Pravidelne pýtam otázky o "Mallinkem", "pomaranče" a kde je všeobecne a prečo. A potom začnem pochopiť, že pred písaním "úzkymi" pokynmi na zriadenie, bolo by krátko rozprávané o tom, ako táto kuchyňa funguje vôbec, od zdola nahor a doľava doprava. Lepšie neskoro ako kedykoľvek predtým, takže si ponúkol vašu pozornosť určitú podobnosť lycales v Ardiunes, Rampsam a ďalšie hrozné slová.

Skutočnosť, že teraz máme príležitosť pre primerané peniaze na nákup alebo zostavovanie vlastnej FDM 3D tlačiarne, sme povinní presunúť zníženie. Teraz nebudem o jeho histórii a ideológii - teraz je pre nás dôležité, že to bolo v rámci renappy vytvorené určité "gentlematické sady" železa a softvéru.

Aby som sa neopakoval, budem hovoriť raz: Ako súčasť tohto materiálu, považujem len "bežné" FDM 3D tlačiarne, bez toho, aby venovali pozornosť priemyselným vlastným monštrám, je to úplne oddelený vesmír s vlastnými zákonmi. Domáce zariadenia s "vlastným" železom a softvérom zostávajú aj mimo tohto článku. Ďalej, pod "3D tlačiareň," chápem úplne alebo čiastočne otvoriť zariadenie, "Uši", ktorého vychádzajú z rediča.

Časť One - 8 bitov bude dosť pre každého.

Poďme hovoriť o oktách Mikrocontroléry Atmel s AVR architektúrou, ako sa aplikuje na 3D tlač. Historicky, tam bol "mozog" väčšiny tlačiarní - to je osemblový mikrokontrolér z ATTHEl s AVR architektúrou, najmä ATMEGA 2560. A toto je ďalší monumentálny projekt ^ Name - ARDUINO. Softvérový komponent v tomto prípade nie je záujem - Arduino kód je jednoduchší na pochopenie začiatočníkov (v porovnaní s obvyklým c / C ++), ale funguje pomaly a zdroje jedia ako zadarmo.

Preto, keď Arduinchiki spočíva na nedostatok výkonu, alebo hodia nápad, alebo sa pomaly premenia na vstanky ("klasické" vývojári mikrokontrolérových zariadení). Zároveň, mimochodom, "železo" Arduino hod nie je absolútne nie je potrebné - to (vo forme čínskych klonov) je lacná a pohodlná, to len začína byť považované za to, že nie ako Arduino, ale ako mikrokontrolér s minimálne požadované páskovanie.

V skutočnosti, Arduino IDE sa používa ako pohodlná sada množiny kompilátorov a programátora, ARDUINO "Jazyk" v firmvéri a necíti.

Ale bol som trochu rozptyľovaný. Problémom mikrokontroléra je vydávať kontrolné expozície (vykonať takzvaný "nine-mod") v súlade s pokynmi a indikáciami senzorov. Veľmi dôležitý moment: Tieto mikrokontroléry s nízkym výkonom majú všetky typické vlastnosti počítača - je procesor v malom čipe, ram, Trvalá pamäť (Flash a EEPROM). Ale ak je počítač beží pod kontrolou operačného systému (a už "ničí" interakciu železa a mnohých programov), potom na Mega, máme presne jeden program pracujúci s hardvérom priamo. Zásadne je.

Často môžete počuť otázku, prečo 3D regulátory tlačiarne nevytvárajú tlačiareň na báze mikrokompočítačov ako ten istý Raspberry PI. Zdá sa, že výpočtový výkon vozidla môže byť okamžite vyrobený a webové rozhranie, a banda pohodlných buchtov ... ale! Tu napadnú strašnú oblasť systémov v reálnom čase.

Wikipedia poskytuje nasledujúcu definíciu: "Systém, ktorý by mal reagovať na udalosti na vonkajšej strane s ohľadom na systémové prostredie alebo ovplyvniť stredu v požadovaných dočasných obmedzeniach." Ak je úplne na prstoch: Keď program funguje "na hardvér" priamo, programátor plne kontroluje proces a môže byť istí, že akcie sa vyskytnú v požadovanej sekvencii, a že v desiatom opakovaní medzi nimi sa nebude prebudiť niečo iné. A keď sa zaoberáme operačným systémom, rozhoduje sa, kedy vykonať používateľský program, a kedy sa s ním pracovať sieťový adaptér alebo obrazovka. Ovplyvniť prevádzku OS, samozrejme, môžete. Predvídateľná práca s požadovanou presnosťou možno získať nie je v systéme Windows, a nie v Debian Linux (na variácie, ktorého mikro-PCS pracujú hlavne), a v tzv. ORVD ( operačný systém Reálny čas, RTO), pôvodne vyvinutý (alebo upravený) pre tieto úlohy. Použitie RTos v deformácii je dnes hrozné exotické. Ale ak sa pozriete na vývojárov CNC strojov, už existuje normálny fenomén.

Napríklad poplatok nie je na AVR, ale na 32-bitovom NXP LPC1768. Smoothiekboardová. Relikvie - veľa funkcií - taky.

A to je, že v tomto štádiu vývoja zníženia, "8 bitov bude dosť pre každého." Áno, 8 bitov, 16 MHz, 256 kilobajtov Flash pamäte a 8 kilobajtov. Ak nie každý, potom toľko. A tí, ktorí nestačia (to sa deje, napríklad pri práci s mikročipom 1/32 as grafickým displejom, ako aj s tlačiarňou Delta, ktoré majú relatívne zložitú matematiku na výpočet pohybu), pokročilejšie mikrokontroléry sú ponúkané ako riešenie. Ďalšia architektúra, viac pamäte, viac výpočtovej energie. A softvér stále v podstate funguje "na žľaze", ale niektoré flirtovanie s RTOS Loom na obzore.

Marlin a Mega: Kroková frekvencia signálu

Pred prechodom na druhú časť a začnite hovoriť o zníženej elektronike. Chcem sa pokúsiť vysporiadať s jedným kontroverzným bodom - potenciálnym problémom s mikrporovnatým bodom 1/32. Ak teoreticky odhaduje, potom na základe technických schopností, jej výkonnostná platforma by nemala stačiť na pohyb rýchlosťou nad 125 mm / s.

Ak chcete skontrolovať tento denník, postavil som " skúšobný stojan", Pripojil som logický analyzátor a začal experimentovať. "Stojan" je klasický sendvič "Mega + rampy" s konvertovaným minulým výkonom, nainštalovaný jeden ovládač DRV8825 (1/32). Motor a prúd na zmienku významu nie je - výsledky sú plne identické s "plným" pripojením, v prítomnosti vodiča a absencia motora, v neprítomnosti vodiča aj motora.

To znamená, že tlačia z frekvencie prerušenia v 10 kHz, dostaneme efektívnu frekvenciu do 40 kHz. Aplikácia trochu aritmetiku, dostaneme toto:

až 62,5 mm / s - jeden krok k prerušeniu;
Až 125 mm / s - dva kroky na prerušenie;
Až 250 mm / s - štyri kroky na prerušenie.

Toto je teória. Čo v praxi? A ak nastavíte viac ako 250 mm / s? No, dobre, dávam G1 x1000 F20000 (333,3 (3) mm / s) a analyzuje výsledok. Nameraná frekvencia impulzov je takmer 40 kHz (250 mm / s). Logické.

Pri rýchlostiach nad 10 000 mm / min (166,6 (6) mm / s), stabilne sa dostanem do tact. Na oboch motoroch synchrónne (pripomínanie, corexy). Budú trvať 33 ms, sú približne 0,1 s pred spomalením rýchlosti. Niekedy existuje rovnaké zlyhanie na začiatku pohybu - až po ukončenie nastavenej rýchlosti. Vo všeobecnosti existuje podozrenie, že udržateľne zmizne rýchlosťou až 125 mm / s - to znamená, že keď sa 4 kroky nepoužívajú na prerušenie, ale je to len podozrenie.

Ako interpretovať tento výsledok - neviem. S nejakým spôsobom vonkajších vplyvov To nie je koreluje - sa nezhoduje s komunikáciou cez sériový port, firmvér sa zhromažďuje bez podpory všetkých druhov displejov a kariet SD.

Myšlienka

1. Ak sa nesnažíte vyskúšať niečo z marlína, strop rýchlosti (1,8 ", 1/32, 20 zubov, GT2) je 250 mm / s.
2. Pri rýchlostiach nad 125 mm / s (hypoteticky) je závada s taktovým zlyhaním. Kde a ako sa prejaví v skutočnej práci - nemôžem predpovedať.
3. V zložitejších podmienkach (keď procesor niečo silne počíta) to nebude lepšie, ale skôr horšie. Pokiaľ ide o otázku pre oveľa viac monumentálnej štúdie, pretože bude musieť porovnať plánovaný program pohybu s skutočne vydaným (a zachyteným) s impulzmi - nebudem mať dostatok strelného prachu.

Časť 2. Krok Quartet.

V druhej časti bude o tom, ako predtým opísaný mikrokontroller riadi krokové motory.

Pohni sa!

V "obdĺžnikových" tlačiarňach sa musíte presunúť na tri osi. Predpokladajme, že presunúť tlačovú hlavu X a Z a tabuľku s modelom - na Y. To je napríklad obvyklé, milované čínskymi predajcami a našimi kupujúcimi PRUSA I3. Alebo Mendel. Môžete presunúť hlavu iba X a stola - na Y a Z. Toto je napríklad Felix. Ja som prakticky ihneď ako som bol v 3D tlači (s MS5, ktorý má XY-tabuľku a Z-hlavu), takže sa stal ventilátorom pohybu hlavy x a y, a tabuľky - pozdĺž Z. Toto je kinematika ultimaker , H-Bot, Corexy.

Stručne povedané, mnohé možnosti. Predpokladajme, že máme tri motory, z ktorých každý je zodpovedný za pohyb niečoho na jednej z osí v priestore, podľa karteziánskeho súradnice systému. V "Push" pre vertikálny pohyb zodpovedajú dvom motorom, podstata fenoménu sa nemení. Tri motory. Prečo v titulnom kvartete? Pretože je potrebné slúžiť viac plastom.

V nohe

Tradične sa používajú krokové motory. Ich čip je zložitý dizajn navíjania statora, rotor používa permanentný magnet (to znamená, že nie sú žiadne kontakty súvisiace s rotorom - nič sa nevymaže a nevystrašia). Motor, podľa svojho mena, pohybujú sa diskrétne. Najbežnejšia vzorka vzorky má NEMA17 SIZIZER (v skutočnosti, sedadlo je regulované - štyri montážne otvory a výstupok s hriadeľom, plus dva rozmery, dĺžka sa môže meniť), je vybavený dvoma vinutiami (4 vodičmi) a Jeho plný obrat sa skladá z 200 krokov (1,8 stupňov na krok).

V najjednoduchšom prípade sa otáčanie odrazového motora uskutočňuje konzistentnou aktiváciou vinutí. Pod aktiváciou znamená aplikáciu na navíjanie napájacieho napätia priamej alebo reverznej polarity. Súčasne by ovládací obvod (ovládač) nemal byť schopný prepínať len "plus" a "mínus", ale tiež obmedziť súčasný prúd spotrebovaný. Režim Commuccination sa nazýva Full-Hausa a má významnú nevýhodu nízke rýchlosti Motor je strašne zášklby, na trochu vyšší - začína rastie. Vo všeobecnosti nič dobré. Ak chcete zvýšiť hladkosť pohybu (presnosť nezvyšuje, diskrétnosť plných krokov nezmizne!) Použije sa režim mikrokálnej kontroly. Leží v skutočnosti, že prúdový limit privádzaný na zmeny vinutia cez sínusoid. To znamená, že jeden skutočný krok predstavuje počet sprostredkovateľských štátov - mikroči.

Špecializované mikroobvody sa používajú na implementáciu mikro-hnacích motorov. Ako súčasť zníženia, ich dvaja - A4988 a DRV8825 (moduly na základe týchto čipov sa zvyčajne nazývajú rovnaké). Plus, opatrný TMC2100 tu začne pozorne. Vodiči stepper Motory Tradične, vykonávané vo forme modulov s nohami, ale prichádzajú a sú napadnuté na poplatok. Druhá možnosť na prvý pohľad je menej pohodlná (neexistuje možnosť zmeniť typ ovládača, a keď je náhly hemoroid, keď opustíte, je to tiež k dispozícii - na pokročilých doskách, je zvyčajne implementovaná programová kontrola prúdu motora a na viacvrstvových doskách s normálnym zapojením, utesnené ovládače ochladzujú cez "puzo" čip na vrstve chladiča dosky.

Ale opäť hovoriť o najbežnejšom variante - vodičského čipu na vlastnej akcii s nohami. Na vstupu má tri signály - krok, dir, povoliť. Za konfiguráciu mikrogen je zodpovedná tri ďalšie závery. Krmiujeme alebo nepodávame logickú jednotku inštaláciou alebo odstránením prepojok (prepojky). Logika mikrogen sa skrýva vo vnútri čipu, nemusíme tam stúpať. Môžete si spomenúť len na jednu vec - Povolenie umožňuje prevádzku vodiča, dir určuje smer otáčania a impulz podaný na krok, hovorí, že vodič hovorí, že jeden mikroči sa musí vykonať (v súlade s konfiguráciou špecifikovanou prepojkami).

Hlavný rozdiel medzi DRV8825 z A4988 - Podpora pre drvenie kroku 1/32. Existujú aj iné jemnosti, ale začať to stačiť. Áno, moduly s týmito čipmi sú vložené do riadiacich dosiek rôznymi spôsobmi. No, sa ukázalo z hľadiska optimálneho usporiadania modulových dosiek. A neskúsení používatelia.

Vo všeobecnosti, tým vyššia je hodnota drvenia, menšieho a motorov. Zároveň sa však zaťaženie "Nogoodg" zvyšuje - Koniec koncov, to predstavuje krok častejšie. Neviem o problémoch pri práci na 1/16 osobne, ale keď je túžba prejsť na 1/32 úplne, môže mať už nedostatok výkonu "MEGA". Manzion je TMC2100. Ide o ovládače, ktoré majú krokový signál s frekvenciou ako 1/16, a "predstavte" na 1/256. V dôsledku toho máme hladkú tichú prácu, ale nie bez chybov. Po prvé, moduly na TMC2100 sú drahé. Po druhé, ja osobne (na domácom COREXY CUBOCORE) s týmito ovládačmi existujú problémy vo forme krokov prechodu (resp. Porucha polohy) počas zrýchlenia nad rokom 2000 - s DRV8825 neexistuje žiadna taká vec.

Zhrnutie v troch slovách: Každý ovládač potrebuje dva mikrokontrolérové \u200b\u200bnohy, aby nastavili smer a poskytli impulz mikročimu. Povolenia vodiča sú zvyčajne bežné na všetkých nápravách - Tlačidlo vypnutia motora v repetier-host je len jeden. MicroSG je dobrá, pokiaľ ide o hladkosť pohybov a boja proti rezonanciám a vibráciám. Obmedzenie maximálneho prúdu motora musí byť nakonfigurovaný pomocou rezistorov orezávania na moduloch ovládačov. Keď prekročíte prúd, dostaneme nadmerné vykurovanie vodičov a motorov, pričom nedostatočný prúd bude prechod krokov.

Spotykach

V deformácii nie je poskytnuté spätná väzba v pozícii. To znamená, že program kontrolóra nevie, kde tento moment Tam sú pohyblivé časti tlačiarne. Samozrejme, samozrejme. Ale s priamou mechanikou a normálnymi nastaveniami funguje. Tlačiareň sa pohybuje všetko pred tlačou, ktorá je v počiatočnej polohe a je už odpudzovaná vo všetkých pohyboch. Takže opačný fenomén prechodu krokov. Regulátor dáva vodičovi vodičovi, vodič sa snaží otočiť rotor. Ale s nadmerným zaťažením (alebo nedostatočným prúdom) sa vyskytne "rebound" - rotor sa začína otáčať a potom sa vráti počiatočná pozícia. Ak sa to stane na osi x alebo y, dostaneme posun vrstvy. Na osi Z - tlačiareň začína "posmievať" ďalšiu vrstvu v predchádzajúcej, tiež nič dobré. Preskočenie sa často vyskytuje na extrudéri (v dôsledku upchávania dýzy, nadmerného krmiva, nedostatočnej teploty, príliš veľkej vzdialenosti od tabuľky na začiatku tlače), potom máme čiastočne alebo úplne nesofistikované vrstvy.

S tým, ako sa prejaví prechod krokov, je všetko relatívne jasné. Prečo sa to deje? Tu sú hlavné dôvody:

1. Príliš veľké zaťaženie. Napríklad chovaný pás. Alebo hladiny. Alebo "usmrtené" ložiská.

2. zotrvačnosť. Ak chcete rýchlo dispergovať alebo brzdiť ťažký predmet, musíte stráviť viac úsilia ako s hladkou zmenou rýchlosti. Preto kombinácia vysokých zrýchlenia s ťažkým vozíkom (alebo tabuľkou) môže spôsobiť preskočenie krokov s ostrým štartom.

3. Nesprávna konfigurácia prúdu ovládača.

Posledná položka je vo všeobecnosti témou pre samostatný článok. Ak krátko - každý krokový motor má taký parameter ako menovitý prúd. Je v rozsahu 1,2 - 1,8 A. V rozsahu 1,2 - 1,8 A. Takže, s takýmto obmedzením prúdu by ste mali dobre fungovať. Ak nie, znamená to, že motory sú preťažené. Ak neexistuje žiadny prechod krokov s nižším obmedzením - všeobecne dokonale. Keď sa prúd znižuje vzhľadom na nominálne, zahrievanie vodičov klesá (a môžu sa prehrievať) a motory (nie viac ako 80 stupňov sa neodporúčajú), plus, objem "piesne" hlavy sa znižuje .

3. časť.

V prvej časti cyklu som hovoril o malých slabých 8-bitových architektonických mikrokontrolérií AVR, konkrétne o Mega 2560, ktorý "taxíky" väčšina amatérskych 3D tlačiarní. Druhá časť je venovaná riadeniu krokových motorov. Teraz - o vykurovacích zariadeniach.

Podstatou FDM (kondenzované depozície modelovanie, značkové stratasys, zvyčajne na žiarovku, ale nedostatočná žiarovka, ale nedostatočná ľudia prišli s FFF-fúzovanou farbou farbivom) vo vrstve vlákna. Znenie sa vyskytuje nasledovne: vlákno by sa mala roztaviť v určitej zóne hotelov a tavenina, tlačená pevnou časťou tyče, sa vytlačí dýzou. Pri pohybe tlačovej hlavy, súčasná extrúzia fylamentu a publikácia na predchádzajúcu vrstvu konca dýzy.

Zdá sa, že všetko je jednoduché. V hornej strane trubice teplomeru sa ochladí a spodný ohrev a všetko je v poriadku. Ale je tu nuan. Je potrebné zachovať teplotu hotelov s dôstojnou presnosťou, takže prešla len v malých limitoch. V opačnom prípade získame nepríjemný účinok - časť vrstiev je vytlačená pri nižšej teplote (vláknina je viac viskózny), časť - s vyššou (kvapalinou), a výsledok vyzerá podobne ako z-vobbling. A tak, v našom plnom raste, otázka stabilizácie teploty ohrievača, ktorá má veľmi malú zotrvačnosť, je spôsobená nízkou tepelnou kapacitou akéhokoľvek externého "kýchania" (návrh, ventilátor ventilátora, nikdy neviete Čo iného) alebo chyba kontroly okamžite vedie k výraznej zmene teplôt.

Tu odporujeme panely disciplíny TAU (teória automatického riadenia). Nie je to moja špecialita (AYTICHNIK, ale ja som bol prepustený podľa katedry ACC), ale mali sme kurz, s učiteľom, ktorý ukázal snímky na projektore a pravidelne dychtivo osvetlené pripomienkami: "Oh, zverili týchto študentov prednášky Elektronická formulár na prekladanie takýchto Jambs vstal, no, nič, nezostanete to. " Dobre, lyrické spomienky stranou, vitajte Regulátor PID.

Vrelo odporúčam oboznámiť sa s článkom, existuje pomerne prístupné o PID nariadenia. Ak je úplne jednoduché zjednodušiť, potom obrázok vyzerá takto: Máme určitú teplotnú cieľovú hodnotu. A s určitou frekvenciou získame aktuálnu hodnotu teploty a musíme dať riadiaci účinok na zníženie chýb - rozdiel medzi aktuálnou a cieľovou hodnotou. Kontrolný účinok v tomto prípade je signál PWM na palivovom tranzistore (MOSFTA) ohrievača. Od 0 do 255 "Parrots", kde 255 je maximálny výkon. Pre tých, ktorí nevedia, čo je PWM najjednoduchším opisom fenoménu.

So. Každý "takt" pracuje s ohrievačom, musíme sa rozhodnúť o vydávaní od 0 do 255. Áno, môžeme sa jednoducho zapnúť alebo vypnúť ohrievač bez toho, aby sme sa skladali. Predpokladajme, že teplota je vyššia ako 210 stupňov - nezapnite. Pod 200 - zapnite. Len v prípade hotkend ohrievača, takýto rozptyl nám nevyhovuje, budete musieť zvýšiť frekvenciu "hodiny" práce, a to sú ďalšie prerušenia, práca ADC nie je tiež zadarmo, a máme extrémne Obmedzené výpočtové zdroje. Vo všeobecnosti je potrebné presnejšie spravovať. Preto regulácia PID. P - proporcionálne a integrálne, d - diferenciál. Proporcionálna zložka je zodpovedná za "priamu" reakciu na odchýlku, integrálne - pre akumulovanú chybu, diferenciál v reakcii na spracovanie miery zmeny chýb.

Ak je to ešte jednoduchšie - Controller PID vydáva kontrolný účinok v závislosti od aktuálnej odchýlky, pričom sa zohľadní "história" a miera zmeny odchýlky. Nepriameho počuť o kalibrácii PID regulátora "Marlin", ale táto funkcia je k dispozícii, v dôsledku toho získame tri koeficienty (proporcionálne, neoddeliteľná, diferenciál), čo vám umožní presnejšie ovládať presne naše ohrievače, a nie sférické vo vákuu. Záujemcovia môžu čítať o kódexe M303.

Na ilustráciu extrémne nízke zotrvačné hotely, jednoducho ho vyhodím.

Dobre, je to o hotdeji. Je to všetko, ak príde na FDM / FFF. Ale niektoré lásky jogging, tak vzniká skvelé a hrozné, horiace mošpy a rampy, vykurovací stôl. Z elektronického hľadiska je s ním čoraz ťažšie ako pri hotkend - moc je relatívne veľká. Ale z hľadiska automatickej regulácie je jednoduchšie - systém je viac inertný a prípustná amplitúda odchýlky vyššie. Tabuľka s cieľom ukladania výpočtových zdrojov sa preto zvyčajne spravuje na princípe bang-bang ("Pisch-Pisch"), tento prístup opísaný vyššie. Zatiaľ čo teplota nedosiahla maximum, pričom 100% teplo. Potom mu nechajte vychladnúť na prípustné minimum a opäť teplý. Tiež som si všimol, že pri pripájaní horúceho stola cez elektromechanické relé (a tak často urobiť "unload" mosfet) len bang-bang je prípustná možnosť, nemusíte žiariť relé.

Senzory

Nakoniec - o termistoroch a termočlánkoch. Termistora zmení jeho rezistenciu v závislosti od teploty, vyznačuje sa menovitým odporom pri 25 stupňoch a teplotným koeficientom. Zariadenie je v skutočnosti nelineárne, a v tom istom "marlíne" existujú tabuľky, aby sa mohli prepočítať údaje získané z termistora na teplotu. Termočlánok - vzácny hosť v redičke, ale prichádza sa. Zásada pôsobenia iného, \u200b\u200btermočlánok je zdrojom EMF. No, to znamená, že dáva určité napätie, ktorých veľkosť závisí od teploty. Priamo na rampy a takéto platby nie sú pripojené, ale existujú aktívne adaptéry. Čo je zaujímavé, aj v Marline, tam sú tabuľky pre kovové teplomery na kovové (platiny). Nie je to taká zriedkavá vec v priemyselnej automatizácii, ale či "žiť" sa nachádza v renappe - neviem.

4. Jednota.

3D tlačiareň, ktorá pracuje na princípe FDM / FFF spočíva v skutočnosti z troch častí: mechaniky (pohyb niečoho v priestore), vykurovacie zariadenia a elektroniky a všetky toto ovládanie.

Vo všeobecnosti som už povedal, ako každá z týchto častí funguje, a teraz sa budem snažiť špekulovať na tému "Ako to ide do jedného zariadenia." DÔLEŽITÉ: Opíšem veľa z hľadiska domácej dopravy, nie je vybavený drevo alebo kovoobrábacími strojmi a pracujúci s kladivom, vrtákom a hacksawom. A ešte nie je nastriekané, najmä o "typickom" znížení je jeden extrudér, tlačová plocha okolo roku 200х 200 mm.

Najmenej premenlivá

Originálne E3D V6 a jej veľmi neprerušná cena.

Začnem s ohrievačom, nie je veľa populárnych možností. Dnes, v prostredí samo-deplety, Hot E3D je najčastejšie.

Presnejšie, jeho čínske klony sú veľmi plávajúca kvalita. Nebudú žiadnu oddelenú disciplínu o mučení s leštením celej kovovej bariéry alebo používania bouter trubice "na trysku" - to je samostatná disciplína. Z osobných skúseností - dobrá kovová bariéra funguje perfektne s ABS a PLA, bez jednej prestávky. Zlá kovová bariéra funguje v poriadku s abs a temné (hneď až "žiadna cesta" - s PLA), a v tomto prípade je ľahšie dať rovnako zlý termobarar, ale s teflónovým vložkou.

Všeobecne platí, že E3D je veľmi pohodlný - je možné experimentovať tak s tepelnými nábojmi a ohrievačmi - sú dostupné ako "malé" a sopky (pre hrubé trysky a rýchla brutálna tlač). Mimochodom, aj podmienená divízia. Teraz používam solcano s tryskou 0.4. A niektoré vymýšľajú spacerové puzdro a dobre pracujú s krátkymi dýzami z obvyklého E3D.

Program je minimálny - kúpiť typickú čínsku súpravu "E3D V6 + ohrievač + sada trysiek + chladič." No, odporúčam, aby som balík rôznych termobary okamžite, takže keď príde na to, nečakajte na ďalší balík.

Druhý ohrievač nie je druhý hotkend (hoci to nie je zlé, ale nebudeme sa ponoriť) a stôl. Je možné zaradiť na rytieri chladného stola a vôbec nezvolávajte otázku nižšieho kúrenia - áno, potom je výber vlákna zúžená, budete musieť myslieť trochu o spoľahlivej fixácii modelu Tabuľka, ale nikdy nebudete vedieť o svorkách nabíjania, hlboké vzťahy s tenkými drôtmi a tlačou defektov "Elephant Noga". Dobre, nech je ohrievač stále. Dve populárne možnosti sú vyrobené z fóliového sklolaminátu a hliníka.

Prvý je jednoduchý, lacnejší, ale krivka a "kvapalina", vyžaduje normálnu montáž na tuhý dizajn a hladké sklo zhora. Druhý

- V skutočnosti to isté vytlačená obvodová doska, len ako substrát - hliník. Vlastná vlastná tuhosť, jednotné kúrenie, ale je drahšie.

Nezrejmým nedostatkom hliníkovej tabuľky je, keď je Číňania slabo citlivé na tenké drôty. Na textolitovej tabuľke si vymeňte drôty jednoducho, ktoré majú základné spájkovacie schopnosti. Ale spájkovanie 2.5 štvorcov na cesty hliníkovej dosky - úlohu pokročilej úrovne, berúc do úvahy vynikajúcu tepelnú vodivosť tohto kovu. Použil som silnú spájkovaciu železo (ktorá s drevenou rukoväťou a zafarbená na prstoch) a musel zavolať na tepelnú spájkovaciu stanicu.

Najzaujímavejší

Najkrajšou časťou je výber kinematiky. V prvom odseku, zabalený v prvom odseku spomenul mechaniku ako prostriedok "pohybu niečoho v priestore". TU, teraz len na skutočnosť, že a kde sa pohybovať. Vo všeobecnosti musíme získať tri stupne slobody. A môžete presunúť tlačovú hlavu a stôl s časťou, odtiaľto a všetku odrody. Existujú radikálne návrhy s pevnou tabuľkou (delta tlačiareň), pokusy o použitie frézovacích strojov (xy-tabuľky a z-head) schémy, existuje všeobecné perverzie (polárne tlačiarne alebo požičiavané zo scara-mechanickej robotiky). O všetkom tomto chaose môže byť argumentovať dlho. Obmedzte dva systémy.

"Prush"

XZ Portal a Y-Table. Poľsky správne nazývate tento systém "zaslúžený". Všetko je viac-menej jasné, stokrát implementované, dopované, upravené, umiestnené na koľajniciach, v rozmeroch, ktoré je započítané.

Všeobecná myšlienka je nasledovná: Tam je písmeno "p", na nohách, z ktorých prieskumy pohony, poháňané dvoma synchronizovanými motormi pomocou prenosu "skrutkovej matice" (vzácna modifikácia - s pásmi). Motor visí na priečnom paneli, ktorý pre pás je testovaný na ľavý pravý vozík. Tretí stupeň slobody sa pohybuje dozadu a späť. Výhody dizajnu je napríklad štúdia pozdĺž a cez alebo extrémnu jednoduchosť v implementácii remesiel subwooferov. Minusy sú tiež známe - problém synchronizácie motorov Z, závislosť kvality tlače je už z dvoch čapov, ktoré by mali byť viac-menej rovnaké, je ťažké urýchliť vysoké rýchlosti (Vzhľadom k tomu, že existuje relatívne ťažká tabuľka).

Z-tabuľka

Pri tlači je z súradnice Z pomalšie ako všetky a len jeden spôsob. Takže stôl presunieme vertikálne. Teraz musíte prísť s tým, ako presunúť tlačovú hlavu v tej istej rovine. Tam je riešenie problému "v čele" - v podstate. Berieme na portál "Prodounya", dajte ju na boku, vymeňte svorky na páse (a odstráňte mimoriadny motor, nahrádzať ju prevodu), otočte ho o 90 stupňov hotkend, voila, dostaneme niečo ako makerbot replikátor (nie posledná generácia).

Ako inak zlepšiť tento systém? Je potrebné dosiahnuť minimálnu hmotnosť pohyblivých častí. Ak sa vzdávame priamym extrudérom a potrubíme potrubie na trubici, motor X zostáva, ktorý musí byť zastrelený na valca na vodiace lišty. A tu sa zmení na skutočný inžiniersky prívod. V holandčine vyzerá ako banda stromov a pásov v zásuvke nazývanej Ultimaker. Dizajn je uvedený na takú úroveň, ktorá mnohí zvážia ULTIMAKER byť najlepšia desktop 3D tlačiareň.

Existujú však jednoduchšie inžinierske riešenia. Napríklad h-bot. Dve stále motory, jeden dlhý pás, hŕstky valcov. A tento prípad vám umožní presunúť prepravu v rovine xy otáčaním motorov v jednom alebo v rôznych smeroch. Handsomene. V praxi existuje zvýšené požiadavky na tuhosť konštrukcie, ktorá trochu komplikuje výrobu zápasov a žaluďov, najmä pri použití drevených ložísk.

Komplexnejšia schéma, s dvoma pásmi a väčšími bandami valcov - Corexy. Myslím najlepšia voľba Pre implementáciu, keď ste už zbierali alebo čínsky "push" a kreatívna svrbenie sa neobťažuje. Môžete to urobiť z preglejky, hliníkového profilu, stoličiek a iných zbytočných kusov nábytku. Podľa princípu prevádzky je výsledok podobný H-topánok, ale menej nakloneným k rušeniu a otáčaniu rámu v rohoch.

Elektronika

Ak potrebujete ušetriť peniaze, MEGA + rampy v čínskej verzii je jednoducho mimo konkurencie. Ak neexistujú žiadne špeciálne znalosti v oblasti elektrickej energie a elektroniky, a nervy nie sú navyše, je lepšie pozrieť sa na smer drahšie, ale kompetentne vyrobené tabule z Makerbase alebo Geeetech.

Hlavné vredy sendviča vo forme "nie tie" výstupné tranzistory a silu celej päť-murovanej kolektívnej farmy cez stabilizátor na doske Arduino sú vytvrdené. Ak hovoríme o úplne alternatívnych verziách, potom čakám na príležitosť na nákup dosky na LPC1768, napríklad rovnaké MKS SBASE, a máte 32-bitové rameno a smoothowowar firmware. A paralelne - pokojne študovať firmvér teackupov vo vzťahu k Arduino Nano a Nanoheart.

Homemade

No, povedzme, rozhodol si, že si sa rozhodol, že sa váš bicykel. V ňom nevidím nič zlé.

Vo všeobecnosti je potrebné odpudzovať finančné príležitosti az toho, čo možno nájsť v garáži alebo v suteréne. A z prítomnosti alebo nedostatku prístupu k strojom a polomerom zakrivenia rúk. Hrubo povedané, je tu príležitosť stráviť 5 tisíc rubľov - dobre, minimum. Pre najvyššiu desať, môžete sa trochu zvýšiť, a rozpočet aproximácia na 20 tisíc je dosť rozpútané ruky. Samozrejme, veľmi uľahčuje život príležitosť kúpiť čínsky dizajnér "Push" - môžete a pochopiť základy 3D tlače a získať vynikajúci nástroj pre rozvoj samoobsluhy.

Okrem toho väčšina častí (motorov, elektroniky, časti mechaniky) sa pokojne pohybuje v ďalšom dizajne. Stručne povedané, nakupujeme akrylové nevyžiadavky, dokončite až do imputovaného stavu, vytlačte položky pre ďalšiu tlačiareň, nechať predchádzajúce časti, umyť, umyte, opakujte.

Toto je pravdepodobne všetko. Možno to ukázalo trochu cval. Ale iným spôsobom je ťažké argumentovať v rámci celkového preskúmania materiálu. Aj keď, užitočné odkazy na odrazy, ktoré som hodil, hľadali niekoho akýmkoľvek spôsobom. Otázky a dodatky sú tradične vítané. No, áno, v predvídateľnej budúcnosti bude pokračovanie - už na konkrétnych rozhodnutiach a ohryzeriach ako súčasť dizajnu a výstavby Kubocore 2.

Rozšírené potešenie Dnes sú aditívne tlačiarne. Mnohí musia stráviť len sto alebo dokonca tisíc dolárov len na kúpu tohto high-tech stroj. Mnohí sa zaujíma o cestu samočinnej montáže zariadení pre trojrozmernú tlač. Prečo sa nesnažte tlačiť na tlačiarni presne rovnaké zariadenie, ak môže byť vytvorená forma komponentov? Moderní inžinieri naozaj majú možnosť zbierať 3D tlačiareň s vlastnými rukami.

Príklady úspešného zhromaždenia

Moderní dizajnéri sú presvedčení, že zariadenie pre trojrozmernú tlač by mala byť k dispozícii všetkým. V roku 2004 boli mechanizmy, ktoré sa mohli reprodukovať, diskutovali sa prvýkrát. Bolo plánované vytvorenie inštalácií, ktoré vytlačia kópie vlastných komponentov.

Priekopník v tejto oblasti bol schopný obnoviť viac ako polovicu týchto častí. Druhá generácia zariadení používaných na vytvorenie kovových zliatin, mramorového prachu, mastenca a plastu. Takéto inštalácie sa nemohli nazývať ideálnymi vynálezmi. Požadovali zjemnenie.

Základnou cenou pravidelnej platformy pre rozvoj komponentov je 350 eur. Zariadenia poskytujúce schopnosť vytlačiť elektrické obvody, stojí desaťkrát drahšie. Aby bolo možné kopírovať takéto inštalácie, bude musieť dosiahnuť úsilie.

Ako zostaviť 3D tlačiareň s vlastnými rukami

Pre samosú montáž je vhodný štandardný model Ewaste. To stojí menej ako 60 dolárov. Ak sa vám podarí nájsť vhodné komponenty, ktoré možno odstrániť z nepotrebných elektrických spotrebičov, je celkom reálne zbierať. Ak to chcete urobiť, budete potrebovať motor NEMA 17, napájanie z počítača, DVD jednotky, zmršťovacích trubiek a konektorov.

Ďalší dizajn je možné zbierať z komponentu demontované laserové tlačiarne V kombinácii s oceľovými vodidlami, kovovými profilmi a plastovými ložiskami. K rámu sú pripojené 4 motory, dve z nich musia udržiavať funkciu mikrogénov. Budete tiež musieť použiť viacero pripojovacích vodičov, optických snímačov a termostatorov pre bunku. Mnohí používatelia si všimli, že sa im podarilo vytvoriť 3D tlačiareň s vlastnými rukami. Výkresy, ktoré môžete vidieť v článku, sú k dispozícii na oboznámenie sa. Zvyčajné nastavenia vytvorené doma nie sú vybavené vynikajúcimi vlastnosťami, ale vyrovnajú sa s pečaťou malých plastových výrobkov.

Dostupné údaje Uľahčiť prácu

Vždy existuje možnosť zostaviť niečo zvláštne. Čínsky odborníci navrhujú diagram lacného zariadenia pre trojrozmernú tlač. Otvorený trh komponentov umožňuje získať všetky potrebné zložky takéhoto mechanizmu. Čínski dizajnéri aplikujú makeblock rám, ktorý je možné zakúpiť od obchodu spoločnosti.

Teraz nie je nič komplikované pri vytváraní 3D tlačiarne s vlastnými rukami. Zariadenie je doplnené elektrickou doskou ARDUINO MEGA 2560. Manažment môže vykonávať pravidelný používateľ. osobný počítačNastavením vopred požadovaného softvéru.

Každý bude musieť vybrať montážnu technológiu. Pre všetky generácie moderných vlastných zariadení sa vyznačuje rýchlym vývojom. Tlačová montážna tlačiareň stojí výrazne vytlačené komponenty.

Perspektívy a malé ťažkosti

Niekoľko takýchto tlačiarní astronautov plánujú zachytiť s nimi do vesmíru v blízkej budúcnosti. Načítavacia kapacita a užitočná plocha lietadla môže ušetriť vďaka týmto nádherným zariadeniam. Astronauts budú musieť zostaviť 3D tlačiareň s vlastnými rukami. Zo zapojenej tlačiarne, napríklad na Mesiaci, môže to byť veľmi dobré stavebné vybavenie pre výstavbu priestorových základní. Malý piesok sa použije ako atrament.

Pre moderných inžinierov nebudú pracovať, aby sa 3D tlačiareň s vlastnými rukami. Design umožňuje ochranu peňaženky pred zbytočnými nákladmi. Ready vzorky vyžadujú individuálne nastavenie. To môže negatívne ovplyvniť potlačivosť. Treba spomenúť, že pre samosprávu sa bude vyžadovať veľa trpezlivosti a značnej znalosti technického podnikania.

Použitie výfukovej elektroniky

Nie každý má možnosť kúpiť 3D tlačiareň, ale mnoho snov tohto zariadenia. Aby ste nevyhodili peniaze, môžete vyhľadávať vhodné komponenty v iných elektronických zariadeniach a používať ich na základni samostatne vytvoreného tlačového zariadenia. Celkové náklady na takejto tlačiarne nepresahujú 100 dolárov. To je lacné, vzhľadom na to, čo je domáce. 3D tlačiareň môže vytvoriť všetkých milencov, ktorí sú oboznámení s Azami Engineeringom v dôsledku princípov opísaných vlastnými rukami.

Malo by sa začať s analýzou špecifikám práce univerzálnych CNC systémov. Musíte sa naučiť zoznam základných príkazov na správu prístroja pomocou programu Program. Konštrukcia motorového regulátora motora a extrudéra je pripojená k dizajnu. Každé zariadenie navrhnuté nezávisle bude obsahovať niekoľko hlavných komponentov: bývanie, napájanie, krokový motor, regulátor, vytlačená hlava a sprievodcovia.

Tvoria os súradníc a pripravte motor

Ako diely používané v tomto štádiu môžete použiť bežné disky pre CD / DVD, zostávajú zo starých počítačov. Budete potrebovať disketu. V tomto štádiu by ste sa mali uistiť, že hnacie motory nefungujú z priameho prúdu a krok za krokom. Zo všetkých existujúcich motorov potrebných na montáž 3D tlačiarne s vlastnými rukami, NEMA 23 je najlepšou voľbou, keď sa používa v plastovom extrudéri.

Vyžaduje sa aj extra elektronika, z ktorých výber bude závisieť od finančných možností a jeho dostupnosti. Je potrebné pripraviť všetky káble, napájanie, tepelne odolné rúrky a konektory. Drôty sú spájkované krokovým motorom.

Venujeme pozornosť extrudéru

Jednotky pre plastové vlákno budú namontované z prevodovky MK7 / MK8 a krok dole Motor NEMA 23. Musíte tiež prevziať softvér na ovládanie prvkov tlačiarenského extrudéra. Tiež nezabudnite na ovládače.

Plastový materiál sa nakreslí do extrudéra a zadajte vykurovacie oddelenie. Potom vyhrievaný atrament prechádza tepelne odolnými trubicami. Na zostavenie priamej jednotky, musíte pripojiť držiak na ráme s krokovým motorom. Výsledné údaje o extrudéri sú nastavené v programovom programe. Takáto 3D tlačiareň ho robí sámmi pod silou akéhokoľvek inžiniera.

Testovanie

Varenie zariadenia na prvú skúšku možno považovať za dokončené. Priemer plastového vlákna v extrudéri by mal byť 1,75 mm. Takáto hrúbka nebude vyžadovať veľké číslo Energie počas tlače. Odporúča sa vyplniť plastestovanie v tlačiarni v dôsledku ľahkej, bezpečnosti a jednoduchosti pri používaní tohto materiálu.

REPEATER je aktivovaný a beží profil skeinforge profil. Ak chcete skontrolovať kalibráciu, môžete vytlačiť ľubovoľnú jednoduchú hodnotu. Ak bola zostava vykonaná nesprávne, problémy s konfiguráciami možno detegovať takmer okamžite kontrolou veľkosti získaného produktu.

Ak chcete začať, musíte otvoriť model STL, definovať tvar tlače, zadajte príslušný G-kód. Extrudér je rýchly a potom sa začína topiť plast. Na overenie zariadenia je potrebné stlačiť nejaký materiál. Vyššie uvedený pokyn opisuje základné princípy práce, ktoré musia byť dodržané, aby vytvorili 3D tlačiareň s vlastnými rukami.

Záver

Dnes, každý inžinier chápe, že zariadenie pre 3D tlač je pomerne realistické na vytvorenie nezávisle. Vo fáze zhromažďovania informácií nevzniknú žiadne ťažkosti. Podrobne sme popísali celý postup.

Ak chcete úspešne implementovať úlohu, musíte pochopiť technológiu výroby zariadenia a určiť hlavné problémy, ktoré musíte vyrovnať. Je potrebné získať výkres (pozri vyššie), vybrať všetky komponenty, urobiť veľa práce a naučiť sa značné množstvo ďalších informácií. Výsledky budú určite prosím.

Takéto zariadenie môže vytvoriť čísla malých veľkostí a praktické výhody budú z neho trochu, ale každý inžinier s dostatočnou úrovňou informačnej podpory je schopný zozbierať takúto inštaláciu. Niekto sa môže zdať vzrušujúci proces, a nie samotnými výrobkami. Ak chce inžinier vytvoriť 3D tlačiareň s vlastnými rukami na výrobu veľkých častí, v každom prípade bude musieť vidličku, pretože komponenty pre takéto zariadenia sú oveľa drahšie. Tí, ktorí nemajú žiadne problémy s prostriedkami, budú musieť čeliť hľadaniu zariadenia potrebné na seba-montáž veľkú tlačiareň. Úspechy!

Nezávislé vytváranie aditívnej tlačiarne je časovo náročný proces. Takéto zariadenie nebude fungovať v jednom večere a jeho nastavenie môže tiež trvať čas. Náklady na montáž v nezávislom nádhernom poradí komponentov môžu prekročiť cenu rozpočtu 3D tlačiarne, vyrobenej továrne. Ale uvedenie úsilia a oboznámenie sa s odporúčaniami zhromaždenia, môžete vytvoriť 3D tlačiareň s vlastnými rukami a bude ideálny pre vaše potreby.

Výber a nákup častí

Zostava 3D tlačiarne vás bude stáť lacnejšie ako len vtedy, ak si objednáte časti v čínskych internetových obchodoch. Najobľúbenejšie miesto, na ktorom môžete nájsť celý súbor komponentov - Aliexpress. Vytvoriť zoznam komponentov, rozhodnúť o konštrukcii budúceho zariadenia. Ak nemáte skúsenosti s vytváraním takýchto zariadení, používajte tematické fóra na vyhľadávanie zoznamu komponentov a sekvencií ich montáže s vlastnými rukami. V neprítomnosti určitých prvkov - môžu byť nahradené iným, s výhradou kompatibility charakteristík.

Bez ohľadu na zvolený dizajn budete potrebovať štandardnú sadu hlavných komponentov:

• Sada vodičov a skrutiek na montáž 3D tlačiarne s vlastnými rukami.
• Prípad prístroja alebo kovového rámu pre tlačiarne s otvoreným typom.
• 12V napájanie.
• Súprava elektroniky (často ARDUINO MEGA 2560 R3 + Stepper ovládače).

Poznámka! Ak chcete ušetriť pri nákupe na AliExpress, použite stránky cashback. Po potvrdení objednávky sa vráti pevné percento každého nákupu. Môžete vybrať peniaze z tohto účtu na mapu alebo peňaženku elektronického platobného systému.

Montáž zborov

Ak chcete vytvoriť trojrozmerné puzdro tlačiarne, je vhodný akýkoľvek materiál dostatočnej tvrdosti dodávanej v plechy. Po prvé, mali by ste simulovať návrh alebo nájsť pripravenú schému na internete. Potom môžete prejsť na vyrezanie jednotlivých častí. Ak existuje elektrolovka alebo iný rezný nástroj, môže sa táto práca vykonávať nezávisle. Ak nie sú potrebné žiadne potrebné nástroje, odporúča sa objednať laserové rezacie služby.

Pre prácu s ABS-plastom je výhodná konštrukcia uzavretej zariadenia, ktorá si zachováva vysokú teplotu v komore. Rýchle alebo nerovné polevy takéhoto plastu môže spôsobiť praskliny alebo viesť k zrážaniu tlačeného modelu. Ak plánujete používať tlačovú tlačiareň pomocou polylaktid (PLA), použite otvorené teleso alebo odkazujete na jeho otvor. Tlač Tento typ plastu vyžaduje odstránenie tepla a konštantného chladenia.

Pre puzdro 3D je vhodné, 6 mm hrubé plechy sú vhodné. V závislosti od zvoleného materiálu môžu byť transparentné alebo nie. S nedostatočnou tuhosťou nainštalujte hliníkové alebo oceľové rohy na bokoch. Môžete tiež urobiť bývanie z malej telekomunikačnej skrinky alebo iného predmetu. Ak existuje druhá 3D tlačiareň, údaje o puzdre nového zariadenia je možné vytlačiť. Najobľúbenejšie materiály používané na vytvorenie rámu s vlastnými rukami:

• Preglejky;
• Monolitický polykarbonát;
• Akryl.

DÔLEŽITÉ! Bývanie z preglejky je dobré hasiace vibrácie vznikajúce pri tlači.

Inštalácia častí a konečnej zostavy

Po vykonaní prípadu musíte nainštalovať komponenty tlačiarne a nastaviť prevádzku elektroniky. Pri montáži je dôležité splniť správny postup inštalácie častí. Zvážte, že zariadenie môže zobraziť vibrácie počas zariadenia. Všetky skrutky musia byť dobre dotiahnuté a hlavné komponenty zariadenia musia byť pevne upevnené. Na konci montáže Swipe Tlač na vytvorenej 3D tlačiarni.

Je dôležité vedieť! Spravidla sa konečné náklady na 3D zariadenie vyrobené ručne 20-30 tisíc rubľov.

Tréning Video: 3D tlačiareň Urob si sám za $ 155

Pozri tiež:

Kávová tlačiareň: Typy a vlastnosti tlačiarenských zariadení na kávovej pene
Ako pripojiť tlačiareň k počítaču: Prehľad spôsobov pripojenia domovských zariadení

Ivan ZARUBIN

IT špecialista, DIY Starter.

Nebudem maľovať všetky výhody a všetky funkcie 3D tlače, budem len povedať, že je to veľmi užitočná vec v každodennom živote. Je príjemné niekedy si uvedomiť, že ste sami môžete vytvoriť rôzne predmety a opraviť techniku, v ktorej sa používajú plastové mechanizmy, rôzne kolesá, upevňovacie prvky ...

Ihneď by som rád urobil jasnosť - prečo to nestojí za kúpu diemalickej čínskej tlačiarne pre 15 tisíc rubľov.

Spravidla idú s akrylovými alebo preglejkovými krytmi, tlačiarenské časti s takýmto tlačiarňou sa zmení na trvalé ovládanie tvrdosti, kalibrácií a iných udalostí, ktoré stmavnú celé kúzlo tlačiarne.

Akrylátové a drevené rámy sú veľmi flexibilné a pľúca, pri tlači pri zvýšených rýchlostiach, sú vážne klobásy, vďaka ktorej kvalita konečných detailov ponecháva veľa, čo je žiaduce.

Majitelia takýchto snímok sú často kolektívne poľnohospodárstvo rôzne zosilňovače / pečate a neustále sa zmenia na dizajn, čím zabíjajú svoj čas a náladu, aby sa zapojili do tlače, a neexistencie tlačiarne.

Oceľový rám vám umožní vychutnať si vytvorenie častí a nie boju s tlačiarňou.

Po mojom malom vedení, nebudete objednávať príliš veľa a nehorieť svoju prvú sadu elektroniky, ako som to urobil. Hoci to nie je tak strašidelné: náklady na diely a náhradné diely do tejto tlačiarne je KOPECK.

Príručka je navrhnutá hlavne na začiatočníkov, 3D tlač Guru pravdepodobne nenašiel nič nové. Ale tí, ktorí by sa chceli pripojiť, po zhromaždení takejto súpravy jasne pochopia, čo. Nevyžaduje špeciálne zručnosti a nástroje, dostatočné spájkovanie železa, súbor dumpingu a šesťuholníkov.

Náklady na komponenty sú relevantné pre január 2017.

Detaily objednávky

1. Základňa pre tlačiareň je rám, než je silnejší a ťažší, tým lepšie. Ťažký a silný rám nebude klobása pri tlači pri zvýšených rýchlostiach a kvalita častí zostane prijateľná.

Náklady: 4 900 rubľov na kus.

Rám je dodávaný so všetkými potrebnými spojovacími prvkami. Rogs a lopaty chlapci sú umiestnené s okrajom.

2. Vodiace hriadele a gombíky M5. Závitové svorky a vodiace hriadele nejdú s rámom, aj keď sú na obrázku.

• Leštené hriadele idú so sadou 6 kusov.

Náklady: 2 850 rubľov za set.

Možno nájdete tak lacnejšie. Ak hľadáte, potom vyberte nutne leštené, inak všetky húfy hriadeľov ovplyvnia podrobnosti a všeobecnú kvalitu.

• M5 Studles musia byť zakúpené dvojicou.

Cena: 200 rubľov na kus.

Je to v podstate obyčajné gombíky, ktoré možno zakúpiť v stavebnom obchode. Hlavnou vecou je, že sú tak hladšie, ako je to možné. Skontrolujte poznámky: Musíte dať do skle a prevrátiť na sklo, tým lepšie na koni, tým viac stripping. Hriadele sú kontrolované vhodným spôsobom.

Vo všeobecnosti nepotrebujeme nič viac z tohto obchodu, pretože tam je divoká markrup na tej istej veci, ktorú možno zakúpiť od Číňanov.

Kompletná hodnota: 1 045 rubľov.

Rampy 1.4 - Rozširujúca doska pre Arduino. Je to všetko elektronika, ktorú do neho vložia vodičské motory. Pre celú pevnosť tlačiarne odpovedá. Neexistuje žiadne mozgy, nie je v ňom nič horieť a rozbiť, nemôžete si vziať náhradný.

ARDUINO MEGA 2560 R3 je mozog našej tlačiarne, ktorý vylejeme firmvér. Odporúčam vám, aby ste sa dostali na náhradné: Je ľahké ho ľahko spaľovať, napríklad vloženie nesprávneho ovládača pohonu pohonu alebo zamieňať polaritu pri pripojení terminálu. Mnohí sa s tým čelia, a ja som tiež. Aby ste vám nemuseli čakať nový, vezmite aspoň jeden aspoň jeden.

Stepper ovládače A4988 sú zodpovedné za prevádzku motorov, odporúča sa kúpiť iný súbor náhradných. Majú stavebný odpor, netriaď si ho, možno je už vystavený potrebným prúdom!

• Náhradné ARDUINO MEGA R3.

Cena: 679 rubľov na kus.

• Náhradné ovládače odrazili motor A4988. Odporúčam vám, aby ste ďalej prijali ďalší náhradný súbor 4 kusov.

Náklady: 48 rubľov na kus.

Cena: 75 rubľov na kus.

Je potrebné chrániť náš Arduino. Má svoj vlastný nadväzujúci regulátor od 12 V 5 V, ale je to veľmi rozmarné, tepelne a rýchlo zomrie.

Kompletná hodnota: 2 490 rubľov.

Zahrnuté 5 kusov, potrebujeme len 4. Môžete hľadať súbor štyroch, ale vzal som celú setu, nech je to jedno náhradné. Bude možné ho dať do aktualizácie a urobiť druhý extrudér na tlač podpory pre druhý extrudér alebo dvojfarebné časti.

Kompletná hodnota: 769 rubľov.

Táto sada má všetko, čo potrebujete pre túto tlačiareň.

Cena: 501 rubľa na kus.

V jeho chrbte sa nachádza kazeta, v ktorej v budúcnosti vložíte pamäťovú kartu s tlačovými modelmi. Môžete si vziať jeden náhradný: ak ste nesprávne pripojili nejaký prvok, potom, s najväčšou pravdepodobnosťou, displej bude dhink prvý.

Ak plánujete pripojiť tlačiareň priamo k počítaču a vytlačiť z počítača, obrazovka je úplne voliteľná, tlač môže byť vykonaná bez neho. Ale ako prax ukázal, je vhodnejšie vytlačiť s kartou SD: Tlačiareň nie je pripojená k počítaču, môže byť umiestnená aspoň do inej miestnosti, bez strachu, že počítač visí alebo ste neúmyselne znížiť v strede tlače.

Náklady: 1 493 rubľov na kus.

Tento zdroj napájania je o niečo viac väčší ako ten, ktorý by mal byť, ale je to bez toho, aby bolo možné veľa práce, a jeho silou s okrajom.

Cena: 448 rubľov na kus.

Sme potrební na tlač ABS plastu. Ak chcete tlačiť PLA a iné typy plastov, ktoré nedávajú zmrštenie pri chladení, môžete tlačiť bez ohrievacej plošiny, ale stôl je potrebný, sklo je naň.

Cena: 99 rubľov na kus.

Náklady: 2,795 rubľov na kus.

Tento extrudér je priamym extrudérom, to znamená, že plastový prívodný mechanizmus je priamo pred jeho vykurovacím prvkom. Odporúčam vám, aby ste to urobili, umožní vám tlačiť so všetkými druhmi plastov bez špeciálnych etáp. Zahrnuté je všetko, čo potrebujete.

Cena: 124 rubľov na kus.

V skutočnosti je potrebné vyfúknuť PLA a iné pomaly stuhnutia plastových druhov.

Cena: 204 rubľov na kus.

Veľmi potrebné. Väčší chladič výrazne zníži hluk z tlačiarne.

Cena: 17 rubľov na kus.

Keď je upchaté, je ľahšie zmeniť dýzu, ako sa má vyčistiť. Venujte pozornosť s priemerom otvoru. Alternatívne môžete vytočiť rôzne priemery a vybrať si pre seba. Predával som sa na 0,3 mm, kvalita získaných častí s takou tryskou je dosť pre mňa. Ak kvalita nehrajú osobitnú úlohu, vezmite širšiu dýzu, napríklad 0,4 mm. Tlač bude časom rýchlejšie, ale vrstvy budú výraznejšie. Vezmite niekoľko naraz.

COST: 31 RUBLE ALBUE.

Je veľmi ľahké prelomiť, buďte opatrní. Nemôžete vziať vŕtačku: jednoduchšie, ako som napísal vyššie, získajte si náhradné trysky a zmeňte ich. Stoľili penny, a upchávali extrémne zriedkavo - pri použití normálneho plastu a s prítomnosťou filtra, ktorý budete vytlačiť ako prvý.

Cena: 56 rubľov na kus.

Zahrnuté 5 kusov, 4 použite tabuľku, jednu pružinu pre limiter osi X.

Montážny proces je pomerne fascinujúci a niečo podobá zostave sovietskeho kovového dizajnéra.

Zbierame všetko podľa pokynov okrem nasledujúcich položiek

V bode 1.1, na samom konci, tam, kde sú pripojené koncové podpory, nedávame ložiská 625Z - Avšak, nezaručili sme ich. Nechávame bežiace skrutky v "Bezplatné kúpanie" v hornej polohe, ušetrí nás z efektu takzvaného vobble.

Odsek 1.4 Na obrázku je čierna spacer. Zahrnuté s rámom nie je nie, namiesto toho sú plastové puzdrá, používame ich.

V bode 1.6 nie je router osi osi y smerom dozadu, ale na prednú stenu tlačiarne. Ak sa to neurobí, detaily sú vytlačené zrkadlené. Ako som sa snažil vyhrať v firmvére, zlyhal som.

Aby ste to urobili, musíte splatiť terminál na zadnej strane dosky:

V bode 2.4 máme ďalší extrudér, ale je pripojený rovnakým spôsobom. Na to potrebujeme dlhé skrutky, berieme ich zo súpravy, aby ste upravili tabuľku (18. miesto v zozname). V súbore s rámom nie sú žiadne také dlhé skrutky, ako v miestnych predajniach.

V bode 2.6 začneme montovať naše "sendvič" z Arduino a rampov a okamžite vykonať veľmi dôležité zdokonaliť, čo je zriedka písanie v príručkách, ale ktoré je však veľmi dôležité pre ďalšiu neprerušovanú tlačiareň.

Musíme uviazať naše Arduino z výživy, ktorá pochádza z karty rampy. Ak to chcete urobiť, kvapka alebo odrezať diódu z karty Ramps.

Spájame regulátor napätia k vstupu napájacieho zdroja, ktorý vopred vystavuje na 5 V vopred, pričom padli štandardnú sieťovú zásuvku. Regulátor, ktorý je oveľa pohodlnejší, prilepil som sa na zadnú stenu samotného Arduino.

Napájanie z napájacieho zdroja na rampy, som spájkovaný samostatne k nohám, aby ste mohli opustiť voľný terminál na pripojenie iných zariadení.

Pred začatím, skontrolujte, či kdekoľvek nezačína nič, preprava sa pohybuje na obmedzovač a späť bez prekážok. Spočiatku sa všetko presunie tesne, časom sa ložiská budú prísloví a všetko pôjde hladko. Nezabudnite na mazanie vodcov a vlásenkov. I mazací silikónový mazivo.

Znova hľadáme, že kdekoľvek nie je nič blízko, ovládače krokových motorov sú dodané správne podľa pokynov, inak horí a obrazovky a Arduino. Obmedzovače tiež potrebujú dodržiavať správnu polaritu, inak bude stabilizátor napätia na Arduino horieť.

Príprava na vykorisťovanie

Ak je všetko správne pripojené, môžete prejsť na nasledujúci návod na používanie.

Užitočné materiály pre niektoré parametre nášho firmvéru

• Moja nakonfigurovaná a pracovná verzia firmvéru pre túto tlačiareň a extrudér. Je mierne kalibrované podľa detailov, ktoré sme si objednali.

Vyplníme firmvér cez IDE ARDUINO 1.0.6, vyberte na obrazovke Auto Home Printer, uistite sa, že v správnom spojení kontaktov a správnej polarity hlavy. Ak sa pohybuje v opačnom smere, jednoducho otočte terminál na motora 180 stupňov. Ak po začiatku pohybu, opačný kňupač je počuť, je to vrchol hlavy hlavy. Je potrebné, aby sa na nich otáčali rezistor orezávania podľa pokynov.

Odporúčam vám, aby ste začali tlač z pla-plastickej: nie je to značky a drží sa dobre na Xeno Scotch, ktorý sa predáva v stavebných obchodoch.

Beriem plastové bestfilament. Vzal som si spoločnosť REC, ale nepáčilo sa mi, ako padajú vrstvy. Tam je ďalšie more rôznych značiek a druhov plastov: z gumy až po "drevené", z transparentného na metalizované ... Ďalšia firma, ktorú odporúčam - Filamentarno. Majú chams a veľký typ plastu s vynikajúcimi vlastnosťami.

ABS a boky Plasty I Zadajte v Caputon Scotch, rozmazaný obvyklým ceruzkovým lepidlom z kancelárskych priestorov. Táto metóda je dobrá, pretože neexistuje vôňa. Existuje mnoho ďalších rôznymi spôsobmi Zvýšte podrobnosti o adhézii na stôl, budete o tom vedieť sami v procese vzoriek a chýb. Všetko je dosiahnuté skúsenými, a každý si vyberie svoju cestu.

Prečo je táto tlačiareň založená na PRUSA I3?

1. Tlačiareň "OmniVore". Môžete tlačiť akýmkoľvek dostupným plastovým druhom a flexibilné tyče. Dnes je trh s rôznymi druhmi plastov dostatočne vyvinutý, nie je taká potreba mať uzavretý box.
2. Tlačiareň sa dá ľahko vytvoriť, konfigurovať a udržiavať. Varenie s ním môže dokonca dieťa.
3. Dostatočne spoľahlivé.
4. Distribuované, v sieti informácií o mori o jeho konfigurácii a aktualizáciách.
5. Vhodné pre aktualizácie. Môžete si objednať druhý extrudér alebo extrudér s dvoma potlačenými hlavami, vymeňte lineárne ložiská na kaproolónové alebo medené rukávy, čím sa zvyšuje kvalita tlače.
6. K dispozícii za peniaze.

Filter pre vlákno

Vytlačené upevnenie pre E3D V6 Extrudér, vytlačený na chvíľu týmto extrudéra s bouter-krmivom. Ale vrátil späť do MK10.

Získal tu takýto upgrade, v budúcnosti vytlačíme dve plasty.

Tabuľka bola izolovaná pre rýchlejšie vykurovanie: substrát s reflexnou fóliou vrstvou a lepiacou základňou. V dvoch vrstvách.

Urobil podsvietenie z LED pásky. V určitom bode bol unavený z toho, že vrátane svetla na ovládanie tlače. V budúcnosti plánujem zabezpečiť fotoaparát a pripojiť sa k tlačiarni Raspberry PI pre diaľkové pozorovanie a odosielanie modelov, aby sa vytlačili bez disku flash disk.

Ak máte deti, tento dizajnér bude veľmi užitočný a zaujímavý. Ak chcete pripojiť deti do tejto oblasti, budú jednoduché, budú v kayfe vytlačiť rôzne hračky, dizajnéri a chytré roboty pre seba.

Mimochodom, detskými technológiami sa teraz aktívne otvoria v krajine, v ktorých deti učia nové technológie, vrátane modelovania a trojrozmernej tlače. Takáto domová tlačiareň bude veľmi užitočná pre vášnivé dieťa.

Keby som mal takú vec v detstve, moje šťastie by nemalo limit, a ak pridáte rôzne motory, Arduino, senzory a moduly, pravdepodobne by som mal strechu z možností, ktoré by sa otvorili predo mnou. Namiesto toho roztavujeme plasty zo starých hračiek a olova z batérií nachádzajúcich sa na odpadku.

Každý, kto sa rozhodne zopakovať, želám vám úspešné zhromaždenie a rýchly príchod objednaného tovaru. :)

Ďakujeme za vašu pozornosť, ak máte otázky, opýtajte sa.

Veľmi užitočný rusky-jazykový zdroj, na ktorom nájdete akékoľvek informácie v tejto oblasti:

Väčšina moderných zariadení a pomôcok, ktoré sú zaujímavé pre ich funkčnosť - neznamená to ". Existujú aj prípady a agregáty pre 3D tlač. Zariadenie poskytuje enormné príležitosti na prácu a zábavu, ale jeho náklady sú pomerne vysoké. Toľko a myslím: Ako zostaviť 3D tlačiareň s vlastnými rukami? Prakticky sme prítomní pokyny pre krok za krokom Zhromaždenie.

Ako príklad "Mozaika" od spoločnosti "Makergear". V skutočnosti je to dizajnér, je to jasné, že sú jasné výkresy a pokyny. Vyzbrojený jednoduchým nástrojom, ktorý začneme stavať.

Urobíme výkres, zložte rám tlačiarne a opravíme ho pomocou skrutiek a skrutiek, ktoré sú zahrnuté v súprave. Zostava kostry bude trvať dve hodiny, v závislosti od vašich zručností. Samotný rám pozostáva z deviatich častí odrezaných z brezy a náhradné diely sú logicky vhodné pre seba (označené). Zdá sa, že prvý pol hodiny, že náhradné diely sú veľmi krehké, ale nestojí za to znepokojujúce.

Budeme potrebovať šesťhranné skrutkovače a kliešte na upnutie niektorých skrutiek. Sloty podrobne môžu byť upchaté čipy, takže to bude potrebné vymazať, aby ste ich vyčistili. V zásade, dizajn vyzerá dosť seba.

Ďalšie krokové montáž na konštrukcii osi rámu "x" a "y" pre platformu pohyblivého hlavy. Každá os je upevnená motorom, ktorý slúži na pohybujúce sa komponent s páskou. Axis "X" je pripojená k hornej časti tlačiarne a vedie k extrudéru. Axis "Y" je pripevnená k drevenej konštrukcii, čo vedie k pohybu, na ktorom sa plast používa pri práci.

S pomocou Ostrogubov pripájame motor s koľajnicami, nič komplikované. Pásy mali trochu drotár. Je potrebné vzdať hold makgearu, ktorý zabalený opasok už zozbieral. Komplexnosť bola len v ich úseku.

Domáca tlačiareň postupne začala získať svoje rozpoznateľné obrysy. Nepopisujeme menšie detaily tejto fázy. Hlavná vec sa má vykonať: Inštalácia osi "Z" a jeho podperu tyče; Nainštalujte presunutím hlavy extrudéra; Pripojte platformy s vykurovacími prvkami; Pripojte vodiče s napájaním, vykurovacími dielmi a teplotné snímače. Mimochodom, konštrukčná zostava pripomenula inštaláciu počítačových častí, takže sa nemusíte báť - všetko nie je také desivé, ako sa zdá.

Dôležitý bod - plošina musí byť rovnomerne nainštalovaná. Aby ste to dosiahli, musíte presunúť hlavu vo všetkých rohoch platformy, až kým sa nezaujímate, aby sa vo všetkých polohách extrudéra vzdialenosti na plošinu rovnaká.

Hardvér sa zhromažďuje, nasledujúci krok bude inštalácia softvéru (softvér) a kalibrácia 3D tlačiarne.

Proces inštalácie softvéru trvá dlhšie ako zostava rám. Výrobca robí osobitné pokyny, trvalé aktualizácieOvládače pomáhajú pripojiť počítač s tlačiarňou. Pokiaľ ide o softvér, nastavili kocku 3D, pretože výrobca uistil, že ide o optimálny program pre spotrebiteľa.

Inštalácia softvéru pokračujte - Pronterfce a Skeinforge programy. Prvý program sa používa na kontrolu práce. Prekladá sa súbory STL a OBJ na skutočný objekt. Môže byť ovládané všetkými osami, plošinou a extrudérmi.
Skeinforge - Umožňuje zmeniť nastavenia 3D tlačiarne: ovplyvniť rýchlosť, čas tlače, súčasti formulára a oveľa viac. Program je zaujímavý a silný, ale je to pre to dosť ťažké.

Kalibrácia prešla bez problémov. Môžete začať tlačiť prvé modely.

Chceli sme vytlačiť náročný geometrický tvar, a niečo komplikovanejšie, napríklad model Octopus. Tam sú prakticky žiadne problémy s tlačou: svorka na plošine zasahovanej s pohybom extrudéra. Rozhodol nahradením kancelárskej svorky s izolačnou páskou.

Nakoniec, napriek tomu, že sa nám podarilo dostať chištenú postavu chobotnice.

Vzhľadom k tomu, prax ukázala zbierať 3D tlačiareň, urobte to celkom reálne, ale musíte obetovať svoj čas a byť veľmi elegantný. Ak nie je čas a 3D tlačiareň je potrebná, je lepšie kúpiť zozbieraný model.