Sõjalise ettevalmistuse laiendamise plaanides pööravad mereväe ja teiste riikide juhtkonnad suurt tähelepanu allveelaevade vastu võitlemise küsimustele.

Välisekspertide hinnangul sõltub allveelaevade vastase võitluse edu eelkõige paatide õigeaegsest avastamisest, klassifitseerimisest ja nende asukoha määramisest. Nende probleemide lahendamine on usaldatud peamiselt hüdroakustilistele vahenditele, millel on mitteakustilistega võrreldes mitmeid eeliseid:

• pikamaa;
• suhteliselt kõrge täpsus tuvastatud veealuste sihtmärkide koordinaatide määramisel;
• võime automatiseerida saadud andmete töötlemist.

Hüdroakustilisi seadmeid kasutatakse enim USA, Prantsusmaa, Suurbritannia, Kanada ja Jaapani merevägedes.

Allveelaevade hüdroakustilised vahendid

Alates 70. aastate algusest on Permit ja Sturgeon tüüpi Ameerika tuumatorpeedoallveelaevad relvastatud integreeritud kajaloodisüsteemiga AN/BQQ-2, mida kasutatakse Sabrok PLURO süsteemis tulistamisel kuni 55 km kauguselt. Siia kuuluvad hüdroakustilised jaamad (HAS) AN/BQS-6A ja -6B, müra suunatuvastusjaam (SHPS) AN/BQR-7, sihtmärgi klassifitseerimisjaam AN/BQQ-3, indikaatorarvutid AN/BQA-3A ja -3B, ShPS koordinaatide määramiseks passiivsel meetodil AN/BQG-2 ja -4, salvestus- ja analüüsiseadmed AN/BQH-2 ning veealune sidejaam (ZPS) AN/BQA-2.

AN/BQS-6 tüüpi jaam töötab kaja ja müra suuna leidmise režiimides. Seda tüüpi GAS-i vastuvõttev-kiirgav akustiline antenn, mis asub allveelaeva kere vööris, on valmistatud umbes 4,5 m läbimõõduga sfääri kujul ja koosneb 1245 piesokeraamilisest elemendist (joonis 1). Kui jaam töötab kaja suuna leidmise režiimis, annab antenn horisontaaltasandil akustilise energia igasuunalist kiirgust või suure suunaga kiirgust koos akustilise kiire elektroonilise skaneerimisega piki horisonti ja kõrgust, et tuvastada sihtmärke ja edastada sihtmärgi määramise täpseid andmeid. PLURO “Sabrok” süsteem. Välisajakirjanduse teadete kohaselt tuvastab AN/BQS-6 tüüpi jaam müra suuna leidmise režiimis (soodsates hüdroloogilistes tingimustes) allveelaevu 55-220 km kaugusel.

Riis. 1. Vastuvõtu-kiirguse akustiline antenn GAS AN/BQS-6

Töötamise ajal saab jaam kasutada akustiliste kiirte pinna- ja põhjapeegelduse efekte.

Vastuvõtuantenn ShPS AN/BQR-7 võimaldab allveelaevade suuna leidmist. See koosneb 156 hüdrofonist, mis on paigutatud kolme paralleelsesse ritta, mis on mõlemal küljel umbes 15 m pikad.

AN/BQS-6 ja ShPS AN/BQR-7 tüüpi GAS-antennid hõivavad olulise osa esimese sektsiooni mahust.

AN/BQQ-3 sihtmärgi klassifikatsioonisüsteem on loodud allveelaevade tekitatud müra madala sagedusega komponentide analüüsimiseks. Avastatud sihtmärkide klassifitseerimiseks analüüsitakse eelnevalt magnetlindile salvestatud müra vastavalt nende spektraalkomponentide iseloomulikele tunnustele. Ameerika ekspertide sõnul on AN/BQQ-3 seadmete ilmumine allveelaevade arsenali märkimisväärne samm sihtmärkide klassifitseerimisprotsesside automatiseerimise suunas.

AN/BQA-3 indikaatorarvuti töötleb AN/BQS-6 tüüpi GAS-ist tuleva veealuse sihtmärgi tuvastamise andmeid (peager, ulatus), arvutab kursi, kiiruse, vahemaa muutuse ja suuna ning väljastab andmed Mk113 arvutisse. süsteemi tulejuhtimisseade PLURO "Sabrok".

Kodeerimisseadmetega AN/BQA-2 ZPS jaam, mis on osa AN/BQQ-2 süsteemist, pakub allveelaevade vahel varjatud sidet kuni 20 km kaugusel.

AN/BQG-2 tüüpi ShPS-i vastuvõtuantennid asuvad kogu allveelaeva korpuses, mis võimaldab sihtmärgi liikumise elementide määramiseks kasutada faasinihke meetodit.

Nagu välisajakirjandus teatab, moderniseeritakse AN/BQQ-2 süsteemi pidevalt. Selles sisalduvad AN/BQS-6 tüüpi GAS on hetkel asendamisel AN/BQS-11, -12 ja -13 jaamadega, mis kasutavad laialdaselt tahkiselemente. Need jaamad on töökindlamad ja mugavamad kasutada. AN/BQR-7 ShPS on samuti läbinud moderniseerimise. Sellele lisandub digitaalne mitmekiireline kiirgusmustri juhtimisseade, mis Ameerika mereväeekspertide sõnul parandab ShPS-i eraldusvõimet ja suurendab tööulatust kitsama vastuvõtva kiirgusmustri tekke tõttu. Väliseksperdid usuvad, et see seade võimaldab tuvastada allveelaevu umbes 160 km kaugusel ja võimaldab klassifitseerida tundmatuid allveelaevu. AN/BQQ-2 süsteemi jaamade akustiliste antennide asukoht allveelaeval on näidatud joonisel fig. 2.

Riis. 2. AN/BQQ-2 süsteemi jaamade akustiliste antennide asukoht allveelaeval: 1 - GAS hüdrofonid sihtklassifikatsioonile AN/BQQ-3; 2 - GAS-antenn AN/BQS-6; 3 - ShPS antenn AN/BQR-7

Seoses tüüpi allveelaevade (kiirus 40 sõlme, sukeldumissügavus 550 m) ja süsteemi ehitamisega on USA-s loomisel uus integreeritud hüdroakustiline süsteem AN/BQQ-5. Välismaiste ajakirjanduse teadete kohaselt sisaldab see moderniseeritud AN/BQS-13 sonari koos DNA-seadmega ja AN/BQS-14 sonari. Esimesel sonaril on veealuse ruumi vaatamise kiirus suurenenud, mis võimaldab allveelaeva komandöril kiiremini saada teavet tuvastatud sihtmärkide kohta ja teha otsuse relvade kasutamise kohta.

DNA-seade sisaldab mitmekiirelise kiirgusmustri moodustamiseks mõeldud arvutit, kitsaribalist signaalitöötlusseadet ja veealuse ruumi vaatamise kiirust suurendavat seadet. Eeldatavasti varustatakse DNA-seade varem Permit ja Sturgeon klassi allveelaevadele paigaldatud GAS-iga.

Välisajakirjanduse andmetel töötas USA 1970. aastal SSBN-ide jaoks välja uue integreeritud hüdroakustilise süsteemi (SSBN Unique Sonar System). See sisaldab pukseeritavaid ShPS AN/BQR-15, ShPS AN/BQR-19, samuti AN/BQS-4 sonari koos digitaalse seadmega mitmekiirelise kiirgusmustri juhtimiseks. Pukseeritav AN/BQR-15 ShPS suudab tuvastada allveelaevu temperatuuri hüppekihi all ahtri vaatlussektoris.

USA tuumatorpeedoallveelaevade jaoks a keeruline süsteem STASS, mis sisaldab AN/BQH-4 luureandmete kogumise varustust.

Prantsuse mereväe Daphne tüüpi diiselallveelaevad on varustatud DUUA-l, DUUA-2A ja DUUX-2 ShPS-iga.

Alcateli GAS DUUA 1 (modifikatsioonid A, B ja C) on mõeldud vaenlase allveelaevade tuvastamiseks ja sihtmärkide määramise andmete edastamiseks kuni 6 km kaugusel, samuti veealuse heliside jaoks. Jaam töötab sagedusvahemikus 2 - 40 kHz, impulsi kestus on 8,2 või 150 ms. Selle muudetud versioonid erinevad peamiselt komponentplokkide koostise poolest.

Sonari DUUA-2A saab paigaldada allveelaevadele veeväljasurvega kuni 1200 tonni. aktiivne režiim(töösagedus 8,4 kHz) võimaldab jaam avastada, määrata sihtkoordinaadid (kaugustel kuni 24 km), helisid veealust sidet ja navigeerida suures sügavuses ujumisel. DUUA-2A jaam võib väljastada erineva kestusega (30, 300 või 500 ms) sagedusmoduleeritud impulsse, mis on selle iseloomulik tunnus.

ShPS DUUX-2-l on modifikatsioonid A, B ja C; Mereväe allveelaevad on varustatud ka kolmanda modifikatsiooni jaamaga. ShPS DUUX-2 vastuvõtuantenn koosneb kolmest hüdrofonide rühmast, mis on paigaldatud piki allveelaeva kere kontuure. See võimaldab erinevate rühmade hüdrofonide (töösagedused 5, 7, 12 ja 18 kHz) vastuvõetavate signaalide faaside võrdlemisel mõõta kaugust tuvastatud sihtmärkideni ja määrata nende asukoht kuni 30 km ±10% kaugusel. suuna leidmise täpsusega ±1,5°.

Prantsuse ShPS-i ettevõte "Thomson-CSF", mis on loodud allveelaevade ja pealveelaevade tuvastamiseks ja asukoha määramiseks, on üks paljutõotavamaid. Seda saab kasutada koos aktiivses ja passiivses režiimis töötavate jaamadega ning torpeedolaskmise juhtimisseadmetega. Selles NPS-is kasutatakse signaali töötlemiseks digitaalset arvutusseadet.

Toti-klassi väikeallveelaevad on varustatud integreeritud IP-64 sonarisüsteemiga. Nad kavatsevad selle paigaldada kahele uuele ehitatavale allveelaevale. See süsteem on loodud sihtmärkide tuvastamiseks, nende asukoha määramiseks ja rünnakuks andmete edastamiseks. See sisaldab akustilise antenniga sonari (paigaldatud allveelaeva kere vööri) ja ShPS-i. Sihtmärkide otsimine ja tuvastamine toimub peamiselt müra suunatuvastusjaama abil, milles signaale töödeldakse korrelatsioonimeetodil. Pärast tuvastamist väljastatakse üks impulss sihtmärgi suunas, mis võimaldab mõõta kaugust sihtmärgini ja selle suhtelist kiirust.

ShPS-i saab kasutada ka akustilise kaugusmõõtjaga MD-64, mis mõõdab passiivselt kaugusi tuvastatud heliallikateni. Selleks kasutatakse viiteaja võrdlusmeetodit helilained, mille võtsid vastu põrisevad hüdrofonide rühmad. Igal hüdrofonil on mitu horisontaaltasapinnal faasitud elementi. Kaugusmõõtja MD-64 töötab automaatselt, pärast müraallika suuna määramist sünkroniseerib seade ja mõõdab pidevalt suunda ja kaugust, mis kuvatakse graafiliselt salvestusseadmel.

Pinnalaevade hüdroakustilised vahendid

Välisajakirjanduse kohaselt on NATO riikide merevägede laevadel enim levinud Ameerika, Inglise, Prantsuse ja Kanada toodanguga jaamad.

USA mereväe laevad (America-klassi lennukikandjad, Essex-klassi allveelaevadevastased lennukikandjad, URO, Albany, Galvestoni ristlejad, Bainbridge-klassi tuumamootoriga ristleja, Legi-klassi URO-ristleja, Kunz- ja URO-klassi hävitajad The Charles F Forrest Shermani klassi hävitaja Adams on varustatud AN/SQS-23 sonarisüsteemiga, mida kasutatakse PLURO süsteemis. Selle jaamaga plaaniti varustada 190 laeva. Pärast moderniseerimist 1971. aastal sai jaam nimetuse AN/SQQ-23 PAIR. See kasutab mikroelektroonilisi lülitusi, modulaarseid konstruktsioone, signaale töödeldakse digitaalsed meetodid. Kavas on varustada USA mereväe PF-klassi fregatid ehitusjärgus. Jaama põhikomponentide paigutus hävitajale on näidatud joonisel fig. 3.

Riis. 3 Hüdroakustilise jaama AN/SQQ-23 PAIR komponentide paigutus hävitajal: 1 - lahinguteabe post; 2 - hüdroakustiliste seadmete kamber; 3 - AN/SQS-23 jaama akustiline antenn; 4 - vööri vaatlussektori hüdrofoni massiiv; 5 - ahtri vaatlussektori hüdrofonisüsteem; 6 - hüdroakustiline kabiin

URO tüüpi tuumajõul töötavad ristlejad "Trakstan", "Belknap" tüüpi URO ristlejad, tüüpi hävitajad ja muud tüüpi USA mereväe laevad on varustatud täiustatud sonariga AN/SQS-26 (muudatused AX , BX, CX). Seda 70ndate alguses kasutusele võetud jaama täiustatakse pidevalt. Selle maksumus on juba kasvanud 79%. Moderniseerimistöid otsustati jätkata kuni 1977. aastani. Jaam AN/SQS-26 võimaldab tulistada Asrok PLUR-i, torpeedosid ja pommitamist; töö ajal kasutatakse akustilise energia otseseid levikanaleid, lähenemistsoone ja põhjapeegelduse efekti. Välisajakirjanduse andmetel on jaama tööulatus aktiivses režiimis umbes 30 km ja lähenemistsoonide kasutamisel 55-60 km.

GAS AN/SQS-26 akustilisel antennil, mis on paigutatud spetsiaalsesse pirnikujulisse korpusesse laeva varre all, on 576 elementi. Arvatakse, et see disain võimaldab suurendada GAS-i ulatust, vähendades selle enda häireid, vähendada vastupanu laeva liikumisele ja suurendada sihtmärkide otsimise kiirust.

AN/SQS-26 jaama elektroonikaseadmed paiknevad 37 kapis ja kogukaal on kolm korda suurem kui AN/SQQ-23 jaama seadmete kaal.

Enamik kaasaegsed jaamad GAS MS26, 27 ja 32, mille on välja töötanud Plessey, peetakse Briti mereväe laevadel kasutatavaks.

Sonar MS26 on mõeldud laevadele veeväljasurvega kuni 150 tonni ja MS27 sonar - 750. Kuigi nende hinnanguline tööulatus on 7 km, ei ületa praktiline ulatus isegi soodsate hüdroloogiliste tingimuste korral hinnanguliselt 4,5 km. Nende jaamade hulka kuuluvad saatja, hüdroakustika juhtpaneel, Doppleri ja sektori vastuvõtjad ja abiseadmed. Toiteallikaga saatja kaalub 172 kg, radoomiga akustiline antenn 2130 kg.

Jaam MS32 võimaldab tuvastada, klassifitseerida veealuseid sihtmärke ja edastada andmeid allveelaevadevastastele relvasüsteemidele. Selle akustiline antenn ja elektroonikaseadmed, mis kasutavad laialdaselt tahkiselemente, kaaluvad igaüks 2000 kg.

60ndatel hakati USA-s, Prantsusmaal, Kanadas ja mõnevõrra hiljem Ühendkuningriigis projekteerima veetavaid hüdrolokaatoreid ja muudetava akustilise antenni sukeldumissügavusega shps-sid, et tuvastada allveelaevu temperatuuri hüppekihi all. Selle tulemusena ilmusid jaamad AN/SQS-35, -36 ja -38, AN/SQR-13 ja -14; (USA), DUBV-43 (), AN/SQS-507 (), 199 () ja teised. Välisekspertide sõnul on need GAAS madal tase müra ja neil on suurepärased võimalused veealuste sihtmärkide tuvastamiseks. USA-s töötatakse välja paljulubavaid laevapõhiseid pukseeritavaid süsteeme TASS ja TACTLASS.

AN/SQS-35 ja -36 jaamad kasutavad miniatuurseid elektrovaakumseadmed, ja AN/SQS-38-s - pooljuhtelemendid. AN/SQS-36 on mõeldud allveelaevade tuvastamiseks sügavates vetes ja AN/SQS-38 madalates vetes. Välimus AN/SQS-35V jaama järelveetav kere on näidatud joonisel fig. 4.

Riis. 4 AN/SQS-35V GASi veetava kere välisvaade (vaade ahtrist)

USA mereväe laevad võtsid AN/SQR-13 jaama kasutusele 1971. aastal. Selle antennil on kolm hüdrofoni, mis võimaldavad tal passiivselt määrata kaugust tuvastatud sihtmärgini ja selle suunda.

1972. aastal töötati välja pukseeritav AN/SQR-14A ITASS (Interim Towed Array Sonar System). Praegu katsetatakse seda meretingimustes.

Alcateli GAAS DUBV-43, mis töötab koos Prantsuse hävitajatega, on jaama DUBV-24C prototüüp. Selle akustilist antenni pukseerib laev ahtrist kuni 250 m kaugusele kiirusega 4–24 sõlme, tuvastades sihtmärgid kuni 25 km kaugusel. Antud juhul võib antenni pukseerimissügavus varieeruda 10 - 200 m piires. Antenn (läbimõõt 1 m, kõrgus 1,2 m) asetatakse järelveetavasse korpusesse (pikkus 5,5 m, laius 1,7 m, kaal vee all 7,75 t) . Antenni disain tagab kuni 96 kW võimsusega signaalide kiirgumise suurel sügavusel. DUBV-43 saab kasutada iseseisvalt ja koos kajaloodiga IXJBV-23, millel on tiivaalune antenn sihtmärkide tuvastamiseks ja nende ründamiseks vajalike andmete edastamiseks.

Kanada veetav sonar AN/SQS-507 töötati välja eksperimentaalsete allveelaevavastaste tiiburlaevade jaoks. See on mõeldud sihtmärkide tuvastamiseks ja jälgimiseks suurel kiirusel (kuni 60 sõlme) ning torpeedorünnakuks. Töö selle loomisega algas 1963. aastal ja 1968. aastal andis arendusfirma jaama seadmed üle oma mereväele.

Inglise GAS 199 on teenistuses Briti ja Austraalia mereväe allveelaevade vastu.

HYDROACOUSTIC STATION, akustiliste, elektriliste, elektrooniliste instrumentide ja seadmete komplekt, mida kasutatakse vees akustiliste vibratsioonide vastuvõtmiseks ja/või väljastamiseks. Seal on passiivsed hüdroakustilised jaamad (müra suuna leidmine, helimõõtmine, hüdroakustilised luurejaamad jne), mis võtavad vastu ainult akustilisi laineid, ja aktiivsed hüdroakustilised jaamad (sonarid, kajaloodid, kajajäämõõturid, heliveealused sidejaamad jne), akustiliste lainete kiirgamine ja peegeldunud vastuvõtmine.(kajasignaal) laineobjektilt. Passiivseid hüdroakustilisi jaamu kasutatakse müra tekitava objekti (liikuv laev, liikuv allveelaev, aktiivsed hüdroakustilised jaamad jne) suuna (laagri) tuvastamiseks ja määramiseks. Passiivsete hüdroakustiliste jaamade hulka kuuluvad: hüdroakustiline antenn, mis võtab vastu akustilise signaali ja muudab selle elektriliseks, elektroonika, mis pakub võimendust, kuvamist, salvestamist ja signaalitöötlust; seadmed antenni suunakarakteristikute kujundamiseks jne. Passiivne hüdroakustiline jaam töötab vastuvõtuks ja tagab seetõttu tegevuse täieliku salastatuse.

Aktiivsed hüdroakustilised jaamad on võimelised tuvastama nii müra tekitavaid kui ka müravabasid objekte, liikuvaid ja paigal seisvaid objekte, kuid neid saab tuvastada ja suunata kiirguse abil (kuna need töötavad vastuvõtmiseks ja edastamiseks). Aktiivsed hüdroakustilised jaamad sisaldavad lisaks passiivsetes hüdroakustilistes jaamades saadaolevatele instrumentidele ja seadmetele generaatorseadet elektrikiirguse signaalide genereerimiseks, antenni, mis muudab selle signaali akustiliseks ja kiirgab veeruumi teatud ruuminurgani, ja seadmed antenni suunanäitajate genereerimiseks, lülitusseadmed antenni ümberlülitamiseks (kui kiirgus ja vastuvõtt toimub ühe antenni kaudu) jne. Aktiivse hüdroakustilise jaama võimas ja kitsalt suunatud akustiline kiir, mille saadab selle emitter ja mis peegeldub sihtmärk naaseb ja tundlikud vastuvõtjad püüavad selle kinni. Signaali transiidi aja ja olemuse järgi peegeldunud signaal klassifitseerida objekt ja määrata selle kaugus. Säilitades enam-vähem pikaajalist hüdroakustilist kontakti objektiga (näiteks allveelaevaga), määratakse kõik selle liikumise parameetrid.

Hüdroakustilised jaamad paigaldatakse laevadele (sh allveealustele), helikopteritele ja ka püsivalt. Hüdroakustikajaamu kasutatakse mis tahes objektide otsimiseks, tuvastamiseks ja asukoha määramiseks, hüdroakustilise side pidamiseks (näiteks allveelaevad omavahel ja pealveelaevadega), territoriaalvete kaitsmiseks, sügavuste, jää paksuse mõõtmiseks, samuti navigatsiooniprobleemide lahendamiseks, geoloogiline uurimine ja merekeskkonna uurimine (näiteks kalavarude otsimine) jne.

Lit.: Koryakin Yu. A., Smirnov S. A., Yakovlev G. V. Laeva hüdroakustiline tehnoloogia. Peterburi, 2004.

1. Keskmise veeväljasurvega allveelaeva avastamisulatus otsingukiirusel 20 sõlme ja mittepiiravates hüdroakustilistes tingimustes on kuni 25 - 40 km.

2. Keskmised vead koordinaatide määramisel:

Suunanurga osas – mitte üle 0,5°;

Kauguse järgi - mitte rohkem kui 0,8% skaala väärtusest.

3. Jaam pakub horisontaalset vaadet veeruumile suunanurgaga 0 kuni 150° paremale ja vasakule küljele. Vertikaalsel tasapinnal samaaegne vaatamine on tingitud selles tasapinnas olevast suunalisusest (4°), vaatenurga laiendamiseks vertikaaltasandil on võimalik akustilist antenni kallutada kuni 60° alla ja kuni 10°.

4. Surnud tsooni suurus 1,5 – 2 km distantsil.

a) tuvastusrežiimis – umbes 4° edastamisel ja vastuvõtmisel horisontaal- ja vertikaaltasandil;

b) tugirežiimis:

Sagedusel f 1 – umbes 4°;

Sagedusel f 2 – umbes 6° kiirgamisel ja vastuvõtmisel horisontaal- ja vertikaaltasandil.

6. Akustilise antenni elektrivõimsus on vähemalt 200 kVA.

7. Jaamaseadmed on mõeldud normaalseks tööks järgmistel tingimustel:

Temperatuur keskkond 0 kuni +45°;

Rullimine amplituudiga 10° ja perioodiga 8 s, pigistamine amplituudiga 5° ja perioodiga 5 s.

Jaama koosseis. Jaam sisaldab järgmisi peamisi instrumente ja seadmeid:

Akustiline antenn koos kallutatava seadmega (seade 1), mis on silindrikujuline lame peegel mõõtmetega 4 m x 4 m piesokeraamilised muundurid(18 vertikaalmuundurit, igaühes 8 muundurit);

Generaatorseade (seadmed 2, 2A, 22);

Juht- ja seirepaneel (seade 4), kuhu on koondatud jaama kuva-, juhtimis- ja seireüksused;

Eelvõimendi ja viivitusahelad (seade 8);

Saate-/vastuvõtulülitid (13 seadet);

Doppleri efekti kompenseerimisseade (seade 17);

Alaldid (seadmed 20, 20A);

Toitepaneelid (seadmed 21, 21A);

kiirgustee jälgimise seade (seade 24A);

Akustiliste kiirte trajektoori koostaja (seade 25).

2. Riigiautomaatikasüsteemi välissuhted ja töö struktuurskeemi järgi.

Välissuhted. Allveelaeva pikaajalise jälgimise tagamiseks on jaam ühendatud järgmiste laevainstrumentide ja süsteemidega: log, gürokompass, keskne stabiliseerimissüsteem, MG-325 jaam, Sprut süsteem, MVU-200 ja 201.

Toimimispõhimõte. Vaatleme jaama tööpõhimõtet vastavalt joonisel 1 toodud plokkskeemile.

Jaamas on järgmised töörežiimid:

Tuvastamine, mille puhul sihtmärke otsitakse 30° sammuga ±150° vaatesektoris koos sihtmärgi tähistuse edastamisega jälgimisrajale;

Tuvastamine – jälgimine, mis võimaldab sihtmärgi jälgimisel piki kursinurka jälgimisraja indikaatoril IE2, samaaegselt vaadata tuvastusindikaatori IE1 30° sektorit;

Jälgimine, mille käigus genereeritakse sihtmärgi täpsed koordinaadid – suunanurk ja kaugus;

Sihtmüra kuulamine laias sagedusalas.

Tuvastusrežiimis eraldub akustiline energia peaaegu samaaegselt 30° sektoris. Sel juhul (emissiooni ajal) moodustatakse üheksa suunakarakteristikut, igaüks 4°, vastuvõtu ajal katab määratud sektor kaheksa suunakarakteristikut. Akustiline antenn ühendatakse saate-vastuvõtu lüliti abil kiirgus- ja vastuvõtuteede seadmetega.

Vastuvõtuteel on kõik akustilise antenni 18 ribast edastus-vastuvõtu lüliti kaudu ühendatud oma eelvõimendiga. Eelvõimendite väljundid on ühendatud vastuvõtutee seadmetega, tagades jaama töö tuvastamise, jälgimise ja kuulamise režiimides.

Pärast sihtmärgi tuvastamist tehakse ligikaudne kindlaks sihtmärgi suund, kaugus selleni ja sihtmärgi tähis edastatakse jälgimisrajale.

Tuvastamisjälgimise režiimis toimub sihtmärgi jälgimine keskse suunakarakteristiku abil ja tuvastamine 30° sektoris on jälgitava sihtmärgi suuna suhtes sümmeetriline.

Jälgimisrežiimis selgitatakse sihtmärgi koordinaadid, sihtmärki jälgitakse poolautomaatselt suunanurga ja kauguse järgi, samuti edastatakse andmed süsteemi PSTB, MVU-200, 201. Kuulamisrežiimis tuvastatakse sihtmärgid müra, mida nad tekitavad. Kuulamist saab teostada ±150° sektoris.

Otsingusektoris saab akustilise antenni liigutada kanali sammuga 30° automaatse astmeotsingu abil või käsitsi. Kuulamisel pööratakse antenni käsitsi või poolautomaatse süsteemi abil.

Vastuvõetud signaalide näitamine toimub:

Tuvastusrežiimis - IE-1 indikaatoril, mis on tehtud B-tüüpi skaneerimisega katoodkiiretorul ja signaali heleduse märgiga mitme kanaliga näidusüsteemi kasutamisel ning amplituudirežiimis - valjuhääldis ja lindil makk;

Jälgimisrežiimis - elektroonilisel indikaatoril IE-2 (laagri kõrvalekalde indikaator), mis on valmistatud kahe tala peal elektrooniline toru lineaarse skaneerimisega ja kauguse salvestajaga, salvestades kajasignaali elektromehaanilisele paberile;

Kuulamisrežiimis - valjuhääldis ja telefonides.

1. Hüdroakustiline jaam langetatud antenniga MG-329.

Madalama akustilise antenniga hüdroakustilise jaama näide on MG-329 jaam. Jaam on ette nähtud allveelaevade, laevade ja eriotstarbeliste laevade relvastamiseks ning võimaldab tuvastada allveelaevu ja määrata nende koordinaate (kursus ja kaugus). Allveelaevade otsimine ja avastamine toimub ainult laeva jalamil.

Hüdroakustilises kabiinis on impulsigeneraator, võimendi, juhtimis- ja jälgimisseade, toiteallikas ja sügavusnäidik;

Ülemisel tekil on spetsiaalses kassetis vintsi ja kraana tala vahetus läheduses langetatud seade. Langetatud seade koosneb kahest sektsioonist: üleujutatav ja suletud. Üleujutatud sektsioonis on baariumtitanaadi reflektorantenn ja eelvõimendi. Suletud sektsioonis on antenni pöörlemisajam, suunaandur ja sügavusandur.

Jaamas on neli töörežiimi: müra suuna leidmine (ND), käsitsi jälgimine (MS), kauguse määramine (OD), aktiivne sammuotsing (AP).

Jaam pakub:

Sihtmärgi tuvastamine ruumi ringvaate ajal siidirežiimis;

Suuna määramine sihtmärgini;

Sihtmärgi kauguse mõõtmine;

Automaatne samm-sammult ülevaade akvatooriumist.

Jaama MG-329 taktikalised ja tehnilised andmed:

Soodsates hüdroakustilistes tingimustes kiirusega 8 sõlme manööverdava allveelaeva tuvastusulatus 50 m sügavusel ShP režiimis 50 kabiini, AP ja OD režiimides - 33 kabiini;

Keskmine viga kauguse määramisel on 3% skaalast;

Jaam võib töötada 3 – 4 punkti mereoludes laeva triivimisega kuni 1,5 sõlme;

Akustilise antenni maksimaalne keelekümblussügavus on 50 m;

Akustilise antenni maksimaalsele sügavusele sukeldumise (tõusu) aeg on 70 s;

Veeala ühekordseks uuringuks kuluv aeg, võttes arvesse akustilise antenni langetamist ja tõstmist: ShP-režiimis - 3 minutit, AP-režiimis - 6,5 minutit, mõlemas režiimis - 7 minutit;

Jaam on töövalmis 3 minutit pärast sisselülitamist;

Pideva töö kestus mitte rohkem kui 4 tundi;

Jaam töötab kahel sagedusstandardil; vastuvõtutee ribalaius:

ShP režiimis - 2500 Hz,

AP ja OD režiimides – 60 Hz;

Akustilise antenni pöörlemiskiirus ShP-režiimis on 4 pööret minutis;

Steppermasina katsetamisel on vaatamise samm 15°;

Suunakarakteristiku laius kõigil tasapindadel on 20°;

Jaama toiteallikaks on kolmefaasiline vahelduvpinge 220 V, 400 Hz ja alalispinge 27 V;

Elektritarbimine võrgust vahelduvvoolu 400 VA, alalisvooluvõrgust – 200 kW;

Vintsi tarbitav võimsus alalisvooluvõrgust on 2 kW.

Keskmine laagriviga 5°;

Jaama funktsionaalne skeem on näidatud joonisel 1

ShP-režiimis toimub suuna leidmine maksimaalse meetodi abil. Kui juhtimis- ja seireseadme töötüübi "ShP-RS-AP" lüliti on seatud asendisse "ShP", antakse toide juhtseadme mootori EM-1M ergutusmähisele. Kuna EM-1M mootor pöörleb S-3B selsyn rootorit pidevalt kiirusega 4 pööret minutis, siis antenn pöörleb sama kiirusega.

Induktsioonandur, mis on jäigalt paigaldatud langetatud seadme korpusele, tekitab kolmefaasilist pinget, mis sõltub keha pöördenurgast magnetmeridiaani suhtes.

Diferentsiaalsünkronisaatoris summeeritakse langetatud seadme pöördenurgad magnetmeridiaani ja akustilise antenni pöördenurgad keha suhtes. Selle tulemusena genereeritakse mittevastavussignaal, mis määrab akustilise antenni nurga asendi magnetmeridiaani suhtes. Juhtimis- ja seireseadme modulaatoriploki noolekursor fikseerib selle nurga sihtmärgi suhtes võrdseks laagriga.

Kuna siinuskoosinustrafo VTM-1B rootor pöörleb sünkroonselt akustilise antenniga, indutseeritakse selle staatori mähistele pinged, mis varieeruvad vastavalt antenni pöördenurga siinuse ja koosinuse seadusele meridiaani suhtes. Pärast tuvastamist kantakse siinus- ja koosinuskomponendid elektronkiiretoru plaatidele, määrates kiire asukoha ekraanil. Akustilise antenni pideva pöörlemise korral ShB-režiimis kirjeldab indikaatorekraanil olev kiir rõngast.

Seega saab juht- ja seireseadme indikaatorekraanilt ja osuti indikaatorilt määrata andmeid antenni suundumuskarakteristiku asukoha ja telje kohta magnetmeridiaani suhtes.

Akustilise antenni poolt vastuvõetud müra muundatakse elektripingeks. See pinge antakse lüliti „Vastuvõtt – edasta“ kaudu eelvõimendi sisendisse. Võimendi väljundist läheb signaal läbi kaabli võimendi sisendisse. Pärast võimendamist suunatakse signaali pinge sagedusmuundurisse, mis koosneb mikserist, lokaalsest ostsillaatorist ja madalpääsfiltrist. Konverteri väljundis genereeritakse helisageduspinge, mis suunatakse kõrvaklappidesse ja taustvalgustuse võimendisse ning sealt taustvalgusega telefonitoru modulaatorisse. Lisaks saadetakse see signaal võimendi baasdetektorisse. Alusdetektori koormus on modulaatoriploki magnetmodulaatori juhtmähis.

Magnetmodulaatori töömähised on ühendatud 200 V, 400 Hz ahelaga jadamisi juhtploki ja trafo pöörlemismehhanismi pöörlevate trafode VTM - 1V rootorimähiste ja referentspingetrafo primaarmähisega. Kui baasdetektori sisendis võetakse vastu signaal sihtmärgilt, muutub magnetmodulaatori juhtmähise kaudu voolav alalisvool. See toob kaasa toitepinge ümberjaotuse magnetmodulaatori töötajate ja pöörlevate trafode VTM - 1V rootorimähiste vahel, mille tulemusena muutub ka pinge staatori mähistel VTM - 1V, mis viib radiaalse vooluni. valgusvihu läbipaine kineskoopekraanil.

Seega hetkel, kui akustilise antenni suunakarakteristik läheb üle sihtmärgi, on CRT ringskaneerimisel täheldatav amplituudimärk, mille kuma intensiivsus on veidi suurem skaneeringu hõõgumise intensiivsusest.

PC-režiimis eemaldatakse toitepinge mootori EM-1M juhtmähisest ja mootor peatub. Akustilist antenni pööratakse käsitsi juhitava käsiratta abil. Vastasel juhul töötab jaam samamoodi nagu siidirežiimis.

Akustilise antenni juhuslike pöörete mõju kõrvaldamiseks on jaam kasutusele võtnud antenni asendi stabiliseerimise kõigis töörežiimides.

Jaam viiakse RS-režiimist üle OD-režiimile, vajutades juht- ja seireseadmes start-nuppu. Käivitusnupu vajutamisel aktiveeritakse relee P2.

0,15 s pärast relee P2 aktiveerimist avab nukkmehhanism päästikuimpulsi genereerimise ahela blokeerivad kontaktid. Päästikuimpulsi genereeriv ahel tekitab impulsi, mis käivitab impulsigeneraatori. Impulssgeneraatori väljundist läbi lüliti “Vastuvõtt – edastamine” jõuab videoimpulss akustilisele antennile, muundatakse akustiliseks impulsiks ja väljastatakse. 0,2 s pärast impulsi väljastamist avab nukkmehhanism relee P3 lülituskontaktid. Relee vabastab pingest ja eemaldab Vahelduvpinge tühjendusahelast ja skaneerimine algab CRT-ekraanil. Ajaviivitus on vajalik mootori inertsist põhjustatud mittelineaarse pühkimise osa kõrvaldamiseks. See tagab sünkroonsuse kiirguse alguse ja skaneerimise alguse vahel. Lisaks eemaldatakse salvestusseadmest pinge ja lüliti “Vastuvõtt – Edastamine” lülitab jaama vastuvõtule.

Peegeldunud signaali juuresolekul toimub selle läbimine vastuvõtutee kaudu ja selle näitamine CRT-ekraanil ja telefonides samamoodi nagu siidirežiimis.

8,8 s pärast, mis vastab kogu ekraanil oleva skannimise kestusele, s.o. aeg, mis kulub signaali liikumiseks maksimaalses vahemikus asuva sihtmärgini ja tagasi, sulgeb nukkmehhanism relee P3 lülituskontaktid. Tänu sellele on käivitusnupp lukustamata, võimendi väljund on ühendatud taustvalgustuse võimendiga, vahelduvpinge eemaldatakse summutusahelast ja mootori toitepinge. Pidurdusahel varustab mootorit pidurduspingega ja mootor peatub. Kuna tühjendusahel ei tööta, ilmub toru ekraanile skaneerimine. Võimendi filtri lülitusrelee lülitab 600 Hz filtri välja. Relee töörežiimi lüliti P1 ühendab taas pöörleva trafo VTM - 1V staatori mähised astmelise trafoga. jaam lülitub automaatselt arvutirežiimi. Kui teil on vaja uuesti mõõta kaugust sihtmärgini, peate vajutama käivitusnuppu.

2. Pukseeritava antenniga MG-325 hüdroakustiline jaam.

Pukseeritava akustilise antenniga sonarijaama näide on jaam MG-325, mis on mõeldud allveelaevade otsimiseks, tuvastamiseks ja koordinaatide määramiseks ebasoodsates hüdroloogilistes tingimustes, kui allveelaevade tuvastamiseks on veealuste akustiliste antennidega kajaloodide kasutamine keeruline. Jaam varustab projektide 159, 1123, 1134B, 1135 laevu.

Laeval asuvad jaamaseadmed:

Hüdroakustilises kabiinis on indikaatorseade ja käivitusseade;

Hüdroakustilises osakonnas on generaator, generaatori toiteseade, impulss

polarisaatorid ja salvestusseadmed;

Ülemisel tekil on vints, tõste- ja langetus- ning pukseeritavad seadmed.

Pukseeritaval seadmel on 2 sektsiooni: suletud kamber, milles on võimendusseade, sobitusseade ja imamisandur, ning üleujutatud kamber, kus on akustiline antenn, mis koosneb kiirgavatest ja vastuvõtvatest osadest, ning andur, mis on mõeldud väljastamiseks ja vastuvõtmiseks. akustilised vibratsioonid töö kontrollimise ajal.

Jaam töötab aktiivses režiimis ja pakub:

Allveelaevade otsimine ja avastamine;

Sihtmärgi kauguse ja suunanurga (suunanurga) määramine sihtmärgi suhtes;

Sihtmärgi koordinaatide (kaugus ja suunanurk) andmine sonarijaamale koordinaatide ja tulejuhtimisseadmete täpseks määramiseks.

Jaama MG - 325 taktikalised ja tehnilised andmed:

Allveelaeva avastamisulatus laevakiirusel 25 sõlme veealuse helikanali tingimustes on 4 – 7 km;

Keskmine suuna leidmise viga pukseeritava seadme suhtes on 3°;

Keskmine kauguse viga: 1,5% 7,5 km skaalal ja 2% 3,75 km skaalal.

Akvatooriumi töösektor on 250° piki pukseeritava seadme kursi;

Pukseeritava seadme paigaldamine ja eemaldamine on võimalik, kui mereseisund ei ületa 3–4 punkti;

Pukseerimissügavus võib varieeruda 15 kuni 100 m;

Pukseeritava seadme täpsus ühtlasel pukseerimiskiirusel: vastavalt

rull ± 3 °, sügavus ± 2 m;

Jaam töötab ühel kolmest sagedusstandardist;

Antenni kiirgava osa elektrivõimsus on vähemalt 100 kW;

Väljastatud impulsside kestus on 25 ja 5 ms;

Akustilise antenni suunakarakteristik on 0,7 kiirgaval osal vertikaaltasandil - 14°, horisontaalsel - 270°, vastuvõtval osal mõlemal tasapinnal - 14°;

Jaama seadmed on ette nähtud töötama ümbritseva õhu temperatuuril -10 kuni +50°C vibratsioonitingimustes sagedusvahemikus 5-35 Hz kiirendusega 1g laeval asuvate seadmete puhul ja vahemikus 15-20 Hz. pukseeritavale seadmele paigutatud seadmete puhul kiirendusega 2g;

Jaama toide võrgust kolmefaasiline vool 220 V, 50 Hz;

Voolutarve 6,5 kVA;

Jaama kaal 5300 kg.

Jaama lihtsustatud funktsionaalne skeem on näidatud joonisel 4. Jaam töötab kaja suuna leidmise režiimis. Generaatorist tulevad impulsid läbi vintsi voolukollektori, kaabli-kaabli ja sobitusseadme jõuavad akustilise antenni kiirgavasse ossa, kus need muundatakse akustilisteks vibratsioonideks. Samal ajal käivitatakse sektorivaate indikaatori pühkimine, mis on mõeldud sihtmärkide visuaalseks vaatlemiseks ristkülikukujulistes koordinaatides (kaugus - suunanurk). Signaal väljastatakse 250° sektoris piki pukseeritava seadme suunda. Pärast väljastamist lülitub jaam automaatselt vastuvõturežiimi.

Veealuselt objektilt peegelduvad helisignaalid tajub akustilise antenni vastuvõtuosa, milles need muundatakse akustilisteks signaalideks, misjärel saadetakse need vastavalt antennivastuvõtjate arvule 26 eelvõimendisse. Pärast võimendamist saadetakse signaalid kompensaatorisse, mis genereerib 20 ruumilist vastuvõtu suunakarakteristikut (20 kanalit). Seega toimub suunavastuvõtt 250° sektoris. Kompensaatori väljundist lähevad signaalid vastavalt kanalite arvule 20 põhivõimendisse, kus signaali töösagedus muundatakse vahesageduseks ja selle edasivõimendus. Peavõimendite väljundid on ühendatud sektori ja astmevaate lülitite sisenditega.

Elektrooniline sektorivaate lüliti ühendab vaheldumisi peavõimendite väljundid sektorivaate indikaatoriga. Lülitustsükkel toimub sünkroonselt suunanurga pühkimisega. Tänu sellele moodustub sektorivaate indikaatori ekraanil kauguse - suunanurga kahe koordinaadi joone skaneerimine.

Allveelaevade otsimiseks kasutatakse sektori nägemist. Kaja - signaal salvestatakse sektorivaate indikaatori ekraanile heleduse märgi kujul, kus kaugus ja suunanurk määratakse selle asukoha järgi. Suunanurk (suunanurk) sihtmärgi suhtes määratakse veetava seadme suhtes, mõõtes horisontaaltasandil kajasignaali saabumise suuna ja veetava seadme kesktasandi (tõeline meridiaan) vahelise nurga.

Kui tuvastatakse veealune sihtmärk, kasutab operaator kanalilülitit, et ühendada kanal, milles signaal tuvastati, sammuvaate indikaatoriga. Kanalite sisselülitamine sel juhul viiakse läbi kanalite sageduse juhtimisega samm-sammult lülitiga. Astmevaate indikaatori ekraanil moodustub vahemiku pühkimine sünkroonselt impulsi emissiooniga. Peegeldunud signaali saabumise hetkel täheldatakse amplituudimärki. Seega määratakse astmevaate indikaatori abil kaugus valitud kanalis (suunas).

Sektorvaate indikaatorit kasutatakse sihtmärgi jälgimiseks.

Astmevaate tee sisaldab kuulmistee, mis võimaldab kuulata kajasignaali telefonides ja valjuhääldist. Kuulmistrakt on ühendatud operaatori valitud kanaliga samaaegselt astmevaate indikaatoriga, mis on ühendatud kanalilülitiga.

Joonis 2. GAS MG-325 plokkskeem.

1. Eesmärk, lahendatavad ülesanded, jaama koosseis, MG-7 GASi paigutus.

2. GAS MG-7 töörežiimid, tööpõhimõte, tööomadused.

Kirjandus:

1. GAS MG-7 tehniline kirjeldus.

2. GAS MG-7 vorm.

3. GAS MG-7 kasutusjuhend.

I. Eesmärk, ülesanded, jaama koosseis, asukoht.

1. Laeva hüdroakustiline jaam MG-7 on paigaldatud pinnalaevadele ja on mõeldud järgmiste probleemide lahendamiseks:

Veealuste sabotaažijõudude ja -vahendite tuvastamine (PDSS);

Tuvastatud sihtmärkide koordinaatide määramine (kaugus, suunanurk).

2. GAS MG-7 kasutatakse laevade ankrus või tünnil sildumisel manööverdatavates tugipunktides ja kaitsmata reididel.

3. Hüdroakustiline jaam MG-7 sisaldab järgmisi seadmeid:

Seade 1 - hüdroakustiline antenn;

Seade 2 - sondeerivate impulsside generaator;

Seade 4 - peamine elektrooniline indikaator

Seade 5 - toiteallikas;

Seade 6 - elektrooniline kaugnäidik;

Seade 13 on mitme kanaliga elektroonilise lülitiga eelvõimendi.

MG-7 GAS-seadmete otstarve ja nende paigutus on toodud tabelis. 1.

II. Töörežiim, tööpõhimõte, jaama tööomadused.

4. Jaama kasutatakse järgmistes režiimides;

I - režiim täisvõimsus;

II - väikese võimsusega režiim (25% kogu kiirgusvõimsusest);

III - sihtmärgi simulatsiooni režiim ja vahiteenistuse juhtimine operaatori poolt.

Tabel 1 GAASISEADMETE MG-7 EESMÄRK JA PAIGUTUS

Nimi Seadme otstarve Paigalduskoht

Seade 1 Elektriliste signaalide teisendamine – ülemisel korrusel

hüdroakustilises kiirguse ajal; kaitses oleva laeva sonar

elektrilised, nende tugevdamine ja eemaldamine

testimine vastuvõtu ajal; ühe moodustamine

vastuvõtu omadused

Seade 2 Elektro-hüdroakustilise heli moodustamine ja genereerimine

vajaliku kestusega ric impulsid

pikkus ja kuju jaama töösagedusel

Seade 4 Hüdroakustiliste kajasignaalide võimendamine ja näitamine

sihtmärgid PPI ekraanil, praeguse lõikamise määramine

sihtkoordinaadid, režiimi juhtimine

Töö mami, töö tulemuslikkuse jälgimine

jaama instrumentide kasulikkus.

Seade 5 Pinge moodustamine ja stabiliseerumine Hüdroakustiline

kajutijaama seadmete toiteallikad

Seade 6 Näitab piiripunkti sihtmärgi kajasignaale

ICO ekraan. Elektri moodustumine

mõned signaalid, mis simuleerivad kajasignaale

ühest või kahest väravast, kontroll

simulatsiooniüksuse töörežiimid,

kahe MG-7 sonarisüsteemi sünkroniseerimine ühega

kaasaegne töö laeval

Seade 13 Peegeldunud hüdroakustika tugevdamine

signaalid, elektrooniline küsitlus

kaugkanalid ja nende järjestikused

ühendus IKO-ga

5. Tööpõhimõte Plokkskeem (ip1.030.048 SkhB)

Jaama töö põhineb impulss-sihtsonari põhimõttel.

Juhtseade BU-2 genereerib impulsse ristkülikukujuline kestus t = 0,5 ms kordusperioodiga Tsl = 533 ms, mis antakse sondeerivale impulssgeneraatorile, mis genereerib kõrgsagedusliku täitmisega impulsse kestusega t = 0,5 ms. Generaatori väljundist suunatakse need impulsid hüdroakustilisse emitterisse (I), mille horisontaaltasapinnal on suunatu kiirgus ja vertikaaltasandil kitsalt suunatud kiirgus tasemel 0,7 (joon. 1). Sihtmärgilt peegelduvad signaalid, olenevalt suunast, jõuavad vastavatesse hüdroakustilistesse vastuvõtjatesse (HAR), moodustades vastuvõtva antenni suunakarakteristikute statistilise ventilaatori, mis lõikuvad 0,5 tasemel (joonis 2), mis muundatakse elektrilisteks signaalideks. , mida võimendab automaatse võimenduse juhtimisega kõrgsagedusvõimendi (UHF koos AGC-ga) ja tuvastatakse amplituudidetektoriga (D). Seega on töökanalite väljundis esile tõstetud signaali madalsageduslik mähis, st. videosignaal 32 kanali väljunditest saadetakse signaalid elektroonilisele lülitile, mis teostab kanalite järjestikust pollimist pollimissagedusega f = 1920 Hz. Peegeldunud signaali kestuse ajal küsib lüliti iga kanalit üks kord. CRT-kiire skaneerimise sünkroonimiseks kanalipollimisega suunatakse 1920 Hz pollimissagedus elektroonilisest lülitist juhtplokile (BU-2), mis juhib skaneerimisseadme (BR) tööd. Samal eesmärgil edastatakse 1920 Hz signaal kaugnäidiku sünkroniseerimisseadme (BS) kaudu selle indikaatori IE-plokki.

Skaneerimisseade toodab kolmefaasilist siinuspinget, mille amplituud varieerub vastavalt saehamba seadusele (joonis 3), mis tekitab elektronkiiretoruga (CRT) kiire spiraalse skaneerimise.

CRT-kiire skaneerimiseks kasutatakse pollimise sagedust 1920 Hz, mis tagab elektronkiire asukoha vastavuse CRT-ekraanil konkreetse kanali pollimisele. Nii on näiteks iga esimese kanali polliga elektronkiir alati sektoris 1 (joonis 2), teise kanali küsimisel - sektoris 2 jne. Kui kanali sisend saab sihtmärgilt peegeldunud impulsi, mis ületab häiretaseme, siis selle kanali pollimisel amplituudivalija (SA) sisendiga ühendatud elektroonilise lüliti väljundis ületab pinge seatud läve ja SA-seade väljastab standardse signaali terminali videovõimendi (VUO) sisendisse impulsi amplituudi järgi.

Videovõimendiga võimendatuna siseneb see impulss kineskoopmodulaatorisse ja valgustab ekraani selles kohas, kus signaali saabumise hetkel asub elektronkiir (joonis 4).

Kuna hüdroakustiline süsteem on orienteeritud laeva suhtes ja sondeerimisimpulsside saatmine sünkroniseeritakse kineskoopkiirguse algusega, määrab heleduse märgi asukoht ekraanil sihtmärgi koordinaadid laeva suhtes. kaugus ja suunanurk.

Arvestades, et reverberatsioonimüra ja signaalide tase kella tsükli alguses on väga kõrge ja väheneb järk-järgult ning kõrgsagedusvõimendi (UHF koos AGC-ga) ei suuda signaali taset distantsi ulatuses täielikult ühtlustada. Lülitiplokis toimub taseme kvantimise (alumine piirlävi) automaatne reguleerimine kanalite rühmade kaupa (igas 8 kanalit) ning amplituudivalija reaktsioonilävel on täiendav ajutine automaatne reguleerimine (TAG), mis tagab reaktsiooniläve järkjärguline vähenemine tsükli algusest lõpuni. VARU juhtsignaalid saabuvad BU-2 seadmest sünkroonselt pühkimis- ja sondeerimisimpulsside saatmise signaalidega. Amplituudivalijast sisenevad signaalid samaaegselt kaugnäidiku (seade 6) IE plokki, mille tööd sünkroniseerib seadme 4 BU-2 plokk seadmetes 4 ja 6 olevate sünkroniseerimisüksuste (BS) abil. , mille tõttu peamisse saabuvad signaalid dubleeritakse kaugnäidiku indikaatori ekraanil.

Seadme 4 elektroonilises pildiotsija (SE) asuv elektrooniline pildiotsija (EFF), mida juhib BU-2 seade, genereerib impulsi täitmissagedusega 1920 Hz, mis jõuab VUO-sse ja seejärel CRT-sse, moodustades elektrooniline pildiotsija ekraanil (vt joonis 5).

Elektroonilise sihiku suurus on võrdeline selle impulsi kestusega ja seda muudetakse täppispotentsiomeetri (PT) abil, mille skaala on gradueeritud kaugusühikutes. Elektroonilise pildiotsija suund määratakse täitmispinge faasi muutmisega faasinihuti (PV) abil, mille skaala kalibreeritakse suunanurkades.

Seega saab faasinihuti ja täppispotentsiomeetri asendit muutes määrata elektroonilise sihiku joone otsa mis tahes punkti ekraanil ning kasutada vastavaid skaalasid (SE plokk) selle punkti koordinaatide määramiseks. SE plokist edastatakse elektroonilist sihikut moodustav signaal paralleelselt kaugnäidiku IE-plokiga, kus see toimib operaatori poolt tuvastatud sihtmärgi asukoha indikaatorina. Kaugindikaatoril oleva sihtmärgi koordinaadid määratakse ekraanile trükitud skaala järgi.

Simulatsiooniseade (SI) seadmes 6 genereerib impulsse kestusega 20-50 μs reguleeritava kordussagedusega, mis on võrdne . Seadmete 4 ja 6 IE ühikutesse sisenedes tekitavad impulsid ekraani valgustuse (heleduse märk), mis on sarnane sihtmärgi märgiga.

Pühkimisperioodi (Ttimes) ja simuleerivate kordusperioodi erinevus - (Timp.) annab heleduse märgi asukoha muutuse piki raadiust (kaugust).

Selle signaali faasi muutmine faasinihutiga võimaldab liigutada sihtmärki simuleeriva heledusmärgi mis tahes ekraani sektorisse.

Kahe jaama (vööri ja ahtri) paigaldamisel ühele laevale ja nende samaaegse töö vajaduse korral ühendatakse nende jaamade 6 instrumentide sünkroniseerimisplokid üksteisega, saavutades seeläbi heliimpulsside saatmise sünkroniseerimise ja vähendades häirivat mõju. heliimpulssidest ja ühe jaama järelkajast teise.

6. Jaamaskeem sisaldab sisseehitatud juht- ja häireelemendid, mis võimaldavad jälgida seadmete 1, 2, 5 jõudlust.

Kui seadme 1 tihend on katki või mõni seadme 5 toiteallikatest rikkis, süttivad seadme 4 esipaneelil asuvad signaaltuled DEVICE FAULT 1.5 ja helialarm lülitub sisse.

Kui kiirgusvõimsus väheneb, genereerib seadme 2 kiirgusjuhtimisseade seadmele 4 saadetud signaali. Sel juhul süttib seadme 4 esipaneelil signaallamp DEVICE TROUBLE 2 ja helialarm lülitub sisse.

7. Vastuvõtukanalite hea seisukorra jälgimine teostatakse heleduse kontrollmärkide olemasoluga skannimise lõpus lüliti RANGES asendis "300-400 m".

Kui võimendus väheneb või üks või mitu kõrgsagedusvõimendit (UHF) ebaõnnestuvad, ei ole põhiindikaatori (seade 4) elektronkiiretoru ekraanil vastavaid kontrollmärke.

8. Ühel laeval on tagatud kahe MG-7 sonarisüsteemi samaaegne töö, kusjuures hüdroakustilised antennid on üksteisest 70-150 m kaugusel.

MG-7 GAS-i samaaegset kasutamist teiste jaamade ja süsteemidega ei pakuta.

9. Põhiline taktikalised omadused GAS MG-7 on näidatud tabelis. 2.

10. Põhiline spetsifikatsioonid GAS MG-7 on toodud tabelis. 3.

11. GAS MG-7 lahingumeeskond on ebastandardne. RTS-i töötajatel, kes on uurinud selle ülesehitust ja läbinud jaamas iseseisvaks vahiteenistuseks lubamise katsed, on lubatud MG-7 bensiinijaamas valvet pidada ja hooldada.

tabel 2

GAASI MG-7 PEAMISED TAKTIKALISED OMADUSED

Omadused Numbriline

tähenduses

PDSS-i keskmine tuvastamisvahemik, m:

Kääbus allveelaev 200

Veealused tõukurid 150

Veealune diversant 120

Vaate sektor horisontaaltasandil, (°) 360

Vaadatava ringikujulise tsooni sügavus 20

Määramise keskmine ruutviga

sihtkoordinaadid:

Kauguse järgi, % skaala 3

Suunanurga järgi ° 3

Resolutsioon:

Kauguse järgi m 10

Suunanurga järgi ° 15

Seadme paigalduse töösügavus 1, m 10

Jaama lahinguvalmidusse viimise aeg (min) 25

Pidev tööaeg, h 24

Märge. PDSS-i keskmine avastamisvahemik õige tuvastamise tõenäosusega 0,9; mereriik mitte rohkem kui 3 punkti; mere sügavus vähemalt 20 m; antud müra häirete tase ei ole suurem kui 0,02 Pa.

Tabel 3. GAASI MG-7 PEAMISED TEHNILISED KARAKTERISTIKUD

Omadused Numbriline

tähenduses

Sondi impulsi kestus, ms 0,5

Sondiimpulsi struktuur Ristkülikukujuline

kõrge sagedusega

täitmine

Hüdroakustika suunaomadused

tic antenn, °:

a) kiirgusrežiim:

Horisontaaltasandil 360

Vertikaalne 3

b) vastuvõturežiim:

Horisontaaltasandil igaüks 32 XH 12

Vertikaaltasandil 12

Vahemikuskaalad, m 0-100

Voolutarve võrgust 220/380 V 50 Hz (W) 800

Jaama tööaeg enne keskmist remonti, h 5000

Tingimused normaalne töö:

Ümbritsev temperatuur, °C 0-40

Suhteline õhuniiskus kuni 98

temperatuur 20-25 °C, %

Merehäired, punktid kuni 3

ahelaga ja struktuurselt ühendatud akustiliste, elektriliste ja elektrooniliste instrumentide ja seadmete komplekt, mida kasutatakse vees akustiliste vibratsioonide vastuvõtmiseks või kiirgamiseks või vastuvõtmiseks ja väljastamiseks.

Seal on G. s. ainult akustilise energia vastuvõtmine (passiivne) ja vastuvõtmine-kiirgav (aktiivne). G. s. passiivne tegevus [müra suunaotsija ( riis. 1 , a), G. s. luure-, helimõõtmisjaam jne] kasutatakse müra tekitava objekti (liikuv laev, aktiivne giroplaan vms) suuna (suuna) tuvastamiseks ja määramiseks, lähtudes objekti tekitatud helisignaalidest (mürast), samuti mis puudutab vastuvõetud signaalide kuulamist, analüüsi ja klassifitseerimist. Passiivne G. s. tegutsevad salaja: nende tööd ei ole võimalik tuvastada. G. s. aktiivne tegevus [Sonar ( riis. 1 , b), kalaleidja, kajaloodi jne] kasutatakse täielikult või osaliselt vette uppunud objekti (allveelaev, pinnalaev, jäämägi, kalaparv, merepõhi jne) tuvastamiseks, suuna ja kauguse määramiseks. See saavutatakse lühiajaliste akustiliste impulsssignaalide saatmisega teatud või kõikides suundades ja vastuvõtmisega (nende saatmise vahelise pausi ajal) pärast objektilt peegeldumist. Aktiivne G. s. võimelised tuvastama nii müra tekitavaid kui ka mittemürarikkaid objekte, liikuvaid ja paigal, kuid neid saab tuvastada ja määrata kiirguse abil, mis on nende mõned puudused. Aktiivsele G. s. hõlmavad ka veealuseid helisidejaamu (vt Veealune heliside), hüdroakustilisi majakaid (vt Hüdroakustiline majakas), hüdroakustilisi palke, kajajäämõõtjaid ja muid akustilisi jaamu ja instrumente. Lisateavet suuna leidmise ja positsioneerimise meetodite kohta leiate artiklist. Hüdroakustika ja hüdrolokatsioon.

Peamised osad passiivse G. s. on: kõlarisüsteem (antenn), kompensaator, võimendi, indikaatorseade. Lisaks on aktiivsel generaatoril ka generaator ja lülitusseade ehk “vastuvõtu-edastus” lüliti.

Akustiline süsteem G. s. See koosneb paljudest elektroakustilistest muunduritest (hüdrofonid hüdrofonide vastuvõtmiseks, vibraatorid hüdrofonide vastuvõtmiseks ja väljastamiseks), et luua vastuvõtu ja kiirguse suunale vajalikud omadused. Andurid paigutatakse (olenevalt hüdroelektrisüsteemi tüübist ja otstarbest) laeva põhja alla pöörleva-sissetõmmatavale seadmele või statsionaarsesse, akustilisi vibratsioone läbilaskvasse kattekihti, mis on ehitatud laeva väliskesta sisse, paigaldatud laevaga pukseeritav või helikopterilt alla lastud konteiner, mis on paigaldatud merepõhja ülemisele tugikonstruktsioonile. Kompensaator viib sisse voolavad vahelduvvoolud elektriahelad hüdrofonid, mis on üksteisest eemal, faasinihe, mis võrdub nende hüdrofonide akustiliste vibratsioonide saabumise aja erinevusega. Nende nihkete arvväärtused näitavad statsionaarsele akustilisele süsteemile iseloomuliku suuna telje ja objekti suuna vahelist nurka. Pärast võimendamist saadetakse elektrilised signaalid indikaatorseadmesse (telefon või elektronkiiretoru), et fikseerida suund mürarikkale objektile. Aktiivsete G. s. loob lühiajalisi elektrilisi impulsssignaale, mida seejärel vibraatorid akustiliste vibratsioonide kujul väljastavad. Nendevahelistes pausides võtavad objektidelt peegelduvad signaalid vastu samad vibraatorid, mis on sel ajal ühendatud "vastuvõtu-edastuse" lülitiga elektriliste võnkumiste võimendiga. Objektide kauguse määrab indikaatorseadmel peegeldunud signaali viivitusaeg otsese (väljastatud) signaali suhtes.

G.s., olenevalt nende tüübist ja eesmärgist, töötavad infraheli-, heli- ja (sagedamini) ultrahelivahemike sagedustel (alates kümnetest Hz kuni sadu kHz), kiirgavad võimsust kümnetest teisip(pideva genereerimisega) kuni sadu kW(impulssis), omama suuna leidmise täpsust ühikutest kraadide murdudeni, olenevalt suuna leidmise meetodist (maksimaalne, faas, amplituud-faas), suunakarakteristiku teravusest tulenevalt sagedusest ja suurusest Akustilised süsteemid ja kuvamisviis. G. s. toimeulatus. ulatub sadadest meetritest kümnete või enamateni km ja sõltub peamiselt jaama parameetritest, mis peegeldavad objekti omadusi (sihtmärgi tugevust) või selle mürakiirguse taset, aga ka helivibratsiooni levimise füüsikalistest nähtustest vees (murdumine ja järelkõla). ) ja tema laeva liikumisel tekkiva süsivesiniksüsteemi töö häirimise taseme kohta.

G. s. paigaldatud allveelaevadele, sõjaväe pinnalaevadele ( riis. 2 ), helikopterid, rannikualade rajatistes allveelaevatõrje probleemide lahendamiseks, vaenlase otsimiseks, allveelaevade omavaheliseks ja pealveelaevadega suhtlemiseks, andmete genereerimiseks rakett-torpeedode ja torpeedode väljalaskmiseks, navigatsiooniohutus jne. kalapüügi- ja uurimislaevad. kasutatakse navigatsioonivajadusteks, kalavarude otsimiseks, okeanograafiliste ja hüdroloogiliste tööde tegemiseks, sukeldujatega suhtlemiseks jm.

Lit.: Karlov L. B., Shoshkov E. N., Hüdroakustika sõjalistes küsimustes, M., 1963; Prostakov A.L., Hüdroakustika välismaistes laevastikes, Leningrad, 1964; tema poolt, Hydroacoustics and Ship, L., 1967; Krasnov V.N., Asukoht allveelaevalt, M., 1968; Horton J., Sonari alused, tlk. inglise keelest, L., 1961.

S. A. Bartšenkov.

• - meetmete kogum allveelaevade ja pealveelaevade süsteemide ja mehhanismide sisemiste soomus-akustiliste omaduste taseme vähendamiseks...

  Sõjaväeterminite sõnastik

• - vaenlase kohta teabe hankimine hüdroakustiliste vahenditega, võttes vastu, registreerides ja analüüsides laeva, torpeedo vms kiirgavaid või peegelduvaid akustilisi vibratsioone.

  Sõjaväeterminite sõnastik

• - kompleksne akustiline, elektriline. ja elektroonilised seadmed helivibratsiooni väljastamiseks või vastuvõtmiseks vees. Seal on G. s. passiivsed, ainult vibratsiooni vastuvõtvad ja aktiivsed, vibratsiooni kiirgavad ja vastuvõtvad...

  Suur entsüklopeediline polütehniline sõnaraamat

• - allveelaevade akustiliste lennukite otsimine. See on aktiivne-passiivne hüdroakustiline jaam, mis on helikopterist kaablil veesambasse langetatud...

  Meresõnaraamat

• - hüdroakustiliste vahenditega korraldatud veealune valvetsoon...

  Meresõnaraamat

• - allveelaevade ja pealveelaevade peitmine vaenlase hüdroakustiliste luuresüsteemide eest...

  Meresõnaraamat

• - tehnilise luure liik, mille käigus saadakse teavet vaenlase kohta saadud hüdroakustiliste signaalide vastuvõtmise, salvestamise, töötlemise ja analüüsimise teel...

  Meresõnaraamat

• - seade, mille abil toimub vees akustiliste vibratsioonide vastuvõtmine või väljastamine ja sellele järgnev vastuvõtmine. Kasutatakse laialdaselt laevadel, lennunduses ja rannikualadel ...

  Meresõnaraamat

• - seadmed, mis koosnevad kindlatesse merepunktidesse paigaldatud heli tekitajatest ja laeval olevatest vastuvõtja-indikaatoritest hüdroakustilistest seadmetest koos kronomeetri ja salvestiga...

  Meresõnaraamat

• - seade, mis tagab vees hüdroakustiliste signaalide vastuvõtmise ja kiirgamise ning millel on ruumiline selektiivsus...

  Meresõnaraamat

• - hüdroakustiline jaam, mis on loodud teabe saamiseks hüppekihi all oleva olukorra kohta...

  Meresõnaraamat

• - paigaldus koos elektrigeneraator alalis- või vahelduvvool elektrienergia tootmiseks ja tarbijate varustamiseks...

  Meresõnaraamat

• - "...Tehniline seade, mis võtab vastu või väljastab hüdroakustilist signaali ja tagab koos jaama või kompleksi riistvaraga selle ruumilise selektiivsuse.....

  Ametlik terminoloogia

• - ".....

  Ametlik terminoloogia

• - ".....

  Ametlik terminoloogia

• - vooluahelaga ja konstruktsiooniliselt ühendatud akustiliste, elektriliste ja elektrooniliste instrumentide ja seadmete komplekt, mille abil toimub akustiliste...

  Suur Nõukogude entsüklopeedia

"Hüdroakustiline jaam" raamatutes

Sihtjaam

Raamatust LET M LOOK BACK ehk aeglaselt liikuvates saabastes reisimine. Lood. autor Tširkov Vadim Aleksejevitš

Sihtjaam on pühendatud minu isale, rong viis Aleksei sõtta. Sõda, Aleksei teadis, sõda, mõtles ta, ronides vankrisse, asetades aeglaselt nari, tõmmates lahti oma mantli konksud; sõtta, - kuigi teda õpetati ütlema: rind.Agenda

TUUMELEJAJAAM

Raamatust Valitud teosed. T. I. Luuletused, jutud, jutud, mälestused autor Berestov Valentin Dmitrijevitš

TUUMJAAMA Lai puhas tühermaa. Sinised männiokkad ei värise. Vaikne, valge, nagu klooster, kerkis aatomi elupaik, selle salapäraste seinte vahel, oma vaikuses, püha elu vannutatud, nagu munk, elab erak - hirmuäratav aatom. Siin, põrguliku jõuga, aga põrguliku tahtega

Jaam

Raamatust Unenäo mälu [Luuletused ja tõlked] autor Puchkova Jelena Olegovna

Jaam Ma ei tea, kas peaksin oma teed minema? Tahaks vaadata ja sülitada kõiki matmispaikade maastikke. Käisin isegi kõigil tüütutel matustel, jalad vanade ajalehtede käes. Ja kogu vein müüdi ja joodud, aga ainult vesi jäi luuletamiseks ja ma surin kaevu serval. A

Kazbeki jaam

Raamatust Konstantin Korovin meenutab... autor Korovin Konstantin Aleksejevitš

Kazbeki jaam Varahommikul ärkasin vahetult enne koitu. Terve Tereki org oli udu ja tumedate pilvede sinises ning Kazbeki tipp paistis varahommikul kõrgel lumest roosakas türkiissinises taevas. Sel ajal, kui ma käru rentisin, värve ja värvimistööriistu kogusin,

VEEJAAM

Raamatust Venemaa koonduslaagris autor Solonevitš Ivan

VEEJAAM Onega järve kaldal asus Dünamo veejaam. Ja Moskvas ja Peterburis ja Medgoris olid Dünamo veejaamad kõrgeima, valdavalt KGB-aristokraatia pelgupaigaks. Siin oli puhvet GPU ühistu hindadega,

Zheleznodorozhnaya jaam

Raamatust Kasakas autor Mordjukova Nonna Viktorovna

Kubanis asuv Zheleznodorozhnaya Zastolya jaam kannab nime Sabantuy. Naised töötavad regulaarselt ka laua taga: vahetavad diskreetselt taldrikuid, serveerivad vajajatele toitu, lasevad mööda kompotti või tarretist kruusid ja samamoodi serveeritakse sellist “rooga” lauluna. Esialgu tundub

Chiri jaam on vaikinud

Raamatust Adjutant Pauluse memuaarid autor Adam Wilhelm

Tükeldamisjaam

Raamatust Kui ma olin väike, oli meil sõda autor Olefir Stanislav Mihhailovitš

Station Chop Juhtus, et meie majas polnud konderi valmistamiseks isegi peotäit teravilju - mitmest terast koosnev vedel supp ilma kartulite ja maitseaineteta. Kogu lootus oli leivas, mille isa kaardile sai. Isa lõikas selle ühtlasteks viiludeks ja kogu pere

Chiri jaam on vaikinud

Raamatust Katastroof Volgal autor Adam Wilhelm

Chiri jaam vaikis. Väsimus sai lõpuks minust võitu. Kuid unustuse toonud unistus ei kestnud kaua. Kella kahe paiku öösel äratati mind ilma tseremooniata. Minu ees seisis sõjaväe sideülem kolonel Arnold: "Chiri jaama komandant ei vasta enam." Minu liinimehed

Morozovskaja jaam

Raamatust Üks elu, kaks maailma autor Alekseeva Nina Ivanovna

Morozovskaja jaam Varahommikul jõudsime vaiksesse rahulikku Morozovskaja jaama. Siin aeti rong laiali, vagunid sõjaväelastega haagiti üldrongist lahti, tulime maha ja otsustasime teha pausi, oodata ära.Pärast nii kiiret elu Moskvas oli tunne, nagu oleksime kohe siia sattunud.

Jaam

Raamatust Loojad ja monumendid autor Jarov Roman Efremovitš

Jaam Gorjatškini elus oleks kõik hästi, aga halb on see, et autosid pole kuskil testida. Tal on palju teoreetilisi töid, mõned seaduspärasused on paika pandud. Peame nüüd masinaid ehitama ja neid katsetama. On aeg kehastada oma metallialase uurimistöö tulemusi. Kus see on?

Hüdroakustiline jaam

Autori raamatust Great Soviet Encyclopedia (GI). TSB

Jaam

Autori raamatust Great Soviet Encyclopedia (ST). TSB

Dokkijaam

Raamatust Sülearvuti algajatele. Mobiilne, ligipääsetav, mugav autor Kovalevski Anatoli Jurjevitš

Dokkimisjaam Dokkimisjaam (mooduljaam, dokkimisjaam, dokkimisjaam, häll, dokkimisjaam, dokkimisjaam, lauajaam, viilujaam, häll) on sülearvuti spetsiaalne alus, mis laiendab selle võimalusi ja arvutusressursse lauaarvuti tasemele. arvuti. Lõppude lõpuks, keegi

Jaam

Raamatust Age šovinism (detsember 2007) autor Vene eluajakiri

Osnova jaam vajub pimedusse. Ei jaamahoones ega ka jaamamajades - mitte valgust. Mina, naiivne, uurisin kaarti, mõtlesin, et lähen mööda Vokzalnaja tänavat Gagarini avenüüle ja siis sõidan millegagi kesklinna, võtan takso, kui midagi. Jah, kohe. Selles täielikus pimeduses on palju

Praegu pakub RIF-ACVAAPARATi uurimisinstituut MG-747M GAS-i täiustatud tehniliste ja kaalumõõtmete omadustega versiooni, mis on loodud pinnalaevade ja selliste elutähtsate rajatiste, nagu kaubasadamate, kaitsmiseks veealuste saboteerijate eest. mereväebaasid, naftaplatvormid, hüdroelektrijaamad ja muud avamererajatised.
Jaam töötati välja kasutades kaasaegset tehnilisi lahendusi ja uus elemendi alus, toodetakse peamiselt SRÜ riikides.

Peamised taktikalised ja tehnilised omadused:

1. Jaam võimaldab tuvastada sabotaažijõude, mis liiguvad kiirusega kuni 6 sõlme 1-40 m sügavusel merepinnast meresügavusel laeva ankrukohas vähemalt 15 m merelainetega kuni 3 punkti. ja mittepiiravad hüdroloogilised tingimused.
2. Avastamisvahemik tõenäosusega 0,8 - 0,9
üksikud veealused diversandid 350 - 500 m
veealused sabotöörid peal sõidukid 400 - 550 m
kääbusallveelaevad 700 - 1000 m
3. Ruutkeskmine instrumentaalviga:
kauguse järgi 2%
2° suunanurga all
4. 360° vaatesektor
5. Tingimusel:
automaatne sihtmärgi tuvastamine ja klassifitseerimine;
sihtkoordinaatide automaatne edastamine reaalajas.
6. Koostis:
hüdroakustiline antenn;
keskprotsessor ja kaugnäidik;
jõuallikas;
kaugvaljuhääldi seade.
7. Kaal:
hüdroakustiline antenn - 230 kg;
riistvara – 66,2 kg.