Dzz navigatsioonisüsteemide kasutamisel. Orbitaalsed palverändurid

Sergey Revnivykh, GLONASSi direktoraadi juhataja asetäitja, GLONASSi süsteemiarenduse osakonna direktor, Akadeemik M.F. Reshetnev"

Võib-olla pole ühtegi majandusharu, kus satpoleks juba kasutatud – alates kõigist transpordiliikidest kuni põllumajanduseni. Ja rakendusalad laienevad pidevalt. Pealegi saavad vastuvõtuseadmed enamasti signaale vähemalt kahest globaalsest navigatsioonisüsteemist - GPS ja GLONASS.

Probleemi seis

Juhtus nii, et GLONASSi kasutamine Venemaa kosmosetööstuses ei ole nii suur, kui võiks eeldada, arvestades asjaolu, et GLONASSi süsteemi peamine arendaja on Roskosmos. Jah, juba paljudel meie kosmoselaevadel, kanderakettidel ja ülemistel astmetel on pardaseadmete osana GLONASS-vastuvõtjad. Kuid siiani on need kas abivahendid või kasutatakse neid kasuliku koormuse osana. Seni on trajektoorimõõtmiste läbiviimiseks, maalähedaste kosmoselaevade orbiitide määramiseks kasutatud sünkroniseerimist, enamasti kasutatakse maapealseid käsumõõtmiskompleksi vahendeid, millest paljudel on kasutusiga juba ammu ammendatud. Lisaks asuvad mõõteriistad Vene Föderatsiooni territooriumil, mis ei võimalda tagada kogu kosmoselaeva trajektoori globaalset katvust, mis mõjutab orbiidi täpsust. GLONASSi navigatsioonivastuvõtjate kasutamine trajektoori mõõtmise standardse pardaseadme osana võimaldab saavutada madala orbiidiga kosmoselaevade (mis moodustavad suurema osa orbiidi tähtkujust) orbiidi täpsust 10 sentimeetri tasemel igal ajal. orbiidi punkt reaalajas. Samas puudub vajadus trajektoorimõõtmiste teostamisse kaasata käsu-mõõtmiskompleksi vahendeid, kulutada vahendeid nende töövõime tagamiseks ja personali ülalpidamiseks. Planeerimisprobleemide lahendamiseks piisab ühest või kahest jaamast navigatsiooniinfo vastuvõtmiseks lennukilt ja edastamiseks lennujuhtimiskeskusesse. See lähenemine muudab kogu ballistilise ja navigatsioonitoetuse strateegiat. Kuid sellegipoolest on see tehnoloogia maailmas juba hästi arenenud ja ei tekita erilisi raskusi. See nõuab ainult sellisele tehnoloogiale ülemineku kohta otsuse tegemist.

Märkimisväärne hulk madala orbiidiga kosmoseaparaate on satelliidid Maa kaugseireks ja teaduslike probleemide lahendamiseks. Tehnoloogiate ja vaatlusvahendite arenedes, eraldusvõime suurenemine, suurenevad nõuded vastuvõetud sihtteabe sidumise täpsusele uuringu ajal satelliidi koordinaatidega. Posteriori režiimis peab piltide ja teadusandmete töötlemiseks paljudel juhtudel teadma orbiidi täpsust sentimeetri tasemel.

Geodeetilise klassi spetsiaalsete kosmoselaevade (nagu Lageos, Etalon) jaoks, mis on spetsiaalselt loodud Maa uurimise põhiprobleemide lahendamiseks ja kosmoselaevade liikumismudelite täiustamiseks, on orbiitide sentimeetri täpsus juba saavutatud. Kuid tuleb meeles pidada, et need sõidukid lendavad väljaspool atmosfääri ja on sfäärilised, et minimeerida päikeserõhu häirete ebakindlust. Trajektoori mõõtmiseks kasutatakse ülemaailmset rahvusvahelist laserkaugusmõõtjate võrgustikku, mis ei ole odav ning tööriistade töö sõltub suuresti ilmastikutingimustest.

ERS ja teaduslikud kosmoselaevad lendavad peamiselt kuni 2000 km kõrgusel, on keerulise geomeetrilise kujuga ning neid häirivad täielikult atmosfäär ja päikeserõhk. Alati ei ole võimalik kasutada rahvusvaheliste teenuste laservahendeid. Seetõttu on selliste satelliitide orbiitide sentimeetri täpsusega saavutamine väga keeruline. Vajalik on spetsiaalsete liikumismudelite ja infotöötlusmeetodite kasutamine. Viimase 10–15 aasta jooksul on maailmapraktikas tehtud olulisi edusamme selliste probleemide lahendamisel, kasutades pardal olevaid ülitäpseid GNSS-navigatsioonivastuvõtjaid (peamiselt GPS-i). Teerajajaks selles vallas oli satelliit Topex-Poseidon (NASA-CNES ühisprojekt, 1992-2005, kõrgus 1336 km, kalle 66), mille orbiidi täpsus oli 20 aastat tagasi antud 10 cm (2,5 cm in) tasemel. raadius).

Järgmisel kümnendil on Vene Föderatsioonis kavas mitmel otstarbel rakendusprobleemide lahendamiseks käivitada palju kosmoseaparaate ERS. Eelkõige on paljude kosmosesüsteemide jaoks vajalik sihtteabe sidumine väga suure täpsusega. Need on luure-, kaardistamis-, jääolude, hädaolukordade, meteoroloogia ülesanded, aga ka mitmed fundamentaalsed teaduslikud ülesanded Maa ja maailmamere uurimise vallas, ülitäpse dünaamilise geoidimudeli koostamine, kõrge -ionosfääri ja atmosfääri täpsed dünaamilised mudelid. Kosmoselaeva asukoha täpsust nõutakse juba sentimeetrite tasemel kogu orbiidil. See puudutab tagumist täpsust.

See pole kosmoseballistika jaoks enam lihtne ülesanne. Võib-olla on ainus viis sellele probleemile lahendust pakkuda pardal oleva GNSS-i navigatsioonivastuvõtja mõõtmiste ja vastavate vahendite abil maapealse navigatsiooniteabe ülitäpseks töötlemiseks. Enamasti on tegemist kombineeritud GPS-i ja GLONASS-vastuvõtjaga. Mõnel juhul võidakse esitada nõuded ainult süsteemi GLONASS kasutamiseks.

Katse orbiitide ülitäpseks määramiseks GLONASSi abil

Meie riigis on geodeetilise klassi navigatsioonivastuvõtjate abil ülitäpsete koordinaatide saamise tehnoloogia üsna hästi arenenud geodeetiliste ja geodünaamiliste probleemide lahendamiseks Maa pinnal. See on nn täpse punkti positsioneerimise tehnoloogia. Tehnoloogia eripära on järgmine:

* navigatsioonivastuvõtja mõõtmiste töötlemiseks, mille koordinaadid vajavad täpsustamist, ei kasutata GNSS signaalide navigatsiooniraamide infot. Navigatsioonisignaale kasutatakse ainult kauguse mõõtmiseks, mis põhinevad peamiselt signaali kandefaasi mõõtmistel;

* Navigatsioonikosmoselaevade efemeriidiaja infona kasutatakse ülitäpseid orbiite ja pardakella korrektsioone, mis saadakse GNSS-i navigatsioonisignaale vastuvõtvate jaamade globaalse võrgu mõõtmiste pideva töötlemise alusel. Enamikku lahendusi kasutab nüüd rahvusvaheline GNSS-teenus (IGS);

* navigatsioonivastuvõtja mõõtmisi, mille koordinaadid vajavad määramist, töödeldakse koos ülitäpse efemeriidi aja infoga spetsiaalsete töötlusmeetodite abil.

Selle tulemusena saab vastuvõtja koordinaadid (vastuvõtja antenni faasikeskpunkt) saada mõne sentimeetri täpsusega.

Nii teaduslike probleemide lahendamiseks kui ka maakorralduse, katastri, ehituse ülesannete täitmiseks Venemaal on sellised vahendid juba mitu aastat eksisteerinud ja neid kasutatakse laialdaselt. Samas pole autoril veel olnud infot vahendite kohta, millega saaks lahendada madala orbiidiga kosmoselaevade orbiitide ülitäpse määramise probleeme.

Mõni kuu tagasi läbi viidud algatuskatse näitas, et meil on selliste vahendite prototüübid ja nende abil saab luua standardseid tööstusharuspetsiifilisi vahendeid ülitäpse ballistika ja navigatsiooni toetamiseks madala orbiidiga kosmoselaevadele.

Katse tulemusena leidis kinnitust võimalus kasutada olemasolevaid prototüüpe LEO kosmoseaparaadi orbiidi ülitäpse määramise jaoks mitme sentimeetri tasemel.

Eksperimendiks valiti lendav kodumaine ERS "Resurs-P" nr 1 (pearingikujuline päikese-sünkroonne orbiit keskmise kõrgusega 475 km.), Varustatud kombineeritud navigatsioonivastuvõtjaga GLONASS / GPS. Tulemuse kinnitamiseks korrati andmetöötlust GRACE süsteemi geodeetilistel kosmoselaevadel (NASA ja DLR ühisprojekt, 2002-2016, kõrgus 500 km, kalle 90), mille pardale paigaldati GPS-vastuvõtjad. Katse omadused on järgmised:

* GLONASS süsteemi võimaluste hindamiseks kosmoselaeva Resurs-P orbiidi määramisel (üldvaade on näidatud joonisel 1) kasutati ainult GLONASS mõõtmisi (4 JSC RIRV poolt välja töötatud pardanavigatsioonivastuvõtjate komplekti);

* GRACE süsteemi kosmoselaeva orbiidi saamiseks (üldvaade on näidatud joonisel 2) kasutati ainult GPS-mõõtmisi (mõõtmised on vabalt kättesaadavad);

* GLONASS- ja GPS-süsteemide navigatsioonisatelliitide pardakellade ülitäpsed efemerid ja parandused, mis saadi IAC KVNO TsNIIMash-s ülemaailmse võrgu IGS jaamade mõõtmiste töötlemise põhjal (andmed on tasuta kättesaadavad), kasutati abiteabena. Nende andmete täpsuse IGS-i hinnang on näidatud joonisel fig. 3 ja on umbes 2,5 cm. IGS-teenuse GLONASS / GPS-jaamade globaalse võrgu asukoht on näidatud joonisel fig. 4;

* riist- ja tarkvarakompleksi prototüüp, mis tagab madala orbiidiga kosmoselaeva orbiidi ülitäpse määramise (JSC "GEO-MCC" algatus). Näidis pakub ka kosmoselaeva Resurs-P pardal olevate vastuvõtjate mõõtmiste dekodeerimist, kasutades ülitäpset efemeriidi aja teavet ja võttes arvesse pardavastuvõtjate seansi töö iseärasusi. Prototüüpi testiti GRACE süsteemi kosmoselaeva mõõtude järgi.

Riis. 1. Resurs-P kosmoselaeva üldvaade.

Riis. 2. Üldvaade GRACE süsteemi kosmoselaevale.

Riis. 3. IAC KVNO TsNIIMash efemeriidi täpsuse hindamine IGS-teenuse poolt. Navigatsioonikosmoselaeva GLONASS (tähis - IAC, tumesinised täpid graafikul) abistava efemeriidi teabe täpsus on 2,5 cm.

Riis. 4. Rahvusvahelise IGS-teenuse GLONASS / GPS-jaamade ülemaailmse võrgu asukoht (allikas - http://igscb.jpl.nasa.gov/network/iglos.html).

Katse tulemusena saadi madala orbiidiga kosmoselaevade kodumaise ballistilise ja navigatsioonitoe jaoks enneolematu tulemus:

* Võttes arvesse kosmoselaeva Resurs-P pardanavigatsioonivastuvõtjate abiinfot ja tegelikke mõõtmisi, saadi selle kosmoselaeva ülitäpne orbiit 8-10 cm täpsusega ainult GLONASSi mõõtmiste põhjal (vt joonis 5). .

* Tulemuse kinnitamiseks katse käigus tehti sarnased arvutused GRACE süsteemi geodeetiliste kosmoselaevade puhul, kuid kasutades GPS-mõõtmisi (vt joonis 6). Nende kosmoselaevade orbiidi täpsus saadi 3-5 cm tasemel, mis langeb täielikult kokku IGS-teenuse juhtivate analüüsikeskuste tulemustega.

Riis. 5. Kosmoselaeva "Resurs-P" orbiidi täpsus, mis on saadud GLONASS-i mõõtmistest ainult abiteabe abil, mis on hinnatud nelja pardal asuvate navigatsioonivastuvõtjate komplekti mõõtmiste põhjal.

Riis. 6. GPS-mõõtmistest saadud kosmoselaeva GRACE-B orbiidi täpsus ainult abistava teabe kasutamisel.

Esimese etapi ANNKA süsteem

Katse tulemuste põhjal tehakse objektiivselt järgmised järeldused:

Venemaal on märkimisväärne kodumaise arengu mahajäämus LEO kosmoselaevade orbiitide ülitäpse määramise probleemide lahendamisel konkurentsivõimelisel tasemel välismaiste infotöötluskeskustega. Selle eeltöö põhjal ei nõua selliste probleemide lahendamiseks püsiva tööstusliku ballistilise keskuse loomine suuri kulutusi. See keskus suudab pakkuda kõigile huvitatud organisatsioonidele, kes nõuavad sidumist kaugseiresatelliitide teabe koordinaatidega, teenuseid GLONASSi ja / või GLONASS / GPS varustatud kaugseiresatelliitide orbiitide ülitäpseks määramiseks. Edaspidi saab kasutada ka Hiina süsteemi BeiDou ja Euroopa Galileo mõõtmisi.

Esmakordselt on näidatud, et GLONASS-süsteemi mõõtmised ülitäpsete ülesannete lahendamisel suudavad anda lahenduse täpsuse, mis pole praktiliselt halvem kui GPS-mõõtmised. Lõplik täpsus sõltub peamiselt abistava efemeriidi teabe täpsusest ja madala orbiidiga kosmoseaparaadi liikumismudeli teadmiste täpsusest.

Kodumaiste kaugseiresüsteemide tulemuste esitamine suure täpsusega koordinaatidele viitamisega suurendab hüppeliselt selle tähtsust ja konkurentsivõimet (arvestades kasvu ja turuhindu) maailmaturul Maa kaugseire tulemuste osas.

Seega on LEO kosmoselaevade (koodnimetus on süsteem ANNKA) esimese etapi loomiseks Vene Föderatsioonis kõik komponendid saadaval (või valmimisel):

* olemas on oma põhiline spetsiaalne tarkvara, mis võimaldab GLONASS-i ja GPS-i operaatoritest sõltumatult vastu võtta ülitäpset efemeriidi aja infot;

* on olemas spetsiaalse tarkvara prototüüp, mille põhjal saab võimalikult lühikese ajaga luua standardse riist- ja tarkvarakompleksi LEO kosmoselaevade orbiitide määramiseks sentimeetri täpsusega;

* on olemas kodumaised pardanavigatsioonivastuvõtjate näidised, mis võimaldavad probleemi sellise täpsusega lahendada;

* Roscosmos loob oma ülemaailmset GNSS-i navigatsioonisignaalide vastuvõtujaamade võrgustikku.

ANNKA süsteemi arhitektuur esimese etapi (tagumise režiimi) rakendamiseks on näidatud joonisel fig. 7.

Süsteemi funktsioonid on järgmised:

* mõõtmiste vastuvõtmine globaalsest võrgust ANNKA süsteemi infotöötluskeskusesse;

* ANNKA keskuses GLONASSi ja GPS-süsteemide (tulevikus BeiDou ja Galileo süsteemide) navigatsioonisatelliitidele ülitäpsete efemeriide moodustamine;

* madala orbiidiga ERS satelliidi pardale paigaldatud parda satelliitnavigatsiooniseadmete mõõtude saamine ja edastamine ANNKA keskusesse;

* kaugseire kosmoselaeva ülitäpse orbiidi arvutamine ANNKA keskuses;

* kaugseire kosmoselaeva ülitäpse orbiidi ülekandmine kaugseiresüsteemi maapealse erikompleksi andmetöötluskeskusesse.

Süsteemi saab luua niipea kui võimalik, isegi GLONASS süsteemi hoolduse, arendamise ja kasutamise föderaalse sihtprogrammi olemasolevate meetmete raames.

Riis. 7. ANNKA süsteemi arhitektuur esimesel etapil (a posteriori režiim), mis tagab LEO kosmoselaevade orbiitide määramise 3-5 cm tasemel.

Edasine areng

ANNKA süsteemi edasiarendamine LEO kosmoseaparaadi orbiidi reaalajas ülitäpse määramise ja ennustamise režiimi rakendamise suunas võib radikaalselt muuta selliste satelliitide ballistilise ja navigatsiooni toetamise ideoloogiat ning nende kasutamisest täielikult loobuda. juhtimis- ja mõõtmiskompleksi maapealsete vahendite mõõtmised. Kui palju, on raske öelda, kuid maapealsete varade ja personali töö eest tasumist arvestades vähenevad oluliselt ballistilise ja navigatsioonitoetuse tegevuskulud.

USA-s lõi NASA sellise süsteemi enam kui 10 aastat tagasi sidesatelliitsüsteemi baasil TDRSS-kosmoselaevade juhtimiseks ja varem loodud globaalse ülitäpse navigatsioonisüsteemi GDGPS. Süsteem sai nimeks TASS. See pakub abistavat teavet kõigile madalatel orbiitidel asuvatele teaduslikele kosmoseaparaatidele ja kaugseiresatelliitidele, et lahendada pardal olevaid orbiidi määramise ülesandeid reaalajas 10-30 cm tasemel.

ANNKA süsteemi arhitektuur teises etapis, mis tagab pardal olevate orbiitide määramise probleemide lahendamise 10-30 cm täpsusega reaalajas, on näidatud joonisel fig. kaheksa:

ANNKA süsteemi funktsioonid teises etapis on järgmised:

* jaamadest mõõtmiste vastuvõtmine globaalse võrgu GNSS navigatsioonisignaalide reaalajas vastuvõtmiseks ANNKA andmetöötluskeskusesse;

* ANNKA keskuses reaalajas GLONASSi ja GPS-süsteemide (tulevikus BeiDou ja Galileo süsteemide) navigatsioonisatelliitide ülitäpsete efemeriide moodustamine;

* Sidesüsteemide SC-relee ülitäpsete efemeriidide vahekaart (pidevalt, reaalajas);

* ülitäpse efemeriidi (abiteabe) edastamine satelliitide repiiterite abil madala orbiidiga ERS-kosmoselaevade jaoks;

* pardal oleva kaugseire kosmoseaparaadi ülitäpse asukoha määramine spetsiaalsete satelliitnavigatsiooniseadmete abil, mis on võimelised töötlema vastuvõetud GNSS-i navigatsioonisignaale koos abiinfoga;

* sihtinformatsiooni edastamine ülitäpse viitega maapealse spetsiaalse kaugseirekompleksi andmetöötluskeskusesse.

Riis. 8. ANNKA süsteemi arhitektuur teisel etapil (reaalajas režiim), mis tagab LEO kosmoselaevade orbiitide määramise 10-30 cm tasemel reaalajas pardal.

Olemasolevate võimaluste analüüs, eksperimentaalsed tulemused näitavad, et Venemaa Föderatsioonil on hea eeltöö madala orbiidiga kosmoselaevade jaoks ülitäpse abiga navigatsioonisüsteemi loomiseks, mis vähendab oluliselt nende sõidukite juhtimise kulusid ja vähendab mahajäämust juhtivast kosmosest. volitusi ülitäpse kosmosesõidukite navigeerimise valdkonnas kiireloomuliste teaduslike ja rakenduslike probleemide lahendamisel. LEO SC juhtimistehnoloogia arengus vajaliku sammu astumiseks on vaja teha vaid asjakohane otsus.

Esimese etapi ANNKA süsteemi saab luua võimalikult kiiresti minimaalsete kuludega.

Teise etapi jätkamiseks on vaja rakendada meetmete kogum, mis tuleks ette näha riiklike või föderaalsete sihtprogrammide raames:

* spetsiaalse sidesatelliitide süsteemi loomine, et tagada pidev maalähedaste kosmoselaevade juhtimine kas geostatsionaarsel orbiidil või kaldus geosünkroonsetel orbiitidel;

* riist- ja tarkvarakompleksi moderniseerimine abistava efemeriidi info reaalajas moodustamiseks;

* Venemaa globaalse jaamade võrgu loomise lõpuleviimine GNSS-ilt navigatsioonisignaalide vastuvõtmiseks;

* pardanavigatsioonivastuvõtjate arendamine ja tootmise korraldamine, mis on võimelised töötlema GNSS-i navigatsioonisignaale koos abiinfoga reaalajas.

Nende meetmete rakendamine on tõsine, kuid üsna teostatav töö. Seda saavad URSC ettevõtted läbi viia, võttes arvesse juba kavandatud tegevusi föderaalse kosmoseprogrammi raames ja föderaalse sihtprogrammi raames GLONASS süsteemi hooldamiseks, arendamiseks ja kasutamiseks, võttes arvesse vastavaid kohandusi. Selle loomise kulude ja majandusliku efekti hindamine on vajalik etapp, mida tuleks teha, võttes arvesse kavandatavaid projekte Maa kaugseire komplekside, satelliitsidesüsteemide, kosmosesüsteemide ja teaduskomplekside kosmosesüsteemide loomiseks. . On täiesti kindel, et need kulud tasuvad end ära.

Kokkuvõtteks avaldab autor siirast tänu kodumaise satelliitnavigatsiooni valdkonna juhtivatele spetsialistidele Arkadi Tjuljakovile, Vladimir Mitrikasele, Dmitri Fedorovile, Ivan Skakunile eksperimendi korraldamise ja selle artikli jaoks materjalide pakkumise eest, IGS rahvusvahelisele teenusele ja selle juhtidele - Urs Hugentoble ja Ruth Nilan - võimaluse eest kasutada täielikult ära globaalse jaamade võrgu mõõtmised navigatsioonisignaalide vastuvõtmiseks, samuti kõik need, kes aitasid ja ei seganud.

ERS satelliit "Resurs-P"

Maa kaugseire (ERS) – pinnavaatlus lennu- ja kosmosesõidukitega, mis on varustatud erinevat tüüpi pildistusseadmetega. Mõõdistusseadmete poolt vastuvõetavate lainepikkuste töövahemik on mikromeetri murdosadest (nähtav optiline kiirgus) meetriteni (raadiolained). Sensatsioonimeetodid võivad olla passiivsed, st kasutada Maa pinnal asuvate objektide loomulikku peegeldunud või sekundaarset soojuskiirgust, mis on põhjustatud päikese aktiivsusest, ja aktiivsed, kasutades objektide stimuleeritud kiirgust, mis on algatatud tehisliku suunava toime allika poolt. (SC) saadud kaugseireandmeid iseloomustab suur sõltuvus atmosfääri läbipaistvusest. Seetõttu kasutab kosmoseaparaat passiivset ja aktiivset tüüpi mitmekanalilisi seadmeid, mis registreerivad elektromagnetilist kiirgust erinevates vahemikes.

1960. ja 1970. aastatel startinud esimese kosmoselaeva ERS-seadmed. oli jälje tüüpi - mõõtmisala projektsioon Maa pinnale oli joon. Hiljem ilmusid ja levisid laialt panoraam-tüüpi ERS-seadmed - skannerid, mõõtmisala projektsioon Maa pinnale on riba.

Maa kaugseire kosmoseaparaate kasutatakse Maa loodusvarade uurimiseks ja meteoroloogiliste probleemide lahendamiseks. Loodusvarade uurimiseks mõeldud kosmoseaparaadid on varustatud peamiselt optiliste või radariseadmetega. Viimase eelisteks on see, et see võimaldab vaadelda Maa pinda igal kellaajal, sõltumata atmosfääri seisundist.

üldine ülevaade

Kaugseire on meetod, mille abil saadakse teavet objekti või nähtuse kohta ilma selle objektiga otsese füüsilise kontaktita. Kaugseire on geograafia alajaotis. Tänapäevases tähenduses viitab see termin peamiselt maastiku õhu- või ruumituvastuse tehnoloogiatele, mille eesmärk on tuvastada, klassifitseerida ja analüüsida objekte maapinnal, aga ka atmosfääri ja ookeani, kasutades levivaid signaale (näiteks elektromagnetilisi signaale). kiirgus). Need jagunevad aktiivseks (signaali kiirgab esmalt lennuk või kosmosesatelliit) ja passiivseks kaugseireks (salvestatakse ainult signaali muudest allikatest, näiteks päikesevalgust).

Passiivsed kaugseireandurid registreerivad objektilt või külgnevalt territooriumilt väljastatud või peegeldunud signaali. Peegeldunud päikesevalgus on kõige sagedamini kasutatav kiirgusallikas, mida tuvastavad passiivsed andurid. Passiivse kaugseire näideteks on digitaal- ja filmifotograafia, infrapuna, laenguga seotud seadmed ja radiomeetrid.

Aktiivsed seadmed omakorda väljastavad signaali objekti ja ruumi skaneerimiseks, misjärel on andur võimeline tuvastama ja mõõtma tuvastusobjekti poolt tagasihajumisest peegeldunud või tekitatud kiirgust. Aktiivsed kaugseireandurid on näiteks radar ja lidar, mis mõõdavad ajaviidet väljastamise ja tagastatud signaali registreerimise vahel, määrates nii objekti asukoha, kiiruse ja suuna.

Kaugseire annab võimaluse hankida andmeid ohtlike, raskesti ligipääsetavate ja kiiresti liikuvate objektide kohta ning võimaldab vaadelda ka suuri maastikualasid. Kaugseirerakenduste näideteks on metsade raadamise jälgimine (näiteks Amazonase jõgikonnas), liustike seisundi jälgimine Arktikas ja Antarktikas ning ookeani sügavuse mõõtmine palju kasutades. Kaugseire on asendamas ka kallid ja suhteliselt aeglased meetodid Maa pinnalt info kogumiseks, tagades samal ajal inimese mittesekkumise vaadeldavatel territooriumidel või objektidel toimuvatesse looduslikesse protsessidesse.

Orbiidil tiirlevate kosmoselaevade abil on teadlastel võimalus koguda ja edastada andmeid elektromagnetilise spektri erinevates vahemikes, mis koos suuremate õhu- ja maapealsete mõõtmiste ja analüüsidega annavad vajaliku andmespektri hetkenähtuste ja suundumuste jälgimiseks, näiteks nagu El Niño ja teised.loodusnähtused nii lühi- kui ka pikemas perspektiivis. Rakendusliku väärtusega on kaugseire ka geoteaduste (näiteks loodusmajandus), põllumajanduse (loodusressursside kasutamine ja säilitamine), riigi julgeoleku (piirialade seire) valdkonnas.

Andmete kogumise tehnikad

Multispektraalsete uuringute ja saadud andmete analüüsi põhieesmärk on energiat kiirgavad objektid ja territooriumid, mis võimaldab neid keskkonna taustal eristada. Satelliidi kaugseiresüsteemide ülevaate leiab ülevaatetabelist.

Suveaeg on üldiselt parim aeg kaugseireandmete hankimiseks (eelkõige on nendel kuudel päike kõige rohkem horisondi kohal ja päev on kõige pikem). Erandiks sellest reeglist on andmete kogumine aktiivsete andurite (näiteks Radar, Lidar) abil, samuti pika lainepikkuse vahemiku soojusandmed. Termopildistamisel, mille puhul andurid mõõdavad soojusenergiat, on parem kasutada ajavahemikku, mil maa- ja õhutemperatuuri erinevus on suurim. Seega on nende meetodite jaoks parimad ajad külmematel kuudel, samuti mõni tund enne koitu igal aastaajal.

Lisaks tuleb kaaluda veel mõningaid kaalutlusi. Radari abil on näiteks võimatu pilti saada paksu lumikattega paljast maapinnast; sama võib öelda lidari kohta. Need aktiivsed andurid on aga valguse (või selle puudumise) suhtes tundlikud, mistõttu on need suurepärased valikud suurtel laiuskraadidel (näiteks). Lisaks on nii radar kui ka lidar võimelised (olenevalt kasutatud lainepikkustest) pildistama metsa võra all olevat pinda, muutes need kasulikuks väga võsastunud piirkondades. Teisest küljest on spektraalandmete kogumise meetodid (nii stereopildistamise kui ka multispektraalsed meetodid) rakendatavad peamiselt päikesepaistelistel päevadel; Halva valguse tingimustes kogutud andmetel on tavaliselt madal signaali-müra suhe, mis muudab nende töötlemise ja tõlgendamise keeruliseks. Lisaks, kuigi stereokujutised on võimelised kuvama ja tuvastama taimestikku ja ökosüsteeme, ei suuda see meetod (nagu ka multispektraalsensori puhul) läbida puuvõrasid ega saada pilte maapinnast.

Kaugseire rakendused

Kaugseiret kasutatakse enim põllumajanduses, geodeesias, kaardistamisel, maapinna ja ookeani pinna, aga ka atmosfääri kihtide jälgimisel.

Põllumajandus

Satelliitide abil saab tsükliliselt kindlalt pilte üksikutest väljadest, piirkondadest ja piirkondadest. Kasutajad saavad väärtuslikku teavet maa seisukorra kohta, sealhulgas põllukultuuride identifitseerimise, põllukultuuri ala määratluse ja põllukultuuride oleku kohta. Satelliidiandmeid kasutatakse põllumajanduse tulemuslikkuse täpseks juhtimiseks ja jälgimiseks erinevatel tasanditel. Neid andmeid saab kasutada põllumajanduse optimeerimiseks ja tehniliste toimingute ruumiliselt orienteeritud juhtimiseks. Pildid võivad aidata määrata põllukultuuride asukohta ja maa ammendumise ulatust ning neid saab seejärel kasutada töötlemisplaani väljatöötamiseks ja rakendamiseks, et optimeerida põllumajanduskemikaalide kohalikku kasutamist. Kaugseire peamised põllumajanduslikud rakendused on järgmised:

  • taimestik:
    • põllukultuuride liigitus
    • põllukultuuride seisundi hindamine (saagi seire, kahjustuste hindamine)
    • saagikuse hindamine
  • pinnas
    • mulla omaduste kuvamine
    • mullatüübi kuvamine
    • pinnase erosioon
    • mulla niiskus
    • mullaharimispraktika väljapanek

Metsakatte seire

Kaugseiret kasutatakse ka metsakatte jälgimiseks ja liikide määramiseks. Sel viisil saadud kaardid võivad katta suure ala, kuvades samal ajal üksikasjalikke mõõtmisi ja ala tunnuseid (puude tüüp, kõrgus, tihedus). Kaugseireandmeid kasutades on võimalik määratleda ja piiritleda erinevaid metsatüüpe, mida traditsiooniliste meetoditega maapinnal oleks raske saavutada. Andmed on saadaval mitmesugustes mõõtkavades ja eraldusvõimetes, et need vastaksid kohalikele või piirkondlikele nõuetele. Nõuded maastikukuva detailidele sõltuvad uuringu mastaabist. Metsakatte muutuste (tekstuur, lehtede tihedus) kuvamiseks rakendage:

  • multispektraalsed kujutised: liikide täpseks tuvastamiseks on vaja väga kõrge eraldusvõimega andmeid
  • sama territooriumi mitut pilti kasutatakse teabe saamiseks erinevat tüüpi hooajaliste muutuste kohta
  • stereofotod - liikide eristamiseks, puude tiheduse ja kõrguse hindamiseks. Stereofotod pakuvad ainulaadset vaadet metsakattele, millele pääseb ligi ainult kaugseiretehnoloogia abil
  • Radarid on niiskes troopikas laialdaselt kasutusel tänu nende võimele saada pilte igasugustes ilmastikutingimustes
  • Lidars võimaldab saada metsa 3-mõõtmelise struktuuri, tuvastada maapinna ja sellel asuvate objektide kõrguse muutusi. Lidari andmed aitavad hinnata puude kõrgust, võra pindala ja puude arvu pindalaühiku kohta.

Pinna jälgimine

Pinnaseire on üks olulisemaid ja tüüpilisemaid kaugseire rakendusi. Saadud andmete põhjal määratakse maapinna füüsikaline seisund, näiteks metsad, karjamaad, teekatted jne, sealhulgas inimtegevuse tulemused, näiteks maastik tööstus- ja elamupiirkondades, põllumajanduslike alade seisund. , jne. Esialgu tuleks luua maakatte klassifikatsioonisüsteem, mis tavaliselt hõlmab maatasemeid ja -klasse. Tasemed ja hinded tuleks välja töötada, võttes arvesse kasutuseesmärki (riiklik, piirkondlik või kohalik), kaugseireandmete ruumilist ja spektraalset eraldusvõimet, kasutaja taotlust jne.

Maapinna seisundi muutuste tuvastamine on vajalik maakattekaartide uuendamiseks ja loodusvarade kasutamise ratsionaliseerimiseks. Muudatused leitakse tavaliselt siis, kui võrreldakse mitut mitut andmekihti sisaldavat pilti ja mõnel juhul võrreldakse vanu kaarte ja uuendatud kaugseire pilte.

  • hooajaline muutus: põllumajandusmaa ja lehtmetsad muutuvad hooajaliselt
  • iga-aastased muutused: muutused maapinnas või maakasutuse pindalas, näiteks metsade hävitamine või valglinnastumine

Teave maapinna ja taimkatte muutuste kohta on otseselt vajalik keskkonnakaitsepoliitika määratlemiseks ja rakendamiseks ning seda saab kasutada koos muude andmetega keerukate arvutuste tegemiseks (näiteks erosiooniriskide määramiseks).

Geodeesia

Õhusaadete uuringute andmete kogumist kasutati esmakordselt allveelaevade tuvastamiseks ja sõjaliste kaartide koostamiseks kasutatavate gravitatsiooniandmete saamiseks. Need andmed esindavad Maa gravitatsioonivälja hetkeliste häirete tasemeid, mille abil saab määrata muutusi Maa masside jaotuses, mida omakorda võib vaja minna erinevate geoloogiliste uuringute jaoks.

Akustilised ja peaaegu akustilised rakendused

  • Sonar: passiivne sonar, salvestab helilaineid, mis lähtuvad teistest objektidest (laev, vaal jne); aktiivne sonar, kiirgab helilainete impulsse ja registreerib peegeldunud signaali. Kasutatakse veealuste objektide ja maastiku parameetrite tuvastamiseks, asukoha määramiseks ja mõõtmiseks.
  • Seismograafid on spetsiaalne mõõteseade, mida kasutatakse igat tüüpi seismiliste lainete tuvastamiseks ja registreerimiseks. Teatud piirkonnas erinevates kohtades tehtud seismogrammide abil on võimalik määrata maavärina epitsenter ja mõõta selle amplituudi (pärast selle toimumist), võrreldes võnkumiste suhtelist intensiivsust ja täpset ajastust.
  • Ultraheli: ultraheliandurid, mis kiirgavad kõrgsageduslikke impulsse ja salvestavad peegeldunud signaali. Kasutatakse vee lainete tuvastamiseks ja veetaseme määramiseks.

Suuremahuliste vaatluste seeria koordineerimisel sõltub enamik andurisüsteemidest järgmistest teguritest: platvormi asukoht ja andurite orientatsioon. Kvaliteetsed instrumendid tuginevad tänapäeval sageli satelliitnavigatsioonisüsteemide asukohateabele. Pööramine ja orientatsioon määratakse sageli elektrooniliste kompassidega, mille täpsus on umbes üks kuni kaks kraadi. Kompassid võivad mõõta mitte ainult asimuuti (st kõrvalekalde kraadi magnetilisest põhjast), vaid ka kõrgust (kõrvalekalde väärtust merepinnast), kuna magnetvälja suund Maa suhtes sõltub vaatluse laiuskraadist. toimub. Täpsemaks orienteerumiseks on vaja kasutada inertsiaalset navigeerimist, mida on perioodiliselt korrigeeritud erinevate meetoditega, sh navigeerimine tähtede või tuntud orientiiride järgi.

Ülevaade peamistest kaugseireriistadest

  • Põhiliselt kasutatakse radareid lennujuhtimissüsteemides, varajase hoiatamise süsteemides, metsaseires, põllumajanduses ja suuremahuliste meteoroloogiliste andmete hankimisel. Doppleri radarit kasutavad õiguskaitseorganid sõidukite kiiruse kontrollimiseks, samuti tuule kiiruse ja suuna, sademete asukoha ja intensiivsuse meteoroloogiliste andmete saamiseks. Muud tüüpi saadud teabe hulka kuuluvad andmed ioniseeritud gaasi kohta ionosfääris. Tehisava interferomeetrilist radarit kasutatakse maastiku suurte alade täpsete digitaalsete kõrgusmudelite saamiseks.
  • Satelliitlaser- ja radarkõrgusmõõturid pakuvad laia valikut andmeid. Mõõtes gravitatsioonist põhjustatud ookeani veetaseme kõikumisi, kuvavad need instrumendid merepõhja topograafiat eraldusvõimega üks miil. Mõõtes kõrgusemõõtjatega ookeanilainete kõrgust ja lainepikkust, saab teada tuule kiirust ja suunda, aga ka ookeani pinnavoolude kiirust ja suunda.
  • Ultraheli (akustilisi) ja radar-andureid kasutatakse merepinna, mõõna ja mõõna mõõtmiseks ning lainete suuna määramiseks rannikumere piirkondades.
  • Valgustuvastuse ja kauguse määramise tehnoloogia (LIDAR) on hästi tuntud oma rakenduste poolest sõjalises valdkonnas, eelkõige mürskude lasernavigatsioonis. LIDAR-i kasutatakse ka erinevate kemikaalide kontsentratsiooni tuvastamiseks ja mõõtmiseks atmosfääris, lennuki pardal oleva LIDARi abil saab aga mõõta maapinnal olevate objektide ja nähtuste kõrgust suurema täpsusega, kui seda on võimalik saavutada radaritehnoloogiaga. Taimestiku kaugseire on ka LIDARi üks peamisi rakendusi.
  • Kõige sagedamini kasutatavad instrumendid on radiomeetrid ja fotomeetrid. Nad püüavad peegeldunud ja emiteeritud kiirgust laias sagedusvahemikus. Levinumad on nähtavad ja infrapunaandurid, millele järgnevad mikrolained, gammakiirguse andurid ja harvem ultraviolettkiirguse andurid. Neid instrumente saab kasutada ka erinevate kemikaalide emissioonispektri tuvastamiseks, andes andmeid nende kontsentratsiooni kohta atmosfääris.
  • Aerofotograafia stereopilte kasutatakse sageli Maapinna taimestiku sondeerimiseks, samuti topograafiliste kaartide loomiseks potentsiaalsete marsruutide väljatöötamisel, analüüsides maastikupilte, kombineerituna maapealsete meetoditega saadud keskkonnatunnuste modelleerimisega.
  • Multispektraalsed platvormid, nagu Landsat, on olnud aktiivselt kasutusel alates 1970. aastatest. Neid instrumente on kasutatud temaatiliste kaartide loomiseks elektromagnetilise spektri mitme lainepikkuse (mitmespektriga) pildistamise teel ja neid kasutatakse tavaliselt Maa vaatlussatelliitidel. Selliste missioonide näideteks on programm Landsat või satelliit IKONOS. Temaatilise kaardistamise teel saadud maakatte- ja maakasutuskaarte saab kasutada maavarade uurimisel, maakasutuse, metsade raadamise avastamisel ja jälgimisel ning taime- ja põllukultuuride tervise uurimisel, sealhulgas ulatuslikel põllu- või metsamaadel. Regulaatorid kasutavad Landsati satelliidipilte, et jälgida veekvaliteedi parameetreid, sealhulgas Secchi sügavust, klorofülli tihedust ja üldfosforit. Meteoroloogilisi satelliite kasutatakse meteoroloogias ja klimatoloogias.
  • Spektraalne kujutis loob kujutisi, milles iga piksel sisaldab täielikku spektriteavet, kuvades kitsas spektrivahemikus pidevas spektris. Spektraalseid kujutise seadmeid kasutatakse mitmesuguste probleemide lahendamiseks, sealhulgas mineraloogia, bioloogia, sõjaliste asjade ja keskkonnamõõtmiste jaoks.
  • Kõrbestumise vastase võitluse raames võimaldab kaugseire abil vaadelda pikaajaliselt ohustatud alasid, määrata kõrbestumise tegurid, hinnata nende mõju sügavust ning anda otsustajatele vajalikku teavet asjakohaste keskkonnakaitsemeetmete võtmiseks.

Andmetöötlus

Kaugseire puhul kasutatakse reeglina digitaalset andmetöötlust, kuna just sellises vormingus võetakse praegu vastu kaugseire andmeid. Digitaalses vormingus on infot lihtsam töödelda ja salvestada. Kahemõõtmelist kujutist ühes spektrivahemikus saab esitada arvude maatriksina (kahemõõtmelise massiivina) I (i, j), millest igaüks tähistab anduri poolt Maa pinna elemendilt vastuvõetud kiirguse intensiivsust, mis vastab ühele pildi pikslile.

Pilt koosneb n x m pikslit, igal pikslil on koordinaadid (i, j)- rea number ja veeru number. Number I (i, j)- täisarv ja seda nimetatakse piksli halli tasemeks (või spektraalseks heleduseks). (i, j)... Kui kujutis saadakse elektromagnetilise spektri mitmes vahemikus, siis kujutatakse seda numbritest koosneva kolmemõõtmelise võrega I (i, j, k), kus k Kas spektraalkanali number. Matemaatilisest küljest ei ole sellisel kujul saadud digitaalsete andmete töötlemine keeruline.

Pildi korrektseks reprodutseerimiseks teabe vastuvõtupunktide edastatud digitaalsetel kirjetel on vaja teada kirje vormingut (andmestruktuuri), samuti ridade ja veergude arvu. Kasutatakse nelja vormingut, mis järjestavad andmed järgmiselt:

  • tsoonide jada ( Band Sequental, BSQ);
  • tsoonid vahelduvad mööda jooni ( Bänd Interleaved by Line, BIL);
  • tsoonid vahelduvad pikslites ( Pixeli interleaved, BIP);
  • tsoonide jada teabe tihendamisega failiks rühmakodeerimise meetodil (näiteks jpg-vormingus).

V BSQ- formaat iga ala pilt sisaldub eraldi failis. See on mugav, kui pole vaja töötada kõigi tsoonidega korraga. Ühte tsooni on lihtne lugeda ja visualiseerida, tsooni pilte saab laadida mis tahes soovitud järjekorras.

V BIL- formaat tsooniandmed kirjutatakse ühte faili ridade kaupa, kusjuures tsoonid vahelduvad mööda ridu: 1. tsooni 1. rida, 2. tsooni 1. rida, ..., 1. tsooni 2. rida, 2. rida 2. tsooni jne. Selline salvestamine on mugav, kui kõiki tsoone analüüsitakse samaaegselt.

V BIP- formaat iga piksli spektraalse heleduse tsooniväärtused salvestatakse järjestikku: esiteks iga tsooni esimese piksli väärtused, seejärel iga tsooni teise piksli väärtused jne. Seda vormingut nimetatakse kombineeritud vorminguks. . See on mugav mitmetsoonilise pildi pikslite kaupa töötlemisel, näiteks klassifitseerimisalgoritmides.

Grupi kodeerimine kasutatakse rasterinformatsiooni hulga vähendamiseks. Sellised vormingud on mugavad suurte piltide salvestamiseks, nendega töötamiseks peab teil olema vahend andmete lahtipakkimiseks.

Pildifailidega on tavaliselt kaasas järgmine hetktõmmistega seotud lisateave.

  • andmefaili kirjeldus (formaat, ridade ja veergude arv, eraldusvõime jne);
  • statistilised andmed (heleduse jaotuse tunnused - minimaalne, maksimaalne ja keskmine väärtus, dispersioon);
  • kaardi projektsiooni andmed.

Täiendav teave sisaldub kas pildifaili päises või eraldi tekstifailis, millel on sama nimetus pildifail.

Vastavalt keerukuse astmele erinevad kasutajatele pakutava CW töötlemise järgmised tasemed:

  • 1A – üksikute andurite tundlikkuse erinevustest põhjustatud moonutuste radiomeetriline korrigeerimine.
  • 1B - radiomeetriline korrektsioon töötlemistasemel 1A ja süstemaatiliste andurite moonutuste geomeetriline korrigeerimine, sealhulgas panoraammoonutused, Maa pöörlemisest ja kumerusest põhjustatud moonutused, satelliidi orbiidi kõrguse kõikumised.
  • 2A on kujutatud kujutise korrigeerimine 1B tasemel ja korrektsioon vastavalt etteantud geomeetrilisele projektsioonile ilma maapealseid juhtimispunkte kasutamata. Geomeetriliseks korrektsiooniks globaalne digitaalne kõrgusmudel ( DEM, DEM) 1 km sammuga maapinnal. Kasutatud geomeetriline korrektsioon välistab anduri süstemaatilised moonutused ja projitseerib pildi standardprojektsiooniks ( UTM WGS-84), kasutades teadaolevaid parameetreid (satelliidi efemeriidi andmed, ruumiline asukoht jne).
  • 2B - pildi korrigeerimine 1B tasemel ja korrektsioon vastavalt etteantud geomeetrilisele projektsioonile, kasutades maapealseid juhtimispunkte;
  • 3 - pildi korrigeerimine 2B tasemel pluss korrigeerimine maastiku DEM (ortorektifikatsioon) abil.
  • S - pildi korrigeerimine võrdluspildi abil.

Kaugseirest saadavate andmete kvaliteet sõltub nende ruumilisest, spektraalsest, radiomeetrilisest ja ajalisest eraldusvõimest.

Ruumiline eraldusvõime

Seda iseloomustab rasterpildile salvestatud piksli suurus (Maa pinnal) - tavaliselt vahemikus 1 kuni 4000 meetrit.

Spektri eraldusvõime

Landsati andmed hõlmavad seitset riba, sealhulgas infrapunaspektrit, vahemikus 0,07 kuni 2,1 µm. Earth Observing-1 seadme Hyperion andur on võimeline registreerima 220 spektririba vahemikus 0,4–2,5 µm, spektraalse eraldusvõimega 0,1–0,11 µm.

Radiomeetriline eraldusvõime

Signaalitasemete arv, mida andur suudab salvestada. Tavaliselt jääb see vahemikku 8–14 bitti, mille tulemuseks on 256–16 384 taset. See omadus oleneb ka instrumendi müratasemest.

Ajutine luba

Satelliidi lennusagedus üle huvipakkuva pinna. See on kasulik pildiseeria uurimisel, näiteks metsade dünaamikat uurides. Algselt viidi seeria analüüs läbi sõjaväeluure vajadusteks, eelkõige infrastruktuuri muutuste, vaenlase liikumise jälgimiseks.

Kaugseire andmetel põhinevate täpsete kaartide loomiseks on vaja teisendust, mis eemaldab geomeetrilisi moonutusi. Maapinna kujutis, mille seade on suunatud otse alla, sisaldab moonutamata kujutist ainult pildi keskel. Servadele nihkudes muutuvad pildil olevate punktide vahelised kaugused ja Maal vastavad kaugused järjest erinevamaks. Selliste moonutuste korrigeerimine toimub fotogrammeetria protsessi käigus. Alates 1990. aastate algusest on enamik kaubanduslikke satelliidipilte müüdud juba parandatuna.

Lisaks võib olla vajalik radiomeetriline või atmosfääriline korrektsioon. Radiomeetriline korrektsioon teisendab diskreetsed signaalitasemed, näiteks 0 kuni 255, nende tegelikeks füüsilisteks väärtusteks. Atmosfäärikorrektsioon eemaldab atmosfääri olemasolust põhjustatud spektraalmoonutused.

B.A. Dvorkin

Infosatelliittehnoloogiate aktiivne kasutuselevõtt ühiskonna kiiresti areneva informatiseerimise lahutamatu osana muudab radikaalselt inimeste elutingimusi ja tegevust, nende kultuuri, käitumise stereotüüpe, mõtteviisi. Mõni aasta tagasi vaadati majapidamis- või autonavigaatoreid kui imet. Inimesed vaatasid kõrge eraldusvõimega kosmosepilte Interneti-teenustes, näiteks Google Earthis, ega lakanud neid imetlemast. Nüüd ei lahku ükski autojuht (kui autos pole veel navigaatorit) majast, valimata eelnevalt navigatsiooniportaalis optimaalset marsruuti, võttes arvesse liiklusummikuid. Ühistranspordi veeremile paigaldatakse navigatsiooniseadmed, sh kontrolli eesmärgil. Kosmosepilte kasutatakse operatiivteabe hankimiseks looduskatastroofide piirkondades ja erinevate probleemide lahendamiseks, näiteks kommunaalametis. Näiteid võib korrutada ja need kõik kinnitavad tõsiasja, et kosmosetegevuse tulemustest on saanud tänapäevase elu lahutamatu osa. Samuti pole üllatav, et erinevaid kosmosetehnoloogiaid kasutatakse sageli koos. Seega on loomulikult pealispinnal idee integreerida tehnoloogiaid ja luua ühtsed ots-otsani tehnoloogilised ahelad. Selles mõttes ei ole kosmosest Maa kaugseire (ERS) tehnoloogia ja globaalsed navigatsioonisatelliitide süsteemid (GNSS) erand. Aga kõigepealt asjad kõigepealt…

GLOBAALSED NAVIGATSIOONI SATELLIIDSÜSTEEMID

Globaalne satelliitnavigatsioonisüsteem (GNSS) on riist- ja tarkvarakompleks, mis võimaldab teil satelliidisignaale töödeldes saada oma koordinaate maapinna mis tahes punktis. Mis tahes GNSSi põhielemendid on:

  • satelliitide orbiidi tähtkuju;
  • maapealne juhtimissüsteem;
  • vastuvõtuseadmed.

Satelliidid edastavad pidevalt teavet oma asukoha kohta orbiidil, maapealsed statsionaarsed jaamad jälgivad ja kontrollivad satelliitide asukohta, samuti nende tehnilist seisukorda. Vastuvõtuseadmed on mitmesugused satelliitnavigaatorid, mida inimesed kasutavad oma töös või igapäevaelus.

GNSSi tööpõhimõte põhineb kauguse mõõtmisel vastuvõtuseadme antennist satelliitideni, mille asukoht on suure täpsusega teada. Kaugus arvutatakse satelliidi poolt vastuvõtjasse edastatava signaali levimise viivituse järgi. Vastuvõtja koordinaatide määramiseks piisab kolme satelliidi asukoha teadmisest. Tegelikult kasutatakse satelliidi ja vastuvõtja kella erinevusest tingitud tõrke kõrvaldamiseks nelja (või enama) satelliidi signaale. Teades süsteemi mitme satelliidi kaugusi, arvutab tavapäraste geomeetriliste konstruktsioonide abil navigaatorisse "juhtmega ühendatud" programm välja selle asukoha ruumis, seega võimaldab GNSS kiirelt ja suure täpsusega määrata asukoha mis tahes punktis maakeral, kl. igal ajal, iga ilmaga... Süsteemi iga satelliit edastab lisaks põhiteabele ka vastuvõtuseadmete pidevaks tööks vajalikku abiteavet, sealhulgas terve satelliidi konstellatsiooni asukoha täielikku tabelit, mida edastatakse järjestikku mitme minuti jooksul. See on vajalik vastuvõtuseadmete töö kiirendamiseks. Tuleb märkida, et peamise GNSS-i oluline omadus on see, et satelliitvastuvõtjate (navigaatorite) kasutajatele on signaalide vastuvõtmine tasuta.

Mis tahes navigatsioonisüsteemi kasutamise tavaline puudus on see, et teatud tingimustel ei pruugi signaal vastuvõtjani jõuda või saabuda märkimisväärsete moonutuste või hilinemisega. Näiteks on peaaegu võimatu määrata oma täpset asukohta raudbetoonhoone sees, tunnelis, tihedas metsas. Selle probleemi lahendamiseks kasutatakse täiendavaid navigatsiooniteenuseid, nagu näiteks A-GPS.

Tänapäeval töötavad kosmoses mitmed GNSS-id (tabel 1), mis on oma arengu eri etappides:

  • GPS(või NAVSTAR) – haldab USA kaitseministeerium; praegu ainus täielikult kasutusele võetud GNSS, mis on kasutajatele üle kogu maailma saadaval ööpäevaringselt;
  • GLONASS- Vene GNSS; on täieliku kasutuselevõtu viimases etapis;
  • Galileo- Euroopa GNSS, mis on satelliitide tähtkuju loomise etapis.

Mainime ka vastavalt Hiina ja India riiklikke piirkondlikke GNSS-e - Beidou ja IRNSS, mis on väljatöötamisel ja kasutuselevõtul; mida eristab väike arv satelliite ja on riiklikult orienteeritud.

Põhilise GNSSi omadused 2010. aasta märtsi seisuga

Vaatleme mõnda GNSS-i funktsiooni.

GPS

Ameerika GPS-süsteemi aluseks on satelliidid (joonis 2), mis tiirlevad ümber Maa mööda 6 ringikujulist orbitaaltrajektoori (igas 4 satelliiti) umbes 20 180 km kõrgusel. Satelliidid edastavad signaale vahemikes: L1 = 1575,42 MHz ja L2 = 1227,60 MHz, uusimad mudelid ka vahemikus L5 = 1176,45 MHz. Süsteem on täielikult töökorras 24 satelliidiga, kuid positsioneerimise täpsuse ja rikete korral reservi suurendamiseks on orbiidil olevate satelliitide koguarv hetkel 31 satelliiti.

Riis. 1 GPS Block II-F kosmoselaev

GPS oli algselt mõeldud ainult sõjaliseks kasutamiseks. Esimene satelliit saadeti orbiidile 14. juulil 1974 ja viimane 24 satelliidist, mis on vajalikud maapinna täielikuks katmiseks, saadeti orbiidile aastal 1993. Sai võimalikuks kasutada GPS-i rakettide täpseks sihtimiseks paigalseisu ja seejärel liikuvad objektid õhus ja maapinnal. Tsiviilkasutajate täpsele navigatsiooniteabele juurdepääsu piiramiseks kehtestati spetsiaalsed takistused, kuid need tühistati alates 2000. aastast, misjärel jääb koordinaatide määramise täpsus lihtsaima tsiviilotstarbelise GPS-navigaatori abil vahemikku 5-15 m (kõrgus määratakse täpsus 10 m) ja sõltub signaalide vastuvõtmise tingimustest konkreetses punktis, nähtavate satelliitide arvust ja paljudest muudest põhjustest. Globaalse diferentsiaalkorrektsioonisüsteemi WAAS kasutamine parandab GPS-i asukoha määramise täpsust Põhja-Ameerikas 1–2 meetrini.

GLONASS

Venemaa satelliitnavigatsioonisüsteemi GLONASS esimene satelliit saadeti orbiidile juba nõukogude ajal – 12. oktoobril 1982. Süsteem võeti osaliselt kasutusele 1993. aastal ja koosnes 12 satelliidist. Süsteemi aluseks peaks olema 24 satelliiti, mis liiguvad Maa pinnast kõrgemal kolmel orbitaaltasandil, mille kalle on 64,8 ° ja kõrgus 19 100 km. Mõõtmispõhimõte ja signaali edastusulatused on sarnased Ameerika GPS GLONASS süsteemiga.

riis. 2 Kosmoselaev GLONASS-M

Praegu on orbiidil 23 GLONASSi satelliiti (joonis 2). Viimased kolm kosmoselaeva saadeti orbiidile 2. märtsil 2010. Nüüd kasutatakse neid sihtotstarbeliselt – 18 satelliiti. See tagab pideva navigeerimise peaaegu kogu Venemaa territooriumil ja Euroopa osa on varustatud signaaliga peaaegu 100%. Plaanide kohaselt võetakse kogu GLONASS-süsteem kasutusele 2010. aasta lõpuks.

Praegu on GLONASS-süsteemi koordinaatide määramise täpsus veidi madalam kui GPS-i sarnastel näitajatel (mitte rohkem kui 10 m), samas tuleb märkida, et mõlema navigatsioonisüsteemi kombineeritud kasutamine suurendab oluliselt positsioneerimise täpsust. GPS-i, GLONASS-i ja Galileo süsteemide jõudluse parandamiseks Euroopas ja nende täpsuse suurendamiseks kasutatakse Euroopa geostatsionaarse navigatsiooni leviala teenust (EGNOS).

Galileo

Euroopa GNSS Galileo on mõeldud navigatsiooniprobleemide lahendamiseks mis tahes mobiilsete objektide puhul, mille täpsus on väiksem kui 1 m. Erinevalt Ameerika GPS-ist ja Venemaa GLONASS-ist ei kontrolli Galileot sõjaväeosakonnad. Selle arendamisega tegeleb Euroopa Kosmoseagentuur. Praegu on orbiidil 2 testsatelliiti, GIOVE-A (joonis 3) ja GIOVE-B, mis lasti orbiidile vastavalt 2005. ja 2008. aastal. Galileo navigatsioonisüsteem võetakse 30 satelliidiga täielikult kasutusele 2013. aastal.


riis. 3 Kosmoselaev GIOVE-A

SATELLIITNAVIGAATORID

Nagu juba märgitud, on vastuvõtuseadmed iga satelliitnavigatsioonisüsteemi lahutamatu osa. Kaasaegne navigatsioonivastuvõtjate (navigaatorite) turg on sama mitmekesine kui kõigi muude elektroonika- ja telekommunikatsioonitoodete turg. Kõik navigaatorid saab jagada professionaalseteks vastuvõtjateks ja vastuvõtjateks, mida kasutavad laialdased kasutajad. Vaatleme viimast üksikasjalikumalt. Nende kohta kasutatakse erinevaid nimetusi: GPS-navigaatorid, GPS-jälgijad, GPS-vastuvõtjad, satelliitnavigaatorid jne. Viimasel ajal on populaarseks muutunud muudesse seadmetesse (pihuarvutid, mobiiltelefonid, kommunikaatorid, kellad jne) sisseehitatud navigaatorid. ..). Tegelike satelliitnavigaatorite hulgas moodustavad erilise suure klassi autonavigaatorid. Üha enam levivad ka matka-, vee- jms matkadeks mõeldud navigaatorid (neid nimetatakse sageli lihtsalt GPS-navigaatoriteks, vaatamata sellele, et need suudavad vastu võtta ka GLONASSi signaale).

Peaaegu kõigi isiklike navigaatorite kohustuslik lisavarustus on GPS-kiibistik (või vastuvõtja), protsessor, RAM ja monitor teabe kuvamiseks.

Kaasaegsed autonavigaatorid suudavad koostada marsruudi liikluskorraldust arvestades ja teostada aadressiotsingut. Turistidele mõeldud isiklike navigaatorite eripäraks on reeglina võimalus võtta vastu satelliidisignaali rasketes tingimustes, näiteks tihedas metsas või mägisel maastikul. Mõnel mudelil on veekindel korpus, millel on suurenenud löögikindlus.

Peamised isiklike satelliitnavigaatorite tootjad on:

  • Garmin (USA; navigaatorid õhu-, auto-, mootorratta- ja veetranspordi jaoks, samuti turistidele ja sportlastele)
  • GlobalSat (Taiwan; erinevatel eesmärkidel kasutatavad navigatsiooniseadmed, sealhulgas GPS-vastuvõtjad)
  • Ashtech (endine Magellan) (USA; isiklikud ja professionaalsed navigatsioonivastuvõtjad)
  • MiTac (Taiwan; auto- ja reisinavigaatorid, taskuarvutid ja sisseehitatud GPS-vastuvõtjaga kommunikaatorid kaubamärkide Mio, Navman, Magellan all)
  • ThinkWare (Korea; isiklikud navigatsiooniseadmed kaubamärgi I-Navi all)
  • TomTom (Holland; autonavigaatorid) jne.

Professionaalseid navigatsiooniseadmeid, sealhulgas inseneri-, geodeesia- ja kaevanduste mõõtmiseks, toodavad sellised ettevõtted nagu Trimble, Javad (USA), Topcon (Jaapan), Leica Geosystems (Šveits) jne.

Nagu juba märgitud, toodetakse praegu palju isiklikke navigatsiooniseadmeid, mis erinevad oma võimaluste ja hinna poolest. Näitena kirjeldame vaid ühe piisavalt "arenenud" seadme omadusi, et iseloomustada kogu kaasaegsete GPS-navigaatorite klassi võimalusi. See on üks viimaseid uuendusi populaarses autonavigaatorite seerias - TomTom Mine 930 (kirjeldus võetud GPS-Clubi veebisaidilt - http://gps-club.ru).

TomTom GO 930 (joonis 6) ühendab endas autonavigatsiooni uusimad suundumused – mitme kontinendi kaardid, juhtmeta peakomplekt ja ainulaadne Map Share™ tehnoloogia


riis. 4 TomTom GO 930 autonavigaator

Kõik TomTomi seadmed on välja töötatud ettevõttesiseselt ja on täielikult plug & play, mis tähendab, et neid saab lihtsalt karbist välja võtta ja kasutada ilma pikki juhiseid lugemata. Intuitiivne liides ja venekeelsed "ikoonid" võimaldavad juhtidel marsruuti hõlpsalt planeerida. Selged venekeelsed hääljuhised aitavad autojuhtidel hõlpsalt ja stressivabalt sihtkohta jõuda. Navigaator toetab juhtmevaba juhtimist ja täiustatud positsioneerimistehnoloogiat (EPT), mis on loodud katkematuks navigeerimiseks isegi tunnelites või tihedalt asustatud aladel.

TomTomi navigatsioonikaartide pakkuja on Tele Atlas, mis on osa TomTom Groupist. Lisaks sellele, et TomTomil on täielikult venestatud kaardid, on see ainus navigatsioonilahenduste pakkuja, kes pakub valitud navigaatorimudelitel Euroopa ja Ameerika Ühendriikide kaarte.

Maailma maanteede infrastruktuur muutub igal aastal 15%. Seetõttu annab TomTom oma kasutajatele võimaluse 30 päeva jooksul pärast navigatsiooniseadme esmakordset kasutamist tasuta alla laadida uusim kaardiversioon, samuti juurdepääsu ainulaadsele Map Share™ tehnoloogiale. TomTomi navigatsiooni kasutajad saavad uue kaardi alla laadida teenusest TomTom HOME. Seega pääseb kaardi uusimale versioonile igal ajal juurde. Veelgi enam, autojuhid saavad kasutada Map Share™ tehnoloogiat, mis on tasuta manuaalne kaardivärskendus otse navigaatoris niipea, kui liiklusmuudatused teatavaks saavad, vaid mõne puutetundliku ekraanipuudutusega. Kasutajad saavad teha muudatusi tänavanimedes, kiiruspiirangutes teatud teelõikudel, sõidujuhistes, blokeeritud läbipääsudes ja huvipunktides (huvipunktides).

TomTomi ainulaadne kaardijagamistehnoloogia täiustab navigeerimist, võimaldades kasutajatel koheselt oma kaardil muudatusi teha. Lisaks saab kasutaja teavet sarnaste muudatuste kohta, mida on teinud kogu TomTomi kogukond.

See kaardi jagamise funktsioon võimaldab teil:

  • muuda oma TomTom seadme kaarte iga päev ja kohe;
  • pääseda ligi maailma suurimale navigatsiooniseadmete kasutajate kogukonnale;
  • jagage iga päev värskendusi teiste TomTomi kasutajatega;
  • allalaaditud värskenduste üle täielik kontroll;
  • kasutage mis tahes asukohas parimaid ja täpsemaid kaarte.

KAARDID ISIKLIKE SATELLIITNAVIGAATORILE

Kaasaegsed navigaatorid on mõeldamatud ilma täiemahuliste suuremahuliste kaartideta, mis näitavad objekte mitte ainult liikumismarsruudil, vaid ka kogu uuringuala ulatuses (joonis 7).

riis. 5 Väikesemahulise navigatsioonikaardi näidis

Navigaatoritesse saab laadida nii raster- kui ka vektorkaarte. Räägime eelkõige ühest rasterteabe tüübist, kuid siinkohal märgime, et skannitud ja GPS-vastuvõtjatesse laaditud paberkaardid ei ole parim viis ruumiinfo kuvamiseks. Lisaks madalale positsioneerimistäpsusele on probleem ka kaardi koordinaatide sidumisel vastuvõtja poolt väljastatud koordinaatidega.

Vektor-digitaalkaardid, eriti GIS-vormingus, on tegelikult andmebaas, mis salvestab teavet objektide koordinaatide kohta näiteks "kujufailide" ja eraldi kvalitatiivsete ja kvantitatiivsete tunnuste kujul. Sellise lähenemise korral võtab teave navigaatorite mälus palju vähem ruumi ja sealt saab alla laadida suure hulga kasulikku viiteteavet: tanklad, hotellid, kohvikud ja restoranid, parklad, vaatamisväärsused jne.

Nagu eespool mainitud, on olemas navigatsioonisüsteemid, mis võimaldavad kasutajal navigaatorikaarte oma objektidega täiendada.

Mõnes isiklikus, eriti turistidele mõeldud, navigatsiooniseadmes on võimalik objekte ise panna (ehk siis reaalselt ise kaarte ja diagramme koostada). Nendel eesmärkidel on spetsiaalne lihtne graafiline redaktor.

Erilist tähelepanu tuleks pöörata režiimiga seotud küsimustele. Nagu teate, kehtivad Venemaal suuremahuliste topograafiliste kaartide kasutamisel endiselt piirangud. See on navigatsioonikartograafia arengule üsna takistuseks. Siiski tuleb märkida, et praegu on riikliku registreerimise, katastri ja kartograafia föderaalne talitus (Rosrestr) seadnud ülesandeks 2011. aastaks katta täielikult Venemaa (majanduslikult arenenud piirkonnad ja linnad) digitaalsete navigatsioonikaartidega 1: 10 000, mõõtkavas 1:25. 000, 1:50 000. Need kaardid kuvavad navigatsiooniteavet teegraafikuna, digitaalset kartograafilist tausta ja temaatilist teavet (teeäärne infrastruktuur ja teenused).

NAVIGATSIOONITEENUSED

Satelliitnavigatsioonisüsteemide ja vastuvõtuseadmete arendamine ja täiustamine, samuti kogu aktiivne veebitehnoloogiate ja veebiteenuste juurutamine tõi kaasa erinevate navigatsiooniteenuste tekkimise. Paljud navigaatorite mudelid suudavad marsruudi planeerimisel vastu võtta ja arvestada liiklusolukorra kohta käivat teavet, vältides nii palju kui võimalik liiklusummikuid. Liiklusandmeid (liiklusummikuid) edastavad spetsiaalsed teenused ja teenused, GPRS-protokolli kaudu või eetris olevast raadiost FM-sagedusala RDS-kanalite kaudu.

Kosmosepildid NAVIGAATORIDES

Kõik navigatsioonikaardid vananevad piisavalt kiiresti. Ülikõrge ruumilise eraldusvõimega kosmosepiltide tulek (praegu pakuvad kosmoseaparaadid WorldView-1, WorldView-2, GeoEye-1 kuni 50 cm eraldusvõimet) annab kartograafiale võimsa tööriista kaardi sisu värskendamiseks. Pärast kaardi uuendamist ja enne selle väljaandmist ja navigatsiooniseadmesse "laadimise" võimalust läheb aga palju aega. Kosmosepildid annavad võimaluse saada koheselt navigaatorisse kõige olulisemat teavet.

Kosmosepiltide kasutamise seisukohalt pakuvad erilist huvi nn. LBS teenused. LBS (Location-based service) on teenus, mis põhineb mobiiltelefoni asukoha määramisel. Arvestades mobiilside laialdast arengut ja mobiilsideoperaatorite pakutavate teenuste laienemist, on LBS teenuste turu potentsiaali raske üle hinnata. LBS-id ei pruugi oma asukoha määramiseks kasutada GPS-tehnoloogiat. Asukohta saab määrata ka GSM- ja UMT-mobiilsidevõrkude tugijaamade abil.

riis. 6 Kosmosepilt Nokia mobiiltelefoniga

LBS-teenuseid pakkuvad mobiiltelefonide ja navigatsiooniseadmete tootjad pööravad üha enam tähelepanu kosmosepiltidele. Võtame näiteks Nokia (Soome), kes sõlmis 2009. aastal lepingu ülikõrge eraldusvõimega satelliitide WorldView-1, WorldView-2 ja QuickBirdi operaatori DigitalGlobe'iga, et pakkuda Ovi Mapsi kasutajatele juurdepääsu satelliidipiltidele (pange tähele, et Ovi – Nokia uus bränd Interneti-teenuste jaoks).

Lisaks selgusele linnapiirkondades navigeerimisel (joonis 8) on väga kasulik omada tausta satelliidipiltide kujul, kui reisite läbi väheuuritud territooriumi, mille kohta puuduvad värsked ja üksikasjalikud kaardid. Ovi Mapsi saab alla laadida peaaegu kõikidesse Nokia seadmetesse.

Ülikõrge eraldusvõimega satelliidipiltide integreerimine LBS-i teenustesse võimaldab suurendada nende funktsionaalsust suurusjärgu võrra.

Üks paljulubav võimalus Maa kaugseireandmete kasutamiseks kosmosest on nende põhjal kolmemõõtmeliste mudelite loomine. Kolmemõõtmelised kaardid on väga visuaalsed ja võimaldavad teil paremini navigeerida, eriti linnapiirkondades (joonis 9).


riis. 7 3D-navigatsioonikaart

Kokkuvõtteks pangem tähele suurt lubadust kasutada ülikõrge eraldusvõimega ortorekteeritud pilte satelliitnavigaatorites ja LBS-teenustes. Ettevõte Sovzond toodab ORTOREGION ja ORTO10 tooteid, mis põhinevad kosmoselaevade ALOS (ORTOREGION) ja WorldView-1, WorldView-2 (ORTO10) ortorekteeritud kujutistel. Üksikute stseenide ortorekteerimine toimub ratsionaalsete polünoomkoefitsientide (RPC) meetodil ilma maapealseid juhtimispunkte kasutamata, mis vähendab oluliselt töö maksumust. Uuringud on näidanud, et vastavalt oma omadustele võivad tooted ORTOREGION ja ORTO10 olla aluseks navigatsioonikaartide uuendamisel vastavalt 1:25 000 ja 1:10 000 mõõtkavas. allkirjadega, saab laadida ka otse navigaatoritesse.

Kõrge eraldusvõimega satelliidipiltide integreerimine navigatsioonisüsteemidesse ja LBS-teenustesse võimaldab nende funktsionaalsust, kasutusmugavust ja efektiivsust suurusjärgus tõsta.

Sõna "satelliit" õhusõiduki tähenduses ilmus meie keelde tänu Fjodor Mihhailovitš Dostojevskile, kes arutles "mis saab kosmoses kirvega? miks satelliidi kujul ...". Tänapäeval on raske öelda, mis kirjanikku sellisele mõttekäigule ajendas, kuid sajand hiljem - 1957. aasta oktoobri alguses - ei hakanud meie planeedil ümber lendama isegi mitte kirves, vaid aparaat, mis oli tollal kõige keerulisem. aeg, millest sai esimene väga konkreetsete eesmärkidega kosmosesse saadetud tehissatelliit. ... Ja teised järgnesid talle.

"Käitumise" tunnused

Tänapäeval on kõik juba ammu harjunud satelliitidega – öise taeva rahuliku pildi rikkujatega. Tehastes loodud ja orbiidile lastud nad jätkavad inimkonna hüvanguks "tiirutamist", jäädes alati huvitavaks vaid kitsale spetsialistide ringile. Mis on tehissatelliidid ja mis kasu inimene neist saab?

Nagu teate, on satelliidi orbiidile sisenemise üks peamisi tingimusi selle kiirus - madala orbiidiga satelliitide puhul 7,9 km / s. Just sellisel kiirusel tekib dünaamiline tasakaal ja tsentrifugaaljõud tasakaalustab gravitatsioonijõudu. Teisisõnu lendab satelliit nii kiiresti, et tal pole aega maapinnale langeda, kuna Maa lahkub sõna otseses mõttes jalge alt, kuna see on ümmargune. Mida suurem on satelliidile teatatud algkiirus, seda kõrgem on selle orbiit. Maast kaugenedes aga kiirus ringorbiidil väheneb ja geostatsionaarsed satelliidid liiguvad oma orbiitidel kiirusega vaid 2,5 km/s. Kosmoselaeva (SC) pika ja isegi igavese eksisteerimise probleemi lahendamisel maalähedasel orbiidil on vaja see tõsta üha kõrgemale. Väärib märkimist, et Maa atmosfäär mõjutab oluliselt ka kosmoselaevade liikumist: isegi kui see on üliharuldane merepinnast üle 100 km kõrgusel (atmosfääri tingimuslik piir), aeglustab see neid märgatavalt. Seega kaotavad aja jooksul kõik kosmoseaparaadid oma lennukõrguse ja nende orbiidil viibimise kestus sõltub otseselt sellest kõrgusest.

Maalt on satelliidid nähtavad ainult öösel ja neil aegadel, mil neid valgustab Päike, see tähendab, et nad ei lange maa varju piirkonda. Kõigi ülaltoodud tegurite kokkulangemise vajadus toob kaasa asjaolu, et enamiku LEO satelliitide vaatluse kestus on keskmiselt 10 minutit enne sisenemist ja sama palju pärast Maa varjust lahkumist. Maapealsed vaatlejad saavad soovi korral korraldada satelliite heleduse järgi (siin on esikohal Rahvusvaheline Kosmosejaam (ISS) - selle heledus läheneb esimesele tähesuurusele), vilkumise sageduse järgi (määratakse sunnitud või spetsiaalselt määratud pöörlemisega), liikumissuund (läbi pooluse või teises suunas). Satelliitide vaatlemise tingimusi mõjutavad oluliselt selle leviala värv, päikesepaneelide olemasolu ja ulatus, samuti lennukõrgus – mida kõrgem see on, seda aeglasemalt satelliit liigub ning seda vähem heledaks ja märgatavaks muutub.

Lennu suur kõrgus (minimaalne kaugus Maast on 180-200 km) varjab endas isegi selliste suhteliselt suurte kosmoselaevade suurust nagu orbitaalkompleksid Mir (deorbiidilt 2001. aastal) või ISS – kõik need on nähtavad helendavatena. punktid, rohkem või vähem heledus. Lihtsa silmaga, harvade eranditega, on satelliiti võimatu tuvastada. Kosmoselaevade täpseks tuvastamiseks kasutatakse erinevaid optilisi vahendeid - binoklitest teleskoopideni, mis pole alati lihtsale vaatlejale kättesaadavad, aga ka nende trajektooride arvutusi. Internet aitab amatöörastronoomil tuvastada üksikuid kosmoseaparaate, kus avaldatakse teave satelliitide asukoha kohta madalal Maa orbiidil. Eelkõige võib igaüks siseneda NASA veebisaidile, kus kuvatakse reaalajas ISS-i praegune asukoht.

Mis puudutab satelliitide praktilist kasutamist, siis alates esimestest startidest hakkasid nad kohe konkreetseid probleeme lahendama. Niisiis kasutati esimese satelliidi lendu Maa magnetvälja uurimiseks kosmosest ja selle raadiosignaal edastas andmeid suletud satelliidi keha sees oleva temperatuuri kohta. Kuna kosmoselaeva start on üsna kallis rõõm ja pealegi on seda väga raske teostada, siis määratakse igale stardile korraga mitu ülesannet.

Kõigepealt lahendatakse tehnoloogilised probleemid: uute konstruktsioonide väljatöötamine, juhtimissüsteemid, andmeedastus jms. Saadud kogemused võimaldavad luua järgmised satelliitide koopiad arenenumatega ja liikuda järk-järgult keerukate sihtülesannete lahendamise juurde, mis õigustavad nende loomise kulusid. Selle lavastuse, nagu iga teisegi, lõppeesmärk on ju kasumi teenimine (kaubanduslikud stardid) või satelliitide kõige tõhusam kasutamine töötamise ajal kaitseotstarbel, geopoliitiliste ja paljude muude ülesannete lahendamisel.

Tuletame meelde, et astronautika tervikuna sündis NSV Liidu ja USA sõjalis-poliitilise vastasseisu tulemusena. Ja loomulikult on niipea, kui ilmus esimene satelliit, mõlema riigi kaitseosakonnad, olles saavutanud kontrolli avakosmose üle, sellest ajast alates pidanud pidevat arvestust kõigi Maa vahetus läheduses olevate objektide kohta. Nii et ilmselt ainult nemad teavad praegu ühel või teisel viisil toimivate kosmoselaevade täpset arvu. Samal ajal ei jälgita mitte ainult kosmoselaeva ennast, vaid ka rakettide viimaseid etappe, üleminekusektsioone ja muid elemente, mis need orbiidile toimetasid. See tähendab, et rangelt võttes ei peeta satelliidiks mitte ainult seda, millel on "intelligentsus" - oma juhtimis-, vaatlus- ja sidesüsteem -, vaid ka lihtsat polti, mis eraldus kosmoseaparaadist lennu järgmises faasis.

USA kosmoseväejuhatuse kataloogi andmetel oli 2003. aasta 31. detsembri seisuga madalal maakeral orbiidil 28 140 taolist satelliiti ja nende arv kasvab pidevalt (arvestatakse üle 10 cm objektid). Aja jooksul langeb osa satelliite looduslikel põhjustel kokkusulanud jäänuste kujul Maale, kuid paljud jäävad orbiitidele aastakümneteks. Kui kosmoselaevad kasutavad oma ressursse ja lakkavad järgimast Maalt tulevaid käske, kuid jätkavad lendamist, muutub see Maa-lähedases ruumis mitte ainult kitsaks, vaid mõnikord isegi ohtlikuks. Seetõttu tuleb uue kosmoselaeva orbiidile saatmisel kokkupõrgete ja katastroofide vältimiseks pidevalt kursis olla, kus see “vana” asub.

Kosmoselaevade klassifitseerimine on üsna töömahukas ülesanne, kuna iga kosmoseaparaat on ainulaadne ning uute kosmoselaevadega lahendatavate ülesannete hulk täieneb pidevalt. Kui aga vaadelda kosmosesõidukeid praktilise kasutamise seisukohast, siis saame eristada põhikategooriaid, mis on määratud nende sihtotstarbe järgi. Tänapäeval on kõige nõutumad sidesatelliidid, navigatsioon, Maa kaugseire ja teadus. Sõjalised satelliidid ja luuresatelliidid moodustavad omaette klassi, kuid sisuliselt lahendavad nad samu probleeme, mis nende "rahumeelsed" kolleegid.

Sidesatelliidid

Signaalid olid esimeste seas, kes satelliitide käivitamisest praktikas kasu said. Transpondersatelliitide maalähedasele orbiidile saatmine võimaldas enamikul asustatud territooriumist kiiresti lahendada stabiilse iga ilmaga side probleemi. Esimene kommertssatelliit oli sidesatelliit Echo-2, mille USA käivitas 1964. aastal ja mis võimaldas korraldada televisiooniprogrammide edastamist Ameerikast Euroopasse ilma kaabelsideliine kasutamata.

Samal ajal loodi Nõukogude Liidus oma sidesatelliit "Molnija-1". Pärast Orbita jaamade maapealse võrgu kasutuselevõttu said Kesktelevisioonile juurdepääsu meie suure riigi kõik piirkonnad ning lisaks lahenes ka usaldusväärse ja kvaliteetse telefoniside korraldamise probleem. Molniya sidesatelliidid paigutati väga elliptilistele orbiitidele, mille apogee pikkus oli 39 000 km. Pideva edastamise eesmärgil kasutati tervet Molniya satelliitide tähtkuju, mis lendasid erinevatel orbitaaltasanditel. Orbit võrgu maapealsed jaamad olid varustatud üsna suurte antennidega, mis servoajamite abil jälgisid satelliidi liikumist orbiidil, lülitudes perioodiliselt vaateväljas olevale. Aja jooksul on parda- ja maapealsete süsteemide elementide baasi täiustamise ning tehniliste parameetrite parandamise käigus muutunud mitu selliste satelliitide põlvkonda. Kuid tänapäevani pakuvad Molnija-3 perekonna satelliitide tähtkujud teavet kogu Venemaal ja mujal.

Võimsate "Proton" ja "Delta" tüüpi kanderakettide loomine võimaldas tagada sidesatelliitide toimetamise geostatsionaarsele ringorbiidile. Selle eripära seisneb selles, et 35 800 km kõrgusel on satelliidi pöörlemise nurkkiirus ümber Maa võrdne Maa enda pöörlemise nurkkiirusega. Seetõttu näib maa ekvaatori tasapinnal sellisel orbiidil olev satelliit rippuvat ühe punkti kohal ja 3 geostatsionaarset satelliiti, mis asuvad 120 ° nurga all, annavad ülevaate kogu Maa pinnast, välja arvatud ainult polaaralad. Kuna oma orbiidil antud positsiooni hoidmise ülesanne on pandud satelliidile endale, on geostatsionaarsete kosmoselaevade kasutamine võimaldanud oluliselt lihtsustada maapealseid teabe vastuvõtmise ja edastamise vahendeid. Vajadus antenne draividega varustada on kadunud - need on muutunud staatiliseks ja sidekanali korraldamiseks piisab nende seadistamisest vaid üks kord, algseadistuse käigus. Selle tulemusena laienes oluliselt kasutajate maapealne võrk ja teave hakkas otse tarbijani liikuma. Selle tõestuseks on suur hulk paraboolantenne, mis asuvad elumajadel nii suurtes linnades kui ka maapiirkondades.

Algul, kui kosmos oli "kättesaadav" ainult NSV Liidule ja USA-le, hoolis kumbki riik eranditult oma vajaduste ja ambitsioonide rahuldamisest, kuid aja jooksul sai selgeks, et satelliite on vaja kõigil ning selle tulemusena hakkasid tasapisi rahvusvahelised projektid. paistma hakkas. Üks neist on avalikult juurdepääsetav ülemaailmne sidesüsteem INMARSAT, mis loodi 1970. aastate lõpus. Selle põhieesmärk oli tagada laevadele stabiilne side avamerel ja koordineerida tegevust päästetöödel. Nüüd toimub mobiilside INMARSATi satelliitsidesüsteemi kaudu väikese korpuse suuruse kaasaskantava terminali abil. Kui avate "kohvri" kaane, millesse on paigaldatud lame antenn ja suunate selle antenni satelliidi oletatavasse asukohta, luuakse kahesuunaline kõneside ja andmevahetus toimub kiirusega kuni 64 kilobitti kohta. teiseks. Veelgi enam, tänapäeval pakuvad neli kaasaegset satelliiti sidet mitte ainult merel, vaid ka maal, hõlmates tohutut territooriumi põhjaosast lõunapoolse polaarjooneni.

Sideseadmete edasine miniaturiseerimine ja suure jõudlusega antennide kasutamine kosmoselaevadel viisid selleni, et satelliittelefon omandas "tasku" vormingu, mis ei erine palju tavalisest mobiilsidevõrgust.

1990. aastatel hakati peaaegu üheaegselt kasutusele võtma mitut mobiilset personaalset satelliitsidesüsteemi. Kõigepealt olid madala orbiidiga - IRIDIUM (Iridium) ja GLOBAL STAR (Global Star) ja seejärel geostatsionaarsed - THURAYA (Thuraya).

Satelliitsidesüsteemis "Thuraya" on senises koosseisus 2 geostatsionaarset satelliiti, mis võimaldavad sidet enamikul Aafrika mandril, Araabia poolsaarel, Lähis-Idas ja Euroopas.

Struktuurilt sarnased süsteemid Iridium ja Global Star kasutavad suure hulga LEO satelliitide tähtkujusid. Kosmoselaevad lendavad vaheldumisi abonendi kohal, asendades üksteist, säilitades seeläbi pideva side.

"Iridium" sisaldab 66 satelliiti, mis pöörlevad ringikujulistel orbiitidel (kõrgus 780 km Maa pinnast, kalle 86,4 °), mis asuvad kuuel orbitaaltasandil, igaühes 11 sõidukit. See süsteem katab meie planeedi 100%.

Global Star sisaldab 48 satelliiti, mis lendavad kaheksal orbitaaltasandil (kõrgus 1414 km Maa pinnast, kalle 52 °), igaüks 6 sõidukit, mis pakuvad 80% katvust, välja arvatud ringpolaarsed piirkonnad.

Nende kahe satelliitsidesüsteemi vahel on põhimõtteline erinevus. Iridiumis edastatakse Maalt satelliidile saabuv telefonisignaal ahelat pidi järgmisele satelliidile, kuni see jõuab selleni, mis on hetkel ühe maapealse vastuvõtujaama (lüüsijaama) nähtavusalas. Selline korraldus võimaldab alustada selle kasutamist võimalikult kiiresti pärast orbitaalkomponendi kasutuselevõttu maapealse infrastruktuuri loomise minimaalsete kuludega. "Global Staris" ei pakuta signaali edastamist satelliidilt satelliidile, seetõttu nõuab see süsteem tihedamat maapealsete vastuvõtujaamade võrku. Ja kuna need puuduvad paljudes planeedi piirkondades, pole pidevat ülemaailmset levi.

Isikliku satelliitside kasutamise praktilised eelised on tänapäeval ilmselgeks saanud. Nii avanes Venemaa mägironijatel 2004. aasta juunis Mount Everesti ronimise käigus võimalus kasutada Iridiumi kaudu telefonisidet, mis vähendas oluliselt kõigi nende inimeste ärevust, kes selle raske ja ohtliku sündmuse ajal mägironijate saatust jälgisid.

2003. aasta mais kosmoselaeva SojuzTM-1 meeskonnaga juhtunud hädaolukord, kui päästjad ei suutnud pärast Maale naasmist 3 tunni jooksul Kasahstani stepist kosmonaute leida, ajendas ISS-i programmijuhid andma kosmonautidele Iridiumi. satelliittelefon.

Navigatsioonisatelliidid

Kaasaegse astronautika teine ​​saavutus on globaalse positsioneerimissüsteemi vastuvõtja. Praegu olemasolevate satelliidi globaalsete positsioneerimissüsteemide - Ameerika GPS-i (NAVSTAR) ja Venemaa "GLONASS" - loomine algas 40 aastat tagasi, külma sõja ajal, et määrata täpselt ballistiliste rakettide koordinaadid. Nendel eesmärkidel kasutati satelliitide - rakettide stardiregistraatorite - täiendusena kosmoses navigatsioonisatelliitide süsteemi, mille ülesandeks oli edastada nende täpsed koordinaadid kosmoses. Saanud vajalikke andmeid korraga mitmelt satelliidilt, määras navigatsioonivastuvõtja ise oma asukoha.

“Pikale veninud” rahuaeg sundis süsteemide omanikke alustama tsiviiltarbijatega informatsiooni jagamist, esmalt õhus ja vees ning seejärel maal, kuigi jättis endale õiguse teatud “spetsiaalses” osas navigatsiooniparameetrite jämedaks sidumiseks. perioodid. Nii muutusid sõjalised süsteemid tsiviilseks.

Erinevat tüüpi ja modifikatsioone GPS-vastuvõtjaid kasutatakse laialdaselt mere- ja õhusõidukites, mobiil- ja satelliitsidesüsteemides. Pealegi on GPS-vastuvõtja, nagu ka Cospas-Sarsati süsteemi saatja, kohustuslik varustus iga avamerele mineva ujuvvahendi jaoks. 2005. aastal ISS-ile lendama hakkav Euroopa Kosmoseagentuuri loodud kaubakosmoselaev ATV korrigeerib jaamaga samuti oma trajektoori vastavalt GPS-i ja GLONASS-i andmetele.

Mõlemad satelliitnavigatsioonisüsteemid on ligikaudu samad. GPS-il on 24 satelliiti, mis paiknevad 4 ringikujulisel orbiidil kuuel orbitaaltasandil (kõrgus 20 000 km maapinnast, kalle 52 °), samuti 5 varusõidukit. GLONASSil on ka 24 satelliiti, igaüks 8 kolmel tasapinnal (kõrgus 19 000 km maapinnast, kalle 65 °). Selleks, et navigatsioonisüsteemid töötaksid vajaliku täpsusega, paigaldatakse satelliitidele aatomkellad, Maast edastatakse regulaarselt teavet, täpsustades nende orbiidil liikumise olemust, samuti levimise tingimusi. raadiolainetest.

Vaatamata globaalse positsioneerimissüsteemi näilisele keerukusele ja ulatusele võib tänapäeval kompaktse GPS-vastuvõtja osta igaüks. Satelliitide signaalide abil võimaldab see seade mitte ainult määrata inimese asukohta 5-10 meetri täpsusega, vaid ka anda talle kõik vajalikud andmed: geograafilised koordinaadid, mis näitavad asukohta kaardil, praegune maailmaaeg, liikumiskiirus, kõrgus merepinnast, külgmiste valguse asend, samuti mitmed esmasest teabest tulenevad teenindusfunktsioonid.

Kosmose navigatsioonisüsteemide eelised on nii vaieldamatud, et Ühtne Euroopa kavatseb vaatamata tohututele kuludele luua oma navigatsioonisüsteemi GALILEO ("Galileo"). Hiina kavatseb kasutusele võtta ka oma navigatsioonisatelliitide süsteemi.

Maa kaugseire satelliidid

Miniatuursete GPS-vastuvõtjate kasutamine on võimaldanud oluliselt parandada teise kategooria kosmoselaevade – nn Maa kaugseiresatelliitide (ERS) – tööd. Kui varem oli kosmosest tehtud Maa pilte piisavalt raske teatud geograafiliste punktidega seostada, siis nüüd ei tekita see protsess probleeme. Ja kuna meie planeet muutub pidevalt, on selle kosmosest tehtud fotod, mida kunagi ei korrata, alati nõutud, pakkudes asendamatut teavet maapealse elu kõige erinevamate aspektide uurimiseks.

Kaugseiresatelliite on üsna palju ja sellegipoolest täieneb nende grupp pidevalt uute, üha arenenumate seadmetega. Kaasaegsed kaugseiresatelliidid, erinevalt 1960. ja 1970. aastatel tegutsenud satelliitidest, ei pea spetsiaalsetes kapslites kosmoses jäädvustatud filme Maale tagastama – need on varustatud ülikergete optiliste teleskoopide ja CCD-maatriksitel põhinevate miniatuursete fotodetektoritega. kiirete andmeliinidena, mille ribalaius on sadu megabitti sekundis. Lisaks andmete hankimise tõhususele on võimalik vastuvõetud piltide töötlemine Maal täielikult automatiseerida. Digiteeritud teave pole enam lihtsalt pilt, vaid ökoloogide, metsameeste, maamõõtjate ja paljude teiste huvitatud struktuuride jaoks kõige väärtuslikum teave.

Eelkõige võimaldavad kevadel saadud multispektraalsed fotod prognoosida saaki mulla niiskusvaru põhjal, taimede kasvuperioodil - tuvastada narkootiliste kultuuride kasvukohad ja võtta õigeaegselt meetmeid nende hävitamiseks.

Lisaks tuleb arvestada praeguste kommertssüsteemidega Maa pinna videopiltide (fotode) müümisel tarbijatele. Esimesed sellised süsteemid olid esmalt USA tsiviilsatelliitide tähtkuju LANDSAT ja seejärel Prantsusmaa SPOT. Teatud piirangute ja teatud hindadega on tarbijatel üle maailma võimalik hankida pilte Maa huvipakkuvatest piirkondadest eraldusvõimega 30 ja 10 meetrit. Praegused palju arenenumad tsiviilsatelliidid - ICONOS-2, QUICK BIRD-2 (USA) ja EROS-AI (Iisrael-USA) - võimaldavad pärast Ameerika valitsuse piirangute eemaldamist osta fotosid maapinnast eraldusvõime kuni 0,5 meetrit - pankromaatilises režiimis ja kuni 1 meeter - multispektraalses režiimis.

Kaugseiresatelliitide lähedal on meteoroloogilised kosmoselaevad. Nende võrgu arendamine maalähedastel orbiitidel on oluliselt suurendanud ilmaennustuse usaldusväärsust ja võimaldanud hakkama saada ilma ulatuslike maapealsete ilmajaamade võrkudeta. Ja täna kõikjal maailmas avaldatud pressiteated koos animeeritud kujutistega tsüklonitest, pilvisuste radadest, taifuunidest ja muudest nähtustest, mis luuakse meteoroloogiliste satelliitide andmete põhjal, võimaldavad igaühel meist isiklikult veenduda tegelikkuses. Maal toimuvatest looduslikest protsessidest.

Satelliidid - "teadlased"

Üldiselt on iga tehissatelliit Maast välja võetud ümbritseva maailma tunnetusvahend. Teadussatelliite võib seevastu nimetada omamoodi katsepolügoonideks uute ideede ja kujunduste katsetamiseks ning unikaalse informatsiooni hankimiseks, mida muul viisil kätte ei saa.

1980. aastate keskel võttis NASA vastu programmi nelja astronoomilise vaatluskeskuse loomiseks kosmoses. Mõne viivitusega või muuga saadeti kõik neli teleskoopi orbiidile. Esimesena alustas tööd "HUBBL" (1990), mis oli mõeldud Universumi uurimiseks nähtavas lainepikkuste vahemikus, millele järgnes "KOMPTON" (1991), mis uuris kosmost gammakiirte abil, kolmas oli "CHANDRA" (1999). ), mis kasutas röntgenikiirgust, ja lõpetas selle ulatusliku programmi SPITZER (2003), mis hõlmas infrapunakiirgust. Kõik neli observatooriumit said nime väljapaistvate Ameerika teadlaste järgi.

15. aastat Maa-lähedasel orbiidil tegutsev HUBBL toimetab Maale ainulaadseid pilte kaugetest tähtedest ja galaktikatest. Nii pika kasutusea jaoks parandati teleskoopi süstikulendude ajal mitu korda, kuid pärast Columbia uppumist 1. veebruaril 2003 peatati kosmosesüstikute stardid. Plaan on, et HUBBL jääb orbiidile kuni 2010. aastani, misjärel see hävitatakse, olles oma ressursi ammendanud. 1999. aastal lakkas olemast KOMPTON, mis edastas Maale gammakiirguse allikate pilte. CHANDRA edastab regulaarselt teavet röntgenikiirgusallikate kohta. Kõik need kolm teleskoopi on teadlaste poolt kavandatud töötama väga elliptilistel orbiitidel, et vähendada Maa magnetosfääri mõju neile.

Mis puutub "SPITZER", mis on võimeline püüdma kõige nõrgemat külmadest kaugetest objektidest lähtuvat soojuskiirgust, siis erinevalt meie planeedi ümber tiirlevatest kolleegidest on see Päikese orbiidil, eemaldudes Maast järk-järgult 7 ° võrra aastas. Kosmosesügavustest lähtuvate äärmiselt nõrkade soojussignaalide tajumiseks jahutab SPITZER oma andurid temperatuurini, mis ületab absoluutset nulli vaid 3° võrra.

Teaduslikel eesmärkidel ei saadeta kosmosesse mitte ainult mahukaid ja keerulisi teaduslaboreid, vaid ka väikeseid sfäärilisi satelliite, mis on varustatud klaasakendega ja mille sees on nurgareflektorid. Selliste miniatuursete satelliitide lennutrajektooride parameetreid jälgitakse suure täpsusega neile suunatud laserkiirguse abil, mis võimaldab saada teavet vähimategi muutuste kohta Maa gravitatsioonivälja seisundis.

Vahetu väljavaated

20. sajandi lõpus nii kiiresti arenenud kosmosetehnika ei lakka edenemas üheks aastaks. Satelliidid, mis tundusid 5–10 aastat tagasi tehnilise mõtte kõrgpunktis olevat, asendavad orbiidil uusi põlvkondi kosmoseaparaate. Ja kuigi maa tehissatelliitide areng on muutumas üha põgusamaks, võib lähitulevikku vaadates püüda näha mehitamata astronautika arengu peamisi väljavaateid.

Kosmoses lendavad röntgen- ja optilised teleskoobid on teadlastele esitanud juba palju avastusi. Nüüd valmistatakse startimiseks ette terveid nende seadmetega varustatud orbitaalkomplekse. Sellised süsteemid võimaldavad läbi viia ulatusliku uuringu meie galaktika tähtede kohta planeetide olemasolu kohta.

Pole saladus, et tänapäevased maapealsed raadioteleskoobid võtavad tähistaevast vastu pilte eraldusvõimega, mis on suurusjärkude võrra suurem kui optilises vahemikus saavutatav. Täna on aeg seda tüüpi uurimisinstrumendid kosmosesse saata. Need raadioteleskoobid suunatakse kõrgetele elliptilistele orbiitidele, mille kaugus Maast on maksimaalselt 350 tuhat km, mis võimaldab parandada nende abil saadud tähistaeva raadiokiirguse kvaliteeti vähemalt 100 korda.

Pole enam kaugel päev, mil kosmosesse rajatakse tehased ülipuhaste kristallide tootmiseks. Ja see ei kehti ainult meditsiini jaoks vajalike biokristalliliste struktuuride kohta, vaid ka pooljuhtide ja laseritööstuse materjalide kohta. Vaevalt, et tegemist on satelliitidega – siin on suure tõenäosusega vaja külastatud või robotikomplekse, aga ka neile dokitud transpordilaevu, mis tarnivad esmaseid tooteid ja toovad Maale maavälise tehnoloogia vilju.

Teiste planeetide koloniseerimine pole enam kaugel. Nii pikkadel lendudel ei saa ilma suletud ökosüsteemi loomiseta. Ja lähitulevikus ilmuvad maalähedasele orbiidile bioloogilised satelliidid (lendavad kasvuhooned), mis simuleerivad pikki kosmoselende.

Üks fantastilisemaid ülesandeid, kuigi juba täna on tehnilisest vaatenurgast täiesti reaalne, on kosmosesüsteemi loomine globaalseks navigeerimiseks ja maapinna jälgimiseks sentimeetri täpsusega. See positsioneerimistäpsus leiab rakendust paljudes eluvaldkondades. Esiteks vajavad seda seismoloogid, kes loodavad maakoore vähimatki vibratsiooni jälgides õppida maavärinaid ennustama.

Hetkel on kõige ökonoomsem viis satelliitide orbiidile saatmiseks ühekordselt kasutatavad kanderaketid ning mida ekvaatorile lähemal asub kosmodroom, seda odavam on start ja seda suurem on kosmosesse suunatav koormus. Ja kuigi ujuv- ja lennukiheitjad on juba loodud ja toimivad edukalt, on kosmodroomi ümbruses hästi arenenud infrastruktuur maarahva eduka tegevuse aluseks maalähedase kosmose arendamisel veel pikaks ajaks.

Aleksander Spirin, Maria Pobedinskaja

Toimetus on tänulik Aleksandr Kuznetsovile abi eest materjali ettevalmistamisel.

  • orbiidi tähtkuju;
  • arendustöö;
  • kosmoserakett;
  • raketi- ja kosmosetehnoloogia;
  • operaatori töökoht;
  • kanderakett;
  • ruutkeskmine viga;
  • tehniline ülesanne;
  • teostatavusuuring;
  • föderaalne kosmoseprogramm;
  • digitaalne kõrgusmudel;
  • hädaolukord.
  • Sissejuhatus
  • Uuringute sisu, mille tulemused on esitatud käesolevas ülevaates, on järgmine:
  • Ettevõtte ruumisüsteemide ja komplekside loomisel tuleks lähtuda kaasaegsest elemendibaasist ja uusimatest disainilahendustest ning saadavate andmete nomenklatuur ja kvaliteet vastama maailma tasemele.
  • 1 Välisriikide kaugseire kosmoseprogrammide ülevaade
  • 1.1 USA kosmoseprogramm
  • 1.1.1 USA kosmosepoliitika raamistik
  • Uue kosmosepoliitika põhiideed:
  • USA kosmosepoliitika peamised eesmärgid on:
  • 1.1.2 USA riikliku georuumilise luuresüsteemi strateegiliste kavatsuste avaldus
  • Joonis 1 – Ruumikujutis – rasterpilt
  • Joonis 2 – Sihtmärkide ja objektide identifitseerimine
  • Joonis 3 – Operatsiooniolukorra kuvamine reaalajas
  • 1.1.3 Kosmose sõjaline seireprogramm
  • 1.1.4 USA kommertskosmoseprogramm
  • Joonis 4 – Kosmoseaparaat WorldView-1
  • Joonis 5 – GeoEye-1 kosmoselaev
  • Järgmine loogiline samm ERSi kosmosevarade turu arengus on ülikõrge eraldusvõimega (kuni 0,25 m) kosmoselaeva startimine. Varem pakkusid selle eraldusvõimega pilte ainult USA ja NSV Liidu sõjalised satelliidid.
  • Seni ei kavatse kaugseireturu peamised konkureerivad ettevõtted Euroopast, Venemaalt, Jaapanist, Iisraelist ja Indiast luua ülikõrge eraldusvõimega kaugseiresatelliite. Seetõttu toob selliste seadmete turuletoomine USA-s kaasa turu edasise arengu ja Ameerika ettevõtete – Maa kaugseiresüsteemide operaatorite – positsioonide tugevdamise.
  • 1.2 Euroopa riikide kosmoseprogrammid
  • 1.2.1 Prantsusmaa
  • SPOT-süsteemi kosmosesegment koosneb praegu neljast kosmoselaevast (SPOT 2, -4, -5 ja -6). Maapealne segment hõlmab SC juhtimis- ja juhtimiskeskust, teabe vastuvõtujaamade võrgustikku ning andmetöötlus- ja jaotuskeskusi.
  • Joonis 6 – SPOT 5 kosmoselaev
  • 1.2.2 Saksamaa
  • Joonis 7 – satelliidid TerraSAR-X ja Tandem-X
  • Joonis 8 – SAR-Lupe süsteemi orbitaalsegmendi arhitektuur
  • 1.2.3 Itaalia
  • Itaalia kosmoseuuringute programm põhineb USA kanderakettide (Scout), Euroopa Kanderakettide Arendamise Organisatsiooni (Europe 1) ja Euroopa Kosmoseagentuuri (Ariane) kasutamisel.
  • 1.2.4 Ühendkuningriik
  • Joonis 9 – 2,8 m eraldusvõimega pilt, mille võttis vastu minisatelliit TOPSAT-1
  • 1.2.5 Hispaania
  • Hispaania osaleb ka ülemaailmse Euroopa kaitse-satelliitseiresüsteemi loomises.
  • 1.3 Teiste riikide kosmoseprogrammid
  • 1.3.1 Jaapan
  • Joonis 10 - Gujarati territooriumi 3D-mudel, ehitatud Cartosat-1 andmete järgi
  • 10. jaanuaril 2007 lasti orbiidile satelliit Cartosat-2, mille abil India sisenes arvestite eraldusvõimega andmeturule. Cartosat-2 on kartograafia jaoks mõeldud pankromaatilise kaameraga kaugseiresatelliit. Kaamera on mõeldud pildistamiseks ruumilise eraldusvõimega üks meeter ja vaalu laiusega 10 km. Kosmoselaeval on päikese-sünkroonne polaarorbiit, mille kõrgus on 630 km.
  • India on valmis turuhinnast madalamate hindadega levitama Cartosat-2 abil saadud meetri eraldusvõimega satelliidipilte ning plaanib tulevikus välja saata uue kuni 0,5-meetrise ruumilise eraldusvõimega kosmoselaeva.
  • 1.3.2 Iisrael
  • 1.3.3 Hiina
  • Joonis 11 – SC CBERS-01
  • 19. septembril 2007 lasti Hiinas orbiidile kolmas Hiina-Brasiilia ERS-satelliit CBERS-2B. Satelliit suunati hommikusele päikese-sünkroonsele orbiidile kõrgusega 748x769 km, kaldega 98,54 kraadi, ekvaatori ületamise aeg on 10:30.
  • 1.3.4 Korea
  • 1.3.5 Kanada
  • Kanada lõi 1990. aastal Kanada Kosmoseagentuuri, mille eestvedamisel tegeletakse raketi- ja kosmoseteemalise tööga.
  • Algselt 5-aastaseks kosmoses töötamiseks mõeldud satelliit on kahekordistanud oma projekteerimisaega ja edastab jätkuvalt kvaliteetseid pilte. 10-aastase veatu töö jooksul on RADARSAT-1 uurinud territooriume kogupindalaga 58 miljardit ruutmeetrit. km, mis on kaks suurusjärku suurem kui Maa pindala. Süsteemi töökindlus oli 96%. RADARSAT-1 teabe 600 tarbijast suurim on Ice Reconnaissance Canada, mis saab igal aastal 3800 radaripilti, mille viivitus on alla 90 minuti pärast hankimist.
  • Joonis 12 - RADARSAT ruumis kunstniku pilgu läbi
  • Kanada kosmoseagentuur on sõlminud lepingu ettevõttega MacDonald, Dettwiler and Associates (MDA), et viia läbi projekt, mille eesmärk on luua Radarsat-2 abil Maa pinna kaugseireks mõeldud teise põlvkonna satelliite. Radarsat-2 satelliit pakub pilte eraldusvõimega 3 m piksli kohta.
  • 1.3.6 Austraalia
  • Austraalia teeb kosmoseuuringute vallas aktiivselt koostööd mitme riigiga. Austraalia ettevõtted arendavad ka Lõuna-Koreaga mikrosatelliiti, et koguda Aasia ja Vaikse ookeani piirkonna maapiirkondades keskkonnaandmeid. CRCSS-i keskuse direktori sõnul läheb projekt maksma 20-30 miljonit dollarit. Austraalia koostöö Venemaaga avab suuri väljavaateid.
  • 1.3.7 Muud riigid
  • Hiljuti teatas Taiwani riiklik kosmoseagentuur NSPO, et kavatseb välja töötada riikliku tööstuse esimene kosmoseaparaat. Projekti nimega Argo eesmärk on luua kõrge eraldusvõimega optiliste seadmete abil väike satelliit Maa kaugseire (ERS) jaoks.
  • NSPO teatel on Argo projektiga töötamise käigus juba välja töötatud kosmoseplatvorm, mille juhtimissüsteemis kasutatakse esmakordselt uut LEON-3 protsessorit. Kogu pardasüsteemide ja maapealse lennujuhtimiskeskuse tarkvara peaks olema loodud Taiwanis. Satelliidi eeldatav eluiga on 7 aastat.
  • 1.4 SRÜ riikide kosmoseprogrammid
  • 1.4.1 Valgevene
  • Tabel 1. Kosmoselaeva Kanopus-V ja BKA põhiomadused
  • Kosmoselaeva suurus, m × m
  • Kosmoselaeva mass
  • Koorma mass, kg
  • Orbiit:
  • kõrgus merepinnast, km
  • kalle, rahe
  • ringlusperiood, min
  • ekvaatori ületamise aeg, tund
  • Kordusvaatlusperiood, päevad
  • Keskmine päevane võimsus, W
  • Aktiivne elu, aastad
  • Kosmoselaevad "Kanopus-V" ja BKA on mõeldud järgmiste ülesannete lahendamiseks:
  • - väga operatiivne vaatlus.
  • 1.4.2 Ukraina
  • Mis puudutab kõrgema eraldusvõimega kosmoseaparaate, mille pikkus on üle 10 m, siis on soovitatav ka need luua koostöös huvitatud välispartnerite ja sarnaste süsteemide omanikega. Perspektiivsete kosmoselaevade loomisel tuleks erilist tähelepanu pöörata süsteemi infovõimekuse suurendamisele. Sellega seoses on Ukrainal mitmeid originaalseid arenguid.
  • 1.4.3 Kasahstan
  • Kasahstani, Venemaa ja Kasahstani kosmoseprogrammi elluviimisega seotud välisriikide teadusorganisatsioonide ning tootmis- ja rakendusstruktuuride esindajad usuvad, et satelliitside ja Maa kaugseiresüsteemid peaksid praegu saama Kasahstani kosmosetegevuse arendamise prioriteetseks suunaks. .
  • 2 Venemaa kosmoseprogramm
  • 2.1 Venemaa föderaalse kosmoseprogrammi 2006–2015 põhisätted
  • Programmi peamised eesmärgid on:
  • Programmi elluviimise tingimused ja etapid - 2006 - 2015.
  • Esimeses etapis (kuni 2010) luuakse Maa kaugseire seisukohalt:
  • Kosmosetegevuse prioriteetsed valdkonnad, mis aitavad kaasa strateegiliste eesmärkide saavutamisele, on:
  • Programmi tegevuste hulka kuuluvad nii eelarvest rahastatavad tegevused kui ka valitsusväliste klientide kosmosetegevustesse investeeritud vahenditega tehtavad tegevused.
  • Eelarvevahenditest rahastatavad tegevused hõlmavad järgmistes osades sätestatud tegevusi:
  • I jagu - "Uurimis- ja arendustöö";
  • Programmi rakendamisel saavutatakse järgmised tulemused:
  • b) hüdrometeoroloogiliste vaatluste andmete uuendamise sagedust on suurendatud keskmise kõrgusega kosmoselaevade puhul 3 tunnini ja geostatsionaarsete kosmoselaevade puhul reaalajas skaalale, mis tagab:
  • e) loodi väikesemõõtmelise kosmoseaparaadiga kosmosekompleks, mille täpsus on suurem hädas olevate objektide koordinaatide määramisel, hädaabiteadete saamise operatiivsus kuni 10 sekundit ja hätta sattunud objektide asukoha määramise täpsus kuni 100 m olid tagatud.
  • Kosmosetegevuse tulemustest tuleneva majandusliku efekti suurusjärgu hindamine sotsiaal-majanduslikus ja teadussfääris näitab, et Programmi elluviimise tulemusena prognoositakse üldist majanduslikku efekti perioodil 2006-2015 tasemel. 2005. aasta hindades 500 miljardit rubla.
  • 2.2 ERS-i kosmosesüsteemide analüüs.
  • Joonis 13 – ERSi kosmoseaparaadi orbiidi tähtkuju perioodiks 2006–2015
  • Tegelikult on peamised kuni 2015. aastani välja töötatud kosmoselaevad Kanopus-V kosmoseaparaat, mis on ette nähtud inimtegevusest tingitud ja looduslike hädaolukordade operatiivseireks, ning kosmoselaev Resurs-P operatiivseks optoelektrooniliseks vaatluseks.
  • SC "Kanopus-V" nr 1, mis käivitati 22. juulil 2012, sisaldab:
  • Resource-P kompleks on Venemaa Föderatsiooni sotsiaalse ja majandusliku arengu huvides kasutatava kodumaise kõrge eraldusvõimega kaugseireseadmete jätk. See on mõeldud järgmiste ülesannete lahendamiseks:
  • - Neljast kosmoseaparaadist koosnev alamsüsteem "Arktika-MS2", mis tagab mobiilside valitsuse, lennujuhtimise ja navigatsioonisignaalide edastamise (töötanud JSC "ISS nimega MF Reshetnev").
  • 2.3 Maapealse kompleksi arendamine ERS CI vastuvõtmiseks, töötlemiseks, hoidmiseks ja jaotamiseks
  • Nagu on märgitud FKP-2015-s, tuleb maapealset kosmoseinfrastruktuuri, sealhulgas kosmodroome, maapealseid juhtimisseadmeid, teabe vastuvõtupunkte ning raketi- ja kosmosetehnoloogiatoodete maapealse katsetamise eksperimentaalset baasi ajakohastada ja täiendada uute seadmetega.
  • Integreeritud kaugseire satelliitsüsteemi funktsionaalne skeem on näidatud joonisel 14.
  • Joonis 14 – Integreeritud ERS-satelliitsüsteem
  • Seega on CI ERSi ministeeriumid ja osakonnad-tarbijad ühelt poolt ning Föderaalne Kosmoseagentuur teiselt poolt huvitatud kõikide erinevate osakondade ja organisatsioonide poolt loodud NKPORi keskuste ja jaamade tegevuse koordineerimisest ning nende koordineeritud toimimise ja koostoime kehtestamine ühtsete reeglite järgi.mugav kõigile NCCOR-i osadele ja tarbijatele.
  • 3 "Venemaa kosmosesüsteemi arendamise kontseptsioon Maa kaugseireks ajavahemikuks kuni 2025. aastani" analüüs.
  • Kontseptsiooni oluline osa on ettepanekud, mis suurendavad kosmoseinfo kasutamise efektiivsust Venemaal.
  • Peamised probleemid, mis määravad Venemaal kosmoseinfo kasutamise tõhususe, on järgmised:
  • Selline lähenemine on paljulubav, sest riikliku geoinformaatika turu arengu kiirenedes tekib pidev nõudlus georuumiliste andmete järele, mida saab nende tekkimise ja arenedes täiendada kodumaiste kaugseiresüsteemidega. Kaugseire tööstuse arenguprobleemid ei lahene ühe päevaga vahetult pärast uue satelliidi starti, vajalik on üsna pikk etapp stabiilse kaugseireandmete nõudluse kujunemisel.
  • 9. Välja töötada ja kasutusele võtta maapealsed ja lennunduslikud kosmoseinfo temaatilise töötlemise tulemuste valideerimise vahendid.
  • 4 Kaugseire kosmosesüsteemide loomise rahastamispõhimõtete teostatavusuuring
  • Järeldus
  • Läbiviidud uuringud võimaldavad teha järgmised järeldused:
  • 3 A. Kucheiko. USA uus poliitika kaubanduslike kaugseirevahendite valdkonnas. Kosmonautikauudised, nr 6, 2003
  • 4 V. Chularis. USA riiklik kosmosepoliitika. Välissõjaline ülevaade nr 1, 2007
  • 6 V. Chularis. USA relvajõudude geograafilise teabe tugi. Välisriigi sõjaline ülevaade, nr 10, 2005
  • 7 USA kosmoseluure ülesandeks on uued ülesanded. Teadus, 03.02.06
  • 8 USA on loonud orbiidile ajaloo suurima luuresatelliitide tähtkuju. Teaduse uudised. 03.02.2006
  • 9 A. Andronov. Terroristidele kättesaadavad satelliidid. "Sõltumatu sõjaline ülevaade", 1999
  • 10 V. Ivantšenko. Teravate silmade ikoonid. Ajakiri "COMPUTERRA", 06.09.2000
  • 11 M. Rakhmanov. Satelliidi luure: uued arengusuunad. C.NEWS High Technology Edition 2006
  • 12 A. Kopik. Käivitatud on uus kommertsspioon. "Kosmonautika uudised", nr 6, 2003.
  • 13 M. Rakhmanov. Satelliidituvastus: muutused on vältimatud. C.NEWS High Technology Edition 2006
  • 16 Yu.B. Baranov. Kaugseire andmeturg Venemaal. Ajakiri "Ruumiandmed", nr 5, 2005
  • 17 Prantsuse luure tormab kosmosesse. Teadus, 27.12.04.
  • 18 Radari pildid: Saksamaa on juhtpositsioonil. Teadus, 20.03.06.
  • 19 Maxim Rakhmanov “Saksamaa käivitab kosmosespionaažisüsteemi”, Science, CNews, 2003.
  • 20 A. Kucheiko. Iga ilmaga kosmoseluure- ja seiresüsteem: vaade Itaaliast. "Kosmonautika uudised", nr 5, 2002.
  • 21 A. Kucheiko. Jaapan on loonud suurima kosmoseluuresüsteemi. "Kosmonautikauudised", nr 4, 2007
  • 22 Jaapani rakett saatis raske satelliidi ALOS orbiidile. Teadus, 24.01.06.
  • 28 radarisatelliit: Kanada hoiab Venemaad pimedaks jäämast. Teadus, 2005
  • Ameerika Ühendriikide juhtiv positsioon Maa kaugseire (ERS) süsteemide arendamisel ja kasutamisel maailmas. Ameerika Ühendriikide kaugseiretööstuse riikliku reguleerimise peamised jõupingutused on suunatud turu arengu soodustamisele.

    mehhanismid.

    Selle valdkonna põhidokument on Ameerika Ühendriikide presidendi poolt heaks kiidetud kosmosepoliitika direktiiv kaubanduslike kaugseiresüsteemide kasutamise kohta.

    märtsil 1994, mis tõi välja USA poliitika põhialused välismaiste klientide juurdepääsu valdkonnas Ameerika Maa kaugseiresüsteemide ressurssidele.

    Uue poliitika eesmärk on veelgi tugevdada juhtivat positsiooni

    Ameerika ettevõtete maailmas ja hõlmab järgmisi tegevusvaldkondi:

    kaugseiresüsteemi tegevuse ja toimimise litsentsimine;

    kasutades kaugseiresüsteemi ressursse kaitse-, luure- ja

    muud USA valitsusasutused;

    välisklientide (riiklik ja kommerts) juurdepääs ERSi ressurssidele, ERSi tehnoloogiate ja materjalide eksport;

    valitsustevaheline koostöö sõjalise ja kaubandusliku kosmosepildistamise valdkonnas.

    Poliitika põhieesmärk on tugevdada ja kaitsta Ameerika Ühendriikide riiklikku julgeolekut ja riigi huve rahvusvahelisel areenil, tugevdades juhtivat positsiooni Ameerika Ühendriikides.

    CS ERSi valdkonnad ja riikliku tööstuse areng. Poliitika eesmärgid on ergutada majanduskasvu, kaitsta keskkonda ja tugevdada

    teaduslik ja tehnoloogiline tipptase.

    Uus direktiiv mõjutab ka andurisüsteemide turustamist.

    Mitteärilistel alustel ei jäta kaugseiretehnoloogiad ekspertide hinnangul mitte ainult arenemata, vaid heidavad ka USA (nagu iga teise riigi) maailma juhtivatelt positsioonidelt kaugele tagasi. USA valitsuse andmetel kosmosepildimaterjalid

    valitsusasutused nõuavad oma vajaduste kaugseiresüsteemide tooteid kommertslikul alusel. Sel juhul on üks

    Peamised eesmärgid on vabastada riiklik luurekogukond paljudest USA osakondadest nende toodete päringute hulgast. Valitsuse uue poliitika kosmosevaldkonna teine, kuid mitte vähem oluline ülesanne on kaugseiresüsteemide kommertsialiseerimine, et veelgi tugevdada maailma juhtivaid

    Ameerika ettevõtete – kosmoseandurisüsteemide operaatorite – sätted. Käskkiri määrab kindlaks kaugseiresüsteemi tegevuse litsentsimise korra aastal

    kaitseministeeriumi, luure- ja muude osakondade, näiteks välisministeeriumi jne huvid. Samuti seab see teatud piirangud toodete välisklientidele

    kaugseiresüsteemid ning selle jaoks vajalike tehnoloogiate ja materjalide eksport ning määratleb aluse valitsustevaheliseks koostööks sõjaliste ja kommertstüüpide valdkonnas.

    USA valitsuse sammud tugevdavad ja kaitsevad riigi julgeolekut ning loovad riigile soodsa keskkonna rahvusvahelisel areenil, tugevdades Ameerika juhtpositsiooni

    Kaugseire ja meie enda tööstuse arendamine. Selleks riigi valitsus

    USA riiklikule kartograafia- ja pilditeabe administratsioonile NIMA, mis on USA luurekogukonna struktuurne allüksus, on antud tohutud volitused. NIMA vastutab funktsionaalselt kaugseire kosmosesüsteemidest saadud liigiteabe kogumise ja levitamise eest

    valitsusasutused ja välistarbijad, vastuvõtvad ja levitavad

    mida toodetakse ainult USA välisministeeriumi loal. Kaubandusministeerium ja NASA vastutavad kommertssektoris Maa kaugseiretoodete taotluste kooskõlastamise eest erinevates piirkondades. See näeb ette sama liigiteabe kasutamise samadest uuringupiirkondadest huvitatud erinevatel osakondadel.

    Tsiviilvajadused kaugseire valdkonnas määravad kindlaks kaubandusministeeriumid,

    Sise- ja kosmoseagentuur NASA. Samuti eraldavad nad asjakohaseid vahendeid selle valdkonna projektide elluviimiseks. Abi rakendamisel

    tsiviilvalitsuse kaugseireprogramme pakub NIMA. See

    organisatsioon on eestvedaja ka uue kosmosepoliitika elluviimise tegevuskavade koostamisel, mille väljatöötamisel osalevad lisaks NIMA-le kaitse-, kaubandus-, välisministeeriumi ja keskluure direktor (samaaegselt ja CIA direktor) on kaasatud.

    Geoinnovatsiooni agentuur "Innoter"

    Iseloomulik on see, et need küsimused lahendatakse seadusega, seaduste arutamise ja vastuvõtmise vormis. Arvesse võetakse, et sellised valitsuse kaugseirevahendid, nagu Landsat,

    Terra, Aqua jt kasutatakse kaitse- ja luureülesannete lahendamisel, kui operaatoril muutub kaubanduslike kaugseiresüsteemide abil teabe hankimine kahjumlikuks. NIMA loob kõik vajalikud tingimused, et USA tööstus saaks teiste ees konkurentsieelise

    riigid. USA valitsus garanteerib toetuse kaugseiresüsteemide turu arendamiseks, samuti jätab ta endale õiguse piirata geneeriliste toodete müüki teatud kindlatele

    riikidele, et jälgida Ameerika Ühendriikide juhtivat rolli kosmoselendude ERSis. Direktiiv näeb ette, et CIA ja kaitseministeerium peavad jälgima nende olemust

    meetodid ja meetodid kaugseire arengu seisu kohta teistes riikides, et USA tööstus ei kaotaks maailmas oma liidripositsiooni kaugseirevahendite turgudel.

    USA valitsus ei keela oma kaitseministeeriumil osta mis tahes liiki materjale

    kaubandusettevõtetelt. Otsene kasu on selge: pole vaja uut käivitada ega olemasolevat kaugseiresatelliiti uuesti sõjalisse huvialasse suunata. Ja efektiivsus on muutumas kõige kõrgemaks. Seda teeb USA kaitseministeerium hea meelega.

    arendades seeläbi arendusega tegelevaid äristruktuure ja

    kasutades kaugseiresüsteeme.

    Uue kosmosepoliitika põhiideed:

    seaduslikult on ette nähtud, et Ameerika satelliidi kaugseireandmete ressursid on sisse lülitatud

    kasutada maksimaalselt kaitse, luure lahendamiseks

    ülesannete täitmisel, sise- ja rahvusvahelise julgeoleku tagamisel ning huvides

    tsiviilkasutajad;

    valitsuse kaugseiresüsteemid (nt Landsat, Terra, Aqua).

    keskendunud ülesannetele, mida CS-i operaatorid ei suuda tõhusalt lahendada

    Kaugseire majanduslikest teguritest, rahvusliku tagamise huvidest

    turvalisuse või muudel põhjustel;

    vahel pikaajalise koostöö loomine ja arendamine

    valitsusasutused ja USA lennundustööstus, pakkudes tegevusmehhanismi tegevuste litsentsimiseks kaugseiresüsteemide operaatorite käitamise ning kaugseire tehnoloogiate ja materjalide ekspordi valdkonnas;

    luua tingimused, mis annavad USA tööstusele konkurentsieelise kaugseireteenuste osutamisel välisriikidele

    valitsus- ja ärikliendid.

    Geoinnovatsiooni agentuur "Innoter"

    Uus Maa kaugseirepoliitika on Bushi administratsiooni esimene samm USA kosmosepoliitika läbivaatamisel. On ilmselge, et dokumendi vastuvõtmine toimus koos aktiivsega

    lobitööd tegevad lennunduskorporatsioonid, kes on uued mängureeglid rahulolevalt omaks võtnud. Eelmine poliitika, mis on määratletud direktiiviga PDD-23, aitas kaasa kõrglahutusega kommertsmeedia tekkele ja arengule. Uus dokument tagab riigipoolse toetuse kaugseireturu arendamiseks ning

    Samuti nähakse ette, et tööstus arendab uusi kommertsprojekte, võttes arvesse vajadusi konkreetsete toodete järele, mille tuvastas tsiviil

    ja kaitseosakonnad.

    Teine oluline aspekt on see, et riigist saab "rahvusvaheline tõukaja"

    ERSi äriteave. Kommertsoperaatorite tüübiteabe müügi struktuuris domineerisid varem kaitse- ja muud riigi kliendid.

    Ostude maht oli aga suhteliselt madal ja ruumiturg

    ERS materjalid arenesid aeglaselt. Viimastel aastatel, pärast suure eraldusvõimega (0,5-1 m) kaugseirega kosmoselaeva ilmumist, hakkas olukord muutuma. Kõrge ja keskmise eraldusvõimega kommertssüsteeme peetakse nüüd kriitiliseks täienduseks

    sõjalised kosmosesüsteemid, mis võimaldab tõsta tellimuste täitmise efektiivsust

    ja integreeritud süsteemi kui terviku jõudlust, piiritleda funktsioone ja laiendada konkreetse teabe kasutajate ringi.

    Viimase 5–7 aasta jooksul on liikide pildistamine kommertskosmoselaevade abil muutunud oluliseks ajakohase ja kvaliteetse liigiteabe allikaks, kuna

    mitmel põhjusel:

    sõjaliste seiresüsteemide ressurss on piiratud seoses ülesannete ringi ja tarbijate arvu laienemisega, mille tulemusena on langenud mõõdistuslaskmise ülesannete lahendamise efektiivsus;

    keskmise ja madala eraldusvõimega kommertsliikide tootmine on muutunud kättesaadavamaks,

    otseringhäälingu põhimõtete juurutamise ja teenuste pakkumise kasvu tõttu rahvusvahelisel turul;

    Kõrge eraldusvõimega piltide (kuni 1 m ja paremad) turg on oluliselt kasvanud ning suurenenud on kommertskaamerasüsteemide operaatorite arv, mis on toonud kaasa konkurentsi suurenemise ja teeninduskulude vähenemise;

    kommertsspetsiifilistel toodetel puudub saladuse tempel, mistõttu neid levitatakse laialdaselt kaitseväe madalamate tasandite, liitlasvägede juhtkonna, teiste osakondade (Välisministeerium, Eriolukordade Ministeerium, piiriteenistus) ja

    isegi meedia.

    Geoinnovatsiooni agentuur "Innoter"

    31. augustil 2006 kiitis USA president George W. Bush heaks USA riikliku kosmosepoliitika kontseptsiooni, mis esitab

    Ameerika sõjalis-poliitilise juhtkonna, föderaalministeeriumide ja osakondade, samuti kaubandusstruktuuride aluspõhimõtted, eesmärgid, eesmärgid ja tegevussuunad avakosmose kasutamiseks riiklikes huvides. See dokument asendas 1996. aasta presidendi samanimelise direktiivi.

    "Riikliku kosmosepoliitika" avaldamine oli tingitud kosmosesüsteemide tähtsuse suurenemisest Ameerika Ühendriikide riikliku julgeoleku tagamisel ning

    ka vajadust viia elluviidav kosmosepoliitika vastavusse olukorra uute tingimustega.

    Kosmoseprogrammide elluviimine on kuulutatud prioriteetseks tegevusvaldkonnaks. Samal ajal teeb Ameerika sõjalis-poliitiline juhtkond

    järgige mitmeid alltoodud aluspõhimõtteid:

    kõikidel riikidel on õigus rahumeelsetel eesmärkidel vaba ruumi kasutada, võimaldades USA-l teostada sõjalist ja luuretegevust riiklikes huvides;

    kõik pretensioonid lükatakse tagasi mis tahes riik kosmose, taevakehade või nende osade ainsaks kasutamiseks, samuti Ameerika Ühendriikide õiguste piiramine selliseks tegevuseks;

    Valge Maja püüab selle raames teha koostööd teiste osariikide VPR-ga

    avakosmose rahumeelne kasutamine, et laiendada võimalusi ja saavutada suuremaid tulemusi kosmoseuuringutes;

    USA kosmoselaevad peavad kosmoses vabalt tegutsema.

    Seetõttu peavad Ameerika Ühendriigid igasugust sekkumist oma konstitutsioonikohtu töösse oma õiguste rikkumiseks;

    CS, sealhulgas maapealseid ja kosmosekomponente ning nende toimimist toetavaid sideliine peetakse riigi riiklike huvide jaoks eluliselt tähtsaks.

    V Sellega seoses teeb USA:

    kaitsta oma õigusi kosmose vabale kasutamisele;

    veenda või heidutada teisi riike tegutsemast või välja töötamast vahendeid nende õiguste rikkumiseks;