Max hĺbka dáva najnižšiu z
hodnota, ku ktorej sa os pohybuje. Perzistentné zaškrtávacie políčko si pamätá štátu (čo môže
zmeniť sa prepínačom obrazovky) z behu do prevádzky Mach3.
Digitalizácia: Začiarknite políčko 4 osi Point Point Umožňuje nahrávanie stavu osi
rovnako ako X, Y a Z. Písmená pridania ADCIS na súradnice prefixy údajov s osou
názov v súbore bodu cloud.
Možnosti THC: Názov začiarknutia je samozrejmý.
Kompenzácia G41, G42: Zmena pokročilých kompenzačných analýz sa zmení na a
dôkladnejšia analýza vyhľadávania, ktorá zníži riziko záruka pri kompenzácii
pre priemeru rezačky (pomocou G41 a G42) na komplexných tvaroch.
Home Domov TRUE WILL NOTHY HOME SEKTY: Urobí sa, aby sa systém zdá byť odkazovaný (t.j.
Viedli zelenú). Mal by sa používať iba v prípade, ak nie sú definované žiadne domovské spínače
Karta portov a pinov.
Konfigurácia Mach3.
Rev 1.84-A2 pomocou Mach3Mill 5-9
Váš softvér je teraz dostatočne nakonfigurovaný, aby ste urobili nejaké jednoduché testy s
hardvér. Ak je vhodné pripojiť vstupy z manuálnych spínačov, ako napr
Domov potom tak teraz.
Spustite Mach3Mill a zobrazte obrazovku Diagnostics. To má banku LED diódy
logická úroveň vstupov a výstupov. Uistite sa, že externý signál núdzového zastavenia nie je
aktívny (červená núdzová LED nebola blikať) a na obrazovke stlačte červené tlačidlo resetovania. Jeho.
LED dióda by mala prestať blikať.
Ak máte akékoľvek výstupy s otáčaním chladiacej kvapaliny alebo vretena, potom môžete použiť
príslušné tlačidlá na diagnostickej obrazovke pre vypnutie a vypnutie výstupov. Stroja shld.
tiež reagovať alebo môžete sledovať napätie signálov s multimetrom.
Ďalej prevádzkujte domov alebo limitné spínače. Shold Pozri príslušné LED svieti
Žltá, keď je ich signál aktívny.
Tieto testy vám umožnia vidieť, že váš paralelný port je správne riešený a vstupy a vstupy a
výstupy sú vhodne spojené.
Ak máte dva porty a všetky testovacie signály sú na jednom mieste, môžete zvážiť
dočasný prepínač vašej konfigurácie, takže jeden z domov alebo koncových spínačov je
pripojené cez to, aby ste mohli skontrolovať správnu operáciu. Nezabudnite na tlačidlo Apply
keď robíte tento druh testovania. Ak je všetko v poriadku, mali by ste obnoviť správne
Ak máte problémy, mali by ste ich teraz usporiadať, pretože to bude oveľa jednoduchšie
začnete sa snažiť riadiť osi. Ak nemáte multimeter, budete musieť kúpiť
alebo si požičať logickú sondu alebo adaptér D25 (s aktuálnymi LED diódami), ktoré vám umožnia monitorovať
stav jeho kolíkov. V podstate musíte objaviť, ak (a) signály a mimo počítača
sú nesprávne (t.j. Mach3 nerobí to, čo chcete alebo očakávate) alebo (b) signály nie sú
získanie medzi konektorom D25 a nástrojom stroja (t.j. zapojenie alebo konfigurácia
problém s Breakout Board alebo Stroj). 15 minút Pomoc od priateľa môže pracovať
zázraky v tejto situácii, aj keď ho len pozorne vysvetlite, aký je váš problém
a ako ste to už hľadali!
Budete sa diviť, ako často sa tento druh vysvetlenia náhle zastaví slovami ako
"...... Oh! Vidím, aký problém musí byť, to je ... ..
5.4 Definovanie nastavení jednotiek
So základnými funkciami, ktoré pracujú, je čas konfigurovať jednotky osi. Prvá vec, ktorú treba rozhodnúť, je, či chcete definovať svoje vlastnosti v metrických (milimetroch) alebo palcových jednotkách. Budete môcť spustiť časti programov v oboch jednotkách podľa toho, čo Voľba, ktorú si vyberiete. Matematika pre konfiguráciu bude o niečo jednoduchšia, ak si vyberiete ten istý systém, pretože váš hnací vlak (napr. Ballscrew) bola vykonaná. Takže skrutka s 0,2 "olova (5 TPI) je ľahšie konfigurovať v palcoch ako v Milimetrov. Podobne bude v milimetroch jednoduchšia 2 mm olovená skrutka. Násobenie a / alebo rozdelenie o 25.4 nie je ťažké, ale premýšľať o tom.
Obrázok 5.10 - Dialógové okno Nastavenie jednotiek
Na druhej strane sa nachádza mierna výhoda
s nastaveniami jednotkami sú jednotky, v ktorých zvyčajne pracujete. To je, že môžete uzamknúť
DRB na zobrazenie v tomto systéme bez ohľadu na to, že programový program robí (t.j. prepínanie jednotiek
Takže výber je tvoja. Použite Config\u003e Nastavenie jednotiek na výber MMS alebo palcov (pozri obrázok 5.10).
Akonáhle ste urobili možnosť, nesmiete zmeniť IT Manželka sa vráti cez všetky
panelové kroky alebo úplný zmätok bude vládnuť! KOĽKOBUJETE POTREBUJÚ
použite Config\u003e Nastavenie jednotiek.
5.5 Tuning Motors.
No, potom, čo detailní detailní, teraz je čas, aby sa veci pohybuli - doslova! Táto časť popisuje
nastavenie vašich osí jednotiek a, ak bude jeho rýchlosť riadená Mach3, pohon vretena.
Celková stratégia pre každú osi je: (a) vypočítať, koľko krokových pestov musí byť zaslané
pohon pre každú jednotku (palcový alebo mm) pohybu nástroja alebo tabuľky, b) na stanovenie
maximálna rýchlosť pre motor a (c) nastaviť požadovanú rýchlosť zrýchlenia / spomalenia.
Odporúčame vám, aby ste sa zaoberali jednou osou naraz. Možno budete chcieť vyskúšať motor
predtým, ako je mechanicky pripojený k nástroju stroja.
Takže teraz pripojte napájanie elektroniky ovládača AXIS a dvakrát skontrolujte elektroinštaláciu
medzi elektronikou vodiča a vašou breakout doskou / počítačom. Chystáte sa zmiešať
vysoký výkon a výpočet, takže je lepšie byť v bezpečí ako dymové!
5.5.1 Výpočet krokov na jednotku
Mach3 môže automaticky vykonať test pre pohyb na osi a vypočítať kroky na jednotku, ale
to je pravdepodobne najlepšie ponechané na jemné ladenie, takže tu predstavujeme teóriu.
Počet krokov Mach3 musí poslať pre jednu jednotku pohybu závisí od
mechanická jednotka (napr. Rozstup loptičky, ozubenie medzi motorom a skrutkou),
vlastnosti krokového motora alebo ekodéra na servomotorom motore a mikro-krokping alebo
elektronické prevody v elektronike pohonu.
Pozeráme sa na tieto tri body, aby sme ich spojili.
5.5.1.1 Výpočet mechanickej jednotky
Budete vypočítať počet revolúcie hriadeľa motora (motor REV
jednotka) na presunutie osi jednou jednotkou. To bude pravdepodobne väčšie ako jedno pre palce a
menej ako jeden pre milimetre, ale to nie je žiadny rozdiel voči výpočtu, ktorý je jednoduchý
ako na kalkulačke.
Pre surové rozstup skrutky (t.j. závit hrebeň do hrebeňovej vzdialenosti)
a počet štartov. Palcové skrutky môžu byť špecifikované vo nite na palec (TPI). Ihrisko je.
1 / TPI (napr. Rozstup 8 TPI Single Start skrutky je 1 ¸ 8 \u003d 0,125 ")
Ak je skrutka viacnásobná štart vynásobte surový rozstup podľa počtu štartov
efektívne ihrisko. Efektívna skrutka je preto vzdialenosť, keď os sa pohybuje na jednu
revolúcia skrutky.
Teraz ste vypočítať skrutku otáčok na jednotku
skrutkovacie otáčky na jednotku \u003d 1 ¸ EQUIGHTIVEVEVOJ
Ak je skrutka priamo poháňaná z motora, potom je to motor otáčok na jednotku. Ak je.
motor má prevodový stupeň, reťazec alebo remeňovú jednotku na skrutku s nm zuby na motorovom kole a ns
zuby na skrutkových zariadeniach:
motor Revs na jednotku \u003d skrutkovacie otáčky na jednotku x ns ¸nm
Predpokladajme, že naša 8 TPI skrutka je pripojená k motoru s ozubeným pásom s
48 Zubná kladka na skrutku a 16 zubnej kladky na motore potom rozstup motora
by bolo 8 x 48 ¸ 16 \u003d 24 (Tip: Udržujte všetky čísla na vašej kalkulačke v každej fáze
výpočet, aby sa zabránilo chybám zaokrúhľovania)
Ako metrický príklad predpokladá, že dve štartovacie skrutky má 5 milimetrov medzi hrosťami nite (t.j.
efektívne ihrisko je 10 milimetrov) a je pripojený k motoru s 24 zubnou kladkou
hriadeľ motora a 48 zubných perách na skrutke. Takže skrutka otáčok na jednotku \u003d 0,1 a
motor Revs na jednotku by bolo 0,1 x 48 ¸ 24 \u003d 0,2
Pre regál a pastorok alebo ozubeného remeňa alebo reťazového pohonu je výpočet podobný.
Nájdite ihrisko belte zubov alebo reťazových odkazov. Pásy sú k dispozícii v metrike a cisárskom prostredí
ihriská s 5 alebo 8 milimetrov bežných metrických ihriskách a 0,375 "(3/8") spoločné pre palce
pásy a reťazec. Pre stojan nájdite jeho ihrisko zubov. To sa najlepšie uskutočňuje meraním celkového počtu
vzdialenosť Spanning 50 alebo dokonca 100 medzery medzi zubami. Všimnite si, že, pretože štandardné prevody sú
vyrobené na diametrálnej výške, vaša dĺžka nebude racionálne číslo, pretože zahŕňa
konštanta P (PI \u003d 3.14152 ...).
Všetky disky budeme nazvať toto ihrisko zubov.
Ak je počet zubov na pastorku / rekumín na primárnom hriadeli, ktorý poháňa
rack / Belt / reťazec je NS potom:
hriadeľové otáčky na jednotku \u003d 1 ¸ (ihrisko zubov x ns)
Tak napríklad s 3/8 "reťazou a 13 zubným ozubeným ozubeným kolekým, ktorý je na hriadeli motora
motor Revs na jednotku \u003d 1 ¸ (0,375 x 13) \u003d 0,2051282. Pri prechádzaní pozorujeme, že toto je
pomerne "vysoko zameraný" a motor môže potrebovať dodatočnú redukciu prevodovku na splnenie
požiadavky krútiaceho momentu. V tomto prípade vynásobíte motor Revs na jednotku redukčným pomerom
motor Revs na jednotku \u003d Hriadeľ otáčky na jednotku X NS ¸NM
Napríklad box 10: 1 by poskytol 2,051282 otáčok na palec.
Pre rotačné osi (napr. Rotačné tabuľky alebo deliace hlavy) Jednotka je titul. Musíte.
vypočítajte na základe pomeru červa. To je často 90: 1. Tak s priamym motorom
Červ Jeden REV dáva 4 stupne, takže motorové otáčky na jednotku by bolo 0,25. Zníženie o 2: 1
z motora na to, aby sa dostal 0,5 otáčky za jednotku.
5.5.1.2 Výpočet krokov motora na revolúciu
Základné rozlíšenie všetkých moderných krokových motorov je 200 krokov na revolúciu (t.j. 1.8o na
krok). Poznámka: Niektoré staršie steppers sú 180 krokov na REV. Ale nie ste pravdepodobné, že sa s nimi stretnete, ak
kupujete podporované nové alebo takmer nové vybavenie.
Základné rozlíšenie servomotorového motora závisí od kodéra na hriadeli. Snímač.
rozlíšenie je zvyčajne citované v CPR (cykly na revolúciu), pretože výstup je vlastne
dva štvorkolové signály Účinné riešenie bude štyrikrát táto hodnota. By si
očakávajte, že CPR v rozsahu približne 125 až 2000 zodpovedajúcich 500 až 8000 krokoch na
5.5.1.3 Výpočet krokov Mach3 na revolúciu motora
Veľmi dôrazne odporúčame, aby ste používali mikro-kroková elektronika pohonu pre stepper
motory. Ak to neurobíte a použite plnú alebo pol kroku, potom budete potrebovať veľa
väčšie motory a budú trpieť rezonanciami, ktoré obmedzujú výkonnosť pri niektorých rýchlostiach.
Niektoré mikro-krokové jednotky majú pevný počet mikro-krokov (typicky 10), zatiaľ čo iní
môže byť nakonfigurovaný. V tomto prípade nájdete 10, aby ste si vybrali dobrú kompromisnú hodnotu.
To znamená, že Mach3 bude musieť poslať 2000 impulzov na revolúciu pre stúpajúcu osi
Niektoré servo disky vyžadujú jeden impulz za štvrťrokový počet z kodéra motora (teda
dať 1200 krokov na REV pre 300 KPR kódovač. Iné zahŕňajú elektronické ozubenie
vstupné kroky môžete vynásobiť celočíselnou hodnotou a niekedy aj rozdeliť výsledok
Ďalšiu celú hodnotu. Násobenie vstupných krokov môže byť veľmi užitočné s Mach3 ako
rýchlosť malých servomotorov s snímačom s vysokým rozlíšením môže byť obmedzená
maximálna rýchlosť impulzov, ktorá MACH3 môže generovať.
5.5.1.4 kroky MACH3 na jednotku
Takže teraz môžeme konečne vypočítať:
MACH3 kroky na jednotku \u003d mAch3 kroky na REV X Motor Revs na jednotku
Obrázok 5.11 Zobrazuje dialógové okno pre konfiguráciu\u003e Tuning Motor. Kliknutím na tlačidlo vyberte os
ktoré konfigurujete a zadajte vypočítanú hodnotu Mach3 STES na jednotku v krabici
nad tlačidlom uloženia. Táto hodnota nie je wee byť celé číslo, takže môžete dosiahnuť ako
veľkú presnosť, ako si želáte. Aby ste sa zabránilo zabudnutiu neskôr, kliknite na položku Uložiť Axis Nastavenia.
Obrázok 5.11 - Dialógové okno
5.5.2 Nastavenie maximálnej rýchlosti motora
Stále pomocou dialógu Config\u003e Motor Tuning, keď presuniete posuvník rýchlosti, uvidíte
graf rýchlosti proti času na krátky imaginárny ťah. Axis sa zrýchľuje, možno
beží pri plnej rýchlosti a potom spomalení. Teraz nastavte rýchlosť na maximum. Použi
Zrýchlenie jazdec na zmenu rýchlosti zrýchlenia / spomalenia (tieto vždy rovnaké
Keď používate posuvníky, sú aktualizované hodnoty v krabiciach rýchlosti a ACCK. Rýchlosť je v
jednotiek za minútu. ABS je v jednotkách za sekundu2. Hodnoty zrýchlenia sú uvedené aj v GS
dajte vám subjektívny dojem zo síl, ktoré budú aplikované na masívny stôl alebo
Maximálna rýchlosť, ktorú môžete zobraziť, bude obmedzená maximálnou rýchlosťou impulzov
Mach3. Predpokladajme, že ste nakonfigurovali na 25 000 krokov Hz a 2000 na jednotku, potom
maximálna možná rýchlosť je 750 jednotiek za minútu.
Toto maximum je však nevyhnutne bezpečné pre váš motor, hnací mechanizmus alebo
stroj; Je to len Mach3 Beh "Flat Out". Môžete vykonať potrebné výpočty alebo urobiť
niektoré praktické skúšky. Poďme si to najprv vyskúšať.
5.5.2.1 Praktické pokusy o rýchlosti motora
Po nastavovaní krokov za jednotku ste uložili os. Ok dialóg a uistite sa, že
všetko je napájané. Kliknite na tlačidlo Reset, takže jeho LED svieti nepretržite.
Vráťte sa na konfiguráciu\u003e Tuning motora a vyberte svoju os. Použite posuvník rýchlosti, aby mal
graf asi 20% maximálnej rýchlosti. Stlačte tlačidlo kurzora na klávesnici. Os
by sa mali pohybovať v smere plus. Ak to beží, potom vyberte nižšiu rýchlosť. Ak sa prehľadáva.
potom si vyberte vyššiu rýchlosť. Kľúč Cursor Down to urobí na druhý spôsob (t.j.
Smer mínus).
Ak je smer nesprávny, uložte os a buď (a) zmeňte nízke aktívne nastavenie
pre DIP kolík osi v konfigurácii\u003e Porty a kolíky\u003e TABUĽKA NA OUTVANTUÁLNE PIN (A APLIKE) OR (B)
skontrolujte príslušné políčko Config\u003e Motorové reverzie pre os, ktorú používate. Vy.
môže AKSO, samozrejme, len vypnúť a zvrátiť jeden pár fyzických spojení
motor z elektroniky pohonu.
Ak ste krokper motora hums alebo výkriky, potom ste ho zapojili alebo sa snažili riadiť
je to príliš rýchlo. Označenie stepper drôtov (najmä 8 drôtených motorov) je niekedy veľmi
mätúce. Budete musieť odkazovať na dokumentáciu elektroniky motora a vodiča.
Ak motor servo prebieha pri plnej rýchlosti alebo flky a označuje chybu na jeho vodičovi, že jej
armulačné (alebo Encoder) Pripojenia potrebujú reverziu (pozri váš servo elektronika
dokumentácia pre viac informácií). Ak máte nejaké problémy tu, budete potešení, ak
sledovali ste radu na nákup súčasných a správne podporovaných produktov - kúpiť správne, kúpiť
Väčšina pohonov bude fungovať normálne s minimálnou šírkou impulzu 1 mikrosekunda. Ak máte problémy s testovaním (napr Na zvýšenie šírky pulzu predtým, povedzme, 5 mikrosekúnd. Rozhranie kroku a pokyny sú veľmi jednoduché, ale pretože to je dôležitá časť, s nesprávnym nastavením bude veľmi ťažké rozpoznať problém bez toho, aby sa valcovacia alebo veľmi podrobná opätovná.
5.5.2.2 Výpočet maximálnych otáčok motora
Ak chcete vypočítať maximálne otáčky motora, potom prečítajte túto kapitolu.
Existuje mnoho faktorov, ktoré určujú maximálnu rýchlosť osi:
Maximálne povolené otáčky motora (prípadne 4000 otáčok za minútu pre servomotor alebo 1000 otáčok za minútu pre krokovanie)
Maximálna povolená rýchlosť skrutky (závisí od dĺžky, priemeru atď.)
Maximálna rýchlosť pohonu pásu alebo redukcia prevodu
Maximálna rýchlosť podporovaná elektronikou pohonu bez vydania správy o zlyhaní
Maximálna rýchlosť poskytuje stroj SALAT LUBRICANT
Pre vás najdôležitejšie prvé dva body. Bude potrebné odkazovať na špecifikácie výrobcu, vypočítajte povolenú skrutku a otáčky motora a súvisia ich s jednotkami na druhý pohyb osi. Nastavte túto maximálnu hodnotu pre požadovanú os v okne rýchlosti (rýchlosť) nastavenia motora.
5.5.2.3 Automatický súbor krokov na jednotku
Možno nebudete môcť merať rýchlosť (ozubenie) jednotky osi alebo zistiť presný krmivo skrutky. Môžete merať vzdialenosť, na ktorú sa os pohybuje, a potom umožňujú Mach3 vypočítať požadovanú hodnotu krokov na jednotku.
Obrázok 5.12 Zobrazí tlačidlo na obrazovke Nastavenia, ktorú chcete, aby ste spustili tento proces. Pýtate sa, ktoré osi musia byť použité.
Obrázok 5.12 - Automatické nastavenie Kroky na jednotku
Potom musíte zadať nominálnu vzdialenosť pohybu. Mach3 vybuchne túto vzdialenosť. Buďte pripravení stlačiť tlačidlo núdzového zastavenia. Ak je os príchodia príliš ďaleko. Nakoniec budete ponúknuté, aby ste merali a zaviedli skutočnú vzdialenosť, ktorá bola odovzdaná. Táto hodnota sa použije na výpočet skutočnej hodnoty krokov na osi zariadenia vášho stroja.
5.5.3 Stanovenie zrýchlenia
5.5.3.1 Inertia a sila
Žiadny motor nie je schopný okamžite zmeniť rýchlosť mechanizmu. Krútiaci moment je potrebný na nastavenie uhlovej hybnosti na otáčanie častí (vrátane samotného motora) a krútiaceho momentu prevedené mechanizmom (skrutka atď.) Do účinnosti by sa mala urýchliť častiam stroja a nástrojom alebo pracovným priestorom. Určité množstvo sily sa tiež vynaloží na prekonanie trenia a vlastne s cieľom prinútiť nástroj na prácu (rez).
Mach3 sa urýchluje (a spomalí) motor so špecifikovanou úrovňou. Ak motor poskytuje viac ako je potrebné na prácu (rezanie), prekonávanie trenia a zotrvačnosti na danej úrovni zrýchlenia, potom je všetko v poriadku. Ak moment nestačí, buď motor sa zastaví (ak chôdza) buď zvýšiť chybu servomotorovej polohy. Ak sa chyba stane príliš vysoká, potom sa jednotka nemusí nahlásiť poruchu, ale aj keď neinformuje presnosť rezania bude trpieť. To potom bude podrobnejšie vysvetlené.
5.5.3.2 Testovanie rôznych hodnôt zrýchlenia
Skúste spustiť a zastaviť stroj s rôznymi nastaveniami Runnera zrýchlenia v okne Nastavenia motora. S nízkou hodnotou môžete počuť, ako sa rýchlosť zvyšuje a znižuje.
5.5.3.3 Prečo by som sa mal vyhnúť vážnym chybám servomotoror
Väčšina pohybov uvedených v podprogramovi zahŕňa súčasný pohyb dvoch alebo viacerých osí. Takže keď sa pohybujú z x \u003d 0, y \u003d 0 až x \u003d 2, y \u003d 1 mach3, os x je dvakrát rýchla ako os y. Nielen koordinuje pohyby pri konštantnej rýchlosti, ale tiež zaisťuje, že požadované Rýchlosť sa používa pri zrýchľovaní a spomaľovaní zrýchlenia všetkých pohybov sa vykonáva pri rýchlosti definovanej najpomalšej osi.
Ak pre túto os vyberiete príliš vysokú hodnotu zrýchlenia, Mach3 predpokladá, že táto hodnota môže byť použitá, ale pretože v praxi je os oneskorená po prijatí príkazu (tj chyba je vysoká) poloha rezania počas prevádzky byť nepresné.
5.5.3.4 Kanalizácia rýchlosti zrýchlenia
Berúc do úvahy všetky momenty zotrvačnosti motora a skrutky, trecie sily a krútiaci moment motora je možné vypočítať, aké zrýchlenie môže byť dosiahnuté s touto chybou.
Ak nevyžadujete veľa výkonu zo stroja, odporúčame pýtať sa na takúto hodnotu, v ktorej sa spustí test a zastaví sa normálne. Áno, toto nie je úplne vedecky, ale zvyčajne dáva dobré výsledky.
5.5.4 Úspora a testovanie osí
Teraz by ste mali skontrolovať vaše výpočty pomocou MDI, aby ste vytvorili špecifický pohyb G0. Ak chcete presne skontrolovať, môžete použiť oceľový vládcov. Presnejší test môže byť vykonaný pomocou indikátora testovacieho disku (DTI) / hodinky a lietadla Bruck. V skutočnosti by mala byť namontovaná v držiaku nástroja, ale pre obyčajný stroj môžete použiť rám stroja.
Predpokladajme, že ste testovali os x a použite 4-palcový bar.
Použite obrazovku MDI na výber palcov a absolútnych súradníc. (G20 G90) Nainštalujte svorku na stôl a vyberte os tak, aby sa DIPSTICK DTI dotkol. Zaručujú dokončenie pohybu v zápornom smere X. Nainštalujte stupnicu na nulu. Toto je znázornené na obrázku 5.13.
Obrázok 5.13 - Nastavenie nulovej polohy
Teraz použite obrazovku MDI Mach3 a stlačte tlačidlo G92x0, aby ste nastavili zarážku a následne resetujte os DO. Presunúť do polohy X \u003d 4,5 pomocou G0 x4.5. Medzera by mala byť asi polovica palcov. Ak nie, potom je niečo nesprávne s významom krokov na jednotku, ktorú ste vypočítali. Skontrolujte a opravte ho.
Dajte bar a presuňte na X \u003d 4.0. Toto je pohyb v negatívnom smere pozdĺž X, ako aj beh, takže reverzný účinok podania bude splatený. Hodnota DTI zobrazí chybu v polohe. Musí byť ty alebo tak niečo. Toto je znázornené na obrázku 5.14.
Vyberte panel a vykonajte G0 x0, aby ste skontrolovali nulovú hodnotu. Opakujte test, aby ste získali súbor približne 20 hodnôt a pozrite sa na to, koľko umiestnenia sa líši. Ak dostanete postupné chyby, môžete nastaviť hodnotu krokov na jednotku na dosiahnutie maximálnej presnosti.
Obrázok 5.14 - Larkér v pozícii
Teraz musíte skontrolovať, či sú kroky stratené na osi v opakovavšom pohybe pri rýchlosti. Vyberte bar. Spustite G0 X0 a skontrolujte nulovú hodnotu DTI.
Pomocou editora zadajte nasledujúci program:
F1000 (to je rýchlejšie, než je to možné, ale Mach3 obmedzí rýchlosť)
G20 G90 (palce a absolútne)
M98 P1234 L50 (Spustite podušku 50 krát)
G1 x0 (presun tam a späť)
M99 (návrat)
Kliknite na položku Spustiť slučku. Uistite sa, že pohyby znepokojejte hladko.
Po skončení DTI, samozrejme, mal by ukázať 0. Ak niečo nefunguje, bude lepšie nastaviť maximálnu úroveň zrýchlenia osi.
5.5.5 Zopakujte nastavenia iných osí
Pomocou získaných skúseností môžete rýchlo zopakovať celý proces pre ostatné osi.
5.5.6 Inštalácia motora vretena
Ak je rýchlosť motora vretena fixované alebo ručne ovládané, táto kapitola môže byť preskočená. Ak sa motor zapne a vypne v ľubovoľnom smere pomocou Mach3, bude nastavený pomocou záverov.
Ak sa používa Mach3 na ovládanie otáčok vretena alebo prostredníctvom krokových impulzov a pokynov s servomatom prijímaním servopohody buď prostredníctvom regulátora motora PWM, potom táto kapitola povie, ako konfigurovať systém.
5.5.6.1 Rýchlosť motora, rýchlosť vretena a kladky
Krok a smer a PWM vám umožní ovládať rýchlosť motora. Pri práci a vás a podprogram sa spoliehajú na rýchlosť vretena. Samozrejme, otáčky motora a vretená závisia od kladiek alebo mechanizmu ich väzby. Termín "kladka" použijeme na označenie oboch typov jazdy.
Obrázok 5.15 - Drive vretena na kladkách
Ak nemáte kontrolu nad rýchlosťou motora, potom vyberte remenicu 4 s vysokou maximálnou rýchlosťou, napríklad 10 000 otáčok za minútu. To zabráni sťažnostiam Mach3, ak spustíte program so slovom S, vyžadujúce 6000 otáčok za minútu.
Nezávisle, Mach3 nemôže zistiť, čo sa v určitom okamihu používa úroveň kladiek, takže táto úloha je na obsluhe stroja. V skutočnosti sú informácie uvedené v dvoch prístupoch. Keď je systém nakonfigurovaný (toto je to, čo teraz robíte) definujete až 4 možných kombinácií kladky. Sú nastavené pomocou fyzikálnych rozmerov kladiek alebo úrovní mechanickej hlavy. Po spustení podprogramu operátor určuje, ktorý sa použije kladka (1-4).
Strojové remenice sú nastavené v portoch-\u003e porty a nohy (obrázok 5.6), kde sa určuje maximálna rýchlosť štyroch súborov kladiek spolu s predvoleným nastavením. Maximálna rýchlosť je rýchlosť, na ktorej sa vreteno otáča, keď motor pracuje pri plnej rýchlosti. Celková rýchlosť sa dosiahne 100% šírky impulzov v PWM a na inštalovanej rýchlostnej hodnote na nastaveniach motora osi vretena pre krok a smer.
Predpokladajme, že pozícia, ktorú nazývame "Kladky 1", je pomer (zostupne) 5: 1 z motora do vretena a maximálna rýchlosť motora je 3 600 otáčok za minútu. Maximálna kladka 1 v Nastavenia-\u003e Logika bude inštalovaná na 720 otáčkach za minútu (3600: 5). Kladky 4 môžu byť pomer (vzostupný) 4: 1. S rovnakým otáčkou motora bude jeho maximálna rýchlosť rovná 14 400 otáčkach za minútu (3600 x 4). Zvyšok kladiek bude niekde v strede. Kladky nemusia byť umiestnené ako zvyšovanie rýchlosti, ale niektoré logické pripojenie na uľahčenie kontroly stroja by mali byť prítomné.
Minimálna hodnota rýchlosti sa aplikuje rovnako pre všetky kladky a je vyjadrené ako percento maximálnej rýchlosti a minimálneho percentuálneho podielu úrovne signálu PWM. Ak je rýchlosť nižšia ako požadovaná (výrazná hodnota), potom vás Mach3 požiada o zmenu úrovne kladky. Napríklad pri maximálnej rýchlosti 10 000 otáčok za minútu na kladke 4 a minimálne percento 5% sa výraz S499 vyžaduje, aby bola ďalšia kladka. Toto sa vykonáva, aby sa zabránilo motora alebo jeho regulátora pri rýchlosti pod minimálnou úrovňou.
Mach3 používa problém kladky takto:
Keď podprogram vykoná príkaz S, alebo hodnota je zadaná do rýchlosti DRO, hodnota sa porovnáva s maximálnou rýchlosťou pre aktuálnu kladku. Ak je požadovaná rýchlosť maximálna, vyskytne sa chyba.
V opačnom prípade sa požadovalo percento maxima pre kladky, ktoré bolo použité, a to sa používa na nastavenie šírky PWM alebo krok maximálneho režimu vytvoreného motora, aby sa získalo toto percento maximálneho otáčok motora, ako je uvedené v nastaveniach motora "osi vretena".
Napríklad maximálna rýchlosť vretena pre kladky # 1 1000 otáčky za minútu. S1100 vydáva chybu. S600 zobrazí pulz, 60% šírku. Ak je maximálna stupňa a smer 3 600 otáčok za minútu, potom motor "krok-up" je 2160 otáčok za minútu (3600 x 0,6).
5.5.6.2 Controller vretena PWM
Ak chcete nakonfigurovať motor vretena na ovládanie pomocou PWM, začiarknite políčko zapnúť os a ovládať PWM na portoch a nohách, porty tlačiarne a pre výber osi (obrázok 5.1). Nezabudnite na položku Použiť. Na karte Výberové signály (obrázok 5.6), určte výstupnú nohu pre krok vretena. Táto noha musí byť pripojená k elektronike riadenia motora PWM. Nepotrebujete smer vretien, takže nainštalujte túto nohu do 0. Aplikujte zmeny.
Určite externé aktivačné signály v portoch a nohách a nastavení-\u003e výstupných zariadení na aktiváciu / vypnutie regulátora PWM a v prípade potreby nastavte smer otáčania. Teraz otvorte nastavenia-\u003e porty a nohy nastavení vretena a nájdite PWMBASE FREQ. Hodnota tu je frekvencia štvorcovej vlny, šírka impulzu je modulovaná. Toto je signál, ktorý sa dodáva na úpätí kroku vretena. Čím vyššia je zvolená frekvencia, tým rýchlejšie bude váš regulátor schopný reagovať na zmeny rýchlosti, ale čím menší výber rýchlosti. Počet rôznych rýchlostí je frekvencia impulzov motora / pwmbase freq. Napríklad, ak pracujete o 35.000 Hz a nastavte PWMBASE \u003d 50 Hz, potom je k dispozícii 700 rôznych rýchlostí. To je takmer určité na akomkoľvek skutočnom systéme, pretože motor s maximálnou rýchlosťou 3 600 otáčok za minútu môže teoreticky riadený v menej ako 6 otáčkach za minútu.
5.5.6.3 KROKOVÉ A SIEČOVÉ RADIOSTI
Ak chcete konfigurovať motora vretena na ovládanie cez krok a pokyny, skontrolujte, či kliešťa zapnite os vretena na portoch a nohách, porty tlačiarne a pre výber osi (obrázok 5.1). Ovládanie PWM NEPOUŽÍVAJTE. Nezabudnite aplikovať zmeny. Určite nohy výstupov na karte Výberovú stránku výstupu signálov (obrázok 5.6) pre krok vretena a smery vretena. Tieto nohy musia byť pripojené k elektronike motora. Aplikovať zmeny. Určite externé aktivačné signály na porty a nohy a Nastavenia a Nastavenia-\u003e Výstupné zariadenia na zapnutie / vypnutie, ak chcete vyvodiť zariadenie motora, vreteno sa zastaví na m5. Určite sa tak nebude otáčať, pretože Mach3 nebude posielať krokové impulzy, ale v závislosti od dizajnu pohonu môže obsahovať aj zostatkovú energiu. Teraz sa otočíme na nastavenia - nastavenie motora pre "osi vretena". Jednotky pre neho bude jeden obrat. Takže kroky na jednotku sú počet impulzov na revolúciu (2000 pre 10-násobný mikrobrogový pohon alebo 4 x počet radov servomotorového snímača alebo podobného elektronickej náplne).
V poli rýchlosti musíte zadať počet otáčok za sekundu pri plnej rýchlosti. Takže je potrebné zaviesť 60 pre motor pre 3 600 otáčok za minútu. Toto nie je možné s snímačom s vysokým počtom riadkov na takt maximálnej hladiny impulzov od Mach3 (snímač s 100 riadkami umožňuje 87,5 otáčky Po druhé na systéme s 35 000 Hz). Vreteno bude potrebovať výkonný motor, elektronika pohonu, ktorej pravdepodobne zahŕňa elektronickú plnku, ktorá môže prekročiť toto obmedzenie.
Zrýchlenie môže byť konfigurované experimentálne tak, že štart a zastavenie vretena je hladká.
POZNÁMKA: Čo ak chcete zadať príliš malé v oblasti zrýchlenia, to sa robí manuálny vstup Nie jazdca. Čas asi 30 sekúnd na spustenie vretena je celkom možné.
5.5.6.4 Testovanie pohonu vretena
Ak máte tachometer alebo blesk, potom môžete merať rýchlosť vretena vášho stroja. Ak nie, príde, aby ho vyhodnotil na oku a experimentálne.
Na obrazovke Nastavenia MACH3 vyberte položku Kladka, ktorá umožňuje 900 otáčkami za minútu. Nastavte pás do príslušnej polohy. Na obrazovke Spúšťania nastavte rýchlosť vretena, ktorá spĺňa 900 otáčok za minútu a začnite ho otáčať. Meranie alebo rýchlosť rýchlosť. Ak sa nezhoduje s požadovaným, musíte dvakrát skontrolovať výpočty a nastavenia.
Rýchlosť všetkých kladiek môžete tiež skontrolovať rovnakým spôsobom, ale s príslušnou sadou rýchlostí.
5.6 Ďalšie nastavenia
5.6.1 Nastavenie prevádzkovateľov navádzania a programov
5.6.1.1 Súvisiace rýchlosti a smer
Dialógové okno Konfigurácia-\u003e Domov / Softlimits (počiatočná poloha / Obmedzovače programov) Umožňuje určiť odpoveď na implementáciu kalibračnej prevádzky (G28.1 alebo tlačidlo na obrazovke). Obrázok 5.16 zobrazuje dialóg. % Rýchlosť sa používa na zabránenie osí v úpätí osí na plnej rýchlosti vyhľadávania kalibračných spínačov.
Obrázok 5.16 - Nahrávanie (kalibrácia)
Keď kalibrujete, Mach3 nepozná polohu osí. Smer pohybu závisí od kliešťa blízko domáceho neg. Ak je uvedené, os sa bude pohybovať v negatívnom smere, až kým nebude domov aktívny. Ak je to už aktívne, os sa bude pohybovať v pozitívnom smere. Podobne, ak za to nestojí za to, os sa pohybuje v pozitívnom smere, kým sa vstup nestane aktívnym a negatívnym, ak je už aktívny.
5.6.1.2 Home Prepínače
Ak sa nachádza začiarkavacia značka v blízkosti Auto Zero, potom Axis DRO bude mať hodnotu umiestnenia domácej kalibrácie / prepínača definovanej v stĺpci z domáceho vypnutia (namiesto skutočnej nuly). To môže slúžiť na zníženie času na styku na veľmi veľkých a pomalých osiach. Samozrejme, musíte mať samostatné limity a kalibračné spínače, ak sa kalibračné spínače nie sú na konci osi.
5.6.1.3 Nastavenie obmedzovačov softvéru.
Ako je uvedené vyššie, väčšina implementácie limitných spínačov zahŕňa niektoré kompromisy a náhodné, ich skrytie bude vyžadovať zásah operátora a môže vyžadovať reštartovanie a rekalibráciu systému. Obmedzovače softvéru môžu chrániť pred týmto druhom prípadov.
Program odmietne umožniť, aby os premiestniť na špecifikovaný limit obmedzovačov osi X, Y a Z. Môžu mať hodnotu v rámci polomeru od -99999 až +99999 jednotiek pre každú os. Keď sa pohybový pohyb priblíži k obmedzovači, rýchlosť pohybu sa zníži v čase bytia v pomalým zóne (spomalená zóna), ktorá je určená na stole.
Ak je spomalená zóna príliš veľká, potom znížite efektívny pracovný priestor stroja. Ak je príliš malý, budete mať riziko zranenia hardvérových obmedzovačov. Určité limity sa používajú len vtedy, keď sú povolené obmedzenia tlačidiel programu.
Ak sa podprogram snaží prejsť na obmedzovačmi programu, vyvolá chybu.
Hodnoty obmedzovača softvéru sa používajú aj na určenie rezacieho priestoru, ak je povolená cesta dráhy nástrojov. Môže sa to zdať vhodné pre vás, aj keď nie ste znepokojení skutočnými limitmi.
5.6.1.4 G28 Počiatočná poloha
Súradnice G28 určujú polohu v absolútnych súradniciach, v ktorých sa os posunie, keď sa vykoná príkaz G28. Sú definované v aktuálnych jednotkách (G20 / G21) a nezmenia sa automaticky, keď zmeníte jednotky.
Mach3 je program určený na ovládanie CNC strojov. Najčastejšie sa používa na prácu s frézovaním a otáčaním zariadení, laserovými strojmi, plazmovými rezačkami a plottermi. V skutočnosti, s jeho pomocou, môžete počítač otočiť na plnohodnotnú 6-osovú kontrolnú stanicu. Pre pohodlné použitie vo výrobe vývojári poskytované v programovej podpore pre senzorické obrazovky.
Rozhranie MACH3 je trochu archaiks a môže byť spustený výlučne v režime celej obrazovky. Ale umiestnenie prvkov grafického plášťa možno zmeniť na vlastnú požiadavku. Nenulovaný vzhľad programu je kompenzovaný jej bohatou funkčnosťou. Mach3 umožňuje vytvoriť makrá a vlastné m-kódy z skriptov VB, cvičiť viacúrovňovú reguláciu relé a dokonca monitorujte prevádzku stroja pomocou vzdialenej kamery. Podporuje tiež priame import súbory v DXF, JPG, HPGL a BMP formátoch (implementované prostredníctvom vstavaného lazykamového programu). Táto funkcia Je užitočné pre sťahovanie rozloženia pri vytváraní laserového gravírovania. K dispozícii je aj funkcia generácie funkcií pre G-kódy.
Keďže Mach3 je profesionálne riešenie, vyžaduje si získanie nákladnej licencie. Ale pred nákupom môžete použiť demonštračnú verziu programu, v ktorej užívateľ nevykazuje najťažšie obmedzenia.
Kľúčové funkcie a funkcie
- schopnosť používať počítač ako CNC strojovú kontrolku;
- vytvorenie vlastných makier na automatizáciu výrobného procesu založeného na skriptoch VB;
- video Surveillance nad výrobou;
- použitie manuálnych impulzných generátorov;
- podpora senzorických obrazoviek;
- schopnosť zmeniť umiestnenie prvkov rozhrania;
- pracovať výlučne v režime celej obrazovky;
- importovať súbory v HPGL, DXF, BMP a JPG formátoch.
Obmedzenia voľnej verzie
- počet riadkov GCODE (mlyn / plazm) je obmedzený na 500;
- počet gcode reťazcov (otáčok) je obmedzený na 50;
- frekvencia jadra je obmedzená na 25 kHz;
- "Priradenie funkcie pre nasledujúcu funkciu" je zakázaná;
- funkcia "Spustiť odtiaľto" je zakázaná;
- funkcia THC je vypnutá.
Mach3 je program, ktorý poskytuje CNC stroje. Tento softvér je vhodný pre rôzne profilové zariadenia.
Účel
Mach3 je úzkoprofilový program, ktorý potrebuje špecialistov v určitej oblasti. Softvér sa používa na prácu s CNC stroje. V tomto softvéri môžete ovládať stroje rôznych typov špecializácie.Inštalácia Mach3, urobíte "položku správy" z počítača, ktorý uľahčí prácu so strojom a automatizuje proces nastavenia určitých funkcií.
Technické vlastnosti
Mach3 má niekoľko funkcií. Tento program nevyžaduje veľa miesta na pevnom disku počítača. Pre inštalačný softvér potrebujete len 1 GB nezamestnaného priestoru na počítačovej časti, ako aj o niečo viac ako 500 MB náhodný vstup do pamäťe.Nie je potrebné zabudnúť, že softvér nefunguje na operačnom systéme Windows, ktoré sú vytvorené po "sedem". Okrem toho je program určený pre komerčné použitie. Po zakúpení licencie a aktivácie softvéru môžete použiť ďalšie funkcie.
Ak nechcete kúpiť oficiálnu verziu softvéru, môžete testovať Mach3 v režime Demo, vyhodnotenie všetkých funkcií a funkcií.
Grafický plášť
Grafický shell programu nie je jednoduchý a obsahuje rôzne tlačidlá. Ak ste neskúsený používateľ, a najmä, nie sú oboznámení s technicky softvérom, potom budete musieť stráviť čas na učenie sa rozhrania. V Mach3 nie je žiadny ruský jazyk, takže znalosť cudzieho jazyka je užitočný pre štúdium nástrojov.Nezáleží na tom, či rozumiete programom tohto druhu, stále musíte tráviť čas na zistenie Mach3. Znalosť angličtiny nepomôže preskúmať tento softvér s úzkou špecializáciou.
Plná práca programu bude k dispozícii až po dôkladnom štúdiu funkcií. Ak chcete spustiť softvér, je výhodne vypnúť programy na pozadí optimalizáciou počítača do práce.
Program Mach3 môže byť spustený len v režime "All Screen". V softvéri, pohodlné rozhranie, ktoré vám umožní usporiadať panely s rôznymi možnosťami. Použite mach a generovať makrá, ako aj m-kódy z skriptov VB.
Program môže vykonávať "úpravu" s použitím niekoľkých úrovní. Ak je to potrebné, konfigurujete frekvenciu, s ktorou sa vreteno otáča. V softvéri môžete vytvoriť nástroj, ktorý ovláda G-kódy.
Tento program môže importovať súbory vo formáte JPG, DFX a BMP. Ak potrebujete, môžete aktivovať okno, ktoré "zobrazí" obraz z fotoaparátu video monitorovania.
Výsledok
- v programe nie je žiadna ruská lokalizácia;
- mäkké nástroje - komplex, nie je určený pre začínajúcich používateľov;
- flexibilný shell pre používateľa;
- pracovný postup si môžete prezrieť pomocou kamkordéra;
- program pracuje v režime celej obrazovky;
- inštalácia je k dispozícii iba v systéme Windows C XP na 7.
Nastavenie výšky horáka v Mach 3 pre plazmu
Nastavenie výšky horáka (režim THC) je možný výlučne, keď aktuálna licencia Mach3!
Ak chcete pripojiť riadiaci režim a nastavenia THC horák, postupujte podľa týchto krokov:
1. Prejdite do menu ( Ponuka.) -\u003e Riadenie pluginov ( KONTROLA PLUGIN) -\u003e Základné konfigurácie: ESS ( Hlavná konfigurácia: ESS) -\u003e Aktivujte režim nastavenia napájania horáka založením na oproti okne "Torch Height Setting Nastavenie" ( THC režim.)
2. Prejdite do menu ( Ponuka.) -\u003e Konfigurácie ( Konfigurácia) -\u003e vstupy / výstupy ( Porty a kolíky.) -\u003e Prichádzajúce signály ( Vstupné signály.).
Musíte vyriešiť nasledujúce tri prichádzajúce signály, priradiť počet vstupov a výstupu a aktivovať vysoký / nízky stav.
* Thc. (Je pripojený horák). Prichádzajúci oblúkový signál.
* Hore. (Horák hore). Signál, ktorý dáva príkaz z osi Z.
* Thc down. (Horák nadol). Signál, ktorý dáva príkaz z osi z zostupu.
Pripojte "Umožnite ovládanie smeru pochodu hore / dole, aj keď je režim THC vypnutý" ( Nechajte kontrolu nahor / nadol, aj keď nie v režime THC) Len ak ovládate výšku horáka manuálne. Nikdy nevyberajte túto funkciu v štandardnom režime regulácie THC horáka.
4. V okne pop-up MACH3 uvidíte nasledovné:
Tlačidlo "Tork zapnuté / vypnuté" ( Zapnutie / vypnutie horáka) Umožňuje zapnúť alebo vypnúť horák (táto funkcia bude aktívna pri používaní priradeného výstupu vretena alebo G-kódy). Torch musí byť povolený, ak chcete, aby bol aktívny, a signál (prepnutie z režimu On-off a naopak) bude pokračovať z regulátora horáka.
Funkcia "Min Torch" a "Max Torch" ( THC MIN / THC MAX) Umožňuje nastaviť minimálnu a maximálnu výšku osi Z. To znamená, že keď dosiahnete zavedené limity, budú ignorované akékoľvek príkazy, ktoré uvádzajú smer nad rámec maximálnej a minimálnej výšky.
Program riadenia stroja MACH3 CNC je program určený pre autonómne ovládacie stroje s numerickým ovládaním. Program je rovnako účinný pre všetky typy strojových nástrojov, bez ohľadu na to, aký účel sa zariadenie používa: frézovanie, gravírovanie alebo otáčanie. Tento program je jedným z najobľúbenejších vývojov tohto typu.
Účel
Úplný názov programu MACH3 ARTSOFT. Používa sa na počítačových zariadeniach pripojených na stroje. Na spustenie programu musí byť na počítači nainštalovaný operačný systém zo spoločnosti Microsoft. Aplikácia a softvér vytvorili americký výrobca. Jeho popularita súvisí s jednoduchosťou použitia, ktorá poskytuje možnosť aplikácie ako vo výrobe aj v každodennom živote.
Uprednostňujete riadiaci program, môžete spustiť nástroje:
- sedem;
- gravírovanie.
Aby bolo možné spustiť Mach3, musí sa zhodovať minimálne požiadavky. Operačný systém Windows nie je starýročný starší rok. Hodinová frekvencia procesora je najmenej 1 gigahertz. Minimálne množstvo RAM je 512 megabajtov. Pamäť grafickej karty je najmenej 64 megabajtov. Objem voľnej pamäte na pevnom disku je najmenej 1 gigabajt. Prítomnosť LPT portu a aspoň dvoch konektorov USB.
Takmer každé moderné zariadenie je kompatibilné s Mach3, takže sa môže aplikovať ako vo veľkých podnikoch av domácich dielňach.
Aplikácia je podobne kontrolovaná na stroji rôznych vzorov. Rozdiel v práci môže byť spojený výlučne s rozdielmi v charakteristikách a rozmeroch nástrojov.
Vlastnosti
Mach3 interaguje s akýmikoľvek počítačmi, ktoré majú systém manažmentu programu Numerical Software. Program môže byť spustený nielen na stacionárnych počítačoch, ale aj notebookoch. Na to stačí pripojiť zariadenie k zariadeniu. Systém Mach3 je skôr vodičom ako komplexná aplikácia. Po inštalácii môžete na počítači nezávisle vytvárať riadiace programy.
Po dokončení ich vytvorenia sa načítavajú do modulárnej pamäte, s ktorou je číselná pripojená. správa softvéru. Hlavnou úlohou počítača je konfigurovať parametre na prácu s strojom.
Prostredníctvom počítača môžete:
- automatizovať pracovný nástroj;
- kontrolovať jeho pohyb;
- kontrolný pohyb na danej trajektórii.
Program funguje ako konvenčná aplikácia okna a nepreťažuje operačný systém. Pred použitím sa odporúča zoznámiť sa s pokynmi. Nie je čas na školenie.
Hlavné výhody Mach3 sú:
- Široká funkčnosť;
- intuitívne rozhranie;
- príslušný princíp riadenia.
Pokyn je k dispozícii v rôznych jazykoch vrátane ruštiny. Vďaka tomu to nebude vzniknúť s tréningom.
Charakteristika
Aplikácia je schopná kontrolovať súčasne šesť koordinátov naraz. Mäkké je vybavené vstavanými softvérktorý vám umožňuje sťahovať súbory priamo. Je povolené prevziať súbory v štyroch formátoch:
V prípade potreby je možné zmeniť rozhranie aplikácie. S tým zariadenie ovláda rýchlosť vretena. Riadenie relé sa vykonáva na niekoľkých úrovniach. Spracovanie sa zaznamená do systému video monitorovania, ktorý prenáša záznam do špeciálneho softvérového okna. Pre pohodlie je možné režim okna prepnutý na celú obrazovku. Vytvorený program je tiež kompatibilný s modernými zmyslovými zariadeniami.
Na obrazovke sú:
- tlačidlá riadenia programu;
- program riadenia displeja;
- ovládanie osí;
- tlačidlá "Masters";
- tlačidlá ovládania obrazovky.
"Masters" je jednou z hlavných výhod aplikácie. Sú reprezentované minipogrammi na rozšírenie možností Mach3. Sú určené na vykonávanie jednoduchých úloh, ktoré umožnia používateľovi ušetriť čas. Je povolené nezávisle vytvárať minipogramy.
Používajú sa pre:
- rezanie zubov;
- vŕtačky;
- odmietavý postoj;
- textové gravírovanie;
- vzorky drážok;
- povrchové spracovanie;
- spracovanie bežných kontúr.
Na obrazovke sa zobrazia všetky informácie o pracovnom nástroji. Ak chcete nastaviť rýchlosť vretena, stačí používať tlačidlá "+" a "-". Tlačidlá a režimy sú podpísané v angličtine, ale pokyny sú napísané ich označením.
Príprava
Nielen presnosť a kvalita spracovania, ale aj bezpečnosť zariadenia závisí od správnej konfigurácie programu. Ak je nastavenie dokončené chybou, výsledkom môže byť rozbitý ovládaný nástroj, CNC modul alebo iné prvky.
Príprava sa vykonáva v niekoľkých krokoch:
- stroje je potrebné plne pripojiť a skontrolovať ich výkon (kontrola môže byť vykonaná s pomocou štandardnej diagnostiky a pomocou rôznych programov);
- potom je Mach3 nainštalovaný (pred inštaláciou by mal byť presvedčený, že počítačové zariadenie spĺňa minimálne požiadavky programu);
- odporúča sa použiť licenčné verzie aplikácie (vďaka vysokým nákladom na licencovanú aplikáciu a anglický softvér, často sa používajú pirátske Rvesy, ktoré sa často používajú - Avšak, môžu byť poškodené a môžu poškodiť zariadenie stroja);
- prevádzka operačného systému musí byť optimalizovaná (odporúča sa vypnúť aplikácie tretích strán vrátane tých, ktoré pracujú v pozadí);
- keď je program spustený, neodporúča sa spustiť iné aplikácie (najmä pre hry, pretože sú schopní načítať počítač).
Ak je počítač naplánovaný, aby sa mohol používať nielen na prácu s Mach3, pevný disk by mal byť rozdelený na podsekty. Tento krok je nevyhnutný, ak sa PC použije na vytvorenie manažérov alebo na iné účely. Mali by ste nainštalovať samostatný operačný systém, na ktorom bude aplikácia prevádzkovaná. Iné aplikácie uvedené na tento systém nepotrebujú.
Použitím
Pred nastavením programu dôkladne preskúmajte pokyny, tlačidlá a ich hodnotu. Mach3 interaguje s rôznymi strojmi, takže pre každý typ by ste mali otvoriť vlastnú kartu s parametrami. S nákupom licenčnej verzie sa pokyn nasleduje. Ak sa používa pirátska verzia, alebo sa stratil inštrukcia, je možné ho stiahnuť v bezplatnom prístupe na Internet.
Pred spracovaním častí je potrebné zapnúť stroj a uistite sa, že funguje dobre. O tom nebude žiadne trhy a prerušenia. Potom sa vykoná agregovaný beh. Aplikácia umožňuje spustiť beh automatický režimkliknutím na špeciálne tlačidlo. S ním môže byť skúšobný režim zapnutý a vypnutý. Pracovný mechanizmus zariadenia môžete spravovať pomocou myši.
Kontrola sa stane dva typy:
- krok za krokom;
- nepretržite.
Pri používaní prvého typu je stroj poháňaný do prevádzkového stavu stlačením tlačidla a vykonáva spracovanie na daný segment. Druhý typ je charakterizovaný prevádzkou stroja, až kým operátor upínanie. Ak je kľúč uvoľnený, spracovanie sa zastaví.
