"Mallinkam", "portakal" ve genel olarak nerede ve neden olduğu hakkında periyodik olarak sorular soruyorum. Ve sonra "dar" bir talimat yazmadan önce, bu mutfağın nasıl çalıştığını, alttan yukarı ve soldan sağa nasıl çalıştığını anlatmaya başlayacağım. Her zamankinden daha iyi geç, böylece Dikkatinize Ardiunes, Rampamam ve diğer korkunç kelimelerde Lycabes'in belirli bir benzerliği sunulur.

Şimdi kendi FDM 3D yazıcınızı satın almak veya monte etmek için makul para için bir fırsatımız var, Reprap'ı taşımak zorundayız. Artık tarihi ve ideolojisi hakkında olmayacağım - şimdi reprap çerçevesinin çerçevesinde, demir ve yazılımın belirli bir "beyefendi seti" şeklinde olduğu için önemlidir.

Tekrar etmemek için, bir kez söyleyeceğim: bu malzemenin bir parçası olarak, sadece "sıradan" FDM 3D yazıcılarını, endüstriyel özel canavarlara dikkat etmeden, bu, kendi yasalarıyla tamamen ayrı bir evrendir. "Kendi" demir ve yazılımları olan ev cihazları da bu makalenin ötesinde kalır. Sonraki, "3D yazıcı" altında, tamamen ya da kısmen anlıyorum açık cihaz, "Kulakları" reprap'tan çıktı.

Birinci Bölüm - 8 bit herkes için yeterli olacaktır.

3B baskıya uygulandığı gibi, AVR mimarisine sahip Oğlu Mikrodenetleyiciler Atmel hakkında konuşalım. Tarihsel olarak, çoğu yazıcıdan bir "beyin" vardı - bu, özellikle ATMEGA 2560, ATMEGA 2560'lı, AVR mimarisine sahip sekiz bit bir mikrodenetleyicidir. Ve bu, diğer anıtsal proje ^ İsim - Arduino. Bu durumda yazılım bileşeni çıkar değildir - Arduino kodu yeni başlayanlar (normal C / C ++ ile karşılaştırıldığında), ancak yavaş çalışır ve kaynaklar ücretsiz olarak çalışır.

Bu nedenle, Arduinchiki bir performans eksikliğine dayandığında, onlar veya bir fikir atarlar veya bir fikir atarlar ya da yavaşça gömülüdür ("Klasik" mikrodenetleyici cihazların geliştiricileri). Aynı zamanda, bu arada, "Demir" Arduino atışı kesinlikle gerekli değildir - (Çin klonları şeklinde) ucuz ve kullanışlıdır, sadece Arduino olarak değil, bir mikrodenetleyici olarak kabul edilmeye başlar. Minimum gerekli çemberleme.

Aslında, Arduino IDE, firmware'deki bir dizi derleyici ve programcı, Arduino "Dil" dizi kullanışlı olarak kullanılır ve kokmaz.

Ama biraz dikkat dağıtıcıydım. Mikrodenetleyici sorunu, kontrol pozlamaları ("dokuz mod" olarak adlandırılan), sensörlerin talimatlarına ve endikasyonlarına uygun olarak ("Dokuz-Mod" olarak gerçekleştirmek için). Büyük ölçüde Önemli an: Bu düşük güçlü mikrodenetleyiciler bilgisayarın tüm tipik özelliklerine sahiptir - küçük bir çipte bir işlemci var, veri deposu, Kalıcı bellek (flaş ve EEPROM). Ancak, bilgisayar işletim sisteminin kontrolü altında çalışırsa (ve zaten "demir ve sayısız programın etkileşimini yok eder), daha sonra Mega'da, donanımla doğrudan donanımla çalışan bir programımız var. Bu temelde.

Genellikle, 3B yazıcı kontrol cihazlarının neden aynı ahududu PI gibi bir mikrobilgisayar tabanlı yazıcı yapmadığını sorgulayabilirsiniz. Aracın bilgi işlem gücünün derhal yapılabilir ve bir web arayüzü ve bir sürü konforlu çörek ... ama! Burada gerçek zamanlı sistemlerin korkunç alanını istila ediyoruz.

Wikipedia şu tanımını verir: "Sistem ortamına göre dışındaki olaylara cevap vermesi veya istenen geçici kısıtlamalar içinde Çarşamba günü etkilemesi gereken sistem." Tamamen parmaklarda ise: Program doğrudan "donanımda" çalıştığında, programcı işlemi tam olarak kontrol eder ve eylemlerin istenen sırayla gerçekleşeceğinden ve bunlar arasındaki onuncu tekrarların uyanmayacağından emin olabilirsiniz. başka bir. Ve işletim sistemiyle uğraştığımızda, kullanıcı programını ne zaman çalıştırılacağına ve ne zaman çalışacağınıza karar verir. ağ adaptörü veya ekran. İşletim sisteminin çalışmasını etkiler, elbette yapabilirsiniz. Ancak, gerekli doğrulukla öngörülebilir çalışma, Windows'ta değil, Debian Linux'ta (mikro-PC'lerin esas olarak çalışan varyasyonlarda) ve sözde ORVD'de ( işletim sistemi Gerçek zamanlı, RTOS), bu görevler için başlangıçta geliştirilmiş (veya değiştirilmiş). Reprap'ta RTO'ların kullanımı, korkunç bir egzotiktir. Ancak CNC makinelerinin geliştiricilerine bakarsanız, zaten normal bir fenomen var.

Örneğin, ücret AVR'de değil, 32 bit NXP LPC1768'de. Güler yüzlü denir. İLİŞKİLER - Çok fazla işlev - de.

Ve bu, bu reprap gelişimi aşamasında "8 bit herkes için yeterli olacaktır." Evet, 8 bit, 16 MHz, 256 kilobayt flash bellek ve 8 kilobayt operasyonel. Eğer herkes değilse, o zaman çok fazla. Ve yeterli olmayanlar (bu, örneğin, mikroçp 1/32 ile çalışırken ve bir grafik ekranla birlikte çalışırken, hareketleri hesaplamak için nispeten karmaşık bir matematiğe sahip olan bir yazıcı deltası ile birlikte, daha gelişmiş mikrodenetleyiciler olarak sunulur. bir çözüm. Diğer mimari, daha fazla bellek, daha fazla bilgi işlem gücü. Ve yazılım hala temelde "bez üzerinde", ancak bazı Ufukta RTOS tezgahı ile flört ediyor.

Marlin ve Mega: Adım Sinyal Frekansı

İkinci parçaya geçmeden ve RepRap elektroniği hakkında konuşmaya başlamadan önce. Bir tartışmalı nokta ile başa çıkmayı denemek istiyorum - Mikrossem 1/32 ile potansiyel problemler. Teorik olarak tahmini ise, teknik yeteneklerin temelinde, performans platformu 125 mm / s'in üzerindeki hızda hareket etmek için yeterli olmamalıdır.

Bu kütüğü kontrol etmek için, inşa ettim " test standı"Mantıksal analizörü bağladım ve denemeye başladım. "Stand", bir DRV8825 sürücüsünü kurmuş (1/32) dönüştürülmüş bir "Mega + rampalar" sandviçtir. Anlamdan söz edilecek motor ve akım değildir - sonuçlar, hem sürücünün hem de motorun yokluğunda, sürücünün varlığında ve motorun yokluğunda "tam" bağlantı ile tamamen aynıdır.

Yani, 10 KHz'deki kesintilerin sıklığından itibaren, 40 kHz'ye kadar etkili bir frekans elde ediyoruz. Buna biraz aritmetik uygulama, bunu alıyoruz:

62.5 mm / s'ye kadar - kesilecek bir adım;
125 mm / s'ye kadar - kesilmesi için iki adım;
250 mm / s'ye kadar - kesilmesi için dört adım.

Bu teoridir. Ne pratikte? Ve eğer 250 mm'den fazla mı? Peki, G1 x1000 F20000 (333.3 (3) mm / s) veriyorum ve sonuçta analiz ediyorum. Ölçülen darbe frekansı neredeyse 40 kHz'dir (250 mm / s). Mantıklı.

10.000 mm / dak. Her iki motorda eşzamanlı olarak (hatırlat, Corexy). 33 ms sürecekler, hızın yavaşlamasından yaklaşık 0.1 s'dir. Bazen, hareketin başlangıcında aynı başarısızlık vardır - hız setinin tamamlanmasından sonra 0.1 ile. Genel olarak, 125 mm / s'ye kadar olan bir hızda sürdürülebilir bir şekilde ortadan kaybolduğu bir şüphe vardır, yani 4 adım kesinti için kullanılmaz, ancak bu sadece bir şüphedir.

Bu sonucu nasıl yorumlayabilirsiniz - bilmiyorum. Bir şekilde dış etkiler Korelasyon yapmaz - seri port üzerinden iletişim ile çakışmaz, ürün yazılımı her türlü ekran ve SD kartları desteklemeden toplanır.

Düşünceler

1. Marlin'den bir şeyler denemeye çalışmazsanız, hız tavanı (1.8 ", 1/32, 20 diş, GT2) 250 mm / s'dir.
2. 125 mm / s'in üzerindeki hızlarda (varsayımsal olarak) bir inceliğini arızalı bir aksaklık vardır. Gerçek işlerde nerede ve nasıl ortaya çıkacak - tahmin edemem.
3. Daha karmaşık koşullarda (işlemci güçlü bir şey sayarken) daha iyi olmayacak, ama daha kötüsü. Soru şu ana kadar çok daha anıtsal bir çalışma içindir, çünkü planlanan hareket programını aslında verilen (ve yakalanan) dürtülerle karşılaştırmak zorunda kalacak - yeterince barut almayacağım.

Bölüm 2. Step Quartet.

İkinci bölümde, daha önce tarif edilen mikrodenetleyicinin step motorları nasıl kontrol ettiği hakkında olacaktır.

Oynat!

"Dikdörtgen" yazıcılarda, üç eksen üzerinde hareket etmeniz gerekir. Diyelim ki, X ve Z'nin baskı kafasını ve masanın modeliyle hareket ettirin. Bu, örneğin, Çinli satıcılar ve alıcılarımız PRUSA I3 tarafından sevilen her zamanki gibi. Veya Mendel. Kafayı sadece x ile hareket ettirebilirsiniz ve tablo - Y ve Z'de. Bu, örneğin Felix'dir. Ben pratik olarak hemen bir 3B baskıdayken (XY-Table ve Z kafasına sahip olan MS5 ile), bu nedenle X ve Y tarafından baş hareketinin bir hayranı oldu ve tablolar - Z boyunca. Bu Kinematik Ultimaker , H-bot, Corexy.

Kısacası, birçok seçenek. Kartezyen koordinat sistemine göre, her biri boşluktaki eksenlerden birinde bir şeyin hareketinden sorumlu olan üç motorumuz olduğunu varsayalım. Dikey hareket için "itin" içinde iki motora karşılık gelir, fenomenin özü değişmez. Yani, üç motor. Neden başlık dörtlüsünde? Çünkü daha fazla plastik hizmet vermek gerekir.

Bacağında

Geleneksel olarak, step motorlar kullanılır. Çipleri, stator sargısının zor tasarımıdır, rotor kalıcı bir mıknatıs kullanır (yani, rotorla ilgili hiçbir temas yoktur - hiçbir şey silinmez ve kıvılcım yoktur). Adım motoru, adına göre, ayrık olarak hareket eder. En yaygın örnek numune bir NEMA17 Sizer (aslında, aslında, koltuk düzenlenir - dört montaj deliği ve şaftla çıkıntı, artı iki boyut, uzunluk değişebilir), iki sarma (4 tel) ile donatılmıştır ve Tam dönüşü 200 adımdan oluşur (adım başına 1.8 derece).

En basit durumda, adım motorun rotasyonu, sargıların tutarlı aktivasyonu ile gerçekleştirilir. Aktivasyon altında, doğrudan veya ters kutupluluk besleme voltajını sarmak için bir uygulama anlamına gelir. Aynı zamanda, kontrol devresi (sürücü) sadece "artı" ve "eksi" yi değiştirebilmelidir, ancak mevcut tüketilen akımı da sınırlandırmalıdır. Tomruklaşma modu tam haule denir ve önemli bir dezavantajı var - düşük hızlar Motor, biraz daha yüksek - büyümeye başlar. Genel olarak, hiçbir şey iyi değil. Hareketin pürüzsüzlüğünü arttırmak için (doğruluk artmadığından, tam adımların tam hakları yok olmaz!) Mikrokal kontrol modu kullanılır. Mevcut sınırın sinüsoid yoluyla sarma değişikliklerine beslenmesi gerçeğindedir. Yani, bir gerçek adımda bir dizi ara devlet için hesaplar - MicroChp.

Mikro tahrik motorlarını uygulamak için özel mikrokirkifler kullanılır. Reprap'ın bir parçası olarak, iki - A4988 ve DRV8825 (bu yongalara dayalı modüller genellikle aynı şekilde denir). Ayrıca, dikkatlice TMC2100 dikkatlice başlar. Sürücüler step motorlar Geleneksel olarak, bacaklı modüller şeklinde gerçekleştirilir, ancak gelir ve ücrete saldırırlar. İlk bakışta ikinci seçenek daha az kullanışlıdır (sürücünün türünü değiştirme olasılığı yoktur ve çıktığınızda ani bir hemoroid olduğunda da kullanılabilir - gelişmiş panolarda, motor akımının program kontrolü genellikle uygulanır. ve normal kablolama ile çok katmanlı panolarda, mühürlü sürücüler, tahtanın ısı emici katmanındaki "PUZO" yongasından soğutulur.

Ancak, yine, en yaygın varyant hakkında konuşan - sürücü yongası bacaklı kendi ayak yuvası. Girişte, üç sinyal vardır - adım, dir, etkinleştirin. Mikrojen yapılandırmasından üç sonuç daha sorumludur. Süveterleri (süveter) takarak veya çıkararak mantıklı bir birim besliyoruz. Mikrojenin mantığı çipin içinde saklanıyor, oraya tırmanmamız gerekmiyor. Yalnızca bir şeyin yalnızca bir şeyi hatırlayabiliyorsunuz - Sürücü çalışmasına izin verir, DIR, döndürme yönünü belirler ve basamağa verilen darbenin sürücünün bir mikroChp'in yapılması gerektiğini söylüyor (atlama telleri tarafından belirtilen konfigürasyona göre).

DRV8825 arasındaki ana fark, A4988'den - 1/32 kırma aşaması için destek. Başka incelikler var, ancak başlamak için yeterli. Evet, bu yongalardaki modüller kontrol panolarına farklı şekillerde yerleştirilir. İyi, modül panolarının optimum düzeni açısından ortaya çıktı. Ve deneyimsiz kullanıcılar kablo demeti.

Genel durumda, ezilme değeri ne kadar yüksek olursa, daha küçük ve motorlar daha sessiz çalışır. Ancak aynı zamanda, "nogoodg" üzerindeki yük artıyor - sonuçta, adım daha sık hesaplar. Şahsen 1/16 üzerinde çalışırken sorunları bilmiyorum, ancak tamamen 1/32'ye geçme arzusu olduğunda, "Mega" performans eksikliğine sahip olabilir. Buradaki konak TMC2100'dir. Bunlar, adım sinyalini 1/16 gibi bir frekansla alan sürücülerdir ve 1/256'ya "hayal edin". Sonuç olarak, sessiz sessiz işimiz var, ancak kusursuz değil. İlk olarak, TMC2100'deki modüller pahalıdır. İkincisi, şahsen (KuboCore adlı ev yapımı bir CorExy'de) bu sürücülerle birlikte, 2000'in üzerindeki hızlar sırasında (sırasıyla, konumlandırma arızası) biçiminde sorunlar var - DRV8825 ile böyle bir şey yoktur.

Üç kelimeyle özetleme: Her sürücünün yönü ayarlamak ve mikroçenin nabzını vermek için iki mikrodenetleyici fit gerekir. Sürücünün performans izinleri genellikle tüm akslarda yaygındır - Repetier-Host'daki motor kapatma düğmesi sadece bir tanedir. MicroSG, hareketlerin pürüzsüzlüğü ve rezonans ve titreşimlerle mücadele açısından iyidir. Maksimum motor akımının kısıtlanması, sürücü modüllerinde kırpma dirençleri kullanılarak yapılandırılmalıdır. Geçerli geçtiğinizde, sürücülerin ve motorların aşırı ısınmasını alacağız, akımın yetersiz akımı olan adımların geçişi olacaktır.

Spotykach

Reprap'ta verilmez geri bildirim pozisyonda. Yani, denetleyicinin programı nerede olduğunu bilmiyor şu an Yazıcının hareketli parçaları var. Tabii ki garip. Ancak doğrudan mekanik ve normal ayarlarla çalışır. Yazıcı, ilk konumundaki yazdırın önündeki her şeyi hareket ettirir ve tüm hareketlerde zaten kovulur. Yani, adımların geçişinin zıt fenomeni. Kontrolör sürücüye sürücüye verir, sürücü rotoru çevirmeye çalışır. Ancak aşırı yük (veya yetersiz akım) ile, "geri tepme" meydana gelir - rotor dönmeye başlar ve ardından geri döner ilk pozisyon. Bu x veya y ekseninde olursa, bir katman vardiyası alırız. Z ekseni üzerinde - yazıcı bir sonraki katmanı "alay" başlar, ayrıca iyi bir şey yoktur. Genellikle, atlama ekstruder üzerinde meydana gelir (nozülün tıkanması, aşırı besleme, yetersiz sıcaklık, yazdırmanın başlangıcında masaya çok fazla mesafe), sonra kısmen veya tamamen karmaşık olmayan katmanlarımız var.

Adımların geçişinin nasıl tezahür ettiği ile her şey nispeten net bir şekilde açıktır. Bu neden oluyor? İşte ana nedenler:

1. Çok büyük yük. Örneğin, yetiştirilen bir kayış. Ya da köylü kılavuzlar. Veya "öldürülen" rulmanlar.

2. Atalet. Ağır bir nesneyi hızla dağıtmak veya frenlemek için, düzgün bir hız değişikliğinden daha fazla çaba harcamanız gerekir. Bu nedenle, ağır bir taşıyıcı (veya masa) yüksek hızlandırmaların kombinasyonu, keskin bir başlangıç \u200b\u200bile atlama adımlarına neden olabilir.

3. Sürücü akımının yanlış yapılandırılması.

Son madde genellikle ayrı bir makalenin konusudur. Kısaca - her bir step motoru, nominal akım olarak böyle bir parametreye sahiptir. 1.2 - 1,8 A aralığında 1,2 - 1,8 aralığında. Yani, böyle bir mevcut sınırlama ile iyi çalışmalısınız. Değilse, motorların aşırı yüklendiği anlamına gelir. Düşük bir sınırlama olan adımların geçişi yoksa - genel olarak mükemmel. Akım, nominal olarak azaldığında, sürücülerin ısıtılması azalır (ve aşırı ısınır) ve motorlar (en fazla 80 derece tavsiye edilmez), artı, "Şarkının" başlığının hacminin azaltılması azalır. .

Bölüm 3. Sıcak.

Döngünün ilk bölümünde, özellikle Mega 2560'la ilgili küçük zayıf 8 bit AVR mimari mikrodenetleyicileri AVR, özellikle de amatör 3d yazıcı tarafından "taksiler" nden bahsederim. İkinci bölüm, step motorların yönetimine adanmıştır. Şimdi - ısıtma cihazları hakkında.

FDM'nin özü (kaynaşık biriktirme modellemesi, genellikle ampulde, ancak ampulde, fakat yetersiz insanlar, FFF - kaynaşık filament imalatıyla) filament katmanında ortaya çıktı. İfadeler aşağıdaki gibi gerçekleşir: Filament, belirli bir otel bölgesinde eritmeli ve kolun katı bir kısmı tarafından itilen eriyik, memenin içinden çıkarılır. Baskı kafasını hareket ettirirken, filamanın eşzamanlı ekstrüzyonu ve nozülün önceki katman ucuna kadar yayınlanması meydana gelir.

Her şeyin basit olduğu görülüyor. Termometrenin tüpünün üst kısmını ve alttan ısıtma ve her şey yolunda gider. Ama bir nüans var. Otelin sıcaklığını, iyi doğruluğun sıcaklığını korumak için gereklidir, böylece sadece küçük limitlerle yürüdü. Aksi takdirde, tatsız bir etki elde ediyoruz - katmanların bir kısmı daha düşük bir sıcaklıkta basılır (filament daha viskozdur), kısım - daha yüksek (daha fazla sıvı) ve sonuç Z-Vobbling'e benzer görünüyor. Ve böylece, tam büyümemizde, çok küçük bir atalete sahip olan ısıtıcının sıcaklığını dengeleme sorusu, herhangi bir harici "hapşır" (taslak, üfleyicinin fanı) düşük ısı kapasitesinden kaynaklanmaktadır. başka ne) veya kontrol hatası anında sıcaklıklarda gözle görülür bir değişikliğe yol açar.

Burada tau (otomatik kontrol teorisi) denilen disiplinin panellerini istila ediyoruz. Pek uzmanlığım değil (Aytichnik, ama ben ACC departmanı tarafından serbest bırakıldım), ancak kursu yaptık, projektör üzerinde slayt gösteren ve periyodik olarak hevesle hevesle gösteren bir öğretmen vardı: "Oh, bu öğrencilerin derslerini verdi. Tercüme etmek için elektronik form Bu tür pervaları ayağa kalktı, hiçbir şey, çözeceksin. " Tamam, lirik anılar bir kenara, PID regülatörüne hoş geldiniz.

Makaleyle tanışmayı şiddetle tavsiye ederim, PID düzenlemesi hakkında oldukça erişilebilir. Basitleştirmek tamamen kolaysa, resim böyle görünüyor: biraz sıcaklık hedefi değeri var. Ve belirli bir frekansla, mevcut sıcaklık değerini elde ediyoruz ve hatayı azaltmak için kontrol etkisini vermemiz gerekiyor - akım ve hedef değer arasındaki fark. Bu durumda kontrol etkisi, ısıtıcının yakıt transistöründeki (Mosfta) üzerindeki PWM sinyalidir. 255'in maksimum güç olduğu 0 ila 255 "papağan". PWM'nin ne olduğunu bilmeyenler için, fenomenin en basit açıklamasıdır.

Yani. Her "inceliğe" ısıtıcıyla çalışmanın her biri 0'dan 255'e çıkarmaya karar vermemiz gerekir. Evet, Isıtıcıyı PWM'yi ısırmadan açabilir veya kapatabiliriz. Sıcaklığın 210 derecenin üzerinde olduğunu varsayalım - açmayın. 200'in altında - Aç. Yalnızca Hotkend Isıtıcı durumunda, böyle bir dağılım bize uymuyor, işin "saatlerin" sıklığını yükseltmeniz gerekecek ve bunlar ek kesintiler, ADC'nin çalışması da ücretsiz değil ve biz de son derece var. Sınırlı bilgi işlem kaynakları. Genel olarak, daha kesin olarak yönetmek gerekir. Bu nedenle, PID düzenlemesi. P - orantılı ve - integral, d - diferansiyel. Oransal bileşen, "Doğrudan" sapma reaksiyonundan, birikimsel hata için, hata değişikliği oranının işlenmesine yanıt olarak diferansiyel olan "doğrudan" tepkisinden sorumludur.

Daha kolaysa - PID denetleyicisi, "geçmişi" dikkate alarak, mevcut sapmaya bağlı olarak kontrol etkisini ve sapma değişikliği oranını dikkate alır. PID regülatörünün "Marlin "inin kalibrasyonunu haklı olarak duyuyorum, ancak bu fonksiyon mevcuttur, sonuç olarak, tam olarak ısıtıcımızı tam olarak kontrol etmenize ve vakumda küresel olmayan üç katsayıyı (orantılı, ayrılmaz, diferansiyel) elde ettik. İlgilenenler M303 kodunu okuyabilir.

Son derece düşük ataletli otelleri göstermek için, basitçe üflemiştiririm.

Tamam, hotend hakkında. Hepsi FDM / FFF'ye geliyorsa. Fakat bazı aşk koşu, bu yüzden harika ve korkunç, yanan maçlar ve rampalar, ısıtma masası ortaya çıkar. Elektronik bir bakış açısıyla, Hotkend - Gücü nispeten büyük olduğundan daha fazla daha zordur. Ancak otomatik düzenlemenin bakış açısından, daha kolaydır - sistem daha inert ve yukarıdaki sapmanın izin verilen genliğidir. Bu nedenle, bilgi işlem kaynaklarını tasarruf etmenin amacına sahip tablo genellikle yukarıda açıklanan bu yaklaşım olan Bang-Bang ("Pisch-Pisch") ilkesi üzerinde yönetilmektedir. Sıcaklık% 100 sıcaklıkta bir maksimum ulaşamadıyken. O zaman ona izin verilen minimumda soğumaya bırakın ve tekrar sıcak. Ayrıca, bir elektromekanik bir röleden (ve bu kadar sık \u200b\u200b"MOSFET'i" boşaltmak için sık sık "," MOSFET'i "boşaltmak için sadece Bang-Patch izin verilen bir seçenek olduğuna dikkat edin, röleyi şaşırtmanız gerekmez.

Sensörler

Sonunda - termistörler ve termokuplılar hakkında. Termistör, sıcaklığa bağlı olarak direncini değiştirir, 25 derecede nominal bir direnç ve bir sıcaklık katsayısı ile karakterize edilir. Aslında, cihaz doğrusal değildir ve aynı "Marlin" de, termistörden elde edilen verileri sıcaklığa yeniden hesaplamak için tablolar vardır. Termokupl - Reprap'ta nadir görülen bir misafir, ancak karşılaşır. Başka birinin eylem ilkesi, termokupl bir EMF kaynağıdır. Peki, yani, büyüklüğün sıcaklığına bağlı olan belirli bir voltaj sağlar. Doğrudan rampalara ve bu tür ödemeler bağlı değildir, ancak aktif adaptörler mevcuttur. İlginç olan, ayrıca Marlin'de, metal (platin) direnç termometreleri için tablolar var. Endüstriyel otomasyonda böyle nadir bir şey değil, ancak "Canlı" Reprap'ta bulunmadığını - bilmiyorum.

Bölüm 4. Birlik.

FDM / FFF prensibi üzerinde çalışan bir 3D yazıcı, aslında üç bölümden oluşur: mekanik (uzayda bir şeyin hareketi), ısıtma cihazları ve elektronik ve tüm bu kontrol.

Genel olarak, bu parçaların her birinin nasıl çalıştığını söyledim ve şimdi "Bir cihaza nasıl gidiyor" konusunu açıklamaya çalışacağım. ÖNEMLİ: Ahşap veya metal işleme makineleri ile donatılmış ve bir çekiç, matkap ve demir testeresiyle çalışan bir ev yapımı braker açısından çok şey tarif edeceğim. Ve henüz püskürtülmeyen, esas olarak "tipik" RepRap, bir ekstruder, 200х200 mm civarında bir baskı alanıdır.

En az değişken

Orijinal E3D V6 ve çok yaygın bir fiyatı.

Isıtıcılarla başlayacağım, çok fazla popüler seçenek yok. Bugün, kendi kendine tüketme ortamında Hotend E3D en yaygın.

Daha tam olarak, Çin klonları çok yüzen kalitedir. Tüm metal bariyerinin parlatılmasıyla işkence yapılması veya "nozül için) buter tüpünün kullanılmasıyla ilgili ayrı bir disiplin olmayacaktır. - Bu ayrı bir disiplindir. Kişisel küçük deneyimden - iyi bir metal bariyeri, tek bir mola olmadan ABS ve PLA ile mükemmel şekilde çalışır. Kötü bir metal bariyeri, ABS ve belirsiz bir şekilde iyi çalışır ("YOK YOK" - PLA ile) ve bu durumda eşit derecede kötü bir termobarier koymak daha kolaydır, ancak Teflon Ekle.

Genel olarak, E3D çok uygundur - hem termal ücretlerle hem de ısıtıcılarla denemek mümkündür - hem "küçük" hem de volkan (kalın nozullar ve hızlı acımasız baskı için) kullanılabilir. Ayrıca koşullu bölünme, bu arada. Şimdi bir nozül 0.4 ile volkan kullanıyorum. Ve bazıları bir boşluk manşonu icat eder ve normal E3D'den kısa nozullarla iyi çalışın.

Program minimum - biz tipik bir Çin kiti satın alıyoruz "E3D V6 + Isıtıcı + Nozullar + Soğutucu seti." Peki, derhal farklı termobariers bir paket bunu tavsiye ederim, böylece geldiğinde bir sonraki parsel için beklemeyin.

İkinci ısıtıcı ikinci hotkend değildir (aynı zamanda fena olmasa da, ancak dalmayacağız) ve tablo. Soğuk masanın şövalyelerinde yer almak mümkündür ve hepsinde düşük ısıtma sorunu oluşturmaz - evet, sonra filament seçimi daraltılır, modelin güvenilir bir fiksasyonu hakkında biraz düşünmeniz gerekecektir. Masa, ancak kömürleşmiş rampalar terminalleri, ince tellerle derin ilişkiler ve "Fil Noga" yazdırma kusurları hakkında asla bilemezsiniz. Tamam, ısıtıcının hala olmasına izin verin. İki popüler seçenek folyo fiberglas ve alüminyumdan yapılmıştır.

Birincisi basit, daha ucuz, ancak eğri ve "sıvı", sert bir tasarıma ve yukarıdan pürüzsüz bir bardağa normal montaj gerektirir. İkinci

- Aslında, aynı baskılı devre kartı, sadece bir substrat olarak - alüminyum. İyi kendi sertlik, düzgün ısıtma, ancak daha pahalıdır.

Açık olmayan alüminyum tablo eksikliği, Çince zayıf kablolar için kötü bir şekilde duyarlı olduğunda. Textolite tablosunda, basit bir lehimleme becerilerine sahip olan telleri kullanın. Ancak, alüminyum tahtaların yollarına 2.5 kareyi lehimleme - bu metalin mükemmel termal iletkenliğini göz önünde bulundurarak ileri düzeyde bir seviye görevi. Güçlü bir lehimleme ütüsü (bir ahşap saplı ve parmakta lekeli) kullandım ve termal geniş lehimleme istasyonunu aramak zorunda kaldı.

En ilginç

En lezzetli kısım kinematik seçimidir. İlk paragrafta, birinci paragrafa sarılmış, mekaniğe "uzayda bir şeyin hareketinin" bir yolu olarak belirtti. Burada, şimdi sadece bu gerçeğe ve nereye taşınacak. Genel olarak, üç derecelik özgürlük kazanmamız gerekiyor. Ve yazdırma kafasını ve tabloyu kısmen, buradan ve tüm çeşitliliğe taşıyabilirsiniz. Sabit bir tabloyu (Delta yazıcı) ile radikal tasarımlar vardır, freze makinelerini (XY-Table ve Z-Head) şemalarını kullanmaya yönelik girişimler vardır, genel sapkınlıklar vardır (Polar Yazıcılar veya Scarra-Mechanic Robotics'ten ödünç alındı). Bütün bu kaolar uzun zamandır savunuyor olabilir. Yani, iki şemayı sınırlandırın.

"Süvari"

XZ portal ve y tablosu. Parıldayın "hak ettiğini" bu şemayı çağırın. Her şey az ya da çok net, yüzlerce kez uygulanır, katlanmış, değiştirilmiş, rayları koyun, sabralın.

Genel fikir aşağıdaki gibidir: "P" harfi, "P", "vida somununu" (nadir modifikasyon - kayışlarla) iletmek suretiyle iki senkronize motor tarafından tahrik edilen bacaklarda "P" harfi vardır. Motor, kayış için sol-sağ arabaya test edildiği travüzde kilitleniyor. Üçüncü özgürlük derecesi, tablo geri dönüyor. Tasarımın avantajları, örneğin, subwoofer'ların el sanatları uygulamasında çalışma boyunca ve aşırı basitliktir. Eksenkler de bilinmektedir - Motorların Senkronizasyonu sorunu Z, baskı kalitesinin bağımlılığı zaten, aynı olması gereken iki saplamadan zaten, hızlandırılması zordur. yüksek hızlar (Nispeten ağır bir inert masa olduğundan).

Z-masa

Yazdırırken, z koordinatı, her şeyden daha yavaştır ve sadece bir şekilde. Böylece masayı dikey olarak hareket ettireceğiz. Şimdi baskı kafasını aynı düzlemde nasıl hareket ettireceğinizden gelmeniz gerekir. "Alnında" sorunun için bir çözüm var - özünde. Portal "Prounya" alacağız, yana koyarız, saplamaları kayışın yerine takın (ve ekstra motoru çıkarın, transferine değiştirin), 90 derece hotkend, Voila'yı çevirin, bir makerbot çoğaltıcı gibi bir şey alırız (son nesil değil).

Bu şemayı nasıl geliştirecek başka? Minimum hareketli parçaların kütlesini elde etmek için gereklidir. Doğrudan ekstruder'ten vazgeçersek ve boru hattını tüpte besleyeceğiz, X motoru, kılavuzları yuvarlamak için inledi. Ve burada gerçek mühendislik girişini açar. Hollandalı olarak, Ultimaker adlı bir çekmecede bir sürü ağaç ve kemere benziyor. Tasarım, birçoğunun bu tür bir seviyeye getirilir.

Ancak daha basit mühendislik çözümleri var. Örneğin, H-bot. İki hala motor, bir uzun kemer, silindirlerin avuç. Ve bu durum, motorları bir veya farklı yönlerde döndürerek vagonun XY düzleminde hareket ettirmenizi sağlar. Cömertçe. Uygulamada, yapının sertliği için, özellikle ahşap yatakları kullanırken eşleşmeler ve meşe palamudu üretimini de karmaşıklaştırır.

Daha karmaşık bir şema, iki kemer ve daha büyük bir salıncakla - CorExy. Bence en iyi seçenek Uygulama için, şimdiden "itin" ve Çince "itin" ve yaratıcı kaşıntı rahatsız etmiyor. Kontrplak, alüminyum profil, tabureler ve diğer gereksiz mobilya parçalarından yapabilirsiniz. Operasyon prensibine göre, sonuç H-Bot'a benzer, ancak sıkıntıların sıkışmasına ve boynuzun roglarındaki çerçevenin bükülmesine daha az eğimlidir.

Elektronik

Paradan tasarruf etmeniz gerekiyorsa, Çince versiyonundaki mega + rampalar sadece rekabet dışıdır. Elektrik ve elektroniklerde özel bir bilgi yoksa ve sinirler ekstra değildir, daha pahalı, ancak makerbase veya GeeeTech'ten gelen yetenekli kurullar yönünde bakmak daha iyidir.

Sandviçin ana yaraları, "bu" çıkış transistörleri ve tüm beş duvarlı kolektif çiftliğin tümü Arduino panosundaki dengeleyici aracılığıyla sertleştiricidir. Tamamen alternatif versiyonlar hakkında konuşursak, o zaman LPC1768'de bir tahta satın alma fırsatını bekliyorum, örneğin, aynı MKS SBase ve 32 bit bir kol ve Smoothieware ürün yazılımınız var. Ve paralel olarak - Arduino Nano ve Nanoheart ile ilgili olarak çay firması ürün yazılımını yavaşça inceleyin.

Ev yapımı

Diyelim ki, bisikletini yapmaya karar verdin. İçinde kötü bir şey görmüyorum.

Genel olarak, finansal fırsatlardan ve garajda veya bodrumda bulunabilecek olanlardan repten alınması gerekir. Ve ellerin eğriliğinin makinelerine ve yarıçapına erişimin varlığından veya eksikliği. Kabaca konuşursak, 5 bin ruble harcamak için bir fırsat var - iyi, minimum küçümseme. İlk on için, zaten biraz yükseltebilirsin ve 20 bin bütçe yaklaşımı oldukça dışarıya çıktı. Tabii ki, hayatın bir Çin tasarımcısı "push" satın alma fırsatını büyük ölçüde kolaylaştırıyor - 3D Baskıların temellerini yapabilir ve anlayabilir ve kendi kendine kutbun gelişimi için mükemmel bir araç alabilirsiniz.

Ayrıca, parçaların çoğu (motorların, elektronik, mekaniğin bir kısmı) bir sonraki tasarımda sakince hareket eder. Kısacası, akrilik önemsiz, emsal duruma kadar bitirdik, bir sonraki yazıcının öğelerini yazdırır, önceki parçalara izin verin, yıkayın, yıkayın, tekrarlayın.

Bu muhtemelen hepsi. Belki de biraz dörtnala çıktı. Ancak farklı bir şekilde, genel inceleme malzemesi çerçevesinde tartışmak zordur. Yine de, düşündüğüm yansımalar için faydalı bağlantılar, herhangi bir şekilde kimseyi arıyor. Sorular ve eklemeler geleneksel olarak kabul edilir. Evet, evet, öngörülebilir gelecekte, KuboCore 2'nin tasarım ve yapımının bir parçası olarak belirli kararlar ve tırmıklarla ilgili bir devamı olacaktır.

Bugün gelişmiş zevk katkı yazıcılarıdır. Birçoğu, bu yüksek teknoloji ürünü makineyi satın almak için yüzlerce ya da bin dolar bile değil. Üç boyutlu baskı için cihazların kendi kendine montaj yolu birçok kişi ile ilgilenmektedir. Oluşturulan bileşenler formu herhangi bir olsa, yazıcıya tam olarak aynı cihazda yazdırmaya çalışmıyorsunuz? Modern mühendisler gerçekten kendi elleriyle 3D yazıcı toplama fırsatına sahibiz.

Başarılı Meclis Örnekleri

Modern tasarımcılar, üç boyutlu baskı için cihazın herkes için uygun olması gerektiğine eminiz. 2004 yılında kendilerini çoğaltabilen mekanizmalar ilk defa tartışıldı. Kendi bileşenlerinin kopyalarını yazdıran kurulumlar oluşturulması planlandı.

Bu alandaki öncü, bu parçaların yarısından fazlasını yeniden yaratabildi. Metal alaşımları, mermer tozu, talk ve plastikten oluşan ikinci nesil cihazlar. Bu tür tesisler ideal icatlar denemedi. Arıtma talep ettiler.

Bileşenlerin gelişimi için düzenli bir platformun temel fiyatı 350 avro'dur. Yazdırma yeteneğini sağlayan ekipman elektrik devreleri, on kat daha pahalı değer. Bu tür tesisleri kopyalamak için, çaba yapmak zorunda kalacak.

Kendi ellerinizle bir 3D yazıcı nasıl monte edilir

Öz-Montaj için standart ewaste modeli uygundur. 60 dolardan az maliyetlidir. Gereksiz elektrikli cihazlardan kaldırılabilecek uygun bileşenleri bulmayı başarırsanız, onu toplamak oldukça gerçektir. Bunu yapmak için, bir NEMA 17 motoruna, bir PC'den bir güç kaynağı, DVD sürücüsü, tüpler ve konnektörlerden oluşur.

Başka bir tasarım, sökülmüş bileşenden toplanabilir. lazer yazıcıları Çelik kılavuzlarla, metal profiller ve plastik yataklar ile birlikte. 4 motor çerçeveye tutturulur, ikisi mikrogen fonksiyonunu korumalıdır. Ayrıca hücre için birden fazla bağlantı kablosu, optik sensör ve termostatörler kullanmanız gerekir. Birçok kullanıcı, bir 3D yazıcı kurmayı kendi elleriyle yapmayı başardılar. Makalede görebileceğiniz çizimler, tanıdıkları için kullanılabilir. Evde oluşturulan normal ayarlar olağanüstü özelliklerle donatılmamıştır, ancak küçük plastik ürünlerin mühürüyle başa çıkıyorlar.

Mevcut ayrıntılar çalışmayı kolaylaştırır

Her zaman özel bir şey toplama fırsatı vardır. Üç boyutlu baskı için ucuz bir cihazın diyagramı, Çinli uzmanlar tarafından önerildi. Açık bir bileşen pazarı, böyle bir mekanizmanın gerekli tüm bileşenlerini elde etmeyi mümkün kılar. Çinli tasarımcılar, şirketin mağazasından satın alınabilecek MakeBlock Frame uygulamıştır.

Şimdi kendi ellerinizle 3D yazıcı oluşturma konusunda karmaşık bir şey yoktur. Cihaz bir Arduino Mega 2560 elektrikli tahtayla tamamlandı. Yönetim normal bir kullanıcı kullanabilir. kişisel bilgisayarÖnceden istenen yazılımı ayarlayarak.

Her biri montaj teknolojisini seçmek zorunda kalacak. Modern kendi kendine üreten cihazlar için tüm nesiller için, hızlı bir gelişme karakterize edilir. Fabrika meclisi yazıcısı maliyeti önemli ölçüde daha basılı bileşenler.

Umutlar ve küçük zorluklar

Böyle bir astronot yazıcı, yakın gelecekte onlarla birlikte almayı planlıyor. Yükleme kapasitesi ve uçağın faydalı alanı bu harika cihazlar sayesinde tasarruf sağlayabilir. Astronotlar bir 3D yazıcı kendi elleriyle birleştirmesi gerekecektir. İlgili yazıcıdan, örneğin ayda, uzay üsleri inşaatı için çok iyi bir yapı ekipmanı olabilir. Küçük kum mürekkep olarak kullanılacaktır.

Modern mühendisler için kendi elleriyle bir 3D yazıcı yapmak için çalışmazlar. RepRap tasarımı, cüzdanın gereksiz masraflardan korunmasını mümkün kılar. Hazır örnekler gerektirir bireysel kurulum. Bu, yazdırılabilirliği olumsuz yönde etkileyebilir. Kendi kendine montaj için, çok sayıda sabrın ve mühendislik işinin önemli bilgisi için de belirtilmelidir.

Egzoz elektroniği kullanımı

Herkesin bir 3D yazıcı satın alma şansına sahip değil, bu cihazın birçok hayalini kurma. Para atmamak için, diğer elektronik cihazlarda uygun bileşenleri arayabilir ve bunları kendi yapımı bir baskı cihazının tabanında kullanabilirsiniz. Böyle bir yazıcının toplam maliyeti 100 doları geçmeyecektir. Bu ucuz, ev yapımı olanı verdi. 3D yazıcı, kendi elleriyle açıklanan ilkeler nedeniyle Azami mühendisliğine aşina olan tüm sevenler oluşturabilir.

Evrensel CNC sistemlerinin çalışmalarının özelliklerinin analizi ile başlatılmalıdır. Bir program kodunu kullanarak cihazı yönetmek için temel komutların bir listesini öğrenmelisiniz. Motorun ve ekstruder'in güç regülatörünün tasarımı tasarıma eklenmiştir. Bağımsız olarak tasarlanan her cihaz, birkaç ana bileşen içerecektir: mahfaza, güç kaynağı, step motor, denetleyici, basılı baş ve kılavuzlar.

Koordinatların eksenini oluşturun ve motoru hazırlayın

Bu aşamada kullanılan parçalar olarak, eski bilgisayarlardan kalan CD / DVD için sıradan sürücüleri kullanabilirsiniz. Bir diskete ihtiyacınız olacak. Bu aşamada, sürücü motorlarının doğrudan akımdan çalışmadığından ve adım adım çalışmadığından emin olmalısınız. Bir 3D yazıcıyı kendi elleriyle monte etmek için gerekli tüm motorların tümü, NEMA 23, plastik ekstruder içinde kullanıldığında en iyi seçenektir.

Seçimi, finansal yeteneklere ve kullanılabilirliğe bağlı olacak ekstra elektronik de gerekli olacaktır. Tüm kabloları, güç kaynağı, ısıya dayanıklı tüpler ve konektörleri hazırlamak gerekir. Teller step motorlara lehimlenir.

Ekstruder'e dikkat ediyoruz

Plastik elyaf için sürücüler, MK7 / MK8 dişli ve basma motoru NEMA 23'ten monte edilecektir. Ayrıca, yazdırma ekstruder unsurlarını kontrol etmek için yazılım indirmeniz gerekir. Ayrıca sürücüleri de unutmayın.

Plastik malzeme bir ekstruder içine çekilir ve ısıtma bölmesine girecektir. Sonra ısıtılmış mürekkep ısıya dayanıklı tüplerden geçer. Doğrudan bir sürücüyü monte etmek için, çerçeveye step motorlu montajı bağlamanız gerekir. Ekstruder üzerindeki ortaya çıkan veriler tekrarlayan programda ayarlanır. Böyle bir 3D yazıcı, herhangi bir mühendisin gücü altında kendiniz yapar.

Test yapmak

Cihazı ilk teste pişirmek tamamlanmış olarak kabul edilebilir. Ekstrüderde plastik lif çapı 1.75 mm olmalıdır. Bu kalınlık gerektirmez Çok sayıda Baskı sırasında enerji. Bu malzemenin kullanımında hafif, güvenlik ve basitlik nedeniyle yazıcıdaki PLA-plastiği doldurmanız önerilir.

Repetier etkinleştirilir ve skeinforge profil bölümleri çalışıyor. Kalibrasyonu kontrol etmek için, herhangi bir basit şekil yazdırabilirsiniz. Montaj yanlış yapıldıysa, elde edilen ürünün boyutunu kontrol ederek neredeyse hemen hemen yapılandırma sorunları tespit edilebilir.

Başlamak için, STL modelini açmanız gerekir, yazdırma şeklini tanımlamanız gerekir, uygun G kodunu girin. Ekstruder hızla ve sonra plastik erime başlar. Cihazı doğrulamak için biraz malzemeyi sıkmak gerekir. Yukarıdaki talimatlar, kendi elleriyle bir 3D yazıcı yapmak için yapıştırılması gereken temel işin temel prensiplerini açıklar.

Sonuç

Bugün, her mühendis 3D baskı için cihazın bağımsız olarak yaratılması oldukça gerçekçi olduğunu anlar. Bilgi toplama aşamasında, hiçbir zorluk ortaya çıkmaz. Tüm prosedürü yukarıdaki ayrıntılı olarak tanımladık.

Görevi başarıyla uygulamak için, cihazı yapma ve başa çıkmanız gereken ana sorunları belirlemenin teknolojisini anlamanız gerekir. Bir çizim elde etmek için gereklidir (yukarıya bakın), tüm bileşenleri seçin, çok fazla iş yapın ve önemli miktarda ek bilgi öğrenin. Sonuçlar kesinlikle lütfen.

Böyle bir cihaz, küçük boyutların rakamlarını oluşturabilir ve pratik faydalar biraz olacaktır, ancak yeterli bilgi desteğine sahip her bir mühendis, bu tür bir kurulumu toplayabilir. Birisi heyecan verici bir süreç gibi görünebilir ve ürünlerin kendileri değil. Mühendis, büyük parçaların üretimi için kendi elleriyle bir 3D yazıcı yapmak istiyorsa, herhangi bir durumda, bu tür cihazlar için bileşenler çok daha pahalıdır. Araçlar ile ilgili hiçbir problemi olmayanlar, büyük bir yazıcının kendi kendine monte edilmesi için gerekli olan cihazın araması ile yüzleşmesi gerekecektir. Başarılar!

Bir katkı maddesi yazıcının bağımsız bir oluşturulması zaman alıcı bir işlemdir. Böyle bir cihaz bir akşam çalışmayacak ve ayarı da ekstra zaman alabilir. Bağımsız olan bağımsız bileşenlerde montaj maliyeti, fabrika üretilen bütçe 3D yazıcının fiyatını aşabilir. Ancak biraz çaba sarfetmek ve kendinizi montaj önerileri ile tanımak, kendi ellerinizle bir 3D yazıcı oluşturabilirsiniz ve ihtiyaçlarınız için mükemmel olacaktır.

Parçaların seçimi ve satın alınması

3D Yazıcı Meclisi, Çin çevrimiçi mağazalarında parça sipariş ederseniz daha ucuza mal olur. Tüm bileşen kümesini bulabileceğiniz en popüler site - Aliexpress. Bileşenlerin bir listesini oluşturmak için gelecekteki cihazın tasarımına karar verin. Bu tür cihazlar oluşturma konusunda deneyiminiz yoksa, kendi ellerinizle montajlarının bileşenlerinin ve dizilerinin listesini aramak için tematik forumları kullanın. Bazı unsurların yokluğunda - özelliklerin uyumluluğuna tabi olan diğerleriyle değiştirilebilirler.

Seçilen tasarım ne olursa olsun, standart bir ana bileşen kümesine ihtiyacınız olacaktır:

• Bir 3D yazıcıyı kendi ellerinizle monte etmek için kablo ve vida dizi.
• Açık tip yazıcılar için aparat veya metal çerçeve durumunda.
• 12V güç kaynağı.
• Elektronik Kiti (genellikle Arduino Mega 2560 R3 + Step Sürücüleri).

Not! Aliexpress satın alırken tasarruf etmek için, geri ödeme siteleri kullanın. Sipariş onayından sonra her bir satın alımın sabit bir yüzdesi kişisel bir hesaba iade edilecektir. Bu hesaptan elektronik ödeme sisteminin bir haritasına veya cüzdanına para çekebilirsiniz.

Kolordu montajı

Üç boyutlu bir yazıcı mahfazası yapmak için, sayfalarda sağlanan yeterli sertlik malzemesi uygundur. Her şeyden önce, tasarımı simüle etmelisiniz veya internette hazır bir şema bulmalısınız. Bundan sonra, bireysel parçaları kesmeye devam edebilirsiniz. Bir elektrolovka veya başka bir kesici alet varsa, bu tür bir iş bağımsız olarak yapılabilir. Gerekli araç yoksa, lazer kesim hizmetlerinin sipariş edilmesi önerilir.

ABS-Plastik ile çalışmak için, odadaki yüksek sıcaklığı koruyan kapalı bir cihaz tasarımı tercih edilir. Bu plastiklerin hızlı veya düzensiz donması çatlaklara neden olabilir veya basılı modelin çökelmesine neden olabilir. Bir polilaktidi (PLA) kullanarak bir yazıcı yazıcı kullanmayı planlıyorsanız, açık bir gövde kullanın veya açılışına bakın. Bu tip plastik baskı, ısı ve sabit soğutmanın giderilmesini gerektirir.

3D yazıcı muhafazası için 6 mm kalınlığında levha uygundur. Seçilen malzemeye bağlı olarak, saydam olabilir veya değil. Yetersiz sertlik ile, yanlara alüminyum veya çelik köşeleri takın. Ayrıca küçük bir telekomünikasyon dolabından veya başka bir konudan da bir konut yapabilirsiniz. İkinci bir 3D yazıcı varsa, yeni cihazın mahfazasının detayları üzerine basılabilir. Kendi elleriyle bir çerçeve oluşturmak için kullanılan en popüler malzemeler:

• Kontrplak;
• Monolitik polikarbonat;
• Akrilik.

Önemli! Kontrplaktan mahfaza, yazdırırken ortaya çıkan iyi bir söndürme titreşimidir.

Parçaların ve son montajın montajı

Kasayı yaptıktan sonra, yazıcının bileşenlerini takmanız ve elektroniğin çalışmasını ayarlamanız gerekir. Montaj yapıldığında, parçaların doğru yükleme sırasına uyması önemlidir. Cihazın cihaz sırasında titreşim gösterebileceğini düşünün. Tüm vidalar iyi sıkılmalıdır ve cihazın ana bileşenleri sıkıca sabitlenmelidir. Montajın sonunda, oluşturulan 3B yazıcıya yazdırın.

Bilmek önemlidir! Kural olarak, elle yapılan 3D cihazın son maliyeti 20-30 bin ruble'dir.

Eğitim Videosu: 3D Yazıcı, 155 $ için kendiniz yapın

Ayrıca bakınız:

Kahve yazıcı: kahve köpüğü üzerinde baskı cihazlarının türleri ve özellikleri
Bir yazıcıyı bilgisayara bağlama: Ev cihazlarını bağlamanın yollarına genel bakış

Ivan Zarubin

BT Uzmanı, DIY Starter.

Tüm avantajları ve 3B yazdırmanın tüm özelliklerini boyamayacağım, bunun gündelik hayatta çok yararlı bir şey olduğunu söyleyeceğim. Bazen, kendinizin çeşitli ürünler yaratabileceğini ve plastik mekanizmaların kullanıldığı tekniği, çeşitli dişliler, bağlantı elemanları ...

Hemen netlik yapmak istiyorum - neden 15 bin ruble için bir diemal Çinli yazıcı satın almaya değmez.

Kural olarak, akrilik veya kontrplak muhafazalarla gider, böyle bir yazıcıyla birlikte baskı parçaları, sertliğin, kalibrasyonların ve yazıcının tüm cazibesini karart eden diğer olayların kalıcı bir kontrolüne dönüşecektir.

Akrilik ve ahşap çerçeveler çok esnektir ve akciğerlerdir, yüksek hızlarda yazdırırken, nihai ayrıntıların kalitesinin arzulanan kalitesi çok şey bıraktığı için ciddiyetle sosislerdir.

Bu tür çerçevelerin sahipleri genellikle çeşitli amplifikatörler / contalar, sürekli olarak tasarımda değişiklik yapar, böylece yazdırmaya çalışmak ve yazıcının yeniden doldurulmaması için zamanlarını ve ruh hallerini öldürür.

Çelik çerçeve, parçaların yaratılmasının tadını çıkarma fırsatı verecek ve yazıcı ile mücadele etmeyecektir.

Küçük liderliğimin ardından, çok fazla sipariş edemezsiniz ve yaptığım gibi ilk elektronik setinizi yakmazsınız. Çok korkutucu olmasa da: Bu yazıcıya parçaların ve yedek parçaların maliyeti Kopeck'tir.

El kitabı esas olarak yeni başlayanlar için tasarlanmıştır, 3D baskı gurusu burada yeni bir şey bulamaz. Ancak katılmak isteyenler, böyle bir kitin montajından sonra neyi açıkça anlayacaktır. Özel beceri ve araçlar, yeterli lehim demir, bir dizi damping ve altıgen gerektirmez.

Bileşenlerin maliyeti Ocak 2017 ile ilgilidir.

Sipariş detayları

1. Yazıcının temel, daha güçlü ve daha sert olduğundan daha iyidir. Yüksek hızlarda yazdırırken ağır ve güçlü çerçeve sosis olmaz ve parçaların kalitesi kabul edilebilir kalacaktır.

Maliyet: Parça başına 4.900 ruble.

Çerçeve gerekli tüm bağlantı elemanları ile birlikte gelir. ROGS ve Kovalar adamlar bir marj ile yerleştirilir.

2. Kılavuz miller ve çiviler M5. Dişli saplamalar ve kılavuz miller, resimde olmasına rağmen, çerçeve ile birlikte gitmezler.

• Cilalı miller 6 adet bir set ile gider.

Maliyet: Set başına 2.850 ruble.

Belki de hem daha ucuz bulacaksın. Eğer ararsanız, daha sonra mutlaka cilalanır, aksi takdirde, şaftların tüm parçaları ayrıntıları ve genel kaliteyi etkileyecektir.

• M5 çivileri bir çift tarafından satın alınmalıdır.

Maliyet: parça başına 200 ruble.

Esasen bir inşaatçıda satın alınabilecek sıradan saplamalardır. Asıl şey, mümkün olduğunca pürüzsüz olmalarıdır. Notları kontrol edin: Saptı camın üzerine koymanız ve camın üzerine getirmeniz gerekir, daha iyi sürüş, daha sıyırma. Şaftlar uygun şekilde kontrol edilir.

Genel olarak, bu mağazadan daha fazla bir şeye ihtiyacımız yok, çünkü Çin'den satın alınabilecek aynı şeyde vahşi bir işaret var.

Komple Değer: 1.045 ruble.

Rampalar 1.4 - Arduino için Genişletme Kurulu. Sürücü motorlarının içine sokulduğu tüm elektroniklerdir. Yazıcının tüm gücü için, o cevaplar. Beyin yok, yanıyor ve kırılacak bir şey yok, yedek alamazsınız.

Arduino Mega 2560 R3, yazılımını dökeceğimiz yazıcımızın beynidir. Yedek almanızı tavsiye ederim: örneğin, hatalı tahrik motoru sürücüsünü eklemek veya terminali bağlarken kutupları karıştırır. Birçoğu bununla karşı karşıya kalır ve ben de. Size yeni bir tane beklemek zorunda kalmadınız, en az bir tane al.

Step Drivers A4988, motorların çalışmasından sorumludur, başka bir yedek parça seti satın almanız önerilir. Bir inşaat direncine sahipler, bükmeyin, belki de gerekli akıma maruz kalır!

• Yedek Arduino Mega R3.

Maliyet: Parça başına 679 ruble.

• Yedek Sürücüler A4988. Daha fazla 4 adet yedek set daha almanızı tavsiye ederim.

Maliyet: parça başına 48 ruble.

Maliyet: parça başına 75 ruble.

Arduino'yumuzu korumak gerekir. 12 V 5 V arasında kendi downstream regülatörüne sahiptir, ancak son derece kaprislidir, büyük ve hızlı bir şekilde ısınır.

Komple Değer: 2 490 ruble.

5 adet dahil, sadece 4. bir dördünü arayabilirsiniz, ama bütün seti aldım, bir yedek olsun. Yükseltmeye koymak ve ikinci ekstruder, ikinci ekstruder veya iki renkli parçalar için desteği yazdırmak için mümkün olacaktır.

Komple Değer: 769 Ruble.

Bu set, bu yazıcı için ihtiyacınız olan her şeye sahiptir.

Maliyet: Parça başına 501 Rublesi.

Sırtında, gelecekte baskı modelleriyle bir hafıza kartı ekleyeceğiniz bir kartuş vardır. Bir yedek alabilirsiniz: eğer bir öğeyi yanlış bağlarsanız, daha sonra, büyük olasılıkla, ekran ilk önce DHINK olacaktır.

Yazıcıyı doğrudan bilgisayara bağlamayı ve bir bilgisayardan yazdırmayı planlıyorsanız, ekran tamamen isteğe bağlıdır, baskı onsuz yapılabilir. Ancak, pratik gösterdiği gibi, SD kartla yazdırmak daha uygundur: Yazıcı bilgisayara bağlı değil, en azından başka bir odaya, bilgisayarın asılacağı veya yanlışlıkla kesildiğinden korkmadan yapılabilir. baskının ortasında.

Maliyet: 1 493 parça başına ruble.

Bu güç kaynağı, olması gerekenden biraz daha büyük bir boyutta, ancak fazla işten çıkmadan ve bir marjlı gücü olmadan.

Maliyet: Parça başına 448 ruble.

ABS plastik baskı için gereklidir. Soğutulduğunda büzülme yapmayan PLA ve diğer plastik tiplerini yazdırmak için, bir ısıtma platformu olmadan yazdırabilirsiniz, ancak tablo gerekir, camına konur.

Maliyet: parça başına 99 ruble.

Maliyet: Parça başına 2,795 ruble.

Bu ekstruder doğrudan ekstruder, yani plastik besleme mekanizması doğrudan ısıtma elemanının önündedir. Bunu almanızı tavsiye ederim, özel aşamalar olmadan her türlü plastik ile yazdırmanıza izin verecektir. İhtiyacınız olan her şey var.

Maliyet: Parça başına 124 ruble.

Aslında, PLA'yı üflemek için gereklidir ve diğer yavaşlamayan plastik türler.

Maliyet: Parça başına 204 ruble.

Çok gerekli. Daha büyük bir soğutucu, yazıcıdaki gürültüyü önemli ölçüde azaltacaktır.

Maliyet: parça başına 17 ruble.

Tıkanırken, meme şeklini temizlemekten daha kolaydır. Açıklığın çapına dikkat edin. Alternatif olarak, farklı çapları arayabilir ve kendiniz için seçebilirsiniz. 0,3 mm'de beklemeyi tercih ettim, bu tür bir nozülle elde edilen parçaların kalitesi benim için yeterli. Kalite özel bir rol oynamıyorsa, meme daha geniş, örneğin 0,4 mm'dir. Baskı zaman zaman daha hızlı olacaktır, ancak katmanlar daha belirgin olacaktır. Bir kerede birkaç tane alın.

Maliyet: 31 Rublesi.

Kırılması çok kolaydır, dikkatli olun. Matkabı alamazsınız: daha kolay, yukarıda yazdığım için yedek nozullar kazanın ve değiştirebilirsiniz. Bir kuruşa mal olurlar ve nadiren nadiren tıkanmışlar - normal plastik kullanılırken ve önce yazdıracağınız bir filtrenin varlığıyla.

Maliyet: Parça başına 56 ruble.

5 adet içeren, 4 Tabloyu, X ekseni sınırlayıcı için bir yay kullanın.

Montaj işlemi oldukça etkileyici ve bir şey Sovyet metal tasarımcısının montajını andırıyor.

Aşağıdaki maddeler dışındaki talimatlara göre her şeyi topluyoruz.

1.1.1.1.1'de, sonunda, bitiş desteklerinin eklendiği yerlerde, yatakları 625z koymuyoruz - ancak onları sipariş etmedik. Koşu vidalarını "serbest yüzme" deki üst konumda bırakıyoruz, bizi vobble denilen etkisinden kurtaracak.

Paragraf 1.4 Resimde siyah bir boşluk var. Çerçeveye dahil, yok, bunun yerine plastik burçlar var, onları kullanıyoruz.

Paragraf 1.6'da, Y ekseni ekseninin yönlendiricisi arkaya değil, yazıcının ön duvarına. Bu yapılmazsa, ayrıntılar yansıtılmıştır. Bunu bellenimde kazanmaya çalıştığım için başarısız oldum.

Bunu yapmak için, terminali tahtanın arkasındaki geri ödemeniz gerekir:

2.4. paragrafta, başka bir ekstruder var, ancak aynı şekilde bağlanır. Bunun için uzun cıvatalara ihtiyacımız var, tabloyu ayarlamak için bunları kitten alıyoruz (listedeki 18. pozisyon). Çerçeve ile ayarlanmış, yerel mağazalarda olduğu gibi böyle bir uzun cıvata yoktur.

2.6. Paragrafta, "sandviçinizi" arduino ve rampalarımızdan monte etmeye başlıyoruz ve hemen el kitaplarında nadiren yazılan, ancak daha da kesintisiz yazıcı için çok önemli olan çok önemli bir rafinet edin.

Arduino'umuzu rampalar kartından gelen beslenmeden çözmemiz gerekir. Bunu yapmak için, diyotu rampalar kartından bırakın veya kesin.

Voltaj regülatörünü, standart bir prize düştüğünde, önceden 5 V'da önceden sergilenen güç kaynağının girişine lehim. Çok daha uygun olan regülatörü yapıştırıyoruz, Arduino'nun arka duvarına yapıştırdım.

Güç kaynağından güç kaynağından rampalara, diğer aygıtları bağlamak için ücretsiz bir terminal bırakmak için bacaklara ayrı ayrı lehimliydim.

Başlamadan önce, herhangi bir yere hiçbir şey başlatmayacağını kontrol edin, taşıyıcı sınırlayıcıya geçer ve engeller olmadan geri döner. İlk başta, her şey sıkı hareket edecek, zamanla rulmanlar atasayacak ve her şey yolunda gider. Kılavuzları ve saç tokalarını yağlamayı unutmayın. Silikon yağlayıcıyı yağlıyorum.

Tekrar hiçbir şeyin kapatılmadığını, step motorlarının sürücüleri talimatlara göre doğru bir şekilde teslim edilir, aksi takdirde yanar ve ekran ve Arduino. Sınırlayıcıların ayrıca doğru polariteyi gözlemlemeleri gerekir, aksi takdirde Arduino'daki voltaj stabilizatörü yanacaktır.

Sömürü için hazırlık

Her şey doğru bağlıysa, bir sonraki kullanım kılavuzuna gidebilirsiniz.

Ürün yazılımımızın bazı parametreleri için faydalı malzemeler

• Bu yazıcı ve ekstruder için ürün yazılımının yapılandırılmış ve çalışma sürümüm. Sipariş ettiğimiz detaylar altında hafifçe kalibre edilir.

Ürün yazılımını IDE Arduino 1.0.6 üzerinden doldururuz, Otomatik Giriş Yazıcı ekranında, kontakların doğru bağlantısından ve kafaların doğru kutuplarından emin olduğumuzdan emin oluruz. Ters yönde hareket ederse, terminali 180 derece bir motora çevirin. Hareketin başlamasından sonra, zıt gıcırtı duyulur, başın başkanlarının zirvesidir. Onlara talimatlara göre bir kırpma direncini bükmek gerekir.

Pla-plastiğinden yazdırmaya başlamanızı tavsiye ederim: İnşaat mağazalarında satılan Xeno Scotch'a kadar kaprisli değildir ve yapışır.

Plastik BestFilament'i alıyorum. Şirketin Rec'i aldım, ancak katmanların nasıl düştüğünü sevmedim. Çeşitli markaların bir başka deniz ve plastik tipleri var: Kauçuktan "tahtadan", şeffaftan metalize ... tavsiye edeceğim bir başka firma - Filamentarno. Mükemmel özelliklere sahip chums ve harika bir plastik tipi var.

ABS ve HIPS PLASTION, Kırtasiye Mağazasından normal kalem tutkalından bulaşan Caputon Scotch'teki yazıyorum. Bu yöntem iyi çünkü koku yok. Diğerleri var farklı yollarla Masaya yapışma ayrıntılarını arttırın, örnekler ve hatalar sürecinde kendiniz hakkında bilgi edinirsiniz. Her şey deneyimli tarafından elde edilir ve herkes yolunu seçer.

Bu yazıcı neden Prusa I3'e dayanıyor?

1. Yazıcı "OmniVore". Kullanılabilir plastik tür ve esnek çubuklar tarafından yazdırabilirsiniz. Bugün, çeşitli plastik türlerinin pazarı yeterince geliştirilir, kapalı bir boks yapmak için böyle bir ihtiyaç yoktur.
2. Yazıcının oluşturulması, yapılandırılması ve bakımı kolaydır. Onunla yemek yapmak bile bir çocuk olabilir.
3. Yeterince güvenilir.
4. Sırasıyla, konfigürasyonu ve yükseltmeleri ile ilgili deniz bilgilerinin ağında dağıtılır.
5. Yükseltmeler için uygundur. İki basılı kafalı ikinci bir ekstruder veya bir ekstruder siparişi verebilirsiniz, doğrusal yatakları kaprunolon veya bakır manşonlara değiştirin, böylece baskı kalitesini yükseltebilirsiniz.
6. Para için kullanılabilir.

Filament için filtre

E3D V6 ekstruder için basılı tutturma, bir süredir bu ekstruder tarafından bir butter-besleme ile basılmıştır. Ancak MK10'a geri döndü.

Burada böyle bir yükseltme, gelecekte iki plastik yazdıracağız.

Tablo daha hızlı ısıtma için yalıtıldı: Yansıtıcı folyo katmanı ve yapışkan bazlı bir substrat. İki katmanda.

Arka ışığı led banttan yaptım. Bir noktada, yazdırmayı kontrol etmek için ışık dahil olmaktan yoruldu. Gelecekte, kamerayı sabitlemeyi ve uzaktan gözlem için Raspberry Pi yazıcıya bağlanmayı ve büküm flash sürücüsü olmadan yazdırılacak modelleri göndermeyi planlıyorum.

Eğer çocuklarınız varsa, bu tasarımcı çok faydalı ve ilginç olacaktır. Çocukları bu alana eklemek kolay olacak, Kayd'da, kendi için çeşitli oyuncaklar, tasarımcıları ve akıllı robotları yazdırmak için Kayd'da olacaklar.

Bu arada, çocukların teknoparkları şimdi, çocuklarda modelleme ve üç boyutlu baskı dahil yeni teknolojiler öğrettiği ülkede aktif olarak açılıyor. Böyle bir ev yazıcısına sahip olmak, tutkulu bir çocuk için çok faydalı olacaktır.

Çocukluğumda böyle bir şeyim olsaydı, mutluluğumun bir sınırı olmazdı ve çeşitli motorlar, Arduino, sensörler ve modüller eklerseniz, benden önce açılacak olanaklardan muhtemelen bir çatı olurdu. Bunun yerine eski oyuncaklardan plastikleri eritiyoruz ve çöplerin üzerinde bulunan pillerden yol açıyoruz.

Tekrarlamaya karar veren herkes, size başarılı bir derleme ve sipariş edilen malların hızlı gelişini diliyorum. :)

Sorularınız varsa, dikkatiniz için teşekkür ederiz.

Bu alanda herhangi bir bilgi bulacağınız çok kullanışlı bir Rus dil kaynağı:

İşlevsellikleri için ilginç olan çoğu modern cihazlar ve gadget'lar - "Ödeyemiyoruz." 3B baskı için de durumlar ve agregalar da vardır. Cihaz, iş ve eğlence için muazzam fırsatlar sunar, ancak maliyeti oldukça yüksektir. Çok fazla ve düşünün: 3D yazıcıyı kendi ellerinizle nasıl toplayabilirsiniz? Pratik olarak sunuyoruz adım adım talimatlar Montaj.

Örnek olarak, bir set alın "Mozaik" şirketten "Makergrear". Aslında, bir tasarımcıdır, bunun için açık, açık çizimler ve talimatlardır. Silahlı bir araçla donanmış yapmaya başladık.

Çizimi alıyoruz, yazıcı çerçevesini katlayın ve kitin içine dahil olan cıvata ve vidalarla sabitleyin. Karkas montajı, yeteneklerinize bağlı olarak iki saat sürecektir. Çerçevenin kendisi, huştan kesilen dokuz parçadan oluşur ve yedek parçalar birbirine (etiketli) mantıksal olarak uygundur. İlk yarım saat, yedek parçaların çok kırılgan olduğu görülüyor, ancak endişelenmeye değmez.

Bazı cıvataları sıkmak için altıgen tornavidalar ve pense ihtiyacımız olacak. Detaylı yuvalar cipslerle tıkanabilir, böylece onları temizlemek için temizlenmesi gerekecektir. Prensip olarak, tasarım yeterince kendinden emin görünüyor.

Hareketli kafanın platformu için çerçeve ekseni "X" ve "Y" tasarımında bir sonraki adım montaj. Her eksen, kemerlerin hareketli bileşen için plaka ile hizmet veren bir motor tarafından sabitlenir. "X" ekseni, yazıcının üstüne tutturulur ve ekstrüdere yol açar. "Y" ekseni ahşap yapıya sabitlenir ve çalışırken plastiklerin tadını çıkardığı harekete yol açar.

Ostrogubs yardımıyla, motoru raylar ile bağlarız, karmaşık bir şey yok. Kemerlerin küçük bir tinkere sahipti. Zaten toplanan kayışı paketleyen Makergrear'a haraç ödemek gerekir. Karmaşıklık sadece onların gerginliğindeydi.

Ev yapımı yazıcı yavaş yavaş tanınabilir ana hatlarını edinmeye başladı. Bu aşamanın küçük detaylarını tarif etmeyeceğiz. Ana şey yapılacak: "Z" ekseninin kurulumu ve çubuk desteği; Ekstruder kafasını hareket ettirmek; platformları ısıtma elemanları ile bağlayın; Telleri güç kaynağı, ısıtma parçaları ve sıcaklık sensörleri. Bu arada, inşaat tertibatı bilgisayar parçalarının kurulumunu hatırlattı, bu yüzden endişelenmeyin - göründüğü gibi her şey korkutucu değil.

Önemli bir nokta - platform eşit olarak yüklenmelidir. Bunu başarmak için, mesafe ekstruderinin tüm konumlarında platforma eşit olduğundan emin oluncaya kadar kafayı platformun tüm köşelerinde hareket ettirmeniz gerekir.

Donanım toplanır, aşağıdaki adım, yazılımın (yazılım) ve 3B yazıcı kalibrasyonunun kurulumu olacaktır.

Yazılımın kurulum işlemi, çerçeve düzeneğinden daha uzun sürer. Üretici özel talimatlar yapar, kalıcı güncellemelerBir bilgisayarı yazıcıyla bağlamaya yardımcı olan sürücüler. Yazılıma gelince, üretici bunun tüketici için en uygun program olduğundan emin olduğu için Küp 3D'yi ayarladılar.

Yazılım yükleyerek, devam edin - Pronterface ve Skeinforge programları. İlk program çalışmayı kontrol etmek için kullanılır. STL ve OBJ dosyalarını gerçek bir nesneye çevirir. Tüm eksenler, platform ve ekstruder tarafından kontrol edilebilir.
Skeinforge - 3D yazıcı ayarlarını değiştirmenize olanak sağlar: Hızı, baskı zamanını, formları ve çok daha fazlasını etkiler. Program ilginç ve güçlü, ama bunun için oldukça zor.

Kalibrasyon sorunsuz geçti. İlk modelleri yazdırmaya başlayabilirsiniz.

Zor bir geometrik şekil ve örneğin bir ahtapot modelini daha karmaşık bir şey yazdırmak istedik. Pratik olarak yazdırmada hiçbir sorun yok: Platformdaki kelepçe, ekstruder hareketi ile müdahale etti. Kırtasiye kelepçesini yalıtım bandı ile değiştirerek karar verilir.

Sonunda, ahtapotun değerli figürünü almayı başardık.

Uygulamanın 3B yazıcı toplamayı gösterdiği gibi, kendiniz gerçekten gerçek yapın, ancak zamanınızı feda etmeniz ve son derece düzenli olun. Zaman ve 3D yazıcı gerekmezse, toplanan bir model satın almak daha iyidir.