Kami sudah bertemu diri mereka sendiri dan memperkenalkan pembaca, dan sekarang juga menjadi pemilik pemindai 3D Artec EVA (bahkan untuk sementara waktu). Model laba-laba kedua didasarkan pada prinsip yang sama, tetapi memiliki sejumlah perbedaan konstruktif untuk mencapai akurasi yang lebih besar.

Tetapi sebelum melanjutkan ke detil Deskripsi, Membuat kunjungan kecil dalam teknologi pemindaian 3D.

Sedikit informasi umum

Untuk mendapatkan model matematika dari suatu objek, yaitu, gambar tiga dimensi dalam bentuk elektronik, kita perlu dapat "merasakan" objek dengan satu atau lain cara untuk menyampaikan hasilnya pada program pemrosesan komputer.

Scanner kontak

Dimungkinkan untuk merasakan dalam arti literal - probe mekanis, yang tersedia dalam pemindai kontak. Probe, dilengkapi dengan sensor sentuh, bergerak dan mengukur tinggi atau kedalaman suatu objek di setiap titik grid koordinat sebagaimana didefinisikan dari program kontrol. Mekanisme kereta I. program Layanan. Gerakan / perhitungan sudut juga dapat diizinkan untuk memperhitungkan depresi atau lubang di objek.

Jelas bahwa model akan semakin akurat untuk mencocokkan objek sumber, semakin sedikit langkah grid, tetapi waktu pemindaian akan meningkat secara proporsional, yang cukup untuk besar dan cukup objek yang kompleks Itu dapat dihitung dengan berjam-jam dan bahkan beberapa hari.

Sampai batas tertentu, mempercepat proses dapat secara terprogram, jika Anda secara otomatis menentukan kompleksitas lega dan, dengan demikian, mengubah langkah kisi: untuk daerah yang kompleks untuk mengurangi, meningkatkan akurasi, untuk peningkatan sederhana, waktu pengurangan. Tetapi untuk menyelesaikan pemindaian dalam beberapa menit, bukan beberapa jam atau hari tidak akan berfungsi.

Namun, untuk mencapai tujuan dalam beberapa kasus, dimungkinkan untuk menunggu, tetapi ada lebih banyak batasan yang terkait dengan fitur desain. Jelas bahwa diploma harus bergerak pada tiga sumbu dengan drive, dan jika langkah minimum drive ini, menentukan akurasi, pada salah satu sumbu dapat dilakukan dengan cukup kecil (puluhan mikrometer), maka batas batas tidak bisa Sangat besar, sebelum total, karena pemindai itu sendiri akan memiliki dimensi yang sama. Dua meter, setidaknya dua sumbu, Anda masih dapat menerapkan, dan ada contoh-contoh seperti itu; 2,5-3 meter untuk setiap sumbu - sudah lebih sulit, termasuk karena kubus dengan sisi tiga meter akan ditempatkan jauh dari setiap kamar. Oleh karena itu, perangkat tersebut paling sering digunakan untuk memindai objek yang memiliki ukuran signifikan pada dua sumbu dan jauh lebih kecil pada ketiga, jenis relief.

Selain ukuran, penerapan yang terbatas dari pemindai tersebut dikaitkan dengan adanya kontak mekanis: objek yang dipindai harus cukup padat, tahan lama dan, tentu saja, tetap tetap tidak hanya untuk waktu yang lama, tetapi juga ketika menyentuh probe , yaitu, item cahaya kecil harus memperbaikinya, dan ini tidak selalu memungkinkan. Selain itu, objek harus ditempatkan dalam volume kerja pemindai - sulit untuk menyerahkan desain yang mampu kehilangan dipstream pada bas-relief yang sama terletak tinggi di dinding bangunan.

Akhirnya, itu hanya bisa tentang digitalisasi geometri, tidak ada tekstur warna untuk memperbaiki pemindai kontak, tentu saja, tidak akan bisa.

Namun, dalam teknologi ini ada sisi positif: mesin penggilingan ukiran atau ukiran dapat diubah menjadi pemindai kontak, dan harga gabungan "mesin + pemindai" akan sedikit lebih tinggi dari pada mesin itu sendiri. Benar, peningkatan yang nyata untuk biaya dapat memberikan canggih perangkat lunak Untuk bekerja dengan model 3D, tetapi ini adalah situasi yang cukup akrab.

Pemindai tanpa kontak

Jauh lebih fleksibel dan, tentu saja, pemindai non-kontak lebih kompak, yang bukannya kontak mekanis memandang refleksi dari segala jenis radiasi dari objek. Selain itu, mereka mungkin mereproduksi tidak hanya bentuk, tetapi juga warna permukaan.

Karena objek yang dipindai biasanya terletak di tempat-tempat di mana ada pencahayaan - alami atau buatan, cukup logis untuk menggunakan pantulan cahaya yang ada dalam rentang spektrum yang terlihat. Pemindai 3D pasif didasarkan pada ini, yang, pada dasarnya, adalah versi khusus dari camcorder yang akrab. Namun, iluminasi, cukup dapat diterima untuk memotret video, mungkin tidak cukup untuk mentransmisikan suku cadang secara akurat saat memindai, selain itu, objek biasanya diterangi secara tidak merata. Tentu saja, Anda dapat menggunakan jenis pencahayaan khusus dari mereka yang digunakan di studio foto, tetapi tidak dibersihkan, dan yang paling penting - kekompakan dan mobilitas hilang.

Oleh karena itu, sebagian besar pemindai non-kontak memiliki sumber radiasi sendiri, bahkan sensor Kinect murah dilengkapi dengan emitor inframerah sendiri di ulasan sebelumnya.

Selain inframerah, sumber radiasi lainnya dapat diterapkan, hingga USG: Sounder echo yang terakhir diketahui digunakan untuk studi bantuan dari bagian bawah reservoir, juga dalam pemindai 3D jenisnya. Tetapi, jelas bahwa resolusi akan tergantung pada:

• kecepatan propagasi gelombang yang dipancarkan, yang akan menentukan jumlah maksimum sampel per satuan waktu;
• panjang gelombang: membedakan detail objek, dimensi yang sebanding dengan panjang gelombang, tidak akan berfungsi.

Dalam osilasi ultrasonik, parameter ini cukup untuk menentukan kelegaan dasar danau atau sungai, di mana tidak perlu membedakan milimeter dan sentimeter. Tetapi untuk memindai item atau bahkan bagian kecil dari permukaan bumi, panjang gelombangnya kurang dari panjang gelombang (panjang osilasi ultrasonik dengan frekuensi 40 kHz di udara adalah 8 mm), dan radiasi harus menyebar lebih cepat - Ingatlah Di udara kecepatan suara hampir lima kali lipat dari air, dan sekitar 330 m / s, yaitu, dengan jarak ke objek dalam puluhan sentimeter dan meter, kita akan dapat membuat hanya beberapa ratus Pengukuran per detik, menerima informasi sekitar beberapa ratus poin.

Oleh karena itu, emitor laser sering digunakan. Kecepatan cahaya besar, dan banyak puluhan dapat dibuat per unit waktu dan bahkan ratusan ribu pengukuran, dan panjang gelombang laser semikonduktor biasanya tidak melebihi mikrometer.

Berikut adalah dua teknik; Salah satunya mirip dengan echolocation - jarak dihitung pada saat peralihan sinar laser ke titik dan kembali. Scanner semacam itu dapat digunakan dari jarak yang sangat jauh, tetapi resolusi mereka terbatas pada keakuratan penghitungan interval waktu: untuk melewati jarak ke milimeter, balok akan membutuhkan sedikit lebih dari tiga picoseconds (3 · 10 -12 c ). Sangat sulit untuk membuat pengukuran yang akurat dari tatanan tersebut, yang berarti sangat mahal, jadi Anda harus mengorbankan resolusi, yang menentukan ruang lingkup perangkat berdasarkan prinsip ini: Memindai benda besar seperti bangunan yang tidak dilakukan oleh beberapa milimeter tambahan tidak memainkan peran khusus.

Akurasi yang jauh lebih tinggi dapat dipastikan dengan menerapkan metode triangulasi - istilah ini mungkin mendengar pemilik navigator GPS. Berkenaan dengan pemindai, ini berarti sebagai berikut: emitor dan ruang di perumahan dipisahkan, dan balok dikirim pada sudut tertentu relatif terhadap kamera. Dengan demikian, segitiga diperoleh, dasar yang membentuk emitor dan ruang, dan titik adalah titik pada permukaan objek. Pada pemindahan kamera refleksi yang dihasilkan pada sensor pada sensor, sudut antara insiden dan sinar yang dipantulkan dapat dihitung; Mengetahui sudut dan panjang pangkalan, Anda dapat secara akurat menghitung jarak ke titik objek. Benar, teknik ini bekerja dengan baik hanya pada jarak yang relatif kecil, jauh lebih kecil daripada saat pengukuran waktu berlalunya balok.

Untuk mempercepat proses, strip sangat sering digunakan untuk mempercepat intinya, tetapi ada metode lain - penggunaan lampu latar terstruktur ketika sumber radiasi menempel pada objek bukan titik dan tidak strip, tetapi grid. Kamera terletak sedikit jauh dari proyektor seperti itu merasakan refleksi dari grid ini dan distorsi distorsi menghitung jarak ke setiap titik di bidang pandang. Karena ini, itu tercapai dan kecepatan tinggi (Anda dapat menganalisis semua bidang tampilan segera), dan akurasi terbaik. Metode ini digunakan dalam pemindai Artec.

Cara termudah untuk menggunakan emitor kisaran yang terlihat adalah laser atau LED. Namun, itu tidak akan berfungsi untuk menembak tekstur warna fotorealistik, jadi jika ada kamera tekstur di pemindai, seperti di Kinect, menggunakan cahaya yang tersedia di dalam ruangan (tetapi mungkin tidak cukup, dan selain itu, berikut ini Koreksi warna paling sering diperlukan), atau memiliki sumber cahaya sendiri, tidak terkait dengan digunakan untuk menentukan geometri objek.

Parameter Pemindai Artec.

Diklaim oleh produsen scanner 3D Artec yang kami berikan di meja.

Perhatikan bahwa masih ada model EVA Lite, yang berbeda dari EVA dengan tidak adanya ruang tekstur; Harganya hampir 30% lebih rendah - € 9.700, tetapi pangkalannya sendirian, dan pemilik Eva Lite, memanaskan uang, akan dapat melakukan upgrade ke EVA. Benar, tidak mungkin untuk menghemat: Upgrade akan menelan biaya perbedaan antara harga EVA dan EVA Lite.

Untuk beberapa parameter, komentar akan diperlukan.

Resolusi dalam 3D adalah ukuran minimum objek yang dapat dibedakan pemindai, atau jarak minimum antara dua elemen objek di mana mereka dikenali secara terpisah.

Akurasi: Kesalahan diidentifikasi saat memindai sampel referensi, ukurannya dikenal dengan akurasi plus-minus 20 mikrometer (sesuai dengan standar VDI2634). Prosedur ini dibuat untuk setiap instance pemindai, dan sertifikat hadir dalam kit, yang menunjukkan hasil pengukuran. Dan tabel diberikan nilai maksimum Untuk jenis pemindai ini.

Konsumsi - Secara alami, nilai di atas adalah konsumsi daya maksimum dalam mode ketika semua mekanisme pemindai terlibat, termasuk pencahayaan ruang tekstur. Konsumsi sekunder dalam eksploitasi nyata, tentu saja, akan terasa kurang. Dengan diet jaringan bergantian saat ini Melalui adaptor biasa, ia tidak memiliki nilai yang signifikan, tetapi ketika bekerja "di lapangan" ketika pemindai ditenagai oleh baterai apa pun, durasi pekerjaan otonom Ini adalah faktor yang sangat penting.

Penampilan, pekerja

Pemindai dalam bentuknya mirip dengan besi kecil: sol, nyaman untuk menangkap pegangan dengan tombol dan kabel keluar (dua dari mereka: antarmuka dan daya), basis untuk instalasi pada tabel atau bidang lain di non- situasi kerja.

Besi adalah plastik dan sangat ringan: berat perangkat hanya 0,85 kg (tidak termasuk kabel), sehingga tangan wanita dapat dimanipulasi dengannya.

Sol ditempatkan kamera dan organ iluminasi.

Pusat ini adalah ruang tekstur warna, dikelilingi oleh dua belas led backlight putih. Di bagian bawah ada kamera 3D, di atas - flash (atau proyektor) dari lampu latar terstruktur untuk merekam geometri, juga dengan radiasi putih.

Spider memiliki kamera tekstur sentral, hanya LED yang lebih kecil - enam (jelas, ini dikaitkan dengan berkurangnya jarak kerja). Tetapi 3d-chambers bergaul tiga, dan dengan resolusi yang meningkat, karena resolusi pemindaian yang lebih besar tercapai. Flash (proyektor) dari backlight terstruktur adalah satu, ia menggunakan dioda cahaya biru.

Di bagian atas pemindai EVA ada gril ventilasi, di mana kipas kecil terlihat, memompa udara di dalam perumahan. Itu mulai berputar segera setelah daya dihidupkan, tetapi kecepatannya tergantung pada suhu di dalam kasing, yaitu, dari mode operasi. Saat memindai, kebisingan menjadi agak nyata: kami membuat pengukuran pada jarak 0,5 meter, meniru jarak ke kepala operator, yang membuat pemindai di tangan, dan meteran suara kami menunjukkan 51,5-51,7 dBA. DI ruang kantorDi mana beberapa orang bekerja aktif, noise seperti itu tidak akan terlihat bahkan untuk operator. Di ruang yang lebih tenang, situasinya berbeda, terutama jika Anda menganggap bahwa ketika memindai suara dari kipas, snapshot konstan ditambahkan, menyertai pencahayaan on-off beralih dengan frekuensi bingkai pemotretan; Namun, dan kemudian volume tidak akan menyebalkan, kecuali itu tidak terlalu nyaman.

Dua titik terhubung dengan kipas angin. Pertama, tidak perlu mematikan nutrisi pemindai segera di akhir pemindaian - "mewah" masih cukup panas; Anda harus menunggu saat ketika omset kipas dikurangi menjadi minimum. Yang kedua: Tentu saja, bersama dengan aliran udara yang diciptakan oleh kipas angin, debu akan menanamkan pemindai yang tak terhindarkan, oleh karena itu perlu untuk menghindari penggunaan EVA di tempat-tempat dengan meningkatnya debu.

Grille Spider di atas juga ada di sana, tetapi tanpa penggemar. Rupanya, jumlah latar latar yang signifikan lebih kecil bersama dengan tingkat bingkai batas yang berkurang selama pemotretan tidak menciptakan pemanasan yang signifikan di dalam perumahan, seperti Eva.

Manajemen kedua model dilakukan dengan tiga posisi tombol-goyang, berbeda dalam bentuk, tetapi tidak dengan fungsionalitas. Mereka tidak hanya menerjemahkan pemindai dalam mode tertentu, tetapi juga mengelola program ARTEC Studio: satu klik pada "Mainkan / Jeda" akan membuka program "memotret" program dan memulai mode pratinjau, menekan berikutnya diaktifkan dan ditekan Pemindai dan program dari mode "Rekam" di "pratinjau" dan kembali. Menekan "Stop" selama proses pemotretan akan menghentikan proses, dan twofold juga akan menutup panel "pemotretan" dalam program.

Harus dikatakan bahwa kami hanya memiliki tombol seperti itu ketika, ketika menulis ulasan sebelumnya, kami bekerja dengan sensor Kinect. Tetapi pemindai Artec tidak akan mengganggu tombol lain - matikan, terutama EVA dengan kipas yang terus beroperasi. Ini akan memperpanjang masa pakai baterai selama listrik baterai opsional (katakan tentang hal itu di bawah), dan EVA memiliki efek dari tombol seperti itu akan mudah untuk membuat suhu bergantung dan mematikan daya hanya setelah transisi kipas berkurang belokan.

Ada indikator LED, warna dan cahaya (permanen / flashing) dari mode saat ini. Anda tidak akan mendaftar secara detail - status indikator yang mungkin dijelaskan dalam panduan pengguna ARTEC Studio.

Berdasarkan pemindai ada lubang dengan utas, memungkinkan Anda untuk memperbaiki perangkat pada Shutts Photo Standar.

EVA ada juga cukup tak terduga untuk pemindai 3D Konektor RJ-12 6P6C yang ditandai sebagai masuk dan keluar. Mereka dirancang untuk menyinkronkan banyak pemindai ketika mereka bekerja bersama menggunakan kabel 4-core. Metode koneksi juga dijelaskan dalam manual.

Set lengkap, opsi

Sekarang tentang konfigurasi yang bisa agak berbeda di wilayah yang berbeda - pertama-tama daftar singkat, maka detailnya.

Pemindai selalu dilengkapi dengan dua kabel antarmuka (satu cadangan) dan catu daya jarak jauh, soket yang sesuai dengan jenis yang diadopsi di wilayah pasokan.

Kit model laba-laba mencakup set kalibrasi.

Pemindai disuplai dalam kotak kardus berkualitas tinggi dengan desain pencetakan yang baik dilengkapi dengan pegangan membawa. Benar, kami mendapat sampel tes tanpa kemasan, jadi kami tidak dapat memimpin foto dan menilai materi yang ada di Internet. Di Rusia, pemindai dilengkapi dengan tas-tas seperti yang digunakan untuk kamera, tetapi klien yang ingin menyelamatkan dapat menolak tas seperti itu. Di seluruh negara, pemindai laba-laba disediakan dalam koper case-case yang kaku, eva - dalam kotak.

Bentuk catu daya cukup akrab dari banyak model laptop dan netbook, ia menyediakan tegangan output 12 v pada saat ini menjadi 5 A.

Kabel untuk menghubungkan ke outlet daya 220 V memiliki panjang 1,1 m; Kabel output lebih panjang - 1,95 m, terhubung ke pemindai dengan konektor, untuk keandalan yang dilengkapi dengan kacang jubah. Dekat konektor ini ada cincin ferit untuk menekan interferensi RF.

Kabel antarmuka USB 2.0 meter standar juga dilengkapi dengan cincin ferit, tetapi sudah pada masing-masing. Ke pemindai, terhubung dengan konektor mini-USB yang memiliki bentuk M-berbentuk.

Pelabuhan untuknya ada di reses - ini tidak hanya diperbolehkan untuk memasuki konektor dalam dimensi pemindai, tetapi juga untuk mengecualikan kerugian dari brengsek acak (jika, tentu saja, brengsek tidak akan terlalu kuat).

Selain itu, Anda dapat membeli baterai untuk 16000 mAh H (lebih tepatnya, 59,2 W · h). Tentu saja, ini bukan pengembangan artec kami sendiri: pembaca dari pasokan daya bagian kami dengan model-model tersebut sudah akrab, tetapi untuk baterai Artec dilengkapi dengan penutup yang nyaman dengan pengikat di ikat pinggang, tetapi hal utama adalah penghubung. kabel dengan konektor yang agak spesifik. Sayangnya, harga baterai seperti itu sangat tinggi, tetapi ini adalah situasi yang biasa untuk opsi apa pun yang ditawarkan oleh pabrikan perangkat apa pun.

Untuk mengangkut pemindai EVA, dipasok dalam kemasan kardus biasa, Anda dapat membeli kasing yang kaku atau tas lunak. Harga untuk mereka juga bukan yang paling manusiawi, terutama pada kasus. Kami punya tas, meskipun agak berbeda dari yang ditampilkan di situs web pabrikan, dan kami dapat mengatakan bahwa itu cukup nyaman: ada beberapa kantong internal dan eksternal, sabuk sepatu dan kemungkinan pengikat di ikat pinggang. Tas ini akan sesuai dengan pemindai itu sendiri dengan kabel, dan penyesuai jaringanDan akan ada tempat untuk baterai opsional.

Harga yang lebih atau kurang memadai untuk kabel USB tambahan (jika dua selesai tidak akan cukup) - tentu saja, jika tidak dibandingkan dengan kabel yang dapat dihubungi dengan windows, hanya perangkat tertinggi yang dapat bekerja dengannya.

Sangat mungkin untuk situasi ketika panjang kabel USB biasa mungkin tidak cukup, dan pemikiran menggunakan kabel ekstensi akan datang. Anda dapat mencoba, tetapi tidak ada masalah yang tidak dijamin. Hal utama: ekstensi tidak bisa murah, yang sepenuhnya dijual; Kabel yang digunakan dalamnya seharusnya tidak lebih buruk daripada di "asli" kabel tinggi USB 2.0, lintas bagian 28AWG / 1P + 24AWG / 2C. Di sini, penunjukan pertama 28AWG / 1P menentukan kabel dalam twisted pair dari line data - nilai lebih sedikit, semakin besar penampang dan semakin besar mungkin panjangnya dengan tidak adanya masalah; Penunjukan kedua 24AWG / 2C mendefinisikan kabel di saluran listrik, dan karenanya untuk makan pemindai dari BP sendiri tidak begitu penting. Tentu saja, ekstensi ini tidak bisa sangat panjang, sangat diinginkan dan keberadaan cincin ferit pada tujuannya.

Dengan menghubungkan pemindai, sambungkan kabel untuk itu - antarmuka, menempatkannya dengan benar dalam penggalian, dan nutrisi (diperbaiki oleh Nut Cape). Catu daya terhubung ke outlet 220 V, dan konektor USB ke port USB. 2.0 komputer. Kami sedang menunggu sampai sistem menginformasikan akhir instalasi driver (mereka adalah bagian dari distribusi ARTEC Studio), setelah kamera Artec 3D dan kamera warna Artec akan muncul di manajer perangkat.

Tetapi setelah itu, pemindai tidak siap untuk bekerja, pertama-tama harus diaktifkan (bagi kami yang menerima pemindai untuk sementara waktu, istilah berubah menjadi "sewa"). Untuk melakukan ini, luncurkan Artec Installation Center (AIC), yang juga dipasang dengan Artec Studio; Di jendela "pemindai" garis muncul dengan judul "Artec Scanner EV" (untuk EVA), setelah itu berjalan nomor seri - Dapat dibandingkan dengan pemindai yang tersedia berdasarkan pemindai (dalam salinan tes itu ditulis dengan tangan, dalam sampel komoditas yang dicetak).

Kami yakin bahwa komputer terhubung ke Internet, dan tekan "Aktifkan (" Aktifkan (" kami menyewa) ". Setelah beberapa detik, tombol diganti dengan prasasti "diaktifkan ( Persewaan)»:

Berbeda dengan program itu sendiri, aktivasi pemindai berarti pengikatannya bukan ke komputer tertentu, tetapi hanya ke akun pada my.artec3d.com.. Jika Anda perlu menggunakan pemindai di komputer lain (di mana, tentu saja, Artec Studio harus diinstal), maka ini dapat dilakukan, cukup untuk menjalankan AIC di atasnya.

Semua, Anda dapat melanjutkan ke operasi - pemindai akan muncul di program studio Artec. Jika dipindai diasumsikan pada komputer yang tidak terhubung ke Internet karena alasan keamanan, maka aktivasi offline, kami berbicara tentang ulasan sebelumnya.

RECALL: Dalam "Pengaturan - Pemotretan" untuk semua pemindai, kecuali laba-laba, ditampilkan bukan nama model, tetapi jenisnya sesuai dengan area cakupan; Jadi, untuk EVA kita akan melihat "pemindai tipe m".

Dan ini bukan hanya garis yang menunjukkan keberadaan pemindai tertentu: pada saat yang sama, algoritma pemrosesan optimal untuk itu juga dipilih, nilai batas beberapa rentang penyesuaian diatur, dan juga muncul atau, sebaliknya , menghilang kemungkinan pengaturan satu atau parameter lainnya. Misalnya, untuk EVA, tidak seperti Kinect, dalam pengaturan parameter pemotretan, tampaknya kemampuan untuk mengatur kecerahan tekstur, menyesuaikan sensitivitas dan mematikan flash, dan kecepatan bingkai (atau kecepatan pemindaian) sudah dipasang di atas 15 frame per detik.

Koreksi dan kalibrasi

Jika pemindai selama proses transportasi sangat mengejutkan dan bergetar, pekerjaan dapat dimulai dengan cek: Cukup pada sudut kanan untuk mengirim pemindai ke permukaan monokrom yang halus dan halus (dinding, lantai, meja kerja) dari jarak yang terletak di dalam rentang kerja, Dan tidak di zona dekat atau jauh - untuk EVA, itu adalah 60-80 cm, dan dalam mode pratinjau Artec Studio, mengevaluasi geometri yang diamati dalam tampilan 3D dari jendela persegi panjang. Tentu saja, tidak mungkin berhasil, tetapi jika bentuknya tentang screenshot yang tepat, semuanya beres, tetapi keberadaan distorsi yang ada di tangkapan layar kiri menunjukkan kebutuhan untuk koreksi.

Koreksi dibuat menggunakan utilitas alat diagnostik yang dipasang bersama dengan ARTEC Studio. Penggunaannya dijelaskan secara rinci dalam manual, jadi kami tidak akan berhenti pada ini, dan katakan saja untuk EVA, prosedurnya cukup sederhana.

Satu-satunya komentar - untuk beberapa alasan antarmuka utilitas tidak sepenuhnya Russified; Kami berharap bahwa fenomena ini bersifat sementara, dan dalam versi selanjutnya semua pesan di dalamnya akan dalam bahasa Rusia.

Jika menggunakan utilitas untuk mencapai hasil yang dapat diterima gagal, Anda harus menghubungi pusat layanan.

Memindai

Beberapa komentar umum

Meskipun memiliki berat kecil pemindai, lama untuk menyimpannya di tangan yang sangat terangkat atau memanjang secara horizontal tidak begitu nyaman, misalnya, mencoba memegang paket liter dengan susu dalam posisi ini. Oleh karena itu, lebih baik memilih lokasi objek sehingga pada ketinggian kira-kira pada tingkat perut atau payudara operator, dan horizontal telah membela darinya dalam jarak ditambah panjangnya tangan kosong. Sebenarnya, operator akan dengan cepat memahami semua ini pada pengalaman pribadi.

Saat memotret, gerakan cepat harus dihindari, bahkan jika itu hanya rotasi pemindai 90 derajat di sekitar sumbu horizontal: segera bip dan peringatan bahwa pelacakan lintasan terputus.

Untuk menghindari ini, Anda perlu mempelajari cara menekan tombol "Mainkan / Jeda" tepat waktu. Ada mode yang berguna "Lanjutkan pemindaian dari scan yang ditandai": Jika Anda memilih beberapa pemindaian yang dibuat di sesi sebelumnya di ruang kerja, maka program akan menggabungkan pemindaian baru dari objek yang sama dengannya.

Ini tidak akan berfungsi untuk waktu yang lama: pemindai memanas dan masuk ke mode jeda. Rasio optimal selama operasi adalah 3 menit perekaman, lalu 7 menit istirahat; Dengan interupsi yang lebih pendek dan langkah-langkah perekaman harus lebih pendek.

Kadang-kadang tidak mengambil jeda, tetapi lebih membeku, dan "kamera tidak terhubung" bahkan dapat ditampilkan di panel "tembakan". Itu tidak terlalu terlalu sering, dan port USB: periksa apakah USB tidak terhubung ke perangkat yang sama, cobalah untuk menghubungkan pemindai ke port yang terletak di port sistem I / O, dan tidak di bagian depan kasing ( dan USB 2.0, dan bukan 3.0), dan, tentu saja, lepaskan ekstensi USB, jika digunakan. Jika ini masih diulang, maka kembalikan pemindai ke kondisi kerja diperoleh hanya dengan pemutusan dan kemudian nyalakan daya dengan reboot program.

Baterai ditangguhkan pada sabuk sabuk atau di dalam tas di bahu, kami akan dibawa ke pelepasan harus bahkan ketika bekerja di dalam ruangan: tentu saja, pemindai sudah "diikat" ke kabel USB komputer, tetapi yang lain Kabel yang mengalir melalui catu daya ke outlet terdekat, hanya menambah ketidaknyamanan saat bekerja. Setiap kabel saat bergerak, itu berusaha untuk sesuatu yang menempel, jadi lebih baik bahwa setidaknya satu dari mereka tidak menggantung di lantai, dan ditetapkan pada operator.

Jika kita berbicara tentang pekerjaan "di lapangan" ketika pemindaian dilakukan tidak pada desktop, tetapi pada laptop, lalu akumulator baterai Dan itu menjadi kebutuhan mendesak. Dilihat oleh penelitian kami sendiri atas baterai seperti itu, masa pakai baterai pemindai akan dihitung beberapa jam, terutama jika kami menganggap bahwa itu tidak akan bekerja terus menerus (tidak hanya karena bahaya overheating, tetapi juga karena perlu secara berkala Kontrol yang dipindai), dan dalam mode siaga pemindai mengkonsumsi energi yang jauh lebih sedikit daripada yang ditunjukkan dalam tabel karakteristik.

Ini dikonfirmasi oleh praktik penggunaan - bukan milik kita sendiri, sangat sederhana, dan orang-orang yang bekerja dengan pemindai dalam ekspedisi. Ulasan ada di situs web pabrikan, kami hanya memilih dua poin di dalamnya. Yang pertama cukup optimis: Jadi, dalam dua hari penggunaan aktif. Pemindai pengisian baterai tidak sepenuhnya digunakan. Kedua mengkonfirmasi kesimpulan kami tentang keinginan tombol power off: dalam istirahat antara pemindaian, perlu untuk mematikan kabel dari baterai, yang memberikan penghematan biaya yang nyata.

Sedikit tentang overheating: dalam respons dari ekspedisi, disebutkan bahwa bahkan pada suhu udara sekitar +35 ° C, pemindai dapat terus bekerja 400 detik. Benar, ini tidak ditentukan: hanya geometri atau tekstur geometri + yang ditembak.

Kami mencoba: di ruangan pemindai dalam ruangan +24 ° C, tidak terputus, bekerja selama 10 menit dalam mode pemotretan geometri dan tekstur pada frame rate yang ditampilkan di panel "pemotretan", 10-12 fps. Overheating tidak terjadi, prosesnya dihentikan oleh kami. Benar, sebelum itu, minimal, pemindaian tidak diproduksi, I.E. Pemindai memiliki suhu kamar. Bagian yang dipanaskan adalah gagangnya - itu menjadi sangat hangat, dan setelah menghentikan proses, kipas pindah ke revs minimal kurang dari setengah menit.

Setelah istirahat lima menit, pemindai telah bekerja selama 3,5 menit dalam mode yang sama, setelah itu ia berhenti karena terlalu panas. Untuk kembali ke kondisi kerja, hanya butuh 2-3 menit.

Dengan demikian, pemindai cukup mampu bekerja lebih lama dari tiga menit yang direkomendasikan, tetapi aturannya dikonfirmasi: semakin lama siklus pemindaian, semakin lama harus ada jeda berikutnya.

Kami mulai memindai

Pekerjaan itu dilakukan di komputer dalam konfigurasi berikut: prosesor I5-4570S (2,9 GHz), RAM 16 GB, kartu video nvidia. GeForce GTX 970 (4 GB), SSD digunakan sebagai drive. Di masa depan, kami akan menyajikan waktu operasi kapan pengaturan yang berbedaSehingga pembaca, dengan membuat parameter komputernya dengan kami, tentu saja dapat mengirimkan waktu sendiri yang dihabiskan selama pemrosesan data.

Kami telah lama memilih sampel untuk pemindaian: ternyata untuk pemula "operator pemindaian tiga dimensi" bukan pertanyaan sepele.

Sudah dikatakan bahwa tanpa pemrosesan khusus itu tidak akan berfungsi dengan objek dengan transparan atau memiliki area globular. Tambahkan ini lagi:

• karena emisi spektrum yang terlihat digunakan untuk memperbaiki geometri, area yang tidak disukir dari objek warna hitam mungkin: diketahui, dengan buruk mencerminkan cahaya, dan mungkin ada lubang di situs situs tersebut;
• sangat sulit untuk bekerja dengan benda-benda yang memiliki lubang, ceruk atau depresi dalam, terutama jika mereka tidak merata: Kami tidak bekerja dengan baik dengan dekorasi untuk akuarium dalam bentuk Kastil Ruin di atas gua;
• saat memindai wajah manusia, masalah kadang-kadang muncul di tempat-tempat paling tak terduga: misalnya, beberapa bagian dari penutup rambut mungkin tidak ditransmisikan - gaya rambut, jenggot, dan untuk transmisi yang tepat, perlu diatur dengan pengaturan; Backlight cerah ot. waktu penuh Kamera hanya membuat mata menutup, mematikan tekstur flash sedikit memfasilitasi situasi, tetapi juga proyektor lampu latar terstruktur sangat cerah sehingga bahkan tepi mata untuk melihatnya sulit, dan warnanya akan berada. tetap jauh lebih buruk, jadi Anda harus memindai wajah dengan cepat dan meminta seseorang untuk menonton di atas ruang;
• objek yang bentuknya dekat dengan datar (misalnya, monitor LCD, bahkan jika mereka tidak hitam dan tidak dengan layar mengkilap), tanpa membuat langkah-langkah khusus, itu tidak akan dipindai juga: Untuk menggabungkan bingkai, algoritma program harus bekerja dengan daerah yang memiliki persimpangan timbal balik yang nyata, dan ketika beralih melalui tepi samping monitor, ukuran persimpangan seperti itu akan terlalu kecil, dan Anda harus menggunakan beberapa label eksternal yang tidak terkait dengan objek itu sendiri, tetapi memastikan peluang untuk keselarasan selanjutnya;
• jarak kerja - ini bukan hanya angka: apa yang berada di luar batas-batas dekat dan jarak jauh tidak dirasakan dan tidak ditampilkan di bidang tipe 3D, jadi perlu untuk memastikan bahwa beberapa bagian objek saat bergerak melakukannya tidak melampaui batas-batas ini; Tentu saja, ini tidak berarti bahwa tidak mungkin untuk memindai objek yang sangat besar, hanya perlu mempelajari cara memindahkan pemindai dengan benar di sepanjang mereka.

Oleh karena itu, kami tidak segera bergegas ke serangan pada simpul profesionalisme, contoh yang cukup pada situs web pabrikan, dan berhenti pada subjek yang relatif kecil, tetapi tidak kecil, dan cukup sederhana dalam bentuk - sebuah kayu kotak dengan salib yang menonjol, volume yang sekitar 2 liter.

Pada awalnya, mereka sedang berlangsung dengan pergerakan pemindai relatif terhadap objek: kabel mengganggu dan kadang-kadang bingung, sedikit lebih cepat dipindahkan dengan pemindai dengan pemindai - panggilan berdering dan peringatan tentang kerusakan pelacakan lintasan muncul .

Tentu saja, semua ini adalah masalah pengalaman, tetapi untuk menghindari kesulitan yang tidak perlu, kami hanya telah menginstal pemindai pada selubung foto, menggunakan lubang berulir untuk pengikat di pangkalan, dan objek ditempatkan pada dudukan yang berputar kami Memiliki dan perlahan memutarnya, pemindaian dilakukan. Kasing segera menghalangi.

Harus dikatakan bahwa keterampilan pemindaian tanpa tripod diproduksi dengan cukup cepat, hanya perlu membayar waktu untuk berolahraga.

Jadi, kami mendapat sejumlah pemindaian, menunggu pendaftaran mereka ketika meninggalkan mode pemotretan dan mulai diproses lebih lanjut.

Sepanjang jalan, kami perhatikan bahwa dalam panel "pemotretan", yang sudah terbiasa dengan kami dengan ulasan sebelumnya, di mana sensor Kinect digunakan, perubahan yang terkait dengan fitur pemindai ini ketika terhubung EVA. Kami sudah mengatakan tentang hal itu di atas, tetapi sekarang kami mengklarifikasi.

Kiri - untuk EVA, benar - untuk Kinect

Metode penentuan posisi sudah tiga - menjadi mungkin untuk melacak hanya geometri, tanpa tekstur. Kisaran kecepatan pemindaian telah berubah: hingga 15 frame dalam sedetik, nilai batas menurun. Perbatasan jauh dari area kerja diubah - meter bukan satu setengah. Kecerahan tekstur (dimengerti tanpa penjelasan) dan sensitivitas muncul (peningkatan "ekstrem" untuk mencatat jumlah informasi yang lebih besar, yang akan memungkinkan Anda untuk mengirimkan permukaan yang lebih baik yang dirasakan, termasuk hitam dan berkilau, tetapi dapat mengarah pada Penampilan kebisingan - kekurangan pada pemindaian). Akhirnya, dimungkinkan untuk mematikan flash tekstur: Mode ini, khususnya, akan memungkinkan Anda untuk mengamati struktur lampu latar terstruktur, jika, misalnya, kirim pemindai pada lembar kertas putih.

Mematikan flash tidak membatalkan pemotretan tekstur, cukup mulai menggunakan pencahayaan yang tersedia. Agar entah bagaimana memperhitungkan tingkat penerangan dalam mode ini, pengatur waktu paparan muncul.

Jika Anda mematikan pemotretan tekstur, letakkan kutu pada lini pengaturan yang sesuai, maka satu-satunya metode penentuan posisi akan tetap - "geometri".

By the way: Delay perekaman yang diinstal hanya berjalan ketika dikontrol dari panel "pemotretan", dan ketika Anda menekan tombol pemindai yang sesuai, rekaman dimulai segera.

Tahap akhir - Lihat hasil yang diperoleh untuk tidak adanya situs atau area yang tidak kaku di mana suara tinggi diamati, yaitu sejumlah besar Ogrekhov (kebisingan minimum akan berada di tengah bidang pandang pemindai, sehingga objek harus diposisikan sesuai). Jika ini ditemukan, Anda harus membuat pemindaian tambahan.

Mendeteksi pemindaian masalah akan membantu informasi di ruang kerja: dalam kolom "Kualitas" menunjukkan penilaian kesalahan pendaftaran daripada nilai di bawah ini, semakin baik. Jika pemindaian berisi sesuatu yang sepenuhnya "luar biasa", estimasi numerik dapat mengubah kata "perhatian".

Opsi Perkiraan Lain - Menggunakan parameter "warna" di menu Lihat: Salah satu nilainya yang mungkin disebut "Kualitas", dengan warna permukaan dipilih tergantung pada kualitas pendaftaran, merah akan menandakan kesalahan .

Hanya perlu memperhitungkan bahwa dalam jendela tipe 3D, beberapa gambar sederhana ditampilkan, dan semua data hanya dapat dilihat dalam mode pengeditan. Karena itu, jangan kaget jika, membuka mode pengeditan, Anda akan melihat banyak "baru dan menarik."

Hasil pemrosesan

Secara alami, kebutuhan yang dihasilkan untuk dilindungi dari kecelakaan, menjaga dalam bentuk suatu proyek. Kami tidak terlalu membatasi diri ketika memindai, oleh karena itu kami menerima 3 pemindaian dengan total volume 1,7 gigabyte, di mana hampir 2,4 ribu permukaan dicatat. Tapi, tentu saja, ini tidak lulus dengan sia-sia: satu hanya menghemat berbagai data, tetapi bersama dengan sejarah tim, bahkan ketika digunakan sebagai drive SSD, dibutuhkan banyak waktu, dan pergi ke beberapa tindakan lain sampai Akhir dari catatan tidak berfungsi.

Tentang Sejarah Tim: Jika pemindaian telah melewati beberapa jenis pemrosesan, maka penyimpanan sejarah adalah yang terpanjang, karena bukan hanya daftar operasi yang dibuat, tetapi juga status data sebelumnya untuk memutar kembali, yang bisa menjadi berguna. Panjang sejarah (dalam jumlah perintah) dan volume maksimum (dalam megabytes), serta tingkat kompresi data, dapat diatur dalam "Pengaturan - Sumber daya":

Anda dapat melihat apa yang dilakukan, Anda dapat di menu Workspace dengan mengklik segitiga di dekat tombol Rollback (undo). Benar, informasinya tidak ditampilkan: Nama operasi tercermin, tetapi di mana objek itu dilakukan (dalam kasus ini atas pemindaian apa) tetap tidak dapat dipahami.

mendaftar

Pemindaian yang tidak diproses dapat menjadi tontonan yang memilukan - satu set permukaan, kacau saling menumpangkan satu sama lain:

Untuk merampingkan bingkai, Anda perlu melakukan pendaftaran yang konsisten - kasar dilakukan secara otomatis ketika Anda menutup panel "pemotretan", dan tepatnya mulai secara manual dari panel "perintah". Setelah itu, pemindaian terlihat jauh lebih menyenangkan:

Terkadang pendaftaran yang konsisten tidak kasar atau akurat memberikan hasil yang diinginkan: tidak ada permukaan eksklusif yang tersisa. Maka Anda dapat menjatuhkan sedikit bingkai dalam pemindaian ini - misalnya, membuat sejumlah frame ke pemindaian terpisah dan bekerja dengannya. Ada opsi lain yang kami sebutkan di bawah ini.

Anda dapat membatalkan kedua registrasi, dan kapan saja, dan bukan hanya tombol batal (undo): Anda perlu mengklik tombol kanan mouse di baris dengan nama pemindaian ("ruang kerja") dan di menu yang muncul Pilih "Reset Peraturan". Pada saat yang sama, hasil dan pendaftaran yang kasar, dan akurat segera.

Jika Anda mau, Anda dapat menggunakan pengeditan untuk menghapus "bagian yang tidak perlu" - benda asing di bidang tampilan pemindai, termasuk tangan berdiri dan operator. Toolkit yang tersedia di Artec Studio membuat operasi ini cukup nyaman. Tetapi kadang-kadang terlalu berlebihan: elemen eksternal dapat membantu menggabungkan, seperti, misalnya, disebutkan di atas tentang pemindaian barang-barang baik.

Kami tidak menghabiskan banyak waktu pada pemilihan pemindaian dan bingkai terbaik, untuk semua jenis pengeditan, dan sebagainya: disarankan bagi kami untuk mengetahui apa program itu sendiri mampu, jika tidak cukup untuk tidak data sumber berkualitas sangat tinggi, dan bahkan dalam jumlah besar.

Majelis

Ketika pemindaian disiapkan, pergi ke perakitan mereka untuk bergabung menjadi satu model.

Untuk melakukan ini, kami mengalokasikan di ruang kerja dengan mata pemindaian, berpartisipasi dalam perakitan, dan pergi ke panel "perakitan", di mana pemindaian ini akan diwakili oleh daftar. Salah satunya, secara default, yang pertama dalam daftar dianggap terdaftar (dikombinasikan), relatif terhadapnya dan akan dikombinasikan dengan sisanya.

Itu ditandai dengan lingkaran biru yang menunjukkan banyak pemindaian terdaftar (gabungan), yang masih terdiri dari satu pemindaian. Tentu saja, pemindaian lain dapat ditugaskan sebagai dasar.

Kemudian pilih pemindaian atau pemindaian dalam daftar, yang akan kita gabungkan dengan dasar; Mereka ditandai dengan lingkaran hijau yang menunjukkan set yang tidak terdaftar. Oleh karena itu, pemindaian itu sendiri juga dapat ditampilkan dalam warna yang sama, cukup untuk memilih dalam pengaturan "warna", kecuali "tekstur", tetapi dalam kasus kotak kami untuk orientasi yang benar, perlu bahwa teksturnya dibutuhkan. Tampilkan hanya set terdaftar yang akan membantu tombol digital "1" dari keyboard, hanya tidak terdaftar - "2", kedua set - "3".

Kami menggabungkan pemindaian berpasangan.

Pada awalnya, memegang tombol Shift, gerakan mouse yang sudah akrab memindahkan pemindaian yang tidak terdaftar relatif terhadap yang terdaftar. Jika dimungkinkan untuk menormalkannya secara normal, Anda cukup mengklik tombol "Terapkan", tetapi lebih sering Anda harus menggunakan penyelarasan pada pasangan pemindaian. Untuk melakukan ini, pemindaian kedua dipusatkan relatif terhadap yang pertama sehingga mereka "menonton" sekitar satu arah, dan kemudian mengatur pasangan poin yang sama pada permukaan mereka. Untuk mengupayakan akurasi yang sangat tinggi ketika memilih poin di setiap pasangan, tidak perlu menentukannya kira-kira.

Klik "Kumpulkan Poin" - Pemindaian digabungkan, banyak pemindaian terdaftar sekarang dua kali lipat. Kami melakukan hal yang sama dengan sisa pemindaian dan klik "Terapkan".

Ini bukan satu-satunya pilihan perakitan, di studio artec mereka lebih banyak, tetapi kami tidak akan berhenti secara rinci pada orang lain - dalam instruksi yang mereka jelaskan cukup mudah diakses. Namun, harus dicatat: algoritma untuk perakitan "menggabungkan batasan" memungkinkan Anda untuk bekerja tidak hanya dengan pemindaian, tetapi juga dengan permukaan dalam satu pemindaian; Ini berguna jika pendaftaran yang konsisten tepat tidak dapat menggabungkannya.

Jadi, pemindaian digabungkan, Anda dapat pindah ke registrasi global - terjemahan dari semua frame ke dalam sistem koordinat tunggal. Ini dimulai dari panel "perintah" dan memiliki tiga parameter yang ditentukan yang ditampilkan di tangkapan layar:

Prosedur ini sangat intensif sumber daya, bahkan pada komputer yang kuat, dapat bertahan lama: ketika instalasi default (mereka ditunjukkan di atas), prosedur ini telah mengambil lebih dari tujuh menit - 423 detik! Jadi pikirkan, apakah itu redundansi yang baik saat memindai ...

Dan setelah semua itu tidak mungkin untuk mengatakan bahwa hasilnya ternyata sempurna.

Itu dimanifestasikan di sini bahwa kami tidak selesai pada tahap pemindaian pra-pemrosesan dan ketika mereka berkumpul. Anda dapat kembali, tetapi ada opsi lain untuk perbaikan: untuk melakukan pendaftaran global terlebih dahulu untuk dua atau tiga pemindaian, yang tidak dapat dikurangi dengan sempurna, dan sekali lagi untuk semua orang. Tetapi ini adalah prosedur yang sangat kompetitif, selain itu, tugas kami adalah menguji berbagai mekanisme yang ditawarkan di Artec Studio - misalnya, pengangkatan emisi, I.E. Permukaan kecil yang tidak terkait dengan utama dan teliti dari mereka.

Prosedur ini juga dimulai dari panel "perintah" dan memiliki dua parameter yang nilainya ditunjukkan secara default di tangkapan layar:

Yang pertama diinstal dalam 2, jika ada banyak emisi, dan 3, jika kurang. Parameter kedua berarti ukuran langkah-langkah grid triangulasi dalam milimeter, kisaran tergantung pada jenis pemindai, tetapi hal utama: nilainya harus sama dengan pada parameter yang sama dalam prosedur perekatan.

Algoritma ini sedikit meningkatkan penampilan sampel kami, tetapi bekerja untuk waktu yang cukup lama: hampir 4 menit (224 s).

Slace.

Dari yang dihasilkan sudah Anda dapat "merekatkan" model. Fungsi ini juga disebut: "menempelkan", dan ada tiga jenis: cepat, halus dan akurat. Yang pertama dipenuhi lebih cepat dari yang lain, tetapi memberikan hasil terburuk yang membutuhkan pemrosesan tambahanDan karena itu terutama cocok untuk penilaian visual. Tipe kedua adalah perekatan yang halus - sumber daya terpanjang dan menuntut, tetapi baik untuk permukaan yang berisik (i. Yang terbaik adalah menciptakan model tubuh manusia atau kepala, karena dapat mengkompensasi perubahan kecil, hingga 3-5 mm, perubahan dalam bentuk objek. Lem yang tepat bekerja lebih cepat dengan halus, mentransfer suku cadang halus dan tepi tipis, karena menggunakan lebih banyak data mentah, tetapi untuk permukaan yang bising dalam beberapa kasus mungkin ada peningkatan kebisingan, dan itu tidak mengimbangi perubahan formulir.

Setiap jenis memiliki satu set parameter yang ditentukan, untuk lancar dan akurat, sama dan bersama-sama dengan nilai default untuk pemindai EVA ditampilkan dalam tangkapan layar:

Untuk lem cepat, hanya resolusi yang diatur (secara default 1, tetapi ini untuk EVA, untuk model lain akan ada nilai lain) dan radius (secara default 2).

Mari kita lihat apa yang akan memberi kita perekatan cepat dan apakah itu sangat cepat. Berikut ini hasilnya dengan parameter default:

Biaya waktu 49,4 c - dibandingkan dengan tahapan sebelumnya dengan cukup cepat. Namun, model yang dihasilkan memiliki cacat yang jelas.

Sekarang perekatan halus, juga nilai default:

Untuk beberapa alasan, ternyata lebih cepat daripada dengan lem cepat: 41.1 s. Ya, modelnya berbeda dari kasus sebelumnya yang diperoleh dalam kasus sebelumnya.

Akhirnya, perekatan yang akurat:

Ternyata hasil yang sangat baik. Dengan pertimbangan penuh perhatian dari semua sisi, beberapa kekurangan masih ada, tetapi secara umum perbedaan dengan opsi sebelumnya jelas. Dan waktunya adalah 41,0 c - hampir sama dengan saat halus, tetapi masih kurang dari saat cepat.

Kami telah melakukan perekatan dan dengan set lain dari kotak kotak, dan, meskipun nilai absolut dalam hitungan detik telah berubah, tetapi waktu yang dihabiskan untuk perekatan yang tepat dan halus kembali menjadi kurang dari sekering. Mungkin kecepatan pemrosesan dengan berbagai jenis perekatan tergantung pada model spesifik.

Ada opsi lain, sangat menarik: menempelkan, yang dibuat secara bersamaan dengan pemindaian. Untuk pergi ke mode ini, kami hanya memasukkan panel "pemotretan" di baris "Iris dalam waktu nyata"; Meskipun tidak ditentukan, tetapi jelas bahwa kita berbicara tentang perekatan cepat. Plus Besar: Anda dapat segera lebih atau kurang nyata Tonton apa yang diperoleh sebagai hasil pemindaian. Tetapi ada juga kontra, yang utama adalah komputer yang kuat. Selain itu, itu bukan fakta bahwa pada saat yang sama semuanya terjadi dengan aman; Benar, tidak ada yang mengganggu kemudian membuat perekatan lagi salah satu metode di atas. Kurang signifikan, tetapi juga merupakan minus yang dapat diabaikan: pada gambar di jendela tipe 3D, teksturnya tidak ditampilkan, bahkan jika pemotretannya tidak dimatikan - teksturnya diperbaiki dan ditulis, tetapi pemaksaan simultan tidak mungkin.

Perawatan terakhir.

Anda dapat melanjutkan ke prosedur akhir - finishing. Di sini juga ada beberapa alat:

Sayangnya, instruksi telah mengunduh sedikit di balik versi program dan mencantumkan beberapa alat lain (bahkan dengan kuantitas: delapan instruksi mereka bukannya enam). Tetapi tindakan beberapa dari mereka lebih atau kurang dapat dimengerti dari nama, dan untuk dua penjelasan yang tidak terlalu dimengerti masih ada: Optimalisasi mesh mengurangi jumlah poligon dalam model dengan kehilangan akurasi minimum, dan pengangkatan membuat grid seragam segitiga. Semua alat ini, selain yang terakhir, telah menetapkan parameter.

Filter objek kecil bahkan dengan nilai default, dihapus seluruh sampah di sekitar model - itu, tapi sedikit. Tetapi pengisian lubang itu harus lebih: untuk memverifikasi pekerjaan algoritma ini, kami meninggalkan sebagian besar dari bidang bawah model yang lebih rendah.

Dengan nilai default (100) dan efeknya dekat dengannya, itu tidak terlihat nyata, hanya dengan peningkatan ke 800 lubang terseret.

Benar, idealnya tidak berhasil.

Sekarang smoothing: Tujuannya digambarkan sebagai "penyaringan suara amplitudo kecil", yang dapat dianggap sebagai penghapusan flam kecil. Sungguh, itu membuat model sedikit berkedip, dan kebisingan benar-benar menjadi kurang. Tetapi kemudian hal utama bukan untuk mengatur ulang: untuk smoothing, Anda dapat mengatur jumlah langkah, dengan nilai "1" default, efeknya tidak begitu signifikan, dan dengan peningkatan menjadi 25, seluruh model telah menjadi serupa ke es krim yang jatuh:

Semua perintah yang dijelaskan bekerja dengan cepat: bahkan dengan perubahan signifikan dalam nilai nilai parameter, pemrosesan hanya berlangsung beberapa detik, dan lebih sering terbagi dalam hitungan detik.

Dimungkinkan untuk pergi dan cara lain untuk menggunakan panel "tepi", yang berfungsi tidak hanya dengan tepi, tetapi juga dengan lubang. Alat ini sangat nyaman: di setiap tab - "Lubang" dan "Tepi" - Daftar cacat yang terdeteksi ditampilkan, dihasilkan secara otomatis segera setelah memulai panel ini. Itu tidak ditemukan pada model yang diterima setelah lem yang tepat, dan kami tidak menemukan apa-apa, dan kami mengambil keuntungan dari perekatan yang cepat, di mana cacat adalah set yang sangat baik, mereka hanya bisa hilang.

Namun, pengembang program telah memberikan situasi seperti itu: setiap cacat dapat diidentifikasi, dengan dua cara. Anda dapat mengarahkan kursor ke gambar yang diinginkan dari model - cacat akan disorot, dan klik akan mengalokasikan dan baris yang sesuai dalam lubang atau daftar tepi, tergantung pada tab yang dipilih. Jika Anda memilih string dalam daftar, cacat yang sesuai akan disorot dengan warna pada gambar model, dan gambar itu sendiri akan berubah menjadi tempat yang diinginkan ke pengamat (putaran tersebut tidak selalu nyaman, tetapi mereka dapat dibatalkan dengan menghapus "Burung" di posisi panel yang sesuai).

Mengisi lubang

Menghaluskan tepi, di tangkapan layar kiri tepi yang dipilih merah, dan estimasi kontur setelah pemrosesan

Dengan menghilangkan cacat mungkin, Anda dapat melanjutkan ke optimasi mesh. Faktanya adalah bahwa model kami adalah kotak sederhana, diperoleh dengan perekatan yang akurat, mengandung lebih dari 300 ribu poligon dan 150 ribu simpul, dan karenanya ditarik pada 9,5 megabyte - cukup banyak.

Setelah mengoptimalkan grid (prosedur ini memiliki 4 parameter dan dapat dibuat oleh tempat pembuangan akhir, dengan akurasi dan pada ukuran total poligon; kami menggunakan nilai default) model berubah sedikit: Jumlah informasi yang lebih halus, jumlah tertentu Rincian kecil hilang, tetapi itu menjadi jauh lebih kompleks, dan "beratnya" dalam megabyte menurun lebih dari 15 kali.

Prosesnya memakan waktu 16,5 detik.

Retrigulasi juga dapat menyebabkan beberapa penyederhanaan model. Jika Anda mengambil nilai satu-satunya parameter "resolusi" sama dengan satu (secara default), maka prosedurnya relatif panjang - 48,8 s, tampilan model praktis tidak berubah, jumlah poligon, simpul dan "berat" bahkan meningkat.

Untuk beberapa kasus, sedikit pengurangan jumlah poligon dan simpul dimungkinkan, dan "berat" dapat dikurangi dua kali. Perlu untuk meningkatkan nilai parameter: nilai-nilai yang tercantum pada tangkapan layar menurun, tetapi modelnya sangat disederhanakan dan berhenti mirip dengan sampel. Ketika nilainya dikurangi menjadi 0,5 (titik digunakan sebagai pemisah) Waktu eksekusi menjadi lebih - itu telah meningkat menjadi 181,2 detik, dan model menjadi terlalu kompleks, nilai-nilai karakteristik yang disebutkan sangat meningkat. Dengan pengurangan lebih lanjut, prosesnya dapat terganggu karena kekurangan memori, ingat: di komputer kami 16 GB RAM.

Tekstur

Jika kita memindai objek dengan tekstur untuk mendapatkan model, warna permukaan yang harus sepenuhnya sesuai dengan sampel, maka tahap akhir akan bersifat tekstur - pengenaan tekstur dari frame individu ke model yang dihasilkan. Ini mungkin satu-satunya tahap di mana peran penting dimainkan oleh kartu video - bahkan di panel "tekstur" ada penilaian memori video yang diperlukan, yang dapat dibutuhkan lebih dari RAM komputer.

Untuk mulai dengan, pilih model yang diinginkan dari daftar, jika ada beberapa dari mereka (kami memiliki hasil dari tiga jenis perekatan, kami memilih akurat), serta pemindaian yang diperoleh.

Maka Anda perlu menentukan metode tekstur mana yang lebih disukai: Membangun kartu segitiga atau satin tekstur. Kami tidak akan masuk ke detail teoretis, kami tidak akan menyebutkan momen praktis: peta segitiga sedang dibangun lebih cepat, tetapi lebih cocok untuk dengan cepat melihat tekstur yang dihasilkan. Atlas - untuk ekspor akhir, sementara penting untuk menyederhanakan grid dengan benar sebelum tekstur.

Untuk kedua metode, ukuran tekstur yang dihasilkan ditetapkan:

Ini juga mempengaruhi kebutuhan untuk memori.

Pada nilai default yang digambarkan pada layar panel tekstur pertama, proses membangun kartu segitiga membutuhkan waktu 49 detik, tekstur Atlas dibuat hampir empat kali lebih lama - 178 detik. Jujur, segera dan mata telanjang menemukan perbedaannya sangat sulit.

Bangunan tekstur: Satin tekstur kiri, kartu kanan segitiga

Meningkatkan ukuran segitiga dari 10 hingga 30 dengan ukuran tekstur yang sama meningkatkan waktu tekstur dari 49 hingga 52 detik. Kami mencoba mengubah ukuran tekstur dari 4096 × 4096 hingga 16384 × 16384 dengan jumlah segitiga, sama dengan 20, tetapi prosedurnya tidak mencapai akhir: Tidak ada cukup empat gigabytes memori pada kartu video kami!

Setelah pesan ini, program berakhir darurat. Untuk 10 segitiga, dengan ukuran tekstur hingga 8192 × 8192, proses berlangsung 51 detik.

Dengan ukuran tekstur yang sama, penciptaan atlas bertekstur membutuhkan waktu 186 detik, itu juga, sedikit lebih dari untuk 4096 × 4096. Dan bahkan untuk 16384 × 16384, Atlas ternyata menciptakan, dan ini tidak memakan waktu lebih banyak waktu - 224 detik. Untuk menghitung ulang tekstur yang sudah diterima dalam periode kurang, instruksi merekomendasikan menggunakan fungsi "Transfer menggunakan Koordinat UV saat ini", tetapi hanya tersedia untuk tekstur yang dikenakan oleh metode Atlas.

Kemudian kemampuan untuk memberikan sedikit penyesuaian pada tekstur, menyesuaikan kecerahan, kontras, saturasi, warna dan koreksi gamma. Benar, bekerja dengan tekstur besar (lebih tepatnya, dengan data yang dihasilkan volume besar) cukup sulit - setiap perubahan dipraktikkan cukup lama, jadi kami memutuskan untuk berhenti pada atlas tekstur 8192 × 8192.

Jumlah data telah meningkat berulang kali - hingga 205 megabita. Oleh karena itu, tidak perlu terlibat dalam tekstur besar, untuk sebagian besar kasus akan ada cukup tekstur 4096 × 4096, sedangkan jumlah data untuk model kami terasa kurang: 61 megabyte. Dan cobalah untuk menemukan perbedaannya:

Tekstur Kiri 8192 × 8192, Kanan 4096 × 4096

Jika sesuatu yang tidak perlu ditinggalkan pada model yang dihasilkan, misalnya, bagian dari dudukan, Anda dapat lagi menggunakan alat pengeditan.

Pelestarian dan Ekspor

Ini lebih baik, tentu saja, bukan untuk menghapus sesuatu yang tidak dapat diperbaiki, tetapi kadang-kadang harus dilakukan untuk menghemat ruang pada operator - volume yang ditempati oleh proyek, dan tanpa dapat dihitung oleh gigabytes.

Jika perlu, Anda dapat mengekspor model ke salah satu format yang tersedia - misalnya, STL. Tekstur warna tidak didukung oleh format ini, dan hanya informasi tentang geometri model yang akan tetap dalam file STL.

Jika kita memilih format dengan dukungan tekstur - misalnya, OBJ, maka informasi warna dipertahankan sebagai file individualFormat siapa yang juga dapat dipilih dari JPG, BMP dan PNG.

Hasil singkat

Seperti halnya apa pun, pemindaian 3D membutuhkan pengalaman dan keterampilan. Pada awalnya, cukup sulit untuk memindahkan pemindai agar objek sehingga objek tetap sepanjang waktu di area kerja, dan selain itu, halus dan tidak terlalu cepat. Dengan pemindai tetap dan objek berputar pada dudukan, kami juga tidak memiliki segalanya dalam hal ini segera, terutama ketika sampel tidak sesederhana kotak. Hanya dengan pengalaman datang dan kemampuan untuk mengarahkan pemindai sehingga objek berada di tengah-tengah bidang pandangnya. Dan, tentu saja, hanya dengan waktu Anda dapat belajar cara memindai objek tertentu dengan benar - permukaan gelap, rambut keriting subur, anak-anak atau hewan gelisah.

Karyawan perusahaan meyakinkan kami bahwa semua ini dilakukan, dan tanpa banyak kesulitan; Tidak percaya. Tidak ada fondasi: contoh model-model luar biasa yang dibuat oleh pemindai Artec, banyak di situs web perusahaan dan bahkan lebih di Internet - mereka ditetapkan dari pemilik pemindai. Tetapi Anda harus mengatakan: perlu mengandalkan pemilik pemindai dan segera, itu akan naif.

Teknik kerja master yang jauh lebih cepat di Artec Studio. Tetapi di sini kadang-kadang masalah pilihan antara yang diperlukan dan cukup, dan tidak hanya dalam kasus yang sedikit di atas dengan ukuran tekstur, tetapi juga dengan jumlah data yang diperoleh selama fase pemindaian. Ya, algoritma program akan membantu mendapatkan model berkualitas tinggi bahkan dengan tidak adanya informasi tentang beberapa jenis objek objek, tetapi kemudian semuanya akan tergantung pada pengalaman operator: misalnya, untuk memasang telinga atau hidung yang tidak diketahui Bahkan tidak bisa menjadi program terbaik. Oleh karena itu, pada tahap awal menguasai teknik pemindaian, masih lebih baik untuk mendapatkan kelebihan informasi, pertama-tama dalam kasus di mana objek telah datang kepada Anda untuk sementara waktu dan menceritakannya nanti. Tetapi penggunaan data yang diterima diperlukan secara selektif, tidak meluncurkan semua pemindaian yang diterima segera, terutama ketika Artec Studio diluncurkan pada komputer yang tidak paling kuat, jika tidak waktu pemrosesan di setiap tahap mungkin menjadi sangat besar.

Meskipun kurangnya pengalaman khusus dengan pemindai 3D, kami masih membiarkan diri kami membuat beberapa keinginan untuk pengembang perusahaan.

Pertama dan yang paling penting: Waktu port USB 2.0 berakhir, di komputer modern, laptop I. papan sistem Pelabuhan tersebut menjadi kurang dan untuk mematuhi persyaratan pemindai non-koneksi ke USB 3.0 akan menjadi lebih sulit. Tetapi sudah muncul dan setiap hari semuanya akan secara aktif diimplementasikan port USB. 3.1! Oleh karena itu, sangat diinginkan untuk dengan cepat menyelesaikan masalah jika tidak sepenuhnya menggunakan fitur USB 3.0, maka setidaknya dengan kompatibilitas pemindai dengan port tersebut.

Kurang penting, tetapi jauh lebih mudah diimplementasikan akan menjadi yang kedua keinginan kami: cukup logis dan terbiasa ketika saklar daya memiliki sumber daya. Intinya bahkan tidak dalam ekonomi listrik, meskipun di Barat, tidak seperti Rusia, para pengembang bangga dengan setiap jam watt yang disimpan. Hanya operasi pemindai, meskipun dalam modus siaga, dalam istirahat antara pemindaian (yang dapat dihitung dengan puluhan menit dan bahkan selama berjam-jam) hampir tidak dapat dianggap sebagai kebutuhan, dan mematikannya daya untuk pemutusan kabel dari outlet tidak Solusi yang paling nyaman.

Apa itu pemindai 3d?

Pemindai 3D adalah perangkat yang menganalisis objek fisik dan, repulscing dari informasi yang diterima, membuat gambar 3D-nya. Model yang dipindai kemudian dapat diproses dengan cara CAD, setelah itu mereka digunakan untuk perkembangan teknologi dan teknik. Untuk membuat model 3D, printer 3D dan monitor 3D digunakan.

Dalam pembuatan pemindai 3D, beberapa teknologi dihadiri oleh beberapa teknologi. Objek yang terpapar digitalisasi juga memiliki beberapa keterbatasan. Kesulitan dapat terjadi dengan cermin, permukaan mengkilap atau transparan. Perlu diingat bahwa data tiga dimensi penting di bidang kegiatan lain. Misalnya, digunakan dalam industri hiburan: Saat membuat video game, film, gambar. Teknologi 3D digunakan di area ortopedi dan prosthetics, dalam pengembangan desain industri, rekayasa balik, penciptaan prototipe, serta dalam inspeksi dan pelaporan film dokumenter objek sejarah atau artefak budaya lainnya.

Area fungsi pemindai 3D

Selama operasi, pemindai 3D menciptakan satu set poin sesuai dengan proporsi geometris dari objek yang dipindai. Di masa depan, poin-poin ini menciptakan kembali bentuk subjek, yaitu, merekonstruksi ke monitor. Jika ada informasi tentang warna, mereka menentukan warna permukaan digital masa depan.

Pemindai 3D dapat dibandingkan dengan kamera konvensional: mereka memiliki jenis tampilan seperti kerucut, dan informasi hanya dapat diperoleh dari permukaan yang tidak gelap. Perbedaan antara perangkat ini masih signifikan. Kamera hanya mentransmisikan gambar dan warna objek, dan pemindai, lebih menyeluruh mengeksplorasi objek, memberikan "gambar" dengan jarak yang tepat dari setiap titik ke permukaan. Ini memungkinkan Anda untuk melihat gambar segera dalam tiga pesawat.

Untuk pemodelan penuh subjek satu pemindaian, sebagai aturan, tidak cukup. Ada beberapa operasi seperti itu sekaligus. Memindai objek dari berbagai arah diperlukan untuk mendapatkan informasi yang lebih lengkap tentang sisinya. Semua data yang dipindai ditumpangkan pada keseluruhan sistem koordinat, di mana "pengikatan" dan penyelarasan gambar terjadi. Seluruh prosedur pemodelan disebut conveyor 3D.

Untuk pemindaian objek yang jelas dan pemindaian, ada beberapa teknologi. Dengan klasifikasi, pemindai 3D dibagi menjadi dua jenis: scanner kontak dan non-kontak. Yang terakhir, pada gilirannya, dibagi menjadi dua jenis lagi - pasif dan aktif.

Hubungi pemindai 3D.

Pemindai spesies ini sedang mempelajari objek secara langsung - melalui interaksi fisik. Pada saat penelitian, subjek terletak pada piring tes khusus yang dipoles dan ditumbuk dengan kekasaran permukaan yang diinginkan. Jika benda itu asimetris atau tidak bisa berbaring persis di satu tempat, ia memegang klem khusus (sebaliknya).

Tiga bentuk mekanisme pemindai 3D dibedakan:

1. Kereta yang dilengkapi dengan tangan pengukur, yang jelas dipasang di arah tegak lurus. Studi pada semua sumbu terjadi pada saat ketika tangan bergerak di sepanjang gerbong. Opsi ini ideal untuk studi permukaan cembung datar atau konvensional.
2. Perangkat yang dilengkapi dengan sensor sudut presisi tinggi dan komponen tetap. Ujung tangan mengukur terletak sehingga mampu mereproduksi perhitungan matematika yang paling rumit. Mekanisme ini optimal untuk memindai ruang internal suatu objek atau ceruk lain yang memiliki inlet kecil.
3. Penggunaan satu kali dari dua mekanisme di atas. Misalnya, manipulator dikombinasikan dengan carriage, yang memungkinkan Anda mengumpulkan informasi dari objek besar yang memiliki beberapa kompartemen internal atau tumpang tindih satu sama lain, bidang.

Mesin pengukur koordinat adalah contoh cerah dari pemindai tipe PIN 3D. Mereka mendesak dan banyak digunakan di berbagai industri. Untuk minus esensial dari mesin termasuk kebutuhan untuk kontak wajib dengan objek yang dipelajari. Kemungkinan kerusakan pada subjek atau deformasi-nya sangat bagus. Item ini sangat penting, terutama jika benda yang rapuh atau sejarah dipindai.

Kekurangan Kim lainnya adalah kelambatannya. Memindahkan tangan pada target yang ditetapkan dapat terjadi sangat panjang. Sementara model optik modern dapat bekerja lebih cepat.

Grup ini juga dapat mencakup instrumen pengukuran manual yang sering digunakan untuk film animasi pemodelan 3D.

Pemindai 3D Aktif tanpa kontak

Untuk pengoperasian pemindai aktif, baik cahaya biasa atau jenis radiasi tertentu digunakan. Itu melalui radiasi lewat atau refleksi cahaya, objek dikenakan studi digital. Penggunaan sinar-x atau ultrasonografi.

Pemindai triangulasi

Perangkat ini digunakan untuk merasakan balok laser objek. Pemindai mengirimkan balok pada subjek, dan kamera tetap secara terpisah memasuki data pada lokasi titik yang ditentukan. Saat laser bergerak di atas permukaan, bidang pandang kamera merekam titik di tempat yang berbeda. Mereka menyebut mereka triangulasi karena emitor laser, titik akhir dan kamera itu sendiri, berbagi segitiga.

Pemindai 3D Waktu

Ini adalah jenis pemindai aktif, yang digunakan untuk mempelajari objek menggunakan sinar laser. Ini didasarkan pada pengintai penerbangan waktu. Dialah yang menentukan jarak ke permukaan, menghitung waktu di mana laser terbang di sana dan kembali. Dalam hal ini, sinar laser digunakan sebagai pulsa cahaya, waktu refleksi yang diukur menggunakan detektor. Kecepatan cahaya, seperti diketahui, besarnya konstan, oleh karena itu, mengetahui, untuk jam berapa sinar itu membuat rentang, adalah mungkin untuk dengan mudah menghitung jarak dari pemindai ke permukaan subjek.

Waktu perangkat pemindaian 3D untuk satu detik dapat mengukur hingga 100.000 poin.

Penerapan pemindai 3D

Teknologi pemindaian 3D tidak dapat dipanggil. Tetapi meskipun demikian, ini setiap tahun semuanya aktif. Alasan untuk massa ini, tetapi Anda dapat mengalokasikan yang paling berbobot.

Pertama-tama, peralatan tersebut diperlukan untuk semua perusahaan industri untuk pengembangan produk yang lebih murah dan cepat.

Salinan realistis dari objek yang sebenarnya sekarang digunakan di banyak bidang kegiatan: kedokteran, bioskop, industri wajah.

Produksi pemindai 3D telah lama berhenti menjadi sesuatu dari deretan fiksi. Sekarang mereka menghasilkan ribuan perusahaan: baik ACLA industri dan debutan pasar ini. Generasi pemindai 3D mampu memengaruhi industri secara keseluruhan. Selain itu, niche mereka akan menemukan di sini baik produksi besar dan insinyur tunggal.

Hari ini kita akan menceritakan tentang jenis dan jenis pemindai 3D, serta pada penggunaannya yang efektif di berbagai bidang.

Pemindaian 3D banyak digunakan dalam industri, obat-obatan dan dalam kehidupan sehari-hari. Selain itu, banyak proses produksi modern tidak dapat dilakukan tanpa otomatisasi dan kontrol. Dalam kasus ini, bersama dengan visi komputer, teknologi pemindaian 3D datang.

Pemindai 3D dapat dibagi menjadi dua jenis: kontak dan, sesuai, non-kontak.

Scanner kontak

Jenis pemindai pertama termasuk CMM (Mesin Pengukur Koordinat - Mengkoordinasikan Mesin Pengukur).

Perangkat ini menyerupai mesin CNC industri, pada basis besar, tetapi alih-alih spindle, kepala pengukur dipasang dengan bola ruby \u200b\u200bpada akhirnya. Pemindaian, atau kontrol dimensi geometris dibuat dalam metode kontak. Probe perlahan cocok untuk objek yang diukur dengan mendaftarkan sentuhan sedikit pun.

Ada juga sistem dengan memindahkan "sendi", di mana encoders presisi tinggi diinstal. Saat memindahkan badan pemindaian oleh operator, sensor ini memperbaiki pergerakan seluruh sistem dan berdasarkan pada data ini membangun model produk tiga dimensi.

Ingin berita yang lebih menarik dari dunia teknologi 3D?

Berlangganan kami secara sosial. jaringan.

Pemindai 3D. - Ini adalah perangkat yang dengannya Anda dapat membuat model objek nyata tiga dimensi yang akurat.

Keuntungan dari teknologi ini:

• tingkat detail yang tinggi;
• informasi tentang permukaan, bentuk dan warna objek dalam bentuk digital.

Ini mengubah objek menjadi gambar digitalnya seperti pemindai 2D sederhana yang mengubah gambar pada selembar kertas ke dalam gambar di komputer.

Penerapan pemindai 3D

Pemindai 3D digunakan di banyak bidang industri, sains, kedokteran dan seni. Secara khusus, mereka berhasil menyelesaikan tugas-tugas rekayasa balik, kontrol fasilitas, pelestarian warisan budaya, digunakan dalam bisnis museum, dalam pengobatan dan desain. Dengan demikian, mereka diperlukan dalam semua kasus ketika diperlukan untuk mendaftarkan bentuk objek dengan akurasi tinggi dan dalam waktu singkat. Pemindai tiga dimensi membuatnya mudah untuk menyederhanakan dan meningkatkan pekerjaan manual, dan kadang-kadang bahkan melakukan tugas yang tampaknya mustahil.

Perangkat ini berguna dalam industri untuk kontrol tanpa kontak dari permukaan bentuk geometris yang kompleks, serta untuk merancang sistem. Mereka digunakan:

• untuk mengevaluasi keausan peralatan dan membuat paket, tepatnya mengulangi bentuk produk;
• dalam kedokteran menggunakan pemindai 3D, mereka didiagnosis, rencana operasi dan bahkan membuat sepatu anatomi;
• di ortodontik, di mana pemindaian benda kecil yang akurat dan berkualitas tinggi diperlukan.;
• desainer menggunakan pemindai 3D untuk mendapatkan bentuk objek, dan penyempurnaannya;
• di Museum dan Arkeologi, mereka mengajukan permohonan untuk pemindaian terperinci, restorasi yang akurat dan rekonstruksi patung dan monumen arsitektur;
• memindai orang (menerima warna 3D-model seseorang) hari ini digunakan untuk industri film dan animasi.

Kemampuan pemindai 3D.

Sebagai aturan, pemindai 3D adalah kecil peralatan elektronik, Manual (beratnya hingga 2 kg) atau stasioner, yang menggunakan laser atau lampu sebagai wabah.

Keakuratan model objek yang diperoleh bervariasi dari puluhan hingga ratusan mikrometer. Dimungkinkan untuk memindai dengan transmisi warna atau hanya bentuk permukaan. Perangkat ini tidak hanya menyederhanakan proses membuat model tiga dimensi - mereka dicetak dengan akurasi maksimum sehubungan dengan asal asli.

Harga pemindai 3D tergantung pada teknologi yang digunakan untuk pemindaian. Hari ini adalah alat yang terjangkau yang bahkan dinikmati oleh perusahaan kecil.

Klasifikasi pemindai 3D

Pemindai 3D dibagi menjadi dua jenis dengan memindai metode:

• Kontak. Dengan pemindaian seperti itu, pemindai secara langsung terkait dengan objek yang diteliti;
• Non-kontak.

Perangkat tanpa kontak pada gilirannya dibagi menjadi dua kategori terpisah:

• Pemindai pasif;
• Pemindai aktif.

Pemindai pasif sendiri tidak dipancarkan ke objek, tetapi melihat radiasi latar belakang yang dipantulkan. Sebagian besar pemindai jenis ini bereaksi terhadap cahaya yang terlihat - radiasi sekitar.

Pemindai aktif memancarkan ke objek yang diarahkan dengan ombak dan menggunakan refleksi mereka untuk analisis. Radiasi berbeda:

• Cahaya alami;
• Sinar laser;
• Radiasi infra merah;
• Sinar X;
• Ultrasonografi.

Memindai teknologi

Untuk membuat pemindai 3D, berbagai teknologi digunakan. Masing-masing dari mereka memiliki keterbatasan, keunggulan, dan kerugiannya. Hari ini, arahan utamanya adalah teknologi optik dan laser.

Memindai Teknologi Optik Ini dilakukan dengan proyeksi ke objek garis yang membentuk pola unik. Informasi tentang bentuk permukaan objek terkandung dalam distorsi bentuk gambar yang diproyeksikan.

Dalam pemindaian PO teknologi Laser. Laser digunakan aman untuk penglihatan. Untuk mengikat pemindai 3D dengan iluminasi laser ke objek pemindaian, penanda reflektif khusus sering digunakan, diperbaiki di sebelah objek pemindaian atau langsung di atasnya, pada titik-titik tertentu.

Pembatasan di objek yang dipindai hadir dalam kedua teknologi ini.

Pemindai laser untuk sebagian besar tidak berlaku untuk memindai objek bergerak, karena proses ini terlalu banyak waktu. Selain itu, perlu untuk menerapkan tag reflektif khusus. Keuntungan dari teknologi ini dalam akurasi tinggi dari model 3D, tetapi dirancang untuk objek statis.

Pemindai 3D optik tidak terlalu baik saat memindai permukaan mengkilap, cermin, atau transparan. Tetapi mereka memiliki kecepatan pemindaian yang tinggi, yang menghilangkan masalah distorsi model yang diperoleh ketika objek bergerak, dan tidak perlu menerapkan tag reflektif. Oleh karena itu, pemindai optik dapat digunakan bahkan untuk memindai manusia manusia.

Halo, pengunjung situs yang terhormat!

Posting ini saya membuka serangkaian artikel tentang Pemindai 3D. dan pemindaian 3D. Pada artikel ini, kami akan menangani metode pemindaian apa yang ada daripada berbeda dan di mana digunakan. Sebagai permulaan, mari kita pahami apa yang umumnya pemindaian 3D. Bayangkan ada detail dengan sejumlah besar permukaan kompleks yang kami tidak akan mengukur kalipercule yang biasa, atau harus menjadi sangat tinker untuk mendapatkan hasil akurasi yang diperlukan. Dan kemudian sesuai dengan data ini, untuk mendapatkan model matematika. Ini datang ke penyelamatan Pemindai 3D.. Ini memungkinkan Anda untuk mengurangi tanda terima model matematikaCocok untuk perbandingan dengan model referensi. Pemindaian tidak mengakhiri ini. Pemindaian 3D juga digunakan untuk mendapatkan model objek yang kompleks secara akurat, yang selanjutnya dapat digunakan untuk mendapatkan prototipe produk, membangun produk baru berdasarkan yang sudah ada. Juga digunakan dalam industri film, dalam kedokteran, museum, dalam desain industri dan di industri hiburan, misalnya, ketika membuat game komputer. Dengan bantuan pemindaian tiga dimensi, Anda dapat mendigitalkan warisan budaya, situs arkeologi, objek seni. Selain itu, aplikasi luas pemindaian tiga dimensi ditemukan dalam prosthetics medis, dalam pengarsipan digital dan sebagainya. Sekarang mari kita cari tahu metode pemindaian 3D apa. Pada saat ini Ada metode pemindaian berikut:

1. Metode kontak.
2. Metode Incontact:
   • Metode aktif.
   • Metode pasif.

Area aplikasi dari metode ini:

• Analisis Teknik
• Kontrol kualitas dan inspeksi
• Pengemasan Pengembangan
• Pengarsipan digital
• Desain Industri
• Hiburan dan Game
• Aksesori Pasar
• Reproduksi dan dibuat khusus
• Kedokteran dan Ortopedi.

Mari kita berdiam pada setiap metode secara lebih rinci.

Metode Kontak

Prinsip dasar dari metode ini adalah stroke dari objek yang dipindai dengan perangkat mekanis khusus, yang merupakan sensor dan disebut probe. Sebelum memulai pemindaian, grid diterapkan, ukuran sel di mana di area kelengkungan tinggi permukaan harus minimal, dan di tempat kelengkungan kecil - yang terbesar. Di mana garis-garis grid berpotongan, poin terbentuk. Melalui probe, koordinat titik-titik ini diukur, yang kemudian dimasukkan ke dalam komputer. Metode ini digunakan saat stroke manual dari permukaan objek. Perkembangan modern dari metode ini adalah penggunaan perangkat khusus untuk memindai. Dalam hal ini, tidak perlu untuk stroke manual dan terapkan grid. Probe bergerak di sepanjang permukaan objek dan koordinat posisinya dimasukkan ke dalam komputer. Atas dasar koordinat ini, model tiga dimensi dari objek yang dipindai dibangun.

Keuntungan dari pemindaian kontak 3D:

• kemudahan proses
• kemerdekaan dari kondisi pencahayaan,
• pemindaian presisi tinggi dari permukaan rusuk dan bagian prismatik,
• lingkup file yang ringkas.

Kekurangan:

• ketidakmampuan untuk menangkap tekstur objek yang dipindai,
• kompleksitas atau ketidakmampuan untuk memindai objek ukuran besar.

Metode tanpa kontak:

Metode Aktif

Metode Aktif Berdasarkan pendaftaran sinar yang dipantulkan dari objek pemindaian. Sumber sinar seperti itu dengan
sAYA Pemindai 3D.. Pemindai dapat menyinari objek dengan sinar berikut:

• directional Lights.
• laser,
• ultrasound,
• x-ray.

Prinsip metode ini didasarkan pada mengukur jarak dari pemindai ke titik-titik objek pemindaian. Poin-poin ini mungkin merupakan penanda perekat diri reflektif. Juga banyak digunakan oleh sistem optik menggunakan iluminasi termodulasi atau terstruktur. Dalam hal lampu latar yang dimodulasi, objek diterangi oleh pulsa cahaya yang bervariasi dengan cara tertentu. Kamera membaca refleksi dan distorsi menerima penampilan objek yang dipindai. Dengan lampu latar terstruktur, objek diterangi oleh "pola" tertentu (grid), dengan mendistorsi yang membentuk model 3D. Data ini disimpan dalam memori pemindai, dan kemudian ditransmisikan ke komputer, atau segera pergi ke komputer, di mana mereka sedang memproses dan membangun model tiga dimensi. Karena Pemindai 3D. Pada satu titik waktu, hanya sebagian dari objek yang dilihat, selama proses pemindaian Anda perlu memindahkan objek pemindaian, atau memindahkan pemindai itu sendiri. Jadi, sebagai hasilnya, kita mendapatkan model, menjahit benda yang dihasilkan. Dalam kebanyakan kasus, potongan objek yang dipindai ditampilkan segera pada layar komputer. Ini memungkinkan Anda untuk segera mengontrol seberapa baik sudut pemindaian dipilih dan memahami berapa banyak iterasi yang dapat memindai objek. Memilih sudut pemindaian yang tepat, Anda dapat mencapai pengurangan pemindaian dengan mengurangi jumlah benda yang dipindai.

Keuntungan dari metode pemindaian 3D aktif:

• biaya pemindaian rendah,
• kemampuan untuk menggunakan di luar ruangan,
• gunakan dengan iluminasi yang berbeda,
• tidak perlu menerapkan grid ke objek,
• pemindaian dibuat oleh teknologi tanpa kontak,
• dimungkinkan untuk memindai objek yang tidak dapat diakses dengan metode pemindaian lainnya.

Kekurangan:

• kompleksitas atau ketidakmampuan untuk memindai permukaan transparan dan cermin,
• pemindaian produk berukuran kecil membutuhkan penggunaan optik yang lebih akurat, dan lebih mahal Pemindai 3D..

Metode pasif.

Metode pasif. Menggunakan cahaya di sekitar yang ada. Mencerminkan cahaya ini dari objek dan dianalisis Pemindai 3D.. Faktanya, metode pemindaian ini adalah subjek objek dengan kamera video konvensional dengan iluminasi dan pemulihan yang berbeda dalam 3D, atau memotret siluet objek pada latar belakang kontras tinggi dengan kamera video stereoskopik atau "siluet".

Meringkaskan. Setiap metode baik dan menarik dengan caranya sendiri. Pilihan antara metode ini adalah untuk mengimplementasikan berdasarkan pertimbangan keuangan, kompleksitas objek pemindaian dan akurasi yang ingin Anda peroleh sebagai hasilnya.