GPS- ناوبری خانگی بر اساس آردوینو (3 عکس). انتخاب و استفاده از GPS ناوبری شخصی محصولات خانگی از ناوبر

برای استفاده از GPS برای انواع صنایع دستی الکترونیکی بی حوصله بودم. من مجموعه ای از گزینه ها را مرور کردم و سرانجام خواسته هایم را بیان کردم:

پایین ترین قیمت ممکن
- مقاومت در برابر گرد و غبار و رطوبت - به عنوان مثال می توانید آن را در ماشین پیچ کنید
- بدون تراشه های غیر استاندارد - فقط پرکنی که مستندات زیادی برای آن وجود دارد
- بدون USB - فقط زنجیر زنجیری دیزلی سخت است تا بتوانید از آن در صنایع دستی ساده استفاده کنید.

و کار کرد!

وقتی به دنبال سخت افزار مناسب برای آردوینو یا میکروکنترلر دیگر می گردید ، چیزی شبیه به این در چشم شما ظاهر می شود:

با پرداخت سی و چهل و پنجاه دلار ، GPS جوش داده می شود-و اگر قصد دارید یک کار را پنهان کنید ، به عنوان مثال ، زیر کاپوت یک ماشین ، لطفاً آنتن GPS دیگر و یک آداپتور برای آن با پول اضافی بخرید. در این مرحله ، دوزیستان سر خود را منفی تکان می دهد :(

گزینه دیگر گیرنده های GPS برای رایانه با کابل USB است ، آنها ارزان تر هستند. اگر این گزینه را انتخاب کنید ، باید 20 دلار برای یک محافظ USB بپردازید و امیدوارم بتوانید رمزگشایی پروتکل را برای یک محصول خاص چینی پیدا کنید. خوب ، یا یک تلفن هوشمند قدیمی غیر ضروری Android را از طریق یک محافظ USB متصل کنید ، اما سپس با سرعت روشن شدن و سلام به دریای مشکلات خداحافظی کنید-باتری ، روشن ، ترمز و غیره.

و سپس این را در DX پیدا می کنم:

این دستگاه حتی در چین ساخته نشده است ، بلکه در تایوان توسط یک شرکت متخصص GPS ساخته شده است و این مدل برای استفاده طراحی شده است روی قایق ها، دارای حفاظت در برابر رطوبت و حتی آهنربای داخلی برای اتصال به سقف و مکنده برای نصب روی شیشه است. داخل - استاندارد de facto - تراشه SiRF Star III. و برچسب قیمت این معجزه کمی کمتر از 35 دلار است!

واحد دارای 2 نوع است - با USB و با یک پورت سریال (مدل) ، مطمئن می شوم که دومی را می گیرم و سفارش می دهم. در حالی که پست روسیه به آرامی بسته را می کشد ، من وارد مستندات می شوم.

همه لوازم جانبی "سریال" دارای 2 پیاده سازی هستند - "RS -232" و "TTL". اولین مورد ده سال پیش برای مودم ها و موش ها استفاده شد - از جریان از منفی N ولت تا + N استفاده می کند. در میکروکنترلرهای مدرن ، از جمله آردوینو ، دومی استفاده می شود - جایی که هنگام انتقال داده ها ، "واحد" با جریان 5+ ولت (یا 3.3 ولت) و "صفر" با عدم وجود جریان نشان داده می شود. پس از خواندن فریادها "اوه ، و من آن را در آردوینو گیر کردم ، اما شخم نمی زند!" متوجه شدم که من همچنین نیاز به مبدل TTL / RS-232 دارم. ابتدا من به دنبال تراشه MAX3232 بودم که معمولاً برای این اهداف استفاده می شود ، و سپس چند سنت دیگر آن را بدون اتصالات با اتصالات پیدا کردم:

ما شروع می کنیم و می بینیم که واحد روی پنجره 11 ماهواره را گرفت و مختصات را با خطای چند متری تعیین کرد:

همانطور که می بینید ، هیچ نیروی اضافی لازم نبود - جریان کافی از پورت USB معمولی 0.5A وجود دارد - به عنوان مثال. و میکروکنترلر آن را کنترل می کند. در عین حال ، همه چیز از طریق یک متر و نیم از کابل گیرنده GPS خود و سه متر از سیم اضافی کار می کند. بیش از حد کافی برای قرار دادن میکروکنترلر در ماشین و قرار دادن GPS ، به عنوان مثال ، در بالای لبه بالایی شیشه جلو.

سرعتها کاملاً با سرعتهای ذکر شده در - "شروع سرد" - کمتر از یک دقیقه ، "گرم" - یک ثانیه مطابقت دارد.

در مجموع ، در حدود چهل دلار ، من یک کیت گرفتم که هر کاردستی آردوینو را به قطعه ای جالب تر تبدیل می کند. شخصاً ، من یک ردیاب GPS برای یک ماشین با اتصال GSM ، OBD-II به رایانه داخلی و سایر خوشی های کوچک ایجاد می کنم.

موارد اضافی به درخواست مفسران:

آموزش زبان روسی: با این حال ، نیمی از صفحات اتصال به PDA با Windows Mobile را توضیح می دهند.

پیوند با حروف بزرگ - (pdf). وزن - 62 گرم ، مصرف فعلی - 80mA ، پروتکل - NMEA 0183 یا باینری. شروع سرد - 42 ثانیه ، گرم - 38 ثانیه ، گرم - 1 ثانیه. نرخ تازه سازی با تنظیمات خارج از جعبه 1 هرتز است ، با این حال ، مشخصات می گوید "reacquisition-0.1 sec".

من قصد دارم 50+ بخرم اضافه کردن به علاقه مندی ها من نقد را دوست داشتم +47 +89

0. مقدمه

همه شما احتمالاً قبلاً با ناوبری GPS برخورد کرده اید. بنابراین ، قبل از جرات خرید این دستگاه - به یاد داشته باشید: همه ناوبری های gps برابر نیستند!

جایی خارج از کشور است که می توانید به یک فروشگاه بروید و یک محصول خوب بخرید. در کشور ما ، رفتن به فروشگاه ، باید بدانید دقیقا چه چیزیشما می خواهید بخرید و هزینه آن چقدر است. در غیر این صورت ، آنها مانند یک مکنده شما را فاک می کنند و مانند چسبنده پاره می کنند.

و اکنون ، با قوام قابل رشک ، افرادی هستند که به "الدورادو" می آیند ، با فروشنده تماس می گیرند و می گویند: "من به gps-navigator نیاز دارم." و آنها از این فروشگاه بیرون می روند با گله ای کامل ، که با پول زیادی خریداری شده اند.

به عنوان مثال ، اخیراً رفقا یک فانتزی خریدند پایونیر Avic S2مطابق 10.000 روبلبا توابع:
... آداپتور بلوتوث هندزفری برای تلفن همراه
... پخش کننده MP3
... نمایشگر عکس چند رسانه ای

به طور خلاصه ، همه عملکردها ، به جز یک و تنها یک - ناوبری. چه چیز بی اهمیتی ...

زیرا هنگام خرید ناوبری به رفقا فکر نمی کرد که یک سوال از فروشنده بپرسند: " آیا نقشه شهر ما آنجا وجود دارد؟"

چون به ذهن یک شرکت لعنتی نمی رسد من می رومکه روسیه نه تنها مسکو و سن پترزبورگ است - بلکه بسیاری از شهرهای کوچک مختلف مانند لیپتسک ، ورونژ ، ساراتوف ، اورل و یوریوپینسک و غیره است.

از آنجا که به ذهن ابلان از الدورادو نمی رسد که نیازی به فروش ناوبر در حاشیه روسیه نیست ، زیرا نقشه هایی از این حومه وجود ندارد ، وجود نداشت ، و آینده نزدیک پیش بینی نمی شود - به دلیل بیهودگی. این حرفه برای توسعه دهندگان خارجی است.

1. تجزیه و تحلیل مقایسه ای سیستم های ناوبری

در همین حال ، اگر رفقای من در موضوع بودند ، خرید می کردند Garmin Nuvi 205مطابق 8000 روبل- برای آنها نقشه 63 منطقه روسیه وجود دارد ، تمام مراکز منطقه ای حداقل - با نام خیابان ها ، و نیمی - با طرح کلی و شماره گذاری خانه ها ترسیم شده است.


اما نه ، قفسه های فروشگاه ما مملو از انواع مختلف است تام تام, Nec, پیشگام، و دسته ای از صنایع دستی چینی بدون نام مانند MIO, جباریا شیواکی... همچنین دستگاههای کاملاً اسرارآمیزی وجود دارد که تنها کتیبه "GPS" روی صورت دارند.

با داشتن مالک خوشحال این دستگاه ، مردم ناامید می شوند که متوجه می شوند 500000 شهرشان روی نقشه در یک نقطه در تقاطع بزرگراه های فدرال نشان داده شده است. و نقشه های کم و بیش دقیق فقط برای مسکو ، سن پترزبورگ و در بهترین حالت دهها شهر بزرگ روسیه در دسترس است.

در اینجا یک تجزیه و تحلیل کوتاه مقایسه ای از پوشش نقشه های ناوبری تا تاریخ 03/01/2009 آمده است:

در حال حاضر از نظر پوشش نقشه نگاری بدون شک رهبر Garmin است ، در رتبه دوم Navitel قرار دارد. بقیه سیستم های ناوبری ، شاید فقط برای کسانی مناسب باشد که ترجیح می دهند ماشین خود را خارج از جاده کمربندی مسکو رانندگی نکنند.

3. انواع ناوبری GPS

اگر یک Garmin navigator دارید - شادی کنید: می توانید نقشه های تازه را خریداری (یا بارگیری کنید) - و بر روی آنها رانندگی کنید.

اگر PDA دارید که از Windows Mobile یا Palm OS استفاده می کند ، یا تلفن هوشمندی که از Symbian استفاده می کند نیز مشکلی ندارد: بارگیری کنید Garmin Mobile XT، قفل را باز کنید ، کارت ها را پر کنید - و یک Garmin کامل بگیرید.

اما اگر در حال حاضر یک ناوبر سخت افزاری خاص با نرم افزاری دارید که اصلاً مناسب شما نیست؟

4- PNA چیست؟

جهانی شدن و تنبلی تولیدکنندگان مزایای آشکاری دارد. تعداد زیادی دستگاه در حال حاضر در بازار ظاهر شده است PNA(دستیار ناوبری شخصی) - بر اساس .. ویندوز CE! همه دستگاه های پایونیر ، MIO ، JJ-Connect فقط چنین دستگاه هایی هستند.

یک نظریه کوتاه به طوری که شما بفهمید در مورد چیست. در واقع ، چنین دستگاهی یک کامپیوتر مینیاتوری با ویندوز مینیاتوری است که به جای ماوس توسط صفحه لمسی کنترل می شود. درست است ، سازنده تمام اقدامات را انجام داد تا هرگز در مورد آن حدس نزنید: به جای محافظ صفحه ویندوز ، معمولاً محافظ صفحه نمایش سازنده به جای دسکتاپ وجود دارد ، یک برنامه ویژه که کاربر را به منوی عملکرد دستگاه محدود می کند. عملکردهای ناوبری و تنظیمات سیستم.

PLUS - با دور زدن پوسته سازنده و دسترسی به ویندوز ، می توانیم تعدادی مورد ضروری و اصلی را بر روی دستگاه نصب کنیم نرم افزار، و به طور کلی از آن به عنوان یک PDA کامل استفاده کنید. صنعتگران نصب بازی های مختلف ، کتابخوان ها ، پخش کننده های ویدئو و حتی برنامه های اداری را روی ناوبرهای خودرو گزارش می دهند.

MINUS یک PDA و یک PDA تحت Windows است. آ پنجره ها، همانطور که می دانید ، می تواند خراب شود ، و گاهی اوقات حتی سقوط می کند. اگرچه ادعا می شود WinCE یک سیستم عامل با افزایش ثبات است ، اما اقدامات بی دقتی کاربر هنگام برقراری ارتباط مستقیم با ویندوز می تواند pna شما را به یک وسیله بی فایده بی پاسخ تبدیل کند.

5. فایلهای نصب

برخی از تولید کنندگان هوشمند (به عنوان مثال پیشگام) آنها دو درایو فلش را روی PDA قرار می دهند - یک نسخه پشتیبان و یک نسخه پشتیبان - همیشه فقط برای خواندن در دسترس هستند و امکان تولید به اصطلاح " تنظیم مجدد سرد" - هنگامی که محتویات یک فلش کارت کارکرده با ویندوز و نرم افزار نصب شده با محتویات یک درایو فلش پشتیبان رونویسی می شود. از یک طرف ، قابل اعتماد است - آوردن چنین PDA به حالت غیرعادی مشکل ساز است. از طرف دیگر ، چندان راحت نیست: همه نرم افزارهایی که نصب کرده اید می توانند با یک فشار دسته از بین بروند و با سیستم استاندارد کارخانه جایگزین شوند.

خروج از این وضعیت بسیار ساده است: یک فایل استاندارد در ریشه کارت SD خارجی قرار داده شده است autorunce.exe، که پس از بازنشانی سرد و تشخیص کارت به طور خودکار شروع می شود و تمام نرم افزارهای لازم را از فایل mnavdce.cab نصب می کند.

شما می توانید مجموعه ای از رایج ترین ابزارهای کاربردی WinCE را از اینجا بارگیری کنید: utils.zip... توصیه می کنم آنها را در یک دایرکتوری جداگانه در کارت SD بارگیری و بسته بندی کنید - آنها برای ما مفید خواهند بود.

7. ولازیم داخل

بنابراین ، قبل از ما pna را با یک منوی استاندارد خاموش کرده ایم. معمولاً دستوراتی "Navigation" ، "Applications" و "Settings" وجود دارد. وقتی روی دکمه Navigation کلیک می کنید ، برخی از نرم افزارهای شخص ثالث راه اندازی می شوند ، به عنوان مثال:

ماهواره خودکار در JJ-Connect "e
... Navitel Navigator در شیواکی
... iGo on Pioneer "e.

بنابراین ، در pna استاندارد ، دو پوسته وجود دارد: پوسته اول منو را نشان می دهد ، و پوسته دوم ناوبری را انجام می دهد. در این حالت ، دسکتاپ و نوار وظیفه WinCE مخفی می شوند. " باز کردن قفل"بسته به دستگاه و اینکه دقیقاً می خواهید به چه چیزی برسید ، دستگاه ها را می توان به روش های مختلف اجرا کرد.

گزینه 1: جایگزینی برنامه ناوبری با برنامه دیگری
... گزینه 2: جایگزینی منوی استاندارد با منوی سفارشی خود
... گزینه 3: همه پوسته های نرم افزار را لغو کرده و دسکتاپ را راه اندازی کنید

ما اولین گزینه را به عنوان ایمن ترین گزینه در نظر خواهیم گرفت. گزینه های دوم و سوم باز کردن قفل باید با دقت انجام شود ، زیرا برخی از دستگاه ها از دنیای خارج جدا شده و در صورت عدم اجرای منوی ناوبری ، به رویدادها پاسخ نمی دهند.

اگر هنوز می خواهید قفل pna خود را در سطح pda باز کنید - موضوعات مربوطه را در انجمن بخوانید. و قبل از انجام این کار ، به موضوع توجه ویژه ای داشته باشید " چگونه ناوبر خود را نکشید ".

این امر به ویژه برای کسانی که یک ناوبر با یک درایو فلش دارند صادق است و سوراخ "تنظیم مجدد" در کنار دستگاه ، سیستم عامل و تمام برنامه های نصب شده را به طور کامل بازیابی نمی کند - بلکه فقط یک راه اندازی مجدد معمولی است. توجه داشته باشید که بیشتر مدلهای ناوبری وجود دارد.

حرکت ناخوشایند در رجیستری ، یا راه اندازی سهوی قالب بندی فلش کارت سیستم از کنترل پنل - منجر به بواسیر بزرگ در تلاش برای احیای دستگاه می شود.

8. ما شروع به باز کردن قفل می کنیم

یک اصل را به خاطر بسپارید: علیرغم این واقعیت که همه روشهای باز کردن قفل مشابه هستند ، هیچ روش جهانی وجود ندارد که بدون هیچ تغییری در هر دستگاهی مناسب باشد. بنابراین ، با انجام هر عملیات باز کردن قفل ، باید بفهمید که اکنون دقیقاً چه می کنید و این چه عواقبی را در پی خواهد داشت.

گزینه های باز کردن قفل اول و دوم معمولاً به جایگزین exe-shnikبرنامه ناوبری یا منوی شروع به برنامه مورد نظر (برای ساختگی ها ، توضیح مفصل).

ابتدا باید نحوه اتصال دستگاه به رایانه خود را درک کنید. یک کارت SD خارجی دستگاه همیشه می تواند در یک کارت خوان قرار داده شود و خود دستگاه معمولاً با یک سیم USB متصل می شود. در اینجا دو گزینه وجود دارد: یا مستقیماً در سیستم به عنوان یک درایو دیسک دیده می شود ، یا برای تبادل فایل با دستگاه ، باید نصب کنید Microsoft ActiveSync.

یعنی باید به دست بیاوریم دسترسی به سیستم فایلخود دستگاه و کارت SD خارجی آن. پس از آن ، به صورت تجربی ، می بینیم (حدس بزنید) فایل exe برنامه ناوبری در کجا قرار دارد. بسته به سازنده دستگاه ، می توان آن را روی کارت حافظه یا شاید روی فلش کارت داخلی دستگاه قرار داد.

مثلا:
... \ SDMMC \ Navitel \ Navitel.exe
... \ SDMMC \ MobileNavigator \ MobileNavigato r.exe

اولین کاری که من معمولاً انجام می دهم تغییر نام exe -shnik قدیمی است - برای مثال ، با افزودن کاراکتر "1" به نام: MobileNavigator1.exe. و به جای آن ، مورد قبلی را در cecmd.exe قرار دادیم ، که با نام اصلی آن نامگذاری شده است: MobileNavigator.exe.

بطور انسانی ، ناوبر را از رایانه جدا می کنیم ، آن را بارگیری می کنیم ، منتظر می مانیم تا منو ظاهر شود و مورد "Navigation" را انتخاب می کنیم. اگر همه چیز به درستی انجام شود ، به جای برنامه ناوبری ، مدیر فایل Total Commander را برای WinCE مشاهده خواهید کرد.

9. دستگاه را بررسی کنید

چه چیزی به ما می دهد؟ در مرحله اول ، می توانید اطلاعات را در شبکه نه تنها با نام دستگاه ، که اغلب برای Yandex و Google ناشناخته است ، بلکه با شناسه کد سیستم جستجو کنید. اتفاق می افتد که دستگاه هایی که تحت مارک های مختلف فروخته می شوند در داخل کاملاً یکسان هستند.

ثانیاً - اکنون ما می دانیم که برای کدام نسخه سیستم عامل ، پردازنده و وضوح صفحه باید به دنبال نرم افزار باشیم.

آیا می خواهید یک PDA کامل از ناوبر دریافت کنید؟ به پوشه \ WINDOWS بروید و explorer.exe را اجرا کنید. سپس از ابزار TaskbarShow.exe از بسته Utils.zip استفاده کنید. و در اینجا شما یک PDA کامل دارید ، با منوی Start و نوار وظیفه.

10. با Garmin Mobile XT آشنا شوید

برنامه اقدام بیشتر روشن است: به جای Exe-shnik ، ما باید آنچه را که نیاز داریم محکم کنیم. این می تواند یکی از چندین برنامه ای باشد که منوی تعاملی کاربر را ارائه می دهد. در آن می توانید راه اندازی هر سیستم ناوبری ، اسباب بازی و فقط برنامه های مختلف را ادغام کنید.

در مورد ساده تر ما ، باید یک سیستم ناوبری مبتنی بر برنامه باشد Garmin Mobile XT- به شما امکان می دهد با نقشه های Garmin کار کنید. مشکل اصلی این است که نسخه های رسمی این برنامه برای Windows Mobile ، Symbian و Palm منتشر می شود - اما نه برای WinCE.

اگر یک سال پیش این مشکل حل نشد ، اکنون صنعتگران چندین بسته Garmin Mobile XT را برای WinCE منتشر کرده اند. این امر به دلیل این واقعیت امکان پذیر است که هسته سیستم های WinCE و Windows Mobile تا حد زیادی یکسان است.

در اینجا پیوندهای این بسته ها آمده است:
... GarminMobXTWinCE.zip
... GarminMobileXTforWindowsCE_50010w.rar
... GarminMobileXTforWindowsCE_50020w.7z

به سختی می توان گفت کدام بسته با سیستم شما سازگار است. اگر نسخه WinCE 5.00.20 را دارید - توصیه می کنم با GarminMobileXTforWindowsCE_50020w.7z ، در زیر شروع کنید - با GarminMobileXTforWindowsCE_50010w.rar همچنین می توانید بسیاری از مجموعه های دیگر را در شبکه پیدا کنید ، از جمله آنها برای باز کردن قفل دستگاه های خاص.

11. اسکریپت برای راه اندازی Garmin

برای اجرای Garmin Mobile XT در WinCE ، تماس با Que.exe کافی نیست. نکته خوب در مورد اسمبلی ها این است که آنها قبلاً یک اسکریپت داخلی MortScript برای راه اندازی برنامه دارند. این اسکریپت معمولاً Garmin.mscr نام دارد و شامل اقدامات زیر است:

1) بررسی کنید: اگر Garmin Mobile XTدر حال اجرا است - فقط پنجره آن را فعال کنید:
اگر (WndExists ("Garmin Mobile XT")) Show ("Garmin Mobile XT") خروج از EndIf
... 2) اجرا کنید explorer.exe(اگر هنوز اجرا نشده است). اگر GMXT شما با خطای "خواندن نقض دسترسی در آدرس داده 0xFFFFFFFC" خراب می شود ، به احتمال زیاد explorer.exe را اجرا نمی کنید ، اما به Garmin احتیاج دارید:
اگر (نه ProcExists ("explorer.exe")) اجرا ("\ windows \ explorer.exe") خواب (400) EndIf
... 3) علیرغم این واقعیت که explorer.exe برای کارکرد Garmin مورد نیاز است ، نوار وظیفهفقط مانع می شود و پنجره خود را مبهم می کند. برای خلاص شدن از شر آن ، از ابزار TaskbarHide.exe همان Utils.zip استفاده می کنیم:
اجرا (SystemPath ("ScriptPath") \ "TaskbarHide.exe") Sleep (500) اجرا (SystemPath ("ScriptPath") \ "TaskbarHide.exe")
... 4) کپی کنید تنظیمات GMXT از کارت SD به درایو فلش داخلی دستگاه. اگر تنظیمات را در کارت SD ذخیره نکنید ، برنامه با تنظیمات پیش فرض هر بار آنها را فراموش می کند.
XCopy (SystemPath ("ScriptPath") \ "Settings \ *. *"، "\ Garmin"، TRUE)
... 5) اجرا کنید Garmin Mobile XTو ما منتظر اتمام کار آن هستیم:
RunWait (SystemPath ("ScriptPath") \ ".. \ Apps \ WM \ que.exe")
... 6) پس از اتمام برنامه ، آن را بر می داریم تنظیماتبازگشت به کارت SD:
XCopy ("\ Garmin \ *. *" ، SystemPath ("ScriptPath") \ "تنظیمات" ، TRUE)
... 7) نوار وظیفه را به جای خود باز می گردانیم. در غیر این صورت ، دفعه بعد که Explorer را شروع می کنید "و قابل مشاهده نخواهد بود:
اجرا (SystemPath ("ScriptPath") \ "TaskbarShow.exe")
... 8) ما شلیک می کنیم explorer.exe- معمولاً ناوبر به آن نیاز ندارد:
اگر (ProcExists ("explorer.exe")) Kill ("explorer.exe") EndIf
در اینجا اسکریپتی است که معلوم شد. بیایید شروع کنیم و تلاش کنیم. اگر در هنگام راه اندازی پیام "" ProcExist "require toolhelp.dll" را دریافت می کنیم - کتابخانه را از طریق اسکریپت ها به فهرست اضافه کنید toolhelp.dllاز بسته Utils.zip

12. قفل Garmin Mobile XT را باز کنید

وقتی GMXT را برای اولین بار راه اندازی می کنید ، از این پیام خوشحال می شوید: آنها می گویند ، برای من بخر! با انتخاب ایده "اتصال با Garmin GPS" ، می توانید برنامه ای هوشمندانه با چنین ایده هایی به جهنم ارسال کنید. اگر این مورد را روی صفحه نمی بینید و آخرین فرمان "کلید محصول" است ، برنامه اندازه صفحه نمایش دستگاه را به اشتباه تعیین کرده است.

با شنیدن اینکه برنامه بدون گیرنده Garmin GPS کار نمی کند - ما زبان را انتخاب می کنیم و به منوی اصلی برنامه می رسیم. در صورت مشاهده این تصویر ، 3/4 از مسیر دشوار شما در حال حاضر طی شده است. ما به منوی "تنظیمات" -> "درباره سیستم" می رویم و شناسه کارت حافظه (معمولاً شامل 10 رقم) را روی یک تکه کاغذ بازنویسی می کنیم.

دستگاه را خاموش کنید ، کارت را دوباره در کارت خوان قرار دهید. راه اندازی کلید اصلی Garmin Map. من پیوندی نمی دهم ، اما در اینترنت به صورت عمده است. شما به نسخه ژنراتور حداقل 1.5 نیاز دارید.

در خط شناسه واحدشناسه کارت حافظه را وارد کنید در خط محصول نرم افزار ، Garmin Mobile XT را انتخاب کنید. دکمه تولید بالا را فشار دهید. شما یک سریال برای باز کردن قفل Garmin Mobile XT برای گیرنده های GPS شخص ثالث (نه Garmin) دریافت خواهید کرد. در دستگاه تلفن همراه ، در پوشه Garmin ، یک فایل متنی ایجاد کنید sw.unl

ما به کار با مولد کلید ادامه می دهیم. در خط نقشه محصولنشان دادن یک جعبه گفتگو ظاهر خواهد شد. برای مجموعه نقشه های "Russian Roads version 5.xx" FID = 1280 را وارد کنید ، روی OK کلیک کنید. دکمه تولید پایین را فشار دهید. ما یک سریال برای باز کردن قفل کارت های "جاده های روسیه" در این دستگاه دریافت می کنیم. در دستگاه تلفن همراه ، در پوشه Garmin ، یک فایل متنی ایجاد کنید gmapsupp.unlما یک خط واحد در آن - با شماره سریال حاصله - حداقل با کمک ویرایشگر دفترچه یادداشت می نویسیم.

اگر همه چیز به درستی انجام شود ، برنامه جیلبریک می شود.

13. نصب نقشه ها

نقشه پایه جهان را برای Garmin Mobile XT تنظیم کنید. برای انجام این کار ، فایل را از وب سایت رسمی garmin بارگیری کنید GarminMobileXTFreeBasemap_4xxxx.exe... ما نصب را شروع می کنیم ، برنامه کارت حافظه را در کارت خوان پیدا می کند ، و خود پیشنهاد می کند که در آنجا نصب شود.

اگر مونتاژ GMXT شما برای WinCE شامل فایل های صوتی Garmin Mobile XT نبود (می توانید در پوشه Voice دسترسی آنها را مشاهده کنید) - از سایت رسمی بارگیری کنید GarminMobileXTSupportFiles_4xxxx.exe... ما نصب را به همان شیوه راه اندازی می کنیم ، برنامه کارت حافظه دستگاه تلفن همراه ما را پیدا می کند و خود پیشنهاد می کند که در آنجا نصب شود.

ما نقشه ای از اینترنت دریافت می کنیم " جاده های روسیه 5.11"این باید یک فایل .img با اندازه 490 مگابایت باشد. اگر جایی برای دریافت آن وجود ندارد ، آن را از کیت توزیع رسمی map_updater_5_11.exe خارج می کنیم ، که هنوز می توانید آن را به صورت رایگان از وب سایت Garmin بارگیری کنید. در حین نصب برنامه ، فایل gmapsupp.img را در یک فهرست موقت باز می کند ، که می توانید آن را از آنجا انتخاب کنید - به محض ظاهر شدن اولین کادر محاوره ای با درخواست اتصال دستگاه به روز شده به کامپیوتر.

نسخه کشیده شده فایل gmapsupp.img 5.11 آن را در یک پوشه جداگانه قرار دهید و بسته را اجرا کنید GMapToolکه می توانید از اینجا بارگیری کنید:
... gmapsupp.img ما را به لیست فایل ها اضافه کنید.
... به برگه نوشتن بروید ، کادر Insert unlock code را علامت بزنید
... و کد را از فایل gmapsupp.unl در فیلد وارد کنید.
... روی نوشتن همه کلیک کنید و بررسی کنید که خطایی در سیاهههای مربوط وجود نداشته باشد.
... gmapsupp.img تصحیح شده را در پوشه Garmin کارت حافظه دستگاه کپی کنید.

راه اندازی map_updater_5_12.exeو سپس نقشه ها را به نسخه 5.12 به روز کنید map_updater_5_13.exe- تا نسخه 5.13

مراحل نصب نقشه کامل شده است. به طور انسانی ، ما درایو فلش USB را از کارت خوان خارج می کنیم ، آن را در دستگاه وارد کرده و Garmin را راه اندازی می کنیم.

14. اگر garmin گیرنده gps را نمی بیند

در بسیاری از دستگاه های pna ، وضعیتی ممکن است هنگامی که GMXT به درستی قفل شده دیگر ثبت نام نمی کند - اما هنوز سرسختانه گیرنده GPS را نمی بیند. این به این دلیل است که پورت COM مجازی که گیرنده GPS داخلی از طریق آن به WinCE متصل می شود قبلاً توسط برخی از برنامه های استاندارد دیگر اشغال شده است. برای خروج از این وضعیت ، برنامه ای ایجاد شد شکاف بندر، که قبلاً به آن اشاره شد.

این دستگاه برای "اشتراک" یک درگاه COM که گیرنده GPS روی آن بین چندین برنامه کار می کند-با انتقال داده ها از آن به پورت های COM مجازی: COM1..COM9 طراحی شده است. فایل Port Splitter.exe باید در همان پوشه اسکریپت برای اجرای GMXT - garmin.mscr قرار گیرد.

دو گزینه برای Port Splitter وجود دارد:
... این برنامه شامل نسخه 1.20 ، تنظیمات خود را در رجیستری ذخیره می کند
... نسخه 1.30 تنظیمات را در فایل settings.dat ذخیره می کند (که به دلایلی همیشه مورخ 01.01.2007 است)

راه اندازی Port Splitter - پنجره برنامه باید ظاهر شود. ما پورت ورودی را انتخاب می کنیم که گیرنده GPS داخلی دستگاه روی آن آویزان است. معمولاً این COM7... ما نرخ تبادل داده را تعیین می کنیم - معمولا اینطور است 9600 باود... با اجرای برنامه ناوبری قدیمی و مشاهده تنظیمات آن می توانید سرعت و تعداد پورت COM خود را پیدا کنید.

حداقل یک پورت را به لیست پورت های خروجی اضافه کنید ، که ما سیگنال های دستگاه را به آن توزیع می کنیم. بیایید بگوییم که خواهد شد COM0... حتما کادر "Autostart" را علامت بزنید. روی "شروع" ، سپس "OK" در نوار عنوان کلیک کنید. پنجره باید ناپدید شود.

GMXT را راه اندازی کنید و مطمئن شوید گیرنده GPS پیدا شده است. اگر داخل خانه هستید ، انتظار پیدا شدن ماهواره را نداشته باشید. اما برنامه باید گیرنده را تشخیص دهد و روند جستجوی ماهواره ها را آغاز کند.

دوباره Port Splitter.exe را اجرا کنید. روی "توقف" ، سپس "خروج" کلیک کنید. ما با دقت به دایرکتوری که برنامه در آن قرار داشت نگاه می کنیم - فایل باید در آنجا ظاهر شود Settings.dat... آن را تحت نام کپی کنید Settings.bak... این کار به این منظور انجام می شود که اگر به دلایلی تنظیمات تقسیم کننده پورت خراب شد ، دفعه بعد که شروع می کنید ، آنها را از فایل پشتیبان بازیابی کنید.

به منظور خودکارسازی این فرایند ، خطوط زیر را بین 3) تا 4) نقطه به garmin.mscr اضافه کنید:
کپی (SystemPath ("ScriptPath") \ "Settings.bak" ، SystemPath ("ScriptPath") \ "Settings.dat" ، TRUE) اگر (نه ProcExists ("Port Splitter.exe")) اجرا (SystemPath ("ScriptPath") ) \ "Port Splitter.exe") Sleep (500) EndIf

15. لمس نهایی

ما بررسی می کنیم که وقتی اسکریپت garmin.mscr راه اندازی می شود ، GMXT راه اندازی می شود ، که ماهواره ها را می بیند ، مختصات فعلی (در هوای آزاد) را تعیین می کند و معمولاً نقشه های دقیق را نشان می دهد.

برای انجام این کار ، به منوی "Where" -> "Address" -> Lipetsk (یا هر مرکز منطقه ای دیگر) ، خیابان لنین ، 1 بروید. پس از اینکه برنامه خانه ما را پیدا کرد ، یا حداقل خانه هایی با شماره های مشابه پیشنهاد کرد ، دکمه "روی نقشه" را فشار می دهیم. ما تا آنجا که ممکن است به هم نزدیک می شویم و مطمئن می شویم که نمای کلی خانه ها قابل مشاهده است.

اکنون باید مطمئن شویم که دکمه "Navigation" cecmd.exe را اجرا نمی کند ، بلکه GMXT را راه اندازی می کند. بیایید از بسته استفاده کنیم runme.zipشامل سه فایل:
... runme.mscr - یک اسکریپت دلخواه به زبان MortScript
... MortScript.exe - مترجم زبان MortScript
... runme.exe برنامه ای است که تنها وظیفه آن اجرای اسکریپتی با نام the.exe است.

ما به دنبال نام و فایل exe هستیم که مسئول سیستم ناوبری است (در قسمت 8 آن را جایگزین کرده ایم). به عنوان مثال ، اگر نام آن Navitel.exe است و در پوشه Navitel کارت SD قرار دارد ، ترتیب runme.exe و runme.mscr را به ترتیب به Navitel.exe و Navitel.mscr تغییر نام دهید و آنها را در همان پوشه قرار دهید. نقشه.

ویرایش Navitel.mscr:
سطح خطا ("اخطار") RunWait (SystemPath ("ScriptPath") \ ".. \ Garmin \ RunGMXT \ Garmin.mscr")
درایو فلش USB را دوباره در دستگاه قرار می دهیم ، آن را بارگیری می کنیم و سعی می کنیم: وقتی دکمه "ناوبری" را فشار می دهید ، GMXT باید شروع شود.

16. نتیجه گیری

کار نکرد؟ما مراحل را مجدداً با دقت دنبال می کنیم. ما تا زمان احساس روشنگری کامل انجمن را می کشیم. نویسنده قبلاً GMXT را روی Pioneer ، Voxtel و Shivaki نصب کرده است - و با مسئولیت کامل اعلام می کند: هیچ روش باز کردن قفل جهانی وجود ندارد که بدون هیچ تغییری برای هر دستگاه مناسب باشد!

اتفاق افتاده؟ما از نویسنده تشکر می کنیم :)

به عنوان مثال - بسته ای برای باز کردن قفل Navigator Shivaki (البته بدون نقشه) - قابل بارگیری (43 مگابایت).

من بی صبرانه منتظر هستم تا سرانجام Garmin Mobile XT را روی جاروبرقی خود بگذارم و مایکروویو را به Live Journal متصل کنم.

طیف گسترده ای از دستگاه های GPS در رده های مختلف قیمت در فروشگاه های تخصصی موجود است. مدلهای قدرتمند با قابلیت های پیشرفته بسیار گران هستند و ساده ترین چراغهای راهنما با قیمتی مقرون به صرفه هستند. با این وجود ، بسیاری سعی می کنند از هزینه ها جلوگیری کنند و با دستان خود یک ردیاب GPS بسازند. این کار چقدر دشوار است ، برای حل آن به چه چیزی نیاز است و آیا تلاش ها ارزش این هزینه را دارد؟

استفاده از تلفن هوشمند برای ردیابی GPS

برای استفاده از تلفن هوشمند با قابلیت GPS به عنوان ردیاب یا چراغ راهنمای GPS ، باید کمی نرم افزار انجام دهید. ساخت ردیاب GPS از تلفن مبتنی بر Android ، Windows Mobile یا iOS با دستان خود بسیار آسان است ، هیچ دخالتی در طراحی آن لازم نیست. اگر از تلفن هوشمند به عنوان ردیاب خودرو استفاده می شود ، باید دستکاری های ساده ای را برای اتصال آن به شبکه برق خودرو انجام دهید.

چندین برنامه وجود دارد که به شما امکان می دهد تلفن هوشمند خود را به ردیاب تبدیل کنید. برای دستگاه Android ، می توانید برنامه Loki را از Google Play بارگیری کنید ، آن را در تلفن هوشمند خود اجرا کرده و تنظیمات را انجام دهید. توصیه می شود عملکردهای زیر را فعال کنید:

  • شروع خودکار؛
  • اعلان ها (اختیاری) ؛
  • منبع تغذیه خارجی (با استفاده از تنظیمات جایگزین هنگام اتصال به منبع تغذیه خارجی) ؛
  • بیداری کامل (اختیاری) ؛
  • پردازش فرمان

برای ناوبری (تعیین موقعیت مکانی) ، توصیه می شود یک بار در دقیقه فاصله به روز رسانی داده ها را تنظیم کنید ، برای ارسال پیام های SMS در صورت قطع ارتباط با سرور ، محدودیت زمانی 5 دقیقه است. تنظیمات را در بخش "رویدادها" مطابق با نیازهای خود انجام دهید.

پس از تکمیل تنظیمات ، باقی مانده است که در وب سایت Asgard ثبت نام کرده و دستگاه خود را اضافه کنید ، شناسه ای که توسط برنامه Loki تعیین شده است. اگر در نتیجه ، علامتی از موقعیت مکانی شما روی نقشه سایت ظاهر شد ، همه چیز به درستی انجام شده است و می توان از تلفن هوشمند به عنوان ردیاب استفاده کرد و مکان آن را از طریق Asgard ردیابی کرد.

همچنین می توانید از برنامه GPShome Tracker برای Android و GpsGate Client برای Pocket PC برای Windows Mobile استفاده کنید. هنگام تبدیل تلفن هوشمند به ردیاب یا چراغ ، تنظیم منطقه زمانی بسیار مهم است.

برای تعیین مختصات از طریق شبکه های Wi-Fi و GSM ، دستگاه باید به اینترنت تلفن همراه نامحدود دسترسی داشته باشد ، بنابراین باید تعرفه ای را انتخاب کنید که به شما امکان می دهد هزینه ها را بهینه کنید. اگر از تلفن منحصراً به عنوان ردیاب استفاده می شود ، بهتر است سیم کارت را فقط برای دسترسی به اینترنت نصب کنید ، و نه برای تماس. استفاده از گیرنده GPS ، که دقت تعیین مختصات را افزایش می دهد ، یک فرآیند بسیار انرژی بر است ، بنابراین شما باید از تامین برق ردیاب خانگی خود مراقبت کنید. برای انجام این کار ، باید انتهای پایین دوشاخه ماشین (دوشاخه فندک) را قطع کرده و سیم شارژر تلفن را در کانکتور USB قرار دهید. برای اتصال مستقیم ردیاب به سیستم روی برد ، باید مبدل باک DC خریداری کنید. و کسانی که اطلاعات کمی در مورد وسایل الکترونیکی دارند می توانند آنالوگ مبدل را از یک جفت خازن و یک تثبیت کننده مونتاژ کنند.

اگر قرار است از ردیاب خانگی (چراغ راهنما) برای ردیابی پنهان حرکت خودرو استفاده شود ، باید به این فکر کنید که کجا آن را مخفی کنید تا در صورت لزوم بتوانید به راحتی آن را تهیه کنید. و فراموش نکنید که اگر تلفن شما دارای کارت اینترنت و تماس است ، حالت خاموش را فعال کنید.

نحوه ساخت چراغ GPS با دستان خود از یک تلفن معمولی

ساده ترین مدل تلفن همراه بدون GPS نیز می تواند به یک چراغ تبدیل شود ، اما این امر به تجهیزات اضافی نیاز دارد و به تلاش بیشتری نیاز دارد. مواد و ابزار مورد نیاز:

  • تلفن همراه؛
  • ماژول GPS / GPRS ؛
  • گیرنده GPS ؛
  • آداپتور (می توانید از شارژر قدیمی با پلاگین کار استفاده کنید) ؛
  • چاقو و آهن لحیم کاری.

پس از قطع شدن شارژر از طرف منبع تغذیه ، باید سیم ها را جدا کرده و به برد ماژول لحیم کنید و دوشاخه را به کانکتور برق گوشی وارد کنید. سپس گیرنده روشن می شود و تلفن راه اندازی می شود. با کمک چنین دستگاهی ، می توانید مکان تلفن های همراه متعلق به اعضای خانواده خود را ردیابی کنید. اطلاعات مربوط به مختصات آنها به تلفن همراه همراه با ماژول GPS در قالب پیام های متنی معمولی ارسال می شود.

برخی از اپراتورهای تلفن همراه خدمات Beacon را ارائه می دهند که می توان آن را در هر تلفن همراه بدون ماژول GPS فعال کرد. لیستی از مخاطبین مشترکانی که می خواهید مکان آنها را ردیابی کنید ، گردآوری شده است. برای دریافت پیام با مختصات ، باید درخواست را در فرم تعیین شده ارسال کنید.

آیا امکان ساخت ردیاب GPS بدون تلفن وجود دارد؟

جایگزینی برای استفاده از تلفن هوشمند یا تلفن همراه با ماژول GPS وجود دارد - هر دستگاهی با عملکرد GPS (لپ تاپ ، PDA). اصل همان است که برای تلفن های هوشمند - نصب برنامه ، تنظیمات ، ثبت دستگاه در سایت.

آیا می توان خود ماژول GPS و گیرنده ای را که چراغ راهنما یا ردیاب را تشکیل می دهند با دستان خود مونتاژ کرد؟ برخی از اجزای تشکیل دهنده این دستگاه ها عبارتند از:

  • مقاومت نوری ، معمولاً موج کوتاه ؛
  • تقویت کننده عملیاتی بر اساس ترانزیستورهای دوقطبی ؛
  • یکسو کننده؛
  • کنترل کننده نوع خازنی ؛
  • فیلترهای مش ؛
  • ماشه نبض

همه این قطعات را می توان خریداری کرد و نمودار دستگاه را می توان در اینترنت یافت ، اما همه نمی توانند نحوه ساخت ردیاب GPS را با دست خود بفهمند.


مزایا و معایب طراحی خانگی

اگر از تلفن (تلفن هوشمند) قدیمی و غیر ضروری استفاده می کنید ، مزیت اصلی تبدیل آن به ردیاب پس انداز است. اگر دستگاهی را به طور خاص برای این منظور خریداری می کنید ، پس انداز حاصل از ساخت ردیاب GPS با دستان شما تقریباً نامحسوس است. طراحی یک تلفن همراه و یک ماژول GPS نسبتاً حجیم به نظر می رسد ، برای شخصی ناراحت کننده است که آن را با خود حمل کند و هنگام نصب در خودرو ، خطر شکستن سیم زیاد است. استفاده از تلفن هوشمند به عنوان ردیاب یا چراغ راهنما راحت تر است ، اما فقط برای ردیابی افراد. نصب آن روی خودرو بهترین راه حل نیست ، ردیاب اصلی دارای چندین مزیت نسبت به موارد خانگی است:

  • عمر باتری تا یک سال ؛
  • بدون هیچ ترفندی به شبکه داخلی متصل می شود و حداقل انرژی را مصرف می کند.
  • طراحی شده برای کار در محدوده دمایی وسیع تر از تلفن ؛
  • به لطف پوشش مهر و موم شده ، می توان آن را در خارج از خودرو نصب کرد.
  • واکنش به ضربات ، تکان دادن ماشین ؛
  • می توان با یک دکمه وحشت ، میکروفون ، سنسورهای مختلف تکمیل کرد.

اگر از تلفن هوشمند خود به عنوان یک دستگاه ردیابی مخفی استفاده کنید ، دیگر نمی تواند عملکردهای ارتباط دهنده را انجام دهد.

خرید ردیاب یا چراغ راهنمای GPS بهتر از استفاده از دستگاه خانگی بر اساس تلفن هوشمند یا تلفن همراه معمولی است. ردیاب کارخانه قابل اطمینان تر است ، نصب آن بر روی خودرو آسان تر است و عملکردهای بیشتری را انجام می دهد. هزینه های خرید ردیاب چندان زیاد نیست و تبدیل تلفن هوشمند به دستگاه ردیاب تنها در صورت داشتن دستگاه غیر ضروری موجه است.

بسیاری از تلفن های مدرن دارای GPS هستند ، اما برای کار ناوبری ، لازم است نقشه ها را از طریق اینترنت بارگیری کنید ، که مشکلی دور از برج های GSM است. همچنین ، یک مشکل بزرگ تخلیه سریع باتری گوشی های هوشمند است ، به ویژه در فصل سرما. در یک زمان ، مسافر نه تنها بدون ناوبری ، بلکه بدون ارتباط نیز باقی می ماند. داشتن یک دستگاه ناوبری مستقل همراه شما بسیار مفید خواهد بود. دستگاه مشابهی در مقاله زیر ارائه می شود.

هدف از این دستگاه نشان دادن جهت حرکت و نشان دادن فاصله باقی مانده تا نقطه ای است که باید به آن بروید. قبل از عزیمت ، مسافر باید ایست بازرسی را که می خواهد به آنجا بازگردد ذخیره کند. پس از آن ، فلش محل عزیمت و فاصله را با اعداد نشان می دهد. البته لازم است ماهواره ها "گرفتار" شوند و مختصات مکان فعلی مشخص شود.

نمودار یک ناوبر خانگی

این مدار بر اساس یک میکروکنترلر ATMega64 است که از رزوناتور کریستال خارجی با سرعت 11.0592 مگاهرتز کلاک شده است. NEO-6M از U-blox وظیفه کار با GPS را بر عهده دارد ، اگرچه یک ماژول قدیمی ، اما بسیار رایج و ارزان با تعیین مختصات نسبتاً دقیق است. اطلاعات روی نوکیا 3310 (5110) روی صفحه نمایش داده می شود. این طرح همچنین شامل مغناطیس سنج HMC5883L و شتاب سنج ADXL335.

HMC5883Lیک سنسور نسبتاً رایج و ارزان ، یک رابط استاندارد I 2 C برای ارتباط با میکروکنترلر استفاده می شود.
این تراشه در بسته کوچک 16 پین 3x3mm LPCC عرضه می شود.

تعیین پین:

  1. ورودی ساعت باس SCL - I2C
  2. VDD - ورودی اتصال برق (این گولن با ولتاژ در محدوده 2.16-3.6 ولت تغذیه می شود)
  3. استفاده نشده
  4. S1 - منبع تغذیه اضافی برای پورت های ورودی / خروجی. مستقیماً به پین ​​VDDIO متصل می شود
  5. استفاده نشده
  6. استفاده نشده
  7. استفاده نشده
  8. SETP - اولین ورودی برای اتصال خازن سرامیکی در 0.22uF
  9. GND - زمین
  10. C1 ورودی دیگری برای اتصال خازن است. الکترولیتیک یا تانتالوم 4.7uF (خازن انتهای دیگر متصل به زمین)
  11. GND - زمین
  12. SETC - دومین ورودی برای اتصال خازن سرامیکی در 0.22uF
  13. VDDIO - ورودی برای اتصال ولتاژ ورودی / خروجی
  14. استفاده نشده
  15. هنگامی که داده ها آماده هستند خروجی را قطع کنید منطقی 1 روی این پین ظاهر می شود
  16. SDA - خط داده رابط I2C

PCB ناوبر

مدار و برد در سیستم EasyEDA طراحی شده اند.

دستگاه با فشردن طولانی مدت دکمه S5 روشن و خاموش می شود. پس از روشن شدن و جستجوی ماهواره ها (با شروع سرد ، ممکن است 10 دقیقه یا حتی بیشتر طول بکشد) ، با فشار دادن دکمه S2 می توان مختصات فعلی را مشاهده کرد.

مختصات نقطه پایان را می توان با فشار دادن دکمه S3 مشاهده کرد.

با فشردن دکمه S4 به منوی نقطه ذخیره می رسیم. دو راه برای ذخیره یک نقطه وجود دارد:

  1. ذخیره مختصات فعلی

2. چکش مختصات دستی

درجه ، دقیقه و ثانیه را به نوبه خود وارد کنید. مقدار انتخاب شده برای ویرایش چشمک می زند.

با فشردن کوتاه دکمه S5 می توانید به حالت پیگیری به نقطه بازگردید.

حالا درباره استفاده از مغناطیس سنج و شتاب سنج. برای محاسبه آزیموت ، از داده های به دست آمده از گیرنده GPS استفاده می شود ، بنابراین ، در صورت عدم امکان محاسبه مختصات (به عنوان مثال ، اگر ماهواره ها قابل مشاهده نیستند یا تعداد کمی از آنها وجود دارد) ، محاسبه جهت رسیدن به نقطه مورد نظر شما باید در آن حرکت کنید. و در ابتدا ایده من این بود که از یک مغناطیس سنج به عنوان کمک راهنمایی استفاده کنم. اما با مشکلاتی روبرو شدم.

در ابتدا. کسانی که با کار مغناطیس سنج های دیجیتال آشنا شده اند می دانند که دقت داده های آنها بستگی به موقعیت آنها دارد. بنابراین ، برای عملکرد صحیح در هر موقعیتی ، استفاده از شتاب سنج ضروری است ، که تصویر دقیق تری از پیش بینی میدان مغناطیسی در هر سه محور مغناطیس سنج را نشان می دهد. من یک راه حل احتمالی برای این مشکل را در یک مجله دیدم. اما هنوز بر انتقال کل محاسبه به Bascom مسلط نشده اید (شاید کسی از علاقه مندان آن را بگیرد؟).

ثانیاً ، تفاوت انحراف مغناطیسی در نقاط مختلف زمین محسوس است. به عنوان مثال ، در منطقه ولگا ، میل مغناطیسی 13 درجه است ، و در انتهای دیگر کشور ، میزان کاهشی در حال حاضر 11 درجه و در جهت دیگر است. اما تمایل مغناطیسی نیز وجود دارد - هنگامی که خطوط میدان مغناطیسی با زاویه ای نسبت به افق وارد یا خارج می شوند ، و بسیاری عوامل دیگر که بر خوانش ها تأثیر می گذارد.

البته ، می توانید از چنین داده های غیرمترقبه ای از مغناطیس سنج برای نشان دادن تقریبی جهت استفاده کنید ، اما در حال حاضر تصمیم گرفتم این ایده را ترک کنم و یک قطب نما ساده ایجاد کردم ، که همچنین می تواند مفید باشد. قطب نما با فشار دادن دکمه S1 فعال می شود. و برای اینکه جهت کمابیش صحیح را به سمت شمال (دقیقتر به قطب مغناطیسی شمال) نشان دهد ، دستگاه باید به صورت افقی نگه داشته شود. برای کمک به این امر ، دو خط تیره در کناره های صفحه اجرا می شود که شیب را به یک طرف یا طرف دیگر نشان می دهد.

باقی می ماند تا مورد را بر روی چاپگر سه بعدی برای دستگاه چاپ کنید ، اما در حال حاضر ، در مورد نتایج آزمایشات خیابانی. این دستگاه بسیار جالب بود و حتی برای رسیدن به نقطه ذخیره شده بسیار مفید بود. اما باید درک کنید که نباید از دقت میلی متر انتظار داشت. یک اشتباه در تعیین مختصات GPS فقط یک ثانیه ، در تعیین موقعیت 20 متری نادرستی ایجاد می کند. همچنین ، هنگام گرد کردن در محاسبات ریاضی ، خطا ناگزیر جمع می شود. اما با این وجود ، این دستگاه حتی در شرایط متراکم شهری امکان بازگشت به نقطه را با دقت چند متر فراهم کرد.

این دستگاه برای کسانی که دوست دارند در جنگل ، قارچ گیر ، اسکی بازان ، گردشگران و دیگر دوستداران طبیعت گردش کنند ، به یک دستیار ضروری تبدیل می شود!

اجزای مورد استفاده در دستگاه (می توان آنها را از یک فروشگاه آنلاین از چین سفارش داد):

  • ماژول GPS NEO-6M
  • صفحه نمایش ال سی دی
  • مغناطیس سنج HMC5883
  • شتاب سنج ADXL335

مسکن راهنما

P.S.به درخواست کاربران ، من سیستم عامل (دو سیستم عامل از لینک بالا) را به روز کردم ، بدون اینکه شتاب سنج و مغناطیس سنج را از مدار خارج کنم. اکنون ، با فشار دادن دکمه S1 ، اطلاعاتی در مورد ولتاژ باتری ، زمان و تاریخ در UTC و همچنین آزیموت - همان قطب نما نمایش داده می شود

نقض محدودیت سرعت در شهر اغلب منجر به حوادث غیر قابل توجیه و غم انگیز می شود. بنابراین ، در مکانهای بسیار مهم ، نزدیک تقاطعهای شلوغ ، مدارس ، بیمارستانها و ساختمانهای عمومی ، مرسوم است که "سرعت گیر" نصب کنید ، که اشتیاق رانندگان بیش از حد متعصب را مهار می کند. اما برای همه رانندگان ...بیشتر بخوانید
  • توجه وبلاگ نویسان و کارشناسان در سال آینده به انتشار کنسول های بازی پلی استیشن 5 و ایکس باکس سری ایکس که توسط جامعه بازی بازان انتظار می رود جلب خواهد شد. در کنار تجزیه و تحلیل عملکرد و طراحی دستگاه های جدید ، کارشناسان علاقه مند هستند سیاست قیمت گذاری سونی و مایکروسافت تحلیلگر Niko Partners نامزد ...بیشتر بخوانید
  • توسعه دهندگان گروه D-Fly مستقر در لندن ، اسکوتر برقی سنتی را به یک ابررایانه منحصر به فرد تبدیل کرده اند که از نظر سرعت و هزینه با برخی خودروها رقابت می کند.بیشتر بخوانید
  • گروهی از محققان از فرانسه و سوئیس یک حشره روباتیک نرم را توسعه داده اند که با سرعت 3 سانتی متر در ثانیه با ماهیچه های مصنوعی حرکت می کند و شبیه یک مگس کوچک است. در عین حال ، این دستگاه قادر است در برابر ضربات متعدد ناشی از فشرده کننده مگس مقاومت کند ، اما پس از آن همچنان در حالت عملیاتی باقی می ماند ، اما در اندازه مسطح است. دانشمندان زای ...بیشتر بخوانید
  • یکی از برجسته ترین عناصر حماسه فضایی جنگ ستارگان ، شمشیر سبک جدای است که از قدرت باورنکردنی برخوردار است. با توجه به داستان جهان که توسط فیلمنامه نویسان خلق شده است ، یک شمشیر واقعی تقریباً به 1.69 گیگاژول انرژی حرارتی نیاز دارد که بیش از یک رعد و برق است و معادل 120،280 باتری AA است. البته حال ...بیشتر بخوانید