Už jsme se setkali a představili čtenáři a nyní se také stali majiteli 3D skeneru Artec Evy (i na chvíli). Druhý model Spider je založen na stejných principech, ale má řadu konstruktivních rozdílů pro dosažení větší přesnosti.

Ale před pokračováním detailní popis, Udělejte malou exkurzi v technologii 3D skenování.

Trochu obecných informací

Chcete-li získat matematický model objektu, tj. Její trojrozměrný obraz v elektronické podobě, musíme být schopni "cítit" objekt s tak či onak, aby sdělit výsledek do programu počítačového zpracování.

Kontaktní skenery

Je možné se cítit v doslovném smyslu - mechanická sonda, která je k dispozici v kontaktních skenerech. Sonda, vybavená dotykovým senzorem, pohybuje se a měří výšku nebo hloubku objektu v každém bodě souřadnicové mřížky, jak je definováno z řídicího programu. Mechanismus přepravy I. servisní program Úhlové pohyby / výpočty mohou být také ponechány vzít v úvahu deprese nebo otvory v objektu.

Je zřejmé, že model bude přesnější, aby odpovídal zdrojovému objektu, tím menším krokem mřížky, ale čas skenování se zvýší úměrně, což je pro velké a dost komplexní objekty Lze jej vypočítat mnoha hodinami a dokonce několik dní.

Do jisté míry lze zrychlit proces programově, pokud automaticky určíte složitost úlevy, a proto změňte krok mřížky: Pro komplexní oblasti ke snížení, zvyšování přesnosti pro jednoduché zvýšení času, snížení času. Pro dokončení skenování za několik minut namísto několika hodin nebo den nebude fungovat stejně.

Nicméně, k dosažení cíle v některých případech, je možné počkat, ale existují podstatnější omezení související s konstrukčními prvky. Je zřejmé, že diplom by se měl pohybovat na třech osách s pohonem, a pokud je minimální krok tohoto pohonu, určující přesnost, na kterémkoliv z os, může být vyroben dostatečně malé (desítky mikrometrů), pak limitní pohyb nemůže být Velmi velký, dříve, protože Skener sám bude mít stejné rozměry. Dvou metry, alespoň dva osy, můžete stále implementovat a existují takové příklady; 2,5-3 metry pro každou osu - již obtížnější, včetně, včetně krychle se stranou tří metrů bude umístěna daleko od každého pokoje. Taková zařízení se proto nejčastěji používají ke skenování objektů, které mají významné velikosti na dvou osách a mnohem menší na třetinu, typu basreliéfů.

Kromě velikosti je omezená použitelnost takových skenerů spojena s přítomností mechanického kontaktu: naskenovaný předmět musí být dostatečně pevný, trvanlivý a samozřejmě zůstane pevný nejen po dlouhou dobu, ale také při dotyku sondy To znamená, že malé světelné položky budou muset nějak opravit, a to není vždy možné. Kromě toho bude objekt musí být umístěn do pracovního objemu skeneru - je obtížné předložit design schopný ztratit dipstream na stejném basreliéfu umístěném vysoko na zdi budovy.

Konečně, to může být pouze o digitalizaci geometrie, bez textury barev pro opravu kontaktního skeneru, samozřejmě nebude schopen.

V této technologii je však kladná strana: gravírování nebo gravírování frézka může být změněn na kontaktní skener a cena kombinovaného "stroje + skener" bude o něco vyšší než samotný stroj. Pravda, znatelný nárůst nákladů může poskytnout pokročilé software Pracovat s 3D modely, ale to je docela známá situace.

Bezkontaktní skenery

Mnohem více univerzální a samozřejmě, bezkontaktní skenery jsou kompaktnější, což místo mechanického kontaktu vnímají odrazy jakéhokoliv druhu záření z objektu. Kromě toho mohou dobře reprodukovat nejen tvar, ale také barvu povrchu.

Vzhledem k tomu, že naskenované objekty jsou obvykle umístěny v místech, kde je osvětlení - přírodní nebo umělé, je zcela logické používat odraz stávajícího světla ve viditelném rozsahu spektra. Pasivní 3D skenery jsou založeny na tom, což je v podstatě specializovaná verze známé videokamery. Nicméně, osvětlení, poměrně přijatelné pro fotografování videa, nemusí stačit na to, aby přesně přenášel části při skenování, objektu je obvykle osvětlen nerovnoměrně. Samozřejmě můžete použít speciální typy osvětlení těch, které se používají ve foto studií, ale není to shoštěno, a nejdůležitější - kompaktnost a mobilita jsou ztracena.

Proto většina kontaktních skenerů má svůj vlastní zdroj radiační, dokonce i levný senzor kinect je vybaven vlastním infračerveným emitorem v předchozím hodnocení.

Kromě infračerveného, \u200b\u200bjiné zdroje záření mohou být aplikovány, až do ultrazvuku: Dlouhodobý známý oznamující Echo Sounder používaný pro reliéfní studia dna zásobníků, také ve svém druhu 3D skeneru. Je však jasné, že rozlišení bude záviset na:

• rychlost propagace vyzařovaných vln, které určí maximální počet vzorků na jednotku času;
• délka vln: rozeznat podrobnosti objektu, jejichž rozměry jsou srovnatelné s vlnovou délkou, prostě nebudou fungovat.

V ultrazvukových oscilacích jsou tyto parametry dostatečné pro stanovení úlevy na dně jezera nebo řeky, kde není třeba rozlišit milimetry a centimetry. Skenování předmětů nebo dokonce i malých částí zemského povrchu je vlnová délka menší než vlnová délka (délka ultrazvukových oscilací s frekvencí 40 kHz ve vzduchu je 8 mm) a záření by měly být rozloženy rychleji - nezapomeňte Ve vzduchu je rychlost zvuku téměř pětkrát nižší než ve vodě, a je přibližně 330 m / s, to znamená, že se vzdáleností od objektu v desítkách centimetrů a metrů, budeme moci udělat jen několik set Měření za sekundu, přijímání informací o několika stovkách bodů.

Proto se často používají laserové zářiče. Rychlost světla je obrovská, a mnoho desítek může být provedeno na jednotku času a dokonce stovky tisíc měření a vlnová délka polovodičového laseru obvykle nepřekročí mikrometr.

Zde jsou dvě techniky; Jeden je podobný echolokaci - vzdálenost se vypočítá časem průchodu laserového paprsku do bodu a zpět. Takové skenery mohou být použity z velmi dlouhé vzdálenosti, ale jejich usnesení je omezeno na přesnost počítání časového intervalu: Projít vzdálenost od milimetru, paprsek bude potřebovat o něco více než tři pikosekund (3 · 10 -12 C) ). Je velmi obtížné provést přesné měření takové objednávky, což znamená, že je velmi drahý, takže se musíte obětovat rozlišení, což určuje rozsah zařízení na základě této zásady: skenování velkých objektů, jako jsou budovy, pro které několik extra milimetrů ne Zahrnout zvláštní roli.

Mnohem vyšší přesnost může být zajištěna použitím metody triangulace - tento termín pravděpodobně slyšel majitele GPS navigátorů. S ohledem na skenery to znamená následující: Vyzařovací soustava a komora na pouzdru jsou odděleny a paprsek se posílá v určitém úhlu vzhledem k fotoaparátu. Získá se tedy trojúhelník, jehož základem tvoří emitor a komoru, a vrchol je bodem na povrchu objektu. Na posunutí odrazové kamery je generováno na snímači na snímači, může být vypočítán úhel mezi dopadajícími a odražené paprsky; Známe úhel a délku základny, můžete velmi přesně vypočítat vzdálenost do bodu objektu. True, tato technika funguje dobře pouze v relativně malých vzdálenostech, mnohem menší, než když měření v době průchodu paprsku.

Pro urychlení procesu je pás velmi často používán pro urychlení bodu, ale existuje další metoda - použití strukturovaného podsvícení, když se zdroj záření připevňuje k objektu, který není bod a ne pásek, ale mřížku. Fotoaparát se nachází mírně od takového projektoru vnímá odraz této mřížky a zkreslené zkreslení vypočítá vzdálenost k každému bodu v zorném poli. Díky tomu je dosaženo a vysoká rychlost (Můžete analyzovat všechny zorné pole okamžitě) a nejlepší přesnost. Tato metoda se používá v Skenerech ARTEC.

Nejjednodušší způsob, jak používat emitery viditelného rozsahu, je laser nebo LED. Nicméně, to nebude fungovat pro fotografování fotorealistických barevných textur, takže pokud je ve skeneru fotoaparát ve skeneru, buď jako v Kinect, používá světlo dostupné v místnosti (ale nemusí být dostačující, a kromě toho, následující Korekce barev je nejčastěji vyžadována) nebo má svůj vlastní zdroj světla, nesouvisí s použitím k určení geometrie objektu.

Parametry skeneru ARTEC

Výrobce 3D 3D skenerů Artec dáváme v tabulce.

Všimněte si, že stále existuje model Eva Lite, který se liší od EVA v nepřítomnosti texturní komory; Jeho cena je téměř o 30% nižší - € 9,700, ale základna je sama a majitel Eva Lite, vytápění peněz, bude schopen provést upgrade na EVA. Je pravda, že nebude možné ušetřit: upgrade bude stát přesně rozdíl mezi ceny na EVA a EVA Lite.

Pro některé parametry budou vyžadovány komentáře.

Rozlišení ve 3D je minimální velikost objektu, který je skener schopen rozlišit nebo minimální vzdálenost mezi dvěma prvky objektu, na které jsou rozpoznány samostatně.

Přesnost: Chyba identifikována při skenování referenčního vzorku, jehož velikost je známa s přesností plus-mínus 20 mikrometrů (v souladu se standardem VDI2634). Postup je proveden pro každý instanci skeneru a certifikát je přítomen v soupravě, což indikuje výsledky měření. A tabulka je uvedena maximální hodnota Pro tento typ skenerů.

Spotřeba - samozřejmě výše uvedená hodnota je maximální spotřeba energie v režimu, kdy se jedná o všechny mechanismy skeneru, včetně osvětlení texturní komory. Sekundární spotřeba v reálném využívání, samozřejmě bude výrazně méně. S dietou sítě střídavý proud Prostřednictvím pravidelného adaptéru nemá žádnou významnou hodnotu, ale při práci "v poli", když je skener napájen jakoukoliv baterií, trvání autonomní práce Je to velmi důležitý faktor.

Vzhled, pracovníci

Skenery ve tvaru jsou podobné malému železu: podešev, pohodlné zachycení rukojeti pomocí tlačítek a odchozím kabelů (dva z nich: rozhraní a výkon), základna pro instalaci na stole nebo jinou rovinu pracovní podmínky.

Železo je plastové a velmi lehké: hmotnost zařízení je pouze 0,85 kg (s výjimkou kabelů), takže ženská ruka může být s ním manipulována.

Podešve jsou umístěny kamery a osvětlovací orgány.

Centrum je komora barevné textury, obklopené dvanácti bílým podsvícením LED diod. Ve spodní části je 3D fotoaparát v horním blesku (nebo projektor) strukturovaného podsvícení pro geometrii nahrávání, také s bílým zářením.

Pavouk má centrální fotoaparát textury, pouze menší LED diody - šest (samozřejmě je spojeno se sníženým rozsahem pracovních vzdáleností). Ale 3D-komory jsou až tři, a se zvýšeným rozlišením, díky které je dosaženo většího rozlišení skenování. Flash (projektor) strukturovaného podsvícení je jeden, používá modrou žerální diodu.

V horní části skeneru EVA je ventilační mřížka, skrze kterou je viditelný malý ventilátor, čerpání vzduchu uvnitř skříně. Začne se otáčet ihned po zapnutí napájení, ale jeho rychlost závisí na teplotě uvnitř pouzdra, to je z provozního režimu. Při skenování se hluk stává poměrně patrným: Udělali jsme měření ve vzdálenosti 0,5 metru, napodobování vzdálenosti k hlavě obsluhy, která udržuje skener v ruce a náš zvukový měřič ukázal 51,5-51,7 DBA. V kancelářTam, kde je aktivně fungovat několik lidí, takový hluk nebude příliš patrný ani pro operátora. V klidnější místnosti je situace jiná, zejména pokud se domníváte, že při skenování zvuku z ventilátoru se přidávají konstantní snímky, doprovázející spínací osvětlení s frekvencí snímacích rámců; Nicméně, a pak objem nebude volat nepříjemné, kromě toho, že není příliš pohodlný.

Dva body jsou spojeny s ventilátorem. Za prvé, není nutné vypnout výživu skeneru ihned na konci skenování - jeho "luxus" je stále velmi vyhřívaný; Měli byste počkat na okamžik, kdy je obrat ventilátoru snížena na minimum. Druhý: Samozřejmě spolu s prouděním vzduchu vytvořeného ventilátorem, prach bude mít skener nevyhnutelně inad, a proto je nutné vyhnout se používání EVA v místech se zvýšeným prachem.

Spider mřížka nahoře je také tam, ale bez ventilátoru. Zdá se, že podstatně menší počet podsvícení LED diody spolu se sníženým mezním kmitočtovým kmitočtem během střelby nevytváří takové významné zahřívání uvnitř skříně, jako je EVA.

Management obou modelů je prováděno třemi polohovými knoflíkovými židlemi, lišící se formou, ale ne funkčností. Nejen překládají skener v určitém režimu, ale také spravovat program ARTEC Studio: Jediný kliknutí na "Play / Pauza" otevře program "Fotografování" programu a spustí režim náhledu, následné stisknutí jsou přepínány a Skener a program z režimu "Record" v "Náhled" a Zpět. Stisknutím tlačítka "STOP" během procesu fotografování zastaví proces, a dvakrát se také zavře panel "fotografování" v programu.

Je třeba říci, že jsme prostě postrádali takové knoflíky, když při psaní předchozí recenze jsme pracovali s senzorem KINECT. Skenery ARTEC by však neměly zasahovat do jiného tlačítka - vypnutí, zejména EVA s neustále provozovaným ventilátorem. To by rozšířilo životnost baterie během výkonu volitelné baterie (řekněme o ní níže) a EVA má účinek takového tlačítka, že by bylo snadné provést teplotu závislé a vypnout napájení pouze po přechodu ventilátoru zatáčky.

Existuje indikátor LED, barva a záře (trvalý / bliká) indikující aktuální režim. Podrobně nebudete seznamem - možný stav indikátoru je popsán v uživatelské příručce ARTEC Studio.

Na základě skeneru je díra s vlákna, což umožňuje zařízení opravit na standardních photo Shuts.

EVA je také docela neočekávaná pro 3D skener RJ-12 6P6C konektory označené jako dovnitř a ven. Jsou navrženy tak, aby synchronizovaly více skenerů, když pracují společně pomocí 4-core kabelu. Způsob připojení je také popsána v příručce.

Kompletní sada, možnosti

Nyní o konfiguraci, která může být poněkud odlišná v různých oblastech - nejprve stručný zápis, pak podrobnosti.

Skenery jsou vždy doplněny dvěma kabely rozhraní (jeden náhradní) a dálkovým zdrojem napájení, z nichž zásuvka odpovídá typu přijatému v oblasti dodávky.

Souprava modelu Spider obsahuje kalibrační sadu.

Skenery jsou dodávány v krabici vysoce kvalitní lepenky s dobrým tiskovým designem vybaveným nosným rukojetí. Pravda, máme zkušební vzorek bez obalu, takže nemůžeme vést fotografie a posuzovat materiály, které jsou na internetu. V Rusku jsou skenery doplněny taškami, jako jsou ty, které se používají pro kamery, ale klient, který chce ušetřit, může takovou tašku odmítnout. Ve zbytku zemí jsou skenery Spider dodávány v tuhých kufříkových kufříkových kufřích, EVA - v krabicích.

Forma napájecího zdroje je zcela známé před nespočet modelů notebooků a netbooků, poskytuje výstupní napětí 12 V v proudu na 5 A.

Kabel pro připojení k elektrické zásuvce 220 V má délku 1,1 m; Výstupní kabel je delší - 1,95 m, připojuje se ke skeneru s konektorem pro spolehlivost vybavenou kape maticí. V blízkosti tohoto konektoru je feritový kroužek pro potlačení RF interference.

Standardní kabel rozhraní USB 2.0 metru je také vybaven feritovými kroužky, ale již v každém z nich. K skeneru je připojen mini-USB konektorem, který má tvar ve tvaru m.

Přístav pro něj je v vybrání - to není dovoleno, aby zadal konektor v rozměrech skeneru, ale také vyloučit ztrátu z náhodného bloku (pokud se samozřejmě nebude nadměrně silný).

Kromě toho si můžete zakoupit baterii pro 16000 mAH H (přesněji, 59,2 W · h). Samozřejmě to není náš vlastní vývoj ARTEC: čtenáři naší sekce napájení s těmito modely jsou již obeznámeni, ale pro baterii ARTEC je vybavena pohodlným krytem s upevněním na pásu, ale hlavní věc je spojovací kabel s poměrně specifickým konektorem. Bohužel, cena takové baterie je velmi vysoká, ale to je obvyklá situace pro všechny možnosti nabízené výrobcem jakéhokoliv zařízení.

Přeprava skeneru EVA, dodávaný v běžném kartonovém balení, můžete zakoupit buď tuhý případ nebo měkký sáček. Ceny pro ně nejsou také nejdůležitější, zejména v případě. Dostali jsme tašku, i když poněkud odlišný, než je uvedeno na webových stránkách výrobce, a můžeme říci, že je to poměrně pohodlné: existuje několik vnitřních a vnějších kapes, pásu boty a možnost upevnění na pásu. Tato taška se přizpůsobí skeneru s kabely a síťový adaptérA tam bude místo pro volitelnou baterii.

Více nebo méně adekvátní cenu pro další USB kabel (v případě dvou úplných nebude dost) - samozřejmě, pokud není ve srovnání se systémem Windows kabelable kabely, může pracovat pouze s nejvyššími zařízeními.

Je to docela možné situace, kdy délka běžného USB kabelu nemusí být dostačující a přichází myšlenka na používání prodlužovacích šňůr. Můžete zkusit, ale žádné problémy nejsou zaručeny. Hlavní věc: rozšíření nemůže být levné, což je plně na prodej; Kabel používaný v něm by neměl být horší než v "nativním" kabelu - stíněné vysokorychlostní USB 2.0, průřez 28AWG / 1P + 24aWG / 2C. Zde první označení 28awg / 1p určuje vodiče v krouceném páru datové linky - hodnota méně, tím větší je průřez a čím větší může být délka v nepřítomnosti problémů; Druhý označení 24awg / 2c definuje vodiče v elektrické vedení, a proto pro skenerový krmení z vlastního BP není tak kritický. Toto rozšíření samozřejmě nemůže být velmi dlouhé, velmi žádoucí a přítomnost feritových kroužků na svých koncích.

Připojením skeneru připojte kabely k němu - rozhraní, uvedení správně do výkopu a výživu (je upevněna kape maticí). Napájení připojené k výstupu 220 V a konektor USB uSB port 2.0 počítače. Čekáme, dokud systém nebude informuje konec instalace ovladače (jsou součástí Distribuce ARTEC Studio), po kterém by mělo být v Správci zařízení zobrazit Camera Fotoaparát AREC a ARTEC.

Ale poté není skener připraven k práci, nejprve musí být aktivován (pro nás, kteří na chvíli obdrželi skener, termín se mění na "Pronájem"). Chcete-li to provést, spusťte instalační centrum ARTEC (AIC), který je také instalován s ARTEC Studio; V okně "Skenery" se objeví řádek s názvem "Artec Scanner Ev" (pro EVA), po kterém to jde sériové číslo - Může být srovnáno se skenerem dostupným na základě skeneru (v testovací kopii je napsán ručně v tištěných vzorcích komodit).

Jsme přesvědčeni, že počítač je připojen k Internetu a stiskněte "Aktivovat (aktivovat (" Aktivovat ("Aktivovat) pronajímáme) ". Po několika sekundách je tlačítko nahrazeno pomocí nápisu "Aktivováno ( Pronájem)»:

Na rozdíl od samotného programu se aktivace skeneru znamená, že jeho vazba není konkrétním počítačem, ale pouze na účet my.artec3d.com.. Pokud potřebujete používat skener na jiném počítači (kde, samozřejmě, ARTEC Studio musí být nainstalováno), pak to lze provést, že to stačí spustit AIC na něm.

Vše, můžete pokračovat do provozu - skener by se měl zobrazit v programu ARTEC Studio. Pokud je naskenováno v počítači, který není připojen k Internetu z bezpečnostních důvodů, pak offline aktivace, mluvili jsme o předchozí recenzi.

Připomeňme: V "Nastavení - natáčení" pro všechny skenery, kromě Skenerů, kromě pavouka, není zobrazen název modelu, ale typ v souladu s oblastí pokrytí; Takže pro EVA uvidíme "Scanner typu M".

A to není jen čára označující přítomnost konkrétního skeneru: Současně jsou vybrány optimální algoritmy pro zpracování, které jsou také vybrány, jsou nastaveny mezní hodnoty některých rozsahů úpravy a také se objeví nebo naopak , zmizí možnost nastavení jednoho nebo jiných parametrů. Například pro EVA, na rozdíl od Kinect, v nastavení parametrů natáčení, se zobrazí možnost nastavit jas textury, nastavit citlivost a vypnout blesk a snímek (nebo rychlost skenování) již instalovány nad 15 snímků za sekundu.

Korekce a kalibrace

Pokud byl skener během procesu přepravy šokující a třepání, může být zahájena práce s kontrolami: dostatečně v pravém úhlu, aby se skener odesílal na lehce hladký monochromatický povrch (stěna, podlaha, pracovní plocha) z dálky umístěné uvnitř pracovního rozsahu, A ne v blízké nebo vzdálené zóně - pro EVA, to je 60-80 cm a v režimu náhledu Studio ARTEC, vyhodnotit geometrii pozorovanou na 3D zobrazení okna obdélníku. Samozřejmě, že je nepravděpodobné, že by uspěl, ale pokud je jeho formulář o správném screenshot, vše je v pořádku, ale přítomnost narušení existující na levém screenshotu označuje potřebu korekce.

Korekce se provádí pomocí diagnostických nástrojů nástrojů instalovaných společně s ARTEC Studio. Jeho použití je podrobně popsáno v příručce, takže se na to nezastavíme, a jen to řekneme, že pro EVA je postup docela jednoduchý.

Jediná poznámka - z nějakého důvodu není užitné rozhraní zcela ruské; Doufáme, že tento fenomén je dočasný, a v následujících verzích budou všechny zprávy v něm v ruštině.

Pokud používáte nástroj pro dosažení přijatelného výsledku se nezdaří, budete muset kontaktovat servisní středisko.

Snímání

Některé běžné komentáře

Navzdory malé hmotnosti skeneru, dlouhá, aby byla udržována ve vysoce zvednuté nebo horizontálně prodloužené ruce není tak pohodlná, například, zkuste držet litrový balíček s mlékem v této poloze. Proto je lepší zvolit umístění objektu tak, aby je v nadmořské výšce přibližně na úrovni břicha nebo prsu operátora, a horizontální se bránil z ní v rámci tabulky plus délku Semiková ruka. Provozovatel skutečně porozumět tomu všem o osobní zkušenosti.

Při fotografování je třeba se vyvarovat rychlé pohyby, i když je to jen otáčení skeneru 90 stupňů kolem horizontální osy: okamžitě pípnutí a upozornění, že sledování trajektorie je přerušeno.

Chcete-li se tomu vyhnout, musíte se naučit stisknout tlačítko "Přehrát / pauza" včas. Existuje užitečný režim "Pokračovat ve skenování z označených skenování": Pokud vyberete některé z naskenovaných v předchozích relacích v pracovním prostoru, program spojí nové skenování stejného objektu s nimi.

Nebude pracovat po dlouhou dobu: skener se zahřeje a přejde do režimu pauzy. Optimální poměr během provozu je 3 minuty záznamu, pak 7 minut přerušení; S kratším přerušením a kroky záznamu budou muset být kratší.

Někdy to nebere pauzu, ale spíše zmrazení a "fotoaparát není připojen" může být dokonce zobrazen v panelu "shot". Nejčastěji není přehřát častěji a USB port: Zkontrolujte, zda USB není připojen ke stejnému zařízení, zkuste připojit skener do pólu umístěného na portech System Board I / O, a ne na přední straně případu ( a USB 2.0, a ne 3.0), a samozřejmě odstranit rozšíření USB, pokud je použito. Je-li to stále opakováno, pak vraťte skener do pracovního stavu se získá pouze odpojením a poté zapnutím jeho napájení s restartem programu.

Baterie suspendovaná na pásovém pásu nebo v sáčku na rameni bychom se odvezli na vypouštění musí mít i při práci v místnosti: Skener je již "svázán" k počítačovému USB kabelu, ale další Kabel, který běží přes napájení do nejbližšího vývodu, při práci přidává pouze nepříjemnosti. Každý z kabelů Když se pohybuje, usiluje o něco k lpení, takže je lepší, aby alespoň jeden z nich neuskutečnil na podlaze a byl upevněn na operátora.

Pokud mluvíme o práci v poli ", když je skenování provedeno na ploše, ale na notebooku akumulátor baterie A stává se naléhavou potřebou. Soudě podle našeho vlastního výzkumu těchto baterií bude životnost baterie skeneru vypočítána několika hodinami, zejména pokud se domníváme, že nebude fungovat nepřetržitě (nejen kvůli nebezpečí přehřátí, ale také proto, že je nutné pravidelně fungovat Ovládejte skenované) a v pohotovostním režimu se skener spotřebovává mnohem méně energie, než je uvedeno v tabulce vlastností.

To potvrzuje praxe použití - ne naše vlastní, velmi skromné \u200b\u200ba lidé, kteří pracovali se skenerem v expedici. Recenze jsou na webových stránkách výrobce, jen jedno dva body v nich. První je poměrně optimistický: Takže za dva dny aktivní použití Skener nabití baterie nebyl plně použit. Druhá potvrzuje náš závěr o vhodnosti tlačítka vypnutí napájení: v přestávkách mezi skenováním bylo nutné vypnout kabel z baterie, která poskytla znatelné úspory poplatků.

Trochu o přehřátí: V odezvě z expedice je zmíněno, že i při teplotě okolního vzduchu +35 ° C by skener mohl nepřetržitě pracovat 400 sekund. TRUE, to není specifikováno: byla zastřelena pouze geometrie nebo geometrie + textura.

Snažili jsme se: v místnosti vnitřní +24 ° C Scanner, není odpojen, pracoval po dobu 10 minut v režimu fotografování geometrie a textur v snímacím kmitočtu zobrazeném v panelu "fotografování", 10-12 fps. Přehřátí se nestalo, proces byl zastaven. Pravda, před tím, že minimálně, skenování nebyl vyroben, tj. Skener měl teplotu místnosti. Vyhřívaná část byla rukojeť - stala se znatelně teplá a po zastavení procesu se ventilátor přesunul do minimálního otáčky méně než půl minuty.

Po pětiminutové přestávce, skener pracoval dalších 3,5 minuty ve stejném režimu, po kterém se zastavil kvůli přehřátí. Pro návrat do pracovní podmínky ho trvalo pouze 2-3 minuty.

Skener je tedy poměrně schopný pracovat mnohem delší než doporučené tři minuty, ale pravidlo je potvrzeno: čím delší je cyklus skenování, tím déle by mělo být následná pauza.

Začneme skenování

Práce byla prováděna v počítači v následující konfiguraci: procesor I5-4570S (2,9 GHz), RAM 16 GB, grafická karta nvidia. GeForce GTX 970 (4 GB), SSD byl použit jako pohon. V budoucnu předložíme provozní dobu, kdy různá nastaveníTak, že čtenář tím, že učiní parametry svého počítače s naším, by mohla zhruba předložit svůj vlastní čas strávený během zpracování dat.

Máme dlouhé zvolené vzorky pro skenování: Ukazuje se, že pro začátečníky "trojrozměrných operátorů skenování" není taková triviální otázka.

To již bylo řečeno, že bez zvláštního zpracování nebude fungovat s objekty s transparentními nebo globálními oblastmi. Přidat k tomu více:

• vzhledem k tomu, že emise viditelného spektra se používá k upevnění geometrie, mohou být nepříznivé oblasti předmětu černé barvy: Je známo, špatně odráží světlo a mohou být díry na místě těchto míst;
• je velmi obtížné pracovat s objekty majícími otvory, hluboké výklenky nebo deprese, zejména pokud jsou nerovnoměrné tvar: nefungovali jsme dobře s výzdobou pro akvárium v \u200b\u200bpodobě zříceniny hradu přes jeskyně;
• při skenování lidské tváře se někdy objevují problémy někdy v těch nečekaných místech: Například některé části krytu vlasů nemusí být přenášeny - účesy, vousy a pro jejich správný přenos, je nutné tinker s nastavením; Světlé podsvícení OT. plný úvazek Fotoaparát prostě dělá oči zavřené, vypnutí textury blesku mírně usnadňuje situaci, ale také projektor strukturovaného podsvícení je tolik jasný, takže i okraj oka podívat se na to je obtížné, a barvy budou Opraveno mnohem horší, takže musíte rychle skenovat tváře a požádat osobu, která se bude dívat nad komorou;
• objekty, jejichž formulář je blízko ploché (například LCD monitory, i když nejsou černé a ne s lesklým displejem), aniž by se speciální opatření nebude také skenována: Pro kombinování snímků, programové algoritmy by měly pracovat oblasti mají znatelnou vzájemnou křižovatku, a při přepínání bočního okraje monitoru bude velikost takové křižovatky příliš malé a musíte použít některé externí štítky, které nesouvisí s samotným objektem, ale zajišťují příležitosti pro následné vyrovnání;
• pRACOVNÍ Vzdálenost - to nejsou jen čísla: Co je mimo blíž a dálkové hranice není prostě není vnímáno a není zobrazeno v poli typu 3D, takže je nutné zajistit, aby některé části objektu při pohybu nepřekračujte tyto hranice; Samozřejmě to neznamená, že není možné skenovat velmi velké předměty, stačí se naučit, jak správně přesunout skener podél nich.

Proto jsme neprodleně spěchali na útok na vrcholy profesionality, jejichž příklady jsou dostačující na webových stránkách výrobce, a zastaveny na předmětu relativně malých, ale ne malé, a poměrně jednoduché ve formě - dřevěné Box s vyčnívajícím křížem, jehož objem byl asi 2 litry.

Zpočátku se dělají s pohybem skeneru vzhledem k objektu: vodiče zasahují do a někdy zmatené, trochu rychlejší přesunuta se skenerem se skenerem - Zamířil se zazvonění a varování o rozpadu sledování trajektorie .

Samozřejmě, to vše je záležitostí zkušeností, ale aby se zabránilo zbytečným obtížím, jednoduše jsme nainstalovali skener na fotografovaném pláště, s použitím závitového otvoru pro upevnění na základně a objekt byl umístěn na rotujícím stojanu měl a pomalu otočil, bylo provedeno skenování. Případ okamžitě šel na cestu.

Je třeba říci, že dovednost skenování bez stativu se vyrábí dostatečně rychle, jen je třeba zaplatit za určitý čas na trénink.

Takže máme řadu skenování, čekal na jejich registraci při opuštění režimu fotografování a začal další zpracování.

Podél cesty si všimneme, že v panelu "Shooting", který je již známý podle předchozího přehledu, kde byl použit senzor kinect, změny související s vlastnostem tohoto skeneru při připojení EVA. Už jsme o tom již řekli, ale nyní objasneme.

Vlevo - pro EVA, vpravo - pro kinect

Metody polohování jsou již tři - bylo možné sledovat pouze geometrii, bez textury. Rozsah rychlosti skenování se změnilo: až 15 snímků za sekundu, mezní hodnota byla snížena. Ostatní hranice pracovního prostoru byl změněn - metr namísto jedné a půl. Jas textury (pochopitelné bez vysvětlení) a citlivost) a citlivost (zvýšení "extrémního" znamená zaznamenávat větší množství informací, které vám umožní lépe vysílat špatně vnímané povrchy, včetně černé a lesklé, ale může vést k Vzhled šumu - nedostatky na skenování). Konečně je možné vypnout texturu: tento režim, zejména vám umožní pozorovat strukturu strukturovaného podsvícení, pokud například posílat skener na listu bílé papíry.

Vypnutí blesku nezruší fotografování textury, jednoduše začne používat dostupné osvětlení. Aby bylo možné nějakým způsobem zohlednit úroveň osvětlení v tomto režimu, zobrazí se regulátor doby expozice.

Pokud vypnete fotografování textury, vložíte zaškrtnutí v odpovídajícím řádku nastavení, pak zůstane jediná metoda polohování - "geometrie".

Mimochodem: Instalovaný zpoždění záznamu je spuštěna pouze při řízeném z panelu "Snímání" a když stisknete odpovídající tlačítko skeneru, nahrávání se spustí okamžitě.

Konečná fáze - zobrazit výsledky získané pro nepřítomnost non-tuhých míst nebo oblastí, kde je pozorován šum, to je velký počet Ogrekhov (minimální hluk bude ve středu zorného pole skeneru, takže předmět musí být odpovídajícím způsobem umístěn). Pokud je to zjisteno, budete muset udělat další skenování.

Detect Problém Problém Skenování pomůže informace v pracovním prostoru: ve sloupci "Kvalita" zobrazuje posouzení chyb registrace než hodnota níže, tím lépe. Pokud skenování obsahuje něco zcela "vynikající", numerický odhad může změnit slovo "Pozor".

Dalším odhadem - Použití parametru "Barva" v menu Zobrazit: Jedním z jeho možných hodnot se nazývá "kvalita", s ním je vybrána barva povrchů v závislosti na kvalitě registrace, červená signalizuje chybu .

Je nutné pouze vzít v úvahu, že v okně 3D typu se zobrazí více zjednodušeného obrazu a všechna data lze zobrazit pouze v režimu úprav. Proto nejsou překvapeni, pokud, otevírání režimu úprav, uvidíte spoustu "nových a zajímavých".

Výsledky zpracování

Výsledný je třeba samozřejmě chránit před nehodami, udržet ve formě projektu. Nedotčili jsme se zejména při skenování, proto jsme obdrželi 3 skenování s celkovým objemem 1,7 gigabajtů, ve kterém bylo zaznamenáno téměř 2,4 tisíc povrchů. Ale samozřejmě to neposílejí marně: Jeden pouze ušetří takovou řadu dat, ale spolu s historií týmu, i když se používá jako jednotka SSD, trvá hodně času, a jít do některých jiných akcí až do Konec záznamu nefunguje.

O historii týmů: Pokud skenování prošly nějakým zpracováním, pak je skladování historie nejdelší, protože to není jen seznam operací, ale také předchozí stav dat, které se vrátí zpět, což může být užitečný. Délka historie (v počtu příkazů) a maximální hlasitost (v megabajtech), stejně jako úroveň komprese dat, lze nastavit v "Nastavení - zdroje":

Můžete vidět, co bylo hotovo, můžete v nabídce Workspace kliknutím na trojúhelník v blízkosti tlačítka Rollback (Undo). TRUE, informace se nezobrazují: název operace se odráží, ale přes který objekt byl proveden (v tomto případě nad tím, co skenování) zůstává nepochopitelné.

Zkontrolujte, zda

Nezpracované skenování může být srdcervoucí podívaná - sada povrchů, chaotické superponované na sobě:

Chcete-li zefektivnit rámce, musíte provést konzistentní registraci - hrubý se automaticky provádí při zavření panelu "Snímání" a přesné spustí ručně z panelu "Příkazy". Po tom sken vypadá mnohem zábavnější:

Někdy ani hrubý ani přesný konzistentní registrace nevyžadují požadovaný výsledek: žádné exkluzivní povrchy zůstávají. Pak můžete v tomto skenování poklesnout malé rámečky - například vytvořit řadu snímků do samostatného skenování a pracovat s ním. Je tu další možnost, která zmíňujeme níže.

Můžete zrušit oba registrace, a kdykoliv, a ne jen tlačítko Zrušit (Undo): Musíte kliknout na pravé tlačítko myši v řádku s názvem skenování ("Workspace") a v nabídce, která se zobrazí Zvolte "Obnovit nařízení". Současně, výsledky a hrubé a přesné konzistentní registrace okamžitě.

Pokud chcete, můžete použít úpravy pro odstranění "nepotřebných dílů" - cizí předměty v zorném poli skeneru, včetně stojanu a rukou obsluhy. Toolkit k dispozici v aplikaci Artec Studio činí tuto operaci docela pohodlnou. Ale někdy je příliš nadbytečná: externí prvky mohou pomoci kombinovat, například, například, to bylo zmíněno výše o skenování jemných předmětů.

Neztratili jsme spoustu času na výběr nejlepších skenování a snímků, pro všechny druhy editace, a tak dále: Je vhodné, abychom zjistili, co je program sám schopen, pokud to nestačí pro ne Velmi kvalitní zdrojová data a dokonce i ve velkých množstvích.

Shromáždění

Když jsou připraveni skenování, přejděte do jejich sestavy do jediného modelu.

Chcete-li to provést, přidělujeme v pracovním prostoru s skenovacími očima, zúčastněním montáže a přejděte na panel "Montážní", kde budou tyto skeny reprezentovány seznamem. Jeden z nich je ve výchozím nastavení první v seznamu považován za registrovaný (kombinovaný), ve vztahu k němu a bude kombinován se zbytkem.

Je označena modrým kruhem označujícím mnoho registrovaných (kombinovaných) skenů, které stále se skládá z jednoho skenování. Samozřejmě, že další skenování lze přiřadit jako takový základní.

Poté vyberte skenování nebo skenování v seznamu, který budeme kombinovat se základními; Jsou označeny zeleným kruhem označujícím neregistrovanou sadu. Proto se prohledávané sami mohou být také zobrazeny ve stejné barvě, stačí si vybrat v nastavení "Color", s výjimkou "textury", ale v případě našeho krabice pro správnou orientaci, bylo nutné, aby byla struktura byla nezbytná potřeboval. Zobrazení Pouze registrovaná sada pomůže digitálním tlačítku "1" klávesnice, pouze neregistrované - "2", obě sady - "3".

Kombinovali jsme skenování ve dvojicích.

Zpočátku drží klávesu Shift, již známé pohyby myši pohybují neregistrované skenování vzhledem k registrovanému. Pokud je možné je normálně normálně normalizovat, můžete jednoduše kliknout na tlačítko "Použít", ale častěji musíte použít zarovnání do skenovacích párů. K tomu druhé skenování je soustředěn vzhledem k prvnímu tak, že "sledovali" o jednom směru, a pak nastavit páry stejných bodů na jejich povrchu. Chcete-li usilovat o velmi vysokou přesnost při výběru bodů v každém páru, není nutné je určit přibližně.

Klikněte na "Sběr bodů" - Skenování jsou kombinovány, mnoho registrovaných skenování je nyní zdvojnásobil. Děláme totéž se zbytkem skenování a klikněte na "Použít".

Nejedná se o jediné možnosti montáže, ve studiu ARTEC jsou mnohem více, ale nebudeme podrobně zastavit na ostatních - v pokynech, které jsou popsány docela přístupné. Je však třeba poznamenat: algoritmus pro montáž "kombinování omezení" vám umožní pracovat nejen skenováním, ale také s povrchy v rámci jednoho skenování; To je užitečné, pokud je přesná konzistentní registrace nebyla schopna kombinovat.

Skenování jsou kombinovány, můžete přesunout na globální registraci - překlad všech snímků do jediného souřadnicového systému. Začíná z panelu "příkazy" a má tři zadané parametry, které se zobrazují na snímku obrazovky:

Tento postup je velmi náročný na zdroje, dokonce i ve výkonném počítači, může trvat značný čas: pokud výchozí instalace (zobrazují se výše), tento postup užíval více než sedm minut - 423 sekund! Takže si myslím, že je to dobrá redundance při skenování ...

A po čem je nemožné říci, že výsledek se ukázal perfektní.

Projevil se zde, že jsme nedokončili ve fázi skenování před zpracováním a když se montáže. Můžete se vrátit, ale existují další možnosti pro zlepšení: provést globální registraci první pro dva nebo tři skenování, které nemohly být dokonale sníženy, a pak znovu pro každého. Ale to je velmi konkurenční postupy, kromě toho, že naše úkolem je testovat různé mechanismy nabízené v Artec Studio - například odstranění emisí, tj. Malé povrchy, které nesouvisí s hlavními a svědomitými z nich.

Postup je také spuštěn z panelu "příkazy" a má dva parametry, jejichž hodnoty jsou zobrazeny ve výchozím nastavení v snímku obrazovky:

První z nich je instalován ve 2, pokud existuje mnoho emisí a 3, je-li méně. Druhým parametrem znamená velikost kroků triangulační mřížky v milimetrech, rozsah závisí na typu skeneru, ale hlavní věc: Hodnota by měla být stejná jako ve stejném parametru v následném postupu lepení.

Tento algoritmus mírně zlepšil vzhled našeho vzorku, ale pracoval po poměrně dlouhou dobu: téměř 4 minuty (224 s).

Pozema

Z výsledného již můžete lepit "model. Funkce se také nazývá: "Lepení" a existují tři typy: rychlé, hladké a přesné. První je splněna rychleji než ostatní, ale dává nejhorší výsledky vyžadující další zpracováníA proto je vhodný zejména pro vizuální hodnocení. Druhým typem je hladký lepení - nejdelší a náročné zdroje, ale je dobré pro hlučné povrchy (to znamená, že "posetý" obsahující spoustu nedostatků), a je schopen pracovat i v zániku 3D dat; Nejlepší je pro vytváření modelů lidského těla nebo hlavy, protože může kompenzovat malé, až 3-5 mm, změny ve formě objektu. Přesné lepidlo funguje rychlejší hladce, jemně přenášejí jemné díly a tenké hrany, protože používá více surových dat, ale pro hlučné povrchy v některých případech může dojít ke zvýšení hluku, a to nevyrovnává změny ve formě.

Každý typ má sadu zadaných parametrů, pro hladké a přesné je to stejné a spolu s výchozími hodnotami pro skener EVA se zobrazí na snímku obrazovky:

Pro rychlé lepidlo je nastaveno pouze rozlišení (ve výchozím nastavení 1, ale to pro EVA, pro jiné modely budou existovat další hodnoty) a poloměr (ve výchozím nastavení 2).

Podívejme se, co nám dá rychlou lepení a zda je to tak rychlé. Zde je výsledek s výchozím parametrem:

Čas stojí 49,4 C - ve srovnání s předchozími fázemi rychle rychle. Výsledný model má však zjevné vady.

Nyní hladké lepení, také výchozí hodnoty:

Z nějakého důvodu se ukázalo ještě rychleji než s rychlým lepidlem: 41.1 s. Ano, model se liší od předchozího případu získaného v předchozím případě.

Konečně, přesné lepení:

Ukázalo se, že velmi dobrý výsledek. S pozorným posváním ze všech stran jsou některé nedostatky stále tam, ale obecně je zřejmý rozdíl s předchozími možnostmi. A čas je 41,0 c - téměř stejný jako když hladký, ale stále menší než když rychle.

Dokončili jsme lepení a další sady krabice krabice, a i když se změnily absolutní hodnoty v sekundách, ale čas strávený na přesném a hladkém lepení opět otočil méně než fixace. Pravděpodobně rychlost zpracování s různými typy lepení závisí na konkrétním modelu.

Existuje další možnost, velmi zajímavá: Lepení, které se provádí současně se skenováním. Chcete-li jít do tohoto režimu, jednoduše vložíme panelu "střelby" v řádku "plátek v reálném čase"; Ačkoli to není specifikováno, ale je zřejmé, že mluvíme o rychlém lepení. Velké plus: můžete okamžitě více či méně nemovitý Sledujte, co se získá v důsledku skenování. Ale jsou zde také nevýhody, z nichž hlavní je výkonný počítač. Navíc to není skutečnost, že zároveň se vše podléhá bezpečně; Je pravda, že nic nespadá, pak znovu lepí jeden z výše uvedených metod. Méně významné, ale také zanedbatelné mínus: Na obrázku v okně typu 3D, textura se nezobrazí, i když jeho střelba není vypnuta - textura je pevná a napsána, ale jeho simultánní uložení je nemožné.

Konečná léčba

Můžete pokračovat do konečných postupů - dokončení. Také zde existuje několik nástrojů:

Bohužel, pokyny stáhli trochu za programovou verzí a uvádí několik dalších nástrojů (i podle množství: jejich osm pokynů namísto šesti). Ale jednání některých z nich je více či méně pochopitelná z názvu, a pro dvě ne příliš srozumitelná vysvětlení tam je stále: optimalizace sítě snižuje počet polygonů v modelu s minimální ztrátou přesnosti a načtením dělá mřížku trojúhelníku uniformy. Všechny tyto nástroje, kromě posledně uvedené, mají nastavit parametry.

Filtr malých objektů i s výchozí hodnotou, odstranil celé odpadky kolem modelu - to bylo, ale trochu. Ale naplnění otvorů, které bylo nutné být více: Chcete-li ověřit práci tohoto algoritmu, nechali jsme nekomabitelnou značnou část spodní roviny modelu.

S výchozí hodnotou (100) a účinkem blízkým k němu nebylo znatelně patrné, pouze s nárůstem na 800 otvorů.

Pravda, ideálně nefungovala.

Nyní vyhlazování: jeho účel je popsán jako "filtrování hluku malé amplitudy", který lze považovat za odstranění malých plachů. Opravdu to dělá model trochu blikající a hluk se opravdu stává méně. Ale pak hlavní věc není změnit: Pro vyhlazení můžete nastavit počet kroků, s výchozí hodnotou "1", efekt není tak významný a zvýšením do 25, celý model se stal podobným modelem k padající zmrzlině:

Všechny popsané příkazy fungují rychle: I s významnou změnou hodnot hodnot parametrů, zpracování trvá pouze několik sekund a častěji rozděluje v sekundách.

Bylo možné jít a další způsoby použití panelu "hrany", který funguje nejen s hranami, ale také s otvory. Nástroj je velmi pohodlný: V každém z tabulátorů - "otvory" a "hrany" - seznam zjištěných defektů se zobrazí automaticky po spuštění tohoto panelu. To nebylo objeveno na modelu přijatém po přesném lepidle, a my jsme nic našli, a využili jsme rychlému lepení, kde byly vady vynikajícím množstvím, prostě mohli být ztraceni.

Vývojáři programu však poskytli takovou situaci: Každá vada může být identifikována, se dvěma způsoby. Kurzor se můžete pohybovat na požadovaný obraz modelu - vada bude zvýrazněna a kliknutí přidělí a odpovídající řádek v seznamu otvorů nebo okrajů v závislosti na vybrané kartě. Pokud vyberete řetězec v seznamu, odpovídající vada bude zvýrazněna podle barvy na obrázku modelu a samotný obraz se změní na požadované místo k pozorovateli (takové zatáčky nejsou vždy vhodné, ale mohou být zrušeny odstraněním "pták" v odpovídající pozici panelu).

Plnicí otvor

Vyhlazování hrany na levém snímku červené vybrané hrany a odhadovaný obrys po zpracování

Tím, že odstranění defektů, můžete pokračovat na optimalizaci sítě. Skutečností je, že náš model je jednoduchá krabička, získaná přesným lepením, obsahuje více než 300 tisíc polygonů a 150 tisíc vrcholů, a tedy taženo na 9,5 megabajtů - je to velmi hodně.

Po optimalizaci mřížky (tento postup má 4 parametry a lze provést skládky, přesnost a na celkové velikosti polygonů; Použili jsme výchozí hodnoty) Model se změnil: to se stalo hladší, určité množství informací Malé detaily byly ztraceny, ale stalo se mnohem méně složitější a jeho "váha" v megabajtech se snížila více než 15krát.

Proces trval 16,5 sekundy.

Rovnováha může také vést k některým zjednodušením modelu. Pokud vezmete hodnotu jediného parametru "rozlišení" rovnou jednomu (ve výchozím nastavení), pak je postup relativně dlouhý - 48,8 s, vzhled modelu se prakticky nezmění, počet polygonů, vrcholů a "hmotnosti" i zvýšení.

Pro některé případy je možné mírné snížení počtu polygonů a vrcholů, a "hmotnost" může být dvakrát snížena. Je nutné zvýšit hodnotu parametru: hodnoty uvedené na screenshotech klesají, ale model je velmi zjednodušen a přestává být podobný vzorku. Když je hodnota snížena na 0,5 (bod se používá jako separátor), doba provedení se stává mnohem více - zvýšil se na 181,2 s a model se stává příliš složitým, hodnoty uvedených charakteristik značně zvyšují. S dalším redukcí může být proces přerušen kvůli nedostatku paměti, odvolání: v našem počítači 16 GB RAM.

Textura

Pokud skenujeme objekt s texturou, abyste získali model, barva povrchu by měla plně odpovídat vzorku, pak poslední etapa bude texturovat - uložení textury z jednotlivých rámců k výslednému modelu. To je možná jedinou fází, ve které hraje důležitou roli grafickou kartu - dokonce i v panelu "Textura" je posouzení požadované video paměti, které lze potřebovat více než počítač RAM.

Chcete-li začít, vyberte požadovaný model ze seznamu, pokud existuje několik z nich (máme výsledky tří typů lepení, zvolili jsme přesné), stejně jako skenování, ze kterých byl získán.

Pak musíte určit, která metoda texturování je vhodnější: budování karty trojúhelníků nebo textury satén. Nebudeme jít do teoretických údaje, nebudeme zmiňovat pouze praktický okamžik: mapa trojúhelníků je vybudována rychleji, ale vhodnější, aby se rychle zobrazovala výsledná textura. Atlas - pro konečné vývozy, zatímco je důležité, aby se mřížka správně zjednodušila před texturováním.

Pro obě metody je nastavena velikost výsledné textury:

Ovlivňuje také potřebu paměti.

Na výchozích hodnotách znázorněných na první části obrazovky texturové panelu, proces budování karty trojúhelníky trval 49 sekund, byl vytvořen Texture Atlas téměř čtyřikrát delší - 178 sekund. Upřímně, okamžitě a nahé oko najít rozdíly jsou velmi obtížné.

Stavební textura: Levá textura satén, správná karta trojúhelníků

Zvýšení velikosti trojúhelníků od 10 do 30 se stejnou velikost textur zvyšuje dobu texturování od 49 do 52 sekund. Snažili jsme se změnit velikost textury od 4096 × 4096 až 16384 × 16384 s počtem trojúhelníků, rovnající se 20, ale postup nedosáhl konce: Na naší grafické kartě nebyl dost čtyři gigabajty!

Po této zprávě program ukončil nouze. Pro 10 trojúhelníků, s velikostí textury až 8192 × 8192, proces trvá 51 sekund.

S stejnou velikostí textur, vytvoření texturované atlas trvalo 186 sekund, to je také o něco více než 4096 × 4096. A dokonce i pro 16384 × 16384 se Atlas ukázal vytvořit, a to nebere mnohem více času - 224 sekund. Chcete-li přepočítat texturu, která již byla přijata v kratším období, instrukce doporučuje používat funkci "Přenos pomocí aktuálních UV-souřadnic", ale je k dispozici pouze pro textury uložené metodou ATLAS.

Pak schopnost dát trochu úpravy textury, přizpůsobení jasu, kontrastu, sytosti, odstínu a gamma korekce. Pravda, práce s velkou texturou (přesněji, s výslednými údaji velkého objemu) je poměrně obtížná - jakákoliv změna je praktikována dost dlouho, takže jsme se rozhodli zastavit na texturní atlas 8192 × 8192.

Množství dat se opakovaně zvýšilo - až 205 megabajtů. Proto není nutné zapojit se do velkých textur, pro drtivou většinu případů bude dostatek textur 4096 × 4096, zatímco množství dat pro náš model je znatelně méně: 61 megabajtů. A pokuste se najít rozdíl:

Levá textura 8192 × 8192, Right 4096 × 4096

Pokud je něco zbytečného ponecháno na výsledný model, například část stojanu, můžete znovu použít nástroje pro úpravy.

Zachování a vývoz

Je to lepší, samozřejmě neodstraňujte nic nenávratně, ale někdy musí udělat pro úsporu místa na dopravci - objem obsazený projektem a bez něj lze vypočítat gigabajty.

V případě potřeby můžete model exportovat na jeden z dostupných formátů - například STL. Textura barev není podporován tímto formátem a pouze informace o geometrii modelu zůstanou v souboru STL.

Pokud zvolíme formát s podporou textury - například Obj, pak informace o barvě jsou zachovány jako jednotlivé souboryKterý formát lze také vybrat z JPG, BMP a PNG.

Krátký výsledek

Stejně jako každý případ, 3D skenování vyžaduje zkušenosti a dovednost. Zpočátku je zcela obtížné přesunout skener tak, aby byl objekt tak, aby byl objekt zůstat po celou dobu v pracovní oblasti, a kromě toho je hladce a ne příliš rychle. S pevným skenerem a objektem otočným na stojanu, nemáme také vše v tomto ohledu okamžitě, zejména když vzorek není tak jednoduchý jako krabička. Pouze se zkušenostmi přichází a schopnost orientovat skener, takže objekt je ve středu jeho zorného pole. A samozřejmě jen s časem se můžete naučit, jak správně skenovat specifické objekty - tmavé povrchy, svěží kudrnaté vlasy, neklidné děti nebo zvířata.

Zaměstnanci společnosti nás ujistili, že to všechno je děláno, a bez mnoha problémů; Nevěřit. Neexistují žádné základy: příklady vynikajících modelů Skenery Artec, hodně na webových stránkách společnosti a ještě více na internetu - jsou stanoveny z vlastníků skeneru. Ale stále musíte říkat: Bylo by nutné spoléhat se na vlastník skeneru a okamžitě, bylo by naivní.

Mnohem rychle magisterské práce techniky v Artec Studio. Ale zde někdy problém volby mezi potřebným a dostatečným, a nejen v mírně nad případem s velikostí textury, ale také s množstvím dat získaných během fáze skenování. Ano, programové algoritmy pomůže získat zcela vysoce kvalitní model i v nepřítomnosti informací o nějakém druhu objektů objektu, ale pak vše bude záviset na zkušenostech operátora: například pro připojení nepoznatelného ucha nebo nosu nemůže být ani nejlepším programem. Proto, v počátečních fázích zvládnutí technologie skenování, je stále lepší získat přebytek informací, především v případech, kdy objekt k vám přišel na chvíli a znovu ji znovu přebírá. Použití přijatých dat je však nutné selektivně, nevypínat všechny přijaté skenování okamžitě, zejména když ARTEC Studio je spuštěno na ne nejsilnějším počítači, jinak se doba zpracování v každé fázi může být příliš velký.

Navzdory nedostatku speciálních zkušeností s 3D skenery, stále se dovolujeme udělat pár přání vývojářům společnosti.

První a nejdůležitější: USB 2,0 port čas končí, v moderní počítače, notebooky I. systémové desky Tyto přístavy se stávají méně a dodržovat požadavek na nepokontující skenery do USB 3.0 bude obtížnější. Ale už se objevil a každý den bude vše aktivně implementováno uSB porty 3.1! Proto je nesmírně žádoucí rychle vyřešit problém, pokud není plně pomocí funkcí USB 3.0, pak alespoň s kompatibilitou skenerů s takovými porty.

Méně důležité, ale mnohem jednodušší implementace bude druhá naše přání: je to docela logické a obvykle, když vypínač má zdroj napájení. Bod není ani v ekonomice elektřiny, i když na západě, na rozdíl od Ruska, vývojáři jsou hrdí na každou ušetřenou hodinu watt. Jen operace skeneru, i když v pohotovostním režimu, v přestávkách mezi skenováním (které lze vypočítat s desítkami minut a dokonce i po dobu), může být sotva považována za nutnost a vypnout jeho napájení k odpojení kabelu z výstupu není nejvhodnější řešení.

Co je 3D skener?

3D skener je zařízení, které analyzuje fyzický objekt a odpisování z přijatých informací, vytváří svůj 3D obraz. Naskenované modely pak mohou být zpracovány CAD prostředky, po kterém se používají pro technologický a inženýrský vývoj. Chcete-li vytvořit 3D model, použijí se 3D tiskárna a 3D monitor.

Při vytváření 3D skeneru se několik technologií zúčastnilo několik technologií. Objekty vystavené digitalizaci mají také určitá omezení. Může dojít k potížím se zrcadlem, lesklým nebo průhledným povrchem. Stojí za to připomenout, že trojrozměrná data jsou důležitá v jiných oblastech činnosti. Používá se například v zábavním průmyslu: při vytváření videoher, filmů, kreseb. 3D technologie se používá v ortopedické oblasti a protetice, ve vývoji průmyslového designu, reverzní inženýrství, vytváření prototypů, jakož i v inspekci a dokumentárním hlášení historických objektů nebo jiných kulturních artefaktů.

Oblast funkce 3D skeneru

Během provozu 3D skener vytvoří sadu bodů podle geometrických proporcí naskenovaného objektu. V budoucnu tyto body znovu vytvoří formu předmětu, to znamená, rekonstruovat na monitor. Pokud existují informace o barvách, určují barvu budoucího digitálního povrchu.

3D skener může být porovnán s konvenční kamerou: Mají typ zobrazení podobného kužele a informace lze získat pouze z těchto povrchů, které nebyly zatemněny. Rozdíly mezi těmito zařízeními jsou stále významné. Fotoaparát přenáší pouze obraz a barvu objektu a skener, důkladněji zkoumání objektu, dává "obraz" přesnou vzdálenost každého bodu na povrch. To vám umožní zobrazit obrázek ihned ve třech rovinách.

Pro plné modelování předmětu jednoho skenování, zpravidla nestačí. Najednou existuje několik takových operací. Skenování objektu z různých směrů je nutné získat úplnější informace o jeho stranách. Všechna naskenovaná data jsou navrstvena na celkový souřadnicový systém, kde dochází k "závaznému" a zarovnání obrazu. Celý postup modelování se nazývá 3D dopravník.

Pro jasné skenování objektu a skenování existuje několik technologií. Klasifikaci jsou 3D skenery rozděleny do dvou typů: kontaktní skenery a kontakt. Druhý, zase je rozdělen do dvou více typů - pasivní a aktivní.

Kontaktujte 3D Skenery

Skenery tohoto druhu studují přímo objektem - prostřednictvím fyzické interakce. V době výzkumu je předmět umístěn na speciální zkušební desce leštěné a uzemnění na požadovanou drsnost povrchu. Pokud je věc asymetrická nebo nemůže ležet přesně na jednom místě, drží speciální svorky (vice).

Rozlišují se tři formy mechanismu 3D skeneru:

1. Vozík vybavený měřicí rukou, která je jasně stanovena v kolmém směru. Studie na všech osách se vyskytuje v okamžiku, kdy se ruka pohybuje podél vozíku. Tato volba je ideální pro studium plochých nebo konvenčních konvexních povrchů.
2. Zařízení vybavené vysoce přesným úhlovým senzorem a pevnými komponenty. Konec měřicí ruky je umístěn tak, aby byl schopen reprodukovat nejsložitější matematické výpočty. Tento mechanismus je optimální pro skenování vnitřního prostoru objektu nebo jiných vybrání, které mají malý vstup.
3. Jednorázové použití dvou nad mechanismy. Například manipulátor je kombinován s vozíkem, který umožňuje shromažďovat informace z velkých objektů, které mají několik interních kompartmentů nebo se navzájem překrývají, rovinu.

Souřadnicový měřicí stroj je jasný příklad skeneru typu 3D pin. Jsou naléhavé a široce používané v různých průmyslových odvětvích. Na základní mínus stroje patří potřeba povinného kontaktu s studovaným předmětem. Pravděpodobnost poškození předmětu nebo jeho deformace je velká. Tato položka je velmi důležitá, zejména pokud je skenován křehký nebo historický objekt.

Další nedostatek KIM je její pomalost. Pohybování ruky na nastaveném cíli se může vyskytnout velmi dlouho. Zatímco moderní optické modely mohou pracovat mnohem rychleji.

Tato skupina může také zahrnovat ruční měřicí přístroje, které se často používají pro 3D modelování animovaných filmů.

Bezkontaktní aktivní 3D skenery

Pro provoz aktivního skeneru se používá obvyklé světlo nebo určitý typ záření. Prostřednictvím průchodu záření nebo odraz světla je objekt podroben digitální studii. Použití rentgenových paprsků nebo ultrazvuku.

Triangulační skenery

Tato zařízení se používají pro snímání objektu laserového paprsku. Skener odešle paprsek na toto téma a samostatně pevný fotoaparát vstupuje do dat na umístění zadaného bodu. Vzhledem k tomu, že laser se pohybuje na povrchu, zorné pole fotoaparátu zaznamenává bod na různých místech. Zavolali jim trojúhelník, protože laserový emitor, koncový bod a samotný fotoaparát, sdílení trojúhelníku.

Načasování 3D skenery

Jedná se o aktivní typ skeneru, který se používá ke studiu objektu pomocí laserového paprsku. Je založen na časovém dálnici. Je to on, kdo určuje vzdálenost k povrchu, počítat čas, pro kterou tam laser letěl a zpět. V tomto případě se laserový paprsek používá jako světelný puls, čas odrazu, který se měří pomocí detektoru. Rychlost světla, jak je známo, velikosti je konstantní, tedy věděl, že v době, kdy paprsek dělá rozpětí, je možné snadno vypočítat vzdálenost od skeneru na povrch předmětu.

Načasování 3D skenovacích zařízení pro jednu sekundu jsou schopna měřit až 100 000 bodů.

Aplikace 3D skenerů

3D technologie skenování nelze volat. Ale navzdory tomu je každý rok aktivní. Důvody této hmoty, ale můžete přidělit nejvážnější.

Za prvé, že takové vybavení je nezbytné pro všechny průmyslové podniky pro levnější a rychlý vývoj produktů.

Realistické kopie vlastně existujících objektů jsou nyní používány v mnoha oblastech činnosti: medicína, kino, obličejový průmysl.

Výroba 3D skenerů již dlouho přestala být něco z řady fikce. Nyní produkují tisíce firem: aclas průmyslu a debutantů tohoto trhu. Generování 3D skenerů je schopna ovlivnit průmyslu jako celek. Kromě toho, že jejich výklenek zde najde velké výroby, tak pro jednotlivce.

Dnes budeme říkat o typech a typech 3D skenerů, stejně jako na efektivní použití v různých oblastech.

3D skenování je široce používán v průmyslu, medicíně a v každodenním životě. Kromě toho, mnoho moderních výrobních procesů nemůže provádět bez automatizace a kontroly. V těchto případech spolu s viditelným počítačem přichází 3D skenování technologie.

3D skenery lze rozdělit do dvou typů: kontakt a odpovídající kontakt.

Kontaktní skenery

První typ skenerů zahrnuje CMM (souřadnicový měřicí stroj - souřadnicové měřicí stroje).

Tato zařízení se podobají průmyslovým CNC strojům na masivní základně, ale místo vřetena je měřicí hlava na konci namontována s rubírobem. Skenování nebo řízení geometrických rozměrů se provádí v kontaktní metodě. Sonda se pomalu vhodný pro měřený objekt registrací sebemenšího doteku.

Existují také systémy s pohyblivými "spoji", ve kterých jsou instalovány vysoce přesné kodéry. Při pohybu skenovacího tělesa operátorem, tyto senzory upevňují pohyb celého systému a na základě těchto dat vytváří trojrozměrný model produktu.

Chcete zajímavější novinky ze světa 3D technologií?

Přihlaste se k odběru v sociální. Sítě.

3D skener - Toto je zařízení, se kterými můžete vytvořit přesné trojrozměrné modely reálných objektů.

Výhody této technologie:

• vysoký stupeň podrobností;
• informace o povrchu, tvaru a barvě objektu v digitální podobě.

Převádí objekt do svého digitálního obrazu stejně jako jednoduchý 2D Scanner převádí obraz na listu papíru do obrazu v počítači.

Aplikace 3D skenerů

3D skenery se používají v mnoha oblastech průmyslu, vědy, medicíny a umění. Zejména úspěšně řeší úkoly reverzní inženýrství, kontrolu zařízení, uchování kulturního dědictví, se používají v muzeu podnikání, v medicíně a designu. Jsou tedy zapotřebí ve všech případech, kdy je nutné zaregistrovat podobu objektu s vysokou přesností a v krátkém čase. Trojrozměrné skenery usnadňují zjednodušení a zlepšení manuální práce a někdy dokonce provádět úkoly, které se zdály nemožné.

Tato zařízení jsou užitečná v průmyslu pro bezkontaktní kontrolu povrchů komplexního geometrického tvaru, jakož i konstrukčních systémů. Používají se:

• chcete-li vyhodnotit opotřebení zařízení a vytvořit balíček, přesně opakování formy produktu;
• v lékařství pomocí 3D skenerů jsou diagnostikovány, plánují operace a dokonce i anatomické boty;
• v ortodoncii, kde je nezbytné přesné, vysoce kvalitní skenování malých objektů;
• návrháři používají 3D skenery, aby získali tvar objektu a jeho zušlechťování;
• v muzeu a archeologii platí pro podrobné skenování, přesné obnovení a rekonstrukci soch a architektonických památek;
• skenování lidí (přijímání barevného 3D modelu osoby) dnes se používá pro filmový průmysl a animace.

Schopnosti 3D skenerů

Zpravidla je 3D skener malý elektronické zařízení, manuální (vážení až 2 kg) nebo stacionární, který používá laser nebo lampu jako ohnisko.

Přesnost získaných objektových modelů se liší od desítek až stovek mikrometrů. Je možné skenovat přenosem barev nebo pouze tvaru povrchu. Tato zařízení nejen zjednodušují proces vytváření trojrozměrných modelů - jsou vytištěny s maximální přesností ve vztahu k původnímu původu.

Cena 3D skenerů závisí na technologii použité pro skenování. Dnes je cenově dostupný nástroj, který mají i malé společnosti.

Klasifikace 3D skenerů

3D skenery jsou rozděleny do dvou typů podle metody skenování:

• Kontakt. S takovým skenováním se skener přímo souvisí s předmětem předmětu;
• Bezkontaktní.

Bezkontaktní zařízení jsou rozdělena do dvou samostatných kategorií:

• Pasivní skenery;
• Aktivní skenery.

Pasivní skenery samy nejsou emitovány na objekt, ale vidět odrazené záření pozadí. Většina skenerů tohoto typu reaguje na viditelné světlo - okolní záření.

Aktivní skenery emitují objektu řízené vlny a používat jejich odraz pro analýzu. Záření jsou jiné:

• Přirozené světlo;
• Laserové paprsky;
• Infračervené záření;
• Rentgenové paprsky;
• Ultrazvuk.

Skenovat technologie

Pro vytvoření 3D skenerů se používají různé technologie. Každý z nich má své omezení, výhody a nevýhody. Dnes jsou hlavní pokyny optické a laserové technologie.

Skenování optické technologie Provádí se projekcí k předmětu linek, které tvoří jedinečný vzor. Informace o povrchové formě objektu jsou obsaženy v deformaci formy promítaného obrazu.

Na skenování PO laserová technologie Laser se používá bezpečně za dohled. Chcete-li vázat 3D skener s laserovým osvětlením k objektu skenování, jsou často používány speciální reflexní značky, upevněny vedle objektu skenování nebo přímo na něm, v určitých bodech.

Omezení naskenovaných objektů jsou přítomna v obou těchto technologiích.

Laserové skenery z větší části nejsou použitelné pro skenování pohybujících se objektů, protože tento proces trvá příliš mnoho času. Kromě toho je nutné aplikovat speciální reflexní značky. Výhodou této technologie je ve vysoké přesnosti 3D modelu, ale je určen pro statické objekty.

Optické 3D skenery nejsou příliš dobré při skenování lesklých, zrcadlových nebo průhledných povrchů. Mají však vysokou rychlost skenování, která eliminuje problém zkreslení získaného modelu, když se objekt pohybuje, a nemusíte použít reflexní značky. Proto lze použít optické skenery i pro skenování lidských osob.

Dobrý den, drahý návštěvníků stránek!

Tento příspěvek otevřu řadu článků o 3D skenery a 3D skenování. V tomto článku se budeme zabývat tím, co existují metody skenování, než se liší a kde se používají. Pro startéry, pojďme pochopit, co je obvykle 3D skenování. Představte si, že dojde k detailu s velkým počtem složitých povrchů, které nebudeme měřit obvyklé kaliperky, nebo se bude muset stát strašně tinker, aby získal výsledky požadované přesnosti. A pak podle těchto údajů, získat matematický model. Zde jde o záchranu 3D skener. To vám umožní snížit potvrzení matematický modelVhodné pro porovnání s referenčním modelem. Skenování to nekončí. 3D skenování se také používá k dosažení přesných modelů komplexních profilových objektů, které mohou být dále použity k získání prototypů výrobků, budování nových produktů založených na stávajících. Používá se také ve filmovém průmyslu, v medicíně, muzeu, v průmyslovém designu a v zábavním průmyslu, například při vytváření počítačových her. S pomocí trojrozměrných skenování můžete digitalizovat kulturní dědictví, archeologická místa, objekty umění. Kromě toho široká aplikace trojrozměrných skenování nalezených v lékařské protetice, v digitálním archivaci a tak dále. Nyní pojďme zjistit, jaké metody 3D skenování existují. Na tento moment Existují následující metody skenování:

1. Kontaktní metoda.
2. Metody incontact:
   • Aktivní metoda.
   • Pasivní metoda.

Oblasti použití těchto metod:

• Inženýrská analýza
• Kontrola kvality a kontrola
• Rozvoj balení
• Digitální archivace
• Průmyslový design
• Zábava a hry
• Příslušenství na trhu
• Reprodukce a zakázkové
• Medicína a ortopedie

Držme se na každou metodu podrobněji.

Kontaktní metoda

Základním principem této metody je zdvih naskenovaného objektu se speciálním mechanickým zařízením, které je senzorem a nazývá se sonda. Před spuštěním skenování je mřížka aplikována, jehož velikost buněk v oblastech vysokého zakřivení povrchu musí být minimální a v místech malého zakřivení - největší. Kde se mřížky protínají, jsou vytvořeny body. Prostřednictvím sondy se měří souřadnice těchto bodů, které jsou pak zadány do počítače. Tato metoda se používá při manuálním zdvihu povrchu objektu. Moderní vývoj této metody byl využití speciálního zařízení pro skenování. V tomto případě není nutné ruční zdvih a aplikovat mřížku. Sonda se pohybuje podél povrchu objektu a souřadnice jeho polohy jsou zapsány do počítače. Na základě těchto souřadnic je postaven trojrozměrný model naskenovaného objektu.

Výhody kontaktního 3D skenování:

• snadný proces
• nezávislost z podmínek osvětlení,
• vysoce přesné skenování žebrovaných povrchů a hranolových dílů,
• kompaktní rozsah souborů.

Nevýhody:

• neschopnost zachytit texturu naskenovaného objektu,
• složitost nebo neschopnost skenovat objekty velkých velikostí.

Bezkontaktní metody:

Aktivní metoda

Aktivní metoda Na základě registrace odražených paprsků z objektu skenování. Zdroj takových paprsků je s
dOPOLEDNE 3D skener. Skener může ozařovat objekt s následujícími paprsky:

• směrová světla
• laser,
• ultrazvuk,
• rentgen.

Princip této metody je založen na měření vzdálenosti od skeneru do bodů objektu skenování. Tyto body mohou být reflexní samolepicí markery. Také široce používají optickými systémy s použitím modulovaného nebo strukturovaného osvětlení. V případě modulovaného podsvícení je objekt osvětlen lehkými pulsy různým způsobem. Fotoaparát čte odrazy a na zkreslení obdrží vzhled naskenovaného objektu. Se strukturovaným podsvícením je objekt osvětlen specifickým "vzorem" (mřížky), zkreslením, které fotoaparát tvoří 3D model. Tato data jsou buď uložena v paměti skeneru a poté přenášeny do počítače nebo okamžitě přejděte do počítače, kde zpracovávají a buduje trojrozměrný model. Protože 3D skener V jednom okamžiku, pouze část objektu vidí během procesu skenování, musíte přesunout objekt skenování, nebo přesunout samotný skener. Tak, v důsledku toho dostaneme model, šití výsledných kusů objektu. Ve většině případů se naskenovaný kus objektu zobrazí okamžitě na obrazovce počítače. To vám umožní okamžitě ovládat, jak dobře je vybrán úhel skenování a pochopit, kolik iterací lze naskenovat objekt. Výběr správných úhlů skenování, můžete dosáhnout snížení skenování snížením počtu naskenovaných kusů objektu.

Výhody aktivní metody 3D skenování:

• nízké náklady na skenování,
• schopnost používat venku,
• použití s \u200b\u200brůzným osvětlením,
• není nutné použít síť na objekt,
• skenování je provedeno bezkontaktní technologií,
• je možné skenovat objekty nepřístupné pro jiné metody skenování.

Nevýhody:

• složitost nebo neschopnost skenovat transparentní a zrcadlové povrchy,
• malé produkty skenování vyžaduje použití přesnější optiky a dražší 3D skenery.

Pasivní metoda

Pasivní metoda Používá existující okolní světlo. Odráží toto světlo z objektu a analyzovány 3D skener. Ve skutečnosti je tato metoda skenování buď předmětem objektu s konvenčními videokamery s různými osvětlením a restaurováním v 3D, nebo natáčení siluetu objektu na vysoce kontrastní pozadí se stereoskopickou nebo "siluetou" video kamery.

Shrnout. Každá metoda je dobrá a atraktivní vlastním způsobem. Volba mezi těmito metodami je implementovat na základě finančních úvah, složitost objektu skenování a přesnost, kterou chcete získat jako výsledek.