Arduino tabanlı ev yapımı GPS navigasyon cihazı (3 fotoğraf). Kişisel GPS navigasyon cihazlarını seçme ve kullanma Navigatörden ev yapımı ürünler

Her türlü elektronik el işi için GPS kullanmakta sabırsızdım. Bir sürü seçeneği gözden geçirdim ve sonunda dileklerimi formüle ettim:

Mümkün olan en düşük fiyat
- toza ve neme dayanıklılık - örneğin arabaya vidalayabilmeniz için
- standart olmayan cips yok - yalnızca çok sayıda belgenin bulunduğu dolgu
- USB yok - basit el işlerinde kullanabilmeniz için sadece sıkı zincirleme.

Ve işe yaradı!

Bir Arduino veya başka bir mikrodenetleyici için uygun bir donanım parçası aramaya başladığınızda, şöyle bir şey gözünüze çarpar:

Otuz kırk elli dolar ödeyen GPS lehimlenir - ve örneğin bir arabanın kaputunun altında bir iş parçasını saklayacaksanız, lütfen ekstra para için başka bir GPS anteni ve bunun için bir adaptör satın alın. Bu noktada amfibi olumsuz anlamda başını sallar :(

Başka bir seçenek, USB kablosu olan bir bilgisayar için GPS alıcılarıdır, daha ucuzdurlar. Bu seçeneği seçerseniz, bir USB kalkanı için 20 $ ödemeniz gerekecek ve belirli bir Çin endüstri ürünü için bir protokol şifre çözme bulabileceğinizi umacaksınız. Ya da eski bir gereksiz Android akıllı telefonu bir USB kalkanı üzerinden bağlayın, ancak daha sonra açılış hızına elveda ve sorun denizine merhaba - pil, açma, frenler vb.

Ve sonra bunu DX'te buluyorum:

Cihaz Çin'de bile değil, Tayvan'da GPS uzmanı bir şirket tarafından üretiliyor ve bu model kullanım için tasarlandı. teknelerde, nem korumasına ve hatta çatıya takmak için yerleşik bir mıknatısa ve cama takmak için bir vantuza sahiptir. İçeride - fiili standart - SiRF Star III çipi. Ve bu mucizenin fiyatı 35 dolardan biraz daha az!

Ünitenin 2 varyasyonu var - USB'li ve seri portlu (model), ikincisini alıp sipariş verdiğimden emin oluyorum. Rus Postası paketi yavaşça sürüklerken, belgelere bakıyorum.

Tüm "seri" çevre birimlerinin 2 uygulaması vardır - "RS-232" ve "TTL". İlki on yıl önce modemler ve fareler için kullanıldı - eksi N volttan + N'ye kadar bir akım kullanır. Modern mikrodenetleyicilerde, dahil. Arduino, ikincisi kullanılır - burada, veri iletirken "birler" +5 volt (veya 3,3 volt) akımla gösterilir ve "sıfırlar" akımın olmamasıyla gösterilir. Çığlıkları okuduktan sonra "Ah, onu Arduino'ya soktum, ama pulluk yapmıyor!" ayrıca bir TTL / RS-232 dönüştürücüye ihtiyacım olduğunu fark ettim. İlk önce, genellikle bu amaçlar için kullanılan MAX3232 yongasını aradım ve daha sonra birkaç kuruşa daha konektörlerle lehimlenmiş olduğunu buldum:

Başlıyoruz ve pencere kenarındaki birimin 11 uydu yakaladığını ve koordinatları birkaç metrelik bir hatayla belirlediğini görüyoruz:

Gördüğünüz gibi, ek güç gerekli değildi - normal 0,5A USB bağlantı noktasından yeterli akım var - yani. ve mikrodenetleyici bunu halledecektir. Aynı zamanda, her şey GPS alıcısının kablosunun bir buçuk metresi ve uzatma kablosunun üç metresi ile çalışır. Mikrodenetleyiciyi arabaya sıkıştırmak ve GPS'i örneğin ön camın üst kenarının üzerine yerleştirmek için fazlasıyla yeterli.

Hızlar - "soğuk başlatma" - bir dakikadan az, "sıcak" - bir saniye içinde belirtilenlerle tamamen tutarlıdır.

Toplamda yaklaşık kırk dolara, herhangi bir Arduino zanaatını daha ilginç bir parçaya dönüştüren bir kit aldım. Şahsen, GSM, yerleşik bilgisayara OBD-II bağlantısı ve diğer küçük sevinçleri olan bir araba için bir GPS izci yapacağım.

Yorumcuların isteği üzerine eklemeler:

Rusça talimat: Bununla birlikte, sayfaların yarısında Windows Mobile ile bir PDA bağlantısı anlatılmaktadır.

Büyük harflerle bağlantı - (pdf). Ağırlık - 62 gram, akım tüketimi - 80mA, protokol - NMEA 0183 veya ikili. Soğuk başlatma - 42 sn., Sıcak - 38 sn., Sıcak - 1 sn. Kullanıma hazır ayarlarla yenileme hızı 1Hz'dir, ancak teknik özellik "yeniden edinme - 0,1 sn" diyor.

+50 almayı planlıyorum Favorilere ekle incelemeyi beğendim +47 +89

0. Giriş

Muhtemelen hepiniz GPS navigasyon cihazlarıyla karşılaşmışsınızdır. Bu nedenle, bu cihazı satın almaya cesaret etmeden önce - unutmayın: tüm gps navigatörleri eşit yaratılmamıştır!

Yurt dışında bir mağazaya gidip iyi bir ürün alabileceğiniz bir yer. Ülkemizde mağazaya giderken bilmeniz gerekenler tam olarak ne satın almak istediğiniz ve ne kadara mal olması gerektiği. Aksi takdirde, seni bir enayi gibi sikerler ve yapışkan gibi koparırlar.

Ve şimdi, kıskanılacak bir tutarlılıkla, "Eldorado" ya gelip satıcıyı arayan ve "Bir gps navigasyon cihazına ihtiyacım var" diyen insanlar var. Ve bu mağazadan çok paraya satın alınmış düpedüz boktan çıkıyorlar.

Örneğin, son zamanlarda yoldaşlar bir fantezi satın aldı. Öncü Avic S2 başına 10.000 ruble fonksiyonlarla:
... cep telefonu için bluetooth handsfree adaptörü
... Mp3 oynatıcı
... multimedya fotoğraf görüntüleyici

Kısacası, bir ve tek hariç tüm işlevler - navigasyon. Ne küçük bir şey...

Çünkü navigatör alırken yoldaşların aklına tek bir soru sormak gelmedi. Orada şehrimizin haritası var mı?"

Çünkü kahrolası bir şirketin başına gelmez ben giderim Rusya'nın sadece Moskova ve St. Petersburg değil - aynı zamanda Lipetsk, Voronezh, Saratov, Orel ve Uryupinsk gibi birçok farklı küçük şehir olduğunu.

Eldorado'dan gelen eblans'a, bu çevrenin hiçbir haritasının bulunmadığı Rus çevresinde denizci satmanın gerekli olmadığı ortaya çıkmadığından, yoktu ve yakın gelecek beklenmiyor - boşuna nedeniyle yabancı bir geliştirici için bu mesleğin.

1. Navigasyon sistemlerinin karşılaştırmalı analizi

Bu arada yoldaşlarım konuyla ilgili olsaydı, satın alırlardı. Garmin Nuvi 205 başına 8.000 rbl- Rusya'nın 63 bölgesinin haritasının bulunduğu, tüm bölgesel merkezler en az - sokak adları ve yarısı - ana hatlar ve ev numaralandırma ile çizilir.


Ama hayır, mağaza raflarımız her türden TomTom, Nec, Öncü ve bir grup isimsiz Çin el işi gibi MIO, avcı veya Shivaki... Yüzünde tek "GPS" yazısı olan tamamen gizemli cihazlar da var.

Bu cihazın mutlu sahibi olan insanlar, haritadaki 500.000. şehrinin federal otoyolların kesiştiği noktada tek bir nokta tarafından tasvir edildiğini keşfetmekten hayal kırıklığına uğradı. Ve az çok ayrıntılı haritalar sadece Moskova, St. Petersburg ve hatta en iyi ihtimalle Rusya'nın bir düzine büyük şehri için mevcuttur.

İşte 03/01/2009 itibariyle navigasyon haritalarının kapsamının kısa bir karşılaştırmalı analizi:

Kartografik kapsam açısından şu an değil, şüphesiz Garmin'in lideri, ikinci sırada Navitel. Navigasyon sistemlerinin geri kalanı, belki de sadece arabalarını Moskova Çevre Yolu'nun dışına sürmemeyi tercih edenler için uygundur.

3. GPS navigatörlerinin türleri

Bir Garmin navigatörünüz varsa - sevinin: yeni haritalar satın alabilir (veya indirebilirsiniz;) - ve onları kullanabilirsiniz.

Windows Mobile veya Palm OS için bir PDA'nız veya Symbian için bir akıllı telefonunuz varsa - bu da sorun değil: indirin Garmin Mobil XT, kilidini aç, kartları doldur - ve tam teşekküllü bir Garmin al.

Ama ya zaten size hiç uymayan bir yazılıma sahip belirli bir donanım gezgininiz varsa?

4. PNA nedir?

Üreticilerin küreselleşmesi ve tembelliğinin bariz faydaları vardır. Artık piyasada çok sayıda cihaz ortaya çıktı PNA(Kişisel Navigasyon Asistanı) - dayalı .. Windows CE! Tüm Pioneer "s, MIO, JJ-Connect" ler tam da bu tür cihazlardır.

Ne hakkında olduğunu anlamanız için kısa bir teori. Aslında, böyle bir cihaz, fare yerine dokunmatik ekranla kontrol edilen minyatür bir Windows'a sahip minyatür bir bilgisayardır. Doğru, üretici hiçbir zaman tahmin edemeyeceğiniz tüm önlemleri aldı: Windows ekran koruyucu yerine genellikle üreticinin ekran koruyucusu var, masaüstü yerine kullanıcıyı cihazın işletim menüsüyle sınırlayan özel bir program var kendi navigasyon ve sistem ayarları ile.

ARTI - üreticinin kabuğunu atlayarak ve Windows'a erişim sağlayarak, cihaza bir sürü gerekli ve orijinal olanı yükleyebiliriz yazılım, ve genellikle tam teşekküllü bir PDA olarak kullanın. Ustalar, çeşitli oyunların, kitap okuyucuların, video oynatıcıların ve hatta ofis uygulamalarının araba navigasyon cihazlarına kurulduğunu bildiriyor.

EKSİ, bir PDA ve Windows altında bir PDA'dır. A pencereler, bildiğiniz gibi, arıza yapabilir ve hatta bazen devrilebilir. WinCE'nin kararlılığı artırılmış bir işletim sistemi olduğu iddia edilse de, doğrudan Windows ile iletişim kurarken dikkatsiz kullanıcı eylemleri, pna'nızı yanıt vermeyen işe yaramaz bir cihaza dönüştürebilir.

5. Kurulum dosyaları

Bazı akıllı üreticiler (örneğin Öncü) PDA'ya iki flash sürücü yerleştirdiler - çalışan ve yedek - her zaman sadece okuma için kullanılabilir ve sözde üretmeyi mümkün kılar " soğuk sıfırlama"- yüklü Windows ve yazılıma sahip çalışan bir flash kartın içeriğinin üzerine bir yedek flash sürücünün içeriği yazıldığında. Bir yandan güvenilirdir - böyle bir PDA'yı çalışmaz bir duruma getirmek oldukça sorunludur. Öte yandan, çok uygun değil: kurduğunuz tüm yazılımlar, tutamağa bir kez basılarak imha edilebilir ve standart fabrika sistemi ile değiştirilebilir.

Bu durumdan çıkmak oldukça basittir: harici SD kartın kök dizinine standart bir dosya konur. autorunce.exe Soğuk sıfırlama ve kart algılamadan sonra otomatik olarak başlayan ve mnavdce.cab dosyasından gerekli tüm yazılımları yükleyen .

En sık kullanılan WinCE yardımcı programlarının bir setini buradan indirebilirsiniz: utils.zip... Bunları bir SD kartta ayrı bir dizine indirip açmanızı tavsiye ederim - bizim için kullanışlı olacaklar.

7. Vlazim içeride

Yani, bizden önce standart bir menü ile pna'yı kapattık. Genellikle "Navigasyon", "Uygulamalar" ve "Ayarlar" komutları vardır. Navigasyon düğmesine tıkladığınızda, bazı üçüncü taraf yazılımlar başlatılır, örneğin:

JJ-Connect "e'de otomatik uydu
... Shivaki'de Navitel Navigator
... iGo on Pioneer e.

Bu nedenle, standart pna'da iki kabuk vardır: ilk kabuk menüyü gösterir ve ikincisi navigasyon yapar. Bu durumda WinCE masaüstü ve görev çubuğu gizlenir. " Kilidini aç"Cihazlar, cihaza ve tam olarak ne elde etmek istediğinize bağlı olarak çeşitli şekillerde yürütülebilir.

Seçenek 1: navigasyon programını başka bir programla değiştirmek
... Seçenek 2: standart menüyü kendi özel menünüzle değiştirmek
... Seçenek 3: tüm yazılım kabuklarını iptal edin ve masaüstünü başlatın

İlk seçeneği en güvenli seçenek olarak ele alacağız. İkinci ve üçüncü kilit açma seçenekleri çok dikkatli yapılmalıdır, çünkü bazı cihazlar navigasyon menüsünü başlatamadıklarında ve olaylara yanıt vermeyi durdurduğunda dış dünyayla bağlantılarını keser.

Hala pna'nızın kilidini pda seviyesine çıkarmak istiyorsanız - forumdaki ilgili konuları okuyun. Ve bunu yapmadan önce konuya özellikle dikkat edin " Kendi navigatörünüzü nasıl öldürmezsiniz? ".

Bu, özellikle tek bir flash sürücüye sahip bir gezgine sahip olanlar için geçerlidir ve cihazın yan tarafındaki "sıfırlama" deliği, işletim sistemini ve tüm yüklü programları tamamen geri yüklemez - sadece düzenli bir yeniden başlatma. Bu tür navigasyon modellerinin ÇOĞU olduğunu unutmayın.

Kayıt defterinde garip bir hareket veya sistem flash kartının Kontrol Panelinden yanlışlıkla biçimlendirilmesi - cihazı canlandırma girişimlerinde büyük hemoroidlere yol açacaktır.

8. Kilidi açmaya başlıyoruz

Bir aksiyomu hatırlayın: Tüm kilit açma yöntemlerinin benzer olmasına rağmen, herhangi bir cihaza değişiklik yapmadan uyacak evrensel yöntemler yoktur. Bu nedenle, her bir kilit açma işlemini gerçekleştirirken, şu anda tam olarak ne yaptığınızı ve bunun ne gibi sonuçlara yol açacağını anlamanız gerekir.

Birinci ve ikinci kilit açma seçenekleri genellikle exe-shnik'in değiştirilmesi navigasyon programı veya istenen uygulamaya başlangıç ​​menüsü (aptallar için ayrıntılı bir açıklama).

Öncelikle, cihazın bilgisayarınıza nasıl bağlandığını anlamanız gerekir. Cihazın harici bir SD kartı her zaman bir kart okuyucuya takılabilir ve cihazın kendisi genellikle bir USB kablosuyla bağlanır. Burada iki seçenek var: ya doğrudan sistemde bir disk sürücüsü olarak görülüyor ya da cihazla dosya alışverişi yapmak için yüklemeniz gerekecek. Microsoft ActiveSync.

Yani, almamız gerekiyor dosya sistemi erişimi cihazın kendisi ve harici SD kartı. Bundan sonra, ampirik olarak, navigasyon programının exe dosyasının nerede olduğunu buluruz (tahmin ederiz). Cihazın üreticisine bağlı olarak, bir hafıza kartında veya cihazın dahili flash kartında bulunabilir.

Örneğin:
... \ SDMMC \ Navitel \ Navitel.exe
... \ SDMMC \ MobileNavigator \ MobileNavigato r.exe

Genelde yaptığım ilk şey eski exe-shnik'i yeniden adlandırmaktır - örneğin, isme "1" karakterini ekleyerek: MobileNavigator1.exe. Ve onun yerine, orijinal adıyla MobileNavigator.exe adlı cecmd.exe'ye zaten tanıdık olanı koyduk.

İnsan olarak, navigatörü bilgisayardan ayırıyoruz, yeniden yüklüyoruz, menünün görünmesini bekliyoruz ve "Navigasyon" öğesini seçiyoruz. Her şey doğru yapılırsa, navigasyon programı yerine WinCE için Total Commander dosya yöneticisini göreceksiniz.

9. Cihazı inceleyin

Bize ne veriyor? İlk olarak, ağdaki bilgileri yalnızca Yandex ve Google tarafından bilinmeyen cihazın adıyla değil, aynı zamanda sistemin kod tanımlayıcısıyla da arayabilirsiniz. Farklı markalar altında satılan cihazların içinde tamamen aynı olduğu görülür.

İkincisi - artık hangi işletim sistemi sürümü, işlemci ve ekran çözünürlüğü için yazılım aramamız gerektiğini biliyoruz.

Navigatörden tam teşekküllü bir PDA almak ister misiniz? \ WINDOWS klasörüne gidin ve explorer.exe'yi çalıştırın. Ardından Utils.zip paketindeki TaskbarShow.exe yardımcı programını kullanın. Ve burada Başlat menüsü ve görev çubuğu ile tam teşekküllü bir PDA'nız var.

10. Garmin Mobile XT ile tanışın

Diğer eylem planı açık: Exe-shnik yerine ihtiyacımız olanı tutturmamız gerekiyor. Etkileşimli bir kullanıcı menüsü sağlayan birkaç programdan biri olabilir. İçinde herhangi bir navigasyon sisteminin, oyuncakların ve sadece farklı programların lansmanını entegre edebilirsiniz.

Daha basit durumumuzda, program tabanlı bir navigasyon sistemi olmalıdır. Garmin Mobil XT- Garmin haritalarıyla çalışmanıza izin verir. Asıl sorun, bu programın resmi sürümlerinin Windows Mobile, Symbian ve Palm için yayımlanmış olmasıdır - ancak WinCE için değil.

Bir yıl önce bu sorun çözülemezdiyse, şimdi ustalar WinCE için birkaç Garmin Mobile XT paketi yayınladılar. Bu, WinCE ve Windows Mobile sistemlerinin çekirdeklerinin büyük ölçüde aynı olması nedeniyle mümkün oldu.

İşte bu paketlerin bağlantıları:
... GarminMobXTWinCE.zip
... GarminMobileXTforWindowsCE_50010w.rar
... Windows için GarminMobileXTCE_50020w.7z

Hangi paketin sisteminize uygun olacağını söylemek zor. WinCE sürüm 5.00.20'ye sahipseniz - GarminMobileXTforWindowsCE_50020w.7z ile başlamanızı öneririm, eğer aşağıdaysa - GarminMobileXTforWindowsCE_50010w.rar ile Belirli cihazların kilidini açmak için olanlar da dahil olmak üzere internette birçok başka düzenek de bulabilirsiniz.

11. Garmin'i başlatmak için komut dosyası

Garmin Mobile XT'yi WinCE üzerinde çalıştırmak için Que.exe'yi çağırmak yeterli değildir. Derlemelerle ilgili iyi olan şey, uygulamayı çalıştırmak için zaten yerleşik bir MortScript komut dosyasına sahip olmalarıdır. Bu komut dosyası genellikle Garmin.mscr olarak adlandırılır ve aşağıdaki eylemleri içerir:

1) Kontrol edin: eğer Garmin Mobil XT zaten çalışıyor - o zaman penceresini etkinleştirin:
If (WndExists ("Garmin Mobile XT")) Göster ("Garmin Mobile XT") Çıkış EndIf
... 2) Çalıştır explorer.exe(henüz çalışmıyorsa). GMXT'niz "0xFFFFFFFC veri adresinde okuma erişimi ihlali" hatasıyla çökerse, büyük olasılıkla explorer.exe çalışmıyor, ancak garmin'e ihtiyacınız var:
If (ProcExists ("explorer.exe") değil) Çalıştır ("\ windows \ explorer.exe") Uyku (400) EndIf
... 3) Garmin'in çalışması için explorer.exe'nin gerekli olmasına rağmen, görev çubuğu sadece yoluna girecek ve penceresini gizleyecektir. Ondan kurtulmak için, aynı Utils.zip'ten TaskbarHide.exe yardımcı programını kullanacağız:
Çalıştır (SystemPath ("ScriptPath") \ "TaskbarHide.exe") Uyku (500) Çalıştır (SystemPath ("ScriptPath") \ "TaskbarHide.exe")
... 4) Kopyala ayarlar SD karttan cihazın dahili flash sürücüsüne GMXT. Ayarları SD karta kaydetmezseniz, program varsayılan ayarlardan başlayarak her seferinde bunları unutacaktır.
XCopy (SystemPath ("ScriptPath") \ "Ayarlar \ *. *", "\ Garmin", DOĞRU)
... 5) Çalıştır Garmin Mobil XT ve çalışmasının tamamlanmasını bekliyoruz:
RunWait (SystemPath ("ScriptPath") \ ".. \ Uygulamalar \ WM \ que.exe")
... 6) Uygulama bittikten sonra teslim alıyoruz. ayarlar SD karta geri dön:
XCopy ("\ Garmin \ *. *", SystemPath ("ScriptPath") \ "Ayarlar", DOĞRU)
... 7) Görev çubuğunu yerine geri getiriyoruz. Aksi takdirde, bir dahaki sefere explorer'ı başlattığınızda "ve görünmez:
Çalıştır (SystemPath ("ScriptPath") \ "TaskbarShow.exe")
... 8) ateş ediyoruz explorer.exe- genellikle navigatörün buna ihtiyacı yoktur:
If (ProcExists ("explorer.exe")) Kill ("explorer.exe") EndIf
İşte ortaya çıkan bir senaryo. Hadi başlayalım ve deneyelim. Başlangıçta "" ProcExist "toolhelp.dll gerektirir" mesajını alırsak - kitaplığı komut dosyalarından dizine ekleyin toolhelp.dll Utils.zip paketinden.

12. Garmin Mobile XT'nin Kilidini Açın

GMXT'yi ilk kez başlattığınızda, mesajdan memnun kalacaksınız: diyorlar ki, beni satın alın! "Garmin GPS ile Bağlan" menü öğesini seçerek bu tür fikirlerle cehenneme akıllı bir program göndermekten çekinmeyin. Bu öğeyi ekranda görmüyorsanız ve sahip olduğunuz son komut "Ürün Anahtarı" ise, program cihazın ekran boyutunu yanlış belirlemiştir.

Programın Garmin GPS alıcısı olmadan çalışmayacağını duyduktan sonra dili seçip programın ana menüsüne geçiyoruz. Bu resmi görüyorsanız, zor yolunuzun 3/4'ü çoktan geçmiştir. "Ayarlar" -> "Sistem hakkında" menüsüne gidiyoruz ve hafıza kartının kimliğini (genellikle 10 basamaktan oluşan) bir kağıda yeniden yazıyoruz.

Cihazı kapatın, kartı tekrar kart okuyucuya takın. Garmin Harita Anahtar Üreticisini Başlatma. Link vermeyeceğim ama internette toplu halde. En az 1.5'lik bir jeneratör sürümüne ihtiyacınız var.

Çizgide Birim Kimliği hafıza kartının kimliğini girin. Yazılım Ürünü hattında Garmin Mobile XT'yi seçin. En üstteki Oluştur düğmesine basın. Üçüncü taraf (Garmin değil) GPS alıcıları için Garmin Mobile XT'nin kilidini açmak için bir seri alacaksınız. Bir mobil cihazda Garmin klasöründe bir metin dosyası oluşturun sw.unl

Anahtar üreteci ile çalışmaya devam ediyoruz. Çizgide Harita Ürünü belirtmek. Bir iletişim kutusu belirecektir. "Roads of Russia sürüm 5.xx" harita seti için FID = 1280 girin, Tamam'a tıklayın. Alt Oluştur düğmesine basın. Bu cihazda "Roads of Russia" kartlarının kilidini açmak için bir seri alıyoruz. Bir mobil cihazda Garmin klasöründe bir metin dosyası oluşturun gmapsupp.unlİçinde tek bir satır yazıyoruz - sonuçta ortaya çıkan seri numarasıyla - en azından editör "Not Defteri" yardımıyla.

Her şey doğru yapılırsa, program jailbreak'lidir.

13. Haritaları yükleyin

Garmin Mobile XT için dünyanın temel haritasını ayarlayın. Bunu yapmak için dosyayı resmi garmin web sitesinden indirin GarminMobileXTFreeBasemap_4xxxx.exe... Kurulumu başlatıyoruz, program kart okuyucuda hafıza kartını buluyor ve oraya kurmayı teklif ediyor.

WinCE için GMXT derlemeniz Garmin Mobile XT ses dosyalarını içermiyorsa (kullanılabilirliklerini Voice klasöründe görebilirsiniz) - resmi siteden indirin GarminMobileXTSupportFiles_4xxxx.exe... Kurulumu aynı şekilde başlatıyoruz, program mobil cihazımızın hafıza kartını buluyor ve oraya kurmayı teklif ediyor.

İnternetten bir harita alıyoruz " Rusya Yolları 5.11"Yaklaşık 490 MB boyutunda bir .img dosyası olmalı. Onu alacak hiçbir yer yoksa, resmi dağıtım kitinden map_updater_5_11.exe'yi kopyalarız, yine Garmin web sitesinden ücretsiz olarak indirilebilir. Kurulum sırasında işlem, program gmapsupp.img dosyasını oradan alabileceğiniz geçici bir dizine açar - güncellenmiş cihazı bilgisayara bağlama isteği ile ilk iletişim kutusu göründüğünde.

Çekilmiş sürüm gmapsupp.img dosyası 5.11 ayrı bir klasöre koyun ve paketi çalıştırın GMapAracı buradan indirilebilir:
... gmapsupp.img dosyamızı dosya listesine ekleyin.
... Yaz sekmesine gidin, Kilit açma kodu ekle kutusunu işaretleyin
... ve gmapsupp.unl dosyasındaki kodu alana girin.
... Tümünü yaz'ı tıklayın ve günlüklerde hata olup olmadığını kontrol edin.
... Düzeltilmiş gmapsupp.img dosyasını cihazın hafıza kartının Garmin klasörüne kopyalayın.

Başlatmak map_updater_5_12.exe ve haritaları 5.12 sürümüne güncelleyin, ardından map_updater_5_13.exe- 5.13 sürümüne kadar.

Harita yükleme işlemi tamamlandı. İnsanca, USB flash sürücüyü kart okuyucudan çıkarıyoruz, cihaza takıyoruz ve Garmin'i başlatıyoruz.

14. Garmin gps alıcısını görmüyorsa

Birçok pna cihazında, doğru şekilde kilidi açılmış bir GMXT'nin artık kaydolmayı teklif etmediği bir durum mümkündür - ancak yine de inatla GPS alıcısını görmez. Bunun nedeni, yerleşik GPS alıcısının WinCE'ye bağlı olduğu sanal COM bağlantı noktasının zaten başka bir standart uygulama tarafından işgal edilmiş olmasıdır. Bu durumdan kurtulmak için bir program oluşturuldu. Bağlantı noktası ayırıcı, daha önce bahsedilen.

GPS alıcısının birkaç uygulama arasında çalıştığı bir COM portunu "paylaşmak" için tasarlanmıştır - ondan sanal COM portlarına veri ileterek: COM1..COM9. Port Splitter.exe dosyası, GMXT'yi başlatmak için komut dosyasıyla aynı klasöre yerleştirilmelidir - garmin.mscr.

Port Splitter için iki seçenek vardır:
... 1.20 sürümü dahil, program ayarlarını kayıt defterinde saklar
... sürüm 1.30, ayarları settings.dat dosyasına kaydeder (her nedense her zaman 01.01.2007 tarihlidir)

Port Splitter'ı başlatın - program penceresi görünmelidir. Cihazın yerleşik GPS alıcısının takıldığı gelen bağlantı noktasını seçiyoruz. Genellikle bu COM7... Veri değişim oranını biz belirleriz - genellikle 9600 baud... COM portunuzun hızı ve numarası, eski navigasyon programını çalıştırıp ayarlarına bakarak bulunabilir.

Cihazdan gelen sinyalleri dağıtacağımız giden portlar listesine en az bir port ekleyin. Diyelim ki olacak COM0... "Otomatik Başlat" kutusunu işaretlediğinizden emin olun. Başlık çubuğunda "Başlat"ı ve ardından "Tamam"ı tıklayın. Pencere kaybolmalıdır.

GMXT'yi başlatın ve GPS alıcısının bulunduğundan emin olun. İç mekandaysanız, uyduların bulunmasını beklemeyin. Ancak program alıcıyı tanımalı ve uydu arama sürecini başlatmalıdır.

Port Splitter.exe'yi yeniden çalıştırın. "Dur" u ve ardından "Çıkış" ı tıklayın. Programın bulunduğu dizine dikkatlice bakıyoruz - dosya orada görünmelidir Ayarlar.dat... adının altına kopyala Ayarlar.bak... Bu, herhangi bir nedenle bağlantı noktası ayırıcısının ayarları uçarsa, bir sonraki başlatışınızda bunları yedek dosyadan geri yüklemek için yapılır.

Bu işlemi otomatikleştirmek için garmin.mscr'ye 3) ile 4) noktaları arasına aşağıdaki satırları ekleyin:
Kopyala (SystemPath ("ScriptPath") \ "Settings.bak", SystemPath ("ScriptPath") \ "Settings.dat", DOĞRU) If (ProcExists ("Port Splitter.exe")) Çalıştır (SystemPath ("ScriptPath") ) \ "Port Splitter.exe") Uyku (500) EndIf

15. Son dokunuşlar

garmin.mscr betiği başlatıldığında, uyduları gören, mevcut koordinatları belirleyen (açık havada) ve normalde ayrıntılı haritaları görüntüleyen GMXT'nin başlatıldığını kontrol ediyoruz.

Bunu yapmak için "Nerede" -> "Adres" -> Lipetsk (veya başka bir bölgesel merkez), Lenin caddesi, 1. menüsüne gidin. Program evimizi veya en azından benzer numaralara sahip ev önerilerini bulduktan sonra "Haritada" butonuna basıyoruz. Mümkün olduğunca yaklaşıyoruz ve evlerin ana hatlarının görünür olduğundan emin oluyoruz.

Şimdi "Gezinme" düğmesinin cecmd.exe'yi değil, GMXT'yi başlattığından emin olmamız gerekiyor. paketi kullanalım runme.zipüç dosyadan oluşur:
... runme.mscr - MortScript dilinde rastgele bir komut dosyası
... MortScript.exe - MortScript dilinin yorumlayıcısı
... runme.exe, tek görevi, adı .exe dosyasının adıyla aynı olan bir komut dosyasını çalıştırmak olan bir programdır.

Navigasyon sisteminden sorumlu exe dosyasının adını ve nerede olduğunu arıyoruz (8. bölümde değiştirdik). Örneğin, adı Navitel.exe ise ve SD kartın Navitel klasöründe bulunuyorsa, runme.exe ve runme.mscr adını sırasıyla Navitel.exe ve Navitel.mscr olarak yeniden adlandırın ve bunları aynı klasöre koyun. harita.

Navitel.mscr'yi düzenleme:
Hata düzeyi ("uyar") RunWait (SystemPath ("ScriptPath") \ ".. \ Garmin \ RunGMXT \ Garmin.mscr")
USB flash sürücüyü cihaza geri koyduk, yeniden yükledik ve denedik: "Navigasyon" düğmesine bastığınızda GMXT başlamalıdır.

16. Sonuç

İşe yaramadı mı? Adımları tekrar tekrar dikkatlice takip ediyoruz. Tam aydınlanma hissine kadar forumu içiyoruz. Yazar GMXT'yi Pioneer, Voxtel ve Shivaki'ye zaten kurmuştur - ve tüm sorumlulukla birlikte: Tek bir değişiklik olmadan her cihaza uyacak evrensel kilit açma yöntemleri yoktur!

Olmuş? Yazara teşekkürler diyoruz :)

Örnek olarak - Shivaki gezgininin kilidini açmak için bir paket (elbette haritalar olmadan) - indirilebilir (43 MB).

Sonunda Garmin Mobile XT'yi elektrikli süpürgeme takmayı ve mikrodalga fırınımı Live Journal'a bağlamayı dört gözle bekliyorum.

Özel mağazalarda farklı fiyat kategorilerinde çok çeşitli GPS cihazları mevcuttur. Gelişmiş işlevselliğe sahip güçlü modeller oldukça pahalıdır ve en basit işaretçiler uygun bir fiyata sahiptir. Bununla birlikte, birçoğu maliyetlerden kaçınmaya ve kendi elleriyle bir GPS izci yapmaya çalışıyor. Bu görev ne kadar zor, çözmek için neye ihtiyaç duyulacak ve çabalar maliyete değecek mi?

GPS İzleme için Akıllı Telefon Kullanma

GPS işlevine sahip bir akıllı telefonu GPS izleyici veya işaretçi olarak kullanmak için biraz yazılım çalışması yapmanız gerekir. Android, Windows Mobile veya iOS tabanlı bir telefondan kendi ellerinizle GPS izleyici yapmak çok kolaydır, tasarımına müdahale gerekmez. Akıllı telefon bir araç takip cihazı olarak kullanılacaksa, onu aracın elektrik şebekesine bağlamak için basit manipülasyonlar yapmanız gerekecektir.

Akıllı telefonunuzu bir izleyiciye dönüştürmenize izin veren birkaç uygulama vardır. Android cihaz için Loki uygulamasını Google Play'den indirebilir, akıllı telefonunuzda çalıştırabilir ve ayarları yapabilirsiniz. Aşağıdaki işlevleri etkinleştirmeniz önerilir:

  • otomatik başlatma;
  • bildirimler (isteğe bağlı);
  • harici güç kaynağı (harici bir güç kaynağına bağlandığında alternatif ayarlar kullanılarak);
  • tam uyanış (isteğe bağlı);
  • komut işleme.

Navigasyon (konum belirleme) için veri güncelleme aralığının dakikada bir ayarlanması önerilir, sunucu ile bağlantı kesildiğinde SMS mesajları göndermek için süre sınırı 5 dakikadır. "Etkinlikler" bölümündeki ayarları kendi ihtiyaçlarınıza göre ayarlayın.

Ayarları tamamladıktan sonra, Loki programı tarafından belirlenen tanımlayıcıyı belirterek Asgard web sitesine kaydolmak ve cihazınızı eklemek için kalır. Sonuç olarak, site haritasında konumunuzun bir işareti belirdiyse, her şey doğru bir şekilde yapıldı ve akıllı telefon, Asgard aracılığıyla konumunu izleyerek bir izleyici olarak kullanılabilir.

Android için GPShome Tracker uygulamasını ve Windows Mobile için Pocket PC için GpsGate Client uygulamasını da kullanabilirsiniz. Bir akıllı telefonu izleyiciye veya işaretçiye dönüştürürken, saat dilimini doğru ayarlamak son derece önemlidir.

Koordinatları Wi-Fi ve GSM ağları üzerinden belirlemek için cihazın sınırsız mobil internete erişimi olması gerekir, bu nedenle maliyetleri optimize etmenize izin veren bir tarife seçmeniz gerekir. Telefon yalnızca bir izleyici olarak kullanılacaksa, aramalar için değil, yalnızca İnternet erişimi için bir SIM kart takmak daha iyidir. Koordinat belirleme doğruluğunu artıran bir GPS alıcısının kullanımı oldukça enerji tüketen bir işlemdir, bu nedenle ev yapımı izleyicinize güç sağlamaya özen göstermelisiniz. Bunu yapmak için araç fişinin (çakmak fişi) alt ucunu kesmeniz ve telefon şarj kablosunu USB konektörüne takmanız gerekir. İzleyiciyi doğrudan yerleşik sisteme bağlamak için bir DC dönüştürücü satın almanız gerekir. Elektronik hakkında biraz bilgi sahibi olanlar, bir çift kapasitörden ve bir dengeleyiciden dönüştürücünün bir analogunu monte edebilirler.

Bir arabanın hareketini gizlice izlemek için ev yapımı bir izleyici (işaret) kullanılması planlanıyorsa, gerekirse kolayca alabilmeniz için nereye saklanacağını düşünmeniz gerekir. Telefonunuzda internet ve aramalar için kart varsa sessiz modu açmayı unutmayın.

Normal bir telefondan kendi elinizle bir GPS işareti nasıl yapılır

GPS'siz bir cep telefonunun en basit modeli de bir beacon'a dönüştürülebilir, ancak bu ek donanım gerektirir ve daha fazla çaba gerektirir. Gerekli malzemeler ve araçlar:

  • cep telefonu;
  • GPS / GPRS modülü;
  • GPS alıcısı;
  • adaptör (çalışan bir fişe sahip eski bir şarj cihazı kullanabilirsiniz);
  • bıçak ve havya.

Şarj cihazını güç kaynağının yanından kestikten sonra, kabloları soymanız ve modül kartına lehimlemeniz ve fişi telefonun güç konektörüne takmanız gerekir. Ardından alıcı açılır ve telefon kurulur. Böyle bir cihaz yardımıyla aile üyelerinize ait cep telefonlarının konumlarını takip edebilirsiniz. Koordinatları hakkında bilgi, normal metin mesajları şeklinde bir GPS modülü ile birleştirilmiş bir cep telefonuna gönderilecektir.

Bazı mobil operatörler, GPS modülü olmadan herhangi bir cep telefonunda etkinleştirilebilen Beacon hizmetini sunar. Konumunu takip etmek istediğiniz abonelerin irtibat listesi derlenir. Koordinatlı bir mesaj almak için, oluşturulan formda bir istek göndermeniz gerekir.

Telefon olmadan GPS izci yapmak mümkün mü

Bir GPS modülü ile birlikte bir akıllı telefon veya telefon kullanmanın bir alternatifi vardır - GPS işlevine sahip herhangi bir cihaz (dizüstü bilgisayar, PDA). İlke, bir akıllı telefonla aynıdır - uygulama kurulumu, ayarlar, sitede cihaz kaydı.

GPS modülünün kendisini ve işaretçiyi veya izleyiciyi oluşturan alıcıyı kendi elinizle monte etmek mümkün mü? Bu cihazları oluşturan bileşenlerden bazıları şunlardır:

  • fotodirenç, genellikle kısa dalga;
  • bipolar transistörlere dayalı işlemsel yükselteç;
  • doğrultucu;
  • kapasitör tipi kontrolör;
  • ağ filtreleri;
  • darbe tetikleyici.

Tüm bu parçalar satın alınabilir ve cihazın şeması İnternette bulunabilir, ancak herkes kendi elleriyle bir GPS izleyicisinin nasıl yapıldığını çözemez.


Ev yapımı bir tasarımın avantajları ve dezavantajları

Eski ve gereksiz bir telefon (akıllı telefon) kullanıyorsanız, onu bir izleyiciye dönüştürmenin ana avantajı tasarruftur. Özellikle bu amaç için bir cihaz satın alırsanız, kendi elinizle bir GPS izleyici yapmaktan elde ettiğiniz tasarruf neredeyse farkedilemez. Bir cep telefonunun ve bir GPS modülünün tasarımı oldukça hantal olduğu ortaya çıkıyor, bir kişinin onu yanında taşıması elverişsiz ve bir arabaya takıldığında yüksek bir kablo kopması riski var. Bir akıllı telefonu izleyici veya işaretçi olarak kullanmak daha uygundur, ancak yalnızca insanları izlemek için. Bir arabaya kurmak en iyi çözüm değil, orijinal izleyicinin ev yapımı olanlara göre bir takım avantajları var:

  • bir yıla kadar pil ömrü;
  • herhangi bir hile olmadan yerleşik ağa bağlanır ve minimum enerji tüketir;
  • telefondan daha geniş bir sıcaklık aralığında çalışacak şekilde tasarlanmıştır;
  • hava geçirmez şekilde kapatılmış kasa sayesinde aracın dışına monte edilebilir;
  • arabayı sallayarak darbelere tepki verir;
  • panik butonu, mikrofon, çeşitli sensörler ile tamamlanabilir.

Akıllı telefonunuzu gizli bir izleme cihazı olarak kullanırsanız, artık iletişim cihazının işlevlerini yerine getiremez.

Bir akıllı telefona veya normal bir cep telefonuna dayalı ev yapımı bir cihaz kullanmaktan ziyade bir GPS izci veya işaretçi satın almak daha iyidir. Fabrika izleyicisi daha güvenilirdir, bir araca takılması daha kolaydır ve daha fazla işlevi yerine getirir. Bir izleyici satın almanın maliyeti o kadar yüksek değildir ve bir akıllı telefonu bir izleme cihazına dönüştürmek yalnızca gereksiz bir cihazınız varsa haklı çıkar.

Birçok modern telefonun GPS'i var, ancak navigatörün çalışması için, GSM kulelerinden uzak bir sorun olan İnternet üzerinden haritalar indirmek gerekiyor. Ayrıca, özellikle soğuk mevsimde akıllı telefonların pilinin hızlı boşalması da büyük bir sorundur. Bir seferde, gezgin sadece navigasyonsuz değil, aynı zamanda iletişimsiz de bırakılır. Yanınızda bağımsız bir navigasyon cihazı bulundurmanız çok faydalı olacaktır. Aşağıdaki makalede benzer bir cihaz sunulacak.

Bu cihazın amacı, hangi yöne hareket edeceğinizi belirtmek ve gitmeniz gereken noktaya kalan mesafeyi göstermektir. Yolcunun ayrılmadan önce dönmek istediği kontrol noktasını kaydetmesi gerekir. Bundan sonra ok, kalkış yerini ve sayılar mesafeyi gösterecektir. Elbette uyduların "yakalanması" ve mevcut konumun koordinatlarının belirlenmesi gerekiyor.

Ev yapımı bir gezgin diyagramı

Devre, 11.0592 MHz'de harici bir kristal rezonatörden saat ayarlı bir ATMega64 mikro denetleyicisi üzerine inşa edilmiştir. U-blox'tan NEO-6M, oldukça doğru bir koordinat belirleme ile eski, ancak çok yaygın ve ucuz bir modül olmasına rağmen, GPS ile çalışmaktan sorumludur. Bilgiler, Nokia 3310 (5110) ekranında gösterilir. Şema ayrıca içerir HMC5883L manyetometre ve ADXL335 ivmeölçer.

HMC5883L oldukça yaygın ve ucuz bir sensör olan mikrodenetleyici ile iletişim kurmak için standart bir I 2 C arayüzü kullanılır.
Çip, küçük bir 16-pin 3x3mm LPCC paketinde gelir.

Pin tanımı:

  1. SCL - I2C veri yolu saat girişi
  2. VDD - gücü bağlamak için giriş (bu öcü 2.16-3.6 volt aralığında bir voltajla beslenir)
  3. kullanılmamış
  4. S1 - G / Ç bağlantı noktaları için ek güç kaynağı. Doğrudan VDDIO pinine bağlanır
  5. kullanılmamış
  6. kullanılmamış
  7. kullanılmamış
  8. SETP - 0.22uF'de seramik bir kapasitör bağlamak için ilk giriş
  9. GND - toprak
  10. C1, bir kondansatör bağlamak için başka bir giriştir. Elektrolitik veya 4.7uF tantal (kondansatörün diğer ucu toprağa bağlı)
  11. GND - toprak
  12. SETC - 0.22uF'de seramik bir kondansatör bağlamak için ikinci giriş
  13. VDDIO - giriş/çıkış portlarında olacak voltajı bağlamak için giriş
  14. kullanılmamış
  15. Veri hazır olduğunda kesinti çıkışı bu pin üzerinde bir mantık 1 belirir
  16. SDA - I2C arayüzünün veri hattı

Navigatör PCB

Devre ve kart EasyEDA sisteminde tasarlanmıştır.

S5 tuşuna uzun basılarak cihaz açılır ve kapatılır. Açtıktan ve uyduları aradıktan sonra (soğuk başlatma ile 10 dakika veya daha fazla sürebilir), S2 düğmesine basarak mevcut koordinatları görebiliriz.

S3 düğmesine basılarak bitiş noktasının koordinatları görüntülenebilir.

S4 butonuna basarak nokta kaydetme menüsüne geliyoruz. Bir noktayı kaydetmenin iki yolu vardır:

  1. mevcut koordinatları kaydet

2. çekiç koordinatlarını elle

Sırayla derece, dakika ve saniye giriyoruz. Düzenleme için seçilen değer yanıp söner.

S5 düğmesine kısaca basarak noktadan noktaya moduna dönebilirsiniz.

Şimdi manyetometre ve ivmeölçer kullanma hakkında. Azimutu hesaplamak için, GPS alıcısından elde edilen veriler kullanılır, bu nedenle, koordinatları hesaplamak mümkün değilse (örneğin, uydular görünmüyorsa veya birkaç tane varsa), hesaplamak mümkün hale gelir. noktaya gelmek için hareket etmeniz gereken yön. Ve aslında benim fikrim rotayı belirtmek için manyetometreyi bir yardım olarak kullanmaktı. Ama bazı zorluklarla karşılaştım.

Başta. Dijital manyetometrelerin çalışmasına aşina olanlar, verilerinin doğruluğunun hangi pozisyonda olduklarına bağlı olduğunu bilirler. Bu nedenle, herhangi bir konumda doğru çalışma için, manyetometrenin üç ekseninde de manyetik alanın izdüşümü hakkında daha doğru bir resim verecek bir ivmeölçer kullanmak gerekir. Bir dergide bu soruna olası bir çözüm gördüm. ancak tüm hesaplamanın Bascom'a aktarılması konusunda henüz ustalaşmadınız (belki de meraklılardan biri alacak?).

İkincisi, Dünya'nın farklı bölgelerindeki manyetik sapmadaki fark dikkat çekicidir. Örneğin, Volga bölgesinde manyetik sapma 13 ° ve ülkenin diğer ucunda sapma zaten 11 ° ve diğer yönde. Ancak manyetik bir eğim de vardır - manyetik alan çizgileri ufka bir açıyla girdiğinde veya çıktığında ve okumaları etkileyen diğer birçok faktör.

Elbette, manyetometreden alınan bu tür kalibre edilmemiş verileri kabaca yönü belirtmek için kullanabilirsiniz, ancak şimdilik bu fikri geride bırakmaya karar verdim ve aynı zamanda faydalı olabilecek basit bir pusula yaptım. Pusula, S1 düğmesine basılarak etkinleştirilir. Ve kuzeye (daha doğrusu kuzey manyetik kutbuna) az çok doğru bir yön göstermesi için, cihaz yatay olarak tutulmalıdır. Buna yardımcı olmak için, ekranın kenarları boyunca bir tarafa veya diğer tarafa eğimi gösteren iki çizgi uzanır.

Cihaz için kasayı 3 boyutlu bir yazıcıda basmaya devam ediyor, ancak şimdilik sokak testlerinin sonuçları hakkında. Cihazın çok ilginç olduğu ortaya çıktı ve hatta kaydedilen noktaya ulaşmaya çok yardımcı oldu. Ancak, milimetre doğruluğunun beklenmemesi gerektiğini anlamalısınız. Sadece bir saniyelik GPS koordinatlarının belirlenmesindeki bir hata, 20 metrelik konumun belirlenmesinde yanlışlık verecektir. Ayrıca, matematiksel hesaplamalarda yuvarlama yaparken hata kaçınılmaz olarak birikir. Ancak yine de, cihaz, yoğun kentsel koşullarda bile, birkaç metre hassasiyetle noktaya geri dönmeyi mümkün kıldı.

Bu cihaz, ormanda gezinmeyi sevenler, mantar toplayıcılar, kayakçılar, turistler ve diğer doğa severler için vazgeçilmez bir yardımcı olacak!

Cihazda kullanılan bileşenler (Çin'deki bir çevrimiçi mağazadan sipariş edilebilirler):

  • GPS modülü NEO-6M
  • LCD ekran
  • HMC5883 manyetometre
  • İvmeölçer ADXL335

Kılavuz muhafazası

not Kullanıcıların isteği üzerine, devreden ivmeölçer ve manyetometre hariç ürün yazılımını (yukarıdaki bağlantıdan iki ürün yazılımı) güncelledim. Şimdi, S1 düğmesine basarak, pil üzerindeki voltaj, UTC'deki saat ve tarih ile azimut hakkında bilgi - aynı pusula görüntülenecektir 🙂

Şehirde hız sınırının ihlali çoğu zaman haksız ve trajik olaylara yol açar. Bu nedenle, özellikle kritik yerlerde, yoğun kavşakların, okulların, hastanelerin ve kamu binalarının yakınında, aşırı gayretli sürücülerin şevkini sınırlayan "hız tümsekleri" kurmak gelenekseldir. Ancak, tüm sürücüler için değil ... Devamını oku
  • Blog yazarlarının ve uzmanların önümüzdeki yıl boyunca dikkatleri, oyuncu topluluğu tarafından beklenen PlayStation 5 ve Xbox Series X oyun konsollarının piyasaya sürülmesine çekilecek.Yeni cihazların performans ve tasarımının analizinin yanı sıra uzmanlar ilgi gösteriyor. Sony ve Microsoft'un fiyatlandırma politikası. Niko Partners analisti aday... Devamını oku
  • Londra merkezli D-Fly Group'taki geliştiriciler, geleneksel elektrikli scooter'ı, hız ve maliyet açısından bazı arabalara rakip olan benzersiz bir hiper scooter'a dönüştürdü. Devamını oku
  • Fransa ve İsviçre'den araştırmacılardan oluşan bir ekip, yapay kaslarla saniyede 3 cm hızla hareket eden ve küçük bir sineği andıran yumuşak robotik bir böcek geliştirdi. Aynı zamanda, cihaz bir sineklik tarafından birden fazla darbeye dayanabilir, bundan sonra çalışır durumda kalır, ancak boyut olarak düzleşir. Zey bilim adamları... Devamını oku
  • Star Wars uzay destanının en çarpıcı unsurlarından biri, inanılmaz bir güce sahip olan Jedi'ın ışın kılıcıdır. Yazarların yarattığı dünya hikayesine göre, gerçek bir ışın kılıcı, bir yıldırımdan daha fazla olan ve 120.280 AA pile eşdeğer olan yaklaşık 1.69 gigajoule termal enerji gerektirir. Tabii ki şimdiki... Devamını oku