Domácí GPS navigátor založený na Arduinu (3 fotografie). Výběr a používání osobních GPS navigátorů Domácí výrobky z navigátoru

Byl jsem netrpělivý používat GPS pro všechny druhy elektronických řemesel. Zkontroloval jsem spoustu možností a nakonec formuloval svá přání:

Nejnižší možná cena
- odolnost proti prachu a vlhkosti - abyste jej mohli například přišroubovat do auta
- žádné nestandardní čipy - pouze náplň, ke které je spousta dokumentace
- žádné USB - jen hardcore daisy -chaining, abyste jej mohli používat v jednoduchých řemeslech.

A fungovalo to!

Když začnete hledat vhodný hardware pro Arduino nebo jiný mikrokontrolér, objeví se vám v očích něco takového:

Platit dolary za třicet čtyřicet padesát, GPS je připájeno-a pokud se chystáte schovat kus práce například pod kapotu auta, kupte si za něj za peníze navíc další GPS anténu a adaptér. V tomto okamžiku obojživelník negativně kroutí hlavou :(

Další možností jsou GPS přijímače pro počítač s USB kabelem, jsou levnější. Pokud zvolíte tuto možnost, budete muset zaplatit 20 USD za USB štít a doufat, že se vám podaří najít dešifrování protokolu pro konkrétní produkt čínského průmyslu. No, nebo připojte starý nepotřebný smartphone Android pomocí USB štítu, ale pak se rozlučte s rychlostí zapnutí a pozdravem do moře problémů - s baterií, zapnutím, brzdami atd.

A pak jsem našel toto na DX:

Zařízení není ani vyráběno v Číně, ale na Tchaj -wanu specializovanou společností GPS a tento model je určen k použití na lodích, má ochranu proti vlhkosti a dokonce i vestavěný magnet pro připevnění na střechu a přísavku pro instalaci na sklo. Uvnitř - de facto standard - čip SiRF Star III. A cena za tento zázrak je o něco méně než 35 $!

Jednotka má 2 varianty - s USB a se sériovým portem (model), ujistím se, že vezmu druhý a objednávám. Zatímco Ruská pošta pomalu táhne balík, ponořím se do dokumentace.

Všechny „sériové“ periferie mají 2 implementace - „RS -232“ a „TTL“. První byl použit před deseti lety pro modemy a myši - používá proud od minus N voltů do + N. V moderních mikrokontrolérech, vč. Používá se Arduino, druhé - kde při přenosu dat jsou „jedničky“ indikovány proudem +5 voltů (nebo 3,3 voltů) a „nuly“ jsou indikovány absencí proudu. Po přečtení výkřiků „ach, a strčil jsem to do Arduina, ale to se nerozorá!“ si uvědomil, že také potřebuji převodník TTL / RS-232. Nejprve jsem hledal čip MAX3232, který se obvykle používá pro tyto účely, a pak za pár dalších centů jsem zjistil, že je již nerozpájený, s konektory:

Začínáme a vidíme, že jednotka na parapetu zachytila ​​11 satelitů a určila souřadnice s chybou několika metrů:

Jak vidíte, nebylo zapotřebí žádné další napájení - z běžného 0,5A USB portu je dostatek proudu - tj. a mikrokontrolér to zvládne. Přitom vše funguje přes jeden a půl metru kabelu samotného přijímače GPS a tři metry prodlužovacího kabelu. Víc než dost na to, abyste nacpali mikrokontrolér do auta a dali GPS třeba nad horní hranu čelního skla.

Rychlost je plně v souladu s rychlostí uvedenou v odstavci - „studený start“ - méně než minuta, „horký“ - sekunda.

Celkem za zhruba čtyřicet babek jsem dostal stavebnici, která z jakéhokoli plavidla Arduino udělá zajímavější kousek. Osobně z toho udělám GPS tracker pro auto s GSM, OBD-II připojením k palubnímu počítači a dalšími drobnými radostmi.

Doplnění na žádost komentátorů:

Pokyny v ruském jazyce: Polovina stránek však popisuje připojení k PDA s Windows Mobile.

Odkaz velkými písmeny - (pdf). Hmotnost - 62 gramů, spotřeba proudu - 80mA, protokol - NMEA 0183 nebo binární. Studený start - 42 s, teplý - 38 s, horký - 1 s Obnovovací frekvence s přednastaveným nastavením je 1 Hz, specifikace však uvádí „opětovné získání-0,1 s“.

Mám v plánu koupit +50 Přidat do oblíbených Recenze se mi líbila +47 +89

0. Úvod

Všichni jste již pravděpodobně narazili na GPS navigátory. Než si tedy troufnete toto zařízení koupit - pamatujte: ne všichni gps navigátoři jsou si rovni!

Někde v zahraničí můžete jít do obchodu a koupit si dobrý produkt. V naší zemi, jít do obchodu, musíte vědět co přesně chcete koupit a kolik by to mělo stát. V opačném případě s tebou budou šukat jako sračka a utrhnou se jako lepkaví.

A teď, se záviděníhodnou stálostí, jsou lidé, kteří přijdou na „Eldorado“, zavolají prodejci a řeknou: „Potřebuji navigátor GPS.“ A vycházejí z tohoto obchodu s úplnou sračkou, koupenou za spoustu peněz.

Například nedávno si soudruzi koupili fantazii Pioneer Avic S2 za 10 000 rublů s funkcemi:
... bluetooth handsfree adaptér pro mobilní telefon
... Mp3 přehrávač
... multimediální prohlížeč fotografií

Zkrátka všechny funkce, kromě jedné a jediné - navigace. Jaká maličkost ...

Protože soudruhy při nákupu navigátoru nenapadlo položit prodejci jednu jedinou otázku: „ Je tam mapa našeho města?"

Protože to kurva společnost nenapadá já jduže Rusko není jen Moskva a Petrohrad - ale také spousta různých malých měst, jako je Lipetsk, Voroněž, Saratov, Orel a Uryupinsk atd.

Protože eblanům z Eldorada nenapadá, že není nutné prodávat navigátory na ruské periferii, pro kterou neexistují žádné mapy právě této periferie, nebyly a ani se blízká budoucnost neočekává - kvůli marnosti tohoto povolání pro zahraničního developera.

1. Srovnávací analýza navigačních systémů

Mezitím, pokud by moji soudruzi byli v předmětu, nakoupili by Garmin Nuvi 205 za 8 000 rublů- pro které existují mapy 63 regionů Ruska, jsou všechna regionální centra vykreslena minimálně - s názvy ulic a z poloviny - s obrysy a číslováním domů.


Ale ne, regály našich obchodů jsou posety všemi druhy TomTom, Nec, Průkopník, a hromada noname čínských řemesel jako MIO, Orion nebo Shivaki... Existují také zcela tajemná zařízení s jediným nápisem „GPS“ na obličeji.

Lidé, kteří se stali šťastnými majiteli tohoto zařízení, jsou zklamaní, když zjistili, že jejich 500 000. město na mapě je znázorněno jediným bodem na křižovatce federálních dálnic. A více či méně podrobné mapy jsou k dispozici pouze pro Moskvu, Petrohrad a dokonce přinejlepším tucet velkých měst Ruska.

Zde je stručná srovnávací analýza pokrytí navigačních map k 1. lednu 2009:

Ne aktuálním momentem z hlediska kartografického pokrytí je bezpochyby lídr Garminu, na druhém místě je Navitel. Zbytek navigačních systémů je vhodný snad jen pro ty, kteří raději nejezdí autem mimo Moskevský okruh.

3. Typy GPS navigátorů

Pokud máte navigátor Garmin - radujte se: můžete si koupit (nebo stáhnout;) čerstvé mapy - a jezdit na nich.

Pokud máte PDA pro Windows Mobile nebo Palm OS nebo chytrý telefon pro Symbian - není problém: stáhnout Garmin Mobile XT, odemkněte, vyplňte karty - a získejte plnohodnotný Garmin.

Co když ale již máte určitý hardwarový navigátor se softwarem, který vám vůbec nevyhovuje?

4. Co je to PNA?

Globalizace a lenost výrobců mají zjevné výhody. Nyní se na trhu objevilo obrovské množství zařízení PNA(Personal Navigation Assistant) - na základě .. Windows CE! Všechna zařízení Pioneer, MIO, JJ-Connect jsou právě taková zařízení.

Krátká teorie, abyste pochopili, o co jde. Ve skutečnosti je takové zařízení miniaturní počítač s miniaturními Windows, ovládaný místo myši myší dotykovým displejem. Je pravda, že výrobce provedl všechna opatření, takže byste o tom nikdy nehádali: místo spořiče obrazovky systému Windows obvykle existuje spořič obrazovky výrobce, místo pracovní plochy speciální program, který uživatele omezuje pomocí ovládacího panelu zařízení na jeho vlastní funkce navigace a nastavení systému.

PLUS - tím, že obejdeme shell výrobce a získáme přístup k systému Windows, můžeme do zařízení nainstalovat spoustu nezbytných a originálních software, a obecně jej používat jako plnohodnotný PDA. Řemeslníci hlásí instalaci různých her, čteček knih, přehrávačů videa a dokonce i kancelářských aplikací do automobilových navigátorů.

MINUS je PDA a PDA pod Windows. A Okna, jak víte, může být buggy, a někdy dokonce svrhnout. Přestože je WinCE prohlašován za operační systém se zvýšenou stabilitou, neopatrné akce uživatelů při komunikaci přímo s Windows mohou z vašeho pna udělat nereagující zbytečné zařízení.

5. Instalační soubory

Někteří chytří výrobci (např Průkopník) dát na PDA dva flash disky - funkční a záložní - vždy k dispozici pouze pro čtení, a umožnit výrobu takzvaného „ studený reset" - když je obsah pracovní flash karty s nainstalovaným systémem Windows a softwarem přepsán obsahem záložního flash disku. Na jedné straně je spolehlivý - je dost problematické uvést takový PDA do nefunkčního stavu. na na druhou stranu to není příliš pohodlné: veškerý software, který jste nainstalovali, lze zničit jediným stisknutím kliky a nahradit standardním továrním systémem.

Jak se dostat z této situace je docela jednoduché: standardní soubor je vložen do kořenového adresáře externí SD karty autorunce.exe, který se spustí automaticky po studeném resetu a detekci karty a nainstaluje veškerý potřebný software ze souboru mnavdce.cab.

Zde si můžete stáhnout sadu nejpoužívanějších nástrojů WinCE: utils.zip... Doporučuji je stáhnout a rozbalit do samostatného adresáře na SD kartě - přijdou nám vhod.

7. Vlazim uvnitř

Takže jsme před sebou vypnuli pna se standardním menu. Obvykle existují příkazy „Navigace“, „Aplikace“ a „Nastavení“. Když kliknete na tlačítko Navigace, spustí se nějaký software třetích stran, například:

Autosatelit na JJ-Connect "e
... Navitel Navigator na Shivaki
... iGo na Pioneer e.

Na standardním pna jsou tedy dva shelly: první shell zobrazuje nabídku a druhý naviguje. Plocha a hlavní panel WinCE jsou však skryté. " Odemknout„Zařízení lze spouštět několika způsoby, v závislosti na zařízení a toho, čeho přesně chcete dosáhnout.

Možnost 1: nahrazení navigačního programu jiným
... Možnost 2: nahrazení standardní nabídky vaší vlastní
... Možnost 3: Zrušení všech softwarových prostředí a spuštění pracovní plochy

První možnost budeme považovat za nejbezpečnější. Druhou a třetí možnost odblokování je třeba provádět velmi opatrně, protože některá zařízení se odpojí od vnějšího světa, když se jim nepodaří spustit navigační nabídku a přestat reagovat na události.

Pokud si přesto přejete odemknout svůj pna na úroveň pda - přečtěte si příslušná témata na fóru. A než to uděláte, věnujte zvláštní pozornost tématu " Jak nezabít vlastního navigátora ".

To platí zejména pro ty, kteří mají navigátor s jediným flash diskem a otvor „reset“ na boku zařízení neobnoví plně operační systém a všechny nainstalované programy - ale jen obyčejný restart. Všimněte si, že existuje většina těchto modelů navigátorů.

Nešikovný pohyb v registru nebo neúmyslné spuštění formátování systémové flash karty z ovládacího panelu - povede k velkým hemoroidům při pokusu o oživení zařízení.

8. Začínáme odemykat

Pamatujte na jeden axiom: navzdory skutečnosti, že všechny metody odemykání jsou podobné, neexistují žádné univerzální metody, které by vyhovovaly jakémukoli zařízení beze změn. Proto při provádění každé operace odemykání musíte pochopit, co přesně teď děláte a k jakým důsledkům to povede.

Možnosti prvního a druhého odemknutí jsou obvykle sníženy na nahrazující exe-shnik navigační program nebo spusťte nabídku do požadované aplikace (pro figuríny, podrobné vysvětlení).

Nejprve musíte pochopit, jak se zařízení připojuje k vašemu počítači. Externí kartu SD zařízení lze vždy zasunout do čtečky karet a samotné zařízení je obvykle připojeno kabelem USB. Jsou zde dvě možnosti: buď je v systému přímo vidět jako disková jednotka, nebo chcete -li si se zařízením vyměňovat soubory, budete muset nainstalovat Microsoft ActiveSync.

To znamená, že musíme získat přístup k systému souborů samotné zařízení a jeho externí kartu SD. Poté empiricky zjistíme (hádáme), kde leží exe soubor navigačního programu. V závislosti na výrobci zařízení může být umístěn na paměťové kartě nebo případně na interní flash kartě zařízení.

Například:
... \ SDMMC \ Navitel \ Navitel.exe
... \ SDMMC \ MobileNavigator \ MobileNavigato r.exe

První věc, kterou obvykle dělám, je přejmenování starého exe -shnik - například připojením znaku „1“ k názvu: MobileNavigator1.exe. A na jeho místo jsme vložili ten již známý na cecmd.exe, pojmenovaný původním názvem: MobileNavigator.exe.

Lidsky odpojíme navigátor od počítače, znovu jej načteme, počkáme, až se zobrazí nabídka, a vybereme položku „Navigace“. Pokud je vše provedeno správně, místo navigačního programu uvidíte správce souborů Total Commander pro WinCE.

9. Zkontrolujte zařízení

Co nám to dává? Za prvé, můžete vyhledávat informace v síti nejen podle názvu zařízení, často neznámého pro Yandex a Google, ale také podle identifikátoru systémového kódu. Stává se, že zařízení prodávaná pod různými značkami jsou uvnitř zcela identická.

Za druhé - nyní víme, pro kterou verzi operačního systému, procesor a rozlišení obrazovky bychom měli hledat software.

Chcete z navigátoru získat plnohodnotné PDA? Přejděte do složky \ WINDOWS a spusťte explorer.exe. Poté použijte nástroj TaskbarShow.exe z balíčku Utils.zip. A tady máte plnohodnotné PDA s nabídkou Start a hlavním panelem.

10. Seznamte se s Garmin Mobile XT

Další akční plán je jasný: místo Exe-shniku ​​musíme upevnit, co potřebujeme. Může to být jeden z několika programů, které poskytují interaktivní uživatelské menu. V něm můžete integrovat spuštění jakýchkoli navigačních systémů, hraček a různých programů.

V našem jednodušším případě by to měl být programový navigační systém Garmin Mobile XT- umožňuje pracovat s mapami Garmin. Hlavním problémem je, že oficiální verze tohoto programu jsou vydávány pro Windows Mobile, Symbian a Palm - ale ne pro WinCE.

Pokud byl před rokem tento problém neřešitelný, nyní řemeslníci již vydali několik balíčků Garmin Mobile XT pro WinCE. To bylo možné díky skutečnosti, že jádra systémů WinCE a Windows Mobile jsou do značné míry identická.

Zde jsou odkazy na tyto balíčky:
... GarminMobXTWinCE.zip
... GarminMobileXTforWindowsCE_50010w.rar
... GarminMobileXTforWindowsCE_50020w.7z

Je těžké říci, který balíček bude vyhovovat vašemu systému. Pokud máte verzi WinCE 5.00.20 - doporučuji začít s GarminMobileXTforWindowsCE_50020w.7z, je -li níže - s GarminMobileXTforWindowsCE_50010w.rar Na internetu najdete také mnoho dalších sestav, včetně těch pro odemykání konkrétních zařízení.

11. Skript pro spuštění Garminu

Ke spuštění Garmin Mobile XT na WinCE nestačí zavolat Que.exe. Dobrá věc na sestavení je, že již mají vestavěný skript MortScript pro spuštění aplikace. Tento skript se obvykle jmenuje Garmin.mscr a obsahuje následující akce:

1) Zkontrolujte: pokud Garmin Mobile XT již běží - pak aktivujte jeho okno:
Pokud (WndExists ("Garmin Mobile XT")) Show ("Garmin Mobile XT") Ukončit EndIf
... 2) Spustit explorer.exe(pokud ještě neběží). Pokud váš GMXT havaruje s chybou „Narušení přístupu pro čtení na datové adrese 0xFFFFFFFC“, pak s největší pravděpodobností nemáte spuštěný explorer.exe, ale potřebujete garmin:
If (not ProcExists ("explorer.exe")) Run ("\ windows \ explorer.exe") Sleep (400) EndIf
... 3) Navzdory skutečnosti, že pro fungování garminu je zapotřebí explorer.exe, panel úloh bude jen překážet a zakrývat jeho okno. Abychom se toho zbavili, použijeme nástroj TaskbarHide.exe ze stejného Utils.zip:
Spustit (SystemPath ("ScriptPath") \ "TaskbarHide.exe") Spánek (500) Spustit (SystemPath ("ScriptPath") \ "TaskbarHide.exe")
... 4) Kopírovat nastavení GMXT z SD karty na interní flash disk zařízení. Pokud nastavení neuložíte na kartu SD, program je vždy zapomene, počínaje výchozím nastavením.
XCopy (SystemPath ("ScriptPath") \ "Nastavení \ *. *", "\ Garmin", TRUE)
... 5) Spustit Garmin Mobile XT a čekáme na dokončení své práce:
RunWait (SystemPath ("ScriptPath") \ ".. \ Apps \ WM \ que.exe")
... 6) Po dokončení aplikace ji vyzvedneme nastavení zpět na SD kartu:
XCopy ("\ Garmin \ *. *", SystemPath ("ScriptPath") \ "Nastavení", TRUE)
... 7) Vrátíme hlavní panel na své místo. Jinak příště spustíte průzkumníka “a nebude viditelný:
Spustit (SystemPath ("ScriptPath") \ "TaskbarShow.exe")
... 8) Střílíme explorer.exe- navigátor to obvykle nepotřebuje:
If (ProcExists ("explorer.exe")) Kill ("explorer.exe") EndIf
Tady je skript, který se ukázal. Začněme a zkusme to. Pokud při spuštění obdržíme zprávu "" ProcExist "vyžaduje toolhelp.dll" - přidejte knihovnu do adresáře ze skriptů toolhelp.dll z balíčku Utils.zip.

12. Odemkněte Garmin Mobile XT

Když poprvé spustíte GMXT, potěší vás zpráva: říkají, kupte si mě! Neváhejte a pošlete chytrý program do pekla s takovými nápady - výběrem položky nabídky „Spojit s Garmin GPS“. Pokud tuto položku na obrazovce nevidíte a poslední příkaz, který máte, je „Product Key“, pak program nesprávně určil velikost obrazovky zařízení.

Když jsme slyšeli, že program nebude fungovat bez přijímače GPS Garmin - vybereme jazyk a dostaneme se do hlavní nabídky programu. Pokud uvidíte tento obrázek, 3/4 vaší obtížné cesty již byly projaty. Přejdeme do nabídky „Nastavení“ -> „O systému“ a přepíšeme ID paměťové karty (obvykle se skládá z 10 číslic) na kousek papíru.

Vypněte zařízení a znovu vložte kartu do čtečky karet. Spuštění generátoru klíčů Garmin Map. Odkaz dávat nebudu, ale na internetu je to ve velkém. Potřebujete alespoň verzi 1.5 generátoru.

V souladu ID jednotky zadejte ID paměťové karty. V řadě Softwarový produkt vyberte Garmin Mobile XT. Stiskněte horní tlačítko Generovat. Získáte seriál pro odblokování Garmin Mobile XT pro přijímače GPS třetích stran (nikoli Garmin). Na mobilním zařízení vytvořte ve složce Garmin textový soubor sw.unl

Pokračujeme v práci s generátorem klíčů. V souladu Mapovat produkt naznačit. Zobrazí se dialogové okno. U sady map „Russian Roads verze 5.xx“ zadejte FID = 1280, klikněte na OK. Stiskněte dolní tlačítko Generovat. Získáváme seriál pro odemykání karet „Silnice Ruska“ na tomto zařízení. Na mobilním zařízení vytvořte ve složce Garmin textový soubor gmapsupp.unl Píšeme do něj jeden řádek - s výsledným pořadovým číslem - alespoň s pomocí editoru „Poznámkový blok“.

Pokud je vše provedeno správně, program je jailbroken.

13. Nainstalujte mapy

Nastavte základní mapu světa pro Garmin Mobile XT. Chcete -li to provést, stáhněte si soubor z oficiálního webu garmin GarminMobileXTFreeBasemap_4xxxx.exe... Spustíme instalaci, program najde paměťovou kartu ve čtečce karet a sám nabídne instalaci tam.

Pokud vaše sestava GMXT pro WinCE neobsahovala hlasové soubory Garmin Mobile XT (jejich dostupnost můžete vidět ve složce Voice) - stáhnout z oficiálního webu GarminMobileXTSupportFiles_4xxxx.exe... Spustíme instalaci stejným způsobem, program najde paměťovou kartu našeho mobilního zařízení a sám nabídne instalaci tam.

Získáváme mapu z internetu “ Ruské silnice 5.11„Měl by to být soubor .img o velikosti asi 490 MB. Pokud jej není kam sehnat, vytrhneme map_updater_5_11.exe z oficiální distribuční sady, kterou je stále možné zdarma stáhnout z webu Garmin. Během instalace proces rozbalí soubor gmapsupp.img do dočasného adresáře, který si z něj můžete vyzvednout - jakmile se zobrazí první dialogové okno s žádostí o připojení aktualizovaného zařízení k počítači.

Stažená verze souboru gmapsupp.img 5.11 vložte jej do samostatné složky a spusťte balíček GMapTool které lze stáhnout zde:
... Přidejte náš gmapsupp.img do seznamu souborů.
... Přejděte na kartu Zápis a zaškrtněte políčko Vložit odemykací kód
... a do pole zadejte kód ze souboru gmapsupp.unl.
... Klikněte na možnost Zapsat vše a zkontrolujte, zda v protokolech nejsou žádné chyby.
... Zkopírujte opravené gmapsupp.img do složky Garmin na paměťové kartě zařízení.

Zahájení map_updater_5_12.exe a poté aktualizujte mapy na verzi 5.12 map_updater_5_13.exe- až do verze 5.13.

Proces instalace mapy je dokončen. Lidsky vyjmeme USB flash disk ze čtečky karet, vložíme jej do zařízení a spustíme Garmin.

14. Pokud garmin nevidí přijímač GPS

Na mnoha zařízeních PNA je situace možná, když správně odemčený GMXT již nenabízí registraci - ale přesto zarputile nevidí přijímač GPS. To je dáno skutečností, že virtuální COM port, přes který je vestavěný přijímač GPS připojen k WinCE, je již obsazen nějakou jinou standardní aplikací. Abychom se dostali z této situace, byl vytvořen program Rozdělovač portů, která byla zmíněna dříve.

Je navržen tak, aby „sdílel“ jeden COM port, na kterém pracuje GPS přijímač, mezi několika aplikacemi-přenosem dat z něj na virtuální COM porty: COM1..COM9. Soubor Port Splitter.exe musí být umístěn ve stejné složce jako skript pro spuštění GMXT - garmin.mscr.

Port Splitter má dvě možnosti:
... včetně verze 1.20 program ukládá svá nastavení do registru
... verze 1.30 ukládá nastavení do souboru settings.dat (který je z nějakého důvodu vždy datován 01.01.2007)

Spusťte Port Splitter - mělo by se objevit okno programu. Vybereme příchozí port, na kterém visí vestavěný přijímač GPS zařízení. Obvykle toto COM7... Nastavujeme směnný kurz dat - obvykle je 9600 baudů... Rychlost a počet COM portů zjistíte spuštěním starého navigačního programu a prohlížením jeho nastavení.

Přidejte do seznamu odchozích portů alespoň jeden port, do kterého budeme distribuovat signály ze zařízení. Řekněme, že bude COM0... Zaškrtněte políčko „Autostart“. V záhlaví klikněte na „Start“ a poté na „OK“. Okno by mělo zmizet.

Spusťte GMXT a ujistěte se, že je nalezen přijímač GPS. Pokud jste uvnitř, nečekejte, že budou nalezeny satelity. Program ale musí přijímač rozpoznat a zahájit proces hledání satelitů.

Znovu spusťte Port Splitter.exe. Klikněte na „Zastavit“ a poté na „Konec“. Pečlivě se podíváme do adresáře, kde byl program umístěn - tam by se měl soubor objevit Nastavení. Dat... Zkopírujte jej pod názvem Nastavení.bak... To se provádí tak, že pokud z nějakého důvodu nastavení rozbočovače portů selže, při příštím spuštění je obnovte ze záložního souboru.

Chcete -li tento proces zautomatizovat, přidejte do garmin.mscr následující body mezi body 3) a 4):
Kopírovat (SystemPath ("ScriptPath") \ "Settings.bak", SystemPath ("ScriptPath") \ "Settings.dat", TRUE) If (not ProcExists ("Port Splitter.exe")) Run (SystemPath ("ScriptPath" ) \ "Port Splitter.exe") Spánek (500) EndIf

15. Závěrečné úpravy

Zkontrolujeme, že při spuštění skriptu garmin.mscr se spustí GMXT, který vidí satelity, určí aktuální souřadnice (pod širým nebem) a normálně zobrazí podrobné mapy.

Chcete -li to provést, přejděte do nabídky „Kde“ -> „Adresa“ -> Lipetsk (nebo jakékoli jiné regionální centrum), Leninova ulice, 1. Poté, co program najde náš dům, nebo alespoň navrhované domy s podobnými čísly, stiskneme tlačítko „Na mapě“. Dostaneme se co nejblíže a ujistíme se, že jsou vidět obrysy domů.

Nyní se musíme ujistit, že tlačítko „Navigace“ nespustí cecmd.exe, ale GMXT. Pojďme použít balíček runme.zip skládající se ze tří souborů:
... runme.mscr - libovolný skript v jazyce MortScript
... MortScript.exe - tlumočník jazyka MortScript
... runme.exe je program, jehož jediným úkolem je spustit skript, jehož název je stejný jako název souboru.exe.

Hledáme název a kde je exe soubor, který je zodpovědný za navigační systém (nahradili jsme ho v sekci 8). Pokud se například nazývá Navitel.exe a nachází se ve složce Navitel na kartě SD, přejmenujte runme.exe a runme.mscr na Navitel.exe a Navitel.mscr a vložte je do stejné složky na mapa.

Úpravy Navitel.mscr:
Úroveň chyb ("varovat") RunWait (SystemPath ("ScriptPath") \ ".. \ Garmin \ RunGMXT \ Garmin.mscr")
Vložte USB flash disk zpět do zařízení, znovu jej načtěte a zkuste: když stisknete tlačítko „Navigace“, GMXT by se měl spustit.

16. Závěr

Nevyšlo to? Kroky pečlivě znovu sledujeme znovu. Kouříme fórum až do pocitu úplného osvícení. Autor již nainstaloval GMXT na Pioneer, Voxtel a Shivaki - a prohlašuje s plnou odpovědností: neexistují žádné univerzální metody odemykání, které by vyhovovaly každému zařízení bez jediné změny!

Stalo? Děkujeme autorovi :)

Jako příklad - balíček pro odemčení navigátoru Shivaki (samozřejmě bez map) - lze stáhnout (43 MB).

Těším se, až konečně nasadím Garmin Mobile XT na vysavač a připojím svoji mikrovlnnou troubu k Live Journal ..

Ve specializovaných obchodech je k dispozici široká škála zařízení GPS v různých cenových kategoriích. Výkonné modely s pokročilými funkcemi jsou poměrně drahé a nejjednodušší majáky jsou za dostupnou cenu. Přesto se mnozí snaží vyhnout nákladům a vyrobit si GPS tracker vlastníma rukama. Jak obtížný je tento úkol, co bude k jeho vyřešení potřeba a bude to úsilí stát za to?

Používání smartphonu pro sledování GPS

Chcete -li používat smartphone s funkcí GPS jako sledovač GPS nebo maják, musíte udělat trochu práce se softwarem. Je velmi snadné vyrobit GPS tracker z telefonu založeného na Androidu, Windows Mobile nebo iOS vlastním rukama, není třeba zasahovat do jeho designu. Pokud bude smartphone používán jako sledovač vozidel, budete jej muset připojit k elektrické síti vozidla jednoduchými manipulacemi.

Existuje několik aplikací, které vám umožňují přeměnit váš smartphone na tracker. Pro zařízení Android si můžete stáhnout aplikaci Loki z Google Play, spustit ji na smartphonu a provést nastavení. Doporučujeme aktivovat následující funkce:

  • automatické spuštění;
  • oznámení (volitelně);
  • externí napájení (použití alternativního nastavení při připojení k externímu zdroji napájení);
  • úplné probuzení (volitelně);
  • zpracování příkazů.

Pro navigaci (určování polohy) se doporučuje nastavit interval aktualizace dat jednou za minutu, pro odesílání SMS zpráv při ztrátě spojení se serverem je časový limit 5 minut. Proveďte nastavení v sekci „Události“ podle svých vlastních potřeb.

Po dokončení nastavení zbývá zaregistrovat se na webových stránkách Asgardu a přidat své zařízení s uvedením identifikátoru určeného programem Loki. Pokud se v důsledku toho na mapě stránek objevila značka vaší polohy, pak bylo vše provedeno správně a smartphone lze použít jako sledovač, který sleduje svou polohu prostřednictvím Asgardu.

Můžete také použít aplikaci GPShome Tracker pro Android a GpsGate Client pro Pocket PC pro Windows Mobile. Při proměně smartphonu na tracker nebo maják je nesmírně důležité správně nastavit časové pásmo.

Aby bylo možné určovat souřadnice prostřednictvím sítí Wi-Fi a GSM, musí mít zařízení přístup k neomezenému mobilnímu internetu, takže je třeba zvolit tarif, který vám umožní optimalizovat náklady. Pokud bude telefon používán výhradně jako tracker, je lepší nainstalovat SIM kartu pouze pro přístup k internetu, nikoli pro hovory. Použití přijímače GPS, který zvyšuje přesnost určování souřadnic, je velmi energeticky náročný proces, takže byste se měli postarat o napájení svého domácího trackeru. Chcete -li to provést, odřízněte spodní konec zástrčky do auta (konektor zapalovače cigaret) a zapojte kabel nabíječky telefonu do konektoru USB. Chcete-li připojit tracker přímo k palubnímu systému, musíte si koupit DC buck převodník. A ti, kteří vědí trochu o elektronice, mohou sestavit analogový převodník z dvojice kondenzátorů a stabilizátoru.

Pokud je plánováno použití domácího trackeru (majáku) ke skrytému sledování pohybu auta, musíte přemýšlet, kam ho schovat, abyste jej v případě potřeby snadno získali. A nezapomeňte aktivovat tichý režim, pokud má váš telefon kartu pro internet a hovory.

Jak vyrobit maják GPS vlastními rukama z běžného telefonu

Z nejjednoduššího modelu mobilního telefonu bez GPS lze také udělat maják, ale to vyžaduje další vybavení a větší úsilí. Požadovaný materiál a nástroje:

  • mobilní telefon;
  • Modul GPS / GPRS;
  • Přijímač GPS;
  • adaptér (můžete použít starou nabíječku s funkční zástrčkou);
  • nůž a páječka.

Po odpojení nabíječky ze strany napájecího zdroje musíte odizolovat vodiče a připájet je k desce modulu a zasunout zástrčku do napájecího konektoru telefonu. Poté se přijímač zapne a telefon je nastaven. S pomocí takového zařízení můžete sledovat polohu mobilních telefonů patřících vašim rodinným příslušníkům. Informace o jejich souřadnicích budou odesílány na mobilní telefon kombinovaný s modulem GPS ve formě běžných textových zpráv.

Někteří mobilní operátoři nabízejí službu Beacon, kterou lze aktivovat na jakémkoli mobilním telefonu bez modulu GPS. Je sestaven seznam kontaktů předplatitelů, jejichž polohu chcete sledovat. Chcete -li obdržet zprávu se souřadnicemi, musíte odeslat žádost ve stanoveném formuláři.

Je možné vytvořit GPS tracker bez telefonu?

Existuje alternativa k použití smartphonu nebo telefonu v kombinaci s modulem GPS - jakékoli zařízení s funkcí GPS (notebook, PDA). Princip je stejný jako u smartphonu - instalace aplikace, nastavení, registrace zařízení na webu.

Je možné sestavit vlastní modul GPS a přijímač, který tvoří maják nebo sledovač, vlastními rukama? Zde jsou některé součásti, které tvoří tato zařízení:

  • fotorezistor, obvykle krátkovlnný;
  • operační zesilovač na bázi bipolárních tranzistorů;
  • usměrňovač;
  • regulátor typu kondenzátoru;
  • síťové filtry;
  • pulzní spoušť.

Všechny tyto části lze zakoupit a schéma zařízení lze nalézt na internetu, ale ne každý může přijít na to, jak vyrobit GPS tracker vlastníma rukama.


Výhody a nevýhody domácího designu

Pokud používáte starý a nepotřebný telefon (smartphone), pak hlavní výhodou jeho převodu na tracker jsou úspory. Pokud si koupíte zařízení speciálně pro tento účel, úspory z výroby GPS trackeru vlastníma rukama jsou téměř nepostřehnutelné. Konstrukce mobilního telefonu a modulu GPS se ukazuje jako poměrně objemná, pro člověka je nepohodlné ho nosit s sebou a při instalaci do auta je vysoké riziko přetržení drátu. Je pohodlnější používat smartphone jako sledovač nebo maják, ale pouze pro sledování lidí. Instalace na auto není nejlepším řešením, původní tracker má oproti domácím řadu výhod:

  • životnost baterie až jeden rok;
  • bez jakýchkoli triků se připojuje k palubní síti a spotřebovává minimum energie;
  • navrženo pro použití v širším teplotním rozsahu než telefon;
  • díky utěsněnému pouzdru může být instalován mimo vozidlo;
  • reaguje na rány, kolébá auto;
  • lze doplnit panikovým tlačítkem, mikrofonem, různými senzory.

Pokud používáte svůj smartphone jako tajné sledovací zařízení, nebude již moci plnit funkce komunikátoru.

Je lepší koupit GPS tracker nebo maják, než používat domácí zařízení založené na chytrém telefonu nebo běžném mobilním telefonu. Tovární sledovač je spolehlivější, snáze se instaluje na vozidlo a plní více funkcí. Náklady na nákup trackeru nejsou tak vysoké a přeměna smartphonu na sledovací zařízení je oprávněná, pouze pokud máte nepotřebné zařízení.

Mnoho moderních telefonů má GPS, ale aby navigátor fungoval, je nutné stahovat mapy přes internet, což je problém daleko od GSM věží. Velkým problémem je také rychlé vybití baterie smartphonů, zejména v chladném období. Cestovatel najednou zůstane nejen bez navigace, ale také bez komunikace. Bude velmi užitečné mít s sebou nezávislé navigační zařízení. Podobné zařízení bude nabízeno v článku níže.

Účelem tohoto zařízení je naznačit, kterým směrem se pohybovat, a ukázat zbývající vzdálenost k bodu, do kterého musíte jít. Před odjezdem si cestovatel potřebuje uložit kontrolní bod, do kterého se chce vrátit. Poté šipka označí místo odjezdu a vzdálenost bude uvedena v číslech. Samozřejmě je nutné, aby se satelity „zachytily“ a určily souřadnice aktuálního umístění.

Schéma podomácku vyrobeného navigátoru

Obvod je postaven na mikrokontroléru ATMega64 taktovaném z externího krystalového rezonátoru na 11,0592 MHz. NEO-6M od společnosti U-blox je zodpovědný za práci s GPS, i když je to starý, ale velmi běžný a levný modul s poměrně přesným určením souřadnic. Informace se zobrazují na displeji telefonu Nokia 3310 (5110). Schéma také obsahuje Magnetometr HMC5883L a akcelerometr ADXL335.

HMC5883L poměrně běžný a levný senzor, ke komunikaci s mikrokontrolérem se používá standardní rozhraní I 2 C.
Čip je dodáván v malém 16pinovém pouzdře LPCC 3x3 mm.

Označení kolíku:

  1. Vstup hodin sběrnice SCL - I2C
  2. VDD - vstup pro připojení napájení (tento bogeyman je napájen napětím v rozmezí 2,16-3,6 voltů)
  3. nepoužívá
  4. S1 - přídavné napájení pro I / O porty. Připojuje se přímo ke kolíku VDDIO
  5. nepoužívá
  6. nepoužívá
  7. nepoužívá
  8. SETP - první vstup pro připojení keramického kondenzátoru na 0,22uF
  9. GND - zem
  10. C1 je další vstup pro připojení kondenzátoru. Elektrolytický nebo 4,7uF tantal (kondenzátor druhý konec připojen k zemi)
  11. GND - zem
  12. SETC - druhý vstup pro připojení keramického kondenzátoru na 0,22uF
  13. VDDIO - vstup pro připojení napětí, které bude na vstupních / výstupních portech
  14. nepoužívá
  15. Přerušte výstup, když jsou data připravena, na tomto pinu se objeví logika 1
  16. SDA - datová linka rozhraní I2C

Navigator PCB

Obvod a deska jsou navrženy v systému EasyEDA.

Zařízení se zapíná a vypíná dlouhým stisknutím tlačítka S5. Po zapnutí a hledání satelitů (při studeném startu to může trvat až 10 minut nebo i více) můžeme aktuální souřadnice zobrazit stisknutím tlačítka S2.

Souřadnice koncového bodu lze zobrazit stisknutím tlačítka S3.

Stisknutím tlačítka S4 se dostaneme do nabídky ukládání bodů. Body lze uložit dvěma způsoby:

  1. uložit aktuální souřadnice

2. souřadnice kladiva ručně

Postupně zadáváme stupně, minuty a sekundy. Vybraná hodnota pro úpravy bliká.

Do režimu sledování bodu se můžete vrátit krátkým stisknutím tlačítka S5.

Nyní o použití magnetometru a akcelerometru. Pro výpočet azimutu se používají data získaná z přijímače GPS, takže pokud není možné vypočítat souřadnice (například pokud satelity nejsou viditelné nebo je jich málo), je možné vypočítat směr, ve kterém se musíte pohybovat, abyste dosáhli bodu. A původně jsem měl v úmyslu použít magnetometr jako pomůcku pro vedení. Ale narazil jsem na nějaké potíže.

Nejprve. Ti, kteří se seznámili s prací digitálních magnetometrů, vědí, že přesnost jejich údajů závisí na tom, v jaké jsou pozici. Proto je pro správnou činnost v jakékoli poloze nutné použít akcelerometr, který by poskytl přesnější obraz projekce magnetického pole na všechny tři osy magnetometru. V jednom časopise jsem viděl možné řešení tohoto problému. ale ještě nezvládli přenos celého výpočtu na Bascom (možná to vezme někdo z nadšenců?).

Za druhé, rozdíl v magnetické deklinaci v různých částech Země je znatelný. Například v oblasti Volhy je magnetická deklinace 13 ° a na druhém konci země je deklinace již 11 ° a opačným směrem. Existuje však také magnetický sklon - když čáry magnetického pole vstupují nebo vystupují pod úhlem k horizontu, a mnoho dalších faktorů ovlivňujících hodnoty.

Samozřejmě můžete použít taková nekalibrovaná data z magnetometru, abyste zhruba naznačili směr, ale prozatím jsem se rozhodl tuto myšlenku opustit a vytvořil jsem jednoduchý kompas, který může být také užitečný. Kompas se aktivuje stisknutím tlačítka S1. A aby mohl indikovat více či méně správný směr na sever (přesněji na severní magnetický pól), musí být zařízení drženo vodorovně. Abychom tomu pomohli, po stranách obrazovky vedou dvě čárky, které ukazují náklon na jednu nebo druhou stranu.

Zbývá vytisknout pouzdro na 3-D tiskárně pro zařízení, ale prozatím o výsledcích pouličních testů. Zařízení se ukázalo být velmi zajímavé a dokonce velmi pomohlo dostat se k uloženému bodu. Musíte však pochopit, že by se neměla očekávat přesnost na milimetry. Chyba při určování souřadnic GPS o pouhé jedné sekundě způsobí nepřesnost při určování polohy 20 metrů. Také chyba se nevyhnutelně hromadí při zaokrouhlování v matematických výpočtech. Zařízení však i v hustých městských podmínkách umožňovalo návrat k bodu s přesností několika metrů.

Toto zařízení se stane nepostradatelným pomocníkem pro ty, kteří se rádi toulají lesem, houbaře, lyžaře, turisty a další milovníky přírody!

Součásti použité v zařízení (lze je objednat v internetovém obchodě z Číny):

  • GPS modul NEO-6M
  • LCD displej
  • Magnetometr HMC5883
  • Akcelerometr ADXL335

Vodicí pouzdro

P.S. Na žádost uživatelů jsem aktualizoval firmware (dva firmware z výše uvedeného odkazu), kromě akcelerometru a magnetometru z obvodu. Nyní se stisknutím tlačítka S1 zobrazí informace o napětí na baterii, čase a datu v UTC a azimutu - stejný kompas 🙂

Porušení povolené rychlosti ve městě často vede k neoprávněným a tragickým událostem. Proto je na zvláště důležitých místech, v blízkosti rušných křižovatek, škol, nemocnic a veřejných budov, zvykem instalovat „zpomalovače“, které omezují nadšení přehnaně horlivých řidičů. Ne však pro všechny řidiče ... Přečtěte si více
  • Pozornost bloggerů a odborníků v průběhu příštího roku bude upoutána vydáním herních konzolí PlayStation 5 a Xbox Series X, které komunita hráčů očekává. Spolu s analýzou výkonu a designu nových zařízení se specialisté zajímají o cenová politika společností Sony a Microsoft. Analytik Niko Partners nominován ... Přečtěte si více
  • Vývojáři z londýnské společnosti D-Fly Group proměnili tradiční elektrický skútr v jedinečný hyperscooter, který některým vozům konkuruje rychlostí i náklady. Přečtěte si více
  • Tým vědců z Francie a Švýcarska vyvinul měkký robotický hmyz, který se pohybuje rychlostí 3 cm za sekundu s umělými svaly a připomíná malou mouchu. Zařízení je současně schopno odolat mnohonásobným úderům plácačky na mouchy, po kterých zůstává v provozu, ale zplošťuje se. Vědci Zay ... Přečtěte si více
  • Jedním z nejvýraznějších prvků vesmírného eposu Star Wars je světelný meč Jedi, který má neuvěřitelnou sílu. Podle příběhu světa vytvořeného scenáristy skutečný světelný meč vyžaduje asi 1,69 gigajoulů tepelné energie, což je více než úder blesku a odpovídá 120 280 bateriím AA. Samozřejmě současnost ... Přečtěte si více