3D töö skanner. Kolmemõõtmelise skaneerimise rakendusvaldkonnad

Me kohtuasime juba ise ja tutvustasime lugejaid ning sai nüüd ka Artec Eva 3D-skanneri omanikud (isegi mõnda aega). Teine ämblikumudel põhineb samadel põhimõtetel, kuid sellel on mitmeid konstruktiivseid erinevusi suurema täpsuse saavutamiseks.

Aga enne jätkamist täpsem kirjeldus, Teha väike ekskursioon 3D skaneerimise tehnoloogia.

Natuke üldteavet

Et saada objekti matemaatilise mudeli, see tähendab, et selle kolmemõõtmeline pilt elektroonilisel kujul, peame suutma "tunda" objekti ühel või teisel viisil, et edastada tulemus arvuti töötlemise programmi.

Kontakt skannerid

On võimalik tunda sõnasõnaline mõttes - mehaaniline sond, mis on saadaval kontaktskannerid. Puutetundjaga varustatud sond, liigub ja mõõdab objekti kõrgust või sügavust kõrgusest või sügavusest koordinaatvõrgu igas punktis, nagu on määratletud juhtimisprogrammist. Vedumehhanism I. teenindusprogramm Nelmulite / arvutustel võib samuti lubada võtta arvesse objekti depressiooni või auke.

On selge, et mudel on täpsem sobitada allikasobjekt, seda vähem võrgutappi, kuid skannimisaeg suureneb proportsionaalselt, mis on suur ja piisavalt keerulised objektid Seda saab arvutada mitu tundi ja isegi paar päeva.

Mõningal määral, kiirendada protsessi saab programmeerimisprogrammi, kui te automaatselt määrata keerukuse leevendamise ja vastavalt muuta võrguetapp: keeruliste valdkondade jaoks, et vähendada, suurendada täpsust, vähendada aega. Kuid skannimise lõpuleviimine mõne minuti jooksul mitme tunni jooksul või päeva asemel ei tööta niikuinii.

Mõnel juhul eesmärgi saavutamiseks on siiski võimalik oodata, kuid projekteerimisfunktsioonidega on seotud rohkem olulisi piiranguid. On selge, et diplom peaks liikuma kolmel teljel sõiduga ja kui selle ajami minimaalne etapp, täpsuse määramine, mis tahes teljed saab teha piisava väikeste (kümneid mikromeetrit), siis ei saa piirangu liikumine olla Väga suur, enne kokku, sest skanneril ise on samad mõõtmed. Kaks meetrit, vähemalt kaks telge, saate siiski rakendada ja selliseid näiteid on olemas; 2,5-3 meetrit iga telje puhul - juba raskem, sealhulgas sellepärast, et kolme meetri küljega kuubik paigutatakse igast ruumist kaugele. Seetõttu kasutatakse selliseid seadmeid kõige sagedamini, et skannida objekte märkimisväärseid suurusi kahel teljel ja palju väiksem kolmandiku, tüüpi basseiret.

Lisaks suurusele on selliste skannerite piiratud rakendatavus seotud mehaanilise kontakti juuresolekul: skaneeritud objekt peab olema piisavalt tahke, vastupidav ja loomulikult jääb fikseeritud mitte ainult pikka aega, vaid ka sondi puudutamisel See tähendab, et väikesed valguse esemed peavad kuidagi parandama ja see ei ole alati võimalik. Lisaks peab objekt olema paigutatud skannerisse töömahtu - see on raske esitada disain, mis on võimeline kaotamas samas basieebile, mis asub hoone seinale kõrgel.

Lõpuks võib see olla ainult geomeetria digiteerimise kohta, puudub värvi tekstuur kontakti skanneri parandamiseks, muidugi ei suuda.

Kuid selles tehnoloogias on positiivne külg: graveerimine või graveerimine freesimismasinat saab muutuda kontaktskanneriks ja kombineeritud "masin + skanneri" hind on veidi kõrgem kui masina ise. Tõsi, kulude märgatav suurenemine võib anda täiustatud tarkvara Töötada 3D-mudelitega, kuid see on üsna tuttav olukord.

Kontaktivaba skannerid

Palju mitmesugume mitmekülgsem ja muidugi mitte-kontakt skannerid on kompaktsem, mis asemel mehaanilise kontakti tajuvad peegeldusi igasuguse kiirguse objekti. Lisaks võivad nad reprodutseerida mitte ainult kuju, vaid ka pinna värvi.

Kuna skaneeritud objektid asuvad tavaliselt kohas, kus on valgustus - looduslik või kunstlik, on üsna loogiline kasutada olemasoleva valguse peegeldust spektri nähtavas vahemikus. Passiivsed 3D skannerid põhinevad sellel, mis sisuliselt on tuttava videokaamera spetsialiseerunud versioon. Kuid valgustus, üsna vastuvõetav video pildistamiseks, ei pruugi olla piisav osade täpselt edastamiseks, kui skaneerimine, lisaks on objekt tavaliselt valgustatud ebaühtlaselt. Muidugi saate kasutada spetsiaalseid valgustus tüüpi neid, mida kasutatakse fotostuudios, kuid see ei ole suurenenud ja kõige tähtsam - kompaktsus ja liikuvus on kadunud.

Seetõttu on enamikul mittekontaktikeskuses oma kiirgusallikana, isegi odav kinect andur on varustatud oma infrapuna emitteriga eelmises läbivaatamises.

Lisaks infrapunatele saab rakendada teisi kiirgusallikaid, kuni ultraheli: pikaajaline teadaolev kajasadam, mida kasutatakse reservuaaride põhja tuliuuringutes, ka oma liiki 3D-skanneris. Aga on selge, et resolutsioon sõltub:

  • kiirguse lainete paljundamise kiirus, mis määrab maksimaalse proovide arvu ajaühiku kohta;
  • laine pikkus: Eristage objekti üksikasjad, mille mõõtmed on lainepikkusega võrreldavad, lihtsalt ei tööta.

Ultraheli võnkumiste puhul on need parameetrid piisavad järve või jõe allosastuse vähendamise kindlaksmääramiseks, kus ei ole vaja eristada millimeetreid ja sentimeetrit. Aga skaneerida esemeid või isegi väikeste osade maapinna, lainepikkus on väiksem kui lainepikkus (pikkus ultraheli võnkumiste sagedusega 40 KHz õhus on 8 mm) ja kiirguse tuleks levida kiiremini - pidage meeles, et Õhus kiirus heli on peaaegu viis korda vähem kui vees ja on ligikaudu 330 m / s, mis on kaugel objekti kümnete sentimeetrites ja meetrites, me saame teha ainult paarsada Mõõtmised sekundis, infot umbes mitu sadu punkte.

Seetõttu kasutatakse sageli laserihasereid. Valguse kiirus on suur ja paljud kümneid saab teha ajaühiku kohta ja isegi sadu tuhandeid mõõtmisi ja pooljuhtlaseri lainepikkus tavaliselt ei ületa mikromeetrit.

Siin on kaks tehnikat; Üks neist on sarnane ECOLOCATIONiga - kaugus arvutatakse laserkiirte läbimise ajaks punktini ja tagasi. Selliseid skannereid saab kasutada väga kaugelt, kuid nende eraldusvõime piirdub ajaintervalli loenduse täpsusega: vahemaa läbimiseks millimeeter, tala vaja veidi rohkem kui kolm picoseconds (3 · 10-12 c ). Sellise järjekorras on väga raske teha täpseid mõõtmisi, mis tähendab, et see on väga kallis, nii et peate resolutsiooni ohverdama, mis määrab selle põhimõtte alusel põhinevate seadmete ulatuse: suurte objektide skannimine nagu hooned, mille jaoks mitu ekstra millimeetrit ei tee Erilist rolli.

Palju suuremat täpsust saab tagada triangulatsiooni meetodi rakendamisel - see termin kuulis tõenäoliselt GPS-navigaatorite omanikke. Seoses skannerid, see tähendab järgmist: emitter ja kamber korpuse eraldatakse ja tala saadetakse teatud nurgal võrreldes kaamera. Seega saadakse kolmnurk, mille aluse moodustab emitteri ja kambri ning tipu on objekti pinnal olev punkt. Anduri anduril tekkinud peegelduskaamera nihe ümberpaigutamise korral võib arvutada vahejuhtumi ja peegeldunud kiirte vahelise nurga; Aluse nurga ja pikkuste tundmine, saate vahemaa väga täpselt arvutada objekti punktini. Tõsi, see meetod toimib hästi ainult suhteliselt väikeste vahemaade puhul, mis on palju väiksem kui mõõtmise ajal tala läbipääsu ajal.

Protsessi kiirendamiseks kasutatakse riba väga sageli kiirendada punkti, kuid on veel üks meetod - struktureeritud taustvalgustuse kasutamine, kui kiirgusallikas kinnitab objektile mitte punkti ja mitte riba, vaid võrku. Kaamera asub veidi eemale sellisest projektor tajub selle võrgu peegeldus ja moonutatud moonutus arvutab vahemaa igale vaateväli punktile. Selle tõttu saavutatakse see ja suure kiirusega (Saate analüüsida kõiki vaateväli kohe) ja parim täpsus. Seda meetodit kasutatakse Artec skannerid.

Lihtsaim viis nähtava vahemiku heitmete kasutamiseks on laser või LED. Siiski ei tööta see pildistamiseks fotorealistliku värvi tekstuuri, nii et kui skanneril on tekstuuri kaamera, kasutab see kas Kinect-s, kasutab ruumis olevat valgust (kuid lisaks sellele ei pruugi see olla piisav ja järgmine Värviparandus on kõige sagedamini nõutav) või omab oma valgusallikat, mis ei ole seotud objekti geomeetria kindlaksmääramiseks kasutatud.

Artec Skanneri parameetrid

3D 3D skannerite tootja väitis, mida anname tabelis.

Artec Eva.Artec Spider.
Töökaugus, m0,4 – 1,0 0,17 – 0,3
Lineaarne vaatevälja (× W, mm):
peaaegu kaugus 214 × 148.90 × 70.
kaugel 536 × 371.180 × 140.
Vaateväli (× w, kraadides)30 × 21.
Pildistamise sagedus, raamid / skuni 16.kuni 7,5
Kokkupuude aeg koos0,0002 0,0005
Andmete kogumise kiirus, punktid / skuni 2000 000nikuni 10 000 000 inimest
Resolutsioon 3D-s, mmkuni 0,5kuni 0,1.
Täpsus, mm.kuni 0,1.kuni 0,05
Valgusallikasflash lamp (mitte laser)sinine diood (mitte laser)
Tekstuuri pildistamise võimalusjah
Kaamera eraldusvõime1.3 MP.
Värv24-bitine pikslitel
Mõõdud (× g × w), mm:262 × 158 × 64190 × 140 × 130
Kaal (net), kg0,85 0,85
Link kirjeldusele
Jaehind, mis on märgitud tootja veebisaidil€13 700 €15 700
- välja arvatud ühendatud kaablid ja ühendused

Pange tähele, et on endiselt EVA Lite mudel, mis erineb EVA-d tekstuurikoja puudumisel; Selle hind on peaaegu 30% madalam - 9,700 eurot, kuid alus on üksi, ja Eva Lite omanik ja raha soojendamine on võimeline uuendama EVA-d. Tõsi, see ei ole võimalik salvestada: uuendamine maksab täpselt vahe EVA ja Eva Lite hindade vahe.

Mõnede parameetrite jaoks on vaja kommentaare.

Resolutsioon 3D-s on objekti miinimumsuurus, mida skanner suudab eristada või minimaalse vahemaa kahe objekti elemendi vahel, millele need on eraldi tunnustatud.

Täpsus: viinamarjade skaneerimisel tuvastatud viga, mille suurus on teada täpsusega pluss-miinus 20 mikromeetrit (vastavalt standardile VDI2634). Protseduuri tehakse iga skanneri eksemplari kohta ja sertifikaat on komplektis, mis näitab mõõtmistulemusi. Ja tabelis antakse maksimaalne väärtus Seda tüüpi skannerid.

Tarbimine - Loomulikult on ülalnimetatud väärtus režiimis maksimaalne energiatarbimine, kui kõik skanneri mehhanismid on kaasatud, kaasa arvatud tekstuurikambri valgustus. Sekundaarne tarbimine reaalsel kasutamisel on muidugi märgatavalt vähem. Võrgu dieediga vahelduvvoolu Regulaarse adapteri kaudu ei ole tal märkimisväärset väärtust, kuid kui töötavad "valdkonnas", kui skanner on powered mis tahes aku, kestus autonoomne töö See on väga oluline tegur.

Välimus, töötajad

Vormi skannerid on sarnased väikese raudaga: ainus, mugav jäädvustada käepideme nupud ja väljaminevad kaablid (kaks neist: liides ja võimsus), aluse paigaldamiseks lauale või muule tasapinnale mitte- töötingimused.


Raud on plastik ja väga valgus: seadme kaal on ainult 0,85 kg (va kaablid), nii et naissoost käsi saab sellega manipuleerida.

Tallad paigutatakse kaamerate ja valgustuse organite.

Keskus on värvi tekstuurikamber, mida ümbritseb kaksteist valge taustvalgustusega LED-i. Alusel on 3D-kaamera struktureeritud taustvalgustuse ülemises välklamp (või projektor) geomeetria salvestamiseks ka valge kiirgusega.


Spideril on keskne tekstuuri kaamera, vaid väiksemad LED-i - kuus (ilmselgelt, see on seotud vähendatud tööpiirkondade vahemaad). Kuid 3D-kambrid on nii palju kui kolm ja suurema eraldusvõimega, mille tõttu saavutatakse suurem skaneerimise eraldusvõime. Struktureeritud taustvalgustuse välk (projektor) on üks, ta kasutab sinist hõõgumiode.

EVA skanneri ülemises osas on ventilatsioonivõrk, mille kaudu on nähtav väike ventilaator, pumpamine eluaseme sees. See hakkab kohe pärast võimu sisselülitamist pöörama, kuid selle kiirus sõltub juhtumi sees olevast temperatuurist, st operatsioonirežiimist. Skaneerimisel muutub müra üsna märgatavaks: me tegime mõõtmise 0,5 meetri kaugusel, imiteerides kaugus operaatori juhile, mis hoiab käes skannerit ja meie helimõõtur näitas 51,5-51,7 dba. Sisse bürooruumKui mitu inimest aktiivselt töötavad, ei ole selline müra isegi operaatori jaoks väga märgatav. Vaiksemates tubades on olukord erinev, eriti kui te arvate, et ventilaatori helide skaneerimisel lisatakse konstantsed pilte, kaasasoleva väljalülitamise valgustuse sisselülitamisega pildistamisraami sagedusega; Kuid ja seejärel maht ei helista tüütu, välja arvatud see, et see ei ole väga mugav.


Kaks punkti on seotud ventilaatoriga. Esiteks ei ole vaja jätkata skanneri toitumist skaneerimise lõpus - selle "luksus" on veel üsna kuumutatud; Sa peaksid ootama hetkel, mil ventilaatori käive väheneb minimaalseks. Teine: muidugi koos ventilaatori poolt loodud õhuvooluga sisse lülitab tolm Skanner paratamatult, mistõttu on vaja vältida EVA kasutamist suurenenud tolmuga kohtades.

SPIDER GRILLE Eespool on ka seal, kuid ilma ventilaatorita. Ilmselt ei tekita pildistamise ajal märkimisväärselt väiksem taustvalgustuse arv koos vähendatud piiranguga kaadrisagedusega sellist olulist kütmist korpuse sees, nagu EVA.

Mõlema mudeli haldamine toimub kolme positsioonide nupud-kiikumistoolidega, mis erinevad vormis, kuid mitte funktsionaalsusega. Nad mitte ainult tõlkida skannerit konkreetses režiimis, vaid haldame ka Artec Studio programmi: ühe klõpsuga "Play / Pause" avab programmi "Pildistamine" ja käivitab eelvaate režiimi, järgneva vajutamisega sisse lülitatud ja Skanneri ja programmi "Record" režiimis "eelvaates" ja tagasi. Stoppimisprotsessi ajal "Stop" vajutamine peatab protsessi ja kahekordne sulgeb programmi "Pildistamise" paneeli.


Tuleb öelda, et meil puudusid sellised nupud, kui eelmise ülevaatuse kirjutamisel töötasime Kinect Anduriga. Kuid Artec skannerid ei häiri teise nupu - Toide välja, eriti EVA pidevalt töötava ventilaator. See laiendaks aku kasutusaega vabatahtliku aku võimsuse ajal (ütleme allpool olevat) ja EVA-l on sellise nupu mõju, mida temperatuur sõltub ja lülitage toite välja ainult pärast fänni üleminekut vähendatud pöördeid.

Seal on LED-indikaator, värv ja sära (püsiv / vilkuv), mis näitab praeguse režiimi. Te ei loe üksikasjalikult - näitaja võimalikke olekut on kirjeldatud Artec Studio kasutusjuhendis.

Põhineb skannerile on keermega auk, mis võimaldab seadmel määrata standardse fotoläbi.


EVA on ka päris ootamatu 3D-skanneri RJ-12 6P6C pistikute jaoks, mis on märgitud sisse ja välja. Need on mõeldud mitme skanneri sünkroonimiseks, kui nad töötavad koos 4-põhise kaabli abil. Ühendusmeetodit kirjeldatakse ka kasutusjuhendis.

Täielik komplekt, valikud

Nüüd konfiguratsiooni kohta, mis võib erinevates piirkondades mõnevõrra erineda - esimene lühike kirje, siis üksikasjad.

Skannerid on alati lõpetatud kahe liidese kaabliga (üks varu) ja kaugjuhtimispult, mille pistikupesa vastab tarnepiirkonnas vastuvõetud tüübile.

Spider mudeli komplekt sisaldab kalibreerimiskomplekti.

Skannerid tarnitakse karpi kõrgekvaliteedilise papiga hea trükkimise disain, mis on varustatud kandekäepidemega. Tõsi, me saime pakendamiseta testproovi, nii et me ei saa fotosid juhtida ja hinnata internetis olevaid materjale. Venemaal on skannerid lõpetatud kotid nagu need, mida kasutatakse kaamerate jaoks, kuid klient, kes tahab salvestada, võib sellise koti keelduda. Ülejäänud riikides tarnitakse ämblikud skannerid jäigad juhtumijuhtumi kohvrid, eva - kastides.

Toitevöönd on üsna tuttav sülearvutite ja netbookside lugematutest mudelitest, see annab väljundpinge 12 V voolu 5 A-ni.


Kaabli ühendamiseks vooluvõrku 220 V pikkusega 1,1 m; Väljundkaabel on pikem - 1,95 m, see ühendab skanneriga pistikuga, mis on varustatud Cape Nutiga. Selle pistiku lähedal on RF häirete surumiseks ferriitrõngas.


Standardne USB 2.0 2,0 meetri liidese kaabel on varustatud ka ferriidi rõngastega, kuid juba igaüks. Skannerile on see ühendatud mini-USB-pistikuga, millel on m-kujuline vorm.


Tema sadam on süvendis - see ei tohi mitte ainult siseneda skanneri mõõtmetesse, vaid ka välistada juhusliku jobi kaotust (kui muidugi ei ole jerk liiga tugev).


Lisaks saate osta aku 16000 mAh h jaoks (täpsemalt, 59,2 w · h). Muidugi ei ole see meie enda arendamine Artec: meie sektsiooni toiteallikas selliste mudelitega on juba tuttavad, kuid Artec aku jaoks on varustatud mugav kate vöö kinnitusega, kuid peamine asi on ühendav kaabel pigem konkreetse pistikuga. Kahjuks on sellise aku hind väga suur, kuid see on tavaline olukord iga seadme tootja pakutavate valikute jaoks.

EVA skanneri transportimiseks, mis on varustatud tavalise papist pakendis, saate osta kas jäigat juhtumit või pehmet kotti. Nende hinnad ei ole ka kõige humaansed, eriti juhul. Meil on kott, ehkki mõnevõrra erinev kui tootja veebisaidil näidatud ja me võime öelda, et see on üsna mugav: on mitmeid sisemisi ja väliseid taskut, kinga vöö ja turvavöö kinnitusvõimaluse võimalust. See kott sobib skanner ise kaablitega ja võrguadapterJa seal on koht valikulise aku.


Täiendava USB-kaabli jaoks enam-vähem piisav hind (juhul, kui kaks täiendada, ei piisa sellest) - muidugi, kui mitte Windowsi juhtivate kaablitega võrreldes, võivad ainult kõrgeimad seadmed töötada.

On üsna võimalik olukordades, kui tavalise USB-kaabli pikkus ei pruugi olla piisav ja mõte pikendusjuhtmete kasutamise kohta on tulemas. Võite proovida, kuid probleeme ei garanteeritud. Peamine asi: laiendamine ei saa olla odav, mis on täielikult müügil; Selles kasutatav kaabel ei tohiks olla halvem kui "native" kaabel-varjestatud suure kiirusega USB 2.0, ristlõige 28AWG / 1P + 24WG / 2C. Siin määrab esimene nimetus 28AWG / 1P andmeliini keerdpaarite juhtmed - väärtus vähem, seda suurem on ristlõige ja suurem võib olla probleemide puudumise pikkus; Teine nimetus 24AWG / 2C määratleb juhtmed elektriliini ja seetõttu skanneri söötmise oma BP ei ole nii kriitiline. Loomulikult ei saa see laiendamine olla väga pikk, väga soovitav ja ferriidi rõngade olemasolu selle otstes.

Skanneri ühendamisega ühendate kaablite ühendamine - liides, mis paneb selle kaevamisse õigesti ja toitumine (see on fikseeritud Cape Nut). Toiteallikas ühendatud 220 V Outlet ja USB-pistik uSB-port 2.0 arvutid. Ootame, kuni süsteem teavitab juhi paigaldamise lõppu (need on osa Artec-stuudio jaotusest), mille järel Artec 3D-kaamera ja Artec Color Camera peaks seadmehalduris ilmuma.


Kuid pärast seda ei ole skanner töövalmis, esiteks peab see olema aktiveeritud (meie jaoks, kes sai skanneri mõnda aega, mõiste "rent"). Selleks käivitage Artec paigalduskeskus (AIC), mis on paigaldatud ka Artec Studio; Oma aknas "skannerid" joon ilmub pealkirjaga "Artec Scanner EV" (EVA), mille järel see läheb seerianumber - Seda saab võrrelda skanneriga, mis on saadaval skanneri põhjal (test koopia see on kirjutatud käsitsi, trükitud kaupade proovides).


Oleme veendunud, et arvuti on ühendatud Internetiga ja vajutage "Aktiveeri (" aktiveeri (" me rentsime) ". Mõne sekundi pärast asendatakse nupp pealkirjaga "aktiveeritud ( Laenutus)»:


Erinevalt programmist tähendab skanneri aktiveerimine selle seondumist konkreetsele arvutile, vaid ainult kontole my.Artec3d.com.. Kui teil on vaja kasutada skannerit teises arvutis (kus muidugi peab olema paigaldatud Artec Studio), siis saab seda teha, see on piisav, et seda AIC-i käivitada.

Kõik, saate jätkata operatsiooni - skanner peaks ilmuma Artec Studio programmi. Kui skaneeritud eeldatakse arvutiga, mis ei ole seotud turvalisuse huvides internetiga, siis rääkisime eelmise läbivaatamise pärast offline aktiveerimine.

Tuletame meelde: "Seaded - pildistamine" kõigi skannerite puhul, välja arvatud ämblik, kuvatakse mudeli nimi, vaid tüüp vastavalt katvuse piirkonnale; Niisiis, EVA jaoks näeme M tüüpi tüüpi skannerit.


Ja see ei ole ainult rida, mis näitab konkreetse skanneri olemasolu: samal ajal valitakse ka optimaalsed töötlemise algoritmid, mõnede reguleerimisvahemike piirväärtused on seatud ja ilmub ka või vastupidi , kaob võimaluse seadistada ühe või teise parameetri. Näiteks EVA puhul erinevalt Kinect, pildistamisparameetrite seadetes, tundub võime seadistada tekstuuri heledust, reguleerige tundlikkust ja lülitage välk välja ja kaadrisagedus (või skaneerimise kiirus) Juba paigaldatakse üle 15 kaadri sekundis.

Parandus ja kalibreerimine

Kui skanner transpordiprotsessi ajal oli šokeeriv ja loksutamine, tööd saab alustada kontrollidega: piisavalt õige nurga all, et saata skanner kergelt sile mustvalge pinnale (seina, põranda, tööpinna) tööpiirkonna sees asuvast kaugusest Ja mitte lähedal või kaugel tsoonis - EVA puhul on see 60-80 cm ja Artec Studio eelvaate režiimis hindage ristküliku 3D-ekraanil täheldatud geomeetriat. Muidugi, see on ebatõenäoline, kuid kui tema vorm on umbes nagu paremal ekraanipilt, kõik on korras, kuid moonutuste olemasolu jäänud ekraanipilt näitab vajadust korrigeerimiseks.


Parandus tehakse kasutades diagnostika tööriista kommunaalteenuste paigaldatud koos Artec Studio. Selle kasutamist kirjeldatakse üksikasjalikult kasutusjuhendis, nii et me ei pea seda peatunud ja ütleme lihtsalt, et EVA puhul on menetlus üsna lihtne.


Ainus märkus - mingil põhjusel ei ole kasuliku liidese täielikult venestatud; Loodame, et see nähtus on ajutine ja järgnevatel versioonidel on kõik sellel sõnumid vene keeles.

Kui kasutate kasulikkust vastuvõetava tulemuse saavutamiseks ebaõnnestub, peate pöörduma teeninduskeskuse poole.

Skaneerimine

Mõned ühised kommentaarid

Vaatamata scanneri väikesele kaalule ei ole selle väga mugav või horisontaalselt piklik käes pikk, näiteks proovige hoida liitri pakendi piimaga selles asendis. Seetõttu on parem valida objekti asukoht, nii et see on kõrgusel ligikaudu kõhu või operaatori rinna tasemel ja horisontaalne kaitses tabelis ja pikkus Semits käsi. Tegelikult saab operaator seda kõike kiiresti isikliku kogemuse aru.

Pildistamisel tuleks vältida kiireid liikumisi, isegi kui see on lihtsalt skanneri 90 kraadi rotatsioon horisontaalse telje ümber: kohe piiksu ja hoiatab, et trajektoori jälgimine katkeb.


Selle vältimiseks peate õppima, kuidas vajutada õigeaegselt nuppu "Play / Pause". Seal on kasulik režiim "Jätka skaneerimine märgistatud skaneerib": kui valite mõned skaneeringud tehtud varasemate istungite tööruumi, siis programmi ühendada uued skaneerib sama objekti nendega.

See ei tööta pikka aega: skanner soojendab ja läheb pausi režiimi. Optimaalne suhe töötamise ajal on 3-minutilise salvestamise ajal, seejärel 7 minutit murda; Lühemate katkestuste ja salvestamise sammudega peavad olema lühemad.

Mõnikord ei võta see pausi, vaid pigem külmutamist ning "kaamera ei ole ühendatud" võib isegi kuvada "Shot" paanil. See ei ole enam ülekuumenemine ja USB-porti: kontrollige, kas USB-d ei ole sama seadmega ühendatud, proovige ühendada skanneri Skanneriga System Board I / O sadamates asuva sadamaga, mitte juhul ( ja USB 2.0 ja mitte 3.0) ja muidugi eemaldage USB-laiendus, kui seda kasutatakse. Kui see on ikka korrata, siis tagastage skanner töötavale tööolekusse ainult lahtiühendamise teel ja seejärel lülitage oma võimsus programmi taaskäivitamisega.

Aku riputati turvavöö vöö või õla kotis, oleksime võtnud, et me peame ruumis töötamas: muidugi, skanner on juba "seotud" arvutiga USB-kaabliga, vaid teise Kaabel, mis jookseb läbi toiteallika lähimasse väljalaskeava, lisab töötamise ajal ebamugavusi. Iga kaablid liiguvad, püüab seda midagi kinni pidada, nii et see on parem, et vähemalt üks neist ei riputada põrandale ja kinnitati operaatorile.

Kui me räägime töö "valdkonnas", kui skannimine toimub mitte töölaual, vaid sülearvutil akumulaatori aku Ja see muutub kiireloomuliseks vajadusteks. Otsustades meie enda patareide uurimistööd, arvutatakse skanneri aku eluiga mitu tundi, eriti kui me arvame, et see ei tööta pidevalt (mitte ainult ülekuumenemise ohtu tõttu, vaid ka seetõttu, et perioodiliselt on vaja perioodiliselt Kontrolli skaneeritud) ja ooterežiimis tarbib skanner palju vähem energiat kui märgitud omaduste tabelis.

Seda kinnitab kasutuspraktika - mitte meie enda, väga tagasihoidlik ja inimesed, kes töötavad skanneriga ekspeditsioonides. Arvamused on tootja veebisaidil, me ainult kahe punkti välja. Esimene on üsna optimistlik: nii, kahe päeva jooksul aktiivne kasutamine Aku laadimise skannerit ei kasutatud täielikult. Teine kinnitab meie järeldust nupu väljalülitamise soovitavuse kohta: skaneerimise vahearustel oli vaja välja lülitada kaabel akust, mis andis märgatava tasu kokkuhoid.

Veidi ülekuumenemise kohta: ekspeditsiooni vastuses mainitakse, et isegi välisõhu temperatuuril +35 ° C võib skanner pidevalt töötada 400 sekundit. Tõsi, see ei ole täpsustatud: ainult geomeetria või geomeetria + tekstuur tulistati.

Me proovisime: toas siseruumides +24 ° C skanner, mitte lahti ühendatud, töötas 10 minutit geomeetria pildistamisrežiimis ja tekstuurides "Pildistamis" paneelis kuvatud kaadrisageduses. Ülekuumenemine ei juhtunud, protsess peatus meie poolt. Tõsi, enne seda, et miinimum, skaneerimine ei toodetud, st Skanneril oli toatemperatuur. Soojendusega osa oli käepide - see sai märgatavalt soe ja pärast protsessi peatamist kolis ventilaator minimaalsetele revidele vähem kui pool minutit.

Pärast viie minuti möödumist on skanner töötanud veel 3,5 minutit samas režiimis, pärast mida ta lõpetas ülekuumenemise tõttu. Tööseisundi naasmiseks võttis ta ainult 2-3 minutit.

Seega skanner on üsna võimeline töötama palju kauem kui soovitatav kolm minutit, kuid reegel kinnitatakse: mida kauem skaneerimise tsükkel, seda enam peaks olema järgneva pausi.

Me alustame skaneerimise

Töö viidi läbi arvutis järgmises konfiguratsioonis: I5-4570S protsessor (2,9 GHz), RAM 16 GB, videokaart Nvidia GeForce GTX 970 (4 GB), SSD-d kasutati draivina. Tulevikus esitame operatsiooni aja, millal erinevad seadedNii et lugeja, tehes oma arvuti parameetrid meie, saaksid oma aega andmetöötluse käigus kulutada.

Meil on juba ammu valitud proovid skaneerimiseks: selgub, et "kolmemõõtmeliste skaneerimisoperaatorite algajatele ei ole selline triviaalne küsimus.

On juba öeldud, et ilma spetsiaalse töötlemiseta ei tööta see läbipaistvate objektide või globulaarsete piirkondadega objektidega. Lisage sellele veel rohkem:

  • kuna nähtava spektri emissiooni kasutatakse geomeetria kinnitamiseks, võib musta värvi objekti ebatasased piirkonnad olla: see on tuntud, peegeldab halvasti valgust ja selliste saitide kohas võib olla auke;
  • on väga raske töötada objektidega, millel on augud, sügavad niššid või depressioonid, eriti kui nad on ebaühtlased kuju: me ei töötanud hästi akvaariumi kaunistamisega Ruin lossi vormis grotto
  • inimese näo skaneerimisel tekivad probleemid mõnikord kõige ootamatutes kohtades: näiteks ei pruugi juuste katte mõned osad edastada - soengute, habede ja nende nõuetekohase edastamise jaoks on vaja seadistustega kaasa tuua; Heleda taustvalgustuse ot täiskohaga Kaamera lihtsalt muudab silmad lähedale, tekstuuri välklambi väljalülitamisel hõlbustab olukorda veidi, kuid ka struktureeritud taustvalgustuse projektor on helge nii palju, nii et isegi silma serva on raske ja värvid on raske Fikseeriti palju halvemini, nii et sa pead skannima nägu kiiresti ja paluge inimesel vaadata kambri kohal;
  • objektid, mille vorm on lähedal korter (näiteks LCD monitorid, isegi kui nad ei ole mustad ja mitte läikiva ekraaniga), ilma eriliste meetmeteta, see ei skaneeritud liiga: raamide kombineerimiseks peaks programmi algoritmid töötama märgatava vastastikuse ristmikuga aladel ja monitori külgserva vahetamisel on sellise ristmiku suurus liiga väike ja peate kasutama mõningaid väliseid silte, mis ei ole objektiga seotud, vaid tagades võimalusi järgneva joondamise;
  • töökaugus - need ei ole ainult numbrid: Mis on väljaspool lähedaste ja kaugekõne piire lihtsalt ei tajuta ja seda ei kuvata 3D-tüüpi valdkonnas, mistõttu on vaja tagada, et mõned objekti osad tegid ei lähe kaugemale nendest piiridest; Muidugi, see ei tähenda, et on võimatu skaneerida väga suuri objekte, lihtsalt vaja õppida, kuidas õigesti liikuda skanner neid.

Seetõttu ei kiirustasime kohe professionaalsuse tippude rünnakule, mille näited on tootja veebisaidil piisavad ja peatunud suhteliselt väikesed, kuid mitte väikesed, ja üsna lihtsad kujul - puidust Lahter väljaulatuva ristiga, mille maht oli umbes 2 liitrit.


Alguses käisid nad skanneri liikumisega võrreldes objekti suhtes: juhtmed sekkuvad ja mõnikord segaduses, veidi kiiremini liikunud skanneriga skanneriga - kõne helistaja ja hoiatus trajektoori jälgimise jaotuse kohta .

Muidugi, kõik see on kogemuste küsimus, kuid selleks, et vältida tarbetuid raskusi, oleme lihtsalt paigaldanud skanneri foto ümbrisele, kasutades keermestatud augu kinnitamiseks aluse ja objekti asetati pöörlevale seista me See oli ja aeglaselt pöörleva, skaneerimine viidi läbi. Juhtum läks kohe teele.


Tuleb öelda, et oskused skaneerimiseta ilma statiiviga toodetakse piisavalt kiiresti, lihtsalt vaja maksta mõnda aega treeninguks.

Niisiis, me saime mitmeid skaneeringuid, ootasid nende registreerimist pildistamisrežiimi lahkumisel ja alustas edasist töötlemist.


Teema teed, me märgime, et "pildistamise" paneeli, mis on juba tuttav meile eelmise ülevaate, kus Kinect Andur kasutati, muudatused seotud funktsioone selle skanneri ühendatud Eva. Me oleme sellest ülaltoodud, aga nüüd selgitame.


Vasak - EVA jaoks, paremal - Kinect


Positsioneerimismeetodid on juba kolm - see sai võimalikuks ainult geomeetria jälgida ilma tekstuuri. Skaneerimiskiiruste valik on muutunud: kuni 15 kaadrit sekundis vähenes piirväärtus. Tööpiirkonna kaugel vahetati - arvesti ühe ja poole asemel. Tekstuuri heledus (arusaadav ilma selgituseta) ja tundlikkus ilmus (äärmise kasv "äärmise" tähendab suurema teabe salvestamiseks, mis võimaldab teil paremini edastada halvasti tajutud pindade, sealhulgas musta ja läikivate, kuid võib kaasa tuua Müra välimus - skaneerimise puudused). Lõpuks on võimalik tekstuuri välklamp välja lülitada: see režiim võimaldab eelkõige jälgida struktureeritud taustvalgustuse struktuuri, kui näiteks saatke skanner valge paberilehele.

Välklambi väljalülitamine ei tühista tekstuuri pildistamist, lihtsalt hakkab kasutama olemasolevat valgustust. Selleks et kuidagi arvesse võtta valgustuse taset selles režiimis, ilmub kokkupuuteaja regulaator.


Kui lülitate tekstuuri pildistamise välja, pannes märk vastava seadistuse rida, siis jääb ainus positsioneerimismeetod - "geomeetria".

Muide: Installitud salvestusviivitus töötab ainult siis, kui juhitakse "pildistamise" paneeli, ja kui vajutate vastavat skanneri nuppu, käivitub salvestus kohe.

Lõplik etapp - Vaadake saadud tulemusi mitte-jäigate saitide või piirkondade puudumisel, kus täheldatakse suurenenud müra, st suur hulk Ogrekhov (minimaalne müra on skanneri vaateväli keskmesse, nii et objekt tuleb vastavalt paigutada). Kui see avastatakse, peate tegema täiendavaid skaneeringuid.

Probleemi skaneerimise tuvastamine aitab tööruumis teavet: veerus "Kvaliteet" näitab registreerimisvigade hindamist kui allpool olevat väärtust, seda parem. Kui skannimine sisaldab midagi täiesti "tasumata", võib numbriline hinnang muuta sõna "tähelepanu".

Teine hinnangu valik - kasutades "värvi" parameetri menüüs View: Üks selle võimalike väärtuste nimetatakse "kvaliteet", et see on pindade värvus valitud sõltuvalt registreerimise kvaliteedist, märkab punane vea .

Alles tuleb arvesse võtta, et 3D-tüüpi aknas kuvatakse mitu lihtsustatud pilti ja kõiki andmeid saab näha ainult redigeerimisrežiimis. Seetõttu ei ole üllatunud, kui redigeerimisrežiimi avamine näete palju "uut ja huvitavat".

Töötlemise tulemused

Loomulikult tuleb sellest tulenevat vajadust kaitsta õnnetuste eest, säilitades projekti kujul. Me ei piiranud ennast skaneerimisel eriti ise, mistõttu saime 3 skaneerimist kogumahuga 1,7 gigabaiti, kus registreeriti ligi 2,4 tuhat pinda. Aga muidugi see ei liigu asjata: üks salvestab ainult sellise hulga andmeid, kuid koos meeskonna ajalooga, isegi kui seda kasutatakse SSD-draivina, võtab see palju aega ja minna mõnele muule tegevusele kuni Protokolli lõpp ei tööta.

Teave meeskondade ajaloost: kui skaneerimine on läbinud mingi töötlemise, siis ajaloo ladustamine on pikim, kuna see ei ole ainult tehtud toimingute loend, vaid ka eelmine andmete taastamine olema kasulik. Ajaloo pikkus (käskude arv) ja maksimaalne maht (megabaities), samuti andmete kokkusurumise taset, saab seadistada "Seaded - Resources":


Te näete, mis tehti, saate tööruumi menüüs, klõpsates nelja tagasipöördumise nupu lähedal kolmnurka (Undo) lähedal. Tõsi, teavet ei kuvata: toimingu nimi peegeldub, kuid mille objektiks see viidi läbi (antud juhul selle kohta, millise skaneerimise) jääb arusaamatu.

kontrollima

Töötlemata skaneeringud võivad olla südamevalude vaatemäng - pindade komplekt, üksteisele kaootiline kaootiline:


Raamide voogesisutamiseks peate tegema järjekindlat registreerimist - töötlemata viiakse automaatselt läbi, kui sulgete "Pildistamise" paneeli ja täpse käivitub käsitsi "käskude" paneelilt. Pärast seda näeb skaneerimine palju lõbusam:


Mõnikord ei ole ebaviisakas ega täpne järjepidev registreerimised soovitud tulemust: ei ole ainulaadseid pindu. Siis saate selles skannides vähe raamid langeda - näiteks teha mitmeid kaadreid eraldi skaneerimiseks ja sellega töötada. On veel üks võimalus allpool mainitame.

Saate tühistada nii registreeringud ja igal ajal ja mitte ainult tühistamisnupu (UNDO): peate klõpsama hiire parema nupuga joonis skaneerimise ("Workspace") ja menüüs Valige "Määruse lähtestamine". Samal ajal tulemused ja jämedad ja täpsed järjekindlad registreeringud kohe.

Soovi korral saate kasutada redigeerimist, et eemaldada "mittevajalikud osad" - võõrkehad skanneri vaateväljana, sealhulgas seista ja operaatori käed. ARTEC Studios saadaval olev tööriistakomplekt muudab selle toimingu üsna mugavaks. Kuid mõnikord on liiga üleliigne: välised elemendid võivad aidata kombineerida, näiteks näiteks seda mainiti peenete esemete skaneerimise kohta.

Me ei veetnud palju aega parimate skaneeringute ja raamide valimisel igasuguste redigeerimise jaoks jne: See on soovitav meile teada saada, mida programm ise on võimeline, kui see ei ole piisav Väga kvaliteetsed lähteandmed ja isegi suurtes kogustes.

Kokkupanek

Kui skaneerimine on valmis, minge oma assamblee ühendamiseks ühe mudeli ühendamiseks.

Selleks eraldame tööruumis koos Scan Silmadega, osaledes assamblee ja minge "Assamblee" paneelile, kus neid skaneeringuid esindab nimekirja järgi. Üks neist, vaikimisi, esimene loendis loetakse registreeritud (kombineeritud), võrreldes selle ja ühendatakse koos ülejäänud.


See on tähistatud sinise ringiga, mis tähistab paljusid registreeritud (kombineeritud) skaneeringuid, mis koosnevad veel ühest skaneerimisest. Loomulikult saab teist skannimist määrata sellise alusena.

Seejärel vali loetelus skannimine või skaneerimine, mida me ühendame põhilise alusega; Need on tähistatud rohelise ringiga, mis tähistab registreerimata komplekti. Sellest tulenevalt saavad skaneerimine ise kuvada ka samas värvi, piisab, et valida "värvi" seadistuses, välja arvatud "tekstuur", kuid meie kasti puhul õige orientatsiooni jaoks oli vaja, et tekstuur oli vaja. Kuva ainult registreeritud komplekt aitab klaviatuuri digitaalset nuppu "1", ainult registreerimata - "2", mõlemad komplektid - "3".

Me kombineerime scansi paarikaupa.

Kõigepealt hoiab Shift-võtme hoidmine juba tuttav hiire liikumise registreerimata skannid registreeritud registreeritud. Kui neid tavaliselt normaliseeritakse, saate lihtsalt klõpsata nupul "Rakenda", kuid sagedamini peate kasutama skannimispaaride joondamist. Selleks on teine \u200b\u200bskaneerimine keskele esimesena, nii et nad "vaatasid" umbes ühe suunda umbes ja seejärel määrata nende pindade paaride paari. Püüdleda iga paari punktide valimisel väga suure täpsuse eest, ei ole vaja neid täpsustada.


Klõpsake "Kogumispunktid" - Scans on kombineeritud, paljud registreeritud skaneerimine on nüüd kahekordistunud. Me teeme sama ülejäänud skaneerimisega ja klõpsame "Rakenda".

Need ei ole ainsad assamblee valikud Artec Studios Nad on palju muud, kuid me ei lõpe üksikasjalikult teistega - juhistes, mida nad on kirjeldatud üsna ligipääsetavad. Siiski tuleb märkida: Algoritm kokkupanekuks "Kombineerides piirangute" võimaldab teil töötada mitte ainult skaneerib, vaid ka pindade ühe skannimisega; See on kasulik, kui täpne järjekindel registreerimine ei suutnud neid ühendada.

Seega on skaneerimine ühendatud, saate liikuda ülemaailmsele registreerimisele - kõigi raamide tõlge ühes koordinaatsüsteemisse. See algab paneeli "käskude" ja on kolm kindlaksmääratud parameetrid, mis kuvatakse ekraanipildi:


See protseduur on väga ressursse intensiivne, isegi võimas arvuti, see võib kesta märkimisväärne aeg: kui vaikimisi rajatised (need on näidatud eespool), see protseduur on võtnud rohkem kui seitse minutit - 423 sekundit! Nii et arvan, kas see on hea koondamine skaneerimisel ...

Ja lõppude lõpuks on võimatu öelda, et tulemus osutus täiuslikuks.


See avaldub siin, et me ei lõpetanud eeltöötlemise etapis ja kui nad kokku pandud. Võite tagasi minna, kuid on ka teisi võimalusi parandamiseks: ülemaailmse registreerimise tegemiseks kõigepealt kahe või kolme skaneerimise jaoks, mida ei saanud suurepäraselt vähendada ja seejärel kõigile. Kuid see on väga konkurentsivõimelised menetlused, lisaks meie ülesanne on testida erinevaid Artec-stuudios pakutavaid mehhanisme - näiteks heitkoguste eemaldamist, st. Väikesed pinnad, mis ei ole nende peamise ja kohusetundlikuga seotud.

Menetluse alustatakse ka "käskude" paneeli ja tal on kaks parameetrit, mille väärtusi kuvatakse vaikimisi ekraanipildiga:


Esimene neist on paigaldatud 2, kui on palju heitmeid ja 3, kui vähem. Teine parameeter tähendab kolmekordistumisvõrgu etappide suurust millimeetrites, vahemik sõltub skanneri tüübist, kuid peamine asi: väärtus peaks olema sama, mis järgneva liimimise protseduuri puhul sama parameetriga.

See algoritm on meie valimi välimus veidi parandanud, kuid töötas üsna pikka aega: peaaegu 4 minutit (224 sekundit).

Lõhn

Saadud juba saate mudelit "liimida". Funktsiooni nimetatakse ka: "liimimine" ja seal on kolm tüüpi: kiire, sujuv ja täpne. Esimene on täidetud kiiremini kui teised, kuid annab kõige halvemad tulemused täiendav töötlemineSeepärast sobivad peamiselt visuaalseks hindamiseks. Teine tüüp on sile liimimine - pikim ja nõudlik ressursside, kuid see on hea mürarikkad pindadele (see tähendab, et "allapanu", mis sisaldab palju vigu) ja suudab töötada isegi 3D-andmete kadumisel; See on parim inimkeha või pea mudelite loomiseks, sest see võib kompenseerida väikeste, kuni 3-5 mm, muutusi objekti kujul. Täpne liim töötab kiiremini sujuva, peenete osade ja õhukeste servadega peenete osade ja õhukeste servade abil, sest see kasutab rohkem toorandmeid, kuid mõnel juhul võib müra müra suurenemise suurendada ja see ei kompenseeri kujul muutusi.

Iga tüüpi on komplekti kindlaksmääratud parameetrid, sujuva ja täpne see on sama ja koos vaikeväärtused EVA skanner kuvatakse ekraanipildi:


Kiire liimi puhul määratakse ainult eraldusvõime (vaikimisi 1, kuid see on EVA jaoks teiste mudelite jaoks muud väärtused) ja raadiuses (vaikimisi 2).

Vaatame, mis annab meile kiire liimimise ja kas see on nii kiire. Siin on tulemus vaikimisi parameetrid:


Ajalised kulud 49,4 c - võrreldes eelmiste etappidega üsna kiiresti. Siiski on saadud mudelil ilmsed defektid.

Nüüd sujuv liimimine, ka vaikeväärtused:


Mingil põhjusel selgus veelgi kiiremini kui kiire liimiga: 41,1 s. Jah, mudel erineb eelmises kohtuasjas saadud eelmisest juhtumitest.

Lõpuks täpne liimimine:


See osutus väga hea tulemuse. Tähelepanuväärne kaalutlus igast küljest mõned vead on ikka veel olemas, kuid üldiselt erinevus varasemate võimalustega on ilmne. Ja aeg on 41,0 c - peaaegu sama, mis sile, kuid siiski vähem kui kiiresti.

Oleme teinud liimimise ja teiste kasti kasti komplekti ning kuigi absoluutsed väärtused sekundites on muutunud, kuid täpne ja sile liimimise aeg muutus taas vähem kui sulamine. Tõenäoliselt töötlemise kiirus erinevate liimide sõltub konkreetse mudeli.

On veel üks võimalus, väga huvitav: liimimine, mis tehakse samaaegselt skaneerimisega. Sellesse režiimi minna, me lihtsalt panna "pildistamise" paneeli "viilu reaalajas"; Kuigi seda ei ole täpsustatud, kuid on ilmselge, et me räägime kiiresti liimimisest. BIG PLUS: saate kohe rohkem või vähem tõeline Vaata, mis on saadud skaneerimise tulemusena. Kuid seal on ka miinuseid, mille peamine on võimas arvuti. Lisaks sellele ei ole see, et samal ajal on kõik turvaliselt glueerimine; Tõsi, midagi häirib, siis tehke uuesti ühe ülaltoodud meetoditest. Vähem märkimisväärne, aga ka tühine miinus: 3D-tüüpi akna kujutis ei kuvata tekstuuri isegi siis, kui selle pildistamine ei ole välja lülitatud - tekstuur on fikseeritud ja kirjutatud, kuid selle samaaegne kehtestamine on võimatu.

Lõplik töötlemine

Te saate jätkata lõplikke protseduure - viimistlus. Ka siin on üsna vähe tööriistu:


Kahjuks on juhised alla laadinud veidi programmi versiooni taga ja loetleb mitu muud tööriista (isegi koguse järgi: nende kaheksa juhiseid kuue asemel). Kuid mõnede nende tegevus on enam-vähem arusaadav nimi ja kaks mitte väga arusaadavaid selgitusi seal on veel olemas: optimeerimine võrgusilma vähendab hulk polügoonide arvu mudeli minimaalse täpsuse vähenemise ja koguduse Teeb kolmnurkade ühtse võrku. Kõik need tööriistad lisaks viimasele on seadnud parameetreid.

Väikeste objektide filter isegi vaikeväärtusega eemaldati kogu mudeli ümber - see oli, kuid natuke. Kuid aukude täitmine pidi olema rohkem: selle algoritmi töö kontrollimiseks jätsime näidise alumise tasandi ebatasase osa.


Vaikimisi väärtuse (100) ja selle lähedal, see ei olnud märgatavalt märgatav, ainult suurenenud 800 aukuga lohistati.


Tõsi, ideaalis ei töötanud.

Nüüd silumine: selle eesmärki kirjeldatakse kui väikese amplituudi filtreerimismüra ", mida võib pidada väikeste fookide eemaldamiseks. Tõesti, see muudab mudeli veidi vilkuv ja müra muutub tõesti vähem. Aga siis peamine asi ei ole ümberkorraldada: silumiseks, saate määrata samme, vaikimisi "1" väärtus, mõju ei ole nii oluline ja suurenenud kuni 25, kogu mudel on muutunud sarnane langeva jäätise alla:


Kõik kirjeldatud käsud töötavad kiiresti: Isegi parameetrite väärtuste väärtuste oluliste muutustega kestab töötlemine vaid paar sekundit ja sagedamini jagab sekundit.

See oli võimalik minna ja muid viise kasutada "servad" paneeli, mis toimib mitte ainult servad, vaid ka augud. Tööriist on väga mugav: igas vahekaardil - "augud" ja "servad" - kuvatakse tuvastatud defektide loend, genereeritakse automaatselt kohe pärast selle paneeli käivitamist. Seda ei avastatud pärast täpse liimi järel saadud mudelit ja me ei leidnud midagi ja me kasutasime ära kiire liimimise, kus defektid olid suurepärased komplekti, võivad nad lihtsalt kaotada.


Programmi arendajad on siiski sellise olukorra andnud: iga defekti saab tuvastada kahel viisil. Kursorit saab hõljuda mudeli soovitud pildile - defekt esiletõstetud ja kliki eraldatakse ja vastav joon aukude või servade loendis, sõltuvalt valitud vahekaardist. Kui valite nimekirjast stringi, tõstetakse see vastav defekt värvilise kujutise värviga ja pilt ise muutub vaatleja soovitud kohaks (sellised pööret ei ole alati mugavad, kuid neid saab eemaldada "lind" vastava paneeli asendis).



Täiteava


Serva silumine punase valitud serva vasakul ekraanipilt ja hinnanguline kontuur pärast töötlemist


Võimaliku defektide kõrvaldamisega saate jätkata võrgusilma optimeerimist. Fakt on see, et meie mudel on lihtne kast, mis on saadud täpse liimimise teel, sisaldab rohkem kui 300 tuhat polügooni ja 150 tuhat tippu ja seetõttu tõmmatakse see 9,5 megabaiti - see on üsna palju.


Pärast võrgu optimeerimist (sellel protseduuril on 4 parameetrit ja neid saab teha prügilates, täpsusega ja hulknurgade kogusuurusega; kasutasime vaikeväärtusi) Mudel muutis natuke: see sai sujuvamaks, teatavat teavet Väikesed detailid kaotasid, kuid see muutus palju vähem keerukaks ja selle "kaal" megabaiti vähenes rohkem kui 15 korda.


Protsess kestis 16,5 sekundit.

Rööbamine võib kaasa tuua ka mõningase mudeli lihtsustamiseni. Kui te võtate selle ainus parameeter "eraldusvõime" võrdub (vaikimisi), siis protseduur on suhteliselt pikk - 48,8 s, mudeli välimus ei ole praktiliselt muutunud, hulknurgade, tippude ja "kaaluga" isegi suurendada.


Mõnel juhul on võimalik vähendada hulknurga ja tippude arvu vähenemist ja "kaal" saab vähendada kaks korda. Parameetri väärtust on vaja suurendada: ekraanipiltides loetletud väärtused vähenevad, kuid mudel on oluliselt lihtsustatud ja lakkab prooviga sarnaseid. Kui väärtust vähendatakse 0,5-ni (punkt kasutatakse eraldajana), muutub täitmisaeg palju - see on suurenenud 181.2-ni ja mudel muutub liiga keeruliseks, mainitud omaduste väärtused suurenevad oluliselt. Täiendava vähenemisega saab protsessi katkestada mälupuuduse tõttu, meenutada: meie arvutis 16 GB RAM.

Tekstuur

Kui me skaneerime objekti tekstuuriga, et saada mudeli, mille pinna värv peab täielikult vastama proovile, siis lõplik etapp on tekstuuride määramine - individuaalsete raamide tekstuuri kehtestamine sellest saadud mudelile. See on ehk ainus etapp, kus oluline roll mängib videokaart - isegi "tekstuuri" paneelis on hinnang nõutava videomälu, mida saab vaja rohkem kui arvuti RAM.


Kõigepealt valige loendist soovitud mudel, kui neist on mitu (meil on kolme liimimise liiki tulemused, valisid täpsed), samuti skaneerib, kust see saadi.

Siis peate täpsustama, millist tekstuurimeetodit eelistatakse: kolmnurkade kaardi ehitamine või tekstuuri satiin. Me ei lähe teoreetilistesse detailidesse, me ei mainita ainult praktilist hetke: kolmnurkade kaarti ehitatakse kiiremini, kuid sobib selleks, et saada saadud tekstuuri kiiresti. ATLAS - lõpliku ekspordi jaoks, samas kui on oluline võrgus lihtsustada enne tekstuuri õigesti.


Mõlema meetodi puhul on saadud tekstuuri suurus seatud:


See mõjutab ka mälu vajadust.


Vaikeväärtustel, mis on kujutatud tekstuuripaneeli esimesel kujul, võttis kolmnurkade kaardi ehitamise protsess 49 sekundit, loodi tekstuuri Atlas peaaegu neli korda kauem - 178 sekundit. Ausalt, kohe ja palja silmaga leiavad erinevused väga rasked.


Ehitus tekstuur: vasak tekstuuri satiin, parem kaart kolmnurgad


Trianglite suuruse suurendamine 10-lt 30-le sama tekstuuri suurusega suurendab tekstuuri aega 49-52 sekundit. Püüdsime muuta tekstuuri suurust 4096 × 4096 kuni 16384 × 16384-ga kolmnurkade arvuga, mis on võrdne 20-ga, kuid protseduur ei jõudnud lõpuni: meie videokaardil ei olnud piisavalt nelja gigabaiti mälu!


Pärast seda sõnumit lõppes programm hädaolukorra. 10 kolmnurga jaoks, mille tekstuuri suurus on kuni 8192 × 8192, kestab protsess 51 sekundit.

Sama tekstuuri suurusega võttis tekstuuriga atlase loomine 186 sekundit, mis on ka veidi rohkem kui 4096 × 4096 jaoks. Ja isegi 16384 × 16384 jaoks osutus Atlas loomiseks ja see ei võtnud palju rohkem aega - 224 sekundit. Vähem perioodil juba saadud tekstuuri ümberarvutamiseks soovitab juhend kasutada "ülekannet praeguste UV-koordinaatide abil", kuid see on saadaval ainult ATLAS meetodiga kehtestatud tekstuuridele.

Siis võime anda tekstuurile vähe reguleerimist, heleduse, kontrasti, küllastumise, tooni ja gamma korrigeerimise reguleerimist. Tõsi, suure tekstuuriga töötamine (täpsemalt, saadud suurte mahtude andmetega) on üsna raske - mis tahes muudatusi praktiseeritakse piisavalt kaua, nii et me otsustasime peatuda 8192 × 8192 tekstuur-atlasile.

Andmete hulk on korduvalt kasvanud - kuni 205 megabaiti. Seetõttu ei ole vaja kaasata suurteks tekstuurides, sest valdava enamuse juhtumite puhul on piisavalt tekstuuri 4096 × 4096, samas kui meie mudeli andmete hulk on märgatavalt vähem: 61 megabaiti. Ja proovige leida erinevust:


Vasak tekstuur 8192 × 8192, paremal 4096 × 4096


Kui sellest tulenevale mudelile ei ole midagi tarbetut, näiteks osa seista, saate uuesti kasutada redigeerimisvahendeid.

Säilitamine ja eksport


Muidugi on parem, mitte midagi pöördumatult kustutada, kuid mõnikord on tal teha ruumi säästmiseks vedajale - projekti poolt hõivatud maht ja ilma selleta ei saa Gigabaiti arvutada.

Vajadusel saate mudelit eksportida ühele olemasolevatele vormingutele - näiteks STL-i. Värvi tekstuuri ei toeta see formaat ja ainult teave geomeetria mudeli jääb STL-failis.

Kui valime tekstuuritoetuse vormingut - näiteks OBJ, siis värviteave säilitatakse individuaalsed failidKelle formaat saab valida ka JPG, BMP ja PNG.

Lühikese tulemuse

Nagu iga juhtumi puhul, nõuab 3D-skaneerimine kogemusi ja oskusi. Alguses on skanner üsna raske liikuda nii, et objektiks oleks see kogu aeg tööpiirkonnas kogu aeg ja lisaks on see sujuvalt ja mitte liiga kiire. Fikseeritud skanneriga ja seista pöörleva objektiga ei ole meil ka kõik sellega seotud, eriti kui proov ei ole nii lihtne kui kast. Ainult kogemustega kaasneb ja võime orienteeruda skanner nii, et objekt on oma vaatevälja keskel. Ja muidugi ainult ajal saate õppida, kuidas õigesti skaneerida konkreetseid objekte - tumedad pinnad, lopsakas lokkis juuksed, rahutu lapsed või loomad.

Ettevõtte töötajad kinnitasid meile, et see kõik on tehtud ja ilma palju vaevata; Mitte uskuda. Puuduvad sihtasutused: näited Artec skannerite suurepäraste mudelite näited, mis on palju ettevõtte veebisaidil ja isegi rohkem internetis - need on sätestatud skanneriomanikest. Aga siiski vaja öelda: see oleks vaja tugineda skanneri omanik ja kohe, see oleks naiivne.

Palju kiiresti magistrikraadi Techniques Artec Studios. Aga siin mõnikord probleemi valiku vahel vajaliku ja piisava, mitte ainult veidi eespool juhtumi suurus tekstuuri, vaid ka andmete hulk saadud andmete käigus skaneerimise faasi. Jah, programmi algoritmid aitavad saada täiesti kvaliteetset mudelit isegi selle objektide mingisuguste objektide kohta, kuid kõik sõltub operaatori kogemusest: näiteks, et kinnitada tundmatu kõrva või nina ei saa isegi olla parim programm. Seetõttu on skaneerimismeetodite omandamise esialgsetes etappides endiselt parem saada teavet, esiteks juhtudel, kui objekt on teile mõneks ajaks jõudnud ja hiljem uuesti sõnastanud. Kuid vastuvõetud andmete kasutamine on vajalik valikuliselt, ei käivitata kõiki vastuvõetud skaneeringuid kohe, eriti kui Artec Studio käivitatakse mitte kõige võimsam arvuti, muidu võib töötlemise aeg igas etapis osutuda liiga suureks.

Hoolimata 3D-skannerite erilise kogemuse puudumisest võimaldame meil endiselt teha paar soovi ettevõtte arendajatele.

Kõige tähtsam ja mis kõige tähtsam: USB 2.0 pordi aeg lõpeb kaasaegsed arvutidSülearvutid I. süsteemilaud Sellised sadamad muutuvad vähem ja järgima nõuetele mittekontecting skannerid USB 3.0 muutub raskemaks. Kuid juba ilmus ja iga päev rakendatakse kõik aktiivselt uSB-pordid 3.1! Seetõttu on äärmiselt soovitav kiiresti probleemi lahendada, kui see ei ole täielikult USB 3.0 funktsioonide kasutamine, siis vähemalt skannerite ühilduvusega selliste sadamatega.

Vähem oluline, kuid palju lihtsam rakendatakse on teine \u200b\u200bmeie soov: see on üsna loogiline ja alaliselt, kui toitelüliti on toiteallikas. Punkt ei ole isegi elektrienergia majanduses, kuigi läänes erinevalt Venemaalt on arendajad iga päästetud Watti tunni üle uhked. Lihtsalt skanneri operatsioon, ehkki ooterežiimis, skaneerimise vaheaegades (mida saab arvutada kümnete minutite ja isegi tundide puhul), ei saa vaevalt pidada vajalikuks ja lülitada see välja oma toitekaabli väljalaskeava mitte kõige mugavam lahendus.

Mis on 3D-skanner?

3D-skanner on seade, mis analüüsib füüsilist objekti ja, saadud teabe tõrjumise, loob oma 3D-pildi. Skaneeritud mudeleid saab seejärel töödelda CAD abil, pärast seda, kui neid kasutatakse tehnoloogiliste ja inseneriteadude jaoks. 3D-mudeli loomiseks kasutatakse 3D-printerit ja 3D-ekraani.

3D-skanneri loomisel osalesid mitmed tehnoloogiad mitmed tehnoloogiad. Digiteerimisega seotud objektidel on ka mõned piirangud. Raskused võivad tekkida peegel, läikivate või läbipaistev pindadega. Tasub meenutada, et kolmemõõtmelised andmed on teistes tegevusvaldkondades olulised. Näiteks kasutatakse seda meelelahutussektoris: videomängude, filmide, jooniste loomisel. 3D-tehnoloogiat kasutatakse ortopeedilises piirkonnas ja proteesides tööstusdisainilahenduse, pöördtehnoloogia, prototüüpide loomise, samuti ajalooliste objektide või muude kultuuriliste esemete kontrollimise ja dokumentaalse aruandluse kaudu.

3D skanneri funktsionaalsuse piirkond

Töötamise ajal loob 3D-skanner punktide kogumi vastavalt skaneeritud objekti geomeetrilistele proportsioonidele. Tulevikus taastatakse need punktid selle teema vormi, st rekonstrueerida selle monitorile. Kui esineb teavet värve, nad määravad värvi tulevase digitaalse pinna.

3D-skannerit saab võrrelda tavapärase kaameraga: neil on koonuse sarnane vaade ja teavet saab saada ainult nendest pindadest, mis ei olnud tumenenud. Nende seadmete erinevused on endiselt olulised. Kaamera edastab ainult objekti pildi ja värvi ning skanneri, põhjalikumalt uurides objekti, annab "pildi" iga punkti täpsusega kaugus pinnale. See võimaldab teil näha pilti vahetult kolmes lennukis.

Ühe skaneerimise objekti täieliku modelleerimise jaoks ei piisa reeglina. Üks kord on mitu sellist toimingut. Erinevate suundade objekti skaneerimine on vajalik selle külgede täieliku teabe saamiseks. Kõik skaneeritud andmed on üldise koordinaatide süsteemi peal, kus tekib pildi "siduv" ja joondamine. Kogu modelleerimisprotseduuri nimetatakse 3D konveieriks.

Eesmärgi selge skaneerimise ja skaneerimise jaoks on mitmeid tehnoloogiaid. Klassifikatsiooni järgi jagatakse 3D skannerid kahte tüüpi: kontakt skannerid ja mitte kontakt. Viimane jagatakse omakorda kahte tüüpi - passiivseks ja aktiivseks.

Kontakt 3D skannerid

Selle liigi skannerid õpivad objekti otseselt füüsilise suhtluse kaudu. Teadusuuringute ajal asub teema spetsiaalse katseplaadil, mis on soovitud pinnale poleeritud ja maapinnal. Kui asi on asümmeetriline või ei saa valetada täpselt ühes kohas, siis on tal spetsiaalsed klambrid (vice).

Kolm 3D-skanneri mehhanismi vormi eristatakse:

  1. Vedu, mis on varustatud mõõtevahendiga, mis on selgelt kinnitatud risti suunas. Uuring kõikidel telgedel esineb hetkel, kui käsi liigub mööda vedu. See valik on ideaalne tasapindade või tavapäraste kumer pindade uurimiseks.
  2. Seade, mis on varustatud suure täpsusega nurgaanduriga ja fikseeritud komponentidega. Lõpus mõõtekäru asub nii, et see on võimeline taasesitama kõige keerulisemaid matemaatilisi arvutusi. See mehhanism on optimaalne objekti või muude süvendite sisemise ruumi skaneerimiseks väikese sisselaskeavaga.
  3. Kahe ülaltoodud mehhanismi ühekordne kasutamine. Näiteks kombineeritakse manipulaatori vedu, mis võimaldab koguda teavet suurte objektide kohta, millel on mitu sisemist kambrit või üksteise kattuvad lennukiga kattuvad.

Koordinaat-mõõteseade on 3D-tüüpi PIN-tüüpi skanneri helge näide. Need on kiireloomulised ja laialdaselt kasutatavad erinevates tööstusharudes. Masina oluline miinus hõlmab vajadust kohustusliku kontakti vajadust uuritava objektiga. Subjekti kahjustumise tõenäosus või selle deformatsioon on suur. See kirje on väga oluline, eriti kui habras või ajalooline objekt on skaneeritud.

Teine Kim puudus on tema aeglus. Käsi liigutamine määratud sihtmärgile võib esineda väga kaua. Kuigi kaasaegsed optilised mudelid võivad töötada palju kiiremini.

See rühm võib hõlmata ka käsitsi mõõtevahendeid, mida kasutatakse sageli 3D modelleerimiseks animeeritud filmide jaoks.

Kontaktivaba aktiivsed 3D-skannerid

Aktiivse skanneri toimimiseks kasutatakse kas tavalist valgust või teatud tüüpi kiirgust. See on läbitud kiirguse või valguse peegeldus, objekti allutatakse digitaalse uuringu. Röntgenkiirte või ultraheli kasutamine.

Triangulatsiooni skannerid

Neid seadmeid kasutatakse objekti laserkiirte tundmiseks. Skanner saadab subjektile tala ja eraldi fikseeritud kaamera siseneb andmed määratud punkti asukoha kohta. Kuna laser liigub üle pinna, salvestab kaamera vaateväli punkti erinevates kohtades. Nad kutsusid neid triangulatsiooni sest laser emitter, lõpp-punkt ja kaamera ise, jagades kolmnurka.

Ajastus 3D skannerid

See on aktiivne skanneri tüüp, mida kasutatakse objekti uurimiseks laserkiirte abil. See põhineb aeg-lennulõsas. See on see, kes määrab vahemaa pinnale, arvutades aeg, mille jaoks laser lendas seal ja tagasi. Sellisel juhul kasutatakse laserkiirt kergeim impulsina, mille peegeldus aeg mõõdetakse detektori abil. Kiirus valguse, nagu on teada, suurus on konstantne, seetõttu teades, millisel ajal ray muudab span, on võimalik kergesti arvutada kaugus skanneri pinnale.

Ajastus 3D skaneerimisseadmed ühe sekundi jooksul suudavad mõõta kuni 100 000 punkti.

3D-skannerite rakendamine

3D skaneerimise tehnoloogia ei saa helistada. Kuid sellest hoolimata on see igal aastal aktiivne. Selle massi põhjused, kuid saate eraldada kõige kaalukamaid.

Esiteks on sellised seadmed vajalikud kõigi tööstusettevõtete jaoks odavamaks ja kiireks tootearenduseks.

Tegelikult olemasolevate objektide realistlikke koopiaid kasutatakse paljudes tegevusvaldkondades: meditsiin, kino, silmitsi tööstusharu.

3D-skannerite tootmine on pikka aega lõpetanud midagi väljamõeldist. Nüüd toodavad nad tuhandeid ettevõtteid: nii tööstuse Aclasid kui ka selle turu debiteerimist. 3D-skannerite põlvkond on võimeline mõjutama tööstust tervikuna. Veelgi enam, et nende nišš leiab siit nii suure tootmise kui ka ühe inseneride jaoks.

Täna räägime 3D-skannerite tüübidest ja liikidest, samuti nende tõhusa kasutamise kohta erinevates valdkondades.

3D-skaneerimist kasutatakse laialdaselt tööstuses, meditsiinis ja igapäevaelus. Lisaks paljud kaasaegsed tootmisprotsessid ei saa teha ilma automaatika ja kontrolli. Sellistel juhtudel koos arvuti visioon, 3D skaneerimise tehnoloogia tuleb.

3D skannerid saab jagada kahte tüüpi: kontakt ja, seega mitte-kontakt.

Kontakt skannerid

Esimene skannerite tüüp sisaldab CMM-i (koordinaatide mõõtemasinad - koordinaatide mõõtemasinad).

Need seadmed meenutavad tööstuslike CNC-masinatega, massiivse alusega, kuid spindli asemel on mõõtepea paigaldatud rubiinipalliga. Skaneerimine või geomeetriliste mõõtmete kontrollimine toimub kontaktmeetodis. Sond sobib aeglaselt mõõdetud objektile, registreerides vähimatki puudutust.

On ka süsteemide liikuvate "liigestega", kus on paigaldatud kõrge täpsusega kodeerijad. Skaneerimiskeha liigutamisel operaatori poolt parandavad need andurid kogu süsteemi liikumise ja selle andmete põhjal ehitab toote kolmemõõtmelise mudeli.

Tahad 3D-tehnoloogiate maailma huvitavaid uudiseid?

Telli meid sotsiaalselt. võrgud.

3D-skanner - See on seade, millega saate luua reaalsete objektide täpseid kolmemõõtmelise mudeli.

Selle tehnoloogia eelised:

  • kõrge detailne tase;
  • teave objekti pinna, vormi ja värvi kohta digitaalses vormis.

See teisendab objekti oma digitaalseks pildiks nagu lihtne 2D skanner teisendab pildi paberilehel pildi arvutisse.

3D-skannerite rakendamine

3D-skannereid kasutatakse paljudes tööstuse, teaduse, meditsiini ja kunsti valdkonnas. Eelkõige lahendavad nad edukalt pöördtehnoloogia ülesanded, rajatiste kontrolli, kultuuripärandi säilitamist kasutatakse muuseumiettevõttes meditsiinis ja disainis. Seega on need vajalikud kõigil juhtudel, kui on vaja registreerida suure täpsusega objekti vormi ja lühikese aja jooksul. Kolmemõõtmelised skannerid muudavad käsitsi töö lihtsustamise ja parandamise lihtsaks ning mõnikord isegi täita ülesandeid, mis tundusid võimatu.

Need seadmed on tööstuses kasulikud keerulise geomeetrilise kuju pindade ja disainisüsteemide jaoks. Neid kasutatakse:

  • hinnata seadmete kulumist ja luua paketi, korrates täpselt toote vormi;
  • meditsiinis 3D-skannerite abil diagnoositakse need plaani toimingud ja isegi teha anatoomilisi kingi;
  • ortodontias on vajalik väikeste objektide täpne ja kvaliteetne skaneerimine.
  • disainerid kasutavad objekti kuju ja selle täpsustamist 3D-skannereid;
  • muuseumis ja arheoloogias taotlevad nad skulptuuride ja arhitektuurimälestiste üksikasjaliku skaneerimise, täpse taastamise ja rekonstrueerimise eest;
  • filmi tööstuse ja animatsiooni jaoks kasutatakse täna inimesi (isiku värvi 3D-mudelit).

3D-skannerite võimalused

Reeglina on 3D-skanner väike elektrooniline seade, käsiraamat (kaaluga kuni 2 kg) või statsionaarne, mis kasutab laserit või lamp puhanguna.

Saadud objekti mudelite täpsus varieerub kümnetest kuni sadu mikromeetrit. Värvide edastamise või ainult pinna kujuga on võimalik skannida. Need seadmed ei lihtsusta mitte ainult kolmemõõtmeliste mudelite loomise protsessi - nad on trükitud maksimaalse täpsusega seoses algse päritoluga.

3D-skannerite hind sõltub skaneerimiseks kasutatavast tehnoloogiast. Täna on taskukohane vahend, mida isegi väikesed ettevõtted naudivad.

3D-skannerite klassifikatsioon

3D skannerid jagunevad kahte tüüpi skaneerimise meetodil:

  • Kontakt. Sellise skannimisega on skanner otseselt seotud uuringu objektiga;
  • Non-kontakt.

Kontaktivaba seadmed omakorda jagatakse kaheks eraldi kategooriaks:

  • Passiivsed skannerid;
  • Aktiivsed skannerid.

Passiivsed skannerid ise ei eralda objektile, vaid vaata kajastatud taustakiirgust. Enamik selle tüübi skannereid reageerivad nähtavale valgusele - ümbritseva kiirguseni.

Aktiivsed skannerid eraldavad objekti suunatud lainetele ja kasutavad nende peegeldust analüüsimiseks. Kiirgused on erinevad:

  • Loomulik valgus;
  • Laserkiirte;
  • Infrapunakiirgus;
  • Röntgenkiirte;
  • Ultraheli.

Scan Technology

3D-skannerite loomiseks kasutatakse erinevaid tehnoloogiaid. Igaühel neist on oma piirangud, eelised ja puudused. Tänapäeval on peamised juhised optilised ja lasertehnoloogiad.

Optilise tehnoloogia skaneerimine Seda teostab prognoosimisega ainulaadse mustri moodustavate joonte objektiks. Teave objekti pinnavormi kohta sisalduvad prognoositud kujutise kujul.

PO skaneerimisel lasertehnoloogia Laserit kasutatakse vaatevälise ohutuks. 3D-skanneri sidumiseks laservalgustusega skaneerimisobjektile kasutatakse sageli skannimisobjekti kõrval asuvaid spetsiaalseid peegeldavaid markereid, mis on kinnitatud skaneerimisobjekti kõrval või otseselt teatud punktides.

Piirangud skaneeritud objektide esinevad mõlemas nendes tehnoloogiates.

Laserskannerid enamasti ei ole rakendatavad liikuvate objektide skannimiseks, kuna see protsess võtab liiga palju aega. Lisaks on vaja kohaldada erilisi peegeldavaid silte. Selle tehnoloogia eeliseks on 3D-mudeli suure täpsusega suure täpsusega, kuid see on mõeldud staatiliste objektide jaoks.

Optilised 3D-skannerid ei ole läikivate, peegeldavate või läbipaistev pindade skaneerimisel väga head. Kuid neil on kõrge skaneerimiskiirus, mis kõrvaldab saadud mudeli moonutamise probleem, kui objekt liigub, ja ei pea kohaldama peegeldavaid silte. Seetõttu võib optilisi skannereid kasutada isegi inimeste inimeste skannimiseks.


Tere, kallis saidi külastajad!

See postitus Avan rida artikleid 3D skannerid ja 3D-skaneerimine. Käesolevas artiklis käsitleme, milliseid skaneerimismeetodeid eksisteerivad kui need erinevad ja kus kasutatakse. Alustajate puhul mõistame aru, mis on tavaliselt 3D-skaneerimine. Kujutage ette, et on üksikasjalik suur hulk keerulisi pindu, mida me ei mõõda tavalist Calipercule või see peab muutuma kohutavalt tinker saada tulemuste nõutava täpsuse. Ja siis nende andmete kohaselt matemaatilise mudeli saamiseks. Siin tegemist on päästeteenistusega 3D-skanner. See võimaldab teil vähendada kviitumist matemaatiline mudelSobib võrdlusmudeli võrdlemiseks. Skaneerimine ei lõpeta seda. 3D-skaneerimist kasutatakse ka keeruliste profiilide objektide täpsete mudelite saamiseks, mida saab veelgi kasutada toodete prototüüpide saamiseks, uute toodete ehitamisel olemasolevatel põhinevatel toodetel. Kasutatakse ka filmitööstuses, meditsiinis, muuseumis, tööstusdisainilahenduses ja meelelahutussektoris, näiteks arvutimängude loomisel. Kolmemõõtmelise skaneerimise abil saate digiteerida kultuuripärandit, arheoloogilisi saite, kunstiobjekte. Lisaks laiaulatuslik rakendamine kolmemõõtmelise skaneerimise leitud meditsiinilise protette, digitaalse arhiveerimise ja nii edasi. Nüüd välja selgitada, mida 3D skaneerimise meetodeid olemas. Kohta sel hetkel Seal on järgmised skaneerimise meetodid:

  1. Kontaktmeetod.
  2. Incontact meetodid:
    • Aktiivne meetod.
    • Passiivne meetod.

Nende meetodite rakendusalad:

  • Inseneri analüüs
  • Kvaliteedikontroll ja kontroll
  • Pakendi arendamine
  • Digitaalne arhiveerimine
  • Tööstuslik disain
  • Meelelahutus ja mängud
  • Turutarvikud
  • Paljundamine ja kohandatud
  • Meditsiin ja ortopeedia

Jätke meil iga meetodi üksikasjalikumalt.

Kontaktmeetod

Selle meetodi põhiprintsiip on skaneeritud objekti insult spetsiaalse mehaanilise seadmega, mis on andur ja nimetatakse sondiks. Enne skaneerimise käivitamist rakendatakse võrku, mille suurus on rakkude suurus pinna kõrge kõveruse piirkondades olema minimaalne ja väikeste kõveruste kohtades - suurim. Kus võrgujooned lõikuvad, moodustavad punktid. Profeeride kaudu mõõdetakse nende punktide koordinaate, mis seejärel sisestatakse arvutisse. Seda meetodit kasutatakse objekti pinna käsitsi käigulina. Selle meetodi kaasaegne arendamine oli spetsiaalse seadme kasutamine skaneerimiseks. Sellisel juhul ei ole vaja käsitsi insult ja rakendada võrku. Sond liigub piki objekti pinda ja selle asukoha koordinaadid sisestatakse arvutisse. Nende koordinaatide põhjal ehitatakse skannitud objekti kolmemõõtmeline mudel.

Kontakti 3D-skaneerimise eelised:

  • lihttehnika
  • sõltumatus valgustustingimustest,
  • sooniliste pindade ja prismaatiliste osade suure täpsusega skaneerimine, \\ t
  • failide kompaktne ulatus.

Puudused:

  • võimetus jäädvustada tekstuuri skaneeritud objekti,
  • suurte suuruste objektide keerukus või võimetus.

Kontaktivaba meetodid:

Aktiivne meetod

Aktiivne meetod Tuginedes skannimisobjektile peegeldunud kiirte registreerimise registreerimisel. Selliste kiirte allikas on koos
oLEN 3D-skanner. Skanner võib objekti kiiritada järgmiste kiirgusega:

  • suunatuled
  • laser,
  • ultraheli,
  • x-ray.

Selle meetodi põhimõte põhineb skanneri kauguse mõõtmisel skannimisobjekti punktidesse. Need punktid võivad olla peegeldavad isekleepuvad markerid. Ka laialdaselt kasutavad optilised süsteemid moduleeritud või struktureeritud valgustuse abil. Moduleeritud taustvalgustuse puhul valgustab objekt valguse impulsside poolt teatud viisil varieeruvad. Kaamera loeb peegeldusi ja moonutusi saab skaneeritud objekti välimuse. Struktureeritud taustvalgustusega valgustab objekt spetsiifilise "mustriga" (võrk), moonutades, mida kaamera moodustab 3D-mudeli. Need andmed salvestatakse ka skanneri mällu ja seejärel edastatakse arvutisse või avage kohe arvutisse, kus nad töötlevad ja ehitavad kolmemõõtmelise mudeli. Sest 3D-skanner Ühel ajahetkel näeb ainult osa objekti osa, skaneerimisprotsessi ajal peate skannimisobjekti liigutama või skanneri ise liigutama. Seega saame selle tulemusena mudeli, õmblevad saadud tükid objekti. Enamikul juhtudel kuvatakse seadme skaneeritud tükk kohe arvutiekraanil. See võimaldab teil kohe kontrollida, kui hästi skannimisnurk on valitud ja mõistma, kui palju iteratsioone saab objekti skaneerida. Õige skaneerimisnurkade valimine, saate saavutada skaneerimise vähendamise, vähendades skaneeritud objektide arvu.

Aktiivse 3D-skaneerimise meetodi eelised:

  • madal skannimiskulud,
  • võime kasutada välitingimustes,
  • kasutage erinevate valgustustega,
  • võrgu objektile ei ole vaja rakendada
  • skaneerimine toimub kontaktivaba tehnoloogia abil,
  • teiste skaneerimismeetodite ligipääsmatuks on võimalik skannida objekte.

Puudused:

  • läbipaistev ja peegelpindade keerukus või võimetus
  • väikese suurusega toote skaneerimine nõuab täpsemate optika kasutamist ja kallimaid 3D skannerid.

Passiivne meetod

Passiivne meetod Kasutab olemasolevat ümbritsevat valgust. Seda valgust kajastab objekti ja analüüsitud 3D-skanner. Tegelikult on see skaneerimismeetod kas objekti objekti tavapäraste videokaamerate erineva valgustuse ja nende taastamisega 3D-s või eseme siluetti pildistamine kõrge kontrastsusega taustal stereoskoopilise või "siluett" videokaamerate puhul.

Kokkuvõttes. Iga meetod on hea ja atraktiivne omal moel. Nende meetodite valik on rakendada rahaliste kaalutluste põhjal, skannimisobjekti keerukust ja täpsust, mida soovite selle tulemusena saada.